- Allineamento con common ver. 2.6d2

- Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate

Beam/BeamData.lua

@@ -73,7 +73,7 @@ local BeamData = {
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-ONE.data"
-local sData = EgtGetSourceDir().."\\Ts3Data.lua"
+local sData = EgtGetCurrMachineDir().."\\Beam\\Ts3Data.lua"
 if EgtExistsFile( sTs3Data) then
    EgtCopyFile( sTs3Data, sData)
    local sTs3DataOld = sTs3Data..'.old'
@@ -161,14 +161,32 @@ end
 BeamData.GetMinUnloadableRaw = GetMinUnloadableRaw
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   if nInd == 1 then
-      return 'A=-90'
+local function GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis)
+   -- lama
+   if nToolType == MCH_TY.SAW_STD or nToolType == MCH_TY.SAW_FLAT then
+      return ''
+   -- sega a catena
+   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
+      if sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
+         if sBlockedAxis == 'parallel' then
+            return 'A=0'
+         elseif sBlockedAxis == 'perpendicular' then
+            return 'A=-90'
+         end
+      else
+         return ''
+      end
+   -- fresa
+   elseif nToolType == MCH_TY.MILL_STD or nToolType == MCH_TY.MILL_NOTIP then
+      return ''
+   -- punta
+   elseif nToolType == MCH_TY.DRILL_STD or nToolType == MCH_TY.DRILL_LONG then
+      return ''
    else
-      return 'A=0'
+      return ''
    end
 end
-BeamData.GetChainSawBlockedAxis = GetChainSawBlockedAxis
+BeamData.GetBlockedAxis = GetBlockedAxis
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1,9 +1,12 @@
 -- Processore standard macchine ONE e PF by EgalWare s.r.l.   2023/11/24
 -- Con controllo numerico NUM
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
-local MACHINE_INFO = 'PP_VER         ver.'..PP_VER
+local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 
 local TEST_USE = false
 
@@ -39,13 +42,17 @@ function OnProgramStart()
    local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL
    local nPattId = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 40
    EmtOutput( '%' .. EgtNumToString( nPattId,-1))
+ 
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    if EMT.INFO then
-      EmtOutput( '('..EMT.INFO..')')
+      EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       EmtOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmtOutput( '('.. CSP_INFO..')')
-   EmtOutput( '('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmitTestProgramStart()
@@ -261,22 +268,38 @@ function OnDispositionEnd()
       end
    -- se altrimenti disposizione intermedia, eventuale rotazione
    elseif IsMidPhase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
-      -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
-      local nRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE)
-      local nPrevRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1)
-      -- verifico se sono diverse
-      if nRot ~= nPrevRot then
-         local nDeltaRot = nRot - nPrevRot
-         -- rotazione automatica o manuale (sempre con il medesimo comando)
-         local sOut = 'M180 L0=' .. tostring( nDeltaRot)
-         EmtOutput( sOut)
+      -- se rotazioni diverse, emetto il comando e aggiorno lo stato
+      if VerifyEmitRotation() then
+         -- imposto stato post-rotazione
+         EMT.POSTROT = true
+         -- imposto recupero sovramateriale in X non più presente
+         EMT.X_OFF = EMT.HOVM
+      end
+   -- se altrimenti disposizione intermedia speciale con eventuale rotazione
+   elseif IsMid2Phase( EMT.PHASE) then
+      -- emissione movimento carrelli
+      EMT.AUXCMD = {}
+      if #EMT.MDCHAR > 0 then
+         EmtOutput( '(ROTATION)')
+      end
+      for i = 1, #EMT.MDCHAR do
+         EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+      end
+      if #EMT.MDCHAR > 0 then
+         EmitMoveStartChars( 1)
+         EmitMoveStartChars( 2)
+      end
+      EMT.MDCHAR = {}
+      EMT.AUXTYPE = nil
+      -- se rotazioni diverse, emetto il comando e aggiorno lo stato
+      if VerifyEmitRotation() then
          -- imposto stato post-rotazione
          EMT.POSTROT = true
          -- imposto recupero sovramateriale in X non più presente
          EMT.X_OFF = EMT.HOVM
       end
    -- altrimenti disposizione finale, eventuale scarico pezzo lavorato se non ci sono lavorazioni
-   else   
+   else
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          MyOutputNoNum( '(PART UNLOAD)')
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
@@ -476,7 +499,7 @@ function OnMachiningEnd()
       elseif EMT.AUXTYPE == 'P' then
          if EMT.PREROT then
             if not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, ( #EMT.MDCHAR > 0))
+               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, false, ( #EMT.MDCHAR > 0))
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
             else
@@ -486,7 +509,7 @@ function OnMachiningEnd()
             EmtOutput( '(PART ROTATION)')
          elseif EMT.FALL then
             if EMT.TO_ZMAX and not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, ( #EMT.MDCHAR > 0))
+               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, false, ( #EMT.MDCHAR > 0))
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
                EMT.TO_XHOME = nil
@@ -494,7 +517,7 @@ function OnMachiningEnd()
             EmtOutput( '(PART FALL)')
          elseif EMT.SPECSPLIT then
             if EMT.TO_ZMAX and not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, ( #EMT.MDCHAR > 0))
+               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, false, ( #EMT.MDCHAR > 0))
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
                EMT.TO_XHOME = nil
@@ -613,7 +636,7 @@ function OnPathStart()
       local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
       EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
    end
-   
+
    -- se utensile non cambiato, salvo eventuali precedenti lineari e rotanti
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
       EMT.L1pp = EMT.L1op
@@ -805,7 +828,7 @@ function OnRapid()
                dXref = -LimX1PlRotSaw
             end
             -- se fresa o lama
-            if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+            if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -828,11 +851,20 @@ function OnRapid()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
                EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               -- se circa verticale
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
             EmitMoveStartHead( 1)
@@ -864,7 +896,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 1)
                   EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -886,23 +918,21 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 1)
+                  EmitMoveWaitHead( 1)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
+
                end
                EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
@@ -920,7 +950,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 2)
                   EmitMoveWaitHead( 2)
@@ -942,21 +972,19 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 2)
+                  EmitMoveWaitHead( 2)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, C=HomeC2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
                end
                EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1100,7 +1128,7 @@ function OnRapid()
          end
          EMT.MDCHAR = {}
          -- se necessario allargo le cabine
-         if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, EMT.R1, EMT.R2) or
+         if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, EMT.R1, EMT.R2) or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or
             EMT.V1POS < EMT.V1NEXTPOS - 1 or EMT.V2POS > EMT.V2NEXTPOS + 1 then
             local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
             EmitParkRoller( dPosT, EMT.MCHSPLIT)
@@ -1116,7 +1144,7 @@ function OnRapid()
             local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                   local CurrB1 = PrevR2
                   local CurrC1 = PrevR1
@@ -1142,9 +1170,16 @@ function OnRapid()
                   end
                   -- altrimenti sega a catena 'H13'
                else
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  end
                end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1183,7 +1218,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                      local CurrB1 = PrevR2
                      local CurrC1 = PrevR1
@@ -1205,16 +1240,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1232,7 +1266,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ2 = EMT.L3pp or MyMaxZ2
                      local CurrB2 = PrevR2
                      local CurrC2 = PrevR1
@@ -1254,15 +1288,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1413,10 +1447,11 @@ function OnRapid()
       -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
       local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
-      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22'
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or 
+                       ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
       local CurrL3o = EMT.L3o
       EMT.L3o = EMT.L3op
-      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p)
+      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.MCHSPLIT)
       EMT.L3o = CurrL3o
       -- aggiorno quota finale trave dopo Zmax
       EMT.L1o = EMT.TPOS
@@ -1809,7 +1844,10 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '11' then
       EMT.ISY1 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
       EMT.FSY1 = EMT.ISY1
-      EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      -- se pinza due in presa, non attivo la 1
+      if EMT.BV ~= 2 then
+         EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = EMT.FSY1 end
    elseif Cmd[1] == '12' then
       EMT.ISY2 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
@@ -2131,9 +2169,10 @@ function PreparePostRotation( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '2' then
       if Cmd[2] == 'Y1' then
          -- tolgo eventuale sovramateriale presente sul pezzo in posizione iniziale (la misura laser è ora col finito)
-         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
+         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, V2=ParkV2, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
          EMT.V1POS = ParkV1
+         EMT.V2POS = ParkV2
       elseif Cmd[2] == 'T' then
          local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=76, FinStatY1=EMT.FSY1, BeamVise=0, MovType=1}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2208,7 +2247,7 @@ function GetMovesInAuxCmd( vAuxCmd)
       if Cmd[1] == '1' or Cmd[1] == '2' or Cmd[1] == '3' then
          return true
       elseif Cmd[1] == '22' then
-         local dV1NextPos = EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
+         local dV1NextPos = tonumber( Cmd[2]) -- EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
          if not GetV1ToCloseNum( dV1NextPos) then
             dV1NextPos = ParkV1
          end
@@ -2428,7 +2467,49 @@ function GetSpecUnloading( nPathId)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
+function VerifyEmitRotation()
+   -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
+   local nRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE)
+   local nPrevRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1)
+   -- se sono uguali non devo fare alcunchè
+   if nRot == nPrevRot then
+      return false
+   end
+   -- se ho la testa 2, quindi tipo PF
+   if  EgtGetHeadId( 'H21') then
+      local nDeltaRot = nRot - nPrevRot
+      -- rotazione automatica o manuale (sempre con il medesimo comando)
+      local sOut = 'M180 L0=' .. tostring( nDeltaRot)
+      EmtOutput( sOut)
+   -- altrimenti se ONE
+   else
+      if nRot > nPrevRot then nRot = nRot - 4 end
+      local nDeltaRot = nRot - nPrevRot
+      -- se rotazione automatica richiesta e possibile
+      local dRefLen = EgtIf( IsMid2Phase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), EMT.LT, EMT.LB)
+      -- se rotazione automatica richiesta e possibile
+      if AutomaticRotation and dRefLen >= AutoRotMinLen then
+         local sOut = 'M180 L0=' .. tostring( -nDeltaRot)
+         EmtOutput( sOut)
+      else
+         local sOut
+         if nDeltaRot == -1 then
+            sOut = 'M151'
+         elseif nDeltaRot == -2 then
+            sOut = 'M152'
+         elseif nDeltaRot == -3 then
+            sOut = 'M153'
+         end
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M86')
+         EmtOutput( 'G4F.5')
+      end
+   end
+   return true
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelta)
    if bReset then
       EmitResetMachining()
    end
@@ -2445,7 +2526,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
       -- se necessario allargo le cabine
       if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, dSafeC1, dSafeB1) then
          local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
-         EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
+         EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       end
       -- se fresa o lama
       if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
@@ -2480,15 +2561,16 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            if BD.RIGHT_LOAD then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
-               if bXhome then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
-               end
-            else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
+            end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
+            if bXhome then
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
             EmitMoveStartHead( 1)
             EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -2496,7 +2578,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
       -- se altrimenti fresa o lama su TC frontale
       else
          -- se fresa o lama
-         if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+         if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             -- eseguo la salita a Z1max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
             if abs( dSafeC1 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 0.1 then
                local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2520,13 +2602,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-            EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
-            -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
             end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
             if bXhome then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
@@ -2545,10 +2628,10 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
       -- se necessario allargo le cabine
       if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, dSafeC2, dSafeB2) then
          local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
-         EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
+         EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       end
       -- se fresa o lama
-      if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+      if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
          -- eseguo la salita a Z2max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
          if abs( dSafeC2 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB2 - PrevR2) > 0.1 then
             local dZref = dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2572,13 +2655,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
          EmitMoveWaitHead( 2)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ2, B=dSafeB2, C=PrevR1})
-         EmitMoveDataHead( 2, { C=dSafeC2})
-         -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+         -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+         local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+         EmitMoveDataHead( 2, MovH)
+         EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
          if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2})
-            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
+            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2})
          end
+         EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
          if bXhome then
             EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=50})
          end
@@ -2648,14 +2732,17 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitResetMachining()
    if ( EMT.TOOL ~= GetNextTool( EMT.MCHID) and IsLastPath( EMT.PATHID)) or GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID) then
-      EmtOutput( 'M05')
+      -- se da MLDE parametro non settato, o settato a true, scrivo il comando arresto mandrino
+      if WriteM05Command == nil or WriteM05Command then
+         EmtOutput( 'M05')
+      end
    end
    local sOut = 'G157 EA1'
    EmtOutput( sOut)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
+function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
    -- se entrambe già parcheggiate, non devo fare alcunché
    if ( EMT.V1POS - ParkV1) > -0.1 and ( EMT.V2POS - ParkV2) < 0.1 then return end
    -- Assegno quote pinze correnti
@@ -2672,7 +2759,7 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
       local DiffY1 = MyParkY1 - dPosY1
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       --EmtOutput( string.format( 'PosT=%.3f DiffY1=%.3f DiffY2=%.3f', dPosT, DiffY1, DiffY2))
-      if EMT.MCHSPLIT then
+      if bSplitCut then
          if DiffY1 > 0.1  then
             MDChar.Y1 = dPosY1 + DiffY1
          end
@@ -2706,7 +2793,7 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
       local dPosY1 = dPosT + dY1Delta
       local DiffY1 = MyParkY1 - dPosY1
       local dMoveY1 = EgtIf( DiffY1 > 0.1, dMoveV1, 0)
-      local dTryMoveY1 = ParkV1 - dPosT - EgtIf( EMT.MCHSPLIT or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
+      local dTryMoveY1 = ParkV1 - dPosT - EgtIf( bSplitCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
       if ( dPosT > ParkV2 - ExtraParkV and dPosT < ParkV1 and dPosY1 + dTryMoveY1 < MaxY1) then dMoveY1 = max( dMoveY1, dTryMoveY1) end
       MDChar.Y1 = dPosY1 + dMoveY1
       MDChar.MovType = 1
@@ -2742,28 +2829,6 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
    EMT.TPOS = dPosT
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function GetNextTool( nMchId)
-   -- inizializzo prossimo utensile
-   local sNextTool
-   -- recupero lavorazione successiva
-   local nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nMchId)
-   while nNextMchId do
-      if EgtGetOperationType( nNextMchId) ~= MCH_OY.DISP then
-         break
-      end
-      nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nNextMchId)
-   end
-   -- se trovata
-   if nNextMchId and EgtSetCurrMachining( nNextMchId) then
-      sNextTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
-   end
-   -- ripristino stato corrente
-   EgtSetCurrMachining( EMT.MCHID)
-   EgtTdbSetCurrTool( EMT.TOOL)
-   return sNextTool
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
    -- se non ho due teste, esco subito

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -6,12 +6,15 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** GENERATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' or NumericalControl == 'NUM_FLEX' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
    error( 'Numerical Control error : TPA not yet managed')
 else
@@ -23,6 +26,45 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 local COLL_SAFE_DIST = 4
 
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulInit()
+   -- se macchina con carico destro, imposto offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs ~= 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 2)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            local dViewAngH = dOrigViewAngH + EgtIf( dOrigViewAngH > 180, 2 * 90, 0)
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dViewAngH, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulExit()
+   -- se macchina con carico destro, annullo offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs == 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 0)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dOrigViewAngH - 2 * 90, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulStart()
    -- controllo versione programma
@@ -276,7 +318,9 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.LB = b3Bar:getDimX()
       EMT.LR = b3Raw:getDimX()
       EMT.LT = b3Part:getDimX()
-      EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX()
+      if b3Part:getMin() then
+         EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX() + ( EgtGetAxisPos( 'T') - EgtGetAxisHomePos( 'T'))
+      end
       EMT.HOVM = EgtGetInfo( nPartRawId or GDB_ID.NULL, 'HOVM', 'd') or 0
       EMT.CUTID = EgtGetInfo( PartId or GDB_ID.NULL, 'CUTID', 'i') or 0
       EMT.Y1SPEC = nil
@@ -315,7 +359,6 @@ function OnSimulDispositionStart()
       if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 then
          EgtSetStatus( EMT.SCRAP or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
       end
-
    -- se altrimenti fasi intermedia o finale speciali, aggancio primo grezzo alla tavola e gli altri in posizione pre-carico
    elseif IsMid2Phase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
       -- se cambiata giacitura, lo segnalo
@@ -410,6 +453,21 @@ function OnSimulDispositionEnd()
       EMT.FALL = false
       EMT.TO_FALL = false
    end
+   -- se disposizione intermedia
+   if IsMidPhase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
+      -- se le rotazioni delle fasi corrente e precedente sono diverse
+      if GetPhaseRot( EMT.PHASE) ~= GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1) then
+         -- imposto stato post-rotazione
+         EMT.POSTROT = true
+      end
+   -- se altrimenti disposizione intermedia speciale con eventuale rotazione
+   elseif IsMid2Phase( EMT.PHASE) then
+      -- se le rotazioni delle fasi corrente e precedente sono diverse
+      if GetPhaseRot( EMT.PHASE) ~= GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1) then
+         -- imposto stato post-rotazione
+         EMT.POSTROT = true
+      end
+   end
    EMT.SPLIT = false
    EMT.SPECSPLIT = false
    EMT.TO_SPECSPLIT = false
@@ -450,6 +508,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          EgtSetAxisPos( 'C1', MyParkCSawC1)
          EgtSetAxisPos( 'B1', ParkCSawB1)
          EgtSetAxisPos( 'X1', ParkCSawX1)
+         -- l'utensile viene caricato qui, quindi setto come già cambiato
+         EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
       else
          -- imposto home dell'asse C2 (A=0 -> T111, A=-90 -> T112)
          local MyParkCSawC2 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
@@ -457,6 +517,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          EgtSetAxisPos( 'C2', MyParkCSawC2)
          EgtSetAxisPos( 'B2', ParkCSawB2)
          EgtSetAxisPos( 'X2', ParkCSawX2)
+         -- l'utensile viene caricato qui, quindi setto come già cambiato
+         EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
       end
       -- Imposto visualizzazione
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
@@ -511,13 +573,6 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       end
    elseif HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H2) then
       -- simulo movimento
-      if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-         local CurrX2 = EgtGetAxisPos( 'X2')
-         if CurrX2 < SafeCSaw0X2 then
-            SimulMoveAxis( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         end
-         SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      end
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkCSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       local dMyParkC = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
       if dPrevA then dMyParkC = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA) end
@@ -601,10 +656,10 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    -- se devo scaricare un utensile normale
    else
       local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-      if nSetHead == 1 then
+      if nSetHead == 1 and EMT.PREVHEAD_H1 then
          local MyParkX1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1', ParkX1, ParkFrnX1)
          SimulMoveAxis( 'X1', MyParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      else
+      elseif EMT.PREVHEAD_H2 then
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
    end
@@ -690,17 +745,6 @@ function OnSimulMachiningStart()
    end
    -- salvo dati utensile
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-   -- per gruppo testa 1
-   if nSetHead == 1 then
-      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
-   -- per gruppo testa 2
-   elseif nSetHead == 2 then
-      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
-   end
    -- recupero alcuni dati della lavorazione
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
@@ -751,7 +795,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
       ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, bAgg)
       -- eseguo
-      SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -776,6 +820,23 @@ function OnSimulMachiningEnd()
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
    EMT.DOU_TYPE = nil
    EMT.DOU_TOOL = nil
+   -- salvo dati utensile
+   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   -- se non ho già tolto la sega a catena, aggiorno valori
+   if not EMT.CHSAW_OUT then
+   -- per gruppo testa 1
+      if nSetHead == 1 then
+         EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+         EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+         EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+      -- per gruppo testa 2
+      elseif nSetHead == 2 then
+         EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+         EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+         EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      end
+   end
+
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -794,13 +855,14 @@ function OnSimulPathStart()
    if EMT.MCHPRECUT then
       local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
       EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+      EgtOutLog( 'PreCutDeltaLT='..EgtNumToString( EMT.DELTA_LT, 3), 5)
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulPathEnd()
    -- rimozione sfridi
-   RemoveScraps()
+   ExecRemoveScraps()
    -- se non ci sono comandi ausiliari associati e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXTOT == 0 and EMT.TO_ZMAX then
       if EMT.MCHSPLIT and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
@@ -808,7 +870,7 @@ function OnSimulPathEnd()
          EMT.Y1DELTA = nil
          ExecMovePY1( false)
       end
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -831,7 +893,7 @@ function OnSimulPathEndAux()
    ExecAuxCmd( EMT.AUX, false)
    -- se ultimo comando e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXIND == EMT.AUXTOT and EMT.TO_ZMAX then
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -873,7 +935,8 @@ function OnSimulMoveStart()
    local bParkV = false
    if EMT.MCHFIRST then
       -- se rulli più chiusi del richiesto o cambio direzione utensile (tranne solo asse B con C0 o equivalenti) devo mettere i rulli in parcheggio
-      if V1Pos < EMT.V1NEXTPOS - 1 or V2Pos > EMT.V2NEXTPOS + 1 or RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.R1, EMT.R2) then
+      if V1Pos < EMT.V1NEXTPOS - 1 or V2Pos > EMT.V2NEXTPOS + 1 or RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.R1, EMT.R2) or 
+         ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL_H1  and  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL_H2) then
          bParkV = true
          EMT.A3 = ParkV1
          EMT.A4 = ParkV2
@@ -895,7 +958,10 @@ function OnSimulMoveStart()
    local nRes = 0
    if bParkV then
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
+      -- se la lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA and not EMT.MCHSPLIT then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
       nRes = ExecParkRoller( Y1Pos, Y2Pos, V1Pos, V2Pos, false, bAgg)
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA then EMT.Y1DELTA = nil end
    end
    -- se movimento in rapido ad inizio lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.MOVEIND <= 3 then
@@ -919,7 +985,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
                SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                local dZref = EMT.L3
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX1RotSaw, EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
                   dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
                end
                -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
@@ -949,18 +1015,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+               C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                EMT.CHSAW_OUT = nil
             end
-            -- Porto la Z alla giusta quota
-            if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-               SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            end
-            -- se movimento iniziale da Zmax
-            if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+            if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se circa verticale
+            else
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
          end
       -- altrimenti testa 2
@@ -1002,18 +1068,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                   EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                   EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                   B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+                  C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                   Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                   EMT.CHSAW_OUT = nil
                end
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          else
@@ -1048,20 +1114,31 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z2Pos > Z2Home + 1 and abs( B2Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
+               if EMT.CHSAW_OUT then
+                  local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+                  EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
+                  OnSimulToolDeselect()
+                  EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
+                  ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS, false)
+                  OnSimulToolSelect( dPosA)
+                  -- recupero i dati dato che ho scaricato motosega e preso quelli dell'utensile di default
+                  EmtModifyAxisHome( 'Z2', GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA))
+                  EmtModifyAxisHome( 'C2', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
+                  EmtModifyAxisHome( 'B2', ParkCSawB2)
+                  B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+                  C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+                  Z2Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
+                  EMT.CHSAW_OUT = nil
                end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     SimulMoveAxes( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  else
-                     SimulMoveAxes( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  end
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          end
@@ -1136,6 +1213,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMoveEnd()
+   -- rimozione eventuali sfridi
+   if EMT.FLAG == 301 then 
+      ExecRemoveScraps()
+   end
+
    -- se primo rapido della lavorazione
    if EMT.MCHFIRST and EMT.MOVE == 0 then
       -- se lavorazione split, dichiaro carro Y1 riagganciato
@@ -1177,9 +1259,14 @@ function OnSimulMoveEnd()
    -- se Zmax dopo fine lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 3 then
       -- eventuale rimozione sfridi
-      RemoveScraps()
+      ExecRemoveScraps()
+      -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
+      -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or
+                       ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
       -- eseguo
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -1296,7 +1383,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and EMT.AUXIND >= 8 then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1380,7 +1467,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
-   ExecMoveZmax( bMchSplit)
+   ExecMoveZmax( bMchSplit, true)
    EMT.TO_ZMAX = nil
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
@@ -1426,7 +1513,7 @@ function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function ExecMoveZmax( bMchSplit)
+function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    if nSetHead == 0 then return end
@@ -1467,20 +1554,28 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
             -- se lavorazione in doppio
             if EMT.DOU_TYPE == 2 then
                local CurrZ2 = EgtGetAxisPos( 'Z2')
                if CurrZ2 < ParkZ2 then
-                  SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
                SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxes( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               if bToXHome then 
+                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
                EMT.DOU_TO_ZMAX = nil
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       else
@@ -1496,10 +1591,24 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            end
+            if btoXHome then
+               EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
+               ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS, true)
+               EMT.PREVTOOL_H1 = nil
+               EMT.PREVHEAD_H1 = nil
+               EMT.PREVTCPOS_H1 = nil
+               EMT.CHSAW_OUT = true
+            end
+            SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
 
       end
@@ -1517,10 +1626,16 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
             SimulMoveAxis( 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
          SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      -- altrimenti sega a catena
+         if btoXHome then
+            SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
+   -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         SimulMoveAxis( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
+         SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
    end
    EMT.ZMAX = true
@@ -1555,10 +1670,14 @@ function ExecUnloading()
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
-      local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
-      if nFirstId then
-         for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
-            EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+      if EgtVolZmapSetShowEdges then
+         EgtVolZmapSetShowEdges( vMillId, true)
+      else
+         local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
+         if nFirstId then
+            for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
+               EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+            end
          end
       end
       -- rilascio Vmill
@@ -1593,13 +1712,13 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY1( bClose)
-   SimulMoveAxes( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SimulMoveAxis( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY1Light( bClose)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY2( bClose)
-   SimulMoveAxes( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SimulMoveAxis( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY2Light( bClose)
 end
 
@@ -1760,7 +1879,7 @@ function ExecOpenRoller( nInd)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function RemoveScraps()
+function ExecRemoveScraps()
    -- se attivo VMILL, lavorazione ed è richiesto di eliminare gli sfridi
    if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 and not EMT.OPEISDISP and EMT.VMRS then
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
@@ -1791,7 +1910,6 @@ function RemoveScraps()
       end
       EMT.VMRS = false
    end
-
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2056,18 +2174,19 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local RAPID_X_FEED =  70000    -- mm/min
-local RAPID_Y_FEED = 100000    -- mm/min
-local RAPID_Z_FEED =  32000    -- mm/min
-local RAPID_C_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_B_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_MIN_T = 0.1        -- s
-local LOAD_T = 2               -- s
-local CHAR_ONE_MOVE_T = 1      -- s
-local ROTATION_T = 40          -- s
-local SPLIT_T = 6              -- s
-local UNLOAD_T = 4             -- s
-local FALL_T = 2               -- s
+local ESTIMATION_RAPID_COEFF = EstimationRapidMultiplier or 1
+local RAPID_X_FEED =  70000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- mm/min
+local RAPID_Y_FEED = 100000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- mm/min
+local RAPID_Z_FEED =  32000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- mm/min
+local RAPID_C_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- deg/min
+local RAPID_B_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF   -- deg/min
+local RAPID_MIN_T = 0.1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF       -- s
+local LOAD_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
+local CHAR_ONE_MOVE_T = 1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF     -- s
+local ROTATION_T = 40 * ESTIMATION_RAPID_COEFF         -- s
+local SPLIT_T = 6 * ESTIMATION_RAPID_COEFF             -- s
+local UNLOAD_T = 4 * ESTIMATION_RAPID_COEFF            -- s
+local FALL_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimStart()
@@ -2133,9 +2252,9 @@ function OnEstimDispositionEnd()
    -- Se disposizione inizio o rimanenza
    if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE) then
       ;
-   -- se altrimenti disposizione intermedia, eventuale rotazione
-   elseif IsMidPhase( EMT.PHASE) then
-      -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
+   -- se altrimenti disposizione intermedia o finale dopo separazione e rotazione, eventuale rotazione
+   elseif IsMidPhase( EMT.PHASE) or IsMid2Phase( EMT.PHASE) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE) then
+   -- recupero le rotazioni delle fasi corrente e precedente
       local nRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE)
       local nPrevRot = GetPhaseRot( EMT.PHASE - 1)
       -- verifico se sono diverse
@@ -2591,7 +2710,12 @@ function GetNextTool( nMchId)
    -- recupero lavorazione successiva
    local nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nMchId)
    while nNextMchId do
-      if EgtGetOperationType( nNextMchId) ~= MCH_OY.DISP then
+      -- se la prossima lavorazione è lo start di un altro pezzo, faccio finta che cambia utensile in modo che vada in parcheggio con utensili speciali
+      if EgtGetOperationType( nNextMchId) == MCH_OY.DISP then
+         if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE+1) then
+            return nil
+         end
+      else
          break
       end
       nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nNextMchId)

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,9 +4,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
--- Carico i dati globali
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
-BD = dofile( sBaseDir .. 'Beam\\BeamData.lua')
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
 
 ---------------------- OnSpecialGetMaxZ -----------------------------
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1117,8 +1116,12 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
       end
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C2'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
    end
-   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), MIN_FRONT_ENG_V) + SIC_V
-   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), MIN_BACK_ENG_V) + SIC_V
+   
+   -- Forzo la distanza di sicurezza da utensile
+   local nSecRollerDist = EgtGetValInNotes( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES), 'SECDIST', 'i') or SIC_V
+
+   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), MIN_FRONT_ENG_V) + nSecRollerDist
+   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), MIN_BACK_ENG_V) + nSecRollerDist
    EgtOutLog( '  RollFront = ' .. EgtNumToString( dRollFront, 1) .. ' RollBack = ' .. EgtNumToString( dRollBack, 1), 3)
    -- Calcolo della posizione della Punta Utensile rispetto allo Zero Macchina
    local ptTip
@@ -1653,19 +1656,24 @@ function SpecAdjustCarriages( WorkTab)
    local bCloseV = false
    if WorkTab.dY1DeltaI then
       if WorkTab.dY1DeltaI <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EMC.HCING + EMC.HOVM + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then
-         bCloseV = true 
+         bCloseV = true
       end
    end
    if WorkTab.dY2DeltaI then
       if EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaI <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then  
-         bCloseV = true  
+         bCloseV = true
       end
    end
    if WorkTab.dY2DeltaMinF then
       if EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaMinF <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then  
-         bCloseV = true  
+         bCloseV = true
       end
    end
+   -- se i pezzi del cliente sono molto storti, si forza la chiusura per evitare che vada a sbattere. Se parametro non presente, si chiude solo se necessario
+   if ForceToCloseRollersGate then
+      bCloseV = true
+   end
+
    WorkTab.bCloseV = bCloseV
    EgtOutLog( '  Tool : '..( EgtIf( bChangedTool, 'CHANGED', 'same')).. ' CloseV : '..( EgtIf( bCloseV, 'TRUE', 'false')), 1)
 
@@ -2486,8 +2494,8 @@ function SpecAdjustCarrB1( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. ' Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)
@@ -2558,8 +2566,8 @@ function SpecAdjustCarrB2( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. '  Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)

Compile.bat

@@ -0,0 +1,36 @@
+
+REM Compilazione degli script macchina Egaltech                         2024.02.22
+REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
+
+REM Compilazione 32 bit e copia file da non compilare
+
+@echo off
+
+REM chiedo all'utente la versione da assegnare alla macchina da compilare
+set /p "machineVersion=Inserisci versione: "
+
+REM variabili per costruire i percorsi delle cartelle
+set "machineName=Essetre-ONE"
+set "deployFolder=C:\MachinesDeploy"
+set "machinePath=%deployFolder%\%machineName%\"
+set "fullPathSource=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%\%machineName%"
+set "fullPathZip=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%"
+
+REM elimino eventuale cartella esistente
+rmdir /s /Q %fullPathZip%
+
+REM copio i sorgenti nel percorso di destinazione
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+REM copio i sorgenti nel percorso temporaneo per i compilati
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\bin\%machineName%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+
+REM copio i file compilati nel percorso temporaneo per i compilati
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_ONE-PF.mlpe    		 	           -s Common_ONE-PF.mlpe    
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_ONE-PF.mlse                       -s Common_ONE-PF.mlse    
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_ONE-PF.NUM.mlpe                   -s Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+
+REM comprimo i file compilati in uno zip pronto per essere distribuito
+tar.exe acvf %fullPathZip%\%machineName%.zip -C %fullPathSource%\bin\ %machineName%\*.*
+
+REM elimino il percorso temporaneo
+rmdir /s /Q %fullPathSource%\bin\

Essetre-ONE.ini

@@ -133,7 +133,7 @@ Default=Standard
 
 [Estimations]
 Enable=1
-WinPlace=0,514,138,628,810
+WinPlace=0,514,138,893,834
 
 [VMill]
 Enable=1

Essetre-ONE.mlde

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Descrizione macchina Essetre-ONE by EgalTech s.r.l.   2023/08/07
+-- Descrizione macchina Essetre-ONE by EgalTech s.r.l.   2024/02/07
 -- 2021/05/18 ver 2.3e5 Prima versione (in comune con PF).
 -- 2021/09/02 ver 2.3h1 Diverse correzioni per gestione carrelli con rotazione pezzo.
 -- 2021/09/27 ver 2.3i2 Recupero modifiche PF1250.
@@ -39,22 +39,42 @@
 -- 2024/01/17 ver 2.6a2 Allineamento con Common ver. 2.6a2
 -- 2024/01/23 ver 2.6a3 Allineamento con Common ver. 2.6a3
 -- 2024/01/23 ver 2.6a4 Allineamento con Common ver. 2.6a5
+-- 2024/02/07 ver 2.6a5 Allineamento con Common ver. 2.6a6
+-- 2024/02/19 ver 2.6b1 In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
+-- 2024/02/23 ver 2.6b2 Allineamento con common ver. 2.6b2; in mlde aggiunte chiamate EgtAddToPackagePath
+-- 2024/02/29 ver 2.6c1 Allineamento con common ver. 2.6c1
+-- 2024/03/04 ver 2.6c2 Modificato log con nome macchina
+--                      Allineamento con common ver. 2.6c2
+-- 2024/03/06 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c4
+-- 2024/03/06 ver 2.6c4 Allineamento con common ver. 2.6c5
+-- 2024/03/08 ver 2.6c5 Allineamento con common ver. 2.6c6
+-- 2024/03/11 ver 2.6c6 Allineamento con common ver. 2.6c7
+-- 2024/03/26 ver 2.6c7 Con aggregati, non viene più aggiunto il gruippo SOLID (in MLDE)
+-- 2024/03/28 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6d1
+-- 2024/04/12 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
+--                      Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6a4'
+PP_VER = '2.6d2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
+MACH_NAME = 'Essetre-ONE'
 
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
-INFO_STD_PP = dofile( sBaseDir .. 'Version.lua')
+-- Carico i dati globali
+local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
+-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
+EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\?.lua')
+INFO_STD_PP = require( 'Version')
 -- prendo la versione kernel minima necessaria più nuova tra macchina e script comuni
 if INFO_STD_PP.MIN_MACH_VER_PP_COMMON > MIN_MACH_VER then
    MIN_MACH_VER = INFO_STD_PP.MIN_MACH_VER_PP_COMMON
 end
 
-EgtOutLog ( '**PP_VER ver.'..PP_VER..'**'..INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION, 1)
+EgtOutLog ( '** ' .. MACH_NAME..' '..PP_VER..' ** ( '..INFO_STD_PP.NAME..': '..INFO_STD_PP.VERSION..' - MinMach: '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'NUM'       -- NUM o TPA o NUM_FLEX
@@ -119,6 +139,7 @@ ParkB1 = 90
 ParkFrnB1 = -90
 LimX1RotSaw = 2900
 LimX1PlRotSaw = 1965
+SafeCSaw0X1 = 1350
 ParkCSawX1 = 1350
 ParkCSawX1S = MinX1
 ParkCSawZ1 = -50
@@ -140,10 +161,11 @@ AutomaticRotation = true
 AutoRotMinLen = 0
 DefTcPos1 = 'T3'
 CoeffVM = 0.5
+ForceToCloseRollersGate = false
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-ONE.data"
-local sData = EgtGetSourceDir().."\\Beam\\Ts3Data.lua"
+local sData = sMachDir.."\\Beam\\Ts3Data.lua"
 if EgtExistsFile( sTs3Data) then
    EgtCopyFile( sTs3Data, sData)
    local sTs3DataOld = sTs3Data..'.old'
@@ -203,6 +225,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAWOFFSX then SawOffsX = Machine.Offsets.SAWOFFSX end
          if Machine.Offsets.SAWOFFSZ then SawOffsZ = Machine.Offsets.SAWOFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
+         if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
@@ -342,8 +365,7 @@ if Progress then
          Rot2Stroke = { -90.1, 90.1},
          SolCh = MCH_SCC.ADIR_NEAR,
          OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
-         Geo = 'H15_HEAD/GEO',
-         Aux = 'H15_HEAD/SOLID'}
+         Geo = 'H15_HEAD/GEO'}
 else
    H13Id = EmtHead {
          Name = 'H13',
@@ -357,8 +379,7 @@ else
          Rot2Stroke = { -90.1, 90.1},
          SolCh = MCH_SCC.ADIR_NEAR,
          OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
-         Geo = 'H13_HEAD/GEO',
-         Aux = 'H13_HEAD/SOLID'}
+         Geo = 'H13_HEAD/GEO'}
 end
 EgtSetInfo( H13Id, 'ZSAFEDELTA', '60')
 EgtSetInfo( H13Id, 'ZMAXONROT', '1,80')
@@ -377,8 +398,7 @@ if not Progress and Mortiser then
          Rot2Stroke = { -90.1, 90.1},
          SolCh = MCH_SCC.ADIR_NEAR,
          OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
-         Geo = 'H15_HEAD/GEO',
-         Aux = 'H15_HEAD/SOLID'}
+         Geo = 'H15_HEAD/GEO'}
    EgtSetInfo( H15Id, 'ZSAFEDELTA', '60')
    EgtSetInfo( H15Id, 'ZMAXONROT', '1,80')
 end

UpdateLog.txt

@@ -1,4 +1,79 @@
-           ==== Essetre_StdPF Update Log ====
+           ==== Common_ONE-PF Update Log ====
+
+Versione 2.6d2 (12/04/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_RULLI_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
+                 durante scambio pinze per facilitare passaggio pezzi molto storti. Se non presente chiude solo se necessario.
+
+Versione 2.6d1 (28/03/2024)
+- (GEN) Rimosso da generazione funzione GetNextTool duplicata
+- (SIM-GEN) Se fase successiva start di un altro pezzo, la GetNextTool restituisce nil, per forzare movimento home in caso di utensili speciali
+- (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
+- (SIM) Corretto movimento in simulazione se motosega su testa 2
+
+Versione 2.6c9 (26/03/2024)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega. In alcuni casi non era coerente con generazione
+- (GEN) In 'PreparePostRotation' si resetta sempre anche la paratia in uscita (Ticket#1733)
+
+Versione 2.6c8 (22/03/2024)
+- (SIM) Miglioramento visualizzazione spigoli VMILL alla fine della simulazione. Funzione: EgtVolZmapSetShowEdges. CAM5 ver. 2.6c2 FACOLTATIVA.
+
+Versione 2.6c7 (11/03/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunta gestione parametro "SECDIST". Distanza di sicurezza tra paratia con rulli e utensile/testa. Parametro da inserire nelle note utensile.
+- (MLPE-GEN) Aggiunto parametro "WriteM05Command" (NON OBBLIGATORIO) per decidere se scrivere il comando M05 per arresto mandrino. Default a true.
+
+Versione 2.6c6 (08/03/2024)
+- (SIM-GEN) Gestione rotazioni 90° come su FAST, caso MID2 (split/cut prima delle rotazioni)
+
+Versione 2.6c5 (07/03/2024)
+- (GEN) Per ribaltamento, i comandi si differenziano per macchina. Sembra che ONE e PF abbiano comandi diversi. In attesa di conferma da parte di Essetre
+- (SIM-GEN) Se cambiato utensile, si aprono sempre paratie
+- (SIM) Spostato salvataggio dati utensile precedente in MachiningEnd, prima era in MachininsStart
+
+Versione 2.6c4 (06/03/2024)
+- (SIM-GEN) Alla fine del movimento a Z-MAX, in home con lama solo se si cambia utensile. Prima andava sempre in home se era lama, anche se non doveva cambiare utensile
+
+Versione 2.6c3 (05/03/2024)
+- (MLDE-SIM) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in mlde per regolare il tempo stimato di rapido su macchine vecchie. Se non presente default 1.
+
+Versione 2.6c2 (04/03/2024)
+- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in mlde con nome macchina
+
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti Zig-Zag
+
+Versione 2.6b2 (26/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde
+
+Versione 2.6b1 (20/02/2024)
+- (SIM) Corretto controllo calcolo Z su primo movimento lama, allineato a generazione
+- (GEN) Corretto emissione movimenti per macchine con motosega su testa 2
+- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
+- (ALL) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
+- (GEN) In "GetMovesInAuxCmd" si passa la posizione calcolata V1 indipendentemente dall'utilizzo di Y1
+
+Versione 2.6a7 (12/02/2024)
+- (GEN) Per movimento con motosega, si ribadiscono tutti gli assi nella prima G141
+
+Versione  2.6a6 (02/02/2024)
+- (SIM) Corretta simulazione movimento in X-Home, coerente con generazione
+- (GEN) Aggiunta lettura parametro 'Split'
+- (SIM) Se lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+- (SIM-GEN) Modificata gestione movimenti motosega, in aggiunta con caso particolare di pezzo alto più di 650mm
+- (ALL) Caricamento BeamData come local
+
+Versione  2.6a5 (26/01/2024)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo dimensioni grezzo per apertura rulli in caso di 'precut'
+
+Versione 2.6a4 (24/01/2024)
+- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
+- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
+- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)
+
+Versione 2.6a3 (23/01/2024)
+- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
+
+Versione 2.6a2 (09/01/2024)
+- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
 
 Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - Prima versione post-proc comune tra macchine ONE e PF
@@ -9,18 +84,17 @@ Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - (GEN+MLDE) Inserita gestione macro con carico ottimizzato. Macro macchina presente come standard solo su macchine PF. Parametro "OptimizedLoadBeam"
 - (GEN+SIM) Migliorata gestione riposizionamento pinze, in caso testa debba andare in home
 - (GEN) Se a zeta massima con lama e utensile successivo diverso, mi sposto sempre verso X-HOME
-- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1. 
+- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
 
-Versione 2.6a2 (09/01/2024)
-- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
 
-Versione 2.6a3 (23/01/2024)
-- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
 
-versione 2.6a4 (24/01/2024)
-- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
-- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
-- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)
 
-versione  2.6a5 (26/01/2024)
-- (SIM-GEN) Migliorato calcolo dimensioni grezzo per apertura rulli in caso di 'precut'

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a5',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6d2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }