EgtMachKernel 1.6x5 :

- ora OnSpecialApplyDisposition gestisce anche TcPos
- aggiunta possibilità di richiamo OnPostApplyMachining al termine ricalcolo lavorazione
- aggiunta funzione Lua EmtGetAxesPos
- piccole migliorie a simulazione.

MachineLuaCL.cpp

@@ -190,3 +190,29 @@ Machine::LuaEmtAddLinearMove( lua_State* L)
       LuaSetParam( L) ;
    return 1 ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+Machine::LuaEmtGetAxesPos( lua_State* L)
+{
+  // 1 parametri : nClEntId
+   int nClEntId ;
+   LuaCheckParam( L, 1, nClEntId)
+   LuaClearStack( L) ;
+  // verifico ci sia una macchina attiva valida
+   if ( m_pMchLua == nullptr  ||
+        m_pMchLua->m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pMchLua->m_pGeomDB == nullptr)
+      return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
+  // recupero l'oggetto CamData
+   const CamData* pCamData = GetCamData( m_pMchLua->m_pGeomDB->GetUserObj( nClEntId)) ;
+   bool bOk = ( pCamData != nullptr) ;
+   bOk = bOk && pCamData->GetAxesStatus() == CamData::AS_OK ;
+   if ( bOk) {
+      DBLVECTOR AxesVal = pCamData->GetAxesVal() ;
+      LuaSetParam( L, AxesVal) ;
+   }
+   else
+      LuaSetParam( L) ;
+
+   return 1 ;
+}