- in controllo collisione link a cavallo di cambio di fase aggiunta gestione riposizionamento pezzo con cambio origine asse tavola tramite script OnSpecialGetPrevMachiningOffset.
- correione ad AdjustOneStartEndMovement (si aggiunge RISE anche a percorso finale di lavorazione precedente se non già presente)
- in Rise e Climb per robot setto Flag2 a -1 per i punti intermedi aggiunti per garantire la traiettoria
- nelle funzioni lua EmtAddRapidMove e EmtAddLinearMove aggiunto parametro opzionale Flag2.
- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
- Aggiunto parametro per ottimizzazione Offset per percorsi di Pocketing
- Cambiata la gestione delle finiture Optimal
- Migliorati e Aggiunti controlli sui frame Locali in Finiture ZLevel e Optimal.
- aggiunta a PostProc la chiamata a OnTableAxisData e a Estimator la chiamata a OnEstimTableAxisData per ogni asse di tavola su quella corrente
- modifiche varie a Machine per rendere possibile la modifica precedente
- piccolo aggiustamento a inizializzazione di dZConstOverlap.
- correzioni in FinituraSuperfici per impostazione utensili avanzati (a V, ...) a Collision Avoid
- correzione in FinituraSuperfici/Proiezione per recupero lunghezza utensile da fare nel riferimento locale.
- modifiche a tagli con lama per eliminare approcci/retrazioni con attacco e uscita fuori grezzo e tipologia ToAndFrom
- aggiunte gestione nuove costanti (SURFFIN_SUB_Z_CONST e SURFFIN_SUB_OPTIMAL) per tipo finitura superfici.
- aggiunta gestione assi ausiliari di tavola da comandi Disp (MoveDispAxis e RemoveDispAxis)
- aggiunta funzione per avere dati eventuali utensile, testa e uscita associato a disposizione.
- riportata in PocketingNT da Pocketing la correzione per caso limite dimensione tasca quasi uguale a dimensione utensile
- ricompilato con POCKETING_NT 0 per abilitare vecchio Pocketing.
- per aggregato da sotto aggiunta gestione approcci/retrazione di tipo 3 (prima parallelo al grezzo poi ruota a perpendicolare stando sotto e viceversa)
- ai punti aggiunti per garantire la precisione lineare con assi rotanti in movimento tolto flag 401 e impostato flag2 a -1
- nelle forature aggiustati i fori a step con i foratori multipli rotanti.
Dario Sassi