- corretta gestione assi rotanti bloccati (ora non più ammessi eventuali 360deg di offset)
- corretto default di cono per direzione singolare (sempre 0.01 deg).
- correzione scelta angoli più vicini a iniziale quando imposto anche MaxDeltaR2OnFirst
- correzione gestione soluzione indeterminata quando si è nel cono dichiarato di singolarità.
- in NewLink in SpecialLink() aggiunto parametro OTHERLINKTYPE per gestione lavorazioni in doppio
- Aggiunto controllo "Home" per Add/Remove Climb/Rise.
- esportata VerifyOutstroke con angoli da vettore di double
- resa più robusta GetCalcAngles che restituisce due soli assi rotanti (ora i primi due)
- nelle GetCalcAngles ora si applicano gli assi bloccati impostati tramite SetBlockedRotAxis
- consentiti fino a 4 assi rotanti nelle catene cinematiche dei centri di lavoro.
- razionalizzate costanti per parametri in UserNotes di lavorazioni (tutte nel nuovo file OperUserNotesConst.h)
- modifiche per consentire più facilmente la lavorazione in doppio dei fori (step finale costante).
- velocizzata GetEMkVer che rallentava assegnazione della variabile lua con versione della dll (specie in verifica aree protette)
- migliorata verifica extracorse in calcolo assi centri di lavoro.
- aggiunto controllo corrispondenza tra numero valori assegnati e numero assi correnti a EmtAddClimb e EmtAddRise (con errore lua)
- in ManageSpecialLink ora anche in caso di errore in SpecialLink si torna false.
- da GetPositions di Machine eliminato parametro nStat inutile
- da GetCalcPositions di MachMgr eliminato lo stesso parametro
- nei robot ora si assegna sempre BackAuxDir
- migliorato calcolo angoli nei robot.
- in controllo collisione link a cavallo di cambio di fase aggiunta gestione riposizionamento pezzo con cambio origine asse tavola tramite script OnSpecialGetPrevMachiningOffset.
- correione ad AdjustOneStartEndMovement (si aggiunge RISE anche a percorso finale di lavorazione precedente se non già presente)
- in Rise e Climb per robot setto Flag2 a -1 per i punti intermedi aggiunti per garantire la traiettoria
- nelle funzioni lua EmtAddRapidMove e EmtAddLinearMove aggiunto parametro opzionale Flag2.
- aggiunte funzioni lua EmtAddClimb, EmtRemoveClimb, EmtAddRise, EmtRemoveRise, EmtGetInitialAxesPos e EmtGetFinalAxesPos
- prime modifiche per gestione custom dei link tra lavorazioni in OnPostApplyMachining.
- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
- a fresatura aggiunta gestione lista di curve per FaceUse tramite "EdgesFaceUse" con valori a vettore di interi in UserNotes
- in tutte le lavorazioni sistemato ricalcolo con stato con bit MCH_ST_GEO_MODIF impostato
- in tutte le lavorazioni SetGeometry imposta bit MCH_ST_GEO_MODIF solo se gli Id e i SubId delle geometrie sono effettivamente variati.
- i punti intermedi aggiunti per garantire movimento punta utensile al cambio di orientamento sono ora basati su punti e non più su linee (potrebbero essere estremamente vicini).
- in FiveAxisMilling aggiunta inizializzazione m_bRunning alla creazione dell'oggetto
- nel controllo punto medio per calcolo angoli macchina accetto di non poter mediare direzioni Correzione.
Dario Sassi