diff --git a/MachineCalc.cpp b/MachineCalc.cpp
index 56eed2a..9969cd7 100644
--- a/MachineCalc.cpp
+++ b/MachineCalc.cpp
@@ -502,8 +502,10 @@ Machine::CalculateKinematicChain( void)
          m_vCalcLinAx[i].nInd *= -1 ;
    }
    // devono essere 3
-   if ( m_vCalcLinAx.size() != 3)
+   if ( m_vCalcLinAx.size() != 3)  {
+      LOG_ERROR( GetEMkLogger(), "Linear Axes are not 3 in number")
       return false ;
+   }
    // devono essere ordinabili come XYZ
    if ( ! m_vCalcLinAx[0].vtDir.IsX()) {
       if ( m_vCalcLinAx[1].vtDir.IsX())