- Allineamento con common ver. 2.6j2

- Aggiunta lettura parametro ROT90 da TS3 in BeamData

.gitlab-ci.yml

@@ -2,19 +2,27 @@ variables:
  VERS_MAIN: '1.0'
  MACH_NAME: ''
  MACH_NAME_TEST: ''
+ MANUFACTURER: ''
  NEW_REL: ''
  NET_SHARE_X: '\\10.74.82.201\EgwTech'
  NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
  NET_SHARE_S: '\\10.74.82.201\Scambio'
  NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_H: '\\10.74.82.252\team drives'
  NET_USERQ: 'steamw\egalware'
+ NET_USER_SERVICES: 'steamw\services'
  MACH_VERS: '0.0.0.0'
  TEMP_PATH: 'C:\MachinesDeploy'
- MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines'
- DEST_MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines\zTestYAML'
+ MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines_GIT'
+ DEST_MACHINES_PATH_H: 'H:'
  SRC_PATH: ''
  BASE_PATH: ''
  TEST_PATH: ''
+ URL_VERSIONS_LOG: "https://liman.egalware.com/ELM.API/api/release/save"
+ MACH_VERS_NUM: '0.0.0.0'
+ CRITICAL_STRING: "#critical#"
+ TOOLS_MACHINE_PATH: ""
+
 
 #Note compilazione LUA:
 # lua54 -o bin\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
@@ -38,12 +46,29 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Copia macchina su R"
       echo "-----------------------"
-      ROBOCOPY /MIR "$env:SRC_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\$env:MACH_NAME\" /XD "bin"
-      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
-      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\Deploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:SRC_PATH" "$customerPathR\$env:MACH_NAME\" /XD "bin"
+      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$customerPathR\_TestMachines\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
       SLEEP 2
       net use R: /delete
 
+# helper copia script verso drive condiviso
+.ReplicaStor01: &ReplicaStor01
+   - |
+      net use H: /delete
+      SLEEP 2
+      net use H: $env:NET_SHARE_H /u:$env:NET_USER_SERVICES $SRVCS_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Copia macchina su stor01"
+      echo "-----------------------"
+      SLEEP 2
+      $customerPathH = $env:DEST_MACHINES_PATH_H + "\" + $env:MANUFACTURER + "\test"
+      $destinationPath = "$customerPathH\$env:MACH_NAME" + "\"
+      ROBOCOPY "$env:BASE_PATH" "$destinationPath\" *.zip
+      SLEEP 2
+      net use H: /delete
+
 # helper copia script verso cartella di rete R:\ per develop
 .ReplicaR_DEV: &ReplicaR_DEV
    - |
@@ -53,7 +78,8 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Copia macchina su R - DEV"
       echo "-----------------------"
-      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$env:DEST_MACHINES_PATH_R\Deploy\$env:MACH_NAME\_DEV\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\_DEV\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
       SLEEP 2
       net use R: /delete
 
@@ -66,8 +92,15 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Recupero file non git da R e copia su macchina virtuale"
       echo "-----------------------"
-      ROBOCOPY "$env:LAST_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
-      ROBOCOPY "$env:LAST_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      # test se la cartella con gli utensili esiste per questa macchina
+      if (!(Test-Path -Path $env:TOOLS_MACHINE_PATH)) {
+      echo "-----------------------"
+      echo "CANNOT FIND TOOLS FOR THIS MACHINE!!"
+      echo "-----------------------"
+      Exit 1}
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:TEST_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
       SLEEP 2
       net use R: /delete
 
@@ -86,22 +119,25 @@ variables:
      echo "-----------------------"
      echo "   Compilazione file *.lua 32/64bit"
      echo "-----------------------"
-     $FileList = Get-ChildItem("Common_*")
+     $FileList = Get-ChildItem * -Include( "*.mlpe", "*.mlse")
      ForEach ($File in $FileList) {
        $FileName = Split-Path $File -leaf
        lua54 -o $env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\$FileName -s $FileName
        echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
      }
 
-# helper recupero nome macchina
+# helper recupero nome macchina e costruttore
 .machName-fix: &machName-fix
    - |
       echo "-----------------------"
-      echo "   Recupero nome macchina"
+      echo "   Recupero nome macchina e costruttore"
       echo "-----------------------"
       $fileName = dir *.mlde
       $env:MACH_NAME = $fileName.BaseName
       $env:MACH_NAME_TEST = $env:MACH_NAME + ".TEST"
+      $comp = $fileName.BaseName -split "-"
+      $env:MANUFACTURER = $comp[0]
+      Write-Output $env:MANUFACTURER 
 
 # helper calcolo versione
 .version-fix: &version-fix
@@ -109,12 +145,22 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Calcolo versione"
       echo "-----------------------"
+
+      # calcolo versione formato stringa
       $fPath = "$env:MACH_NAME.mlde";
-      $vLine = Select-String -path $fPath -Pattern 'PP_VER';
+      $vLine = Select-String -path $fPath -Pattern '^PP_VER';
       $comp = $vLine -split "=";
       $env:MACH_VERS = $comp[1].Replace("'","").Trim()
-      # display versione
-      Write-Output $env:MACH_VERS;
+      # display versione formato stringa
+      Write-Output $env:MACH_VERS
+
+      # calcolo versione formato numerico
+      $fPath = "$env:MACH_NAME.mlde";
+      $vLine = Select-String -path $fPath -Pattern '^PP_NVER';
+      $comp = $vLine -split "=";
+      $env:MACH_VERS_NUM = $comp[1].Replace("'","").Trim()
+      # display versione formato numerico
+      Write-Output $env:MACH_VERS_NUM
 
 # helper calcolo versione se develop
 .version-fix_DEV: &version-fix_DEV
@@ -126,7 +172,7 @@ variables:
       $commitAuthor = $commitAuthor[0].Trim()
       $env:MACH_VERS = $commitAuthor
       # display versione
-      Write-Output $env:MACH_VERS;
+      Write-Output $env:MACH_VERS
 
 # helper creazione folders 
 .folder-fix: &folder-fix
@@ -134,8 +180,8 @@ variables:
       echo "-----------------------"
       echo "   Creazione cartelle su macchina virtuale"
       echo "-----------------------"
-      $env:LAST_MACHINE_PATH = "$env:MACHINES_PATH_R\$env:MACH_NAME";
-      Write-Output  $env:LAST_MACHINE_PATH;
+      $env:TOOLS_MACHINE_PATH = "$env:MACHINES_PATH_R\$env:MANUFACTURER\_DefaultMachineSetup\$env:MACH_NAME"
+      Write-Output  $env:TOOLS_MACHINE_PATH
       $env:SRC_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME";
       $env:BASE_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS";
       $env:TEST_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME_TEST";
@@ -158,6 +204,39 @@ variables:
       7zip a -tzip $Target $Source  
       Write-Output "called ZIP $Source --> $Target"
 
+# helper invio notifica a log versioni online (LiMan)
+.SendToVersionsLog: &SendToVersionsLog
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Invio versione a log online"
+      echo "-----------------------"
+      $tags = ""
+      $date = ""
+      # se critico scrive tag
+      if ( $CI_COMMIT_MESSAGE | Select-String -Pattern $env:CRITICAL_STRING) {
+         $tags = "CRITICAL"
+         $date = (Get-Date).AddDays(1).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+      }
+      else
+      {
+         $date = (Get-Date).AddDays(3).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+      }
+      $body =
+      @{
+            codInst = "EgalWare"
+            codApp = $env:MACH_NAME
+            uplAppId = "UpdateManager"
+            masterKey = $LiMan_Key
+            tipo = "Machine"
+            versNum = $env:MACH_VERS_NUM
+            versText = $env:MACH_VERS
+            releaseDate = $date
+            relTags = $tags
+      }
+      $jsonBody = ConvertTo-Json -InputObject $body
+      echo $jsonBody
+      Invoke-WebRequest -Method Post -URI $env:URL_VERSIONS_LOG -ContentType "application/json" -Body $jsonBody -UseBasicParsing
+
 
 # helper esecuzione test 
 .RunTest: &RunTest
@@ -186,6 +265,8 @@ LuaCompile:build:
    - *LuaCompile
    - *ZipClean
    - *ReplicaR
+   - *ReplicaStor01
+   - *SendToVersionsLog
 
 LuaCompileDev:build:
  stage: build
@@ -233,4 +314,5 @@ LuaCompileDev:build:
 #  script:    
 #    - *LuaCompile
 #    - *ZipClean
-#    - *ReplicaR
+#    - *ReplicaR
+

Beam/BeamData.lua

@@ -8,6 +8,8 @@ local BeamData = {
    GO_FAST = 0,                             -- flag abilitazione modalità veloce (0=no, 1=carrelli, 2=anche cambio utensili)
    RIGHT_LOAD = false,                      -- flag carico da destra
    ROT90 = false,                           -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
+   NEWCLAMPING = false,                     -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
+   FASTCLAMPING= true,                     -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
    MIN_WIDTH = 40,                          -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 40,                         -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 240,                         -- larghezza massima del grezzo
@@ -68,7 +70,11 @@ local BeamData = {
    MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM = 195,            -- massima lunghezza lavorabile da un lato di block haus da sotto
    MAX_DIST_BH_FROM_BOTTOM = 395,           -- massima distanza tra naso mandrino e sopra della trave senza collisione
    BH_MACHINE = false,                      -- flag che indica la tipologia di macchina configurata BlockHaus
-   ANG_TRASM = false                        -- presenza rinvio angolare per lavorazioni da sotto
+   ANG_TRASM = false,                       -- presenza rinvio angolare per lavorazioni da sotto
+   PRECUT_HEAD = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
+   PRECUT_TAIL = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
+   MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = 400,             -- altezza minima pezzo per effettuare tagli orizzontali aggiuntivi in testa e coda
+   GAIN_RECLAMPING = 1000                   -- in caso di scarso pinzaggio, mm da recuperare con pinzaggio ulteriore prima di spostare
 }
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
@@ -84,15 +90,21 @@ if EgtExistsFile( sData) then
    local Machine = dofile( sData)
    if Machine then
       if Machine.Offsets then
-        BeamData.ANG_TRASM = ( Machine.Offsets.SECSUP and Machine.Offsets.SECSUP >= 3)
-        BeamData.BH_MACHINE = ( Machine.Offsets.BLOCKHAUS == 1)
-        BeamData.MINRAW_S = max( BeamData.MINRAW_S, Machine.Offsets.MINRAW_S or BeamData.MINRAW_S)
-        BeamData.MINRAW_L = max( BeamData.MINRAW_L, Machine.Offsets.MINRAW_L or BeamData.MINRAW_L)
-        BeamData.CUT_EXTRA = Machine.Offsets.CUT_EXTRA or BeamData.CUT_EXTRA
-        BeamData.CUT_EXTRA_MIN = Machine.Offsets.CUT_EXTRA_MIN or BeamData.CUT_EXTRA_MIN
-        BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
-        BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
-        BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         BeamData.ROT90 = Machine.Offsets.ROT90 or BeamData.ROT90
+         BeamData.ANG_TRASM = ( Machine.Offsets.SECSUP and Machine.Offsets.SECSUP >= 3)
+         BeamData.BH_MACHINE = ( Machine.Offsets.BLOCKHAUS == 1)
+         BeamData.MINRAW_S = max( BeamData.MINRAW_S, Machine.Offsets.MINRAW_S or BeamData.MINRAW_S)
+         BeamData.MINRAW_L = max( BeamData.MINRAW_L, Machine.Offsets.MINRAW_L or BeamData.MINRAW_L)
+         BeamData.CUT_EXTRA = Machine.Offsets.CUT_EXTRA or BeamData.CUT_EXTRA
+         BeamData.CUT_EXTRA_MIN = Machine.Offsets.CUT_EXTRA_MIN or BeamData.CUT_EXTRA_MIN
+         BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
+         BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
+         BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS then BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = min( Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS, BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS) end
+         if Machine.Offsets.NEWCLAMPING ~= nil then BeamData.NEWCLAMPING = ( Machine.Offsets.NEWCLAMPING == 1) end
+         if Machine.Offsets.FASTCLAMPING ~= nil then BeamData.FASTCLAMPING = ( Machine.Offsets.FASTCLAMPING == 1) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH
@@ -156,11 +168,11 @@ end
 BeamData.GetBlockedAxis = GetBlockedAxis
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO)
-   if vtN:getY() > 0 and vtO:getX() > 0 then
-      return 'C=0'
-   else
+local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
+   if nInd == 1 then
       return ''
+   else
+      return EgtIf( vtN:getY() > 0, 'C=180', 'C=-180')
    end
 end
 BeamData.GetChainSawInitAngs = GetChainSawInitAngs
@@ -201,5 +213,32 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
 end
 BeamData.GetSetupInfo = GetSetupInfo
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetMaxMatReductionBladeCut( sHead, vtDir)
+   local MaxMatReductionBladeCut = 0
+   -- la lama è montata solo su H2, non si controllano altre teste
+   if sHead == 'H2' then
+      if BeamData.NEWTOPC == nil or BeamData.NEWTOPC then
+         MaxMatReductionBladeCut = -65
+      end
+      if AreSameVectorApprox( vtDir, X_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -X_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Y_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Y_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Z_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = 80
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Z_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = 80
+      end
+      MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
+   end
+   return MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
+end
+BeamData.GetMaxMatReductionBladeCut = GetMaxMatReductionBladeCut
+
 ---------------------------------------------------------------------
 return BeamData

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 -- carico librerie
 local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
@@ -602,6 +603,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -649,7 +652,7 @@ function OnRapid()
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
       -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if EMT.HEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -833,12 +836,47 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax()
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)         
+         local sEE = ' EE3'
+         local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+         local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+         local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+      end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
-   -- se altrimenti rotazione a Z max
+   -- se altrimenti rotazione a Z max per lavorazione successiva
    elseif EMT.FLAG == 5 then
-      -- viene gestito all'inizio della lavorazione successiva
+      EMT.REFLOC = nil
+      EMT.IPLGL = false
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EmtResetPrev()
+      -- ricavo i dati per la lavorazione
+      local sEE = ' EE3'
+      local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+      local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+      local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+      local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..
+                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      EmtOutput( sOut)
+      EmtOutput( 'G101 ET1001')
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')            
    -- altrimenti errore
    else
       EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")
@@ -941,6 +979,35 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcCharStatus( sCmd, bSkipPress)
    -- aperto

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 -- carico librerie
 local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
@@ -642,6 +643,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -713,7 +716,7 @@ function OnRapid()
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
       -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if EMT.HEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -907,12 +910,47 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax( false)
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)         
+         local sEE = ' EE3'
+         local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+         local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+         local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+      end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
-   -- se altrimenti rotazione a Z max
+   -- se altrimenti rotazione a Z max per lavorazione successiva
    elseif EMT.FLAG == 5 then
-      -- viene gestito all'inizio della lavorazione successiva
+      EMT.REFLOC = nil
+      EMT.IPLGL = false
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EmtResetPrev()
+      -- ricavo i dati per la lavorazione
+      local sEE = ' EE3'
+      local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+      local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+      local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+      local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..
+                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      EmtOutput( sOut)
+      EmtOutput( 'G101 ET1001')
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')
    -- altrimenti errore
    else
       EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")
@@ -1020,6 +1058,35 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 -- carico librerie
 local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
@@ -625,6 +626,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -663,7 +666,7 @@ function OnRapid()
       end
 
       -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if EMT.HEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                  ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
                                  ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
@@ -849,12 +852,42 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax( true)
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)
+         local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+                      ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                      ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+                      ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                      ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+      end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
-   -- se altrimenti rotazione a Z max
+   -- se altrimenti rotazione a Z max per lavorazione successiva
    elseif EMT.FLAG == 5 then
-      -- viene gestito all'inizio della lavorazione successiva
+      EMT.REFLOC = nil
+      EMT.IPLGL = false
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EmtResetPrev()
+      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                   ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
+                   ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                   ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+      EmtOutput( sOut)
+      EmtOutput( 'M101 P1=2')
+      EmtOutput( 'M101 P1=3')
    -- altrimenti errore
    else
       error( "Unknown Rapid flag")
@@ -981,6 +1014,35 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]

Common_FAST.mlpe

@@ -662,6 +662,7 @@ function OnSimulMachiningEnd()
       EMT.FALL = false
    end
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
+   EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    EMT.PREVEXIT = EMT.EXIT
 end
 
@@ -749,10 +750,12 @@ function OnSimulMoveStart()
    if EMT.MCHFIRST then
       EgtOutText( '')
       EMT.MCHFIRST = false
+      local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or EMT.L3 > -1)
+
       -- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
       if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
          -- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
-         if EMT.HEAD == 'H3'then
+         if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TOTLEN > 200)) then
             SimulMoveAxes( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       end

Essetre-FAST.mlde

@@ -61,11 +61,23 @@
 -- 2024/07/04 LM ver 2.6g2 In MachData.ini aggiunto MIN_JOIN_SS
 -- 2024/09/02 AV ver 2.6i1 Allineamento con common ver. 2.6i1, Rimossi file "Common-"
 -- 2024/09/02 AV ver 2.6i2 Corretto file YML per compilare file "Common_"
+-- 2024/09/05 LM ver 2.6i3 In BeamData aggiunte costanti MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS, PRECUT_HEAD, PRECUT_TAIL
+-- 2024/09/06 LM ver 2.6i4 In BeamData le costanti sopra sono configurabili anche da offsets Ts3v7
+-- 2024/09/16 AV ver 2.6i5 Allineamento con common ver. 2.6i2
+-- 2024/09/18 LM ver 2.6i6 Modificato YAML per comunicazione versioni a LiMan. Aggiunta PP_NVER, versione in formato numerico.
+-- 2024/09/23 AV ver 2.6i7 Allineamento con common ver. 2.6i3
+-- 2024/09/24 AV ver 2.6i8 Allineamento con common ver. 2.6i4
+-- 2024/09/24 AV ver 2.6i9 Allineamento con common ver. 2.6i5
+-- 2024/09/25 AV ver 2.6i10 Allineamento con common ver. 2.6i6
+-- 2024/10/01 AV ver 2.6j1 Allineamento con common ver. 2.6j1
+-- 2024/10/03 AV ver 2.6j2 Allineamento con common ver. 2.6j2
+--                         Aggiunta lettura parametro ROT90 da TS3 in BeamData
 
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6i2'
+PP_VER = '2.6j2'
+PP_NVER = '2.6.10.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-FAST'
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,31 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j2 (03/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
+
+Versione 2.6j1 (01/10/2024)
+- (SIM-GEN) Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli
+
+Versione 2.6i6 (25/09/2024)
+- (GEN) Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta. Ticket#2066
+
+Versione 2.6i5 (24/09/2024)
+- (SIM-GEN) Tolto controllo su lunghezza maggiore di 200mm introdotto con 2.6i2 perchè non completamente funzionante
+- (GEN) Gestione in OnRapid() di EMT.FLAG=5 (rotazione a Z max per lavorazione successiva). Ora allineata alla simulazione
+
+Versione 2.6i4 (24/09/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco.
+            L'aggiunta del ripinzaggio dipende da FASTCLAMPING (che deve essere disattiva). Viene aggiunta GAIN_RECLAMPING per decidere il guadagno in mm del ripinzaggio.
+
+Versione 2.6i3 (23/09/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunta nuova strategia riposizionamento morse
+- (SIM-GEN) Aggiunta lettura flag NEWCLAMPING in BeamData, per abilitare nuova strategia riposizionamento. Se false o nil, funziona con metodo vecchio.
+- (SIM-GEN) Aggiunta lettura flag FASTCLAMPING. Se false, al carico prende al massimo 1000mm, per evitare collisioni durante ciclo di lettura laser e prima lavorazione.
+
+Versione 2.6i2 (16/09/2024)
+- (SIM-GEN) Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo.  Ticket#2038
+- (SIM-GEN) Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm. In casi di utensile abbastanza lungo poteva andare in colisione. Ticket#2041
+
 Versione 2.6i1 (02/09/2024)
 - (MLDE-SIM-GEN) Rinominato file da "Common-" a "Common_" per uniformità con i file common delle altre macchine. Serve modifica a MLDE macchina.
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6i1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }