Gestione completa aggregato a T

- Aggiunto LEN_SHORT_PART tra i parametri configurabili da TS3

.gitignore

@@ -15,12 +15,3 @@
 /Wall/PocketingData.lua
 /Wall/SawingData.lua
 /Wall/Ts3Data.lua
-/.vscode
-/MachNotes.ini
-/ToolNotes.ini
-
-# ignoro file bak nella cartella principale e nelle sottocartelle al primo livello
-*.bak
-/*/*.bak
-
-Wall/SurfacingData.lua

.gitlab-ci.yml

@@ -48,7 +48,7 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
       ROBOCOPY /MIR "$env:SRC_PATH" "$customerPathR\$env:MACH_NAME\" /XD "bin"
-      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$customerPathR\_TestMachines\$env:MACH_NAME\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
+      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$customerPathR\_TestMachines\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
       ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
       SLEEP 2
       net use R: /delete

Beam/BeamData.lua

@@ -10,8 +10,9 @@ local BeamData = {
    SIMUL_VIEW_DIR = 1,                      -- direzione di vista predefinita per la simulazione (1=NW, 2=SW, 3=NE, 4=SE)
    GO_FAST = 0,                             -- flag abilitazione modalità veloce (0=no, 1=carrelli, 2=anche cambio utensili)
    ROT90 = false,                           -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
+   ROT180 = true,                           -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
    NEWCLAMPING = false,                     -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
-   FASTCLAMPING= true,                     -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
+   FASTCLAMPING= true,                      -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
    MIN_WIDTH = 40,                          -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 40,                         -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 240,                         -- larghezza massima del grezzo
@@ -92,20 +93,27 @@ if EgtExistsFile( sData) then
    local Machine = dofile( sData)
    if Machine then
       if Machine.Offsets then
-        BeamData.ANG_TRASM = ( Machine.Offsets.SECSUP and Machine.Offsets.SECSUP >= 3)
-        BeamData.BH_MACHINE = ( Machine.Offsets.BLOCKHAUS == 1)
-        BeamData.MINRAW_S = max( BeamData.MINRAW_S, Machine.Offsets.MINRAW_S or BeamData.MINRAW_S)
-        BeamData.MINRAW_L = max( BeamData.MINRAW_L, Machine.Offsets.MINRAW_L or BeamData.MINRAW_L)
-        BeamData.CUT_EXTRA = Machine.Offsets.CUT_EXTRA or BeamData.CUT_EXTRA
-        BeamData.CUT_EXTRA_MIN = Machine.Offsets.CUT_EXTRA_MIN or BeamData.CUT_EXTRA_MIN
-        BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
-        BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
-        BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
-        if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
-        if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
-        if Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS then BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = min( Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS, BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS) end
-        if Machine.Offsets.NEWCLAMPING ~= nil then BeamData.NEWCLAMPING = Machine.Offsets.NEWCLAMPING end
-        if Machine.Offsets.FASTCLAMPING ~= nil then BeamData.FASTCLAMPING = Machine.Offsets.FASTCLAMPING end
+         BeamData.ANG_TRASM = ( Machine.Offsets.SECSUP and Machine.Offsets.SECSUP >= 3)
+         BeamData.BH_MACHINE = ( Machine.Offsets.BLOCKHAUS == 1)
+         BeamData.MINRAW_S = max( BeamData.MINRAW_S, Machine.Offsets.MINRAW_S or BeamData.MINRAW_S)
+         BeamData.MINRAW_L = max( BeamData.MINRAW_L, Machine.Offsets.MINRAW_L or BeamData.MINRAW_L)
+         BeamData.CUT_EXTRA = Machine.Offsets.CUT_EXTRA or BeamData.CUT_EXTRA
+         BeamData.CUT_EXTRA_MIN = Machine.Offsets.CUT_EXTRA_MIN or BeamData.CUT_EXTRA_MIN
+         BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
+         BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
+         BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
+         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
+         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
+         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
+         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
+         if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS then BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = min( Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS, BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS) end
+         if Machine.Offsets.NEWCLAMPING ~= nil then BeamData.NEWCLAMPING = ( Machine.Offsets.NEWCLAMPING == 1) end
+         if Machine.Offsets.FASTCLAMPING ~= nil then BeamData.FASTCLAMPING = ( Machine.Offsets.FASTCLAMPING == 1) end
+         if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
+         if Machine.Offsets.ROT180 ~= nil then BeamData.ROT180 = ( Machine.Offsets.ROT180 == 1) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH
@@ -169,14 +177,15 @@ end
 BeamData.GetBlockedAxis = GetBlockedAxis
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO)
-   if vtN:getY() > 0 and vtO:getX() > 0 then
-      return 'C=0'
-   else
+local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
+   if nInd == 1 then
       return ''
+   else
+      return EgtIf( vtN:getY() > 0, 'C=180', 'C=-180')
    end
 end
 BeamData.GetChainSawInitAngs = GetChainSawInitAngs
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSetupInfo( sHead)
    local SetupInfo = {}
@@ -213,5 +222,32 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
 end
 BeamData.GetSetupInfo = GetSetupInfo
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetMaxMatReductionBladeCut( sHead, vtDir)
+   local MaxMatReductionBladeCut = 0
+   -- la lama è montata solo su H2, non si controllano altre teste
+   if sHead == 'H2' then
+      if BeamData.NEWTOPC == nil or BeamData.NEWTOPC then
+         MaxMatReductionBladeCut = -65
+      end
+      if AreSameVectorApprox( vtDir, X_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -X_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Y_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Y_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Z_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = 80
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Z_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = 80
+      end
+      MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
+   end
+   return MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
+end
+BeamData.GetMaxMatReductionBladeCut = GetMaxMatReductionBladeCut
+
 ---------------------------------------------------------------------
 return BeamData

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 -- carico librerie
 local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
@@ -602,6 +603,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -833,6 +836,26 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax()
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)         
+         local sEE = ' EE3'
+         local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+         local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+         local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+      end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
@@ -853,7 +876,7 @@ function OnRapid()
                              EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
       EmtOutput( sOut)
       EmtOutput( 'G101 ET1001')
-      EmtOutput( 'G101 ET2001')            
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')
    -- altrimenti errore
    else
       EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")
@@ -956,6 +979,35 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcCharStatus( sCmd, bSkipPress)
    -- aperto
@@ -1595,7 +1647,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetET( sHead, sTcPos, dAxR3)
-   if sHead == 'H1' then
+   if sHead == 'H1' or sHead == 'H5' or sHead == 'H6' then
       return ' E'..sTcPos
    elseif sHead == 'H2' then
       return ' ET42'

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 -- carico librerie
 local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
@@ -642,6 +643,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -907,6 +910,26 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax( false)
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)         
+         local sEE = ' EE3'
+         local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+         local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+         local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
@@ -1035,6 +1058,35 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 -- carico librerie
 local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
@@ -625,6 +626,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -849,6 +852,25 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax( true)
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)
+         local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+                      ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                      ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+                      ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                      ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+      end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
@@ -992,6 +1014,35 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]

Common_FAST.mlse

@@ -1214,6 +1214,9 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    end
    local dDistBackEff = min( dDistBack, EMC.LB - MyMinOther - EMC.HCING - EMC.HOVM)
 
+   -- se primo scambio
+   local MyMinY = EgtIf( EMC.CNT == 1, MinY + AGG_LOAD, MinY)
+
    EgtOutLog( '  Dist/Min : Back=' .. EgtNumToString( dDistBackEff, 1) .. '/' .. EgtNumToString( MinBackJoin, 1) ..
               ' Front=' .. EgtNumToString( dDistFrontEff, 1) .. '/' .. EgtNumToString( MinFrontJoin, 1) ..
               '  Fixed : Delta=' .. EgtIf( bFixedDelta, 'T', 'F') .. ' Pos=' .. EgtIf( bFixedPos, 'T', 'F'), 3)
@@ -1233,7 +1236,7 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    if dDistFrontEff < MinFrontJoin  and  dDistBackEff > MinBackJoin - GEO.EPS_SMALL then
       -- se Y non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dYDelta then
-         dYDelta = dVDelta + ( MinY - MaxV)
+         dYDelta = dVDelta + ( MyMinY - MaxV)
       end
       dNewYDelta = EMC.LB - dDistBackEff
       -- verifico se posso lasciare la morsa in posizione
@@ -1250,11 +1253,11 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    elseif dDistBackEff > MinBackJoin - GEO.EPS_SMALL  and dDistFrontEff > MinFrontJoin - GEO.EPS_SMALL then
       -- se Y non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dYDelta then
-         dYDelta = dVDelta + ( MinY - MaxV)
+         dYDelta = dVDelta + ( MyMinY - MaxV)
       end
       -- se V non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dVDelta then
-         dVDelta = dYDelta - ( MinY - MaxV)
+         dVDelta = dYDelta - ( MyMinY - MaxV)
       end
       
       dNewYDelta = EMC.LB - dDistBackEff
@@ -1284,12 +1287,17 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    elseif dDistBackEff < MinBackJoin  and  dDistFrontEff > MinFrontJoin - GEO.EPS_SMALL then
       -- se V non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dVDelta then
-         dVDelta = dYDelta - ( MinY - MaxV)
+         dVDelta = dYDelta - ( MyMinY - MaxV)
       end
       dNewVDelta = dDistFrontEff
       -- verifico se posso lasciare la morsa in posizione
       local dVDeltaTol = GetDeltaTol( dNewVDelta, EMC.TCING, EMC.HCING, EMC.HOVM, 'V', bFixedDelta)
-      local bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      local bVDeltaS
+      if EMC.YDELTA == nil and EMC.YDELTANEXT == nil then
+         bVDeltaS = (( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol and not bFixedPos) or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      else
+         bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      end
       -- reimposto i delta finali in caso di spostamenti richiesti significativi, tenuto conto delle tolleranze
       if bVDeltaS then 
          dNewVDelta = dNewVDelta - dVDeltaTol/2
@@ -1489,6 +1497,17 @@ function SpecCalcPreRot()
    return vCmd
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function CalcCharStatus( sType, dDelta)
+   -- se per carrello Y
+   if sType == 'Y' then
+      return EgtIf( EMC.LB - dDelta < LenToPress, 1, 2)
+   -- altrimenti per carrello V
+   else
+      return EgtIf( dDelta < LenToPress, 1, 2)
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF, bFixedDelta, bFixedPos)
    local dYPosA, dVPosA, dTPosA
@@ -1525,6 +1544,14 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          local bZmaxOk = EnsureZmax( bZmaxOk, vCmd)
       end
 
+      -- ribadisco pinzaggio
+      if EMC.YDELTA then
+         table.insert( vCmd, { 11, 1})
+      end
+      if EMC.VDELTA then
+         table.insert( vCmd, { 12, 1})
+      end
+
       -- reset contatore primo riposizionamento con compensazione lettura laser
       EMC.CNT = nil
 
@@ -1556,7 +1583,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
          ( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1615,7 +1642,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          dTPosI = dTPosA
 
         -- blocco la morsa
-         table.insert( vCmd, { 12, 1})
+         table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
 
          -- imposto i nuovi parametri di aggancio
          if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
@@ -1626,7 +1653,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dYPosA = dTPosF + dYDeltaF
                dVPosA = dTPosF + dVDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dYDeltaI = dYDeltaF
             end
@@ -1638,7 +1665,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dTPosA = -( dYPosA + dVDeltaF)
                dVPosA = dTPosA + dVDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dYDeltaI = dYDeltaF
             end
@@ -1661,7 +1688,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
              ( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1687,7 +1714,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             dBeamMove = -( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI) - MyMinY)
          -- se spostamento verso il carico
          elseif ( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI)) > MaxY then
-            dBeamMove =  dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI) - MaxY
+            dBeamMove =  -( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI) - MaxY)
          end
 
          -- se serve un grande spostamento e si sta pinzando poco. V trascinatore pinza poco e Y si sposta per prima per recuperare
@@ -1723,7 +1750,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          dTPosI = dTPosA
 
         -- blocco la morsa
-         table.insert( vCmd, { 11, 1})
+         table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
 
          -- imposto i nuovi parametri di aggancio
          if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
@@ -1733,7 +1760,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dYPosA = dTPosF + dYDeltaF
                dVPosA = dTPosF + dVDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dVDeltaI = dVDeltaF
             end
@@ -1745,7 +1772,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dTPosA = dVPosA - dVDeltaF
                dYPosA = dTPosA + dYDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dVDeltaI = dVDeltaF
             end
@@ -1855,10 +1882,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                -- morsa Y arriva in posizione finale
                dYDeltaI = dYDeltaF
                dVPosA = MinV
-               dTPosA = dTPosI - MaxV + MinV
+               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MinV
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                table.insert( vCmd, { 12, 0})
                dTPosI = dTPosA
                EMC.YDELTA = dYDeltaF
@@ -1875,7 +1902,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   dVPosA = dTPosI + dVDeltaI - dTotMove
                   dTPosA = dTPosI - dTotMove
                   table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 12, 0})
 
                   -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
@@ -1903,12 +1930,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
 
                -- imposto i nuovi parametri di aggancio
                if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, dVDeltaF})
                elseif EMC.YDELTANEXT then
                   table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, 0})
                else
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 11, 0})
                   -- sposto il carrello Y in parcheggio
                   table.insert( vCmd, { 1, 'Y', ParkY})
@@ -1959,13 +1986,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
                -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
-               local dTotMove = MaxY - dTPosI - dYDeltaI
                dVDeltaI = dVDeltaF
                dYPosA = MaxY
-               dTPosA = dTPosI + dTotMove
+               dTPosA = dTPosI + ( MaxY - dYPosI)
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                table.insert( vCmd, { 11, 0})
                dTPosI = dTPosA
                EMC.YDELTA = dYDeltaI
@@ -1982,7 +2008,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   dVPosA = dTPosI + dVDeltaI - dTotMove
                   dTPosA = dTPosI + dTotMove
                   table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 11, 0})
 
                   -- aggiorno nuova posizione della morsa allo scarico dopo riposizionamento
@@ -2008,22 +2034,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   dYDeltaI = dYDeltaF
                end
 
-              -- sistemo apertura morse
-               if EMC.YDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
-               end
-               if not EMC.VDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 12, 0})
-                  -- sposto il carrello Y in parcheggio
-                  table.insert( vCmd, { 1, 'V', ParkV})
-               end
-
                -- imposto i nuovi parametri di aggancio
                if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, dVDeltaF})
                elseif EMC.YDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                   -- sposto il carrello Y in parcheggio
                   table.insert( vCmd, { 12, 0})
                   table.insert( vCmd, { 1, 'V', ParkV})
@@ -2278,17 +2294,6 @@ function SpecAdjustCarriagesOLD( dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, d
    end
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function CalcCharStatus( sType, dDelta)
-   -- se per carrello Y
-   if sType == 'Y' then
-      return EgtIf( EMC.LB - dDelta < LenToPress, 1, 2)
-   -- altrimenti per carrello V
-   else
-      return EgtIf( dDelta < LenToPress, 1, 2)
-   end
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetCorseDisp( dCorsaYfc, dCorsaVfc, dDistN, sSide)
    local dRecTotn = min( dDistN, dCorsaYfc+ dCorsaVfc) -- recupero possibile al netto di dCorsa..TrA)

Essetre-FASTrl.ini

@@ -21,6 +21,10 @@ H1.1:MILL_NOTIP=MillNoTip.nge
 H1.1:SAW_FLAT=TcSaw.nge
 H2.1=Saw.nge
 H3.1=ChainSaw.nge
+H5.1=AngTransm.nge
+H5.2=AngTransm.nge
+H6.1=AngTransm.nge
+H6.2=AngTransm.nge
 
 [Machinings]
 Drilling=1
@@ -46,6 +50,8 @@ H1=6608
 H2=6615
 ; Chainsaw
 H3=6616
+; Angular transmission
+H5=6603
 
 [SetUp]
 Default=Standard

Essetre-FASTrl.mlde

@@ -3,44 +3,15 @@
 -- 2022/07/22 Ver.2.4g2 DS Modifiche per ribaltamento pezzo con molto scarto iniziale.
 -- 2023/01/16 Ver.2.5a1 DS/LM Modificata posizione home della testa H3.
 -- 2023/01/23 Ver.2.5a2 DS Allineamento con FAST (per problemi scorrimento carrelli rispetto a trave).In simulazione corretta visualizzazione Sega a catena.
--- 2023/07/26 Ver.2.5g1 DS Per NUM aggiunta gestione rotazione in alto su pezzi alti (G101 EH1) come per TPA in versione 2.3f2.
--- 2023/07/26 Ver.2.5g2 DS Per NUM tolta segnalazione errore rotazione a Zmax per pezzi alti non gestita (era su EMT.FLAG == 5).
--- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
--- 2024/01/17 Ver.2.6a1 DS Aggiunta gestione BlockHouse come in FAST.
--- 2024/02/09 Ver 2.6b1 LM In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
--- 2024/02/22 Ver 2.6b2 LM In mlse corretto calcolo pinzaggio quando testa vicina.
--- 2024/02/23 ver 2.6c1 Rimossa chiamata funzione EgtGetSourceDir
---                      Prima versione post common
---                      Allineamento con common ver. 2.6c3
--- 2024/02/23 ver 2.6c2 Aggiornamento BeamData per visualizzazione in simulazione
--- 2024/02/27 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c4. Aggiunto parametro 'SafeXRotAxes' per rotazione motosega con pezzi alti
---                      Parametro 'SecondSupport' gestito come intero
--- 2024/02/29 ver 2.6c4 Allineamento con common ver. 2.6c4
--- 2024/03/04 ver 2.6c5 Modificato log con nome macchina
---                      Allineamento con common ver. 2.6c6
--- 2024/03/12 ver 2.6c6 Allineamento con common ver. 2.6c7
---                      Migliorie alla geometria macchina e suo caricamento
--- 2024/03/28 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6c8
--- 2024/03/28 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
--- 2024/04/30 ver 2.6e1 Allineamento con common ver. 2.6e1
---                      Aggiunta variabile WoodDensity per gestione WOOD_DENSITY
--- 2024/05/06 ver 2.6e2 Allineamento con common ver. 2.6e2
--- 2024/05/06 ver 2.6e3 Allineamento con common ver. 2.6e3
---                      Aggiunte variabili MinJoin(xx) per gestione MIN_JOIN_(xx) 
--- 2024/06/03 ver 2.6f1 Aggiunta funzione GetSetupInfo a BeamData per nuovo automatismo
--- 2024/07/03 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
--- 2024/09/02 ver 2.6i1 Allineamento con common ver. 2.6i1, Rimossi file "Common-"
--- 2024/09/02 ver 2.6i2 Corretto file YML per compilare file "Common_"
--- 2024/09/16 ver 2.6i3 Allineamento con common ver. 2.6i2
--- 2024/09/18 ver 2.6i4 Modificato YAML per comunicazione versioni a LiMan. Aggiunta PP_NVER, versione macchina in formato numerico.
--- 2024/09/24 ver 2.6i5 Allineamento con common ver. 2.6i4
--- 2024/09/24 ver 2.6i6 Allineamento con common ver. 2.6i9
+-------------------------------------
+-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
+-------------------------------------
 
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6i6'
-PP_NVER = '2.6.9.6'
+PP_VER = '2.6j11'
+PP_NVER = '2.6.10.11'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-FASTrl'
 
@@ -123,14 +94,14 @@ if EgtExistsFile( sData) then
    if Machine then
       if Machine.Offsets then
          NumericalControl = EgtIf( Machine.Offsets.TIPO_CN == 0, 'NUM', 'TPA')
-         if Machine.Offsets.MIN_X then MaxX = -Machine.Offsets.MIN_X end
-         if Machine.Offsets.MAX_X then MinX = -Machine.Offsets.MAX_X end
-         MinZ = Machine.Offsets.MIN_Z or MinZ
-         MaxZ = Machine.Offsets.MAX_Z or MaxZ
-         MinB = Machine.Offsets.MIN_B or MinB
-         MaxB = Machine.Offsets.MAX_B or MaxB
-         MinC = Machine.Offsets.MIN_C or MinC
-         MaxC = Machine.Offsets.MAX_C or MaxC
+         if Machine.Offsets.MAX_X then MinX = - Machine.Offsets.MAX_X end
+         if Machine.Offsets.MIN_X then MaxX = - Machine.Offsets.MIN_X end
+         if Machine.Offsets.MIN_Z then MinZ = Machine.Offsets.MIN_Z end
+         if Machine.Offsets.MAX_Z then MaxZ = Machine.Offsets.MAX_Z end
+         if Machine.Offsets.MIN_B then MinB = Machine.Offsets.MIN_B end
+         if Machine.Offsets.MAX_B then MaxB = Machine.Offsets.MAX_B end
+         if Machine.Offsets.MIN_C then MinC = Machine.Offsets.MIN_C end
+         if Machine.Offsets.MAX_C then MaxC = Machine.Offsets.MAX_C end
          MinY = Machine.Offsets.MIN_Y or Machine.Offsets.MINY or MinY
          MaxY = Machine.Offsets.MAX_Y or Machine.Offsets.MAXY or MaxY
          ParkY = Machine.Offsets.PARKYY or ParkY
@@ -161,6 +132,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.MIN_JOIN_LS then MinJoinLS = Machine.Offsets.MIN_JOIN_LS end
          if Machine.Offsets.MIN_JOIN_SL then MinJoinSL = Machine.Offsets.MIN_JOIN_SL end
          if Machine.Offsets.MIN_JOIN_LL then MinJoinLL = Machine.Offsets.MIN_JOIN_LL end
+         if Machine.Offsets.NEWTOPC then NewTopC = ( Machine.Offsets.NEWTOPC == 1) end
       end
    end
 end
@@ -298,6 +270,31 @@ EgtSetInfo( H3Id, 'ZMAXONROT', '1,5')
 if BeamHeightForFixRot < 1000 then
    EgtSetInfo( H3Id, 'ROTATZMAX', '1')
 end
+-- Eventuale rinvio angolare
+if SecondSupport >= 3 then
+   local H5Id = EmtHead {
+         Name = 'H5',
+         Parent = 'B',
+         HSet = 'H1',
+         Type = MCH_HT.MULTI,
+         ExitNbr = 2,
+         Pos1 = Point3d( 0, AngTr1Len, -AngTr1Offs),
+         TDir1 = -Y_AX(),
+         Pos2 = Point3d( 0, -AngTr1Len, -AngTr1Offs),
+         TDir2 = Y_AX(),
+         ADir = Z_AX(),
+         Rot1W = 0.2,
+         Rot2Stroke = { -120, 120},
+         OthColl = { 'H2', 'B/SOLID', 'C/SOLID'},
+         Geo = 'H5_HEAD/GEO',
+         Aux = {'H5_HEAD/SOLID', 'H5_HEAD/COLLISION'}}
+   EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_TYPE', 2)
+   EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_DMAX', 240)
+   EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_ENCH', 44)
+   EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_ENCV', 380)
+   EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_MDIR', -X_AX())
+   EgtSetInfo( H5Id, 'ZMAXONROT', '1,15')
+end
 -- Morse
 local YId = EmtAxis {
       Name = 'Y',
@@ -452,6 +449,7 @@ else
          Geo = 'BASE/T101S'}
 end
 if SecondSupport == 1 then
+   -- supporto per punta
    EmtTcPos {
          Name = 'T111',
          Parent = 'Base',
@@ -459,6 +457,29 @@ if SecondSupport == 1 then
          TDir = Z_AX(),
          ADir = -X_AX(),
          Geo = 'BASE/T111'}
+elseif SecondSupport == 2 then
+   -- supporto per mortasatrice
+   local TcpSsId = EmtTcPos {
+                        Name = 'T111',
+                        Parent = 'Base',
+                        Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -430.8),
+                        TDir = X_AX(),
+                        ADir = Z_AX(),
+                        Geo = 'BASE/T111M'}
+   EgtSetInfo( TcpSsId, 'Mortiser', true)
+elseif SecondSupport == 3 then
+   -- supporto per rinvio angolare
+   local TcpSsId = EmtTcPos {
+                        Name = 'T91',
+                        Parent = 'Base',
+                        ExitNbr = 2,
+                        Pos1 = Point3d( 710.4+150, -113.2, -329.8-170),
+                        TDir1 = -X_AX(),
+                        Pos2 = Point3d( 710.4-150, -113.2, -329.8-170),
+                        TDir2 = X_AX(),
+                        ADir = Z_AX(),
+                        Geo = 'BASE/T91',
+                        Aux = 'BASE/T91_HS'}
 end
 if SpecialBH then
    EmtTcPos {

Scripts/SetUp.lua

@@ -39,10 +39,18 @@ local PositionTable={{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H1", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos10", TcPos = "T10", Head = "H1", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos11", TcPos = "T11", Head = "H1", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos12", TcPos = "T42", Head = "H2", Group = "G1"},
-                     {Pos = "Pos13", TcPos = "T101", Head = "H3", Group = "G1"}}
-
-if EgtGetTcPosId( 'T111') then
-   table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T111", Head = "H1", Group = "G1"})
+                     {Pos = "Pos13", TcPos = "T101", Head = "H3", Group = "G2"}}
+local SecSuppId = EgtGetTcPosId( 'T111')
+if SecSuppId then
+   local bMortiser = EgtGetInfo( SecSuppId, 'Mortiser', 'b')
+   if bMortiser then
+      table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T111", Head = "H3", Group = "G2"})
+   else
+      table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T111", Head = "H1", Group = "G2"})
+   end
+end
+if EgtGetHeadId( 'H5') then
+   table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T91", Head = "H5", Group = "G2"})
 end
 
 local UsePositionHead = true

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,39 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j10 (25/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva
+
+Versione 2.6j9 (22/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto
+
+Versione 2.6j8 (21/10/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 
+
+Versione 2.6j7 (18/10/2024)
+- (SIM-GEN) In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
+
+Versione 2.6j6 (17/10/2024)
+- (GEN) Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino. Ticket#2121
+
+Versione 2.6j5 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto. Ticket#2115
+
+Versione 2.6j4 (15/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
+- (SIM-GEN) Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
+
+Versione 2.6j3 (11/10/2024)
+- (GEN) Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA.
+
+Versione 2.6j2 (03/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
+
+Versione 2.6j1 (01/10/2024)
+- (SIM-GEN) Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli
+
+Versione 2.6i6 (25/09/2024)
+- (GEN) Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta. Ticket#2066
+
 Versione 2.6i5 (24/09/2024)
 - (SIM-GEN) Tolto controllo su lunghezza maggiore di 200mm introdotto con 2.6i2 perchè non completamente funzionante
 - (GEN) Gestione in OnRapid() di EMT.FLAG=5 (rotazione a Z max per lavorazione successiva). Ora allineata alla simulazione

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6i5',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j10',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }