Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel :

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- modifiche a Simulazione e Generazione per dati ausiliari iniziali e finali di percorso.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2017-01-05 18:47:38 +00:00
parent c1b66b4477
commit 476aaecdf6
5 changed files with 107 additions and 27 deletions
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Generator.cpp
+71 -6
View File
@@ -338,10 +338,25 @@ Generator::ProcessClPath( int nClPathId, int nClPathInd, int nOpId, int nOpInd)
Point3d ptMin, ptMax ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_PMIN, ptMin) ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_PMAX, ptMax) ;
// Recupero il numero di eventi ausiliari iniziali
int nAS = 0 ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_AS_TOT, nAS) ;
// Emetto inizio percorso di lavoro
if ( ! OnPathStart( nClPathId, nClPathInd, ptStart, vtExtr, ptMin, ptMax))
if ( ! OnPathStart( nClPathId, nClPathInd, nAS, ptStart, vtExtr, ptMin, ptMax))
return false ;
// Emissione eventuali dati ausiliari di inizio
// processo gli eventi
for ( int i = 1 ; i <= nAS ; ++ i) {
// recupero i dati per l'evento
string sAS ;
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_AS + ToString( i), sAS))
return false ;
// richiamo gestione evento ausiliario prima di inizio percorso di lavoro
if ( ! OnPathStartAux( i, sAS))
return false ;
}
// Ciclo su tutte le entità del percorso CL
bool bOk = true ;
int nEntInd = 0 ;
@@ -355,8 +370,24 @@ Generator::ProcessClPath( int nClPathId, int nClPathInd, int nOpId, int nOpInd)
nEntId = m_pGeomDB->GetNext( nEntId) ;
}
// Recupero il numero di eventi ausiliari finali
int nAE = 0 ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_AE_TOT, nAE) ;
// Emetto fine percorso di lavoro
bOk = bOk && OnPathEnd() ;
bOk = bOk && OnPathEnd( nAE) ;
// Emissione eventuali dati ausiliari di fine
// processo gli eventi
for ( int i = 1 ; i <= nAE ; ++ i) {
// recupero i dati per l'evento
string sAE ;
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( nClPathId, KEY_AE + ToString( i), sAE))
return false ;
// richiamo gestione evento ausiliario dopo fine percorso di lavoro
if ( ! OnPathEndAux( i, sAE))
return false ;
}
return bOk ;
}
@@ -731,12 +762,14 @@ Generator::OnMachiningEnd( void)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Generator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtExtr,
const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
Generator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, int nAS, const Point3d& ptStart,
const Vector3d& vtExtr, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
{
// assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PATHID, nClPathId) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PATHIND, nClPathInd) ;
// assegno numero di dati ausiliari iniziali
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXTOT, nAS) ;
// assegno punto iniziale e versore estrusione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_START, ptStart) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_EXTR, vtExtr) ;
@@ -750,10 +783,42 @@ Generator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, c
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Generator::OnPathEnd( void)
Generator::OnPathEnd( int nAE)
{
// assegno numero di dati ausiliari finali
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXTOT, nAE) ;
// chiamo la funzione di fine percorso di lavorazione
bool bOk = m_pMachine->LuaCallFunction( ON_PATH_END) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_PATH_END) ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Generator::OnPathStartAux( int nInd, const string& sAS)
{
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_PATH_START_AUX))
return true ;
// assegno indice e valore dato ausiliario
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAS) ;
// chiamo la funzione di emissione dato ausiliario ad inizio percorso di lavorazione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_PATH_START_AUX) ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Generator::OnPathEndAux( int nInd, const string& sAE)
{
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_PATH_END_AUX))
return true ;
// assegno indice e valore dato ausiliario
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAE) ;
// chiamo la funzione di emissione dato ausiliario alla fine percorso di lavorazione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_PATH_END_AUX) ;
return bOk ;
}
Generator.h
+5 -3
View File
@@ -51,9 +51,11 @@ class Generator
bool OnRawMoveData( int nRawId, int RawMoveInd, int nType, const Point3d& ptPos, int nFlag) ;
bool OnMachiningStart( int nOpId, int nOpInd, double dSpeed) ;
bool OnMachiningEnd( void) ;
bool OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtExtr,
const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax) ;
bool OnPathEnd( void) ;
bool OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, int nAS, const Point3d& ptStart,
const Vector3d& vtExtr, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax) ;
bool OnPathEnd( int nAE) ;
bool OnPathStartAux( int nInd, const std::string& sAS) ;
bool OnPathEndAux( int nInd, const std::string& sAE) ;
bool OnRapid( int nMove, const DBLVECTOR& AxesEnd, int nAxesMask, int nFlag) ;
bool OnLinear( int nMove, const DBLVECTOR& AxesEnd, double dFeed, int nFlag) ;
bool OnArc( int nMove, const DBLVECTOR& AxesEnd, const Point3d& ptCen, double dRad, double dAngCen,
OutputConst.h
+3
View File
@@ -70,6 +70,7 @@ static const std::string GVAR_START = ".START" ; // (Point3d) punto iniz
static const std::string GVAR_EXTR = ".EXTR" ; // (Vector3d)versore estrusione
static const std::string GVAR_PMIN = ".PMIN" ; // (Point3d) punto minimo di ingombro del percorso di lavorazione
static const std::string GVAR_PMAX = ".PMAX" ; // (Point3d) punto massimo di ingombro del percorso di lavorazione
static const std::string GVAR_AUXTOT = ".AUXTOT" ; // (int) numero totale dati ausiliari inizio/fine percorso di lavorazione
static const std::string GVAR_AUXIND = ".AUXIND" ; // (int) indice dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
static const std::string GVAR_AUX = ".AUX" ; // (string) dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
static const std::string GVAR_MOVEID = ".MOVEID" ; // (int) identificativo movimento
@@ -136,6 +137,8 @@ static const std::string ON_MACHINING_START = "OnMachiningStart" ;
static const std::string ON_MACHINING_END = "OnMachiningEnd" ;
static const std::string ON_PATH_START = "OnPathStart" ;
static const std::string ON_PATH_END = "OnPathEnd" ;
static const std::string ON_PATH_START_AUX = "OnPathStartAux" ;
static const std::string ON_PATH_END_AUX = "OnPathEndAux" ;
static const std::string ON_RAPID = "OnRapid" ;
static const std::string ON_LINEAR = "OnLinear" ;
static const std::string ON_ARC = "OnArc" ;
Simulator.cpp
+25 -15
View File
@@ -555,8 +555,11 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
Point3d ptMin, ptMax ;
m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_PMIN, ptMin) ;
m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_PMAX, ptMax) ;
// recupero il numero di eventi ausiliari
int nAS = 0 ;
m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_AS_TOT, nAS) ;
// richiamo gestione evento inizio percorso di lavoro
if ( ! OnPathStart( m_nCLPathId, m_nCLPathInd, ptStart, vtExtr, ptMin, ptMax)) {
if ( ! OnPathStart( m_nCLPathId, m_nCLPathInd, nAS, ptStart, vtExtr, ptMin, ptMax)) {
nStatus = MCH_SIM_ERR ;
return false ;
}
@@ -572,14 +575,17 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
bool
Simulator::ManagePathEnd( int& nStatus)
{
// gestione eventuali eventi ausiliari dopo percorso
if ( ! ManagePathEndAuxes( nStatus))
return false ;
// recupero il numero di eventi ausiliari
int nAE ;
m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_AE_TOT, nAE) ;
// richiamo gestione evento fine percorso di lavoro
if ( ! OnPathEnd()) {
if ( ! OnPathEnd( nAE)) {
nStatus = MCH_SIM_ERR ;
return false ;
}
// gestione eventuali eventi ausiliari dopo percorso
if ( ! ManagePathEndAuxes( nStatus))
return false ;
return true ;
}
@@ -589,13 +595,13 @@ Simulator::ManagePathStartAuxes( int& nStatus)
{
// recupero il numero di eventi ausiliari
int nAS ;
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AS#", nAS) || nAS == 0)
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_AS_TOT, nAS) || nAS == 0)
return true ;
// processo gli eventi
for ( int i = 1 ; i <= nAS ; ++ i) {
// recupero i dati per l'evento
string sAS ;
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AS" + ToString( i), sAS)) {
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_AS + ToString( i), sAS)) {
nStatus = MCH_SIM_ERR ;
return false ;
}
@@ -615,13 +621,13 @@ Simulator::ManagePathEndAuxes( int& nStatus)
{
// recupero il numero di eventi ausiliari
int nAE ;
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AE#", nAE) || nAE == 0)
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_AE_TOT, nAE) || nAE == 0)
return true ;
// processo gli eventi
for ( int i = 1 ; i <= nAE ; ++ i) {
// recupero i dati per l'evento
string sAE ;
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AE" + ToString( i), sAE)) {
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_AE + ToString( i), sAE)) {
nStatus = MCH_SIM_ERR ;
return false ;
}
@@ -890,12 +896,14 @@ Simulator::OnMachiningEnd( void)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtExtr,
const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
Simulator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, int nAS, const Point3d& ptStart,
const Vector3d& vtExtr, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
{
// assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PATHID, nClPathId) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PATHIND, nClPathInd) ;
// assegno numero di dati ausiliari iniziali
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXTOT, nAS) ;
// assegno punto iniziale e versore estrusione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_START, ptStart) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_EXTR, vtExtr) ;
@@ -914,13 +922,15 @@ Simulator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, c
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnPathEnd( void)
Simulator::OnPathEnd( int nAE)
{
// assegno numero di dati ausiliari finali
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXTOT, nAE) ;
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_END))
return true ;
return bOk ;
// chiamo la funzione di fine percorso di lavorazione
bool bOk = m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_END) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_END) ;
// forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
UpdateAxesPos() ;
return bOk ;
@@ -933,7 +943,7 @@ Simulator::OnPathStartAux( int nInd, const string& sAS)
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_START_AUX))
return true ;
// assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
// assegno indice e valore dato ausiliario
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAS) ;
// chiamo la funzione di evento ausiliario all'inizio del percorso
Simulator.h
+3 -3
View File
@@ -62,9 +62,9 @@ class Simulator
bool OnMachiningEnd( void) ;
bool OnPathStartAux( int nInd, const std::string& sAS) ;
bool OnPathEndAux( int nInd, const std::string& sAE) ;
bool OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtExtr,
const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax) ;
bool OnPathEnd( void) ;
bool OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, int nAS, const Point3d& ptStart,
const Vector3d& vtExtr, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax) ;
bool OnPathEnd( int nAE) ;
bool OnMoveStart( const CamData* pCamData) ;
bool OnMoveEnd( void) ;
bool OnResetMachine( void) ;