- in BeamDataNew ripristinari valori corretti GetBlockedAxis

Beam/BeamDataNew.lua

@@ -175,87 +175,6 @@ local function GetSCC( vtToolDirection, vtEdgeDirection, vtNFace)
    return nSCC
 end
 
----------------------------------------------------------------------
--- sAxis può essere AB, C, Z; restituisce direzioni, profondità di estrusione e punti per il controllo precollisione
-local function GetPreCollisionData( sAxis, vtC, vtHead)
-
-   local PreCollisionData = {}
-
-   -- Pivot uguale per tutti; non c'è aggregato quindi non dipende da SCC
-   -- riferimento vtPivot
---    - vtHead (Z): asse rotazione utensile, guarda il mandrino
---    - vtToolSCC (X): direzione asse C o aggregato
---    - vtEdge (Y): direzione lato, verso in base a X e Z
---    - punto di applicazione: naso mandrino o aggregato
-   PreCollisionData.vtMovePivot = Vector3d( 0, 0, -MldeParameters.SawOffs)
-
-   -- carro Z
-   if sAxis == 'Z' then
-
-      PreCollisionData.Directions = { vtDirectionX = X_AX(), vtDirectionY = Z_AX(), vtDirectionZ = -Y_AX()}
-      PreCollisionData.bSurfTmByRevolve = true
-      PreCollisionData.Points = {
-         Point3d( 0, 523, 0),
-         Point3d( 109.556, 523, 0),
-         Point3d( 109.556, 583, 0),
-         Point3d( 143.113, 583, 0),
-         Point3d( 143.113, 2533, 0),
-         Point3d( 0, 2533, 0)
-      }
-
-   -- motore (asse A o B)
-   elseif sAxis == 'AB' then
-
-      PreCollisionData.Directions = { vtDirectionX = vtC, vtDirectionY = -vtHead, vtDirectionZ = vtC ^ -vtHead}
-      PreCollisionData.dExtrusionDepth = 180
-      PreCollisionData.Points = {
-         Point3d( 100,-122,0),
-         Point3d( 100, -232.5, 0),
-         Point3d( -90, -232.5, 0),
-         Point3d( -90, 204.505, 0),
-         Point3d( -77.5, 216.55, 0),
-         Point3d( -89, 234.05, 0),
-         Point3d( -89, 242.55, 0),
-         Point3d( 89, 242.55, 0),
-         Point3d( 89, 234.05, 0),
-         Point3d( 77.5, 216.55, 0),
-         Point3d( 90, 204.505, 0),
-         Point3d( 90, 93, 0),
-         Point3d( 125, 93, 0),
-         Point3d( 125, -122, 0),
-         Point3d( 100, -122, 0)
-      }
-
-   -- asse C
-   elseif sAxis == 'C' then
-
-      PreCollisionData.Directions = { vtDirectionX = vtC, vtDirectionY = Z_AX(), vtDirectionZ = vtC ^ Z_AX()}
-      PreCollisionData.dExtrusionDepth = 200
-      PreCollisionData.Points = {
-         Point3d( 125, -92.752, 0),
-         Point3d( 203.5, -92.752, 0),
-         Point3d( 203.5, -100, 0),
-         Point3d( 400, -100, 0),
-         Point3d( 450, -50, 0),
-         Point3d( 450, 400, 0),
-         Point3d( 360, 490, 0),
-         Point3d( 170, 490, 0),
-         Point3d( 170, 523, 0),
-         Point3d( EgtIf( MldeParameters.NewTopC, -110, -175), 523, 0),
-         Point3d( EgtIf( MldeParameters.NewTopC, -110, -175), 400, 0),
-         Point3d( 230.858, 400, 0),
-         Point3d( 325, 305.858, 0),
-         Point3d( 325, 146, 0),
-         Point3d( 203.5, 146, 0),
-         Point3d( 203.5, 93, 0),
-         Point3d( 125, 93, 0),
-         Point3d( 125, -92.752, 0)
-      }
-   end
-
-   return PreCollisionData
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSetupInfo( sHead)
    local SetupInfo = {}
@@ -265,21 +184,18 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
    SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
    SetupInfo.dCAxisSideEncumbrance = 200
    SetupInfo.bToolOnAggregate = false
-   SetupInfo.vtRotationAxisC = EgtGetAxisDir( 'C')
-   SetupInfo.vtRotationAxisAB = EgtGetAxisDir( 'B')
 
    -- testa 5 assi da sopra
    if sHead == 'H1' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
       SetupInfo.dPivot = MldeParameters.MillOffs -- per uscita fresa, diverso da uscita lama
-      SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -45) end
+      SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -25) end
    -- lama su testa 5 assi da sopra
    elseif sHead == 'H2' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
       SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -45) end
-      SetupInfo.GetPreCollisionData = GetPreCollisionData
       SetupInfo.GetSCC = GetSCC
    -- motosega
    elseif sHead == 'H3' then

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -1517,10 +1517,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
-     local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      end
+      local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
+      local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' EA110'
+      EMT.SE = ' EE1'
    end
 end
 

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -1604,10 +1604,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
-     local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      end
+      local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
+      local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' EA110'
+      EMT.SE = ' EE1'
    end
 end
 

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -1626,10 +1626,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
-     local sYLoad = ' P2='..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'M111 P1=11'..sYLoad..' P4=76'..EMT.SB..' P8=0 P9='..GetFmaxClamp()
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      end
+      local sYLoad = ' P2='..EmtLenToString( LoadT)
+      local sOut = 'M111 P1=11'..sYLoad..' P4=76'..EMT.SB..' P8=0 P9='..GetFmaxClamp()
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' P4=110'
+      EMT.SE = ' P8=1'
    end
 end
 

Common_FAST.mlse

@@ -1917,10 +1917,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dYDeltaI - dYDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
                -- suddivido il movimento su entrambe le morse
-               local dTotMove = ( dYDeltaF - dYDeltaI) / 2
+               local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2  +  ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
                -- morsa Y arriva in posizione finale
-               dVPosA = MaxV - dTotMove
-               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MaxV - dTotMove
+               dVPosA = EgtClamp( MaxV - dTotMove, MaxV, MinV)
+               dTPosA = dTPosI - dVPosI + dVPosA
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
@@ -2024,10 +2024,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampY then
                -- suddivido il movimento su entrambe le morse
-               local dTotMove = ( dVDeltaI - dVDeltaF) / 2
+               local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2  +  ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
                -- morsa V arriva in posizione finale
-               dYPosA = MinY + dTotMove
-               dTPosA = dTPosI + ( MinY - dYPosI) + dTotMove
+               dYPosA = EgtClamp( MinY + dTotMove, MinY, MaxY)
+               dTPosA = dTPosI - dYPosI + dYPosA
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})

Essetre-FAST.mlde

@@ -24,8 +24,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1d1'
-PP_NVER = '3.1.4.1'
+PP_VER = '3.1d2'
+PP_NVER = '3.1.4.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7j1'
 MACH_NAME =  EgtGetCurrMachineName()
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 3.1d2 (22/04/2026)
+- (GEN) Corretta generazione del PreparePostRotation (in tutti i CN) ora salva lo stato della pinza per lo spostamento successivo. Ticket#2933
+- (SIM-GEN) Corretto pinzaggio in caso di passo del pellegrino con recupero completo di una sola pinza
+
 Versione 3.1d1 (14/04/2026)
 - (SIM-GEN) Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è. Ticket#2919
 - (GEN) Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto. Ticket#2869

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1d1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1d2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }