Egalware/EgtMachKernel
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

EgtMachKernel 2.3e3 :

Browse Source 
- modificata funzione gestione solidi semplici di collisione in simulazione (aggiunto parametro spiazzamento da riferimento)
- aggiunta funzione Lua EmtAddCollisionObjEx che estende la quasi omonima con lo spiazzamento indicato sopra
- a queste funzioni aggiunta la gestione dei tronchi di cono.
This commit is contained in:
DarioS
2021-05-24 20:05:40 +02:00
parent bd4903f7e3
commit bc7d1936dc
7 changed files with 62 additions and 13 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
MachineLua.cpp
+33 -1
View File
@@ -122,6 +122,8 @@ Machine::LuaInit( const string& sMachineName)
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtSetWarning", Machine::LuaEmtSetWarning) ;
// registro la funzione per aggiungere un oggetto da verificare per la collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddCollisionObj", Machine::LuaEmtAddCollisionObj) ;
// registro la funzione estesa per aggiungere un oggetto da verificare per la collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtAddCollisionObjEx", Machine::LuaEmtAddCollisionObjEx) ;
// registro la funzione di esecuzione della verifica di collisione in simulazione
m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtExecCollisionCheck", Machine::LuaEmtExecCollisionCheck) ;
// registro la funzione di gestione della collisione in simulazione
@@ -1202,7 +1204,37 @@ Machine::LuaEmtAddCollisionObj( lua_State* L)
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// assegno i dati
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimAddCollisionObj( nInd, nFrameId, nType, dPar1, dPar2, dPar3)) ;
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimAddCollisionObj( nInd, nFrameId, nType, Vector3d(), dPar1, dPar2, dPar3)) ;
// assegno risultato
LuaSetParam( L, bOk) ;
return 1 ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machine::LuaEmtAddCollisionObjEx( lua_State* L)
{
// 7 parametri : nInd, nFrameId, nType, vtMove, dPar1, dPar2, dPar3
int nInd ;
LuaCheckParam( L, 1, nInd)
int nFrameId ;
LuaCheckParam( L, 2, nFrameId)
int nType ;
LuaCheckParam( L, 3, nType)
Vector3d vtMove ;
LuaCheckParam( L, 4, vtMove)
double dPar1 ;
LuaCheckParam( L, 5, dPar1)
double dPar2 ;
LuaCheckParam( L, 6, dPar2)
double dPar3 ;
LuaCheckParam( L, 7, dPar3)
LuaClearStack( L) ;
// verifico ci sia una macchina attiva
if ( m_pMchLua == nullptr)
return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
// assegno i dati
bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimAddCollisionObj( nInd, nFrameId, nType, vtMove, dPar1, dPar2, dPar3)) ;
// assegno risultato
LuaSetParam( L, bOk) ;
return 1 ;