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andrea.villa 32fcb2d854 Allineamento con common ver. 2.6j2 2024-10-21 16:56:53 +02:00
andrea.villa 32df68c419 - Allineamento con common ver. 2.6j2
- Tolti i commenti iniziali da quando è stato creato progetto GIT
2024-10-17 12:28:11 +02:00
andrea.villa 970bed202e Corretto calcolo posizione parcheggio V1 e V2 2024-10-09 14:24:19 +02:00
andrea.villa a7cf030659 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2024-10-08 11:45:29 +02:00
andrea.villa 70f9b6b596 - Allineamento con common ver. 2.6j1 2024-10-08 11:45:16 +02:00
5 changed files with 81 additions and 102 deletions
+45 -43
View File
@@ -872,14 +872,20 @@ function OnRapid()
bMoveZbeforeX = true
end
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
local dMoveXtoFinalPosition = false
local dXref = EMT.L2
if EMT.HEAD == 'H12' and EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
dXref = -LimX1PlRotSaw
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
dMoveXtoFinalPosition = true
elseif not bMoveZbeforeX then
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1PlRotSaw, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
dMoveXtoFinalPosition = true
end
-- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
@@ -890,6 +896,9 @@ function OnRapid()
if bMoveZbeforeX then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
end
if dMoveXtoFinalPosition then
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
end
-- caso standard
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=dZref, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
@@ -1144,45 +1153,29 @@ function OnRapid()
local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
-- se successivo non è sega a catena e la testa è la stessa, vado in home con utensile successivo
-- if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) and nHSet == nPrevHSet then
-- if nHSet == 1 then
-- local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-- EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1})
-- EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
-- EmitMoveWaitHead( 1)
-- else
-- local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-- EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2})
-- EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
-- EmitMoveWaitHead( 2)
-- end
-- else
-- vado in parcheggio sempre con utensile precedente
-- if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
if EMT.PREVHEAD == 'H12' or EMT.PREVHEAD == 'H22' then
if nPrevHSet == 1 then
local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
EmitMoveWaitHead( 1)
else
local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
EmitMoveWaitHead( 2)
end
-- else
-- if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
-- EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
-- EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
-- --EmitMoveWaitHead( 1)
-- else
-- EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
-- EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
-- --EmitMoveWaitHead( 2)
-- end
-- end
-- vado in parcheggio sempre con utensile precedente
if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
if nPrevHSet == 1 then
local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
EmitMoveWaitHead( 1)
else
local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
EmitMoveWaitHead( 2)
end
else
if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
--EmitMoveWaitHead( 1)
else
EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
--EmitMoveWaitHead( 2)
end
end
EMT.TO_XHOME = nil
@@ -1246,14 +1239,20 @@ function OnRapid()
bMoveZbeforeX = true
end
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
local dMoveXtoFinalPosition = false
local dXref = EMT.L2
if EMT.HEAD == 'H12' and EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
dXref = -LimX1PlRotSaw
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
elseif not bMoveZbeforeX then
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
dMoveXtoFinalPosition = true
elseif not bMoveZbeforeX then
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=CurrX1, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
dMoveXtoFinalPosition = true
end
-- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
@@ -1264,6 +1263,9 @@ function OnRapid()
if bMoveZbeforeX then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
end
if dMoveXtoFinalPosition then
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
end
-- altrimenti caso standard
else
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, S=Speed})
@@ -2754,7 +2756,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
EmitMoveDataHead( 1, MovH)
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
end
EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
@@ -2799,7 +2801,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
EmitMoveDataHead( 1, MovH)
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
end
EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
@@ -2856,7 +2858,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
EmitMoveDataHead( 2, MovH)
EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
end
EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
+13 -4
View File
@@ -1002,15 +1002,21 @@ function OnSimulMoveStart()
if EMT.L3 > dZref then
bMoveZbeforeX = true
end
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
local dMoveXtoFinalPosition = false
local dXref = EMT.L2
if EMT.HEAD == 'H12' and -EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
dXref = LimX1PlRotSaw
SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
dMoveXtoFinalPosition = true
elseif not bMoveZbeforeX then
SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
else
SimulMoveAxis( 'X1', LimX1PlRotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
dMoveXtoFinalPosition = true
end
-- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
@@ -1021,6 +1027,9 @@ function OnSimulMoveStart()
if bMoveZbeforeX then
SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
if dMoveXtoFinalPosition then
SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
-- caso standard
else
SimulMoveAxis( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1641,7 +1650,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
-- altrimenti sega a catena
else
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1666,7 +1675,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
-- altrimenti sega a catena
else
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
if btoXHome then
@@ -1703,7 +1712,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
-- altrimenti sega a catena
else
SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+11 -54
View File
@@ -24,60 +24,16 @@
-- 2022/10/24 ver 2.4j1 Correzione gestione Z di primo movimento di prima lavorazione come primo movimento di lavorazioni successive.
-- 2022/11/10 ver 2.4k1 Riportate modifiche PF.
-- 2023/02/18 ver 2.5b2 Riportato da PF gestione speciale movimento in rapido solo a inizio lavorazione (corr. #817). Aggiunto solido collisione per eventuale segacatena sotto trave.
-- 2023/03/31 ver 2.5c5 Correzione per allontanamento trave di testa/coda con paratie (ParkRoller). Aggiornamenti vari come PF.
-- 2023/04/05 ver 2.5d1 Migliorato calcolo Zextra. Migliorata simulazione split con caduta pezzo. Eliminata testa dummy 'H14'.
-- 2023/04/28 ver 2.5d2 In OnSetHead si riassegna ad H3 (sega a catena ) la corretta direzione dell'asse B1.
-- 2023/06/12 ver 2.5f2 Corretta distanza Back per aggiuntivo al carico prima di scambi carrelli.
-- 2023/07/31 ver 2.5g1 Tolte da testa per lama forzatura risalite in Z.In generaz. CN aggiunto M05 su ultima lavorazione prima di Fall.
-- Aggiunta apertura V1 allo scarico finale di barra con uso di entrambe Y1 e Y2 (#1399).
-- 2023/08/07 ver 2.5h1 In split prima di rotazione migliorato controllo spazio dietro per scambio carrelli. Modificato approccio/retrazione sega a catena.
-- Ripristinata forzatura risalita in Z per lame se DeltaAng > 210 e HzPezzo > 610. Modificata notifica utensile su T201.
-- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
-- 2023/11/03 ver 2.5k1 Dopo rotazione, nuovo comando Aux per dichiarare morse non in presa su pezzo.
-- In simulazione : gestione corretta motosega in caso prima lavorazione della fase.
-- 2023/11/28 ver 2.6a1 Prima versione con utilizzo post-processore standard per macchine ONE e PF
-- 2024/01/17 ver 2.6a2 Allineamento con Common ver. 2.6a2
-- 2024/01/23 ver 2.6a3 Allineamento con Common ver. 2.6a3
-- 2024/01/23 ver 2.6a4 Allineamento con Common ver. 2.6a5
-- 2024/02/07 ver 2.6a5 Allineamento con Common ver. 2.6a6
-- 2024/02/19 ver 2.6b1 In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
-- 2024/02/23 ver 2.6b2 Allineamento con common ver. 2.6b2; in mlde aggiunte chiamate EgtAddToPackagePath
-- 2024/02/29 ver 2.6c1 Allineamento con common ver. 2.6c1
-- 2024/03/04 ver 2.6c2 Modificato log con nome macchina
-- Allineamento con common ver. 2.6c2
-- 2024/03/06 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c4
-- 2024/03/06 ver 2.6c4 Allineamento con common ver. 2.6c5
-- 2024/03/08 ver 2.6c5 Allineamento con common ver. 2.6c6
-- 2024/03/11 ver 2.6c6 Allineamento con common ver. 2.6c7
-- 2024/03/26 ver 2.6c7 Con aggregati, non viene più aggiunto il gruippo SOLID (in MLDE)
-- 2024/03/28 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6d1
-- 2024/04/12 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
-- Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate
-- 2024/04/30 ver 2.6e1 Allineamento con common ver. 2.6e1
-- Aggiunta variabile WoodDensity per gestione WOOD_DENSITY
-- 2024/06/03 ver 2.6f1 Aggiunta funzione GetSetupInfo a BeamData per nuovo automatismo
-- Allineamento con common ver. 2.6f1
-- 2024/07/10 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
-- 2024/07/16 ver 2.6g2 Allineamento con common ver. 2.6g2
-- 2024/07/17 ver 2.6g3 Allineamento con common ver. 2.6g3
-- 2024/07/22 ver 2.6g4 Gestione pezzi fino a 30 metri
-- Allineamento con common ver. 2.6g4
-- 2024/07/31 ver 2.6g5 Allineamento con common ver. 2.6g5
-- Aggiunta file note tool e machining
-- 2024/08/01 ver 2.6h1 Allineamento con common ver. 2.6h1
-- 2024/08/07 ver 2.6h2 Allineamento con common ver. 2.6h2
-- 2024/09/02 ver 2.6i1 Allineamento con common ver. 2.6i1
-- 2024/09/13 ver 2.6i2 Allineamento con common ver. 2.6i2
-- Inseriti in NGE solidi collisione TC, Aggiunta avriabile LimX1RotSawTC2
-- 2024/09/18 ver 2.6i3 Modificato YAML per comunicazione versioni a LiMan. Aggiunta PP_NVER, versione in formato numerico.
-- 2024/09/27 ver 2.6i4 Quota parcheggio ParkFrnX1 portato a 300mm
-------------------------------------
-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
-------------------------------------
-- Intestazioni
require( 'EmtGenerator')
EgtEnableDebug( false)
PP_VER = '2.6i4_DEV3'
PP_NVER = '2.6.9.4'
PP_VER = '2.6j4'
PP_NVER = '2.6.10.4'
MIN_MACH_VER = '2.5k1'
MACH_NAME = 'Essetre-ONE'
@@ -159,7 +115,6 @@ ParkFrnB1 = -90
LimX1RotSaw = 800
LimX1PlRotSaw = 1970
LimX1RotSawTC2 = 800
SafeCSaw0X1 = 1350
ParkCSawX1 = 1350
ParkCSawX1S = MinX1
ParkCSawZ1 = -50
@@ -181,6 +136,7 @@ AutomaticRotation = true
AutoRotMinLen = 0
DefTcPos1 = 'T3'
CoeffVM = 0.5
EstimationRapidMultiplier = 1
ForceToCloseRollersGate = false
-- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
@@ -205,6 +161,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
end
if Machine.Offsets.X1_POS then MinX1 = -Machine.Offsets.X1_POS end
if Machine.Offsets.X1_NEG then MaxX1 = -Machine.Offsets.X1_NEG end
if Machine.Offsets.PARK_X1 then ParkX1 = -Machine.Offsets.PARK_X1 end
if Machine.Offsets.Z1_NEG then MinZ1 = Machine.Offsets.Z1_NEG end
if Machine.Offsets.Z1_POS then MaxZ1 = min( MaxZ1, Machine.Offsets.Z1_POS) end
if Machine.Offsets.PARK_Z1 then ParkZ1 = Machine.Offsets.PARK_Z1 end
@@ -245,19 +202,19 @@ if EgtExistsFile( sData) then
if Machine.Offsets.SAWOFFSX then SawOffsX = Machine.Offsets.SAWOFFSX end
if Machine.Offsets.SAWOFFSZ then SawOffsZ = Machine.Offsets.SAWOFFSZ end
if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
-- aggiustamenti
MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
MaxY1 = MaxMchY1
ParkV1 = MaxV1
ParkY1 = ParkV1 + MinDeltaYV
MinY2 = MinMchY2
MaxY2 = MaxV2 - MinDeltaYV
ParkV2 = MinV2
ParkY2 = ParkV2 - MinDeltaYV
ParkV1 = min( ParkV1, MaxV1, abs( MinV2))
ParkV2 = -ParkV1
ParkX1 = MaxX1
--ParkFrnX1 = MinX1
ParkX1 = min( ParkX1, MaxX1)
ParkCSawZ1 = min( ParkCSawZ1, MaxZ1)
ParkCSaw0Z1 = min( ParkCSaw0Z1, MaxZ1)
Mortiser = ( Mortiser and not Progress)
+11
View File
@@ -1,5 +1,16 @@
==== Common_ONE-PF Update Log ====
Versione 2.6j3 (21/10/2024)
- (GEN) Se richiesto movimento in home, si scrive sempre parcheggio in home dell'utensile precedente. Prima si scriveva solo per lama.
Versione 2.6j2 (17/10/2024)
- (SIM-GEN) Se motosega prelevata con A=0, alla fine la si porta sempre alla quota ZMAX, indipendentemente dall'altezza trave che era fissata a 650mm. Ora lo fa sempre.
Versione 2.6j1 (08/10/2024)
- (SIM-GEN) Corretto primo movimento di approccio al pezzo. Ticket#2093
- (SIM-GEN) Corretto movimento in Home in caso di lama e movimento rulliera di carico. Ticket#2054
- (GEN) In caso di movimento in Home non si fa più preselezione ma si tiene utensile vecchio. Ticket#1926
Versione 2.6i2 (13/09/2024)
- (GEN) Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda. Ticket#2017
- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Aggiunto solidi collisione TC. Corretto movimento a Y di sicurezza con lama. Ticket#2042
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
VERSION = '2.6i2', -- versione script
VERSION = '2.6j3', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}