EgtMachKernel :

- aggiunto messaggio di log nel caso di utensile non caricato perchè l'insieme tavola-testa non ha tre assi lineari.

MachineCalc.cpp

@@ -502,8 +502,10 @@ Machine::CalculateKinematicChain( void)
          m_vCalcLinAx[i].nInd *= -1 ;
    }
    // devono essere 3
-   if ( m_vCalcLinAx.size() != 3)
+   if ( m_vCalcLinAx.size() != 3)  {
+      LOG_ERROR( GetEMkLogger(), "Linear Axes are not 3 in number")
       return false ;
+   }
    // devono essere ordinabili come XYZ
    if ( ! m_vCalcLinAx[0].vtDir.IsX()) {
       if ( m_vCalcLinAx[1].vtDir.IsX())