- aggiunta gestione calcolo angoli di macchine con tre assi rotanti liberi (di tipo ZYZ o equivalenti) purchè fornito versore ausiliario
- aggiunta possibilità di impostare versore ausiliario tramite UserNotes (VtAuxDir=Vx,Vy,Vz) in fresature, svuotature e forature con punta singola.
- da GetPositions di Machine eliminato parametro nStat inutile
- da GetCalcPositions di MachMgr eliminato lo stesso parametro
- nei robot ora si assegna sempre BackAuxDir
- migliorato calcolo angoli nei robot.
- aggiunte funzioni lua EmtAddClimb, EmtRemoveClimb, EmtAddRise, EmtRemoveRise, EmtGetInitialAxesPos e EmtGetFinalAxesPos
- prime modifiche per gestione custom dei link tra lavorazioni in OnPostApplyMachining.
- aggiunto a assi macchina il dato Use per classificarli come generali, di disposizione o altro (solo i generali che non dipendono da una tavola possono essere usati per i movimenti di lavorazione).
- aggiunta possibilità di definire ordine movimenti tra testa e tavola per i link tra lavorazioni (LinkAxesMoveOrder di EmtGeneral con valori LKAMO_*).
- aggiunta a PostProc la chiamata a OnTableAxisData e a Estimator la chiamata a OnEstimTableAxisData per ogni asse di tavola su quella corrente
- modifiche varie a Machine per rendere possibile la modifica precedente
- piccolo aggiustamento a inizializzazione di dZConstOverlap.
- in fresatura aggiunta gestione speciale attacchi e uscite con elevazione per utensili flottanti (due movimenti consecutivi)
- in generazione/stima e simulazione aggiunto flag EMT.TFLOAT a OnToolSelect/OnSimulToolSelect per indicare utensile flottante.
- agli script di ToolMakers ora si passano anche le note utente (TOOL.USERNOTES)
- anche nel movimento manuale assi in simulazione si tiene conto dei limiti di corsa assi eventualmente aggiunti dalla testa
- notevoli migliorie alla nuova gestione dei link tra lavorazioni.
- corretta gestione approccio/retrazione frese notip da sotto con testa da sopra e viceversa
- prima versione della nuova gestione dei collegamenti tra lavorazioni e con cambio utensile.
- aggiunto flag in Ini macchina [Machinings] RapidOnOut=1 per abilitare approcci e retrazioni in rapido diretti su estremi fresature 1 passata fuori dal grezzo
- migliorata precisione nella verifica collisioni per link tra lavorazioni con vere geometrie utensile con nome Tool_* (Tool_C, Tool_S,...).
- in sgrossatura superfici corretti approcci ai vari step e feed di discesa in aria
- in calcolo movimenti 5assi corretto controllo punto medio (sbagliato con tavole mobili).
- in simulazione a funzione SimSetToolForVmill aggiunti parametri nFlag, dPar1 e dPar2 per additive ( modificate EmtSetToolForVmill e EmtAddToolForVmill)
- in simulazione aggiunta funzione SimEnableToolsForVmill per abilitare/disabilitare le operazioni virtual (aggiunta EmtEnableToolsForVmill).
- aggiunta gestione riferimento canonico per calcolo cinematica robot comunque disposto nello spazio
- adattamento funzioni di calcolo posizione, direzione utensile e ausiliaria da questi angoli
- in svuotatura corretta mancata esplosione di archi in rette sui percorsi di ritorno quando richiesta.
- aggiunta gestione oggetti per verifica collisioni nei link tra lavorazioni anche nelle tavole
- in fresatura standard migliorati approcci e retrazioni per frese che non lavorano di testa
- in simulazione migliorata gestione comandi ausiliari di start in Disposizioni senza movimenti.
- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
- in simulazione corretta gestione collisione rilevata durante ToolDeselect che non deve far saltare le successive operazioni
- aggiunta funzione lua EmtMoveAxes per consentire movimento assi in simulazione da esterno.
- aggiunta gestione offset assi per visualizzazione
- correzioni in Milling e Pocketing per approcci e retrazioni con TiltingTab (comprende asse rotante tipo ralla).
- aggiunta gestione più direttori di base per le macchine (in MachMgr::Init sono tutti nella stessa stringa separati da "|")
- aggiunta funzione GetMachines di MachMgr per restituire elenco nome/direttorio di tutte le macchine trovate
- sistemazioni varie per le modifiche sopra indicate.
- aggiunta funzione EmtModifyHeadAuxDirection
- corretto scambio parametri attacco/uscita in fresatura cquando percorso invertito
- assi bloccati ora impostabili da lavorazione con nome asse oppure con suo token.
- modificata funzione gestione solidi semplici di collisione in simulazione (aggiunto parametro spiazzamento da riferimento)
- aggiunta funzione Lua EmtAddCollisionObjEx che estende la quasi omonima con lo spiazzamento indicato sopra
- a queste funzioni aggiunta la gestione dei tronchi di cono.
Dario Sassi