EgtMachKernel :

- modifiche alla simulazione.
2017-01-05 16:37:36 +00:00
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commit c1b66b4477
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@@ -70,6 +70,8 @@ static const std::string GVAR_START = ".START" ;         // (Point3d) punto iniz
 static const std::string GVAR_EXTR = ".EXTR" ;           // (Vector3d)versore estrusione
 static const std::string GVAR_PMIN = ".PMIN" ;           // (Point3d) punto minimo di ingombro del percorso di lavorazione
 static const std::string GVAR_PMAX = ".PMAX" ;           // (Point3d) punto massimo di ingombro del percorso di lavorazione
+static const std::string GVAR_AUXIND = ".AUXIND" ;       // (int)     indice dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
+static const std::string GVAR_AUX = ".AUX" ;             // (string)  dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
 static const std::string GVAR_MOVEID = ".MOVEID" ;       // (int)     identificativo movimento
 static const std::string GVAR_MOVEIND = ".MOVEIND" ;     // (int)     indice movimento
 static const std::string GVAR_MOVE = ".MOVE" ;           // (int)     tipo di movimento (0,1,2,3)
@@ -147,6 +149,8 @@ static const std::string ON_SIMUL_MACHINING_START = "OnSimulMachiningStart" ;
 static const std::string ON_SIMUL_MACHINING_END = "OnSimulMachiningEnd" ;
 static const std::string ON_SIMUL_PATH_START = "OnSimulPathStart" ;
 static const std::string ON_SIMUL_PATH_END = "OnSimulPathEnd" ;
+static const std::string ON_SIMUL_PATH_START_AUX = "OnSimulPathStartAux" ;
+static const std::string ON_SIMUL_PATH_END_AUX = "OnSimulPathEndAux" ;
 static const std::string ON_SIMUL_MOVE_START = "OnSimulMoveStart" ;
 static const std::string ON_SIMUL_MOVE_END = "OnSimulMoveEnd" ;
 // Funzioni macchina
@@ -342,6 +342,7 @@ Simulator::UpdateTool( bool bForced)
 bool
 Simulator::UpdateAxes( void)
 {
+   ResetAxes() ;
  // Macchina corrente
   Machine* pMachine = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
   if ( pMachine == nullptr)
@@ -351,9 +352,6 @@ Simulator::UpdateAxes( void)
        ! pMachine->GetAllCurrAxesToken( m_AxesToken))
      return false ;
  // Aggiorno flag invertito, il tipo e la posizione corrente degli assi macchina attivi
-   m_AxesInvert.clear() ;
-   m_AxesLinear.clear() ;
-   m_AxesVal.clear() ;
   for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i) {
      bool bInvert ;
      m_pMachine->GetAxisInvert( m_AxesName[i], bInvert) ;
@@ -393,7 +391,9 @@ Simulator::ResetAxes( void)
  // pulisco dati assi
   m_AxesName.clear() ;
   m_AxesToken.clear() ;
+   m_AxesInvert.clear() ;
   m_AxesLinear.clear() ;
+   m_AxesVal.clear() ;
   return true ;
 }

@@ -560,6 +560,9 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
         return false ;
      }
+     // gestione eventuali eventi ausiliari prima di percorso
+      if ( ! ManagePathStartAuxes( nStatus))
+         return false ;
   }

   return true ;
@@ -569,6 +572,9 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
 bool
 Simulator::ManagePathEnd( int& nStatus)
 {
+  // gestione eventuali eventi ausiliari dopo percorso
+   if ( ! ManagePathEndAuxes( nStatus))
+      return false ;
  // richiamo gestione evento fine percorso di lavoro
   if ( ! OnPathEnd()) {
      nStatus = MCH_SIM_ERR ;
@@ -577,6 +583,58 @@ Simulator::ManagePathEnd( int& nStatus)
   return true ;
 }

+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::ManagePathStartAuxes( int& nStatus)
+{
+  // recupero il numero di eventi ausiliari
+   int nAS ;
+   if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AS#", nAS)  ||  nAS == 0)
+      return true ;
+  // processo gli eventi
+   for ( int i = 1 ; i <= nAS ; ++ i) {
+     // recupero i dati per l'evento 
+      string sAS ;
+      if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AS" + ToString( i), sAS)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+     // richiamo gestione evento ausiliario prima di inizio percorso di lavoro
+      if ( ! OnPathStartAux( i, sAS)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::ManagePathEndAuxes( int& nStatus)
+{
+  // recupero il numero di eventi ausiliari
+   int nAE ;
+   if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AE#", nAE)  ||  nAE == 0)
+      return true ;
+  // processo gli eventi
+   for ( int i = 1 ; i <= nAE ; ++ i) {
+     // recupero i dati per l'evento 
+      string sAE ;
+      if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AE" + ToString( i), sAE)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+     // richiamo gestione evento ausiliario dopo fine percorso di lavoro
+      if ( ! OnPathEndAux( i, sAE)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Simulator::ManageMove( int& nStatus)
@@ -868,6 +926,40 @@ Simulator::OnPathEnd( void)
   return bOk ;
 }

+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::OnPathStartAux( int nInd, const string& sAS)
+{
+  // verifico esistenza funzione
+   if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_START_AUX))
+      return true ;
+  // assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
+   bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAS) ;
+  // chiamo la funzione di evento ausiliario all'inizio del percorso
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_START_AUX) ;
+  // forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
+   UpdateAxesPos() ;
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::OnPathEndAux( int nInd, const string& sAE)
+{
+  // verifico esistenza funzione
+   if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_END_AUX))
+      return true ;
+  // assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
+   bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAE) ;
+  // chiamo la funzione di evento ausiliario alla fine del percorso
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_END_AUX) ;
+  // forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
+   UpdateAxesPos() ;
+   return bOk ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Simulator::OnMoveStart( const CamData* pCamData)
@@ -48,6 +48,8 @@ class Simulator
      bool ManageOperationEnd( int& nStatus) ;
      bool FindAndManagePathStart( int& nStatus) ;
      bool ManagePathEnd( int& nStatus) ;
+      bool ManagePathStartAuxes( int& nStatus) ;
+      bool ManagePathEndAuxes( int& nStatus) ;
      bool ManageMove( int& nStatus) ;
      bool OnDispositionStarting( int nOpId, int nOpInd, int nPhase,
                                  const std::string& sTable, const Point3d& ptOri1, bool bEmpty) ;
@@ -58,6 +60,8 @@ class Simulator
      bool OnToolDeselect( const std::string& sNextHead, int nNextExit, const std::string& sNextTcPos) ;
      bool OnMachiningStart( int nOpId, int nOpInd) ;
      bool OnMachiningEnd( void) ;
+      bool OnPathStartAux( int nInd, const std::string& sAS) ;
+      bool OnPathEndAux( int nInd, const std::string& sAE) ;
      bool OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtExtr,
                        const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax) ;
      bool OnPathEnd( void) ;