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- Allineamento con common ver. 2.6c2

Beam/BeamData.lua

@@ -73,7 +73,7 @@ local BeamData = {
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-ONE.data"
-local sData = EgtGetSourceDir().."\\Ts3Data.lua"
+local sData = EgtGetCurrMachineDir().."\\Beam\\Ts3Data.lua"
 if EgtExistsFile( sTs3Data) then
    EgtCopyFile( sTs3Data, sData)
    local sTs3DataOld = sTs3Data..'.old'
@@ -161,14 +161,32 @@ end
 BeamData.GetMinUnloadableRaw = GetMinUnloadableRaw
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   if nInd == 1 then
-      return 'A=-90'
+local function GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis)
+   -- lama
+   if nToolType == MCH_TY.SAW_STD or nToolType == MCH_TY.SAW_FLAT then
+      return ''
+   -- sega a catena
+   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
+      if sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
+         if sBlockedAxis == 'parallel' then
+            return 'A=0'
+         elseif sBlockedAxis == 'perpendicular' then
+            return 'A=-90'
+         end
+      else
+         return ''
+      end
+   -- fresa
+   elseif nToolType == MCH_TY.MILL_STD or nToolType == MCH_TY.MILL_NOTIP then
+      return ''
+   -- punta
+   elseif nToolType == MCH_TY.DRILL_STD or nToolType == MCH_TY.DRILL_LONG then
+      return ''
    else
-      return 'A=0'
+      return ''
    end
 end
-BeamData.GetChainSawBlockedAxis = GetChainSawBlockedAxis
+BeamData.GetBlockedAxis = GetBlockedAxis
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1,9 +1,12 @@
 -- Processore standard macchine ONE e PF by EgalWare s.r.l.   2023/11/24
 -- Con controllo numerico NUM
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
-local MACHINE_INFO = 'PP_VER         ver.'..PP_VER
+local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 
 local TEST_USE = false
 
@@ -476,7 +479,7 @@ function OnMachiningEnd()
       elseif EMT.AUXTYPE == 'P' then
          if EMT.PREROT then
             if not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, ( #EMT.MDCHAR > 0))
+               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, false, ( #EMT.MDCHAR > 0))
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
             else
@@ -486,7 +489,7 @@ function OnMachiningEnd()
             EmtOutput( '(PART ROTATION)')
          elseif EMT.FALL then
             if EMT.TO_ZMAX and not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, ( #EMT.MDCHAR > 0))
+               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, false, ( #EMT.MDCHAR > 0))
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
                EMT.TO_XHOME = nil
@@ -494,7 +497,7 @@ function OnMachiningEnd()
             EmtOutput( '(PART FALL)')
          elseif EMT.SPECSPLIT then
             if EMT.TO_ZMAX and not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, ( #EMT.MDCHAR > 0))
+               EmitZmax( false, true, true, EMT.R1, EMT.R2, false, ( #EMT.MDCHAR > 0))
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
                EMT.TO_XHOME = nil
@@ -613,7 +616,7 @@ function OnPathStart()
       local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
       EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
    end
-   
+
    -- se utensile non cambiato, salvo eventuali precedenti lineari e rotanti
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
       EMT.L1pp = EMT.L1op
@@ -805,7 +808,7 @@ function OnRapid()
                dXref = -LimX1PlRotSaw
             end
             -- se fresa o lama
-            if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+            if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -828,11 +831,20 @@ function OnRapid()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
                EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               -- se circa verticale
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
             EmitMoveStartHead( 1)
@@ -864,7 +876,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 1)
                   EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -886,23 +898,21 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 1)
+                  EmitMoveWaitHead( 1)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
+
                end
                EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
@@ -920,7 +930,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 2)
                   EmitMoveWaitHead( 2)
@@ -942,21 +952,19 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 2)
+                  EmitMoveWaitHead( 2)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, C=HomeC2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
                end
                EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1116,7 +1124,7 @@ function OnRapid()
             local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                   local CurrB1 = PrevR2
                   local CurrC1 = PrevR1
@@ -1142,9 +1150,16 @@ function OnRapid()
                   end
                   -- altrimenti sega a catena 'H13'
                else
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  end
                end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1183,7 +1198,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                      local CurrB1 = PrevR2
                      local CurrC1 = PrevR1
@@ -1205,16 +1220,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1232,7 +1246,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ2 = EMT.L3pp or MyMaxZ2
                      local CurrB2 = PrevR2
                      local CurrC2 = PrevR1
@@ -1254,15 +1268,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1416,7 +1430,7 @@ function OnRapid()
       local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22'
       local CurrL3o = EMT.L3o
       EMT.L3o = EMT.L3op
-      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p)
+      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.MCHSPLIT)
       EMT.L3o = CurrL3o
       -- aggiorno quota finale trave dopo Zmax
       EMT.L1o = EMT.TPOS
@@ -1809,7 +1823,10 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '11' then
       EMT.ISY1 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
       EMT.FSY1 = EMT.ISY1
-      EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      -- se pinza due in presa, non attivo la 1
+      if EMT.BV ~= 2 then
+         EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = EMT.FSY1 end
    elseif Cmd[1] == '12' then
       EMT.ISY2 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
@@ -2208,7 +2225,7 @@ function GetMovesInAuxCmd( vAuxCmd)
       if Cmd[1] == '1' or Cmd[1] == '2' or Cmd[1] == '3' then
          return true
       elseif Cmd[1] == '22' then
-         local dV1NextPos = EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
+         local dV1NextPos = tonumber( Cmd[2]) -- EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
          if not GetV1ToCloseNum( dV1NextPos) then
             dV1NextPos = ParkV1
          end
@@ -2428,7 +2445,7 @@ function GetSpecUnloading( nPathId)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
+function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelta)
    if bReset then
       EmitResetMachining()
    end
@@ -2445,7 +2462,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
       -- se necessario allargo le cabine
       if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, dSafeC1, dSafeB1) then
          local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
-         EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
+         EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       end
       -- se fresa o lama
       if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
@@ -2480,15 +2497,16 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            if BD.RIGHT_LOAD then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
-               if bXhome then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
-               end
-            else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
+            end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
+            if bXhome then
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
             EmitMoveStartHead( 1)
             EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -2496,7 +2514,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
       -- se altrimenti fresa o lama su TC frontale
       else
          -- se fresa o lama
-         if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+         if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             -- eseguo la salita a Z1max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
             if abs( dSafeC1 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 0.1 then
                local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2520,13 +2538,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-            EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
-            -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
             end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
             if bXhome then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
@@ -2545,10 +2564,10 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
       -- se necessario allargo le cabine
       if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, dSafeC2, dSafeB2) then
          local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
-         EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
+         EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       end
       -- se fresa o lama
-      if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+      if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
          -- eseguo la salita a Z2max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
          if abs( dSafeC2 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB2 - PrevR2) > 0.1 then
             local dZref = dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2572,13 +2591,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bUsePrevDelta)
          EmitMoveWaitHead( 2)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ2, B=dSafeB2, C=PrevR1})
-         EmitMoveDataHead( 2, { C=dSafeC2})
-         -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+         -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+         local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+         EmitMoveDataHead( 2, MovH)
+         EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
          if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2})
-            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
+            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2})
          end
+         EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
          if bXhome then
             EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=50})
          end
@@ -2655,7 +2675,7 @@ function EmitResetMachining()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
+function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
    -- se entrambe già parcheggiate, non devo fare alcunché
    if ( EMT.V1POS - ParkV1) > -0.1 and ( EMT.V2POS - ParkV2) < 0.1 then return end
    -- Assegno quote pinze correnti
@@ -2672,7 +2692,7 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
       local DiffY1 = MyParkY1 - dPosY1
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       --EmtOutput( string.format( 'PosT=%.3f DiffY1=%.3f DiffY2=%.3f', dPosT, DiffY1, DiffY2))
-      if EMT.MCHSPLIT then
+      if bSplitCut then
          if DiffY1 > 0.1  then
             MDChar.Y1 = dPosY1 + DiffY1
          end
@@ -2706,7 +2726,7 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bUsePrevDelta)
       local dPosY1 = dPosT + dY1Delta
       local DiffY1 = MyParkY1 - dPosY1
       local dMoveY1 = EgtIf( DiffY1 > 0.1, dMoveV1, 0)
-      local dTryMoveY1 = ParkV1 - dPosT - EgtIf( EMT.MCHSPLIT or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
+      local dTryMoveY1 = ParkV1 - dPosT - EgtIf( bSplitCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
       if ( dPosT > ParkV2 - ExtraParkV and dPosT < ParkV1 and dPosY1 + dTryMoveY1 < MaxY1) then dMoveY1 = max( dMoveY1, dTryMoveY1) end
       MDChar.Y1 = dPosY1 + dMoveY1
       MDChar.MovType = 1

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -6,12 +6,15 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** GENERATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' or NumericalControl == 'NUM_FLEX' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
    error( 'Numerical Control error : TPA not yet managed')
 else
@@ -23,6 +26,45 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 local COLL_SAFE_DIST = 4
 
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulInit()
+   -- se macchina con carico destro, imposto offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs ~= 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 2)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            local dViewAngH = dOrigViewAngH + EgtIf( dOrigViewAngH > 180, 2 * 90, 0)
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dViewAngH, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulExit()
+   -- se macchina con carico destro, annullo offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs == 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 0)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dOrigViewAngH - 2 * 90, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulStart()
    -- controllo versione programma
@@ -276,7 +318,9 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.LB = b3Bar:getDimX()
       EMT.LR = b3Raw:getDimX()
       EMT.LT = b3Part:getDimX()
-      EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX()
+      if b3Part:getMin() then
+         EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX() + ( EgtGetAxisPos( 'T') - EgtGetAxisHomePos( 'T'))
+      end
       EMT.HOVM = EgtGetInfo( nPartRawId or GDB_ID.NULL, 'HOVM', 'd') or 0
       EMT.CUTID = EgtGetInfo( PartId or GDB_ID.NULL, 'CUTID', 'i') or 0
       EMT.Y1SPEC = nil
@@ -511,13 +555,6 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       end
    elseif HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H2) then
       -- simulo movimento
-      if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-         local CurrX2 = EgtGetAxisPos( 'X2')
-         if CurrX2 < SafeCSaw0X2 then
-            SimulMoveAxis( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         end
-         SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      end
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkCSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       local dMyParkC = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
       if dPrevA then dMyParkC = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA) end
@@ -751,7 +788,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
       ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, bAgg)
       -- eseguo
-      SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -794,13 +831,14 @@ function OnSimulPathStart()
    if EMT.MCHPRECUT then
       local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
       EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+      EgtOutLog( 'PreCutDeltaLT='..EgtNumToString( EMT.DELTA_LT, 3), 5)
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulPathEnd()
    -- rimozione sfridi
-   RemoveScraps()
+   ExecRemoveScraps()
    -- se non ci sono comandi ausiliari associati e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXTOT == 0 and EMT.TO_ZMAX then
       if EMT.MCHSPLIT and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
@@ -808,7 +846,7 @@ function OnSimulPathEnd()
          EMT.Y1DELTA = nil
          ExecMovePY1( false)
       end
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -831,7 +869,7 @@ function OnSimulPathEndAux()
    ExecAuxCmd( EMT.AUX, false)
    -- se ultimo comando e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXIND == EMT.AUXTOT and EMT.TO_ZMAX then
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -895,7 +933,10 @@ function OnSimulMoveStart()
    local nRes = 0
    if bParkV then
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
+      -- se la lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA and not EMT.MCHSPLIT then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
       nRes = ExecParkRoller( Y1Pos, Y2Pos, V1Pos, V2Pos, false, bAgg)
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA then EMT.Y1DELTA = nil end
    end
    -- se movimento in rapido ad inizio lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.MOVEIND <= 3 then
@@ -919,7 +960,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
                SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                local dZref = EMT.L3
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX1RotSaw, EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
                   dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
                end
                -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
@@ -949,18 +990,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+               C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                EMT.CHSAW_OUT = nil
             end
-            -- Porto la Z alla giusta quota
-            if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-               SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            end
-            -- se movimento iniziale da Zmax
-            if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+            if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se circa verticale
+            else
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
          end
       -- altrimenti testa 2
@@ -1002,18 +1043,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                   EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                   EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                   B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+                  C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                   Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                   EMT.CHSAW_OUT = nil
                end
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          else
@@ -1048,20 +1089,14 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z2Pos > Z2Home + 1 and abs( B2Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     SimulMoveAxes( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  else
-                     SimulMoveAxes( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  end
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          end
@@ -1136,6 +1171,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMoveEnd()
+   -- rimozione eventuali sfridi
+   if EMT.FLAG == 301 then 
+      ExecRemoveScraps()
+   end
+
    -- se primo rapido della lavorazione
    if EMT.MCHFIRST and EMT.MOVE == 0 then
       -- se lavorazione split, dichiaro carro Y1 riagganciato
@@ -1177,9 +1217,13 @@ function OnSimulMoveEnd()
    -- se Zmax dopo fine lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 3 then
       -- eventuale rimozione sfridi
-      RemoveScraps()
+      ExecRemoveScraps()
+      -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
+      -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22'
       -- eseguo
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -1296,7 +1340,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and EMT.AUXIND >= 8 then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1380,7 +1424,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
-   ExecMoveZmax( bMchSplit)
+   ExecMoveZmax( bMchSplit, true)
    EMT.TO_ZMAX = nil
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
@@ -1426,7 +1470,7 @@ function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function ExecMoveZmax( bMchSplit)
+function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    if nSetHead == 0 then return end
@@ -1467,20 +1511,28 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
             -- se lavorazione in doppio
             if EMT.DOU_TYPE == 2 then
                local CurrZ2 = EgtGetAxisPos( 'Z2')
                if CurrZ2 < ParkZ2 then
-                  SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
                SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxes( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               if bToXHome then 
+                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
                EMT.DOU_TO_ZMAX = nil
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       else
@@ -1496,10 +1548,16 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            end
+            SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
 
       end
@@ -1517,10 +1575,16 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
             SimulMoveAxis( 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
          SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      -- altrimenti sega a catena
+         if btoXHome then
+            SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
+   -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         SimulMoveAxis( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
+      SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
    end
    EMT.ZMAX = true
@@ -1593,13 +1657,13 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY1( bClose)
-   SimulMoveAxes( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SimulMoveAxis( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY1Light( bClose)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY2( bClose)
-   SimulMoveAxes( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SimulMoveAxis( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    SetPY2Light( bClose)
 end
 
@@ -1760,7 +1824,7 @@ function ExecOpenRoller( nInd)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function RemoveScraps()
+function ExecRemoveScraps()
    -- se attivo VMILL, lavorazione ed è richiesto di eliminare gli sfridi
    if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 and not EMT.OPEISDISP and EMT.VMRS then
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
@@ -1791,7 +1855,6 @@ function RemoveScraps()
       end
       EMT.VMRS = false
    end
-
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,9 +4,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
--- Carico i dati globali
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
-BD = dofile( sBaseDir .. 'Beam\\BeamData.lua')
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
 
 ---------------------- OnSpecialGetMaxZ -----------------------------
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2486,8 +2485,8 @@ function SpecAdjustCarrB1( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. ' Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)
@@ -2558,8 +2557,8 @@ function SpecAdjustCarrB2( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. '  Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)

Compile.bat

@@ -0,0 +1,36 @@
+
+REM Compilazione degli script macchina Egaltech                         2024.02.22
+REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
+
+REM Compilazione 32 bit e copia file da non compilare
+
+@echo off
+
+REM chiedo all'utente la versione da assegnare alla macchina da compilare
+set /p "machineVersion=Inserisci versione: "
+
+REM variabili per costruire i percorsi delle cartelle
+set "machineName=Essetre-ONE"
+set "deployFolder=C:\MachinesDeploy"
+set "machinePath=%deployFolder%\%machineName%\"
+set "fullPathSource=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%\%machineName%"
+set "fullPathZip=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%"
+
+REM elimino eventuale cartella esistente
+rmdir /s /Q %fullPathZip%
+
+REM copio i sorgenti nel percorso di destinazione
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+REM copio i sorgenti nel percorso temporaneo per i compilati
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\bin\%machineName%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+
+REM copio i file compilati nel percorso temporaneo per i compilati
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_ONE-PF.mlpe    		 	           -s Common_ONE-PF.mlpe    
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_ONE-PF.mlse                       -s Common_ONE-PF.mlse    
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_ONE-PF.NUM.mlpe                   -s Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+
+REM comprimo i file compilati in uno zip pronto per essere distribuito
+tar.exe acvf %fullPathZip%\%machineName%.zip -C %fullPathSource%\bin\ %machineName%\*.*
+
+REM elimino il percorso temporaneo
+rmdir /s /Q %fullPathSource%\bin\

Essetre-ONE.ini

@@ -133,7 +133,7 @@ Default=Standard
 
 [Estimations]
 Enable=1
-WinPlace=0,514,138,628,810
+WinPlace=0,514,138,893,834
 
 [VMill]
 Enable=1

Essetre-ONE.mlde

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Descrizione macchina Essetre-ONE by EgalTech s.r.l.   2023/08/07
+-- Descrizione macchina Essetre-ONE by EgalTech s.r.l.   2024/02/07
 -- 2021/05/18 ver 2.3e5 Prima versione (in comune con PF).
 -- 2021/09/02 ver 2.3h1 Diverse correzioni per gestione carrelli con rotazione pezzo.
 -- 2021/09/27 ver 2.3i2 Recupero modifiche PF1250.
@@ -39,22 +39,34 @@
 -- 2024/01/17 ver 2.6a2 Allineamento con Common ver. 2.6a2
 -- 2024/01/23 ver 2.6a3 Allineamento con Common ver. 2.6a3
 -- 2024/01/23 ver 2.6a4 Allineamento con Common ver. 2.6a5
+-- 2024/02/07 ver 2.6a5 Allineamento con Common ver. 2.6a6
+-- 2024/02/19 ver 2.6b1 In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
+-- 2024/02/23 ver 2.6b2 Allineamento con common ver. 2.6b2; in mlde aggiunte chiamate EgtAddToPackagePath
+-- 2024/02/29 ver 2.6c1 Allineamento con common ver. 2.6c1
+-- 2024/03/04 ver 2.6c2 Modificato log con nome macchina
+--                      Allineamento con common ver. 2.6c2
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6a4'
+PP_VER = '2.6c2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
+MACH_NAME = 'Essetre-ONE'
 
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
-INFO_STD_PP = dofile( sBaseDir .. 'Version.lua')
+-- Carico i dati globali
+local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
+-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
+EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\?.lua')
+INFO_STD_PP = require( 'Version')
 -- prendo la versione kernel minima necessaria più nuova tra macchina e script comuni
 if INFO_STD_PP.MIN_MACH_VER_PP_COMMON > MIN_MACH_VER then
    MIN_MACH_VER = INFO_STD_PP.MIN_MACH_VER_PP_COMMON
 end
 
-EgtOutLog ( '**PP_VER ver.'..PP_VER..'**'..INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION, 1)
+EgtOutLog ( '** ' .. MACH_NAME..' '..PP_VER..' ** ( '..INFO_STD_PP.NAME..': '..INFO_STD_PP.VERSION..' - MinMach: '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'NUM'       -- NUM o TPA o NUM_FLEX
@@ -119,6 +131,7 @@ ParkB1 = 90
 ParkFrnB1 = -90
 LimX1RotSaw = 2900
 LimX1PlRotSaw = 1965
+SafeCSaw0X1 = 1350
 ParkCSawX1 = 1350
 ParkCSawX1S = MinX1
 ParkCSawZ1 = -50
@@ -143,7 +156,7 @@ CoeffVM = 0.5
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-ONE.data"
-local sData = EgtGetSourceDir().."\\Beam\\Ts3Data.lua"
+local sData = sMachDir.."\\Beam\\Ts3Data.lua"
 if EgtExistsFile( sTs3Data) then
    EgtCopyFile( sTs3Data, sData)
    local sTs3DataOld = sTs3Data..'.old'

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,45 @@
            ==== Essetre_StdPF Update Log ====
 
+Versione 2.6c2 (04/03/2024)
+- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina
+
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti Zig-Zag
+
+Versione 2.6b2 (26/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde
+
+Versione 2.6b1 (20/02/2024)
+- (SIM) Corretto controllo calcolo Z su primo movimento lama, allineato a generazione
+- (GEN) Corretto emissione movimenti per macchine con motosega su testa 2
+- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
+- (ALL) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
+- (GEN) In "GetMovesInAuxCmd" si passa la posizione calcolata V1 indipendentemente dall'utilizzo di Y1
+
+Versione 2.6a7 (12/02/2024)
+- (GEN) Per movimento con motosega, si ribadiscono tutti gli assi nella prima G141
+
+Versione  2.6a6 (02/02/2024)
+- (SIM) Corretta simulazione movimento in X-Home, coerente con generazione
+- (GEN) Aggiunta lettura parametro 'Split'
+- (SIM) Se lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+- (SIM-GEN) Modificata gestione movimenti motosega, in aggiunta con caso particolare di pezzo alto più di 650mm
+- (ALL) Caricamento BeamData come local
+
+Versione  2.6a5 (26/01/2024)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo dimensioni grezzo per apertura rulli in caso di 'precut'
+
+Versione 2.6a4 (24/01/2024)
+- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
+- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
+- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)
+
+Versione 2.6a3 (23/01/2024)
+- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
+
+Versione 2.6a2 (09/01/2024)
+- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
+
 Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - Prima versione post-proc comune tra macchine ONE e PF
 - (SIM) Corretta visualizzazione motosega in caso sia stata scaricata ( per paratie rulli compattate per passaggio pezzo)
@@ -9,18 +49,17 @@ Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - (GEN+MLDE) Inserita gestione macro con carico ottimizzato. Macro macchina presente come standard solo su macchine PF. Parametro "OptimizedLoadBeam"
 - (GEN+SIM) Migliorata gestione riposizionamento pinze, in caso testa debba andare in home
 - (GEN) Se a zeta massima con lama e utensile successivo diverso, mi sposto sempre verso X-HOME
-- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1. 
+- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
 
-Versione 2.6a2 (09/01/2024)
-- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
 
-Versione 2.6a3 (23/01/2024)
-- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
 
-versione 2.6a4 (24/01/2024)
-- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
-- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
-- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)
 
-versione  2.6a5 (26/01/2024)
-- (SIM-GEN) Migliorato calcolo dimensioni grezzo per apertura rulli in caso di 'precut'

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a5',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6c2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }