- aggiunto controllo corrispondenza tra numero valori assegnati e numero assi correnti a EmtAddClimb e EmtAddRise (con errore lua)
- in ManageSpecialLink ora anche in caso di errore in SpecialLink si torna false.
- correione ad AdjustOneStartEndMovement (si aggiunge RISE anche a percorso finale di lavorazione precedente se non già presente)
- in Rise e Climb per robot setto Flag2 a -1 per i punti intermedi aggiunti per garantire la traiettoria
- nelle funzioni lua EmtAddRapidMove e EmtAddLinearMove aggiunto parametro opzionale Flag2.
- aggiunte funzioni lua EmtAddClimb, EmtRemoveClimb, EmtAddRise, EmtRemoveRise, EmtGetInitialAxesPos e EmtGetFinalAxesPos
- prime modifiche per gestione custom dei link tra lavorazioni in OnPostApplyMachining.
- aggiunta la possibilità di forzare sempre la visualizzazione del versore fresa negli oggetti CamData
- le funzioni lua EmtAddRapidStart, EmtAddRapidMove, EmtAddLinearMove e EmtAddArcMove ora hanno un parametro opzionale in più per forzare la visualizzazione della direzione utensile
- agli script per Lavorazioni Generiche ora sono passati parecchi dati geometrici e non dell'utensile utilizzato
- in visualizzazione dei percorsi in Doppio ora si tiene conto anche del parametro opzionale DeltaZ.
- corretta lavorazione di finitura con lama per spatolatura per la gestione degli angoli sulla linea guida
- allineata AdjustCurveFromSurf alla funzione simile di EgtExecutor
- aggiunta funzione lua di macchina EmtGetBackAuxDir
- a MachMgr aggiunte funzioni di interfaccia GetCalcHead e GetCalcExit.
- prima versione funzionante di lavorazione generica con script lua
- corretta funzione per Lua EmtAddArcMove
- aggiunta VerifyAngleOutstroke
- corretta assegnazione valore precedente ad asse indeterminato
- corretta assegnazione angoli tenendo conto dei precedenti durante lavorazione.
- ora OnSpecialApplyDisposition gestisce anche TcPos
- aggiunta possibilità di richiamo OnPostApplyMachining al termine ricalcolo lavorazione
- aggiunta funzione Lua EmtGetAxesPos
- piccole migliorie a simulazione.
- ampliata Disposizione con gestione movimenti di pezzi con la testa tramite SpecialApply (che richiama script)
- modifiche a Simulatore per gestire queste disposizioni e aggiunti richiami script su diversi eventi
- modifiche a Generatore per gestire queste disposizioni
- varie altre modifiche e migliorie.
Dario Sassi