Compare commits
1 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 Riccardo Elitropi
|
8538bc2d30 |
+2
-4
@@ -151,11 +151,11 @@ MyAdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst)
|
||||
else {
|
||||
double dParA = vIccInfo[i].IciA[0].dU ;
|
||||
double dParB = vIccInfo[i].IciB[0].dU ;
|
||||
if ( dParA > dParB)
|
||||
if ( abs( dParA - dEnd) < EPS_SMALL)
|
||||
swap( dParA, dParB) ;
|
||||
// verifico se uno dei due intervalli dà origine ad un tratto trascurabile
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv1( pMyCrv->CopyParamRange( dParA, dParB)) ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv2( pMyCrv->CopyParamRange( dParB, dParA)) ;
|
||||
double dArea1 = 0, dArea2 = 0 ;
|
||||
if ( ! IsNull( pCrv1))
|
||||
pCrv1->GetAreaXY( dArea1) ;
|
||||
@@ -317,8 +317,6 @@ AdjustLoops( ICurve* pCurve, ICURVEPLIST& CrvLst, bool bNeedSameProp)
|
||||
pCrvCo->RemoveSmallDefects( 2 * LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true) ;
|
||||
// unisco eventuali tratti allineati
|
||||
pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, bNeedSameProp) ;
|
||||
// richiudo i loop per sicurezza
|
||||
pCrvCo->Close() ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -16,9 +16,9 @@
|
||||
#include "CurveBezier.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "CreateCurveAux.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkArcPntDirTgCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
|
||||
+1
-2
@@ -134,8 +134,7 @@ GetArc3P( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptOther, const Point3d& ptEnd,
|
||||
|
||||
// calcolo arco non riuscito, se i punti sono allineati nel giusto verso per essere una retta
|
||||
// verifico se i punti sono allineati nel giusto verso
|
||||
if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO ||
|
||||
AreSamePointApprox( ptOther, ptStart) || AreSamePointApprox( ptEnd, ptOther)) {
|
||||
if ( ( ptOther - ptStart) * ( ptEnd - ptOther) > EPS_ZERO) {
|
||||
// creo l'oggetto retta
|
||||
PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
|
||||
if ( IsNull( pLine))
|
||||
|
||||
+8
-8
@@ -133,22 +133,22 @@ Attribs::Load( NgeReader& ngeIn)
|
||||
unsigned char ucLev ;
|
||||
if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucLev, ","))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[LEVEL] = Clamp( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
|
||||
m_Data[LEVEL] = CLIP( ucLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
|
||||
// modo
|
||||
unsigned char ucMode ;
|
||||
if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMode, ","))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[MODE] = Clamp( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
|
||||
m_Data[MODE] = CLIP( ucMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
|
||||
// stato (se SEL è convertito in ON)
|
||||
unsigned char ucStat ;
|
||||
if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucStat, ","))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[STATUS] = Clamp( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
|
||||
m_Data[STATUS] = CLIP( ucStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
|
||||
// marcatura (sempre OFF)
|
||||
unsigned char ucMark ;
|
||||
if ( ! ngeIn.ReadUchar( ucMark, ";"))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[MARK] = Clamp( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
|
||||
m_Data[MARK] = CLIP( ucMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
|
||||
// materiale
|
||||
if ( ! ngeIn.ReadInt( m_Material, ";"))
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -185,22 +185,22 @@ Attribs::DataFromString( const string& sParam)
|
||||
int nLev ;
|
||||
if ( ! FromString( vsParams[0], nLev))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
|
||||
m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ;
|
||||
// modo
|
||||
int nMode ;
|
||||
if ( ! FromString( vsParams[1], nMode))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
|
||||
m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ;
|
||||
// stato (ammessi solo OFF e ON)
|
||||
int nStat ;
|
||||
if ( ! FromString( vsParams[2], nStat))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
|
||||
m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_ON) ;
|
||||
// marcatura (ammesso solo OFF)
|
||||
int nMark ;
|
||||
if ( ! FromString( vsParams[3], nMark))
|
||||
return false ;
|
||||
m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
|
||||
m_Data[MARK] = CLIP( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_OFF) ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -16,12 +16,14 @@
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkGdbConst.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
||||
|
||||
class NgeWriter ;
|
||||
class NgeReader ;
|
||||
class GeomDB ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
#define CLIP( nV, nMIN, nMAX) (( nV < nMIN) ? nMIN : (( nV > nMAX) ? nMAX : nV))
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class Attribs
|
||||
{
|
||||
@@ -44,14 +46,14 @@ class Attribs
|
||||
bool Load( NgeReader& ngeIn) ;
|
||||
void SetLevel( int nLev)
|
||||
{ m_OldData[LEVEL] = m_Data[LEVEL] ;
|
||||
m_Data[LEVEL] = Clamp( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
|
||||
m_Data[LEVEL] = CLIP( nLev, GDB_LV_USER, GDB_LV_TEMP) ; }
|
||||
void RevertLevel( void)
|
||||
{ std::swap( m_Data[LEVEL], m_OldData[LEVEL]) ; }
|
||||
int GetLevel( void) const
|
||||
{ return m_Data[LEVEL] ; }
|
||||
void SetMode( int nMode)
|
||||
{ m_OldData[MODE] = m_Data[MODE] ;
|
||||
m_Data[MODE] = Clamp( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
|
||||
m_Data[MODE] = CLIP( nMode, GDB_MD_STD, GDB_MD_HIDDEN) ; }
|
||||
void RevertMode( void)
|
||||
{ std::swap( m_Data[MODE], m_OldData[MODE]) ; }
|
||||
int GetMode( void) const
|
||||
@@ -59,13 +61,13 @@ class Attribs
|
||||
void SetStatus( int nStat)
|
||||
{ if ( m_Data[STATUS] != GDB_ST_SEL)
|
||||
m_OldData[STATUS] = m_Data[STATUS] ;
|
||||
m_Data[STATUS] = Clamp( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
|
||||
m_Data[STATUS] = CLIP( nStat, GDB_ST_OFF, GDB_ST_SEL) ; }
|
||||
void RevertStatus( void)
|
||||
{ SetStatus( m_OldData[STATUS]) ; }
|
||||
int GetStatus( void) const
|
||||
{ return m_Data[STATUS] ; }
|
||||
void SetMark( int nMark)
|
||||
{ m_Data[MARK] = Clamp( nMark, GDB_MK_OFF, GDB_MK_ON_2) ; }
|
||||
void SetMark( void)
|
||||
{ m_Data[MARK] = GDB_MK_ON ; }
|
||||
void ResetMark( void)
|
||||
{ m_Data[MARK] = GDB_MK_OFF ; }
|
||||
int GetMark( void) const
|
||||
|
||||
+6
-9
@@ -83,7 +83,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
ICurve*
|
||||
GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
|
||||
const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol)
|
||||
const PolyLine& PL, double& dDist)
|
||||
{
|
||||
// calcolo la curva dove giacciono i punti di giunzione tra i due archi del biarco
|
||||
PtrOwner<ICurve> pJCrv( CalcJCurve( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg)) ;
|
||||
@@ -122,7 +122,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// non c'è intersezione, assegno valore medio
|
||||
// non c'è intersezione, assegno valore medio
|
||||
if ( dU < -0.5)
|
||||
dU = 0.5 ;
|
||||
// elimino casi vicino agli estremi, danno solo problemi
|
||||
@@ -142,10 +142,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
|
||||
Point3d ptPrev = ptCurr ;
|
||||
while ( bPnt) {
|
||||
double dLen = Dist( ptCurr, ptPrev) ;
|
||||
int nStep = int( dLen / STEP) + 1 ;
|
||||
int nMinStep = ( dLen > 50 * dTol ? 3 : ( dLen > 10 * dTol ? 2 : 1)) ;
|
||||
int nMaxStep = 10 ;
|
||||
nStep = Clamp( nStep, nMinStep, nMaxStep) ;
|
||||
int nStep = ( dLen < STEP ? 2 : 1) * int( dLen / STEP) + 1 ;
|
||||
for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
|
||||
double dCoeff = double( i) / nStep ;
|
||||
Point3d ptP = Media( ptPrev, ptCurr, dCoeff) ;
|
||||
@@ -166,7 +163,7 @@ GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir
|
||||
static ICurve*
|
||||
CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg)
|
||||
{
|
||||
// se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
|
||||
// se i due punti coincidono, non si può fare alcunché
|
||||
if ( AreSamePointApprox( ptP0, ptP1))
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
@@ -208,14 +205,14 @@ CalcJCurve( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dD
|
||||
double dDir0RelDeg = DiffAngle( dDir0Deg, dDirDiffDeg) ;
|
||||
// direzione iniziale secondo arco limite rispetto a direzione P0->P1 (dalla finale simmetrico e invert)
|
||||
double dDir1RelDeg = - DiffAngle( dDir1Deg, dDirDiffDeg) ;
|
||||
// nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
|
||||
// nel caso di direzioni a 180deg si sceglie la più compatta
|
||||
if ( abs( abs( dDir1RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
|
||||
dDir1RelDeg = ( dDir0RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
|
||||
else if ( abs( abs( dDir0RelDeg) - ANG_STRAIGHT) < EPS_SMALL)
|
||||
dDir0RelDeg = ( dDir1RelDeg > 0 ? ANG_STRAIGHT : - ANG_STRAIGHT) ;
|
||||
// intervallo angolare ammissibile a partire da direzione iniziale primo arco ammissibile ( == Dir0)
|
||||
double dDeltaAngDeg = - dDir0RelDeg + dDir1RelDeg ;
|
||||
// se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
|
||||
// se non è nella regione, prendo l'altra parte di arco
|
||||
if ( ! AngleInSpan( dDirStartRelDeg, dDir0RelDeg, dDeltaAngDeg))
|
||||
pArc->ToExplementary() ;
|
||||
// inverto per avere parametrizzazione crescente allontanandosi da Dir0 e avvicinandosi a Dir1
|
||||
|
||||
@@ -17,5 +17,5 @@
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
ICurve* GetBiArc( const Point3d& ptP0, double dDir0Deg, const Point3d& ptP1, double dDir1Deg,
|
||||
const PolyLine& PL, double& dDist, double dTol) ;
|
||||
const PolyLine& PL, double& dDist) ;
|
||||
|
||||
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,57 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2024-2024
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : CAvSilhouetteSurfTm.h Data : 16.06.24 Versione : 2.6f2
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione della classe calcolo multi-silhouette.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 10.06.24 DS Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "CAvToolSurfTm.h"
|
||||
#include "SurfFlatRegion.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCAvSilhouetteSurfTm.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class CAvParSilhouettesSurfTm : public ICAvParSilhouettesSurfTm
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
// generica
|
||||
bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol) override ;
|
||||
bool SetData( const CISURFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frPlanes, double dTol,
|
||||
double dSideAng, double dDiam, double dCornRad, double dMaxMat, double dOffsR,
|
||||
double dMaxDepth) override ;
|
||||
bool GetSilhouette( double dLevel, POLYLINEVECTOR& vPL) override ;
|
||||
|
||||
public :
|
||||
CAvParSilhouettesSurfTm( void) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
bool Prepare( void) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
CISURFTMPVECTOR m_vpStm ;
|
||||
CAvToolSurfTm m_cavTstm ;
|
||||
Frame3d m_frGrid ;
|
||||
double m_dTol ;
|
||||
double m_dSharpedTol ;
|
||||
int m_nStepX ;
|
||||
int m_nStepY ;
|
||||
double m_dRad ;
|
||||
double m_dCornRad ;
|
||||
double m_dMaxMat ;
|
||||
double m_dSideAng ;
|
||||
double m_dOffsR ;
|
||||
double m_dDimZ ;
|
||||
double m_dLevelOffs ;
|
||||
double m_dMaxDepth ;
|
||||
bool m_bGridOk ;
|
||||
bool m_bTool ;
|
||||
DBLVECTOR m_vdGrid ;
|
||||
} ;
|
||||
@@ -140,20 +140,16 @@ MyCAvSimpleSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
|
||||
if ( scInfoCurr.nType == SCI_LINE_LINE || scInfoCurr.nType == SCI_PNT_LINE) {
|
||||
m_SCollInfo = scInfoCurr ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkM = j ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopM = 0 ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvM = k ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkF = i ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopF = 0 ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvF = l ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if ( dNewLenXY < dPrevLenXY) {
|
||||
m_SCollInfo = scInfoCurr ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkM = j ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopM = 0 ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvM = k ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkF = i ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopF = 0 ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvF = l ;
|
||||
}
|
||||
pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@ class MyCAvSimpleSurfFrMove
|
||||
const SCollInfo& GetSCollInfo()
|
||||
{ return m_SCollInfo ;}
|
||||
|
||||
protected :
|
||||
private :
|
||||
bool TranslateCurveNoCollisionCurve( const ICurve* pCrv1, const ICurve* pCrv2,
|
||||
const Vector3d& vtDir, double& dLen, SCollInfo& scInfo) ;
|
||||
bool TranslateLineNoCollisionLine( const CurveLine* pLine1, const CurveLine* pLine2,
|
||||
@@ -40,7 +40,7 @@ class MyCAvSimpleSurfFrMove
|
||||
bool RotateLineNoCollisionLine( const CurveLine* pLine1, const CurveLine* pLine2,
|
||||
const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
|
||||
|
||||
protected :
|
||||
private :
|
||||
const SurfFlatRegion* m_pRegM ;
|
||||
const SurfFlatRegion* m_pRegF ;
|
||||
SCollInfo m_SCollInfo ;
|
||||
|
||||
@@ -1,257 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2026-2026
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : CASurfFrMove.cpp Data : 26.03.2026 Versione : 3.1c7
|
||||
// Contenuto : Implementazione delle funzioni di movimento per SurfFlatRegion
|
||||
// senza collisione con altri oggetti dello stesso tipo e nello
|
||||
// stesso piano o in piani paralleli.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 26.03.2026 RE Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CAvSurfFrMove.h"
|
||||
#include "SurfFlatRegion.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "CurveArc.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "IntersLineArc.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCAvSurfFrMove.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// CASurfFrMove
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
CAvSurfFrMove::CAvSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF)
|
||||
{
|
||||
// salvo puntatori alle regioni
|
||||
m_pRegM = &SfrM ;
|
||||
m_pRegF = &SfrF ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
|
||||
{
|
||||
MyCAvSurfFrMove ScdMove( *m_pRegM, *m_pRegF) ;
|
||||
m_CollInfo.nType = SCI_NONE ;
|
||||
if ( ! ScdMove.Translate( vtDir, dLen))
|
||||
return false ;
|
||||
m_CollInfo = ScdMove.GetCollInfo() ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvSurfFrMove::Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng)
|
||||
{
|
||||
MyCAvSurfFrMove ScdMove( *m_pRegM, *m_pRegF) ;
|
||||
m_CollInfo.nType = SCI_NONE ;
|
||||
return ScdMove.Rotate( ptCen, dAng) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
MyCAvSurfFrMove::Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen)
|
||||
{
|
||||
// verifico validità regioni
|
||||
if ( m_pRegM == nullptr || m_pRegF == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico che le due regioni giacciano in piani paralleli
|
||||
if ( ! AreSameVectorApprox( m_pRegM->m_frF.VersZ(), m_pRegF->m_frF.VersZ()))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// reset info di collisione
|
||||
m_SCollInfo.nType = SCI_NONE ;
|
||||
|
||||
// porto il vettore di movimento nel riferimento intrinseco e ne annullo la componente Z
|
||||
Vector3d vtDirL = vtDir ;
|
||||
vtDirL.ToLoc( m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
vtDirL.z = 0 ;
|
||||
double dLenXY = vtDirL.Len() ;
|
||||
if ( dLenXY < EPS_SMALL)
|
||||
return true ;
|
||||
vtDirL /= dLenXY ;
|
||||
dLenXY *= dLen ;
|
||||
double dNewLenXY = dLenXY ;
|
||||
|
||||
// ciclo sui chunk della seconda superficie
|
||||
for ( int nCF = 0 ; nCF < m_pRegF->GetChunkCount() ; ++ nCF) {
|
||||
// ciclo sui bordi dei chunk
|
||||
for ( int nLF = 0 ; nLF < m_pRegF->GetLoopCount( nCF) ; ++ nLF) {
|
||||
|
||||
// curva corrente del chunk della seconda regione in locale nel riferimento intrinseco della prima
|
||||
const ICurve* pCrv2Loc = nullptr ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
|
||||
if ( AreSameFrame( m_pRegM->m_frF, m_pRegF->m_frF))
|
||||
pCrv2Loc = m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF) ;
|
||||
else {
|
||||
pCopyCrv.Set( m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF)->Clone()) ;
|
||||
if ( IsNull( pCopyCrv))
|
||||
return false ;
|
||||
pCopyCrv->LocToLoc( m_pRegF->m_frF, m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
pCrv2Loc = pCopyCrv ;
|
||||
}
|
||||
const CurveComposite* pCompo2 = GetBasicCurveComposite( pCrv2Loc) ;
|
||||
|
||||
// ciclo sui chunk della prima superficie
|
||||
for ( int nCM = 0 ; nCM < m_pRegM->GetChunkCount() ; ++ nCM) {
|
||||
// ciclo sui bordi del chunk
|
||||
for ( int nLM = 0 ; nLM < m_pRegM->GetLoopCount( nCM) ; ++ nLM) {
|
||||
|
||||
// per CAv non ha senso confrontare due loop interni tra di loro.
|
||||
// posso confrontatare - due loop esterni (come per la CAvSimpleSurfFrMove)
|
||||
// - un loop esterno con uno interno (nel caso in cui un Chunk sia contenuto dentro un isola)
|
||||
if ( nLF > 0 && nLM > 0)
|
||||
continue ;
|
||||
|
||||
// curva corrente del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
|
||||
const ICurve* pCrv1Loc = m_pRegM->GetMyLoop( nCM, nLM) ;
|
||||
const CurveComposite* pCompo1 = GetBasicCurveComposite( pCrv1Loc) ;
|
||||
|
||||
// verifico la collisione tra le entità dei loop esterni dei due chunk
|
||||
int k = 0 ;
|
||||
const ICurve* pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetFirstCurve() : pCrv1Loc) ;
|
||||
while ( pCrv1 != nullptr) {
|
||||
int l = 0 ;
|
||||
const ICurve* pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetFirstCurve() : pCrv2Loc) ;
|
||||
while ( pCrv2 != nullptr) {
|
||||
SCollInfo cInfoCurr ;
|
||||
double dPrevLenXY = dNewLenXY ;
|
||||
if ( ! TranslateCurveNoCollisionCurve( pCrv1, pCrv2, vtDirL, dNewLenXY, cInfoCurr))
|
||||
return false ;
|
||||
if ( abs( dNewLenXY - dPrevLenXY) < EPS_SMALL) {
|
||||
if ( cInfoCurr.nType == SCI_LINE_LINE || cInfoCurr.nType == SCI_PNT_LINE) {
|
||||
m_SCollInfo = cInfoCurr ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkM = nCM ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopM = nLM ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvM = k ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkF = nCF ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopF = nLF ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvF = l ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if ( dNewLenXY < dPrevLenXY) {
|
||||
m_SCollInfo = cInfoCurr ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkM = nCM ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopM = nLM ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvM = k ;
|
||||
m_SCollInfo.nChunkF = nCF ;
|
||||
m_SCollInfo.nLoopF = nLF ;
|
||||
m_SCollInfo.nCrvF = l ;
|
||||
}
|
||||
pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;
|
||||
++ l ;
|
||||
}
|
||||
pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetNextCurve() : nullptr) ;
|
||||
++ k ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se da limitare il movimento
|
||||
if ( dNewLenXY < dLenXY - EPS_SMALL)
|
||||
dLen *= dNewLenXY / dLenXY ;
|
||||
|
||||
// porto i punti e le direzioni di SCollInfo da intrinseco a locale della prima regione
|
||||
if ( m_SCollInfo.nType != SCI_NONE) {
|
||||
m_SCollInfo.ptP1.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
m_SCollInfo.vtDirM.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
m_SCollInfo.vtDirF.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
}
|
||||
if ( m_SCollInfo.nType == SCI_LINE_LINE)
|
||||
m_SCollInfo.ptP2.ToGlob( m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
MyCAvSurfFrMove::Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng)
|
||||
{
|
||||
// verifico validità regioni
|
||||
if ( m_pRegM == nullptr || m_pRegF == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico che le due regioni giacciano in piani paralleli
|
||||
if ( ! AreSameVectorApprox( m_pRegM->m_frF.VersZ(), m_pRegF->m_frF.VersZ()))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// reset info di collisione
|
||||
m_SCollInfo.nType = SCI_NONE ;
|
||||
|
||||
// porto il centro di rotazione nel riferimento intrinseco e ne annullo la componente Z
|
||||
Point3d ptCenL = ptCen ;
|
||||
ptCenL.ToLoc( m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
ptCenL.z = 0 ;
|
||||
if ( abs( dAng) < EPS_ANG_SMALL)
|
||||
return true ;
|
||||
double dNewAng = dAng ;
|
||||
|
||||
// ciclo sui chunk della seconda superficie
|
||||
for ( int nCF = 0 ; nCF < m_pRegF->GetChunkCount() ; ++ nCF) {
|
||||
// ciclo sui bordi del Chunk
|
||||
for ( int nLF = 0 ; nLF < m_pRegF->GetLoopCount( nCF) ; ++ nLF) {
|
||||
|
||||
// curva corrente del chunk della seconda regione in locale nel riferimento intrinseco della prima
|
||||
const ICurve* pCrv2Loc = nullptr ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCopyCrv ;
|
||||
if ( AreSameFrame( m_pRegM->m_frF, m_pRegF->m_frF))
|
||||
pCrv2Loc = m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF) ;
|
||||
else {
|
||||
pCopyCrv.Set( m_pRegF->GetMyLoop( nCF, nLF)->Clone()) ;
|
||||
if ( IsNull( pCopyCrv))
|
||||
return false ;
|
||||
pCopyCrv->LocToLoc( m_pRegF->m_frF, m_pRegM->m_frF) ;
|
||||
pCrv2Loc = pCopyCrv ;
|
||||
}
|
||||
const CurveComposite* pCompo2 = GetBasicCurveComposite( pCrv2Loc) ;
|
||||
|
||||
// ciclo sui chunk della prima superficie
|
||||
for ( int nCM = 0 ; nCM < m_pRegM->GetChunkCount() ; ++ nCM) {
|
||||
// ciclo sui bordi del chunk
|
||||
for ( int nLM = 0 ; nLM < m_pRegM->GetLoopCount( nCM) ; ++ nLM) {
|
||||
|
||||
// per CAv non ha senso confrontare due loop interni tra di loro.
|
||||
// posso confrontatare - due loop esterni (come per la CAvSimpleSurfFrMove)
|
||||
// - un loop esterno con uno interno (nel caso in cui un Chunk sia contenuto dentro un isola)
|
||||
if ( nLF > 0 && nLM > 0)
|
||||
continue ;
|
||||
|
||||
// curva esterna del chunk della prima regione (ovviamente già in locale al riferimento intrinseco)
|
||||
const ICurve* pCrv1Loc = m_pRegM->GetMyLoop( nCM, nLM) ;
|
||||
const CurveComposite* pCompo1 = GetBasicCurveComposite( pCrv1Loc) ;
|
||||
|
||||
// verifico la collisione tra le entità dei loop esterni dei due chunk
|
||||
const ICurve* pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetFirstCurve() : pCrv1Loc) ;
|
||||
while ( pCrv1 != nullptr) {
|
||||
const ICurve* pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetFirstCurve() : pCrv2Loc) ;
|
||||
while ( pCrv2 != nullptr) {
|
||||
if ( ! RotateCurveNoCollisionCurve( pCrv1, pCrv2, ptCenL, dNewAng))
|
||||
return false ;
|
||||
pCrv2 = ( pCompo2 != nullptr ? pCompo2->GetNextCurve() : nullptr) ;
|
||||
}
|
||||
pCrv1 = ( pCompo1 != nullptr ? pCompo1->GetNextCurve() : nullptr) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se da limitare il movimento
|
||||
if ( ( dAng > 0 && dNewAng < dAng - EPS_ANG_SMALL) ||
|
||||
( dAng < 0 && dNewAng > dAng + EPS_ANG_SMALL))
|
||||
dAng = dNewAng ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,29 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2015-2018
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : CAvSurfFrMove.h Data : 27.04.18 Versione : 3.1c7
|
||||
// Contenuto : Dich.ne classe privata per movimento di superfici flat region
|
||||
// nel loro piano evitando collisioni
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 26.03.2026 RE Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "CAvSimpleSurfFrMove.h"
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class MyCAvSurfFrMove : public MyCAvSimpleSurfFrMove
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
MyCAvSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF) :
|
||||
MyCAvSimpleSurfFrMove( SfrM, SfrF) {} ;
|
||||
|
||||
public :
|
||||
bool Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen) ;
|
||||
bool Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
|
||||
const SCollInfo& GetCollInfo()
|
||||
{ return m_SCollInfo ; }
|
||||
} ;
|
||||
+54
-519
@@ -1,21 +1,21 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2018-2024
|
||||
// EgalTech 2018-2018
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : CAvToolSurfTm.cpp Data : 07.06.24 Versione : 2.6f2
|
||||
// File : CAvToolSurfTm.cpp Data : 08.05.18 Versione : 1.9e2
|
||||
// Contenuto : Implementazione della classe CAvToolSurfTm.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 27.04.18 DS Creazione modulo.
|
||||
// 07.06.24 DS Con tolleranza lineare negativa non si controlla il punto medio.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CAvToolTriangle.h"
|
||||
#include "CAvToolSurfTm.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "DllMain.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
|
||||
#include <thread>
|
||||
#include <future>
|
||||
@@ -24,7 +24,6 @@ using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const int STEP_PE = 50 ;
|
||||
const double MAX_MOVE = 20000 ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
ICAvToolSurfTm*
|
||||
@@ -38,29 +37,10 @@ CreateCAvToolSurfTm( void)
|
||||
// CAvToolSurfTm
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
CAvToolSurfTm::CAvToolSurfTm( void)
|
||||
: m_frMove( false), m_Tool( false)
|
||||
: m_Tool( false)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::Clear( void)
|
||||
{
|
||||
// pulisco la lista dei puntatori a Stm
|
||||
m_vSTM.clear() ;
|
||||
// pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
|
||||
m_vBaseInd.clear() ;
|
||||
m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
|
||||
// pulisco HashGrid 2d
|
||||
m_HGrids.Clear() ;
|
||||
// reset utensile
|
||||
m_Tool.Clear() ;
|
||||
// reset riferimento
|
||||
m_frMove.Reset( false) ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
|
||||
@@ -70,9 +50,6 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
|
||||
// pulisco e inizializzo la prima posizione della lista delle basi per gli indici dei triangoli
|
||||
m_vBaseInd.clear() ;
|
||||
m_vBaseInd.emplace_back( 0) ;
|
||||
// pulisco HashGrid 2d
|
||||
m_HGrids.Clear() ;
|
||||
// non tocco l'utensile
|
||||
// aggiungo la superficie
|
||||
return AddSurfTm( Stm) ;
|
||||
}
|
||||
@@ -81,7 +58,7 @@ CAvToolSurfTm::SetSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::AddSurfTm( const ISurfTriMesh& Stm)
|
||||
{
|
||||
// verifico validità superficie
|
||||
// verifico validità superficie
|
||||
const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &Stm) ;
|
||||
if ( pStm == nullptr || ! pStm->IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -122,8 +99,7 @@ CAvToolSurfTm::SetGenTool( const ICurveComposite* pToolOutline)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
|
||||
double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN) const
|
||||
CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist)
|
||||
{
|
||||
// Se utensile non definito, errore
|
||||
if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
|
||||
@@ -131,189 +107,20 @@ CAvToolSurfTm::TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Ve
|
||||
// Se direzioni non definite, errore
|
||||
if ( vtDir.IsSmall() || vtMove.IsSmall())
|
||||
return false ;
|
||||
// Se riferimento di movimento già presente
|
||||
if ( m_frMove.IsValid()) {
|
||||
// Calcolo nuovo riferimento di movimento
|
||||
Frame3d frMove ;
|
||||
if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
|
||||
else
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
|
||||
// Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
|
||||
if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
|
||||
// Eseguo controllo
|
||||
Point3d ptCurr = ptT ;
|
||||
Vector3d vtTriaN ;
|
||||
dTotDist = MyTestPositionHG( ptCurr, vtDir, vtTriaN) ;
|
||||
if ( pvtTriaN != nullptr)
|
||||
*pvtTriaN = vtTriaN ;
|
||||
return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Altrimenti eseguo controllo diretto
|
||||
Point3d ptCurr = ptT ;
|
||||
Vector3d vtTriaN ;
|
||||
dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir, vtMove, vtTriaN) ;
|
||||
if ( pvtTriaN != nullptr)
|
||||
*pvtTriaN = vtTriaN ;
|
||||
return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
|
||||
double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const
|
||||
{
|
||||
// Funzione per calcolo collisione tra utensile e superfici ;
|
||||
// dToTDist è la distanza di traslazione del punto ptT lungo vtDir per evitare la collisione,
|
||||
// vVtN è la normale del triangolo che genera collsione ( NB. Nel caso di più triangoli concorrenti,
|
||||
// vengono restituite tutte le normali trovate)
|
||||
|
||||
// Inizializzazione parametri
|
||||
dTotDist = 0 ;
|
||||
vVtN.clear() ;
|
||||
// Se utensile non definito, errore
|
||||
if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
|
||||
return false ;
|
||||
// Se direzioni non definite, errore
|
||||
if ( vtDir.IsSmall() || vtMove.IsSmall())
|
||||
return false ;
|
||||
// Se riferimento di movimento già presente
|
||||
if ( m_frMove.IsValid()) {
|
||||
// Calcolo nuovo riferimento di movimento
|
||||
Frame3d frMove ;
|
||||
if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
|
||||
else
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
|
||||
// Se riferimenti di movimento uguali, sfrutto HashGrid 2d
|
||||
if ( AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
|
||||
// Eseguo controllo
|
||||
Point3d ptCurr = ptT ;
|
||||
dTotDist = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, vVtN) ;
|
||||
return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Altrimenti eseguo controllo diretto
|
||||
Point3d ptCurr = ptT ;
|
||||
dTotDist = MyTestPositionAdv( ptCurr, vtDir, vtMove, vVtN) ;
|
||||
return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
|
||||
{
|
||||
// Se utensile non definito, errore
|
||||
if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
|
||||
return false ;
|
||||
// Se direzioni non definite, errore
|
||||
if ( vtDir.IsSmall() || vtMove.IsSmall())
|
||||
return false ;
|
||||
// Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
|
||||
if ( vPntM.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// Calcolo nuovo riferimento di movimento
|
||||
Frame3d frMove ;
|
||||
// Imposto il riferimento di movimento
|
||||
if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
|
||||
m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
|
||||
else
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
|
||||
// Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
|
||||
if ( ! m_frMove.IsValid() || ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
|
||||
// Salvo nuovo riferimento
|
||||
m_frMove = frMove ;
|
||||
// Ricalcolo HashGrid
|
||||
if ( ! PrepareHashGrid())
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// Determino il numero di punti dell'insieme
|
||||
m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
|
||||
// Recupero il numero massimo di thread concorrenti
|
||||
int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
|
||||
bool bOk = true ;
|
||||
// Se un solo thread o pochi punti
|
||||
if ( nThreadMax <= 1 || m_nTotPnt < 500) {
|
||||
m_nCurrPnt = 0 ;
|
||||
bOk = TestSubSeries( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
|
||||
ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
const int MAX_PARTS = 32 ;
|
||||
INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
|
||||
// calcolo le parti del vettore
|
||||
int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
|
||||
int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
|
||||
vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
|
||||
vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
|
||||
}
|
||||
// processo le parti
|
||||
m_nCurrPnt = 0 ;
|
||||
m_bBreak = false ;
|
||||
future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
|
||||
vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeries, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
|
||||
// attendo i risultati
|
||||
int nFin = 0 ;
|
||||
int nNextPE = 0 ;
|
||||
while ( nFin < nPartCnt) {
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
|
||||
if ( vRes[i].valid() && vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
|
||||
bOk = vRes[i].get() && bOk ;
|
||||
++ nFin ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
|
||||
nNextPE += STEP_PE ;
|
||||
if ( nRes == 1)
|
||||
m_bBreak = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
}
|
||||
return bOk ;
|
||||
m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
|
||||
// Eseguo controllo
|
||||
Point3d ptCurr = ptT ;
|
||||
dTotDist = MyTestPosition( ptCurr, vtDir) ;
|
||||
return ( dTotDist > - EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
|
||||
{
|
||||
// Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
|
||||
if ( vPntM.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// Ciclo sui punti da verificare
|
||||
for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
|
||||
// verifico il punto
|
||||
Vector3d vtTriaN ;
|
||||
double dMove = MyTestPositionHG( vPntM[i].first, vtDir, vtTriaN) ;
|
||||
vPntM[i].second = dMove ;
|
||||
if ( dMove < - EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
++ m_nCurrPnt ;
|
||||
// se singolo thread
|
||||
if ( nId == -1) {
|
||||
// gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
|
||||
if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
if ( nRes == 1)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti multithread
|
||||
else {
|
||||
if ( m_bBreak)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff)
|
||||
CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol)
|
||||
{
|
||||
// Se utensile non definito, errore
|
||||
if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
|
||||
@@ -321,28 +128,17 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
|
||||
// Se direzioni non definite, errore
|
||||
if ( vtDir.IsSmall() || vtMove.IsSmall())
|
||||
return false ;
|
||||
// Se lista vuota, non devo fare alcunché
|
||||
// Se lista vuota, non devo fare alcunché
|
||||
if ( lPntM.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// Controllo la tolleranza lineare (se negativa non vanno fatti controlli sui punti medi)
|
||||
if ( dLinTol > -EPS_ZERO)
|
||||
dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
|
||||
else
|
||||
dLinTol = -1 ;
|
||||
// Calcolo nuovo riferimento di movimento
|
||||
Frame3d frMove ;
|
||||
// Imposto il riferimento di movimento
|
||||
if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
|
||||
m_frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
|
||||
else
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
|
||||
// Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
|
||||
if ( ! m_frMove.IsValid() || ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
|
||||
// Salvo nuovo riferimento
|
||||
m_frMove = frMove ;
|
||||
// Ricalcolo HashGrid
|
||||
if ( ! PrepareHashGrid())
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
m_frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
|
||||
// Predispongo Hash Grid
|
||||
if ( ! PrepareHashGrid())
|
||||
return false ;
|
||||
// Determino il numero di punti del path
|
||||
m_nTotPnt = int( lPntM.size()) ;
|
||||
// Recupero il numero massimo di thread concorrenti
|
||||
@@ -350,9 +146,8 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
|
||||
bool bOk = true ;
|
||||
// Se un solo thread o pochi punti
|
||||
if ( nThreadMax <= 1 || m_nTotPnt < 500) {
|
||||
m_nCurrPnt = 0 ;
|
||||
bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol, dProgCoeff) ;
|
||||
ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
bOk = TestSubPath( -1, lPntM, vtDir, dLinTol) ;
|
||||
ProcessEvents( 100, 0) ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
@@ -372,7 +167,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
|
||||
m_bBreak = false ;
|
||||
future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
|
||||
vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol, dProgCoeff) ;
|
||||
vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubPath, this, i, ref( vlPntM[i]), cref( vtDir), dLinTol) ;
|
||||
// attendo i risultati
|
||||
int nFin = 0 ;
|
||||
int nNextPE = 0 ;
|
||||
@@ -384,7 +179,7 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 10) ;
|
||||
nNextPE += STEP_PE ;
|
||||
if ( nRes == 1)
|
||||
m_bBreak = true ;
|
||||
@@ -396,98 +191,18 @@ CAvToolSurfTm::TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d&
|
||||
lPntM.pop_back() ;
|
||||
lPntM.splice( lPntM.end(), vlPntM[i]) ;
|
||||
}
|
||||
ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
ProcessEvents( 100, 0) ;
|
||||
}
|
||||
// pulisco HashGrid 2d
|
||||
m_HGrids.Clear() ;
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff)
|
||||
CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol)
|
||||
{
|
||||
// NB. la posizione del punto non viene modificata :
|
||||
// get<0> vPntM[i] è il punto su cui viene posizionata la testa dell'utensile ( const)
|
||||
// get<1> vPntM[i] è il parametro di traslazione del punto lungo vtDir per evitare collisioni con i triangoli
|
||||
// get<2> vPntM[i] è un vettore di Vector3d contenente tutte le normali di tangenza ( a meno di 10 * EPS_SMALL)
|
||||
|
||||
// Se utensile non definito, errore
|
||||
if ( m_Tool.GetType() == Tool::UNDEF)
|
||||
return false ;
|
||||
// Se direzioni non definite, errore
|
||||
if ( vtDir.IsSmall() || vtMove.IsSmall())
|
||||
return false ;
|
||||
// Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
|
||||
if ( vPntM.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// Calcolo nuovo riferimento di movimento
|
||||
Frame3d frMove ;
|
||||
if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtDir, vtMove))
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove, vtDir) ;
|
||||
else
|
||||
frMove.Set( ORIG, vtMove) ;
|
||||
// Se riferimento di movimento non presente o diverso dal calcolato
|
||||
if ( ! m_frMove.IsValid() || ! AreSameFrame( frMove, m_frMove)) {
|
||||
// Salvo nuovo riferimento
|
||||
m_frMove = frMove ;
|
||||
// Ricalcolo HashGrid
|
||||
if ( ! PrepareHashGrid())
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// Determino il numero di punti del path
|
||||
m_nTotPnt = int( vPntM.size()) ;
|
||||
// Recupero il numero massimo di thread concorrenti
|
||||
int nThreadMax = thread::hardware_concurrency() ;
|
||||
bool bOk = true ;
|
||||
// Se un solo thread o pochi punti
|
||||
if ( nThreadMax <= 1 || m_nTotPnt < 500) {
|
||||
m_nCurrPnt = 0 ;
|
||||
bOk = TestSubSeriesAdv( -1, vPntM, vtDir, 0, m_nTotPnt - 1, dProgCoeff) ;
|
||||
ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
const int MAX_PARTS = 32 ;
|
||||
INTINTVECTOR vFstLst( MAX_PARTS) ;
|
||||
// calcolo le parti del vettore
|
||||
int nPartCnt = min( nThreadMax, MAX_PARTS) ;
|
||||
int nPartDim = m_nTotPnt / nPartCnt + 1 ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
|
||||
vFstLst[i].first = i * nPartDim ;
|
||||
vFstLst[i].second = min( ( i + 1) * nPartDim, m_nTotPnt) - 1 ;
|
||||
}
|
||||
// processo le parti
|
||||
m_nCurrPnt = 0 ;
|
||||
m_bBreak = false ;
|
||||
future<bool> vRes[MAX_PARTS] ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i)
|
||||
vRes[i] = async( launch::async, &CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv, this, i, ref( vPntM), cref( vtDir), vFstLst[i].first, vFstLst[i].second, dProgCoeff) ;
|
||||
// attendo i risultati
|
||||
int nFin = 0 ;
|
||||
int nNextPE = 0 ;
|
||||
while ( nFin < nPartCnt) {
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nPartCnt ; ++ i) {
|
||||
if ( vRes[i].valid() && vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
|
||||
bOk = vRes[i].get() && bOk ;
|
||||
++ nFin ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( m_nCurrPnt > nNextPE) {
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 10) ;
|
||||
nNextPE += STEP_PE ;
|
||||
if ( nRes == 1)
|
||||
m_bBreak = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ProcessEvents( int( 100 * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
}
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff)
|
||||
{
|
||||
// Se lista vuota, non devo fare alcunché
|
||||
// Se lista vuota, non devo fare alcunché
|
||||
if ( lPntM.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// Ciclo sui punti
|
||||
@@ -497,13 +212,11 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
|
||||
while ( itPntMCurr != lPntM.end()) {
|
||||
// verifico il punto
|
||||
ptCurr = itPntMCurr->first ;
|
||||
Vector3d vtTriaN ;
|
||||
double dMove = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir, vtTriaN) ;
|
||||
itPntMCurr->second = dMove ;
|
||||
if ( dMove < - EPS_SMALL)
|
||||
itPntMCurr->second = MyTestPositionHG( itPntMCurr->first, vtDir) ;
|
||||
if ( itPntMCurr->second < - EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
// se esiste il punto precedente e richiesto devo verificare il medio
|
||||
if ( itPntMPrev != lPntM.end() && dLinTol > 0) {
|
||||
// se esiste il punto precedente devo verificare il medio
|
||||
if ( itPntMPrev != lPntM.end()) {
|
||||
MyTestMidPointHG( lPntM, itPntMPrev, itPntMCurr, ptPrev, ptCurr, vtDir, dLinTol, 1) ;
|
||||
}
|
||||
// passo al successivo
|
||||
@@ -515,7 +228,7 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
|
||||
if ( nId == -1) {
|
||||
// gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
|
||||
if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt), 0) ;
|
||||
if ( nRes == 1)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
@@ -529,44 +242,10 @@ CAvToolSurfTm::TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, dou
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff)
|
||||
{
|
||||
// Se vettore vuoto, non devo fare alcunché
|
||||
if ( vPntM.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// Ciclo sui punti da verificare
|
||||
for ( int i = nFirst ; i <= nLast ; ++ i) {
|
||||
// verifico il punto
|
||||
Point3d ptCurr = get<0>( vPntM[i]) ;
|
||||
get<1>( vPntM[i]) = MyTestPositionHGAdv( ptCurr, vtDir, get<2>( vPntM[i])) ;
|
||||
if ( get<1>( vPntM[i]) < - EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
++ m_nCurrPnt ;
|
||||
// se singolo thread
|
||||
if ( nId == -1) {
|
||||
// gestione eventi (ogni STEP_PE punti)
|
||||
if (( m_nCurrPnt % STEP_PE) == 0) {
|
||||
int nRes = ProcessEvents( int( m_nCurrPnt * 100. / m_nTotPnt * dProgCoeff), 0) ;
|
||||
if ( nRes == 1)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti multithread
|
||||
else {
|
||||
if ( m_bBreak)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
|
||||
const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const
|
||||
const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev)
|
||||
{
|
||||
// se superato limite di ricursione, esco
|
||||
const int MAX_LEV = 10 ;
|
||||
@@ -576,8 +255,7 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
|
||||
Point3d ptMid = Media( ptPrev, ptCurr, 0.5) ;
|
||||
// ne effettuo la correzione per evitare la collisione
|
||||
Point3d ptNewMid = ptMid ;
|
||||
Vector3d vtTriaN ;
|
||||
double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir, vtTriaN) ;
|
||||
double dMidMove = MyTestPositionHG( ptNewMid, vtDir) ;
|
||||
if ( dMidMove < - EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
// massima distanza ammissibile
|
||||
@@ -586,7 +264,7 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
|
||||
if ( abs(( Media( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first, 0.5) - ptNewMid) * m_frMove.VersZ()) > 0.5 * dLinTol ||
|
||||
SqDist( itPntMPrev->first, itPntMCurr->first) > dMaxSqDist) {
|
||||
// aggiungo
|
||||
lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, dMidMove) ;
|
||||
lPntM.emplace( itPntMCurr, ptNewMid, - dMidMove) ;
|
||||
auto itPntMMid = itPntMCurr ;
|
||||
-- itPntMMid ;
|
||||
// verifico intervallo precedente
|
||||
@@ -599,48 +277,20 @@ CAvToolSurfTm::MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPn
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
double
|
||||
CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const
|
||||
CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
|
||||
{
|
||||
// box dell'utensile con suo movimento
|
||||
BBox3d b3Tool ;
|
||||
// utensile
|
||||
b3Tool.Add( ptT) ;
|
||||
b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
|
||||
if ( vtDir.IsX())
|
||||
b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
|
||||
else if ( vtDir.IsY())
|
||||
b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
|
||||
else if ( vtDir.IsZ())
|
||||
b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
|
||||
else {
|
||||
double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
|
||||
double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
|
||||
double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
|
||||
b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
|
||||
}
|
||||
// aggiungo movimento
|
||||
BBox3d b3Moved = b3Tool ;
|
||||
b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
|
||||
b3Tool.Add( b3Moved) ;
|
||||
|
||||
// determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
|
||||
double dTotDist = 0 ;
|
||||
vtTriaN = V_NULL ;
|
||||
for ( auto pStm : m_vSTM) {
|
||||
INTVECTOR vTria ;
|
||||
if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
|
||||
for ( int nTria : vTria) {
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
|
||||
double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
|
||||
if ( dDist < - EPS_SMALL)
|
||||
return -1 ;
|
||||
if ( dDist > EPS_SMALL) {
|
||||
dTotDist += dDist ;
|
||||
ptT += dDist * vtMove ;
|
||||
vtTriaN = Tria.GetN() ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
for ( int nTria = pStm->GetFirstTriangle( Tria) ;
|
||||
nTria != SVT_NULL ;
|
||||
nTria = pStm->GetNextTriangle( nTria, Tria)) {
|
||||
double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
|
||||
if ( dDist < - EPS_SMALL)
|
||||
return -1 ;
|
||||
if ( dDist > EPS_SMALL) {
|
||||
dTotDist += dDist ;
|
||||
ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -649,61 +299,7 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
double
|
||||
CAvToolSurfTm::MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
|
||||
{
|
||||
// box dell'utensile con suo movimento
|
||||
BBox3d b3Tool ;
|
||||
// utensile
|
||||
b3Tool.Add( ptT) ;
|
||||
b3Tool.Add( ptT - vtDir * m_Tool.GetHeigth()) ;
|
||||
if ( vtDir.IsX())
|
||||
b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
|
||||
else if ( vtDir.IsY())
|
||||
b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
|
||||
else if ( vtDir.IsZ())
|
||||
b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
|
||||
else {
|
||||
double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.x * vtDir.x) ;
|
||||
double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.y * vtDir.y) ;
|
||||
double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDir.z * vtDir.z) ;
|
||||
b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
|
||||
}
|
||||
// aggiungo movimento
|
||||
BBox3d b3Moved = b3Tool ;
|
||||
b3Moved.Translate( MAX_MOVE * vtMove) ;
|
||||
b3Tool.Add( b3Moved) ;
|
||||
|
||||
// determino movimento minimo per evitare collisione con superfici
|
||||
double dTotDist = 0 ;
|
||||
vVtTriaN.clear() ;
|
||||
for ( auto pStm : m_vSTM) {
|
||||
INTVECTOR vTria ;
|
||||
if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Tool, vTria)) {
|
||||
for ( int nTria : vTria) {
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
if ( pStm->GetTriangle( nTria, Tria)) {
|
||||
double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, vtMove) ;
|
||||
if ( dDist < - EPS_SMALL)
|
||||
return -1 ;
|
||||
// se devo traslare il punto, c'è collisione
|
||||
if ( dDist > EPS_SMALL) {
|
||||
if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
|
||||
vVtTriaN.clear() ;
|
||||
dTotDist += dDist ;
|
||||
ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
|
||||
}
|
||||
vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return dTotDist ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
double
|
||||
CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const
|
||||
CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir)
|
||||
{
|
||||
// calcolo box utensile nel riferimento di movimento
|
||||
BBox3d b3Tool ;
|
||||
@@ -723,10 +319,8 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d&
|
||||
double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
|
||||
b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
|
||||
// ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
|
||||
double dTotDist = 0 ;
|
||||
vtTriaN = V_NULL ;
|
||||
INTVECTOR vnIds ;
|
||||
if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
|
||||
@@ -742,70 +336,11 @@ CAvToolSurfTm::MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d&
|
||||
if ( dDist > EPS_SMALL) {
|
||||
dTotDist += dDist ;
|
||||
ptT += dDist * m_frMove.VersZ() ;
|
||||
vtTriaN = Tria.GetN() ;
|
||||
}
|
||||
else if ( dDist < -EPS_SMALL)
|
||||
return -1 ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return dTotDist ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
double
|
||||
CAvToolSurfTm::MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const
|
||||
{
|
||||
// calcolo box utensile nel riferimento di movimento
|
||||
BBox3d b3Tool ;
|
||||
Point3d ptTL = ptT ; ptTL.ToLoc( m_frMove) ;
|
||||
Vector3d vtDirL = vtDir ; vtDirL.ToLoc( m_frMove) ;
|
||||
b3Tool.Add( ptTL) ;
|
||||
b3Tool.Add( ptTL - vtDirL * m_Tool.GetHeigth()) ;
|
||||
if ( vtDirL.IsX())
|
||||
b3Tool.Expand( 0, m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius()) ;
|
||||
else if ( vtDirL.IsY())
|
||||
b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), 0, m_Tool.GetRadius()) ;
|
||||
else if ( vtDirL.IsZ())
|
||||
b3Tool.Expand( m_Tool.GetRadius(), m_Tool.GetRadius(), 0) ;
|
||||
else {
|
||||
double dExpandX = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.x * vtDirL.x) ;
|
||||
double dExpandY = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.y * vtDirL.y) ;
|
||||
double dExpandZ = m_Tool.GetRadius() * sqrt( 1 - vtDirL.z * vtDirL.z) ;
|
||||
b3Tool.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ciclo sui triangoli che intersecano box in 2d
|
||||
double dTotDist = 0. ;
|
||||
INTVECTOR vnIds ;
|
||||
if ( m_HGrids.Find( b3Tool, vnIds)) {
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
|
||||
// recupero la superficie
|
||||
int nInd = vnIds[i] ;
|
||||
int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
|
||||
if ( nSurf == -1)
|
||||
return -1 ;
|
||||
// recupero il triangolo
|
||||
int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
if ( ! m_vSTM[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
|
||||
return -1 ;
|
||||
// calcolo della collisione
|
||||
double dDist = CAvToolTriangle( m_Tool, ptT, vtDir, Tria, m_frMove.VersZ()) ;
|
||||
if ( dDist < - EPS_SMALL)
|
||||
return -1 ;
|
||||
// se devo traslare il punto, c'è collisione
|
||||
if ( dDist > EPS_SMALL) {
|
||||
if ( dDist > 10 * EPS_SMALL) {
|
||||
vVtTriaN.clear() ;
|
||||
dTotDist += dDist ;
|
||||
ptT += ( dDist - 5 * EPS_SMALL) * m_frMove.VersZ() ;
|
||||
}
|
||||
vVtTriaN.push_back( Tria.GetN()) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return dTotDist ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -816,7 +351,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
|
||||
// pulisco HashGrid 2d
|
||||
m_HGrids.Clear() ;
|
||||
// verifico esistenza superfici
|
||||
if ( m_vSTM.empty() || m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
|
||||
if ( m_vSTM.size() == 0 || m_vBaseInd.size() < m_vSTM.size() + 1)
|
||||
return false ;
|
||||
// creo HashGrid 2d
|
||||
const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
|
||||
@@ -843,7 +378,7 @@ CAvToolSurfTm::PrepareHashGrid( void)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
|
||||
CAvToolSurfTm::GetSurfInd( int nT)
|
||||
{
|
||||
// verifico la presenza di almeno un intervallo
|
||||
if ( m_vBaseInd.size() < 2)
|
||||
|
||||
+7
-32
@@ -34,47 +34,22 @@ class CAvToolSurfTm : public ICAvToolSurfTm
|
||||
{ return m_Tool.GetRadius() ; }
|
||||
double GetToolHeight( void) const override
|
||||
{ return m_Tool.GetHeigth() ; }
|
||||
double GetToolTipHeight( void) const override
|
||||
{ return m_Tool.GetTipHeigth() ; } ;
|
||||
double GetToolTipRadius( void) const override
|
||||
{ return m_Tool.GetTipRadius() ; } ;
|
||||
double GetToolCornRadius( void) const override
|
||||
{ return m_Tool.GetCornRadius() ; } ;
|
||||
CISURFTMPVECTOR GetvStm( void) const {
|
||||
CISURFTMPVECTOR vcStm ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( m_vSTM.size()) ; ++ i)
|
||||
vcStm.emplace_back( CloneSurfTriMesh( m_vSTM[i])) ;
|
||||
return vcStm ;
|
||||
}
|
||||
const ICurveComposite& GetToolOutline( bool bApprox = false) const override
|
||||
{ return ( bApprox ? m_Tool.GetApproxOutline() : m_Tool.GetOutline()) ;}
|
||||
|
||||
bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
|
||||
double& dTotDist, Vector3d* pvtTriaN = nullptr) const override ;
|
||||
bool TestPositionAdv( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove,
|
||||
double& dTotDist, VCT3DVECTOR& vVtN) const override ;
|
||||
|
||||
bool TestSeries( PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
|
||||
bool TestSeriesAdv( PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dProgCoeff = 1) override ;
|
||||
|
||||
bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol, double dProgCoeff = 1) override ;
|
||||
bool TestPosition( const Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double& dTotDist) override ;
|
||||
bool TestPath( PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, double dLinTol) override ;
|
||||
|
||||
public :
|
||||
CAvToolSurfTm( void) ;
|
||||
bool Clear( void) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
bool TestSubSeries( int nId, PNTUVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
|
||||
bool TestSubSeriesAdv( int nId, PNTUVVECTVECTOR& vPntM, const Vector3d& vtDir, int nFirst, int nLast, double dProgCoeff) ;
|
||||
bool TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dProgCoeff) ;
|
||||
double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, Vector3d& vtTriaN) const ;
|
||||
double MyTestPositionAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, const Vector3d& vtMove, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
|
||||
double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, Vector3d& vtTriaN) const ;
|
||||
double MyTestPositionHGAdv( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir, VCT3DVECTOR& vVtTriaN) const ;
|
||||
bool TestSubPath( int nId, PNTULIST& lPntM, const Vector3d& vtDir, double dLinTol) ;
|
||||
double MyTestPosition( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
|
||||
double MyTestPositionHG( Point3d& ptT, const Vector3d& vtDir) ;
|
||||
bool MyTestMidPointHG( PNTULIST& lPntM, const PNTULIST::iterator& itPntMPrev, const PNTULIST::iterator& itPntMCurr,
|
||||
const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) const ;
|
||||
const Point3d& ptPrev, const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, int nLev) ;
|
||||
bool PrepareHashGrid( void) ;
|
||||
int GetSurfInd( int nT) const ;
|
||||
int GetSurfInd( int nT) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
typedef std::vector<const SurfTriMesh*> CSURFTMPVECTOR ; // vettore di puntatori a const SurfTriMesh
|
||||
|
||||
+6
-4
@@ -17,8 +17,8 @@
|
||||
#include "CAvToolTriangle.h"
|
||||
#include "IntersLineSurfStd.h"
|
||||
#include "IntersLineTria.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "CDeUtility.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
||||
@@ -2440,10 +2440,12 @@ CAvDiskTriangle( const Point3d& ptDiskCen, const Vector3d& vtDiskAx, double dDis
|
||||
// Allontanamento dall'interno
|
||||
double dEscapeDist = max( DiskTriaInteriorEscapeDistGenMot( ptDiskCen, vtDiskAx, dDiskRad, trTria, vtMove), 0.) ;
|
||||
// Allontanamento dalla frontiera
|
||||
Vector3d vtMoveOrt = OrthoCompo( vtMove, vtDiskAx) ;
|
||||
Vector3d vtMoveOrt = vtMove - vtMove * vtDiskAx * vtDiskAx ;
|
||||
vtMoveOrt.Normalize() ;
|
||||
Frame3d DiskFrame ;
|
||||
DiskFrame.Set( ptDiskCen, vtDiskAx, vtMoveOrt) ;
|
||||
Vector3d vtJ = vtDiskAx ^ vtMoveOrt ;
|
||||
vtJ.Normalize() ;
|
||||
DiskFrame.Set( ptDiskCen, vtMoveOrt, vtJ, vtDiskAx) ;
|
||||
Triangle3d trTriaLoc = trTria ;
|
||||
Vector3d vtMoveLoc = vtMove ;
|
||||
trTriaLoc.ToLoc( DiskFrame) ;
|
||||
@@ -2501,7 +2503,7 @@ DiskSegmentEscapeDistLongMot( const Point3d& ptDiskCen, double dDiskRad,
|
||||
double dSegDist = 0. ;
|
||||
for ( int nSol = 0 ; nSol < nRoot ; ++ nSol) {
|
||||
// Soluzione interna al segmento
|
||||
if ( vdRoots[nSol] > 0. && vdRoots[nSol] < dSegLen + EPS_ZERO) {
|
||||
if ( vdRoots[nSol] > 0. && vdRoots[nSol] < dSegLen) {
|
||||
Point3d ptC = ptSeg + vdRoots[nSol] * vtSeg ;
|
||||
// Distanza del punto soluzione dal piano del disco nella posizione iniziale
|
||||
double dCurDist = PointPlaneSignedDist( ptC, ptDiskCen, vtMove) ;
|
||||
|
||||
@@ -1,13 +1,12 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2020-2026
|
||||
// EgalTech 2020-2024
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h Data : 23.01.26 Versione : 3.1a3
|
||||
// File : CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h Data : 24.03.24 Versione : 2.6c2
|
||||
// Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
|
||||
// SurfTm e SurfTm.
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 13.11.20 LM Creazione modulo.
|
||||
// 24.03.24 DS Aggiunta TestSurfTmSurfTm.
|
||||
// 23.01.26 DS In TestSurfTmSurfTm aggiunto flag per collisione quando una delle due è chiusa e contiene l'altra.
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
@@ -46,10 +45,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
|
||||
BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
|
||||
pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
|
||||
pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
|
||||
// Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
// Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
|
||||
b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
|
||||
// Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
|
||||
// Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
|
||||
if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
|
||||
return false ;
|
||||
// Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
|
||||
@@ -62,13 +61,13 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
|
||||
continue ;
|
||||
BBox3d b3BoxTriaA ;
|
||||
trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
|
||||
// Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
// Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
|
||||
b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
|
||||
// Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
|
||||
INTVECTOR vNearTria ;
|
||||
pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
|
||||
// Settare tutti i triangoli come già processati.
|
||||
// Settare tutti i triangoli come già processati.
|
||||
// Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
|
||||
pSrfB->ResetTempInts() ;
|
||||
// Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
|
||||
@@ -85,14 +84,14 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
|
||||
// Ciclo sui vertici del triangolo.
|
||||
for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
|
||||
// Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
|
||||
// non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
|
||||
// non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
|
||||
int nAdjTriaTempFlag ;
|
||||
if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag) || nAdjTriaTempFlag == 0))
|
||||
continue ;
|
||||
// Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
|
||||
// Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
|
||||
if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
|
||||
return true ;
|
||||
// Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
|
||||
// Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
|
||||
Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
|
||||
double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
|
||||
vtEdgeV /= dEdgeLen ;
|
||||
@@ -112,10 +111,10 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Non ho trovato collisioni fra triangoli delle superfici.
|
||||
// Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
|
||||
// Se il BBox della prima superficie non è interno a quello della seconda e viceversa, non c'è collisione
|
||||
if ( ! b3BoxA.Encloses( b3BoxB) && ! b3BoxB.Encloses( b3BoxA))
|
||||
return false ;
|
||||
// La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
|
||||
// La collisione c'è se una superficie è dentro l'altra.
|
||||
Point3d ptPointA, ptPointB ;
|
||||
pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
|
||||
pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
|
||||
@@ -128,7 +127,7 @@ CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& Surf
|
||||
// Verifica l'interferenza tra le due superfici : restituisce true in caso di interferenza.
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist, bool bTestEnclosion)
|
||||
TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
|
||||
{
|
||||
// Recupero le superfici base
|
||||
const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
|
||||
@@ -141,10 +140,10 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
|
||||
BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
|
||||
pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;
|
||||
pSrfB->GetLocalBBox( b3BoxB) ;
|
||||
// Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
// Se è necessario, espando il box di B di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
|
||||
b3BoxB.Expand( dSafeDist) ;
|
||||
// Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
|
||||
// Se i box non si sovrappongono, non c'è collisione. Ho finito.
|
||||
if ( ! b3BoxA.Overlaps( b3BoxB))
|
||||
return false ;
|
||||
// Recupero i triangoli di A che interferiscono col box di B
|
||||
@@ -157,13 +156,13 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
|
||||
continue ;
|
||||
BBox3d b3BoxTriaA ;
|
||||
trTriaA.GetLocalBBox( b3BoxTriaA) ;
|
||||
// Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
// Se è necessario, espando il box di una costante additiva pari alla distanza di sicurezza.
|
||||
if ( dSafeDist > EPS_SMALL)
|
||||
b3BoxTriaA.Expand( dSafeDist) ;
|
||||
// Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
|
||||
INTVECTOR vNearTria ;
|
||||
pSrfB->GetAllTriaOverlapBox( b3BoxTriaA, vNearTria) ;
|
||||
// Settare tutti i triangoli come già processati.
|
||||
// Settare tutti i triangoli come già processati.
|
||||
// Al termine della chiamata i TempInt dei triangoli valgono 0.
|
||||
pSrfB->ResetTempInts() ;
|
||||
// Ciclo sui triangoli della superficie B che cadono nel box del triangolo corrente della Superficie A.
|
||||
@@ -180,14 +179,14 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
|
||||
// Ciclo sui vertici del triangolo.
|
||||
for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
|
||||
// Se il triangolo adiacente al triangolo corrente su questo edge
|
||||
// non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
|
||||
// non è stato processato, processo il vertice e l'edge.
|
||||
int nAdjTriaTempFlag ;
|
||||
if ( ! ( pSrfB->GetTempInt( nAdjTriaId[nVB], nAdjTriaTempFlag) || nAdjTriaTempFlag == 0))
|
||||
continue ;
|
||||
// Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
|
||||
// Processo il vertice: se c'è collisione fra triangolo A e sfera ho finito.
|
||||
if ( CDeSimpleSpheTria( trTriaB.GetP( nVB), dSafeDist, trTriaA))
|
||||
return true ;
|
||||
// Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
|
||||
// Processo l'edge: se c'è collisione fra triangolo A e cilindro ho finito.
|
||||
Vector3d vtEdgeV = trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaB.GetP( nVB) ;
|
||||
double dEdgeLen = vtEdgeV.Len() ;
|
||||
vtEdgeV /= dEdgeLen ;
|
||||
@@ -206,25 +205,6 @@ TestSurfTmSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double d
|
||||
pSrfB->SetTempInt( nTB, 1) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Se non richiesto test di inclusione, non c'è interferenza
|
||||
if ( ! bTestEnclosion)
|
||||
return false ;
|
||||
// Se la prima superficie è chiusa, verifico se include totalmente la seconda
|
||||
if ( pSrfA->IsClosed() && b3BoxA.Encloses( b3BoxB)) {
|
||||
Point3d ptPointB ;
|
||||
pSrfB->GetFirstVertex( ptPointB) ;
|
||||
DistPointSurfTm DistPoinBSrfA( ptPointB, *pSrfA) ;
|
||||
if ( DistPoinBSrfA.IsPointInside() || DistPoinBSrfA.IsEpsilon( dSafeDist))
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// Se la seconda superficie è chiusa, verifico se include totalmente la prima
|
||||
if ( pSrfB->IsClosed() && b3BoxB.Encloses( b3BoxA)) {
|
||||
Point3d ptPointA ;
|
||||
pSrfA->GetFirstVertex( ptPointA) ;
|
||||
DistPointSurfTm DistPoinASrfB( ptPointA, *pSrfB) ;
|
||||
if ( DistPoinASrfB.IsPointInside() || DistPoinASrfB.IsEpsilon( dSafeDist))
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// Non c'è interferenza
|
||||
// Non c'è interferenza
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -13,9 +13,9 @@
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "CDeCylTria.h"
|
||||
#include "CDeConvexTorusTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
+2
-1
@@ -12,10 +12,11 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "DistLineLine.h"
|
||||
#include "CDeTriaTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlanePlane.h"
|
||||
#include <array>
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CDeUtility.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
@@ -1,233 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2026
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : CalcDerivate.cpp Data : 03.02.26 Versione : 1.5h1
|
||||
// Contenuto : Funzioni per calcolo derivate secondo Bessel e Akima.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 03.02.26 DB Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CalcDerivate.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
|
||||
{
|
||||
// pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
|
||||
vPrevDer.clear() ;
|
||||
vNextDer.clear() ;
|
||||
|
||||
// numero di punti
|
||||
int nSize = int( vPnt.size()) ;
|
||||
|
||||
// sono necessari almeno due punti
|
||||
if ( nSize < 2)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
vPrevDer.reserve( nSize) ;
|
||||
vNextDer.reserve( nSize) ;
|
||||
// se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
|
||||
if ( nSize == 2) {
|
||||
// non esiste derivata prima del primo punto
|
||||
vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
|
||||
vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
|
||||
// non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
|
||||
vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
|
||||
bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
Vector3d vtPrevDer ;
|
||||
Vector3d vtNextDer ;
|
||||
// primo punto
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
// se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
// se non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
|
||||
vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = vtNextDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-3] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-3], vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2],
|
||||
vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
|
||||
vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso arco sui primi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcCircleStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
|
||||
vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 1) {
|
||||
// se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
|
||||
vtNextDer = vNextDer[0] ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcCircleEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
|
||||
vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// punti intermedi
|
||||
else {
|
||||
// se secondo punto
|
||||
if ( i == 1) {
|
||||
// se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( ! bClosed || nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
|
||||
vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
|
||||
vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
|
||||
vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se penultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 2) {
|
||||
// se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( ! bClosed || nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
|
||||
vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
|
||||
vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
|
||||
vPar[1] + vPar[i+1], vPnt[1], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
|
||||
vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
|
||||
vPar[i+2], vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// salvo la derivata
|
||||
vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
|
||||
vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer)
|
||||
{
|
||||
// pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
|
||||
vPrevDer.clear() ;
|
||||
vNextDer.clear() ;
|
||||
|
||||
// numero di punti
|
||||
int nSize = int( vPnt.size()) ;
|
||||
|
||||
// sono necessari almeno due punti
|
||||
if ( nSize < 2)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
vPrevDer.reserve( nSize) ;
|
||||
vNextDer.reserve( nSize) ;
|
||||
// se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
|
||||
if ( nSize == 2) {
|
||||
// non esiste derivata prima del primo punto
|
||||
vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
vNextDer.push_back( ( vPnt[1] - vPnt[0]) / ( vPar[1] - vPar[0])) ;
|
||||
vPrevDer.push_back( vNextDer[0]) ;
|
||||
// non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
|
||||
vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
|
||||
bool bClosed = AreSamePointApprox( vPnt.front(), vPnt.back()) ;
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
Vector3d vtPrevDer ;
|
||||
Vector3d vtNextDer ;
|
||||
// primo punto
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
// se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[nSize-2] - vPar[nSize-1], vPnt[nSize-2], vPar[i], vPnt[i],
|
||||
vPar[i+1], vPnt[i+1], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = vtNextDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso i primi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselStartDer( vPar[i], vPnt[i], vPar[i+1], vPnt[i+1],
|
||||
vPar[i+2], vPnt[i+2], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 1) {
|
||||
// se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
vtPrevDer = vPrevDer[0] ;
|
||||
vtNextDer = vNextDer[0] ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso gli ultimi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselEndDer( vPar[i-2], vPnt[i-2], vPar[i-1], vPnt[i-1],
|
||||
vPar[i], vPnt[i], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// punti intermedi
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselMidDer( vPar[i-1], vPnt[i-1], vPar[i], vPnt[i],
|
||||
vPar[i+1], vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// salvo la derivata
|
||||
vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
|
||||
vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -14,8 +14,6 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -181,6 +179,3 @@ CalcAkimaMidDer( double dU0, const Point3d& ptP0, double dU1, const Point3d& ptP
|
||||
}
|
||||
return ( ! vtPrevDer.IsZero() && ! vtNextDer.IsZero()) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ComputeAkimaTangents( bool bDetectCorner, const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;
|
||||
bool ComputeBesselTangents( const DBLVECTOR& vPar, const PNTVECTOR& vPnt, VCT3DVECTOR& vPrevDer, VCT3DVECTOR& vNextDer) ;
|
||||
+1832
-8879
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+24
-28
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
// EgalTech 2013-2014
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : ChainCurves.cpp Data : 20.07.14 Versione : 1.5g3
|
||||
// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
|
||||
// Contenuto : Implementazione della funzione ChainCurves, per creare una o più
|
||||
// curve composite a partire dalle curve date.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
@@ -16,7 +16,6 @@
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveComposite.h"
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
@@ -44,10 +43,10 @@ bool
|
||||
ChainCurves::AddCurve( int nId, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
|
||||
const Point3d& ptEnd, const Vector3d& vtEnd)
|
||||
{
|
||||
// verifico validità Id
|
||||
// verifico validità Id
|
||||
if ( nId <= 0)
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
|
||||
// verifico non sia già stata aggiunta la stessa entità
|
||||
if ( ! m_sCrvId.insert( nId).second)
|
||||
return true ;
|
||||
// inserisco i dati della curva nel vettore
|
||||
@@ -69,7 +68,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
|
||||
m_bIsFork = false ;
|
||||
m_vFork.clear() ;
|
||||
|
||||
// recupero l'entità più vicina al punto di start
|
||||
// recupero l'entità più vicina al punto di start
|
||||
int nStart ;
|
||||
INTVECTOR vStart ;
|
||||
if ( ! m_PointGrid.FindNearest( ptStart, vStart) ||
|
||||
@@ -83,7 +82,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
|
||||
// tolgo dal grid
|
||||
RemoveEntityFromGrid( nId) ;
|
||||
|
||||
// se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
|
||||
// se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
|
||||
bool bSkip = false ;
|
||||
if ( bHaltOnFork) {
|
||||
auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd) ;
|
||||
@@ -94,7 +93,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// concateno dopo la fine dell'entità di partenza
|
||||
// concateno dopo la fine dell'entità di partenza
|
||||
INTVECTOR vIdsAfter ;
|
||||
bool bClosed = false ;
|
||||
if ( ! bSkip && ! GetChainFromPoint( m_vCrvData[nId].ptEnd, m_vCrvData[nId].vtEnd,
|
||||
@@ -103,7 +102,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
|
||||
// se devo fermarmi su biforcazione, verifico se sono già su vecchia biforcazione
|
||||
bool bRevSkip = false ;
|
||||
if ( bHaltOnFork) {
|
||||
auto iIter = GetForkPoint( m_vCrvData[nId].ptStart) ;
|
||||
@@ -114,7 +113,7 @@ ChainCurves::GetChainFromNear( const Point3d& ptStart, bool bHaltOnFork, INTVECT
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
|
||||
// se non ho già chiuso l'anello, concateno prima dell'inizio dell'entità di partenza
|
||||
INTVECTOR vIdsBefore ;
|
||||
if ( ! bClosed) {
|
||||
bool bRevClosed ;
|
||||
@@ -169,7 +168,7 @@ ChainCurves::GetChainFromPoint( const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtStart,
|
||||
ptCurr = bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart ;
|
||||
vtCurr = bEquiv ? m_vCrvData[nId].vtEnd : - m_vCrvData[nId].vtStart ;
|
||||
// verifico se sono arrivato al punto di chiusura
|
||||
if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptStop, 0.5 * EPS_SMALL)) {
|
||||
if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptStop, m_dToler)) {
|
||||
bStopped = true ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
@@ -259,7 +258,7 @@ ChainCurves::RemoveEntityFromGrid( int nId)
|
||||
bool
|
||||
ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int& nStart)
|
||||
{
|
||||
// numero di entità candidate
|
||||
// numero di entità candidate
|
||||
int nSize = int( vStart.size()) ;
|
||||
|
||||
// se nessuna, errore
|
||||
@@ -274,7 +273,7 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
|
||||
|
||||
// altrimenti, cerco la migliore
|
||||
int nI = - 1 ;
|
||||
double dDistMin = INFINITO ;
|
||||
double dSqDistMin = SQ_INFINITO ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
// recupero indice e verso
|
||||
int nId = abs( vStart[i]) - 1 ;
|
||||
@@ -282,12 +281,9 @@ ChainCurves::ChooseStart( const Point3d& ptStart, const INTVECTOR& vStart, int&
|
||||
// calcolo un punto vicino all'estremo lungo la tangente
|
||||
Point3d ptNear = ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart + m_vCrvData[nId].vtStart :
|
||||
m_vCrvData[nId].ptEnd - m_vCrvData[nId].vtEnd) ;
|
||||
double dDist = Dist( ptStart, ptNear) ;
|
||||
// tengo il segmento più vicino al punto
|
||||
// favorendo eventualmente quello equiverso se entro EPS da un concorrente
|
||||
if ( dDist < dDistMin - EPS_SMALL ||
|
||||
((dDist < dDistMin + EPS_SMALL) && bEquiv && vStart[nI] < 0)) {
|
||||
dDistMin = dDist ;
|
||||
double dSqDist = SqDist( ptStart, ptNear) ;
|
||||
if ( dSqDist < dSqDistMin) {
|
||||
dSqDistMin = dSqDist ;
|
||||
nI = i ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -306,7 +302,7 @@ bool
|
||||
ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vNext, bool bHaltOnFork, int& nNext)
|
||||
{
|
||||
INTVECTOR vMyNext = vNext ;
|
||||
// scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
|
||||
// scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
|
||||
int nM = -1 ;
|
||||
Point3d ptRef ;
|
||||
double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
|
||||
@@ -323,19 +319,19 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vMyNext.size()) ; ++ i) {
|
||||
// salto l'entità più vicina
|
||||
// salto l'entità più vicina
|
||||
if ( i == nM)
|
||||
continue ;
|
||||
// recupero indice e verso
|
||||
int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
|
||||
bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
|
||||
// verifico se più vicino al più vicino
|
||||
// verifico se più vicino al più vicino
|
||||
double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
|
||||
double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptStart : m_vCrvData[nId].ptEnd)) ;
|
||||
if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
|
||||
vMyNext[i] = 0 ;
|
||||
}
|
||||
// cerco la direzione più vicina
|
||||
// cerco la direzione più vicina
|
||||
int nI = -1 ;
|
||||
int nF = 0 ;
|
||||
INTVECTOR vFork ;
|
||||
@@ -347,7 +343,7 @@ ChainCurves::ChooseNext( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
|
||||
// recupero indice e verso
|
||||
int nId = abs( vMyNext[i]) - 1 ;
|
||||
bool bEquiv = ( vMyNext[i] > 0) ;
|
||||
// incremento contatore indice entità tra cui scegliere
|
||||
// incremento contatore indice entità tra cui scegliere
|
||||
++ nF ;
|
||||
vFork.push_back( vMyNext[i]) ;
|
||||
// se vietata inversione, salto se controverso
|
||||
@@ -391,7 +387,7 @@ bool
|
||||
ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const INTVECTOR& vPrev, bool bHaltOnFork, int& nPrev)
|
||||
{
|
||||
INTVECTOR vMyPrev = vPrev ;
|
||||
// scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
|
||||
// scarto quelle entità che sono più vicine all'altro estremo del più vicino
|
||||
int nM = -1 ;
|
||||
Point3d ptRef ;
|
||||
double dSqMinDist = m_dToler * m_dToler ;
|
||||
@@ -408,19 +404,19 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vMyPrev.size()) ; ++ i) {
|
||||
// salto l'entità più vicina
|
||||
// salto l'entità più vicina
|
||||
if ( i == nM)
|
||||
continue ;
|
||||
// recupero indice e verso
|
||||
int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
|
||||
bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
|
||||
// verifico se più vicino al più vicino
|
||||
// verifico se più vicino al più vicino
|
||||
double dCurrSqDist = SqDist( ptCurr, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
|
||||
double dRefSqDist = SqDist( ptRef, ( bEquiv ? m_vCrvData[nId].ptEnd : m_vCrvData[nId].ptStart)) ;
|
||||
if ( dRefSqDist < dCurrSqDist)
|
||||
vMyPrev[i] = 0 ;
|
||||
}
|
||||
// cerco la direzione più vicina
|
||||
// cerco la direzione più vicina
|
||||
int nI = - 1 ;
|
||||
int nF = 0 ;
|
||||
double dProScaMax = - 1.1 ;
|
||||
@@ -432,7 +428,7 @@ ChainCurves::ChoosePrev( const Point3d& ptCurr, const Vector3d& vtCurr, const IN
|
||||
// recupero indice e verso
|
||||
int nId = abs( vMyPrev[i]) - 1 ;
|
||||
bool bEquiv = ( vMyPrev[i] < 0) ;
|
||||
// incremento contatore indice entità tra cui scegliere
|
||||
// incremento contatore indice entità tra cui scegliere
|
||||
++ nF ;
|
||||
vFork.push_back( vMyPrev[i]) ;
|
||||
// se vietata inversione, salto se controverso
|
||||
|
||||
@@ -16,8 +16,8 @@
|
||||
#include "CurveBezier.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "CreateCurveAux.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCircleCenTgCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
|
||||
@@ -45,8 +45,7 @@ static const NamedColor StdColor[] = {
|
||||
{ "FUCHSIA", FUCHSIA},
|
||||
{ "PURPLE", PURPLE},
|
||||
{ "ORANGE", ORANGE},
|
||||
{ "BROWN", BROWN},
|
||||
{ "INVISIBLE", INVISIBLE}
|
||||
{ "BROWN", BROWN}
|
||||
} ;
|
||||
static const int NUM_STDCOLOR = ( sizeof(StdColor) / sizeof(StdColor[0]) ) ;
|
||||
|
||||
@@ -128,7 +127,7 @@ GetHSVFromColor( const Color& cCol)
|
||||
hsv.dSat = dDelta / dMax ;
|
||||
if ( cCol.GetRed() >= dMax) // tra giallo e magenta
|
||||
hsv.dHue = ( cCol.GetGreen() - cCol.GetBlue()) / dDelta ;
|
||||
else if ( cCol.GetGreen() >= dMax) // tra ciano e giallo
|
||||
else if( cCol.GetGreen() >= dMax) // tra ciano e giallo
|
||||
hsv.dHue = 2.0 + ( cCol.GetBlue() - cCol.GetRed()) / dDelta ;
|
||||
else // tra magenta e ciano
|
||||
hsv.dHue = 4.0 + ( cCol.GetRed() - cCol.GetGreen()) / dDelta ;
|
||||
|
||||
+3
-4
@@ -398,7 +398,7 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
|
||||
if ( dLenA > ( dRad - EPS_ZERO))
|
||||
dLenH = 0 ;
|
||||
else
|
||||
dLenH = sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
|
||||
dLenH= sqrt( dRad * dRad - dLenA * dLenA) ;
|
||||
// versore dal punto medio della corda al centro
|
||||
Vector3d vtH = vtA / dLenA ;
|
||||
vtH.Rotate( Z_AX, 0, ( bCCW ? 1 : -1)) ;
|
||||
@@ -410,7 +410,6 @@ CurveArc::Set2PRS( const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd, double dRad, bo
|
||||
m_dRad = dRad ;
|
||||
// calcolo il versore di start
|
||||
m_VtS = ( ptStart - m_PtCen) / m_dRad ;
|
||||
m_VtS.Normalize() ;
|
||||
// calcolo l'angolo al centro
|
||||
bool bDet ;
|
||||
if ( ! m_VtS.GetRotation( ( ptEnd - m_PtCen), m_VtN, m_dAngCenDeg, bDet) || ! bDet)
|
||||
@@ -1294,7 +1293,7 @@ CurveArc::Invert( void)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere validata
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
@@ -1329,7 +1328,7 @@ CurveArc::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll)
|
||||
CurveArc::MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType)
|
||||
{
|
||||
// bAll == true fa accettare raggi nulli ==> da usare solo internamente
|
||||
// quando si è sicuri di aumentare subito il raggio o di cancellare
|
||||
|
||||
+4
-4
@@ -116,7 +116,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
|
||||
{ return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
|
||||
ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
|
||||
bool Invert( void) override ;
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
|
||||
bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
|
||||
bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
|
||||
bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
|
||||
@@ -178,8 +178,8 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
|
||||
bool ChangeDeltaN( double dNewDeltaN) override ;
|
||||
bool ChangeAngCenter( double dNewAngCenDeg) override ;
|
||||
bool ChangeStartPoint( double dU) override ;
|
||||
bool ExtendedOffset( double dDist) override
|
||||
{ return MyExtendedOffset( dDist, false) ; }
|
||||
bool ExtendedOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
|
||||
{ return MyExtendedOffset( dDist, false, nType) ; }
|
||||
bool ToExplementary( void) override ;
|
||||
bool Flip( void) override ;
|
||||
|
||||
@@ -200,7 +200,7 @@ class CurveArc : public ICurveArc, public IGeoObjRW
|
||||
{ if ( ! CopyFrom( caSrc))
|
||||
LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "CurveArc : copy error")
|
||||
return *this ; }
|
||||
bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll) ;
|
||||
bool MyExtendedOffset( double dDist, bool bAll, int nType = OFF_FILLET) ;
|
||||
bool MyCalcPointParamPosiz( const Point3d& ptP, double& dU, int& nPos, double dLinTol) const ;
|
||||
Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
|
||||
void ResetVoronoiObject( void) const ;
|
||||
|
||||
+71
-1704
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -33,6 +33,4 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
|
||||
bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
|
||||
bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
|
||||
bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
|
||||
ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv) ;
|
||||
Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;
|
||||
bool GetChainedCurves( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCrv, double dChainTol, bool bAllowInvert) ;
|
||||
+20
-340
@@ -13,13 +13,13 @@
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CurveAux.h"
|
||||
#include "CurveBezier.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "DistPointCrvBezier.h"
|
||||
#include "BiArcs.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "PolygonPlane.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "GeoObjFactory.h"
|
||||
#include "NgeWriter.h"
|
||||
#include "NgeReader.h"
|
||||
@@ -27,16 +27,12 @@
|
||||
#include "Bernstein.h"
|
||||
#include "deCasteljau.h"
|
||||
#include "Voronoi.h"
|
||||
#include "IntersLineLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveArc.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkUiUnits.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomial.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
|
||||
#include <array>
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
@@ -93,11 +89,8 @@ CurveBezier::Init( int nDeg, bool bIsRational)
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl)
|
||||
{
|
||||
// verifico validità indice e punto
|
||||
if ( m_nStatus != OK || m_bRat || nInd < 0 || nInd > m_nDeg || ! ptCtrl.IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO || abs( ptCtrl.y) > INFINITO || abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
|
||||
// verifico validità indice
|
||||
if ( m_nStatus != OK || m_bRat || nInd < 0 || nInd > m_nDeg)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// assegno il valore
|
||||
@@ -126,11 +119,8 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
|
||||
if ( m_nStatus != OK || ! m_bRat || nInd < 0 || nInd > m_nDeg)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico che il punto sia valido e il peso non sia nullo o negativo
|
||||
if ( ! ptCtrl.IsValid() || dW < EPS_SMALL || ! isfinite( dW) || dW > INFINITO)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
if ( abs( ptCtrl.x) > INFINITO || abs( ptCtrl.y) > INFINITO || abs( ptCtrl.z) > INFINITO)
|
||||
// verifico che il peso non sia nullo o negativo
|
||||
if ( dW < EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// assegno il valore e il peso
|
||||
@@ -148,32 +138,6 @@ CurveBezier::SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW)
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::SetControlWeight( int nInd, double dW)
|
||||
{
|
||||
// verifico validità, razionalità e indice
|
||||
if ( m_nStatus != OK || ! m_bRat || nInd < 0 || nInd > m_nDeg)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico che il peso non sia nullo o negativo
|
||||
if ( dW < EPS_SMALL || ! isfinite( dW) || dW > INFINITO)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// assegno il valore e il peso
|
||||
m_vWeCtrl[nInd] = dW ;
|
||||
|
||||
// annullo analisi presenza singolarità
|
||||
m_dParSing = - 2 ;
|
||||
|
||||
// imposto ricalcolo Voronoi
|
||||
ResetVoronoiObject() ;
|
||||
// imposto ricalcolo della grafica
|
||||
m_OGrMgr.Reset() ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
|
||||
@@ -231,35 +195,6 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
|
||||
SetControlPoint( 1, ptNew1, dW) ;
|
||||
SetControlPoint( 2, ptNew2, dW) ;
|
||||
SetControlPoint( 3, ptEnd, 1) ;
|
||||
|
||||
//// anziché usare una bezier cubica approssimo le eliche con più bezier quadratiche razionali.
|
||||
//// più è grande l'angolo al centro dell'arco e maggiore sarà l'errore di approssimazione
|
||||
//
|
||||
// // quadratica razionale
|
||||
// // peso del punto di controllo intermedio
|
||||
// double dW = dCosAhalf ;
|
||||
// // calcolo dei punti di controllo
|
||||
// Point3d ptStart ;
|
||||
// crArc.GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
// Point3d ptEnd ;
|
||||
// crArc.GetEndPoint( ptEnd) ;
|
||||
// // Point3d ptMed = Media( ptStart, ptEnd, 0.5) ;
|
||||
// //Vector3d vtDir = ptMed - crArc.GetCenter() ;
|
||||
// // Point3d ptNew = crArc.GetCenter() + vtDir / ( dCosAhalf * dCosAhalf) ;
|
||||
// Vector3d vtStart ; crArc.GetStartDir( vtStart) ;
|
||||
// Vector3d vtEnd ; crArc.GetEndDir( vtEnd) ;
|
||||
// PtrOwner<CurveLine> pCrvLine1( CreateBasicCurveLine()) ;
|
||||
// pCrvLine1->SetPVL( ptStart, vtStart, 10) ;
|
||||
// PtrOwner<CurveLine> pCrvLine2( CreateBasicCurveLine()) ;
|
||||
// pCrvLine2->SetPVL( ptEnd, vtEnd, 10) ;
|
||||
// IntersLineLine ill( *pCrvLine1, *pCrvLine2, false) ;
|
||||
// IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
|
||||
// Point3d ptNew = 0.5 * (iccInfo.IciA->ptI + iccInfo.IciB->ptI) ;
|
||||
// // inserimento nella curva dei punti di controllo con i pesi
|
||||
// Init( 2, true) ;
|
||||
// SetControlPoint( 0, ptStart, 1) ;
|
||||
// SetControlPoint( 1, ptNew, dW) ;
|
||||
// SetControlPoint( 2, ptEnd, 1) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// copio estrusione e spessore
|
||||
@@ -269,29 +204,6 @@ CurveBezier::FromArc( const ICurveArc& crArc)
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::FromLine( const ICurveLine& crLine)
|
||||
{
|
||||
if ( m_nStatus != OK || ! crLine.IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
int nCount = 0 ;
|
||||
Point3d ptStart ; crLine.GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
SetControlPoint( nCount, ptStart) ;
|
||||
++nCount ;
|
||||
double dPart = 1. / m_nDeg ;
|
||||
for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
|
||||
double dU = i * dPart ;
|
||||
Point3d ptMid ; crLine.GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptMid) ;
|
||||
SetControlPoint( nCount, ptMid) ;
|
||||
++nCount ;
|
||||
}
|
||||
Point3d ptEnd ; crLine.GetEndPoint( ptEnd) ;
|
||||
SetControlPoint( nCount, ptEnd) ;
|
||||
++nCount ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::IsAPoint( void) const
|
||||
@@ -372,11 +284,8 @@ CurveBezier::CopyFrom( const CurveBezier& cbSrc)
|
||||
{
|
||||
if ( &cbSrc == this)
|
||||
return true ;
|
||||
if ( ! cbSrc.IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
if ( ! Init( cbSrc.m_nDeg, cbSrc.m_bRat))
|
||||
return false ;
|
||||
m_dParSing = cbSrc.m_dParSing ;
|
||||
m_vPtCtrl = cbSrc.m_vPtCtrl ;
|
||||
if ( cbSrc.m_bRat)
|
||||
m_vWeCtrl = cbSrc.m_vWeCtrl ;
|
||||
@@ -524,21 +433,21 @@ bool
|
||||
CurveBezier::Validate( void)
|
||||
{
|
||||
if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
|
||||
for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
|
||||
if ( ! ptP.IsValid()) {
|
||||
m_nStatus = ERR ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
for ( const auto& ptP : m_vPtCtrl) {
|
||||
if ( ! ptP.IsValid()) {
|
||||
m_nStatus = ERR ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( m_nStatus == TO_VERIFY) {
|
||||
for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
|
||||
if ( ! isfinite( dWe)) {
|
||||
m_nStatus = ERR ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
for ( const auto& dWe : m_vWeCtrl) {
|
||||
if ( ! isfinite( dWe)) {
|
||||
m_nStatus = ERR ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( m_nStatus == TO_VERIFY)
|
||||
m_nStatus = ( ( m_nDeg >= 1 && m_vPtCtrl.size() >= 2) ? OK : ERR) ;
|
||||
|
||||
@@ -1577,7 +1486,7 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
|
||||
return false ;
|
||||
vtDir.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
|
||||
// costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
|
||||
pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
|
||||
pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
|
||||
if ( IsNull( pCrv))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
@@ -1665,10 +1574,6 @@ CurveBezier::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAngTo
|
||||
ICurve*
|
||||
CurveBezier::CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
// i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
|
||||
if ( dUStart < - EPS_PARAM || dUStart > 1 + EPS_PARAM ||
|
||||
dUEnd < - EPS_PARAM || dUEnd > 1 + EPS_PARAM)
|
||||
@@ -1811,10 +1716,6 @@ CurveBezier::TrimEndAtParam( double dUTrim)
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// i parametri start ed end devono essere compresi nel dominio parametrico della curva
|
||||
if ( dUStartTrim < - EPS_PARAM || dUStartTrim > 1 + EPS_PARAM ||
|
||||
dUEndTrim < - EPS_PARAM || dUEndTrim > 1 + EPS_PARAM)
|
||||
@@ -1822,34 +1723,18 @@ CurveBezier::TrimStartEndAtParam( double dUStartTrim, double dUEndTrim)
|
||||
// verifico che i trim non cancellino interamente la curva
|
||||
if ( dUStartTrim > dUEndTrim - EPS_PARAM)
|
||||
return false ;
|
||||
// se razionale devo trovare il punto di trim iniziale per ricalcolare il parametro di trim
|
||||
Point3d ptStart ;
|
||||
if ( m_bRat)
|
||||
GetPointD1D2( dUStartTrim, ptStart) ;
|
||||
// trim finale
|
||||
if ( ! TrimEndAtParam( dUEndTrim))
|
||||
return false ;
|
||||
// trim iniziale con il parametro opportunamente ricalcolato
|
||||
double dNewUStartTrim ;
|
||||
if ( m_bRat)
|
||||
GetParamAtPoint( ptStart, dNewUStartTrim) ;
|
||||
else
|
||||
dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
|
||||
//trim iniziale
|
||||
if ( ! TrimStartAtParam( dNewUStartTrim))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
double dNewUStartTrim = dUStartTrim / dUEndTrim ;
|
||||
return TrimStartAtParam( dNewUStartTrim) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// lunghezze negative vengono considerate nulle
|
||||
dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
|
||||
|
||||
@@ -1859,20 +1744,13 @@ CurveBezier::TrimStartAtLen( double dLenTrim)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// utilizzo il trim sui parametri
|
||||
if ( ! TrimStartAtParam( dUTrim))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
return TrimStartAtParam( dUTrim) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// lunghezze negative vengono considerate nulle
|
||||
dLenTrim = max( dLenTrim, 0.) ;
|
||||
|
||||
@@ -1882,20 +1760,13 @@ CurveBezier::TrimEndAtLen( double dLenTrim)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// utilizzo il trim sui parametri
|
||||
if ( ! TrimEndAtParam( dUTrim))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
return TrimEndAtParam( dUTrim) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// la lunghezza deve essere positiva
|
||||
if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -1947,10 +1818,6 @@ CurveBezier::ExtendStartByLen( double dLenExt)
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::ExtendEndByLen( double dLenExt)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// la lunghezza deve essere positiva
|
||||
if ( dLenExt < - EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -2285,190 +2152,3 @@ CurveBezier::ResetVoronoiObject() const
|
||||
delete m_pVoronoiObj ;
|
||||
m_pVoronoiObj = nullptr ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::MakeRational( void)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
if ( m_bRat)
|
||||
return true ;
|
||||
// creo il vettore dei pesi e li setto tutti a 1
|
||||
m_vWeCtrl.assign( m_nDeg + 1, 1) ;
|
||||
// aggiorno il flag rational
|
||||
m_bRat = true ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
if ( ! m_bRat)
|
||||
return false ;
|
||||
double dW0 = m_vWeCtrl.front() ;
|
||||
double dWn = m_vWeCtrl.back() ;
|
||||
if ( dW0 > 1 - EPS_ZERO && dWn > 1 - EPS_ZERO)
|
||||
return true ;
|
||||
if ( dW0 < EPS_ZERO || dWn < EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// formula del Farin
|
||||
double dCoeff = pow( dW0 / dWn, 1. / m_nDeg) ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < m_nDeg + 1 ; ++i)
|
||||
m_vWeCtrl[i] *= Pow( dCoeff, i) / dW0 ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
if ( ! m_bRat)
|
||||
return true ;
|
||||
|
||||
// controllo se i pesi sono tutti == 1 allora è una finta razionale e mi basta fare una copia dei punti di controllo
|
||||
bool bIsActualRat = false ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < m_nDeg ; ++i) {
|
||||
if ( abs( m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
|
||||
bIsActualRat = true ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool bOk = true ;
|
||||
if ( ! bIsActualRat) {
|
||||
// semplicemente tolgo il booleano della razionalità e i punti restano gli stessi
|
||||
m_bRat = false ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// provo ad approssimare la curva di bezier con una controparte non razionale
|
||||
int nDeg = m_nDeg ;
|
||||
// se ho una curva razionale di grado 2 verifico se è un arco, in quel caso la converto in una curva di grado 3 non razionale con la funzione dedicata
|
||||
if ( nDeg == 2 && m_bRat) {
|
||||
// prendo due punti sulla curva e calcolo l'intersezione dei due assi dei segmenti formati da pt2-pt0 e pt3-pt1
|
||||
Point3d pt0 ; GetStartPoint( pt0) ;
|
||||
Point3d pt1 ; GetPointD1D2( 0.3, pt1) ;
|
||||
Point3d pt2 ; GetPointD1D2( 0.6, pt2) ;
|
||||
Point3d pt3 ; GetEndPoint( pt3) ;
|
||||
|
||||
Vector3d vtDir1 = pt2 - pt0 ;
|
||||
Vector3d vtDir2 = pt3 - pt1 ;
|
||||
Vector3d vtN = vtDir2 ^ vtDir1 ;
|
||||
|
||||
CurveLine cl1 ; cl1.Set( pt1, pt1 + (vtDir1 ^ vtN) * 5) ;
|
||||
CurveLine cl2 ; cl1.Set( pt2, pt2 + (vtDir2 ^ vtN) * 5) ;
|
||||
IntersLineLine ill( cl1, cl2, false) ;
|
||||
IntCrvCrvInfo iccInfo ; ill.GetIntCrvCrvInfo( iccInfo) ;
|
||||
Point3d ptCen = iccInfo.IciA[0].ptI ;
|
||||
|
||||
// se sia l'inizio che la fine della curva distano uguale dal punto di intersezione tra i due assi trovati allora la curva è un arco di circonferenza
|
||||
if ( abs(Dist( pt0, ptCen) - Dist( pt3, ptCen)) < EPS_SMALL) {
|
||||
PtrOwner<ICurveBezier> pNew ( ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( this, ptCen, vtN)) ;
|
||||
|
||||
if ( IsNull( pNew) || ! pNew->IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
Init( 3, false) ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++i)
|
||||
SetControlPoint( i, pNew->GetControlPoint(i)) ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// punto di rientro in caso fallisca il primo tentativo
|
||||
retry :
|
||||
nDeg += 2 ;
|
||||
PtrOwner<CurveBezier> pNewBez( CreateBasicCurveBezier()) ;
|
||||
pNewBez->Init( nDeg, false) ;
|
||||
PNTVECTOR vPntCtrl ;
|
||||
PNTVECTOR vPntSampling ;
|
||||
for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
|
||||
Point3d pt ; GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
|
||||
pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
|
||||
vPntCtrl.push_back( pt) ;
|
||||
}
|
||||
vPntSampling = vPntCtrl ;
|
||||
int c = 0 ;
|
||||
double dErr = INFINITO ;
|
||||
while ( dErr > dTol && c < 100) {
|
||||
double dErrMax = 0 ;
|
||||
// calcolo le differenze tra i punti di sampling sulla nuova curva e quelli sulla curva originale
|
||||
for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
|
||||
Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
|
||||
Vector3d vDiff = vPntSampling[p] - pt ;
|
||||
double dErrLoc = vDiff.Len() ;
|
||||
if ( dErrLoc > dErrMax)
|
||||
dErrMax = dErrLoc ;
|
||||
// aggiorno il vettore dei punti di controllo della nuova curva
|
||||
vPntCtrl[p] += vDiff ;
|
||||
}
|
||||
dErr = dErrMax ;
|
||||
// aggiorno i punti di controllo della nuova curva
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i)
|
||||
pNewBez->SetControlPoint( i, vPntCtrl[i]) ;
|
||||
++c ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// calcolo l'errore di approssimazione sulla curva
|
||||
CalcApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
|
||||
bOk = dErr < dTol ;
|
||||
if ( bOk) {
|
||||
// aggiorno la curva di bezier originale con quella approssimata
|
||||
Init( nDeg, false) ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
|
||||
SetControlPoint( i, pNewBez->GetControlPoint( i)) ;
|
||||
SetControlWeight( i, pNewBez->GetControlWeight( i)) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if ( nDeg < m_nDeg + 4)
|
||||
goto retry ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveBezier::IsALine( void) const
|
||||
{
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
Point3d ptStart ; GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
Point3d ptEnd ; GetEndPoint( ptEnd) ;
|
||||
for ( int i = 1 ; i < m_nDeg ; ++i) {
|
||||
Point3d ptCtrl = GetControlPoint( i) ;
|
||||
DistPointLine dpl( ptCtrl, ptStart, ptEnd) ;
|
||||
double dDist = 0 ; dpl.GetDist( dDist) ;
|
||||
if ( dDist > EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
PNTVECTOR
|
||||
CurveBezier::GetAllControlPoints( void) const
|
||||
{
|
||||
PNTVECTOR vPntCtrl ;
|
||||
// la curva deve essere valida
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return vPntCtrl ;
|
||||
|
||||
return m_vPtCtrl ;
|
||||
}
|
||||
+2
-9
@@ -116,7 +116,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
|
||||
{ return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
|
||||
ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
|
||||
bool Invert( void) override ;
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override
|
||||
{ return false ; } // l'offset di crvBezier non è crvBezier tranne in casi molto particolari
|
||||
bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
|
||||
bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
|
||||
@@ -137,9 +137,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
|
||||
bool Init( int nDeg, bool bIsRational) override ;
|
||||
bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl) override ;
|
||||
bool SetControlPoint( int nInd, const Point3d& ptCtrl, double dW) override ;
|
||||
bool SetControlWeight( int nInd, double dW) override ;
|
||||
bool FromArc( const ICurveArc& crArc) override ;
|
||||
bool FromLine( const ICurveLine& crLine) override ;
|
||||
int GetDegree( void) const override
|
||||
{ return m_nDeg ; }
|
||||
bool IsRational( void) const override
|
||||
@@ -149,11 +147,6 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
|
||||
double GetControlWeight( int nInd, bool* pbOk = NULL) const override ;
|
||||
bool GetControlPolygonLength( double& dLen) const override ;
|
||||
int GetSingularParam( double& dPar) const override ;
|
||||
bool MakeRational( void) override ;
|
||||
bool MakeRationalStandardForm( void) override ;
|
||||
bool MakeNonRational( double dTol) override ;
|
||||
bool IsALine( void) const override ;
|
||||
PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ; // non aggiunta in interfaccia
|
||||
|
||||
public : // IGeoObjRW
|
||||
int GetNgeId( void) const override ;
|
||||
@@ -197,7 +190,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
|
||||
|
||||
private :
|
||||
enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
|
||||
static const int MAXDEG = 21 ;
|
||||
static const int MAXDEG = 11 ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ; // gestore grafica dell'oggetto
|
||||
|
||||
+212
-16
@@ -16,8 +16,8 @@
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "CalcDerivate.h"
|
||||
#include "BiArcs.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "RemoveCurveDefects.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPolyLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPolyArc.h"
|
||||
@@ -202,14 +202,213 @@ CurveByApprox::CalcParameterization( void)
|
||||
bool
|
||||
CurveByApprox::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
|
||||
{
|
||||
return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
|
||||
// pulisco i vettori delle tangenti
|
||||
m_vPrevDer.clear() ;
|
||||
m_vNextDer.clear() ;
|
||||
|
||||
// numero di punti
|
||||
int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
|
||||
|
||||
// sono necessari almeno due punti
|
||||
if ( nSize < 2)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
|
||||
m_vNextDer.reserve( nSize) ;
|
||||
// se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
|
||||
if ( nSize == 2) {
|
||||
// non esiste derivata prima del primo punto
|
||||
m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
|
||||
m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
|
||||
// non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
|
||||
m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
|
||||
bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
Vector3d vtPrevDer ;
|
||||
Vector3d vtNextDer ;
|
||||
// primo punto
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
// se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
// se non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = vtNextDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso arco sui primi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 1) {
|
||||
// se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
|
||||
vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// punti intermedi
|
||||
else {
|
||||
// se secondo punto
|
||||
if ( i == 1) {
|
||||
// se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( ! bClosed || nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se penultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 2) {
|
||||
// se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( ! bClosed || nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// salvo la derivata
|
||||
m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveByApprox::CalcBesselTangents( void)
|
||||
{
|
||||
return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
|
||||
// pulisco i vettori delle tangenti
|
||||
m_vPrevDer.clear() ;
|
||||
m_vNextDer.clear() ;
|
||||
|
||||
// numero di punti
|
||||
int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
|
||||
|
||||
// sono necessari almeno due punti
|
||||
if ( nSize < 2)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
|
||||
m_vNextDer.reserve( nSize) ;
|
||||
// se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
|
||||
if ( nSize == 2) {
|
||||
// non esiste derivata prima del primo punto
|
||||
m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
|
||||
m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
|
||||
// non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
|
||||
m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
|
||||
bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
Vector3d vtPrevDer ;
|
||||
Vector3d vtNextDer ;
|
||||
// primo punto
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
// se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = vtNextDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso i primi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 1) {
|
||||
// se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
|
||||
vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso gli ultimi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// punti intermedi
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// salvo la derivata
|
||||
m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -240,12 +439,12 @@ CurveByApprox::CalcSplitPoints( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFe
|
||||
m_vSplits.push_back(i) ;
|
||||
continue ;
|
||||
}
|
||||
// verifico linearità del tratto precedente
|
||||
// verifico linearità del tratto precedente
|
||||
bool bPrevLin = vtPrev.SqLen() > dSqLinFea &&
|
||||
( m_vNextDer[i-1] * m_vPrevDer[i]) > dAngTolCos &&
|
||||
( vtPrev ^ m_vNextDer[i-1]).SqLen() < dSqLinTol &&
|
||||
( vtPrev ^ m_vPrevDer[i]).SqLen() < dSqLinTol ;
|
||||
// verifico linearità del tratto successivo
|
||||
// verifico linearità del tratto successivo
|
||||
bool bNextLin = vtNext.SqLen() > dSqLinFea &&
|
||||
( m_vNextDer[i] * m_vPrevDer[i+1]) > dAngTolCos &&
|
||||
( vtNext ^ m_vNextDer[i]).SqLen() < dSqLinTol &&
|
||||
@@ -284,7 +483,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv ;
|
||||
double dMaxDist ;
|
||||
|
||||
// se la polilinea ha più di 2 punti
|
||||
// se la polilinea ha più di 2 punti
|
||||
if ( PL.GetPointNbr() > 2) {
|
||||
// calcolo punti e direzioni agli estremi della polilinea usando la curva di Bezier
|
||||
int nI ;
|
||||
@@ -302,12 +501,11 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
|
||||
ptP1 = m_vPnt[nI] ;
|
||||
m_vPrevDer[nI].ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
|
||||
// costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
|
||||
pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
|
||||
// forzo la spezzatura della curva
|
||||
pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist)) ;
|
||||
if ( IsNull( pCrv))
|
||||
dMaxDist = 2 * dLinTol ;
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// se la polilinea è formata da 2 punti
|
||||
// se la polilinea è formata da 2 punti
|
||||
else if ( PL.GetPointNbr() == 2) {
|
||||
// se molto vicini, esco
|
||||
double dLen ;
|
||||
@@ -326,15 +524,13 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
|
||||
|
||||
// se raggiunto il massimo livello di recursione, forzo l'accettazione del biarco
|
||||
if ( nLev >= MAX_LEV) {
|
||||
if ( IsNull( pCrv))
|
||||
return false ;
|
||||
dMaxDist = 0 ;
|
||||
// segnalo situazione per debug
|
||||
if ( GetEGkDebugLev() >= 5)
|
||||
LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Exceeded recursions")
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se lunghezza abbastanza piccola, forzo l'accettazione della curva
|
||||
// se lunghezza abbastanza picccola, forzo l'accettazione della curva
|
||||
double dLen ;
|
||||
if ( PL.GetApproxLength( dLen) && dLen < 10 * EPS_SMALL)
|
||||
dMaxDist = 0 ;
|
||||
@@ -365,7 +561,7 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// spezzo l'intervallo in due parti a metà
|
||||
// spezzo l'intervallo in due parti a metà
|
||||
double dParStart, dParEnd ;
|
||||
if ( ! PL.GetFirstU( dParStart) || ! PL.GetLastU( dParEnd))
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -373,9 +569,9 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
|
||||
PolyLine PL2 ;
|
||||
if ( ! PL.Split( dParMid, PL2))
|
||||
return false ;
|
||||
// prima metà
|
||||
// prima metà
|
||||
if ( ! BiArcOrSplit( nLev + 1, PL, dLinTol, dAngTolDeg, PA))
|
||||
return false ;
|
||||
// seconda metà
|
||||
// seconda metà
|
||||
return BiArcOrSplit( nLev + 1, PL2, dLinTol, dAngTolDeg, PA) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
+225
-34
@@ -50,37 +50,7 @@ CurveByInterp::AddPoint( const Point3d& ptP)
|
||||
ICurve*
|
||||
CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
|
||||
{
|
||||
// se richieste curve di Bezier cubiche (ottenute da interpolazione con Nurbs)
|
||||
if ( nType == CUBIC_BEZIERS_LONG) {
|
||||
// creo la curva composita
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv ;
|
||||
//pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 50 * EPS_SMALL, 50)) ;
|
||||
//debug
|
||||
pCrv.Set( InterpolatePointSetWithBezier( m_vPnt, 0.1, 100)) ;
|
||||
if ( IsNull(pCrv) || ! pCrv->IsValid())
|
||||
return nullptr ;
|
||||
return Release( pCrv) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// numero di punti
|
||||
int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
|
||||
|
||||
// sono necessari almeno due punti
|
||||
if ( nSize < 2)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
// calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
|
||||
m_vPar.reserve( nSize) ;
|
||||
double dPar = 0 ;
|
||||
m_vPar.push_back( dPar) ;
|
||||
|
||||
for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
|
||||
dPar += dDist ;
|
||||
m_vPar.push_back( dPar) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// calcolo le tangenti
|
||||
// calcolo le tangenti
|
||||
if ( nMethod == BESSEL) {
|
||||
if ( ! CalcBesselTangents())
|
||||
return nullptr ;
|
||||
@@ -140,12 +110,233 @@ CurveByInterp::GetCurve( int nMethod, int nType)
|
||||
bool
|
||||
CurveByInterp::CalcAkimaTangents( bool bDetectCorner)
|
||||
{
|
||||
return ComputeAkimaTangents( bDetectCorner, m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
|
||||
// pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
|
||||
m_vPar.clear() ;
|
||||
m_vPrevDer.clear() ;
|
||||
m_vNextDer.clear() ;
|
||||
|
||||
// numero di punti
|
||||
int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
|
||||
|
||||
// sono necessari almeno due punti
|
||||
if ( nSize < 2)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
|
||||
m_vPar.reserve( nSize) ;
|
||||
double dPar = 0 ;
|
||||
m_vPar.push_back( dPar) ;
|
||||
for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
|
||||
dPar += dDist ;
|
||||
m_vPar.push_back( dPar) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
|
||||
m_vNextDer.reserve( nSize) ;
|
||||
// se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
|
||||
if ( nSize == 2) {
|
||||
// non esiste derivata prima del primo punto
|
||||
m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
|
||||
m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
|
||||
// non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
|
||||
m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
|
||||
bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
Vector3d vtPrevDer ;
|
||||
Vector3d vtNextDer ;
|
||||
// primo punto
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
// se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
// se non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = vtNextDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-3] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-3], m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso arco sui primi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcCircleStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 1) {
|
||||
// se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
|
||||
vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso arco sugli ultimi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcCircleEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// punti intermedi
|
||||
else {
|
||||
// se secondo punto
|
||||
if ( i == 1) {
|
||||
// se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( ! bClosed || nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se penultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 2) {
|
||||
// se curva aperta o non ci sono almeno 5 punti
|
||||
if ( ! bClosed || nSize < 5) {
|
||||
if ( ! CalcCircleMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[1] + m_vPar[i+1], m_vPnt[1], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcAkimaMidDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], bDetectCorner,
|
||||
vtPrevDer, vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// salvo la derivata
|
||||
m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveByInterp::CalcBesselTangents( void)
|
||||
{
|
||||
return ComputeBesselTangents( m_vPar, m_vPnt, m_vPrevDer, m_vNextDer) ;
|
||||
}
|
||||
// pulisco i vettori dei parametri e delle tangenti
|
||||
m_vPar.clear() ;
|
||||
m_vPrevDer.clear() ;
|
||||
m_vNextDer.clear() ;
|
||||
|
||||
// numero di punti
|
||||
int nSize = int( m_vPnt.size()) ;
|
||||
|
||||
// sono necessari almeno due punti
|
||||
if ( nSize < 2)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// calcolo le distanze tra i punti per derivarne i parametri
|
||||
m_vPar.reserve( nSize) ;
|
||||
double dPar = 0 ;
|
||||
m_vPar.push_back( dPar) ;
|
||||
for ( int i = 1 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
double dDist = Dist( m_vPnt[i-1], m_vPnt[i]) ;
|
||||
dPar += dDist ;
|
||||
m_vPar.push_back( dPar) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
m_vPrevDer.reserve( nSize) ;
|
||||
m_vNextDer.reserve( nSize) ;
|
||||
// se ci sono solo 2 punti, le tangenti devono essere dirette lungo la linea che li unisce
|
||||
if ( nSize == 2) {
|
||||
// non esiste derivata prima del primo punto
|
||||
m_vPrevDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( ( m_vPnt[1] - m_vPnt[0]) / ( m_vPar[1] - m_vPar[0])) ;
|
||||
m_vPrevDer.push_back( m_vNextDer[0]) ;
|
||||
// non esiste derivata dopo il secondo e ultimo punto
|
||||
m_vNextDer.emplace_back( 0, 0, 0) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// verifico se curva chiusa (primo e ultimo punto coincidono)
|
||||
bool bClosed = AreSamePointApprox( m_vPnt.front(), m_vPnt.back()) ;
|
||||
// calcolo le derivate
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nSize ; ++ i) {
|
||||
Vector3d vtPrevDer ;
|
||||
Vector3d vtNextDer ;
|
||||
// primo punto
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
// se curva chiusa, come precedente uso il penultimo punto
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[nSize-2] - m_vPar[nSize-1], m_vPnt[nSize-2], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = vtNextDer ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso i primi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselStartDer( m_vPar[i], m_vPnt[i], m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1],
|
||||
m_vPar[i+2], m_vPnt[i+2], vtNextDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtPrevDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// ultimo punto
|
||||
else if ( i == nSize - 1) {
|
||||
// se curva chiusa, le tg devono coincidere con quelle del primo
|
||||
if ( bClosed) {
|
||||
vtPrevDer = m_vPrevDer[0] ;
|
||||
vtNextDer = m_vNextDer[0] ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, uso gli ultimi tre punti
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselEndDer( m_vPar[i-2], m_vPnt[i-2], m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1],
|
||||
m_vPar[i], m_vPnt[i], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = Vector3d( 0, 0, 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// punti intermedi
|
||||
else {
|
||||
if ( ! CalcBesselMidDer( m_vPar[i-1], m_vPnt[i-1], m_vPar[i], m_vPnt[i],
|
||||
m_vPar[i+1], m_vPnt[i+1], vtPrevDer))
|
||||
return false ;
|
||||
vtNextDer = vtPrevDer ;
|
||||
}
|
||||
// salvo la derivata
|
||||
m_vPrevDer.push_back( vtPrevDer) ;
|
||||
m_vNextDer.push_back( vtNextDer) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
+100
-325
@@ -14,6 +14,7 @@
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointCrvComposite.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "CurveArc.h"
|
||||
@@ -26,7 +27,6 @@
|
||||
#include "NgeWriter.h"
|
||||
#include "NgeReader.h"
|
||||
#include "Voronoi.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveByApprox.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkArcSpecial.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
|
||||
@@ -192,7 +192,7 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico lo stato
|
||||
if ( m_nStatus != OK && ! ( m_CrvSmplS.empty() && ( m_nStatus == TO_VERIFY || m_nStatus == IS_A_POINT)))
|
||||
if ( m_nStatus != OK && ! ( m_CrvSmplS.empty() && m_nStatus == TO_VERIFY))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// controllo la tolleranza
|
||||
@@ -224,11 +224,8 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
|
||||
// lunghezza della curva originale
|
||||
double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
|
||||
// eseguo modifica
|
||||
if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd)) {
|
||||
CurveLine crvLine ;
|
||||
if ( ! crvLine.Set( ptEnd, ptCrvEnd) || ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd))
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico che la lunghezza non sia variata troppo
|
||||
double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
|
||||
if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
|
||||
@@ -249,11 +246,8 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
|
||||
// lunghezza della curva originale
|
||||
double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
|
||||
// eseguo modifica
|
||||
if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart)) {
|
||||
CurveLine crvLine ;
|
||||
if ( ! crvLine.Set( ptCrvStart, ptStart) || ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart))
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico che la lunghezza non sia variata troppo
|
||||
double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
|
||||
if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
|
||||
@@ -297,15 +291,9 @@ CurveComposite::Close( void)
|
||||
return true ;
|
||||
// se molto vicini li modifico
|
||||
if ( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, 10 * EPS_SMALL)) {
|
||||
// se un solo arco
|
||||
if ( m_CrvSmplS.size() == 1 && m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
|
||||
CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
|
||||
return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
|
||||
}
|
||||
// caso generale
|
||||
Point3d ptMid = Media( ptStart, ptEnd) ;
|
||||
if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptMid) ||
|
||||
! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptMid))
|
||||
if ( ! ModifyStart( ptMid) ||
|
||||
! ModifyEnd( ptMid))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti aggiungo la linea di chiusura
|
||||
@@ -381,10 +369,9 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// ciclo di inserimento dei segmenti che uniscono i punti
|
||||
double dParIni, dParFin ;
|
||||
Point3d ptIni, ptFin ;
|
||||
PL.GetFirstUPoint( &dParIni, &ptIni) ;
|
||||
while ( PL.GetNextUPoint( &dParFin, &ptFin)) {
|
||||
PL.GetFirstPoint( ptIni) ;
|
||||
while ( PL.GetNextPoint( ptFin)) {
|
||||
// se i punti della coppia coincidono, passo alla coppia successiva
|
||||
if ( AreSamePointApprox( ptIni, ptFin))
|
||||
continue ;
|
||||
@@ -395,14 +382,10 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
|
||||
// assegno i punti estremi
|
||||
if ( ! pCrvLine->Set( ptIni, ptFin))
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno i parametri degli estremi
|
||||
pCrvLine->SetTempParam( dParIni, 0) ;
|
||||
pCrvLine->SetTempParam( dParFin, 1) ;
|
||||
// aggiungo la retta alla curva composita
|
||||
if ( ! AddSimpleCurve( Release( pCrvLine)))
|
||||
return false ;
|
||||
// aggiorno dati prossimo punto iniziale
|
||||
dParIni = dParFin ;
|
||||
ptIni = ptFin ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -615,10 +598,6 @@ CurveComposite::CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc)
|
||||
if ( ! AddCurve( *pCrv))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
if ( ccSrc.m_nStatus == IS_A_POINT) {
|
||||
m_ptStart = ccSrc.m_ptStart ;
|
||||
m_nStatus = IS_A_POINT ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -677,7 +656,7 @@ CurveComposite::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
|
||||
while ( pCrvSmpl != nullptr && i < MAX_CRV) {
|
||||
// assegno ed emetto nome e tipo della curva semplice
|
||||
sOut += "#" + ToString( i) + " " + pCrvSmpl->GetTitle() + szNewLine ;
|
||||
// dati della curva semplice
|
||||
// salvataggio della curva semplice
|
||||
if ( ! pCrvSmpl->Dump( sOut, bMM, szNewLine))
|
||||
return false ;
|
||||
// passo alla successiva
|
||||
@@ -766,7 +745,7 @@ CurveComposite::Load( NgeReader& ngeIn)
|
||||
ICurve* pCrv = ::GetCurve( pGeoO) ;
|
||||
bOk = bOk && ( pCrv != nullptr && pCrv->IsSimple()) ;
|
||||
// aggiungo questa curva (sicuramente semplice)
|
||||
bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv, true, 10 * EPS_SMALL) ;
|
||||
bOk = bOk && AddSimpleCurve( pCrv) ;
|
||||
// se errore
|
||||
if ( ! bOk)
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -889,32 +868,20 @@ CurveComposite::Validate( void)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::TestClosure( double dLinTol)
|
||||
CurveComposite::TestClosure( void)
|
||||
{
|
||||
// se non valida o vuota, esco subito
|
||||
if ( m_nStatus != OK || m_CrvSmplS.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// se non è chiusa entro la tolleranza, esco subito
|
||||
Point3d ptStart, ptEnd ;
|
||||
if ( ! m_CrvSmplS.front()->GetStartPoint( ptStart) ||
|
||||
! m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd) ||
|
||||
! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, dLinTol))
|
||||
return true ;
|
||||
// se singola retta, esco subito
|
||||
if ( m_CrvSmplS.size() == 1 && m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_LINE)
|
||||
// se non è chiusa, esco subito
|
||||
if ( ! IsClosed())
|
||||
return true ;
|
||||
// verifico ed eventualmente aggiusto coincidenza punti estremi
|
||||
Point3d ptStart ; m_CrvSmplS.front()->GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
Point3d ptEnd ; m_CrvSmplS.back()->GetEndPoint( ptEnd) ;
|
||||
// se distanza superiore al limite ridotto forzo i punti a coincidere
|
||||
if ( ! AreSamePointEpsilon( ptStart, ptEnd, EPS_CONNECT)) {
|
||||
// se un solo arco
|
||||
if ( m_CrvSmplS.size() == 1 && m_CrvSmplS.front()->GetType() == CRV_ARC) {
|
||||
CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( m_CrvSmplS.front()) ;
|
||||
return pArc->ChangeAngCenter( pArc->GetAngCenter() > 0 ? ANG_FULL : -ANG_FULL) ;
|
||||
}
|
||||
// caso generale
|
||||
Point3d ptM = Media( ptStart, ptEnd) ;
|
||||
return ( m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM) &&
|
||||
m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM)) ;
|
||||
if ( ! m_CrvSmplS.front()->ModifyStart( ptM) ||
|
||||
! m_CrvSmplS.back()->ModifyEnd( ptM))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -970,8 +937,6 @@ CurveComposite::IsFlat( Plane3d& plPlane, bool bUseExtrusion, double dToler) con
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
} break ;
|
||||
default :
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// recupero dati sulla planarità della polilinea
|
||||
@@ -1714,7 +1679,7 @@ CurveComposite::Invert( void)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType)
|
||||
{
|
||||
// se distanza di offset nulla, non devo fare alcunché
|
||||
if ( abs( dDist) < EPS_SMALL)
|
||||
@@ -1736,7 +1701,7 @@ CurveComposite::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// eseguo l'offset nel piano XY
|
||||
bool bOk = SimpleOffsetXY( dDist, nType, dMaxAngExt) ;
|
||||
bool bOk = SimpleOffsetXY( dDist, nType) ;
|
||||
|
||||
// riporto la curva nel riferimento originale
|
||||
if ( bNeedRef)
|
||||
@@ -1796,11 +1761,10 @@ bool
|
||||
CurveComposite::AddPoint( const Point3d& ptStart)
|
||||
{
|
||||
// verifico lo stato
|
||||
if ( m_nStatus != TO_VERIFY && m_nStatus != IS_A_POINT)
|
||||
if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno il punto e setto lo stato
|
||||
// assegno il punto
|
||||
m_ptStart = ptStart ;
|
||||
m_nStatus = IS_A_POINT ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -1844,7 +1808,7 @@ bool
|
||||
CurveComposite::AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart)
|
||||
{
|
||||
// verifico lo stato
|
||||
if ( m_nStatus != OK && m_nStatus != IS_A_POINT)
|
||||
if ( m_nStatus != OK && m_nStatus != TO_VERIFY)
|
||||
return false ;
|
||||
// costruisco la linea
|
||||
PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
|
||||
@@ -1967,120 +1931,7 @@ CurveComposite::AddJoint( double dU)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, double dTol)
|
||||
{
|
||||
int nCrvCount = GetCurveCount() ;
|
||||
// verifico l'indice della giunzione
|
||||
if ( nU < 0 || nU > nCrvCount)
|
||||
return false ;
|
||||
// salvo le vecchie curve e nel caso le ripristino
|
||||
int nPrevCrv = -1 ;
|
||||
// recupero l'indice e il puntatore alla curva precedente (se esiste)
|
||||
if ( nU >= 0)
|
||||
nPrevCrv = nU - 1 ;
|
||||
else if ( IsClosed())
|
||||
nPrevCrv = nCrvCount - 1 ;
|
||||
PtrOwner<CurveComposite> pOrigCrv( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
||||
if ( nPrevCrv >= 0)
|
||||
pOrigCrv->AddCurve( m_CrvSmplS[ nPrevCrv]->Clone()) ;
|
||||
// recupero il puntatore alla curva successiva (se esiste)
|
||||
int nNextCrv = -1 ;
|
||||
if ( nU < nCrvCount)
|
||||
nNextCrv = nU ;
|
||||
else if ( IsClosed())
|
||||
nNextCrv = 0 ;
|
||||
else
|
||||
nNextCrv = - 1 ;
|
||||
if ( nNextCrv >= 0)
|
||||
pOrigCrv->AddCurve( m_CrvSmplS[ nNextCrv]->Clone()) ;
|
||||
|
||||
int nCrvNmbr = GetCurveCount() ;
|
||||
int nFlagDel = DeletedCurve::NONE ;
|
||||
if ( ! ModifyJoint( nU, ptNewJoint, &nFlagDel))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
bool bErasedSomeCrv = nCrvCount > GetCurveCount() ;
|
||||
bool bErasedPrev = ( nFlagDel == DeletedCurve::PREV) ;
|
||||
bool bErasedNext = ( nFlagDel == DeletedCurve::NEXT) ;
|
||||
if ( ( bErasedPrev && nNextCrv == -1) || ( bErasedNext && nPrevCrv == -1)) {
|
||||
// se sono su un estremo di una curva aperta e ho cancellato la sottocurva di estremità devo verificare che fosse più piccola della tolleranza
|
||||
if ( bErasedPrev && nNextCrv == -1) {
|
||||
Point3d ptOrigEnd ; pOrigCrv->GetEndPoint( ptOrigEnd) ;
|
||||
Point3d ptNewEnd ; GetEndPoint( ptNewEnd) ;
|
||||
if ( Dist( ptOrigEnd, ptNewEnd) > dTol)
|
||||
m_CrvSmplS.push_back( Release( pOrigCrv)) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
if ( bErasedNext && nPrevCrv == -1) {
|
||||
Point3d ptOrigStart ; pOrigCrv->GetStartPoint( ptOrigStart) ;
|
||||
Point3d ptNewStart ; GetStartPoint( ptNewStart) ;
|
||||
if ( Dist( ptOrigStart, ptNewStart) > dTol)
|
||||
m_CrvSmplS.insert( m_CrvSmplS.begin(), Release( pOrigCrv)) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
double dStart ;
|
||||
double dEnd ;
|
||||
if ( bErasedPrev) {
|
||||
dStart = nU ;
|
||||
dEnd = nNextCrv + 1 ;
|
||||
}
|
||||
else if ( bErasedNext) {
|
||||
dStart = nPrevCrv ;
|
||||
dEnd = nU ;
|
||||
if ( nU == 0)
|
||||
dStart -= 1 ;
|
||||
}
|
||||
else { // ! bErasedSomeCrv
|
||||
dStart = ( nPrevCrv != -1 ? nPrevCrv : 0) ;
|
||||
dEnd = ( nNextCrv != -1 ? nNextCrv + 1 : nCrvNmbr) ;
|
||||
}
|
||||
PtrOwner<ICurve> pNewCurve( CopyParamRange( dStart, dEnd)) ;
|
||||
double dErr = 0 ;
|
||||
if ( ! CalcApproxError( pOrigCrv, pNewCurve, dErr, 6) || dErr > dTol) {
|
||||
// se ho fallito il check o la variazione è superiore alla tolleranza richiesta, ripristino le curve originali
|
||||
if ( ! bErasedSomeCrv) {
|
||||
if ( nNextCrv != -1) {
|
||||
delete m_CrvSmplS[nNextCrv] ;
|
||||
m_CrvSmplS[nNextCrv] = pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( true) ;
|
||||
}
|
||||
if ( nPrevCrv != -1) {
|
||||
delete m_CrvSmplS[nPrevCrv] ;
|
||||
m_CrvSmplS[nPrevCrv] = pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( true) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if ( bErasedNext) {
|
||||
int nPos = nU == 0 ? nPrevCrv - 1 : nU ;
|
||||
delete m_CrvSmplS[nPos] ;
|
||||
if ( nU == 0) {
|
||||
m_CrvSmplS[nPos] = pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( false) ;
|
||||
nPos = 0 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
m_CrvSmplS[nPos] = pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( true) ;
|
||||
m_CrvSmplS.insert( m_CrvSmplS.begin() + nPos, pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( true)) ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
int nPos = nU == 0 ? nU : nPrevCrv ;
|
||||
delete m_CrvSmplS[nPos] ;
|
||||
if ( nU == 0) {
|
||||
m_CrvSmplS[nPos] = pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( true) ;
|
||||
nPos = nCrvNmbr - 1 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
m_CrvSmplS[nPos] = pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( true) ;
|
||||
m_CrvSmplS.insert( m_CrvSmplS.begin() + nPos, pOrigCrv->RemoveFirstOrLastCurve( true)) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, int* pnFlagDel)
|
||||
CurveComposite::ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint)
|
||||
{
|
||||
// verifico lo stato
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
@@ -2090,8 +1941,6 @@ CurveComposite::ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, int* pnFlagDel)
|
||||
// verifico l'indice della giunzione
|
||||
if ( nU < 0 || nU > nCrvCount)
|
||||
return false ;
|
||||
if ( pnFlagDel != nullptr)
|
||||
*pnFlagDel = DeletedCurve::NONE ;
|
||||
// recupero l'indice e il puntatore alla curva precedente (se esiste)
|
||||
int nPrevCrv = -1 ;
|
||||
if ( nU > 0)
|
||||
@@ -2120,8 +1969,6 @@ CurveComposite::ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, int* pnFlagDel)
|
||||
if ( AreSamePointApprox( ptStart, ptNewJoint)) {
|
||||
delete pPrevCrv ;
|
||||
m_CrvSmplS.erase( m_CrvSmplS.begin() + nPrevCrv) ;
|
||||
if ( pnFlagDel != nullptr)
|
||||
*pnFlagDel = DeletedCurve::PREV ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti diventa un segmento di retta
|
||||
else {
|
||||
@@ -2141,8 +1988,6 @@ CurveComposite::ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, int* pnFlagDel)
|
||||
if ( AreSamePointApprox( ptNewJoint, ptEnd)) {
|
||||
delete pNextCrv ;
|
||||
m_CrvSmplS.erase( m_CrvSmplS.begin() + nNextCrv) ;
|
||||
if ( pnFlagDel != nullptr)
|
||||
*pnFlagDel = DeletedCurve::NEXT ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti diventa un segmento di retta
|
||||
else {
|
||||
@@ -3127,7 +2972,7 @@ CurveComposite::RemoveFirstOrLastCurve( bool bLast)
|
||||
m_CrvSmplS.pop_front() ;
|
||||
}
|
||||
// eseguo mini verifica
|
||||
m_nStatus = ( ! m_CrvSmplS.empty() ? OK : TO_VERIFY) ;
|
||||
m_nStatus = ( m_CrvSmplS.size() > 0 ? OK : TO_VERIFY) ;
|
||||
// assegno estrusione e spessore della curva composita
|
||||
pCrv->SetExtrusion( m_VtExtr) ;
|
||||
pCrv->SetThickness( m_dThick) ;
|
||||
@@ -3172,7 +3017,7 @@ CurveComposite::ArcsToBezierCurves( void)
|
||||
// se arco, devo trasformare in una o più curve di Bezier
|
||||
if ( (*Iter)->GetType() == CRV_ARC) {
|
||||
// eseguo trasformazione
|
||||
PtrOwner<ICurve> pNewCrv( ArcToBezierCurve( GetCurveArc( *Iter))) ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pNewCrv( ArcToBezierCurve( (*Iter))) ;
|
||||
if ( IsNull( pNewCrv))
|
||||
return false ;
|
||||
// se risultato è singola curva
|
||||
@@ -3306,26 +3151,11 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
|
||||
// se precedente molto corta
|
||||
double dLenP ;
|
||||
if ( pCrvP->GetLength( dLenP) && dLenP < dCurrLinTol) {
|
||||
// se abbastanza allineata alla successiva
|
||||
// se abbastanza allineata alla successiva
|
||||
Vector3d vtDirP, vtDirC ;
|
||||
if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP) && pCrvC->GetStartDir( vtDirC) && ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
|
||||
bool bModifStart = ( pCrvC->GetType() != CRV_ARC) ;
|
||||
if ( ! bModifStart) {
|
||||
/* nel caso in cui la curva corrente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
|
||||
l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva precedente non superi l'angolo giro; in
|
||||
caso positivo, la modifica del punto inziale dell'arco ( curva corrente) rimoverebbe
|
||||
tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
|
||||
Point3d ptS ; pCrvP->GetStartPoint( ptS) ;
|
||||
Point3d ptE ; pCrvC->GetStartPoint( ptE) ;
|
||||
const ICurveArc* pArcC = GetBasicCurveArc( pCrvC) ;
|
||||
double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcC->GetRadius()) * RADTODEG ;
|
||||
bModifStart = ( abs( pArcC->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10 * EPS_ANG_SMALL) ;
|
||||
|
||||
}
|
||||
if ( bModifStart) {
|
||||
Point3d ptStart ;
|
||||
return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart) && pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
|
||||
}
|
||||
Point3d ptStart ;
|
||||
return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart) && pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se corrente molto corta
|
||||
@@ -3334,24 +3164,10 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
|
||||
// se abbastanza allineata alla precedente
|
||||
Vector3d vtDirP, vtDirC ;
|
||||
if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP) && pCrvC->GetStartDir( vtDirC) && ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
|
||||
bool bModifEnd = ( pCrvP->GetType() != CRV_ARC) ;
|
||||
if ( ! bModifEnd) {
|
||||
/* nel caso in cui la curva predecente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
|
||||
l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva corrente non superi l'angolo giro; in
|
||||
caso positivo, la modifica del punto finale dell'arco ( curva precedente) rimoverebbe
|
||||
tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
|
||||
Point3d ptS ; pCrvP->GetEndPoint( ptS) ;
|
||||
Point3d ptE ; pCrvC->GetEndPoint( ptE) ;
|
||||
const CurveArc* pArcP = GetBasicCurveArc( pCrvP) ;
|
||||
double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcP->GetRadius()) * RADTODEG ;
|
||||
bModifEnd = ( abs( pArcP->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10. * EPS_ANG_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
if ( bModifEnd) {
|
||||
Point3d ptEnd ;
|
||||
return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd) && pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
|
||||
}
|
||||
Point3d ptEnd ;
|
||||
return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd) && pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// coefficiente deduzione tolleranza
|
||||
const double COEFF_TOL = 0.7 ;
|
||||
// se entrambe rette
|
||||
@@ -3406,69 +3222,61 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
|
||||
// verifico di non superare l'angolo giro al centro
|
||||
if ( abs( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_SMALL)
|
||||
return 0 ;
|
||||
// verifico se archi piatti
|
||||
bool bPlaneArcs = pArcP->IsPlane() && pArcC->IsPlane() ;
|
||||
// se archi non piatti verifico coincidenza pendenza sulla normale
|
||||
if ( ! bPlaneArcs) {
|
||||
double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
|
||||
if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
|
||||
( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) > dCurrLinTol)
|
||||
return 0 ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
|
||||
Point3d ptP1 ;
|
||||
pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
|
||||
Point3d ptP2 ;
|
||||
pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
|
||||
Point3d ptP3 ;
|
||||
pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
|
||||
|
||||
// se archi non piani costruisco arco sul piano definito dalla normale e dal punto di partenza del primo arco
|
||||
Frame3d frRef ;
|
||||
if ( ! frRef.Set( ptP1, pArcP->GetNormVersor()))
|
||||
return 0 ;
|
||||
if ( ! bPlaneArcs) {
|
||||
ptP1.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
|
||||
ptP2.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
|
||||
ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
|
||||
ptC1Fin.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// verifico se circonferenza completa
|
||||
bool bCirc = ( AreSamePointEpsilon( ptP1, ptP3, dCurrLinTol)) ;
|
||||
if ( bCirc) {
|
||||
pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
|
||||
if ( ! bPlaneArcs)
|
||||
ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
CurveArc NewArc ;
|
||||
if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
|
||||
// se vicino a circonferenza arco per 3 punti potrebbe non dare il risultato desiderato quindi faccio controllo su raggio e centro
|
||||
if ( Dist( NewArc.GetCenter(), ptC1Fin) > 2 * dCurrLinTol || abs( NewArc.GetRadius() - pArcP->GetRadius()) > 2 * dCurrLinTol)
|
||||
return 0 ;
|
||||
|
||||
// verifico normale al piano dell'arco
|
||||
if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
|
||||
NewArc.InvertN() ;
|
||||
// se archi non piani ripristino il deltaN
|
||||
if ( ! bPlaneArcs) {
|
||||
double dDeltaN1 = pArcP->GetDeltaN() ;
|
||||
double dDeltaN2 = pArcC->GetDeltaN() ;
|
||||
NewArc.ChangeDeltaN( dDeltaN1 + dDeltaN2) ;
|
||||
// se archi piatti
|
||||
if ( pArcP->IsPlane() && pArcC->IsPlane()) {
|
||||
// se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
|
||||
Point3d ptP1 ;
|
||||
pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
|
||||
Point3d ptP2 ;
|
||||
pArcP->GetEndPoint( ptP2) ;
|
||||
Point3d ptP3 ;
|
||||
pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
|
||||
// verifico se circonferenza completa
|
||||
bool bCirc = ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP3)) ;
|
||||
if ( bCirc)
|
||||
pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
|
||||
CurveArc NewArc ;
|
||||
if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
|
||||
// verifico normale al piano dell'arco
|
||||
if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
|
||||
NewArc.InvertN() ;
|
||||
// se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
|
||||
if ( nTpr0P == nTpr0C)
|
||||
NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
|
||||
if ( nTpr1P == nTpr1C)
|
||||
NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
|
||||
// aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
|
||||
*pArcC = NewArc ;
|
||||
return -1 ;
|
||||
}
|
||||
// se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
|
||||
if ( nTpr0P == nTpr0C)
|
||||
NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
|
||||
if ( nTpr1P == nTpr1C)
|
||||
NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
|
||||
// aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
|
||||
*pArcC = NewArc ;
|
||||
return -1 ;
|
||||
else
|
||||
return 0 ;
|
||||
}
|
||||
// verifico coincidenza pendenza sulla normale
|
||||
double dN = pArcP->GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() ;
|
||||
if ( abs(( pArcC->GetDeltaN() * pArcP->GetAngCenter() - dN * pArcP->GetDeltaN() * pArcC->GetAngCenter()) /
|
||||
( pArcP->GetAngCenter() + pArcC->GetAngCenter())) < dCurrLinTol) {
|
||||
// se calcolo nuovo arco ok, procedo con l'unione
|
||||
Point3d ptP1 ;
|
||||
pArcP->GetStartPoint( ptP1) ;
|
||||
Vector3d vtDir1 ;
|
||||
pArcP->GetStartDir( vtDir1) ;
|
||||
Point3d ptP3 ;
|
||||
pArcC->GetEndPoint( ptP3) ;
|
||||
CurveArc NewArc ;
|
||||
if ( NewArc.Set2PVN( ptP1, ptP3, vtDir1, pArcC->GetNormVersor())) {
|
||||
// se curve originali con la stessa proprietà, la riporto
|
||||
if ( nTpr0P == nTpr0C)
|
||||
NewArc.SetTempProp( nTpr0C, 0) ;
|
||||
if ( nTpr1P == nTpr1C)
|
||||
NewArc.SetTempProp( nTpr1C, 1) ;
|
||||
// aggiorno l'arco corrente e torno flag modifica
|
||||
*pArcC = NewArc ;
|
||||
return -1 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return 0 ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return 0 ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// nessuna fusione
|
||||
@@ -3966,6 +3774,19 @@ CurveComposite::ResetVoronoiObject() const
|
||||
m_pVoronoiObj = nullptr ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::FromPoint(Point3d& ptStart)
|
||||
{
|
||||
// verifico lo stato
|
||||
if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno il punto e setto lo stato
|
||||
m_ptStart = ptStart ;
|
||||
m_nStatus = IS_A_POINT ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::GetOnlyPoint(Point3d& ptStart) const
|
||||
@@ -3977,49 +3798,3 @@ CurveComposite::GetOnlyPoint(Point3d& ptStart) const
|
||||
ptStart = m_ptStart ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::ReplaceSingleCurve( int nSubCrv, ICurve* pNewCurveToAdd, double dTolStartEnd, double dTolAlong)
|
||||
{
|
||||
// prendo il possesso e verifico la curva
|
||||
PtrOwner<ICurve> pNewCurve( pNewCurveToAdd) ;
|
||||
if ( IsNull( pNewCurve) || ! pNewCurve->IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico lo stato
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico l'indice sia sensato
|
||||
if ( nSubCrv < 0 || nSubCrv > GetCurveCount())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico che start e end coincidano entro la tolleranza
|
||||
Point3d ptStart ; m_CrvSmplS[nSubCrv]->GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
Point3d ptEnd ; m_CrvSmplS[nSubCrv]->GetEndPoint( ptEnd) ;
|
||||
Point3d ptNewStart ; pNewCurve->GetStartPoint( ptNewStart) ;
|
||||
Point3d ptNewEnd ; pNewCurve->GetEndPoint( ptNewEnd) ;
|
||||
if ( ! AreSamePointApprox( ptStart, ptNewStart) || ! AreSamePointApprox( ptEnd, ptNewEnd)) {
|
||||
// se i punti di inizio e fine non sono entro EPS_SMALL ma sono entro la tolleranza passata allora modifico la curva da aggiungere
|
||||
if ( AreSamePointEpsilon( ptStart, ptNewStart, dTolStartEnd) && AreSamePointEpsilon( ptEnd, ptNewEnd, dTolStartEnd)) {
|
||||
if ( ! pNewCurve->ModifyStart( ptStart) || ! pNewCurve->ModifyEnd( ptEnd))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se presente una tolleranza lungo la curva controllo che sia rispettata
|
||||
if ( dTolAlong < INFINITO) {
|
||||
double dErr = 0 ;
|
||||
CalcApproxError( m_CrvSmplS[nSubCrv], pNewCurve, dErr, 20) ;
|
||||
if ( dErr > dTolAlong)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
delete m_CrvSmplS[nSubCrv] ;
|
||||
m_CrvSmplS[nSubCrv] = Release( pNewCurve) ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
+6
-12
@@ -26,9 +26,6 @@ class Voronoi ;
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
enum DeletedCurve { NONE = 0, PREV = 1, NEXT = 2 } ;
|
||||
|
||||
public : // IGeoObj
|
||||
~CurveComposite( void) override ;
|
||||
CurveComposite* Clone( void) const override ;
|
||||
@@ -116,7 +113,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
|
||||
bool ApproxWithArcsEx( double dLinTol, double dAngTolDeg, double dLinFea, PolyArc& PA) const override ;
|
||||
ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
|
||||
bool Invert( void) override ;
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
|
||||
bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
|
||||
bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
|
||||
bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
|
||||
@@ -159,9 +156,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
|
||||
bool AddArc2P( const Point3d& ptOther, const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
|
||||
bool AddArcTg( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart = true) override ;
|
||||
bool AddJoint( double dU) override ;
|
||||
bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint) override
|
||||
{ return ModifyJoint( nU, ptNewJoint, nullptr) ; }
|
||||
bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, double dTol) override ; // verifico se le curve interessate sono in tolleranza con la versione prima della modifica
|
||||
bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint) override ;
|
||||
bool RemoveJoint( int nU) override ;
|
||||
bool MoveCurve( int nCrv, const Vector3d& vtMove) override ;
|
||||
bool ModifyCurveToArc( int nCrv, const Point3d& ptMid) override ;
|
||||
@@ -182,8 +177,8 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
|
||||
bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
|
||||
bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
|
||||
bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
|
||||
bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;
|
||||
bool ReplaceSingleCurve( int nSubCrv, ICurve* pNewCurve, double dTolStartEnd, double dTolAlong = INFINITO) override ;
|
||||
bool FromPoint( Point3d& ptStart) override ; // funzione per settare la curva ad un unico punto
|
||||
bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ; // funzione per recuperare l'unico punto da cui è composta la curva ( degenere)
|
||||
|
||||
public : // IGeoObjRW
|
||||
int GetNgeId( void) const override ;
|
||||
@@ -204,20 +199,19 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
|
||||
return *this ; }
|
||||
bool RelocateFrom( CurveComposite& ccSrc) ;
|
||||
bool GetApproxLength( double& dLen) const ;
|
||||
bool TestClosure( double dLinTol = EPS_SMALL) ;
|
||||
Voronoi* GetVoronoiObject( void) const ;
|
||||
void ResetVoronoiObject( void) const ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
bool CopyFrom( const CurveComposite& ccSrc) ;
|
||||
bool Validate( void) ;
|
||||
bool TestClosure( void) ;
|
||||
bool AddCurveByRelocate( CurveComposite& ccSrc, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
|
||||
bool AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart = true, double dLinTol = EPS_SMALL) ;
|
||||
bool GetIndSCurveAndLocPar( double dU, Side nS, int& nSCrv, double& dLocU) const ;
|
||||
bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) ;
|
||||
bool SimpleOffsetXY( double dDist, int nType = OFF_FILLET) ;
|
||||
bool IsOneCircle( Point3d& ptCen, Vector3d& vtN, double& dRad, bool& bCCW) const ;
|
||||
bool CalcVoronoiObject( void) const ;
|
||||
bool ModifyJoint( int nU, const Point3d& ptNewJoint, int* pnFlagDel) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2, IS_A_POINT = 3} ;
|
||||
|
||||
+10
-14
@@ -19,7 +19,6 @@
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
@@ -31,14 +30,14 @@ static const int TP_IS_VERT_LINE = 1 ;
|
||||
static bool IsVerticalLine( const ICurve* pCrv, double* pdLenZ) ;
|
||||
static bool VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
|
||||
static bool VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux) ;
|
||||
static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
|
||||
static bool VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
|
||||
CurveComposite& ccAux) ;
|
||||
static bool AddFirstLastVerticalLines( CurveComposite& ccOffs, double dLenVertFirst, double dLenVertLast) ;
|
||||
static bool MediaInternalAngleDeltaZ( CurveComposite& ccOffs) ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType)
|
||||
{
|
||||
// creo una copia formata solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è Z+)
|
||||
CurveComposite ccCopy ;
|
||||
@@ -99,7 +98,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
CurveComposite ccTemp ;
|
||||
if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp) ||
|
||||
VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, ccTemp) ||
|
||||
VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
|
||||
VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrv2, dDist, nType, ccTemp)) {
|
||||
if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0 && ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
@@ -123,7 +122,7 @@ CurveComposite::SimpleOffsetXY( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
CurveComposite ccTemp ;
|
||||
if ( VerifyAndAdjustSamePoint( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp) ||
|
||||
VerifyAndAdjustInternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, ccTemp) ||
|
||||
VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, dMaxAngExt, ccTemp)) {
|
||||
VerifyAndAdjustExternalAngle( pCrvPrev, pCrvNext, dDist, nType, ccTemp)) {
|
||||
int nCrvCount = ccTemp.GetCurveCount() ;
|
||||
if ( nCrvCount > 0 && ! ccOffs.AddCurveByRelocate( ccTemp))
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -175,7 +174,7 @@ bool
|
||||
VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
|
||||
{
|
||||
// verifica dei puntatori
|
||||
if ( pCrv1 == nullptr || pCrv2 == nullptr)
|
||||
if ( pCrv1 == nullptr || pCrv2 == nullptr || &ccAux == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// pulisco la curva ausiliaria
|
||||
@@ -219,7 +218,7 @@ bool
|
||||
VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAux)
|
||||
{
|
||||
// verifica dei puntatori
|
||||
if ( pCrv1 == nullptr || pCrv2 == nullptr)
|
||||
if ( pCrv1 == nullptr || pCrv2 == nullptr || &ccAux == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// pulisco la curva ausiliaria
|
||||
@@ -260,11 +259,11 @@ VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, CurveComposite& ccAu
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType, double dMaxAngExt,
|
||||
VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nType,
|
||||
CurveComposite& ccAux)
|
||||
{
|
||||
// verifica dei puntatori
|
||||
if ( pCrv1 == nullptr || pCrv2 == nullptr)
|
||||
if ( pCrv1 == nullptr || pCrv2 == nullptr || &ccAux == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// pulisco la curva ausiliaria
|
||||
@@ -273,9 +272,6 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
|
||||
// elimino dal tipo le parti estranee all'angolo esterno
|
||||
nType &= ( ICurve::OFF_FILLET | ICurve::OFF_CHAMFER | ICurve::OFF_EXTEND) ;
|
||||
|
||||
// porto il massimo angolo per tipo Extend in limiti accettabili (90° - 150°)
|
||||
dMaxAngExt = Clamp( dMaxAngExt, ANG_RIGHT, 1.667 * ANG_RIGHT) ;
|
||||
|
||||
// calcolo direzioni tangenti sull'estremo in comune
|
||||
Vector3d vtDir1, vtDir2 ;
|
||||
if ( ! pCrv1->GetEndDir( vtDir1) || ! pCrv2->GetStartDir( vtDir2))
|
||||
@@ -323,8 +319,8 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dDist, int nT
|
||||
( dDist > 0 && dAngDeg < 0)))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// se l'angolo esterno supera il limite, offset extend diventa offset chamfer
|
||||
if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND && abs( dAngDeg) > dMaxAngExt + EPS_ANG_SMALL)
|
||||
// se l'angolo esterno supera il retto, offset extend diventa offset chamfer
|
||||
if ( nType == ICurve::OFF_EXTEND && abs( dAngDeg) > ANG_RIGHT + EPS_ANG_SMALL)
|
||||
nType = ICurve::OFF_CHAMFER ;
|
||||
|
||||
// se angolo esterno molto piccolo, semplifico tutto
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -14,11 +14,11 @@
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "GeoObjFactory.h"
|
||||
#include "NgeWriter.h"
|
||||
#include "NgeReader.h"
|
||||
#include "Voronoi.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
@@ -577,7 +577,7 @@ CurveLine::Invert( void)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType, double dMaxAngExt)
|
||||
CurveLine::SimpleOffset( double dDist, int nType)
|
||||
{
|
||||
// verifico lo stato
|
||||
if ( m_nStatus != OK)
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -117,7 +117,7 @@ class CurveLine : public ICurveLine, public IGeoObjRW
|
||||
{ return ApproxWithArcs( dLinTol, dAngTolDeg, PA) ; }
|
||||
ICurve* CopyParamRange( double dUStart, double dUEnd) const override ;
|
||||
bool Invert( void) override ;
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET, double dMaxAngExt = ANG_RIGHT) override ;
|
||||
bool SimpleOffset( double dDist, int nType = OFF_FILLET) override ;
|
||||
bool ModifyStart( const Point3d& ptNewStart) override ;
|
||||
bool ModifyEnd( const Point3d& ptNewEnd) override ;
|
||||
bool SetExtrusion( const Vector3d& vtExtr) override
|
||||
|
||||
+4
-3
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2020-2024
|
||||
// EgalTech 2020-2022
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : DistLineLine.cpp Data : 10.05.24 Versione : 2.6e3
|
||||
// File : DistLineLine.h Data : 12.08.22 Versione : 2.4h1
|
||||
// Contenuto : Implementazione della classe distanza fra elementi lineari.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
@@ -12,10 +12,11 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
|
||||
#include "DistLineLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoConst.h"
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,53 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2020-2020
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : DistLineLine.h Data : 06.11.20 Versione : 2.2k1
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza fra elementi lineari.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 06.11.20 LM Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkVector3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class DistLineLine
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Point3d& ptEn1,
|
||||
const Point3d& ptSt2, const Point3d& ptEn2,
|
||||
bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
|
||||
DistLineLine( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
|
||||
const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
|
||||
bool bIsSegment1 = true, bool bIsSegment2 = true) ;
|
||||
|
||||
public :
|
||||
bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
|
||||
bool GetDist( double& dDist) const ;
|
||||
bool IsEpsilon( double dTol) const
|
||||
{ double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
|
||||
bool IsSmall( void) const
|
||||
{ return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
|
||||
bool IsZero( void) const
|
||||
{ return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
|
||||
bool GetMinDistPoints( Point3d& ptMinDist1, Point3d& ptMinDist2) const ;
|
||||
bool GetPositionsAtMinDistPoints( double& dPos1, double& dPos2) const ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
void Calculate( const Point3d& ptSt1, const Vector3d& vtD1, double dLen1,
|
||||
const Point3d& ptSt2, const Vector3d& vtD2, double dLen2,
|
||||
bool bIsSegment1, bool bIsSegment2) ;
|
||||
private:
|
||||
double m_dSqDist ;
|
||||
mutable double m_dDist ;
|
||||
double m_dPos1 ;
|
||||
double m_dPos2 ;
|
||||
Point3d m_ptMinDist1 ;
|
||||
Point3d m_ptMinDist2 ;
|
||||
} ;
|
||||
+4
-17
@@ -14,9 +14,9 @@
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "DllMain.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "DistPointCrvAux.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -116,7 +116,6 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
|
||||
vtDiff = ptQ - ptP ;
|
||||
// angolo tra vettore e tangente
|
||||
dTemp = vtDer1 * vtDiff ;
|
||||
bool bEquiverse = dTemp > 0 ;
|
||||
if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO)
|
||||
dSqCosA = dTemp * dTemp / ( vtDer1.SqLen() * vtDiff.SqLen()) ;
|
||||
else
|
||||
@@ -124,20 +123,8 @@ PolishMinDistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& cCurve,
|
||||
// stima prossimo valore del parametro (Newton : Unext = U - F(U) / F'(U))
|
||||
dPrevPar = dPar ;
|
||||
dTemp = vtDer2 * vtDiff + vtDer1.SqLen() ;
|
||||
|
||||
// se il coseno tra questi due vettori è troppo grande potrei aver avuto una cattiva stima iniziale
|
||||
// provo quindi ad aggiustare a mano, anziché usare il segno suggerito da newton, che con queste premesse potrebbe divergere
|
||||
double dCos75 = 0.2588 ;
|
||||
if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO) {
|
||||
double dDelta = ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
|
||||
if ( dSqCosA > dCos75) {
|
||||
if ( ( bEquiverse && dDelta > 0) || ( ! bEquiverse && dDelta < 0))
|
||||
dDelta *= -1 ;
|
||||
dPar = dPrevPar + dDelta ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
dPar = dPrevPar - dDelta ;
|
||||
}
|
||||
if ( abs( dTemp) > EPS_ZERO)
|
||||
dPar = dPrevPar - ( vtDer1 * vtDiff) / dTemp ;
|
||||
// clipping parametro
|
||||
if ( dPar < approxMin.dParMin) {
|
||||
if ( approxMin.bParMinSing && ! bClampedFromSing) {
|
||||
|
||||
+1
-12
@@ -26,7 +26,7 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
|
||||
// distanza non calcolata
|
||||
m_dDist = - 1 ;
|
||||
|
||||
if ( ! CrvBez.IsValid())
|
||||
if ( &CrvBez == nullptr || ! CrvBez.IsValid())
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// determino tolleranza di approssimazione in base a ingombro curva
|
||||
@@ -42,17 +42,6 @@ DistPointCrvBezier::DistPointCrvBezier( const Point3d& ptP, const ICurveBezier&
|
||||
if ( ! CrvBez.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
int nDeg = CrvBez.GetDegree() ;
|
||||
if ( PL.GetPointNbr() < nDeg + 1) {
|
||||
// costruisco una polilinea con un numero di curve scelto in base al grado della curva
|
||||
PL.Clear() ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i <= nDeg + 1 ; ++i) {
|
||||
double dU = double(i) / (nDeg + 1) ;
|
||||
Point3d ptBez ;
|
||||
CrvBez.GetPointD1D2( dU, ICurve::Side::FROM_MINUS, ptBez) ;
|
||||
PL.AddUPoint( dU, ptBez) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// cerco la minima distanza per la polilinea
|
||||
MDCVECTOR vApproxMin ;
|
||||
if ( ! CalcMinDistPointPolyLine( ptP, PL, dLinTol, vApproxMin))
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, per curve successive
|
||||
else {
|
||||
// verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
|
||||
// verifico se la distanza minima dal box è superiore al minimo già trovato
|
||||
BBox3d b3B ;
|
||||
if ( pCrvSmpl->GetLocalBBox( b3B) &&
|
||||
b3B.SqDistFromPoint( ptP) <= m_dDist * m_dDist) {
|
||||
@@ -105,7 +105,7 @@ DistPointCrvComposite::DistPointCrvComposite( const Point3d& ptP, const ICurveCo
|
||||
++ i ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// con minima distanza più bassa
|
||||
// con minima distanza più bassa
|
||||
else if ( dCurrDist < m_dDist) {
|
||||
// aggiorno i minimi
|
||||
m_dDist = dCurrDist ;
|
||||
|
||||
+12
-25
@@ -13,10 +13,10 @@
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointArc.h"
|
||||
#include "DistPointCrvBezier.h"
|
||||
#include "DistPointCrvComposite.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -47,8 +47,6 @@ DistPointCurve::DistPointCurve( const Point3d& ptP, const ICurve& Curve, bool bI
|
||||
case CRV_COMPO :
|
||||
CrvCompositeCalculate( ptP, Curve) ;
|
||||
break ;
|
||||
default :
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
// salvo il punto
|
||||
m_ptP = ptP ;
|
||||
@@ -152,7 +150,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
|
||||
// cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
|
||||
double dParam ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
|
||||
if ( i == 0 ||
|
||||
@@ -197,7 +195,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
|
||||
// cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
|
||||
for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
|
||||
if ( i == 0 ||
|
||||
abs( m_Info[i].dPar - dNearParam) < abs( dParam - dNearParam)) {
|
||||
@@ -211,13 +209,13 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
|
||||
DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_dDist < 0 || nInd < 0 || nInd >= (int) m_Info.size())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// se distanza nulla, il punto giace sulla curva
|
||||
if ( m_dDist <= dTol) {
|
||||
if ( m_dDist <= EPS_SMALL) {
|
||||
nSide = MDS_ON ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -232,20 +230,9 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
|
||||
Vector3d vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
|
||||
// se tangenti opposte, si deve ricalcolare spostandosi un poco
|
||||
if ( ! vtTg.Normalize()) {
|
||||
double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;
|
||||
double dParPre = m_Info[nInd].dPar - dDeltaU ;
|
||||
double dParPost = m_Info[nInd].dPar + dDeltaU ;
|
||||
// verifico se il parametro deve essere modificato per adattarsi a curva chiusa
|
||||
if ( m_pCurve->IsClosed()) {
|
||||
double dParS, dParE ;
|
||||
m_pCurve->GetDomain( dParS, dParE) ;
|
||||
if ( dParPre < dParS)
|
||||
dParPre = dParE - dDeltaU ;
|
||||
if ( dParPost > dParE)
|
||||
dParPost = dParS + dDeltaU ;
|
||||
}
|
||||
if ( ! m_pCurve->GetPointTang( dParPre, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg) ||
|
||||
! m_pCurve->GetPointTang( dParPost, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
|
||||
double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;
|
||||
if ( ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar - dDeltaU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg) ||
|
||||
! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar + dDeltaU, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
|
||||
return false ;
|
||||
vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
|
||||
if ( ! vtTg.Normalize( EPS_ZERO))
|
||||
@@ -259,7 +246,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
|
||||
|
||||
// determino il lato di giacitura del punto
|
||||
double dSide = vtRef * ( m_ptP - ptQ) ;
|
||||
if ( abs( dSide) < dTol)
|
||||
if ( abs( dSide) < EPS_SMALL)
|
||||
nSide = MDS_ON ;
|
||||
else if ( dSide > 0)
|
||||
nSide = MDS_LEFT ;
|
||||
@@ -270,12 +257,12 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide, double dTol) const
|
||||
DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, int& nSide) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_dDist < 0 || m_Info.empty())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
|
||||
// cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
|
||||
int nInd ;
|
||||
double dParam ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
|
||||
@@ -286,7 +273,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// mi sono ricondotto al caso precedente
|
||||
return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide, dTol) ;
|
||||
return GetSideAtMinDistPoint( nInd, vtN, nSide) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
+4
-4
@@ -1,19 +1,19 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2013-2024
|
||||
// EgalTech 2013-2013
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : DistPointLine.cpp Data : 20.05.24 Versione : 2.6e5
|
||||
// File : DistPointLine.cpp Data : 17.12.13 Versione : 1.4l1
|
||||
// Contenuto : Implementazione della classe distanza punto da linea/segmento.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 17.12.13 DS Creazione modulo.
|
||||
// 20.05.24 DS Reso pubblico in Include.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,58 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2013-2014
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : DistPointLine.h Data : 02.01.14 Versione : 1.5a1
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza punto da linea/segmento.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 30.12.12 DS Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkCurveLine.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class DistPointLine
|
||||
{
|
||||
friend class DistPointCurve ;
|
||||
|
||||
public :
|
||||
DistPointLine( const Point3d& ptP,
|
||||
const ICurveLine& crvLine, bool bIsSegment = true) ;
|
||||
DistPointLine( const Point3d& ptP,
|
||||
const Point3d& ptIni, const Point3d& ptFin, bool bIsSegment = true) ;
|
||||
DistPointLine( const Point3d& ptP,
|
||||
const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment = true) ;
|
||||
|
||||
public :
|
||||
bool GetSqDist( double& dSqDist) const ;
|
||||
bool GetDist( double& dDist) const ;
|
||||
bool IsEpsilon( double dTol) const
|
||||
{ double dSqDist ; return ( GetSqDist( dSqDist) && ( dSqDist < SQ_EPS_ZERO || dSqDist < dTol * dTol)) ; }
|
||||
bool IsSmall( void) const
|
||||
{ return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
|
||||
bool IsZero( void) const
|
||||
{ return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
|
||||
int GetNbrMinDist( void) const
|
||||
{ return (( m_dSqDist < 0) ? 0 : 1) ; }
|
||||
bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDist) const ;
|
||||
bool GetParamAtMinDistPoint( double& dParam) const ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
DistPointLine( void) ;
|
||||
void Calculate( const Point3d& ptP,
|
||||
const Point3d& ptIni, const Vector3d& vtDir, double dLen, bool bIsSegment) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
double m_dSqDist ;
|
||||
mutable double m_dDist ;
|
||||
double m_dParam ;
|
||||
Point3d m_ptMinDist ;
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
@@ -1,120 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2025
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : DistPointSurfBz.cpp Data : 29.10.25 Versione : 2.7j3
|
||||
// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da superficie Bezier.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 29.10.25 DB Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "SurfTriMesh.h"
|
||||
#include "SurfBezier.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfBz.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
DistPointSurfBz::DistPointSurfBz( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& pSrfBz)
|
||||
: m_dDist( -1), m_bIsInside( false), m_bIsSurfClosed( false)
|
||||
{
|
||||
// Bezier non valida
|
||||
if ( ! pSrfBz.IsValid())
|
||||
return ;
|
||||
// Calcolo la distanza
|
||||
Calculate( ptP, pSrfBz) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
void
|
||||
DistPointSurfBz::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfBezier& srfBz)
|
||||
{
|
||||
// Inizializzo distanza non calcolata
|
||||
m_dDist = -1 ;
|
||||
|
||||
// Controllo se la superficie è chiusa
|
||||
m_bIsSurfClosed = srfBz.IsClosed() ;
|
||||
|
||||
// Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
|
||||
const ISurfTriMesh* pStmRef = srfBz.GetAuxSurfRefined() ;
|
||||
if ( pStmRef == nullptr)
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
DistPointSurfTm dpst( ptP, *pStmRef) ;
|
||||
|
||||
// recupero il punto a distanza minima sulla trimesh e lo raffino, prima di restituire distanza e punto minimo
|
||||
Point3d ptMinTm ; dpst.GetMinDistPoint( ptMinTm) ;
|
||||
int nT ; dpst.GetMinDistTriaIndex( nT) ;
|
||||
// salvo il punto corrispondente nel parametrico
|
||||
srfBz.UnprojectPointFromStm( nT, ptMinTm, m_ptParam) ;
|
||||
// salvo il punto a minima distanza sulla superficie e la normale alla superficie in quel punto
|
||||
srfBz.GetPointNrmD1D2( m_ptParam.x, m_ptParam.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, m_ptMinDistPoint, m_vtN) ;
|
||||
|
||||
// salvo la distanza minima
|
||||
m_dDist = Dist( ptP, m_ptMinDistPoint) ;
|
||||
// se il punto è sulla superficie
|
||||
if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
|
||||
m_bIsInside = false ;
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * m_vtN < - EPS_SMALL) ;
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfBz::GetDist( double& dDist) const
|
||||
{
|
||||
// Distanza non valida
|
||||
if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
// Distanza valida
|
||||
dDist = m_dDist ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfBz::GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const
|
||||
{
|
||||
// Distanza non valida
|
||||
if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
// Distanza valida
|
||||
ptMinDistPoint = m_ptMinDistPoint ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfBz::GetParamsAtMinDistPoint( double& dU, double& dV) const
|
||||
{
|
||||
// Distanza non valida
|
||||
if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
// Distanza valida
|
||||
dU = m_ptParam.x ;
|
||||
dV = m_ptParam.y ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfBz::GetNorm( Vector3d& vtN) const
|
||||
{
|
||||
// Distanza non valida
|
||||
if ( m_dDist < -EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
// Distanza valida
|
||||
vtN = m_vtN ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,156 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2018-2020
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : DistPointSurfTm.cpp Data : 19.12.20 Versione : 2.2l3
|
||||
// Contenuto : Implementazione della classe distanza Punto da Trimesh.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 07.12.18 LM Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "SurfFlatRegion.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfFr.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
DistPointSurfFr::DistPointSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
|
||||
: m_dDist( -1)
|
||||
{
|
||||
// FlatRegion non valida
|
||||
if ( &frSurf == nullptr || ! frSurf.IsValid())
|
||||
return ;
|
||||
// Calcolo la distanza
|
||||
Calculate( ptP, frSurf) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
void
|
||||
DistPointSurfFr::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion& frSurf)
|
||||
{
|
||||
// Inizializzo distanza non calcolata
|
||||
m_dDist = -1 ;
|
||||
|
||||
// Converto regione in classe base
|
||||
const SurfFlatRegion* pSfr = GetBasicSurfFlatRegion( &frSurf) ;
|
||||
if ( pSfr == nullptr)
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// ciclo sulle parti della regione
|
||||
for ( int nC = 0 ; nC < pSfr->GetChunkCount() ; nC ++) {
|
||||
// ciclo sui loop della parte di regione
|
||||
for ( int nL = 0 ; nL < pSfr->GetLoopCount( nC) ; nL ++) {
|
||||
PtrOwner<ICurve> pLoop( pSfr->GetLoop( nC, nL)) ;
|
||||
if ( IsNull( pLoop)) {
|
||||
m_dDist = -1 ;
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
DistPointCurve DPL( ptP, *pLoop) ;
|
||||
double dDist ;
|
||||
if ( DPL.GetDist( dDist) && ( m_dDist < -EPS_SMALL || dDist < m_dDist)) {
|
||||
m_dDist = dDist ;
|
||||
int nFlag ;
|
||||
m_nMinChunk = nC ;
|
||||
m_nMinLoop = nL ;
|
||||
DPL.GetParamAtMinDistPoint( 0, m_dMinPar, nFlag) ;
|
||||
DPL.GetMinDistPoint( 0, m_ptMinDistPoint, nFlag) ;
|
||||
DPL.GetSideAtMinDistPoint( 0, pSfr->GetNormVersor(), m_nSide) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se trovata, aggiorno minima distanza sul piano
|
||||
if ( m_dDist > - EPS_SMALL) {
|
||||
Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
|
||||
m_dDistOnPlane = min( Dist( ptOn, m_ptMinDistPoint), m_dDist) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfFr::GetDist( double& dDist) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_dDist < 0)
|
||||
return false ;
|
||||
dDist = m_dDist ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfFr::GetDistOnRegionPlane( double& dDist) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_dDist < 0)
|
||||
return false ;
|
||||
dDist = m_dDistOnPlane ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfFr::GetPointAtMinDist( Point3d& ptMinDist) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_dDist < 0)
|
||||
return false ;
|
||||
ptMinDist = m_ptMinDistPoint ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfFr::GetParamAtMinDist( int& nMinChunk, int& nMinLoop, double& dMinPar) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_dDist < 0)
|
||||
return false ;
|
||||
nMinChunk = m_nMinChunk ;
|
||||
nMinLoop = m_nMinLoop ;
|
||||
dMinPar = m_dMinPar ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfFr::GetSideAtMinDist( int& nSide) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_dDist < 0)
|
||||
return false ;
|
||||
nSide = m_nSide ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IsPointInsideSurfFr( const Point3d& ptP, const ISurfFlatRegion* pSfr, double dMinDist, bool& bInside, int& nChunk)
|
||||
{
|
||||
// default non include
|
||||
bInside = false ;
|
||||
nChunk = -1 ;
|
||||
// verifica regione
|
||||
if ( pSfr == nullptr || ! pSfr->IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico se la proiezione del punto sul piano della regione sta nel suo box
|
||||
Point3d ptOn = ptP - ( ptP - pSfr->GetPlanePoint()) * pSfr->GetNormVersor() * pSfr->GetNormVersor() ;
|
||||
BBox3d b3Box ;
|
||||
pSfr->GetLocalBBox( b3Box) ;
|
||||
b3Box.Expand( dMinDist) ;
|
||||
if ( ! b3Box.Encloses( ptOn))
|
||||
return true ;
|
||||
// determino dove sta il punto
|
||||
DistPointSurfFr DPR( ptP, *pSfr) ;
|
||||
double dDist ; int nMinCh, nMinL; double dMinPar ; int nSide ;
|
||||
if ( DPR.GetDistOnRegionPlane( dDist) && DPR.GetParamAtMinDist( nMinCh, nMinL, dMinPar) && DPR.GetSideAtMinDist( nSide)) {
|
||||
if ( abs( dMinDist) < EPS_SMALL)
|
||||
bInside = ( nSide != PRS_OUT) ;
|
||||
else if ( dMinDist < 0)
|
||||
bInside = ( nSide == PRS_IN && dDist > abs( dMinDist) - EPS_SMALL) ;
|
||||
else
|
||||
bInside = ( nSide != PRS_OUT || dDist < dMinDist + EPS_SMALL) ;
|
||||
if ( bInside)
|
||||
nChunk = nMinCh ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
+30
-117
@@ -15,16 +15,15 @@
|
||||
#include "SurfTriMesh.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Calcola la differenza fra i bounding-box A e B.
|
||||
// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
|
||||
// L'insieme differenza non è un bounding-box, ma è esprimibile come unione di al più sei bounding-box.
|
||||
// Se l'insieme differenza fra i box non ha misura nulla viene restituito true, false altrimenti.
|
||||
// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
|
||||
// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
|
||||
// I casi in cui non vengono trovati box di misura positiva sono quelli in cui o il box A è contenuto
|
||||
// nel box B; uno di questi si verifica se il box A è vuoto.
|
||||
// Nel vettore vBoxDiff vengono restituiti i box la cui unione costituisce la differenza fra A e B.
|
||||
static bool
|
||||
BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDiff)
|
||||
@@ -34,7 +33,7 @@ BoundingBoxDifference( const BBox3d& boxA, const BBox3d& boxB, BOXVECTOR& vBoxDi
|
||||
// Se box A vuoto, risultato vuoto
|
||||
if ( boxA.IsEmpty())
|
||||
return false ;
|
||||
// Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
|
||||
// Se box B vuoto o i box non si intersecano, risultato è ancora A
|
||||
BBox3d boxInt ;
|
||||
if ( boxB.IsSmall() || ! boxA.FindIntersection( boxB, boxInt)) {
|
||||
vBoxDiff.emplace_back( boxA) ;
|
||||
@@ -94,10 +93,6 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
{
|
||||
// Inizializzo distanza non calcolata
|
||||
m_dDist = - 1. ;
|
||||
// Vettore di indici dei triangoli più vicini inizialmente vuoto
|
||||
m_vnMinDistTriaIndex.clear() ;
|
||||
// Controllo se la superficie è chiusa
|
||||
m_bIsSurfClosed = tmSurf.IsClosed() ;
|
||||
|
||||
// Lavoro con l'oggetto superficie trimesh di base
|
||||
const SurfTriMesh* pStm = GetBasicSurfTriMesh( &tmSurf) ;
|
||||
@@ -109,8 +104,8 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
if ( b3Stm.IsEmpty())
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
|
||||
// Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta.
|
||||
// Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
|
||||
// Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta.
|
||||
Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
|
||||
double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
|
||||
double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
|
||||
@@ -120,17 +115,14 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
BBox3d boxPPrev( ptP) ;
|
||||
BBox3d boxP( ptP, dBoxHalfLenX, dBoxHalfLenY, dBoxHalfLenZ) ;
|
||||
// Variabili distanza minima, indice del triangolo di distanza minima, punto di distanza minima
|
||||
double dMinDist = DBL_MAX ;
|
||||
double dMinSqDist = DBL_MAX ;
|
||||
int nMinDistTriaIndex = SVT_NULL ;
|
||||
Point3d ptMinDistPoint ;
|
||||
// Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
|
||||
// Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
|
||||
pStm->ResetTempInts() ;
|
||||
bool bContinue = true ;
|
||||
|
||||
// creazione del vettore dei triangoli più vicini a ptP
|
||||
vector<pair<int, Triangle3d>> vTria ; // <indice triangolo, Triangolo>
|
||||
while ( bContinue) {
|
||||
// Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
|
||||
// Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
|
||||
BOXVECTOR vBox ;
|
||||
BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
|
||||
// Ciclo sui box differenza
|
||||
@@ -138,12 +130,12 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
for ( const auto& b3Box : vBox) {
|
||||
// interseco il box con quello della superficie e ne verifico la distanza minima dal punto
|
||||
BBox3d b3Int ;
|
||||
if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int) || b3Int.DistFromPoint( ptP) > dMinDist)
|
||||
if ( ! b3Box.FindIntersection( b3Stm, b3Int) || b3Int.SqDistFromPoint( ptP) > dMinSqDist)
|
||||
continue ;
|
||||
// ricerca sui triangoli nel box
|
||||
bCollide = true ;
|
||||
INTVECTOR vnIds ;
|
||||
if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
|
||||
INTVECTOR vnIds ;
|
||||
if ( pStm->GetAllTriaOverlapBox( b3Int, vnIds)) {
|
||||
// Ciclo sui triangoli del sotto-box corrente
|
||||
for ( auto nT : vnIds) {
|
||||
int nTriaTemp ;
|
||||
@@ -151,30 +143,19 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
if ( pStm->GetTempInt( nT, nTriaTemp) && nTriaTemp == 0 && pStm->GetTriangle( nT, trCurTria)) {
|
||||
pStm->SetTempInt( nT, 1) ;
|
||||
DistPointTriangle distPT( ptP, trCurTria) ;
|
||||
double dCurrDist ;
|
||||
// Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
|
||||
if ( distPT.GetDist( dCurrDist)) {
|
||||
// se distanze uguali...
|
||||
if ( abs( dCurrDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
|
||||
// aggiungo il triangolo
|
||||
vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
|
||||
// se minore...
|
||||
else if ( dCurrDist < dMinDist) {
|
||||
// pulisco il vettore
|
||||
vTria.clear() ;
|
||||
dMinDist = dCurrDist ;
|
||||
nMinDistTriaIndex = nT ;
|
||||
distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
|
||||
// aggiungo il triangolo
|
||||
vTria.emplace_back( make_pair( nT, trCurTria)) ;
|
||||
}
|
||||
double dCurSqDist ;
|
||||
// Se la distanza del triangolo è valida e minore di quella attuale aggiorno
|
||||
if ( distPT.GetSqDist( dCurSqDist) && dCurSqDist < dMinSqDist) {
|
||||
dMinSqDist = dCurSqDist ;
|
||||
nMinDistTriaIndex = nT ;
|
||||
distPT.GetMinDistPoint( ptMinDistPoint) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Se si verifica la condizione di terminazione arresto il ciclo altrimenti aggiorno i box
|
||||
if ( ! bCollide || dMinDist < EPS_SMALL)
|
||||
if ( ! bCollide || dMinSqDist < EPS_SMALL * EPS_SMALL)
|
||||
bContinue = false ;
|
||||
else {
|
||||
boxPPrev = boxP ;
|
||||
@@ -182,71 +163,15 @@ DistPointSurfTm::Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se non ho trovato nessun triangolo, esco
|
||||
if ( nMinDistTriaIndex == SVT_NULL)
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// Inizializzo il vettore dei triangoli a minima distanza
|
||||
for ( auto& Tria : vTria)
|
||||
m_vnMinDistTriaIndex.emplace_back( Tria.first) ;
|
||||
|
||||
// salvo la distanza minima
|
||||
m_dDist = dMinDist ;
|
||||
// salvo il punto a distanza minima
|
||||
m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
|
||||
// se il punto è sulla TriMesh...
|
||||
if ( m_dDist < EPS_SMALL) {
|
||||
if ( nMinDistTriaIndex != SVT_NULL) {
|
||||
m_dDist = sqrt( max( dMinSqDist, 0.)) ;
|
||||
m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
|
||||
m_bIsInside = false ;
|
||||
return ;
|
||||
m_ptMinDistPoint = ptMinDistPoint ;
|
||||
Triangle3d trMinDistTria ;
|
||||
pStm->GetTriangle( m_nMinDistTriaIndex, trMinDistTria) ;
|
||||
trMinDistTria.Validate() ;
|
||||
m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * trMinDistTria.GetN() < - EPS_SMALL) && pStm->IsClosed() ;
|
||||
}
|
||||
// se ho un solo triangolo, allora deduco le informazioni da lui
|
||||
else if ( int( vTria.size()) == 1) {
|
||||
m_nMinDistTriaIndex = vTria.back().first ;
|
||||
m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * vTria.back().second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// controllo se tutti i triangoli a minima distanza forniscono la stessa informazione
|
||||
// ( il punto potrebbe essere esterno a tutti, interno a tutti o indefinito )
|
||||
bool bInside = false ;
|
||||
bool bOutside = false ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vTria.size()) ; ++ i) { // scorro i triangoli a minima distanza
|
||||
if ( ( ptP - vTria[i].second.GetP( 0)) * vTria[i].second.GetN() < - EPS_SMALL)
|
||||
bInside = true ;
|
||||
else
|
||||
bOutside = true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// inizializzo le variabili membro
|
||||
m_nMinDistTriaIndex = nMinDistTriaIndex ;
|
||||
m_bIsInside = false ;
|
||||
|
||||
// se le informazioni non sono coerenti, allora :
|
||||
// 1) calcolo i centroidi dei triangoli in questione
|
||||
// 2) ottengo il punto medio di questi centroidi
|
||||
// 3) controllo quale triangolo interseca il segmento che parte da ptP e arriva a tale punto
|
||||
// 4) userò questo triangolo per classificare ptP
|
||||
if ( bOutside == bInside) {
|
||||
// calcolo il baricentro complessivo
|
||||
Point3d ptBar_tot ;
|
||||
for ( auto& Tria : vTria)
|
||||
ptBar_tot += Tria.second.GetCentroid() ;
|
||||
ptBar_tot /= int( vTria.size()) ;
|
||||
// per ogni triangolo, cerco quello che interseca il segmento
|
||||
for ( auto& Tria : vTria) {
|
||||
Point3d ptInters1, ptInters2 ;
|
||||
int nType = IntersLineTria( ptP, ptBar_tot, Tria.second, ptInters1, ptInters2) ;
|
||||
if ( nType == ILTT_IN) { // se intersezione ho finito
|
||||
DistPointTriangle( ptP, Tria.second).GetMinDistPoint( m_ptMinDistPoint) ;
|
||||
m_bIsInside = ( ( ptP - m_ptMinDistPoint) * Tria.second.GetN() < - EPS_SMALL) ;
|
||||
m_nMinDistTriaIndex = Tria.first ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else // se informazioni coerenti
|
||||
m_bIsInside = bInside ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -285,18 +210,6 @@ DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistIndex) const
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DistPointSurfTm::GetMinDistTriaIndices( INTVECTOR& vMinDistTriaIndex) const
|
||||
{
|
||||
// Distanza non valida
|
||||
if ( m_dDist < - EPS_ZERO)
|
||||
return false ;
|
||||
// Distanza valida
|
||||
vMinDistTriaIndex = m_vnMinDistTriaIndex ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
@@ -311,8 +224,8 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
if ( b3Stm.IsEmpty())
|
||||
return SVT_NULL ;
|
||||
|
||||
// Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
|
||||
// Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta.
|
||||
// Cerco triangoli in box centrati sul punto dato di ampiezza crescente ed escludendo le parti già verificate.
|
||||
// Termino quando non trovo più triangoli che possano soddisfare la richiesta.
|
||||
Point3d ptMin, ptMax ; b3Stm.GetMinMax( ptMin, ptMax) ;
|
||||
double dDeltaLen = max( min( min( b3Stm.GetDimX(), b3Stm.GetDimY()), b3Stm.GetDimZ()) / 40., 20.) ;
|
||||
double dBoxHalfLenX = max( max( ptMin.x - ptP.x, ptP.x - ptMax.x), 0.) + dDeltaLen ;
|
||||
@@ -324,11 +237,11 @@ GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf)
|
||||
// Variabili distanza minima
|
||||
int nVert = SVT_NULL ;
|
||||
double dMinSqDist = DBL_MAX ;
|
||||
// Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
|
||||
// Finché non si verifica la condizione di terminazione ingrandisco il box.
|
||||
pStm->ResetTempInts() ;
|
||||
bool bContinue = true ;
|
||||
while ( bContinue) {
|
||||
// Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
|
||||
// Calcolo il box differenza con il precedente per non esplorare parti già considerate
|
||||
BOXVECTOR vBox ;
|
||||
BoundingBoxDifference( boxP, boxPPrev, vBox) ;
|
||||
// Ciclo sui box differenza
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -14,7 +14,7 @@
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "ProjPlane.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
+3
-12
@@ -159,20 +159,11 @@ InitFontManager( const string& sNfeFontDir, const string& sDefaultFont)
|
||||
{
|
||||
// recupero il font manager
|
||||
FontManager& fntMgr = FontManager::GetFontManager() ;
|
||||
|
||||
// lo inizializzo
|
||||
fntMgr.Init( sNfeFontDir, sDefaultFont) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
void
|
||||
SetDefaultFont( const string& sDefaultFont)
|
||||
{
|
||||
// recupero il font manager
|
||||
FontManager& fntMgr = FontManager::GetFontManager() ;
|
||||
// imposto il dato
|
||||
fntMgr.SetDefaultFont( sDefaultFont) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const string&
|
||||
GetNfeFontDir( void)
|
||||
@@ -194,11 +185,11 @@ GetDefaultFont( void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static psfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
|
||||
static pfProcEvents s_pFunProcEvents = nullptr ;
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
SetEGkProcessEvents( psfProcEvents pFun)
|
||||
SetEGkProcessEvents( pfProcEvents pFun)
|
||||
{
|
||||
s_pFunProcEvents = pFun ;
|
||||
return ( pFun != nullptr) ;
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
+10
-25
@@ -22,7 +22,7 @@
|
||||
<ProjectGuid>{9A98A202-2853-454A-84CA-DCD1714176C9}</ProjectGuid>
|
||||
<RootNamespace>EgtGeomKernel</RootNamespace>
|
||||
<Keyword>MFCDLLProj</Keyword>
|
||||
<WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
|
||||
<WindowsTargetPlatformVersion>10.0.20348.0</WindowsTargetPlatformVersion>
|
||||
</PropertyGroup>
|
||||
<Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
|
||||
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@
|
||||
<UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
|
||||
<CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
|
||||
<UseOfMfc>false</UseOfMfc>
|
||||
<PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
|
||||
<PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
|
||||
</PropertyGroup>
|
||||
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
|
||||
<ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@
|
||||
<WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
|
||||
<CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
|
||||
<UseOfMfc>false</UseOfMfc>
|
||||
<PlatformToolset>v143</PlatformToolset>
|
||||
<PlatformToolset>v141_xp</PlatformToolset>
|
||||
</PropertyGroup>
|
||||
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
|
||||
<ConfigurationType>DynamicLibrary</ConfigurationType>
|
||||
@@ -116,7 +116,7 @@
|
||||
<MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
|
||||
<DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
|
||||
<EnablePREfast>false</EnablePREfast>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<Link>
|
||||
<SubSystem>Windows</SubSystem>
|
||||
@@ -151,7 +151,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD32</Command>
|
||||
<MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
|
||||
<MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
|
||||
<DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
|
||||
<AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<Link>
|
||||
@@ -199,7 +199,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\DllD64</Command>
|
||||
<EnableParallelCodeGeneration>true</EnableParallelCodeGeneration>
|
||||
<WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
|
||||
<DebugInformationFormat>ProgramDatabase</DebugInformationFormat>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<Link>
|
||||
<SubSystem>Windows</SubSystem>
|
||||
@@ -245,7 +245,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll32</Command>
|
||||
<EnableFiberSafeOptimizations>false</EnableFiberSafeOptimizations>
|
||||
<WholeProgramOptimization>false</WholeProgramOptimization>
|
||||
<DebugInformationFormat>None</DebugInformationFormat>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp20</LanguageStandard>
|
||||
<LanguageStandard>stdcpp17</LanguageStandard>
|
||||
<AdditionalOptions>-Wno-tautological-undefined-compare</AdditionalOptions>
|
||||
<IntelJCCErratum>true</IntelJCCErratum>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
@@ -281,10 +281,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
|
||||
<ClCompile Include="BBox3d.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="BiArcs.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CalcPocketing.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CalcDerivate.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CAvSurfFrMove.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp" />
|
||||
@@ -312,9 +309,6 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
|
||||
<ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
|
||||
<ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
|
||||
<ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
|
||||
@@ -324,37 +318,26 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
|
||||
<ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="Trimming.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="RotationXplaneFrame.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="SbzStandard.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h" />
|
||||
<ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h" />
|
||||
<ClInclude Include="CAvSurfFrMove.h" />
|
||||
<ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
|
||||
<ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />
|
||||
<ClInclude Include="CDeConeFrustumTria.h" />
|
||||
@@ -440,7 +423,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
|
||||
<ClCompile Include="OffsetCurveOnX.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="Polygon3d.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="AdjustLoops.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="RemoveCurveDefects.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="SelfIntersCurve.cpp" />
|
||||
<ClCompile Include="SfrCreate.cpp" />
|
||||
@@ -612,10 +595,12 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
|
||||
<ClInclude Include="CAvSimpleSurfFrMove.h" />
|
||||
<ClInclude Include="CAvToolSurfTm.h" />
|
||||
<ClInclude Include="CreateCurveAux.h" />
|
||||
<ClInclude Include="DistLineLine.h" />
|
||||
<ClInclude Include="DistPointArc.h" />
|
||||
<ClInclude Include="DistPointCrvAux.h" />
|
||||
<ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h" />
|
||||
<ClInclude Include="DistPointCrvComposite.h" />
|
||||
<ClInclude Include="DistPointLine.h" />
|
||||
<ClInclude Include="DllMain.h" />
|
||||
<ClInclude Include="earcut.hpp" />
|
||||
<ClInclude Include="ExtDimension.h" />
|
||||
|
||||
@@ -55,9 +55,6 @@
|
||||
<Filter Include="File di origine\GeoCollisionDetection">
|
||||
<UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
|
||||
</Filter>
|
||||
<Filter Include="File di origine\GeoStriping">
|
||||
<UniqueIdentifier>{54901321-08f6-4428-80c7-a1f859136a32}</UniqueIdentifier>
|
||||
</Filter>
|
||||
</ItemGroup>
|
||||
<ItemGroup>
|
||||
<ClCompile Include="Vector3d.cpp">
|
||||
@@ -489,7 +486,7 @@
|
||||
<ClCompile Include="IntersLineCaps.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="ProjectCurveSurf.cpp">
|
||||
<ClCompile Include="ProjectCurveSurfTm.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoProject</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="SubtractProjectedFacesOnStmFace.cpp">
|
||||
@@ -540,42 +537,6 @@
|
||||
<ClCompile Include="Quaternion.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\Base</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="CAvSilhouetteSurfTm.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="SbzFromCurves.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\Geo</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="MultiGeomDB.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\Gdb</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="DistPointSurfBz.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="IntersCurvePlane.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="Trimming.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoStriping</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="CalcDerivate.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\Geo</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="CAvSurfFrMove.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
<ClCompile Include="Trimming.cpp">
|
||||
<Filter>File di origine\GeoStriping</Filter>
|
||||
</ClCompile>
|
||||
</ItemGroup>
|
||||
<ItemGroup>
|
||||
<ClInclude Include="stdafx.h">
|
||||
@@ -632,6 +593,9 @@
|
||||
<ClInclude Include="DistPointArc.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="DistPointLine.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="DistPointCrvBezier.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
@@ -1154,6 +1118,9 @@
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione\Include</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="DistLineLine.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="CDeUtility.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
@@ -1247,24 +1214,6 @@
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkQuaternion.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione\Include</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkDistLineLine.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione\Include</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkDistPointLine.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione\Include</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione\Include</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="..\Include\EGkMultiGeomDB.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione\Include</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
<ClInclude Include="CAvSurfFrMove.h">
|
||||
<Filter>File di intestazione</Filter>
|
||||
</ClInclude>
|
||||
</ItemGroup>
|
||||
<ItemGroup>
|
||||
<ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -1087,7 +1087,7 @@ ExtDimension::Update( void) const
|
||||
if ( m_nType == DT_RADIAL)
|
||||
sVal = "R " + sVal ;
|
||||
else if ( m_nType == DT_DIAMETRAL)
|
||||
sVal = reinterpret_cast<const char *>( u8"\u00D8") + sVal ;
|
||||
sVal = u8"\u00D8 " + sVal ;
|
||||
ReplaceString( m_sCalcText, IS_MEASURE, sVal) ;
|
||||
}
|
||||
// punto di inserimento del testo
|
||||
|
||||
@@ -147,10 +147,6 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
|
||||
&vtNorm == nullptr || &dPar1 == nullptr || &dPar2 == nullptr)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
// verifico il minimo raggio
|
||||
if ( dRadius < 10 * EPS_SMALL)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
// eseguo calcoli
|
||||
Point3d ptCen, ptTg1, ptTg2 ;
|
||||
int nSide1, nSide2 ;
|
||||
@@ -169,11 +165,6 @@ CreateFillet( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
|
||||
return nullptr ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// verifico dimensione minima
|
||||
double dLen = Dist( ptTg1, ptTg2) ;
|
||||
if ( dLen < 2 * EPS_SMALL)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
// orientamento tra le curve
|
||||
bool bCCW = ( dSinA > 0) ;
|
||||
|
||||
@@ -216,10 +207,6 @@ CreateChamfer( const ICurve& cCrv1, const Point3d& ptNear1,
|
||||
&vtNorm == nullptr || &dPar1 == nullptr || &dPar2 == nullptr)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
// verifico lo smusso minimo
|
||||
if ( dDist < 10 * EPS_SMALL)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
|
||||
// calcolo un riferimento sul piano perpendicolare alla normale
|
||||
Frame3d frIntr ;
|
||||
if ( ! frIntr.Set( ORIG, vtNorm))
|
||||
|
||||
+1
-3
@@ -29,8 +29,6 @@ class FontManager
|
||||
|
||||
public :
|
||||
bool Init( const std::string& sNfeFontDir, const std::string& sDefaultFont) ;
|
||||
bool SetDefaultFont( const std::string& sDefaultFont)
|
||||
{ m_sDefaultFont = sDefaultFont ; return true ; }
|
||||
bool SetCurrFont( const std::string& sFont, int nWeight, bool bItalic,
|
||||
double dHeight, double dRatio, double dAddAdvance) ;
|
||||
const std::string& GetNfeFontDir( void) const
|
||||
@@ -56,7 +54,7 @@ class FontManager
|
||||
OsFont m_OsFont ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
FontManager( void) : m_bCurrNfeFont( false) {}
|
||||
FontManager( void) {}
|
||||
FontManager( FontManager const& copy) = delete ;
|
||||
FontManager& operator=( FontManager const& copy) = delete ;
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -493,7 +493,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
|
||||
int nLbLen ;
|
||||
if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
|
||||
// salvo la linea, se contiene qualcosa
|
||||
if ( ! vTmpCode.empty()) {
|
||||
if ( vTmpCode.size() > 0) {
|
||||
string sLine ;
|
||||
SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
|
||||
vLine.push_back( sLine) ;
|
||||
@@ -523,7 +523,7 @@ NfeFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECT
|
||||
dMaxW = vtMove.x ;
|
||||
}
|
||||
// salvo eventuale ultima linea
|
||||
if ( ! vTmpCode.empty()) {
|
||||
if ( vTmpCode.size() > 0) {
|
||||
string sLine ;
|
||||
SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
|
||||
vLine.push_back( sLine) ;
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -619,7 +619,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
|
||||
int nLbLen ;
|
||||
if ( IsLineBreak( vCode, i, nLbLen)) {
|
||||
// salvo la linea, se contiene qualcosa
|
||||
if ( ! vTmpCode.empty()) {
|
||||
if ( vTmpCode.size() > 0) {
|
||||
string sLine ;
|
||||
SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
|
||||
vLine.push_back( sLine) ;
|
||||
@@ -646,7 +646,7 @@ OsFont::GetTextLines( const string& sText, int nInsPos, PNTVECTOR& vPt, STRVECTO
|
||||
dMaxW = vtMove.x ;
|
||||
}
|
||||
// salvo eventuale ultima linea
|
||||
if ( ! vTmpCode.empty()) {
|
||||
if ( vTmpCode.size() > 0) {
|
||||
string sLine ;
|
||||
SetCodePoints( vTmpCode, sLine) ;
|
||||
vLine.push_back( sLine) ;
|
||||
|
||||
-17
@@ -37,23 +37,6 @@ Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
|
||||
! m_vtVersZ.Normalize())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
|
||||
double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
|
||||
if ( dOrtXZ > EPS_ZERO && dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
|
||||
m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
|
||||
m_vtVersX.Normalize() ;
|
||||
}
|
||||
double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
|
||||
if ( dOrtYX > EPS_ZERO && dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
|
||||
m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
|
||||
m_vtVersY.Normalize() ;
|
||||
}
|
||||
double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
|
||||
if ( dOrtYZ > EPS_ZERO && dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
|
||||
m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
|
||||
m_vtVersY.Normalize() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
|
||||
if ( ! Verify())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
+5
-5
@@ -2267,7 +2267,7 @@ bool
|
||||
GdbExecutor::SurfTriMeshEnd( const STRVECTOR& vsParams)
|
||||
{
|
||||
// nessun parametro
|
||||
if ( ! vsParams.empty())
|
||||
if ( vsParams.size() != 0)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero la superficie
|
||||
ISurfTriMesh* pSTM = GetSurfTriMesh( m_pGeoObj) ;
|
||||
@@ -6632,7 +6632,7 @@ GdbExecutor::ExecuteDeselect( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
|
||||
// deselezione di tutto
|
||||
else if ( sCmd2 == "ALL") {
|
||||
// nessun parametro
|
||||
if ( ! vsParams.empty())
|
||||
if ( vsParams.size() != 0)
|
||||
return false ;
|
||||
// cancello selezione oggetti
|
||||
if ( ! m_pGDB->ClearSelection())
|
||||
@@ -7773,7 +7773,7 @@ bool
|
||||
GdbExecutor::ExecuteNew( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
|
||||
{
|
||||
// nessun parametro
|
||||
if ( ! vsParams.empty())
|
||||
if ( vsParams.size() != 0)
|
||||
return false ;
|
||||
// pulizia e reinizializzazione del DB geometrico
|
||||
m_pGDB->Clear() ;
|
||||
@@ -7946,7 +7946,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
|
||||
// chiudo il file di uscita Tsc
|
||||
else if ( sCmd2 == "CLOSE") {
|
||||
// nessun parametro
|
||||
if ( ! vsParams.empty())
|
||||
if ( vsParams.size() != 0)
|
||||
return false ;
|
||||
// scrivo terminazioni e chiudo il file
|
||||
return m_OutTsc.Close() ;
|
||||
@@ -7969,7 +7969,7 @@ GdbExecutor::ExecuteOutTsc( const string& sCmd2, const STRVECTOR& vsParams)
|
||||
else if ( sCmd2 == "SETGR") {
|
||||
Frame3d frF ;
|
||||
// nessun parametro
|
||||
if ( vsParams.empty())
|
||||
if ( vsParams.size() == 0)
|
||||
frF.Reset() ;
|
||||
// un parametro ( Id del gruppo)
|
||||
else if ( vsParams.size() == 1) {
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -336,7 +336,7 @@ GdbGeo::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoe
|
||||
// curva originale
|
||||
ICurve* pCrv = GetCurve( m_pGeoObj) ;
|
||||
// trasformo in curva di Bezier (semplice o composta)
|
||||
ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurveArc( pCrv)) ;
|
||||
ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( pCrv) ;
|
||||
if ( pCrvNew == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno alla nuova curva estrusione e spessore di quella originale
|
||||
@@ -389,7 +389,7 @@ GdbGeo::Shear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtDi
|
||||
if ( ! pArc->IsPlane() ||
|
||||
! AreSameOrOppositeVectorExact( pArc->GetNormVersor(), vtNorm)) {
|
||||
// trasformo in curva di Bezier (semplice o composta)
|
||||
ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurveArc( m_pGeoObj)) ;
|
||||
ICurve* pCrvNew = ArcToBezierCurve( GetCurve( m_pGeoObj)) ;
|
||||
if ( pCrvNew == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno alla nuova curva estrusione e spessore di quella originale
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -1254,13 +1254,13 @@ GdbIterator::GetCalcStatus( int& nStat) const
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
GdbIterator::SetMark( int nMark)
|
||||
GdbIterator::SetMark( void)
|
||||
{
|
||||
if ( m_pGDB == nullptr || m_pCurrObj == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// imposto la marcatura
|
||||
return m_pCurrObj->SetMark( nMark) ;
|
||||
return m_pCurrObj->SetMark() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -103,7 +103,7 @@ class GdbIterator : public IGdbIterator
|
||||
bool RevertStatus( void) override ;
|
||||
bool GetStatus( int& nStat) const override ;
|
||||
bool GetCalcStatus( int& nStat) const override ;
|
||||
bool SetMark( int nMark = GDB_MK_ON) override ;
|
||||
bool SetMark( void) override ;
|
||||
bool ResetMark( void) override ;
|
||||
bool GetMark( int& nMark) const override ;
|
||||
bool GetCalcMark( int& nMark) const override ;
|
||||
|
||||
+4
-18
@@ -101,20 +101,6 @@ GdbObj::CopyFrom( const GdbObj* pSou)
|
||||
return ( CopyAttribsFrom( pSou) && CopyTextureDataFrom( pSou) && CopyUserObjFrom( pSou)) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
GdbObj::CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou)
|
||||
{
|
||||
// se l'oggetto sorgente non esiste
|
||||
if ( pSou == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// copio stipple
|
||||
m_nStpFactor = pSou->m_nStpFactor ;
|
||||
m_nStpPattern = pSou->m_nStpPattern ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
GdbObj::CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou)
|
||||
@@ -626,14 +612,14 @@ GdbObj::GetCalcStatus( int& nStat, int nLev) const
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
GdbObj::SetMark( int nMark)
|
||||
GdbObj::SetMark( void)
|
||||
{
|
||||
// verifico esistenza (con eventuale creazione) degli attributi
|
||||
if ( GetSafeAttribs() == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// assegno la marcatura
|
||||
m_pAttribs->SetMark( nMark) ;
|
||||
m_pAttribs->SetMark() ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -673,8 +659,8 @@ GdbObj::GetCalcMark( int& nMark) const
|
||||
nObjMark = m_pAttribs->GetMark() ;
|
||||
|
||||
// se la marcatura è ON, non ho bisogno di sapere altro
|
||||
if ( nObjMark == GDB_MK_ON || nObjMark == GDB_MK_ON_2) {
|
||||
nMark = nObjMark ;
|
||||
if ( nObjMark == GDB_MK_ON) {
|
||||
nMark = GDB_MK_ON ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -57,7 +57,6 @@ class GdbObj
|
||||
GdbObj( void) ;
|
||||
bool CopyFrom( const GdbObj* pSou) ;
|
||||
bool CopyAttribsFrom( const GdbObj* pSou) ;
|
||||
bool CopyStippleDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
|
||||
bool CopyTextureDataFrom( const GdbObj* pSou) ;
|
||||
bool CopyUserObjFrom( const GdbObj* pSou) ;
|
||||
|
||||
@@ -82,7 +81,7 @@ class GdbObj
|
||||
bool IsSelected( void) const ;
|
||||
bool GetStatus( int& nStat) const ;
|
||||
bool GetCalcStatus( int& nStat, int nLev = 0) const ;
|
||||
bool SetMark( int nMark) ;
|
||||
bool SetMark( void) ;
|
||||
bool ResetMark( void) ;
|
||||
bool GetMark( int& nMark) const ;
|
||||
bool GetCalcMark( int& nMark) const ;
|
||||
|
||||
+35
-35
@@ -28,6 +28,41 @@
|
||||
#define GEOOBJ_NGEIDTOTYPE( nNgeId) GeoObjFactory::NgeIdToType( nNgeId)
|
||||
#define GEOOBJ_CREATE( nKey) GeoObjFactory::Create( nKey)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
template <class T>
|
||||
class GeoObjRegister
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
|
||||
{ if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
|
||||
return false ;
|
||||
GetTypePrivate() = nKey ;
|
||||
GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
|
||||
GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
|
||||
return true ; }
|
||||
static IGeoObj* Create( void)
|
||||
{ return new( std::nothrow) T ; }
|
||||
static int GetType( void)
|
||||
{ return GetTypePrivate() ; }
|
||||
static const std::string& GetKey( void)
|
||||
{ return GetKeyPrivate() ; }
|
||||
static int GetNgeId( void)
|
||||
{ return GetNgeIdPrivate() ; }
|
||||
|
||||
private :
|
||||
GeoObjRegister( void) {}
|
||||
~GeoObjRegister( void) {}
|
||||
static int& GetTypePrivate( void)
|
||||
{ static int s_nType ;
|
||||
return s_nType ; }
|
||||
static std::string& GetKeyPrivate( void)
|
||||
{ static std::string s_sKey ;
|
||||
return s_sKey ; }
|
||||
static int& GetNgeIdPrivate( void)
|
||||
{ static int s_nNgeId ;
|
||||
return s_nNgeId ; }
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class GeoObjFactory
|
||||
{
|
||||
@@ -82,38 +117,3 @@ class GeoObjFactory
|
||||
{ static CreatorMap s_CreatorMap ;
|
||||
return s_CreatorMap ; }
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
template <class T>
|
||||
class GeoObjRegister
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
static bool DoRegister( int nKey, int nNgeId)
|
||||
{ if ( ! GeoObjFactory::Register( nKey, NgeAscKeyW[nNgeId], nNgeId, Create))
|
||||
return false ;
|
||||
GetTypePrivate() = nKey ;
|
||||
GetKeyPrivate() = NgeAscKeyW[nNgeId] ;
|
||||
GetNgeIdPrivate() = nNgeId ;
|
||||
return true ; }
|
||||
static IGeoObj* Create( void)
|
||||
{ return new( std::nothrow) T ; }
|
||||
static int GetType( void)
|
||||
{ return GetTypePrivate() ; }
|
||||
static const std::string& GetKey( void)
|
||||
{ return GetKeyPrivate() ; }
|
||||
static int GetNgeId( void)
|
||||
{ return GetNgeIdPrivate() ; }
|
||||
|
||||
private :
|
||||
GeoObjRegister( void) {}
|
||||
~GeoObjRegister( void) {}
|
||||
static int& GetTypePrivate( void)
|
||||
{ static int s_nType ;
|
||||
return s_nType ; }
|
||||
static std::string& GetKeyPrivate( void)
|
||||
{ static std::string s_sKey ;
|
||||
return s_sKey ; }
|
||||
static int& GetNgeIdPrivate( void)
|
||||
{ static int s_nNgeId ;
|
||||
return s_nNgeId ; }
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
+13
-15
@@ -38,22 +38,20 @@ using namespace std ;
|
||||
class LockAddErase
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
LockAddErase( atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true)
|
||||
: m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
|
||||
LockAddErase(std::atomic_flag& bAddEraseOn, bool bUse = true): m_bAddEraseOn( bAddEraseOn), m_bUse( bUse)
|
||||
{ if ( ! m_bUse) return ;
|
||||
while ( m_bAddEraseOn.test_and_set( memory_order_acquire)) {
|
||||
m_bAddEraseOn.wait( true, memory_order_relaxed) ;
|
||||
while ( m_bAddEraseOn.test_and_set()) {
|
||||
this_thread::sleep_for( chrono::nanoseconds{ 1}) ;
|
||||
}
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
~LockAddErase( void)
|
||||
{ if ( ! m_bUse) return ;
|
||||
m_bAddEraseOn.clear( memory_order_release) ;
|
||||
m_bAddEraseOn.notify_one() ;
|
||||
m_bAddEraseOn.clear() ;
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
|
||||
std::atomic_flag& m_bAddEraseOn ;
|
||||
bool m_bUse ;
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
@@ -613,7 +611,7 @@ GeomDB::GetGdbObj( int nId) const
|
||||
// radice
|
||||
else if ( nId == GDB_ID_ROOT)
|
||||
return &m_GrpRadix ;
|
||||
// un nodo qualunque
|
||||
// un nodo qualubque
|
||||
else
|
||||
return m_IdManager.FindObj( nId) ;
|
||||
}
|
||||
@@ -660,7 +658,7 @@ GeomDB::InsertInGeomDB( GdbObj* pGObj, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bLo
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// inserisco come figlio, in testa alla lista del padre
|
||||
else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON) {
|
||||
else if ( nSonBeforeAfter == GDB_FIRST_SON){
|
||||
GdbGroup* pGroup = ::GetGdbGroup( pGRef) ;
|
||||
if ( pGroup == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -879,7 +877,7 @@ GeomDB::GetFirstNameInGroup( int nGroupId, const string& sName) const
|
||||
// se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
|
||||
string sObjName ;
|
||||
if ( pGdbO->GetName( sObjName) &&
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.find( sToFind) == 0)))
|
||||
return ( pGdbO->m_nId) ;
|
||||
// passo al successivo
|
||||
pGdbO = pGdbO->GetNext() ;
|
||||
@@ -907,7 +905,7 @@ GeomDB::GetNextName( int nId, const string& sName) const
|
||||
// se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
|
||||
string sObjName ;
|
||||
if ( pGdbNext->GetName( sObjName) &&
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.find( sToFind) == 0)))
|
||||
return ( pGdbNext->m_nId) ;
|
||||
// passo al successivo
|
||||
pGdbNext = pGdbNext->GetNext() ;
|
||||
@@ -935,7 +933,7 @@ GeomDB::GetLastNameInGroup( int nGroupId, const string& sName) const
|
||||
// se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
|
||||
string sObjName ;
|
||||
if ( pGdbO->GetName( sObjName) &&
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.find( sToFind) == 0)))
|
||||
return ( pGdbO->m_nId) ;
|
||||
// passo al precedente
|
||||
pGdbO = pGdbO->GetPrev() ;
|
||||
@@ -963,7 +961,7 @@ GeomDB::GetPrevName( int nId, const string& sName) const
|
||||
// se ha il nome o la parte iniziale di nome cercato
|
||||
string sObjName ;
|
||||
if ( pGdbPrev->GetName( sObjName) &&
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.rfind( sToFind, 0) == 0)))
|
||||
(( ! bWild && sObjName == sToFind) || ( bWild && sObjName.find( sToFind) == 0)))
|
||||
return ( pGdbPrev->m_nId) ;
|
||||
// passo al precedente
|
||||
pGdbPrev = pGdbPrev->GetPrev() ;
|
||||
@@ -2312,7 +2310,7 @@ GeomDB::GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
GeomDB::SetMark( int nId, int nMark)
|
||||
GeomDB::SetMark( int nId)
|
||||
{
|
||||
// recupero l'oggetto
|
||||
GdbObj* pGdbObj = GetGdbObj( nId) ;
|
||||
@@ -2320,7 +2318,7 @@ GeomDB::SetMark( int nId, int nMark)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// imposto la marcatura
|
||||
return pGdbObj->SetMark( nMark) ;
|
||||
return pGdbObj->SetMark() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
@@ -29,10 +29,6 @@ class GeomDB : public IGeomDB
|
||||
friend class GdbObj ;
|
||||
friend class GdbGroup ;
|
||||
friend class GdbGeo ;
|
||||
friend int CopyGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
|
||||
friend int CopyGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob) ;
|
||||
friend int DuplicateGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId) ;
|
||||
friend int DuplicateGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, bool bSkipTemp) ;
|
||||
|
||||
public :
|
||||
~GeomDB( void) override ;
|
||||
@@ -140,7 +136,7 @@ class GeomDB : public IGeomDB
|
||||
bool RevertStatus( int nId) override ;
|
||||
bool GetStatus( int nId, int& nStat) const override ;
|
||||
bool GetCalcStatus( int nId, int& nStat) const override ;
|
||||
bool SetMark( int nId, int nMark = GDB_MK_ON) override ;
|
||||
bool SetMark( int nId) override ;
|
||||
bool ResetMark( int nId) override ;
|
||||
bool GetMark( int nId, int& nMark) const override ;
|
||||
bool GetCalcMark( int nId, int& nMark) const override ;
|
||||
|
||||
+11
-11
@@ -116,7 +116,7 @@ HashGrid1d::~HashGrid1d( void)
|
||||
{
|
||||
Clear() ;
|
||||
|
||||
for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
|
||||
for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
|
||||
if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
|
||||
delete[] pCell->m_neighborOffset ;
|
||||
}
|
||||
@@ -396,10 +396,8 @@ HashGrid1d::Enlarge( void)
|
||||
for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_CellCount ; ++ pCell) {
|
||||
if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
|
||||
delete[] pCell->m_neighborOffset ;
|
||||
pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
|
||||
}
|
||||
delete[] m_cell ;
|
||||
m_cell = nullptr ;
|
||||
|
||||
// ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
|
||||
m_CellCount *= 2 ;
|
||||
@@ -571,7 +569,7 @@ HashGrids1d::Update( void)
|
||||
// Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
|
||||
bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
|
||||
// Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
|
||||
if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
|
||||
if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
|
||||
for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
|
||||
if ( m_bGridActive)
|
||||
addGrid( *pObj) ;
|
||||
@@ -636,22 +634,24 @@ HashGrids1d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
|
||||
sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
|
||||
vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
|
||||
|
||||
return ( ! vnIds.empty()) ;
|
||||
return ( vnIds.size() > 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
void
|
||||
HashGrids1d::Clear( void)
|
||||
{
|
||||
m_ObjsList.clear() ;
|
||||
m_ObjsMap.clear() ;
|
||||
m_objsToAdd.clear() ;
|
||||
m_nonGridObjs.clear() ;
|
||||
for ( auto pGrid : m_GridList)
|
||||
for ( auto pGrid : m_GridList) {
|
||||
delete pGrid ;
|
||||
}
|
||||
m_GridList.clear() ;
|
||||
m_bActivate = true ;
|
||||
|
||||
m_bGridActive = false ;
|
||||
|
||||
m_nonGridObjs.clear() ;
|
||||
|
||||
m_objsToAdd.clear() ;
|
||||
|
||||
m_b3Objs.Reset() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
+11
-11
@@ -125,7 +125,7 @@ HashGrid2d::~HashGrid2d( void)
|
||||
{
|
||||
Clear() ;
|
||||
|
||||
for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
|
||||
for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
|
||||
if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
|
||||
delete[] pCell->m_neighborOffset ;
|
||||
}
|
||||
@@ -445,10 +445,8 @@ HashGrid2d::Enlarge( void)
|
||||
for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyCellCount ; ++ pCell) {
|
||||
if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
|
||||
delete[] pCell->m_neighborOffset ;
|
||||
pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
|
||||
}
|
||||
delete[] m_cell ;
|
||||
m_cell = nullptr ;
|
||||
|
||||
// ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
|
||||
m_xCellCount *= 2 ;
|
||||
@@ -625,7 +623,7 @@ HashGrids2d::Update( void)
|
||||
// Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
|
||||
bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
|
||||
// Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
|
||||
if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
|
||||
if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
|
||||
for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
|
||||
if ( m_bGridActive)
|
||||
addGrid( *pObj) ;
|
||||
@@ -690,22 +688,24 @@ HashGrids2d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
|
||||
sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
|
||||
vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
|
||||
|
||||
return ( ! vnIds.empty()) ;
|
||||
return ( vnIds.size() > 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
void
|
||||
HashGrids2d::Clear( void)
|
||||
{
|
||||
m_ObjsList.clear() ;
|
||||
m_ObjsMap.clear() ;
|
||||
m_objsToAdd.clear() ;
|
||||
m_nonGridObjs.clear() ;
|
||||
for ( auto pGrid : m_GridList)
|
||||
for ( auto pGrid : m_GridList) {
|
||||
delete pGrid ;
|
||||
}
|
||||
m_GridList.clear() ;
|
||||
m_bActivate = true ;
|
||||
|
||||
m_bGridActive = false ;
|
||||
|
||||
m_nonGridObjs.clear() ;
|
||||
|
||||
m_objsToAdd.clear() ;
|
||||
|
||||
m_b3Objs.Reset() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
+11
-11
@@ -132,7 +132,7 @@ HashGrid3d::~HashGrid3d( void)
|
||||
{
|
||||
Clear() ;
|
||||
|
||||
for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell != nullptr && pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
|
||||
for ( Cell* pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
|
||||
if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
|
||||
delete[] pCell->m_neighborOffset ;
|
||||
}
|
||||
@@ -486,10 +486,8 @@ HashGrid3d::Enlarge( void)
|
||||
for ( auto pCell = m_cell ; pCell < m_cell + m_xyzCellCount ; ++ pCell) {
|
||||
if ( pCell->m_neighborOffset != m_stdNeighborOffset)
|
||||
delete[] pCell->m_neighborOffset ;
|
||||
pCell->m_neighborOffset = nullptr ;
|
||||
}
|
||||
delete[] m_cell ;
|
||||
m_cell = nullptr ;
|
||||
|
||||
// ... the number of cells is doubled in each coordinate direction, ...
|
||||
m_xCellCount *= 2 ;
|
||||
@@ -669,7 +667,7 @@ HashGrids3d::Update( void)
|
||||
// Salvo stato di precedente attivazione delle griglie
|
||||
bool bGridActivePrev = m_bGridActive ;
|
||||
// Inseriamo gli oggetti presenti nel vettore m_objsToAdd
|
||||
if ( ! m_objsToAdd.empty()) {
|
||||
if ( m_objsToAdd.size() > 0 ) {
|
||||
for ( auto pObj : m_objsToAdd) {
|
||||
if ( m_bGridActive)
|
||||
addGrid( *pObj) ;
|
||||
@@ -733,7 +731,7 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
|
||||
sort( vnIds.begin(), vnIds.end()) ;
|
||||
vnIds.erase( unique( vnIds.begin(), vnIds.end()), vnIds.end()) ;
|
||||
|
||||
return ( ! vnIds.empty()) ;
|
||||
return ( vnIds.size() > 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -741,15 +739,17 @@ HashGrids3d::Find( const BBox3d& b3Test, INTVECTOR& vnIds) const
|
||||
void
|
||||
HashGrids3d::Clear( void)
|
||||
{
|
||||
m_ObjsList.clear() ;
|
||||
m_ObjsMap.clear() ;
|
||||
m_objsToAdd.clear() ;
|
||||
m_nonGridObjs.clear() ;
|
||||
for ( auto pGrid : m_GridList)
|
||||
for ( auto pGrid : m_GridList) {
|
||||
delete pGrid ;
|
||||
}
|
||||
m_GridList.clear() ;
|
||||
m_bActivate = true ;
|
||||
|
||||
m_bGridActive = false ;
|
||||
|
||||
m_nonGridObjs.clear() ;
|
||||
|
||||
m_objsToAdd.clear() ;
|
||||
|
||||
m_b3Objs.Reset() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
+5
-8
@@ -17,9 +17,6 @@
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static const double EPS_INTER_ARC = 0.1 * EPS_SMALL ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
|
||||
{
|
||||
@@ -63,15 +60,15 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
|
||||
vtDir /= dDist ;
|
||||
|
||||
// cerchi esterni -> nessuna intersezione
|
||||
if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_INTER_ARC)
|
||||
if ( dDist > m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius() + EPS_SMALL)
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// cerchi interni -> nessuna intersezione
|
||||
if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_INTER_ARC)
|
||||
if ( dDist < abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) - EPS_SMALL)
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// cerchi coincidenti -> sovrapposizioni e/o intersezioni agli estremi
|
||||
if ( dDist < EPS_SMALL && abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_INTER_ARC) {
|
||||
if ( dDist < EPS_SMALL && abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius()) < EPS_SMALL) {
|
||||
// coefficiente da parametro dell'arco 1 a lunghezza
|
||||
double dU2L = abs( m_Arc1.GetAngCenter()) * DEGTORAD * m_Arc1.GetRadius() ;
|
||||
// determino se sono equiversi o controversi
|
||||
@@ -239,7 +236,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
|
||||
double dSqH = m_Arc1.GetRadius() * m_Arc1.GetRadius() - dA * dA ;
|
||||
|
||||
// cerchi tangenti esterni -> una intersezione
|
||||
if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
|
||||
if ( abs( dDist - ( m_Arc1.GetRadius() + m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
|
||||
// tolleranza tangenziale sull'intersezione
|
||||
double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
|
||||
// calcolo il punto di intersezione
|
||||
@@ -361,7 +358,7 @@ IntersArcArc::IntersArcArc( const CurveArc& Arc1, const CurveArc& Arc2)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// cerchi tangenti interni -> una intersezione
|
||||
if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_INTER_ARC) {
|
||||
if ( abs( dDist - abs( m_Arc1.GetRadius() - m_Arc2.GetRadius())) < EPS_SMALL) {
|
||||
// tolleranza tangenziale sull'intersezione
|
||||
double dTgTol = ( dSqH > SQ_EPS_SMALL ? sqrt( dSqH) : EPS_SMALL) ;
|
||||
// determino quale dei due contiene l'altro
|
||||
|
||||
+137
-510
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -43,9 +43,6 @@ class IntersCrvCompoCrvCompo
|
||||
bool bAutoInters, bool bClosed, int nCurvesNbr) ;
|
||||
bool EraseCurrentInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
|
||||
bool EraseOtherInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
|
||||
bool EraseBothInfo( int& nIndCurr, int& nIndOther) ;
|
||||
bool CalcSide( int j, int i,const ICurve* pThisCrv, const ICurve* pOtherCrv, bool bCrvAOrB, int& nType) ;
|
||||
bool MergeNewOverlap( int i, bool bCrvAOrB) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
bool m_bOverlaps ;
|
||||
|
||||
+19
-113
@@ -47,7 +47,7 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
|
||||
|
||||
// ciclo sulle curve per verificare se da approssimare
|
||||
for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i) {
|
||||
// se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
|
||||
// se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
|
||||
if ( ( m_pCurve[i]->GetType() == CRV_ARC && IsArcToApprox( *m_pCurve[i])) ||
|
||||
m_pCurve[i]->GetType() == CRV_BEZIER) {
|
||||
// approssimo con rette
|
||||
@@ -78,8 +78,6 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
|
||||
case CRV_COMPO :
|
||||
LineCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
|
||||
break ;
|
||||
default :
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
break ;
|
||||
case CRV_ARC :
|
||||
@@ -93,8 +91,6 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
|
||||
case CRV_COMPO :
|
||||
ArcCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
|
||||
break ;
|
||||
default :
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
break ;
|
||||
case CRV_COMPO :
|
||||
@@ -108,12 +104,8 @@ IntersCurveCurve::IntersCurveCurve( const ICurve& CurveA, const ICurve& CurveB,
|
||||
case CRV_COMPO :
|
||||
CrvCompoCrvCompoCalculate( *pCalcCrv[0], *pCalcCrv[1]) ;
|
||||
break ;
|
||||
default :
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
break ;
|
||||
default :
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
// per curve approssimate, sistemo...
|
||||
AdjustIntersParams( ( pCalcCrv[0] != m_pCurve[0]), ( pCalcCrv[1] != m_pCurve[1])) ;
|
||||
@@ -127,7 +119,7 @@ IntersCurveCurve::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
|
||||
const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
|
||||
if ( pArc == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
|
||||
// verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
|
||||
return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus() && ! pArc->GetNormVersor().IsZminus()) ||
|
||||
abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
|
||||
}
|
||||
@@ -252,10 +244,10 @@ IntersCurveCurve::CrvCompoCrvCompoCalculate( const ICurve& CurveA, const ICurve&
|
||||
bool
|
||||
IntersCurveCurve::AdjustIntersParams( bool bAdjCrvA, bool bAdjCrvB)
|
||||
{
|
||||
// se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
|
||||
if ( m_Info.empty())
|
||||
// se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
|
||||
if ( m_Info.size() == 0)
|
||||
return true ;
|
||||
// se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
|
||||
// se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
|
||||
if ( ! bAdjCrvA && ! bAdjCrvB)
|
||||
return true ;
|
||||
// procedo ad aggiustare
|
||||
@@ -291,24 +283,6 @@ IntersCurveCurve::GetIntersCount( void)
|
||||
return m_nIntersCount ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
IntersCurveCurve::GetInters3DCount( void)
|
||||
{
|
||||
int nCount = 0 ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
|
||||
if ( ! m_Info[i].bOverlap || ( m_Info[i].bOverlap && m_Info[i].bCBOverEq)) {
|
||||
if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
|
||||
++nCount ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
|
||||
++nCount ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return nCount ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
IntersCurveCurve::GetCrossIntersCount( void)
|
||||
@@ -358,30 +332,6 @@ IntersCurveCurve::GetIntCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurveCurve::GetInt3DCrvCrvInfo( int nInd, IntCrvCrvInfo& aInfo)
|
||||
{
|
||||
if ( nInd < 0 || nInd >= GetInters3DCount())
|
||||
return false ;
|
||||
int nCount = - 1 ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++i) {
|
||||
if ( ! m_Info[i].bOverlap || ( m_Info[i].bOverlap && m_Info[i].bCBOverEq)) {
|
||||
if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[0].ptI.z) < EPS_SMALL)
|
||||
++nCount ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if ( abs( m_Info[i].IciA[0].ptI.z - m_Info[i].IciB[1].ptI.z) < EPS_SMALL)
|
||||
++nCount ;
|
||||
}
|
||||
if ( nCount == nInd) {
|
||||
aInfo = m_Info[nInd] ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d& ptI)
|
||||
@@ -389,11 +339,11 @@ IntersCurveCurve::GetIntersPointNearTo( int nCrv, const Point3d& ptNear, Point3d
|
||||
if ( m_nIntersCount == 0 || nCrv < 0 || nCrv > 1)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
|
||||
// ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
|
||||
bool bFound = false ;
|
||||
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
|
||||
// se è un'intersezione singola
|
||||
// se è un'intersezione singola
|
||||
if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
|
||||
// faccio la verifica sul punto
|
||||
Point3d ptP = ( nCrv == 0 ? m_Info[i].IciA[0].ptI : m_Info[i].IciB[0].ptI) ;
|
||||
@@ -458,7 +408,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
|
||||
// se esiste almeno una intersezione
|
||||
if ( m_nIntersCount >= 1)
|
||||
return CalcCurveClassification( m_pCurve[0], m_Info, dLenMin, ccClass) ;
|
||||
// altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
|
||||
// altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
|
||||
else
|
||||
return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[0], m_pCurve[1], ccClass) ;
|
||||
}
|
||||
@@ -475,7 +425,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveClassification( int nCrv, double dLenMin, CRVCVECTOR&
|
||||
// se esiste almeno una intersezione
|
||||
if ( m_nIntersCount >= 1)
|
||||
return CalcCurveClassification( m_pCurve[1], InfoTmp, dLenMin, ccClass) ;
|
||||
// altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
|
||||
// altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
|
||||
else
|
||||
return CalcCurveInOrOut( m_pCurve[1], m_pCurve[0], ccClass) ;
|
||||
}
|
||||
@@ -540,7 +490,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
|
||||
double dU2 = Info[j].IciA[1].dU ;
|
||||
if ( dU2 < dU1 && pCurve->IsClosed())
|
||||
dU2 += dEndPar ;
|
||||
// se cade nell'intervallo è da saltare
|
||||
// se cade nell'intervallo è da saltare
|
||||
if ( Info[i].IciA[0].dU >= dU1 && Info[i].IciA[0].dU <= dU2) {
|
||||
bToSkip = true ;
|
||||
break ;
|
||||
@@ -559,7 +509,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
|
||||
double dCurrPar = dStartPar ;
|
||||
double dCurrLen = 0 ;
|
||||
double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
|
||||
// se è chiusa, recupero come finisce
|
||||
// se è chiusa, recupero come finisce
|
||||
if ( pCurve->IsClosed()) {
|
||||
if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
|
||||
nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].IciA[0].nNextTy ;
|
||||
@@ -576,25 +526,9 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// costruisco il vettore delle classificazioni
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
|
||||
// se è definito un tratto precedente
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
|
||||
// se è definito un tratto precedente
|
||||
double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].IciA[0].dU, dLenU) ;
|
||||
/*int j = i < nNumInters - 1 ? i + 1 : -1 ;
|
||||
if ( pCurve->IsClosed() && j == - 1)
|
||||
j = 0 ;*/
|
||||
int j = i == 0 ? -1 : i - 1 ;
|
||||
if ( pCurve->IsClosed() && j == - 1)
|
||||
j = nNumInters - 1 ;
|
||||
bool bSpike = false ;
|
||||
if ( j != -1) {
|
||||
bSpike = InfoCorr[i].bOverlap && InfoCorr[j].bOverlap && InfoCorr[i].bCBOverEq != InfoCorr[j].bCBOverEq ;
|
||||
if ( bSpike) {
|
||||
bSpike = abs( InfoCorr[i].IciA[0].dU - InfoCorr[j].IciA[0].dU) < EPS_PARAM ||
|
||||
abs( InfoCorr[i].IciA[0].dU - InfoCorr[j].IciA[1].dU) < EPS_PARAM ||
|
||||
abs( InfoCorr[i].IciA[1].dU - InfoCorr[j].IciA[0].dU) < EPS_PARAM ||
|
||||
abs( InfoCorr[i].IciA[1].dU - InfoCorr[j].IciA[1].dU) < EPS_PARAM ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( InfoCorr[i].IciA[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM && dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
|
||||
// verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
|
||||
int nPrevTy = InfoCorr[i].IciA[0].nPrevTy ;
|
||||
@@ -615,7 +549,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
|
||||
// altrimenti, salvo il tipo
|
||||
else
|
||||
nLastTy = InfoCorr[i].IciA[0].nNextTy ;
|
||||
// se è definito un tratto in sovrapposizione
|
||||
// se è definito un tratto in sovrapposizione
|
||||
if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
|
||||
// assegno i dati
|
||||
CrvClass segClass ;
|
||||
@@ -626,11 +560,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICCIVECTO
|
||||
// salvo dati correnti
|
||||
dCurrPar = InfoCorr[i].IciA[1].dU ;
|
||||
dCurrLen = dLenU ;
|
||||
// se sono in un caso di spike devo trattare l'overlap in modo diverso
|
||||
if ( ! bSpike)
|
||||
nLastTy = InfoCorr[i].IciA[1].nNextTy ;
|
||||
else
|
||||
nLastTy = InfoCorr[i].IciA[0].nPrevTy ;
|
||||
nLastTy = InfoCorr[i].IciA[1].nNextTy ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// eventuale tratto finale rimasto
|
||||
@@ -659,7 +589,7 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
|
||||
double dStartParB, dEndParB ;
|
||||
if ( ! pCurveB->GetDomain( dStartParB, dEndParB))
|
||||
return false ;
|
||||
// se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
|
||||
// se almeno un punto di ciascuna curva è esterno al box dell'altra, sono sicuramente esterne
|
||||
BBox3d boxCrvA, boxCrvB ;
|
||||
if ( ! pCurveA->GetLocalBBox( boxCrvA) ||
|
||||
! pCurveB->GetLocalBBox( boxCrvB))
|
||||
@@ -702,37 +632,13 @@ IntersCurveCurve::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurveA, const ICurve* pCurveB
|
||||
IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
|
||||
// dichiaro la classe della curva per default
|
||||
int nClass = CRVC_OUT ;
|
||||
// se c'è almeno una intersezione
|
||||
// se c'è almeno una intersezione
|
||||
if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
|
||||
// se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
|
||||
// se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
|
||||
IntCrvCrvInfo aInfo ;
|
||||
iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
|
||||
if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
|
||||
nClass = CRVC_IN ;
|
||||
else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
|
||||
nClass = CRVC_OUT ;
|
||||
else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_NULL) {
|
||||
// se il primo punto scelto non va bene allora ne cerco uno che mi dia informazioni sull'essere interno o esterno
|
||||
CurveLine clLine ;
|
||||
Point3d ptNewChoice ; pCurveA->GetPointD1D2( 0.25, ICurve::FROM_MINUS, ptNewChoice) ;
|
||||
if ( ! clLine.SetPDL( ptNewChoice, 0, dLen))
|
||||
return false ;
|
||||
// calcolo l'intersezione
|
||||
IntersCurveCurve iCC( clLine, *pCurveB) ;
|
||||
if ( iCC.GetIntersCount() > 0) {
|
||||
// se quanto precede la prima intersezione è interno, allora la curva è interna
|
||||
IntCrvCrvInfo aInfo ;
|
||||
iCC.GetIntCrvCrvInfo( 0, aInfo) ;
|
||||
if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_IN)
|
||||
nClass = CRVC_IN ;
|
||||
else if ( aInfo.IciA[0].nPrevTy == ICCT_OUT)
|
||||
nClass = CRVC_OUT ;
|
||||
else
|
||||
return false ; // se arrivo qui potrei ritentare la ricerca
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti sono esterni tra loro
|
||||
else {
|
||||
@@ -756,7 +662,7 @@ IntersCurveCurve::GetCurveOutClass( const ICurve* pCurve, int& nClass)
|
||||
double dArea ;
|
||||
if ( ! pCurve->GetAreaXY( dArea))
|
||||
return false ;
|
||||
nClass = (( dArea >= 0) ? CRVC_OUT : CRVC_IN) ;
|
||||
nClass = (( dArea > 0) ? CRVC_OUT : CRVC_IN) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,459 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2025
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : IntersCurvePlane.cpp Data : 07.11.25 Versione : 2.7k1
|
||||
// Contenuto : Implementazione della classe intersezione curva-piano.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 07.11.25 DB Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "IntersLineLine.h"
|
||||
#include "IntersLineArc.h"
|
||||
#include "IntersArcArc.h"
|
||||
#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurvePlane.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
IntersCurvePlane::IntersCurvePlane( const ICurve& Curve, const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtN)
|
||||
{
|
||||
// Le intersezioni sono calcolate nel piano XY locale.
|
||||
// Il flag bAreSegments vale solo per intersezione tra due linee e riguarda entrambe.
|
||||
|
||||
// inizializzazioni
|
||||
m_nIntersCount = 0 ;
|
||||
m_pCurve = &Curve ;
|
||||
m_plPlane.Set( ptOrig, vtN) ;
|
||||
|
||||
// puntatore alla curva usata nei calcoli (originali o temporanee)
|
||||
const ICurve* pCalcCrv ;
|
||||
// per eventuale esplosione temporanea delle curve
|
||||
PtrOwner<ICurve> pTmpCrv ;
|
||||
|
||||
// se curva è arco da approssimare oppure è curva di Bezier
|
||||
if ( m_pCurve->GetType() == CRV_ARC || m_pCurve->GetType() == CRV_BEZIER || m_pCurve->GetType() == CRV_COMPO) {
|
||||
// approssimo con rette
|
||||
PolyLine PL ;
|
||||
if ( ! m_pCurve->ApproxWithLines( EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
|
||||
return ;
|
||||
pTmpCrv.Set( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
||||
if ( IsNull( pTmpCrv))
|
||||
return ;
|
||||
if ( ! GetBasicCurveComposite( pTmpCrv)->FromPolyLine( PL))
|
||||
return ;
|
||||
pCalcCrv = pTmpCrv ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
pCalcCrv = m_pCurve ;
|
||||
|
||||
m_Info.clear() ;
|
||||
if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_LINE) {
|
||||
CalcIntersLinePlane( m_plPlane, *pCalcCrv) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( pCalcCrv->GetType() == CRV_COMPO){
|
||||
for ( int i = 0 ; i < GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurveCount(); ++i) {
|
||||
const ICurve& subCurve = *GetBasicCurveComposite( pCalcCrv)->GetCurve( i) ;
|
||||
CalcIntersLinePlane( m_plPlane, subCurve, i) ;
|
||||
}
|
||||
OrderAndCompleteIntersections() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// per curve approssimate, sistemo...
|
||||
AdjustIntersParams( pCalcCrv != m_pCurve) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::CalcIntersLinePlane( const Plane3d& plPlane, const ICurve& Curve, int nCrv)
|
||||
{
|
||||
if ( Curve.GetType() != CRV_LINE)
|
||||
return false ;
|
||||
Point3d ptStart ; Curve.GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
Point3d ptEnd ; Curve.GetEndPoint( ptEnd) ;
|
||||
Point3d ptInt ;
|
||||
double dLen = 0 ; Curve.GetLength( dLen) ;
|
||||
int nIntersType = IntersLinePlane( ptStart, ptEnd, m_plPlane, ptInt, true) ;
|
||||
// intersezione con attraversamento
|
||||
if ( nIntersType == ILPT_YES) {
|
||||
IntCrvPlnInfo icpi ;
|
||||
icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
|
||||
icpi.Ici[0].dU = Dist( ptInt, ptStart) / dLen + nCrv ;
|
||||
Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
|
||||
icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
|
||||
icpi.Ici[0].nNextTy = icpi.Ici[0].nPrevTy == ICPT_IN ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
|
||||
m_Info.push_back( icpi) ;
|
||||
}
|
||||
// intersezione con tocco
|
||||
else if ( nIntersType == ILPT_START || nIntersType == ILPT_END) {
|
||||
IntCrvPlnInfo icpi ;
|
||||
icpi.Ici[0].ptI = ptInt ;
|
||||
icpi.Ici[0].dU = nIntersType == ILPT_START ? 0 : 1 + nCrv ;
|
||||
|
||||
if ( nIntersType == ILPT_START) {
|
||||
Vector3d vtPos = ptEnd - m_plPlane.GetPoint() ;
|
||||
icpi.Ici[0].nNextTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
|
||||
icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
Vector3d vtPos = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
|
||||
icpi.Ici[0].nPrevTy = vtPos * m_plPlane.GetVersN() > 0 ? ICPT_OUT : ICPT_IN ;
|
||||
icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_NULL ;
|
||||
}
|
||||
m_Info.push_back( icpi) ;
|
||||
}
|
||||
// intersezione con sovrapposizione
|
||||
else if ( nIntersType == ILPT_INPLANE) {
|
||||
IntCrvPlnInfo icpi ;
|
||||
icpi.bOverlap = true ;
|
||||
icpi.Ici[0].ptI = ptStart ;
|
||||
icpi.Ici[0].dU = 0 + nCrv;
|
||||
icpi.Ici[1].ptI = ptEnd ;
|
||||
icpi.Ici[1].dU = 1 + nCrv ;
|
||||
icpi.Ici[0].nPrevTy = ICPT_NULL ;
|
||||
icpi.Ici[0].nNextTy = ICPT_ON ;
|
||||
icpi.Ici[1].nPrevTy = ICPT_ON ;
|
||||
icpi.Ici[1].nNextTy = ICPT_NULL ;
|
||||
m_Info.push_back( icpi) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
void
|
||||
IntersCurvePlane::OrderAndCompleteIntersections()
|
||||
{
|
||||
// cancello le interesezioni puntuali adiacenti a tratti di sovrapposizione
|
||||
// riempio le info PrevTy e NexyTy
|
||||
sort( m_Info.begin(), m_Info.end(), []( IntCrvPlnInfo& icpA, IntCrvPlnInfo& icpB) { return icpA.Ici[0].dU < icpA.Ici[0].dU ;}) ;
|
||||
for ( int curr = m_Info.size() - 1 ; curr > - 1 ; --curr) {
|
||||
int prev = curr == 0 ? m_Info.size() - 1 : curr - 1 ;
|
||||
int next = curr == m_Info.size() - 1 ? 0 : curr + 1 ;
|
||||
bool bErasedCurr = false ;
|
||||
// solo le intersezioni di sovrapposizione o puntuali sullo start o end delle curve possono avere il PrevTy o NextTy non definito
|
||||
if ( ! m_Info[curr].bOverlap) {
|
||||
if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy == ICPT_NULL) {
|
||||
if ( ! m_Info[prev].bOverlap) {
|
||||
m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
|
||||
// se ho due puntuali che coincidono cancello il successivo tra i due ( corrente)
|
||||
if ( AreSamePointApprox( m_Info[curr].Ici[0].ptI, m_Info[prev].Ici[0].ptI)) {
|
||||
m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
|
||||
bErasedCurr = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
|
||||
else {
|
||||
m_Info[prev].Ici[1].nNextTy = m_Info[curr].Ici[0].nNextTy ;
|
||||
m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
|
||||
bErasedCurr = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( ! bErasedCurr && m_Info[curr].Ici[0].nNextTy == ICPT_NULL){
|
||||
if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
|
||||
m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[next].Ici[0].nPrevTy ;
|
||||
// se ho un'intersezione puntuale che in realtà è la fine di un tratto di sovrapposizione, la cancello
|
||||
else {
|
||||
m_Info[next].Ici[0].nPrevTy = m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy ;
|
||||
m_Info.erase(m_Info.begin() + curr) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if ( m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy == ICPT_NULL) {
|
||||
if ( ! m_Info[prev].bOverlap)
|
||||
m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[0].nNextTy ;
|
||||
else
|
||||
m_Info[curr].Ici[0].nPrevTy = m_Info[prev].Ici[1].nNextTy ;
|
||||
}
|
||||
if ( m_Info[curr].Ici[1].nNextTy == ICPT_NULL) {
|
||||
if ( ! m_Info[next].bOverlap)
|
||||
m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[0].nPrevTy ;
|
||||
else
|
||||
m_Info[curr].Ici[0].nNextTy = m_Info[prev].Ici[1].nPrevTy ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
m_nIntersCount = m_Info.size() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::IsArcToApprox( const ICurve& Curve)
|
||||
{
|
||||
// recupero l'arco
|
||||
const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( &Curve) ;
|
||||
if ( pArc == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico se non è nel piano XY o ha più di un giro al centro
|
||||
return ( ( ! pArc->GetNormVersor().IsZplus() && ! pArc->GetNormVersor().IsZminus()) ||
|
||||
abs( pArc->GetAngCenter()) > ANG_FULL + EPS_ANG_ZERO) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::AdjustIntersParams( bool bAdjCrv)
|
||||
{
|
||||
// se non ci sono intersezioni, non va fatto alcunché
|
||||
if ( m_Info.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
// se le curve originali non sono state approssimate, non va fatto alcunché
|
||||
if ( ! bAdjCrv)
|
||||
return true ;
|
||||
// procedo ad aggiustare
|
||||
for ( auto& aInfo : m_Info) {
|
||||
// se curve originali approssimate, devo ricalcolare i parametri dei punti di intersezione
|
||||
if ( bAdjCrv) {
|
||||
if ( ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[0].ptI, aInfo.Ici[0].dU, 10 * EPS_SMALL))
|
||||
return false ;
|
||||
if ( aInfo.bOverlap && ! m_pCurve->GetParamAtPoint( aInfo.Ici[1].ptI, aInfo.Ici[1].dU, 10 * EPS_SMALL))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
IntersCurvePlane::GetIntersCount( void)
|
||||
{
|
||||
return m_nIntersCount ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::GetIntCrvPlnInfo( int nInd, IntCrvPlnInfo& aInfo)
|
||||
{
|
||||
if ( nInd < 0 || nInd >= m_nIntersCount)
|
||||
return false ;
|
||||
aInfo = m_Info[nInd] ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::GetIntersPointNearTo( const Point3d& ptNear, Point3d& ptI, double& dParam)
|
||||
{
|
||||
if ( m_nIntersCount == 0)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// ricerca del punto più vicino tra le intersezioni singole
|
||||
bool bFound = false ;
|
||||
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < m_nIntersCount ; ++ i) {
|
||||
// se è un'intersezione singola
|
||||
if ( ! m_Info[i].bOverlap) {
|
||||
// faccio la verifica sul punto
|
||||
Point3d ptP = m_Info[i].Ici[0].ptI ;
|
||||
double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
|
||||
if ( dSqDist < dMinSqDist) {
|
||||
dMinSqDist = dSqDist ;
|
||||
ptI = ptP ;
|
||||
dParam = m_Info[i].Ici[0].dU ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// altrimenti
|
||||
else {
|
||||
// recupero il tratto di sovrapposizione
|
||||
double dUStartTrim, dUEndTrim ;
|
||||
dUStartTrim = m_Info[i].Ici[0].dU ;
|
||||
dUEndTrim = m_Info[i].Ici[1].dU ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv( m_pCurve->CopyParamRange( dUStartTrim, dUEndTrim)) ;
|
||||
if ( IsNull( pCrv))
|
||||
continue ;
|
||||
// cerco il punto
|
||||
int nFlag ;
|
||||
Point3d ptP ;
|
||||
if ( DistPointCurve( ptNear, *pCrv).GetMinDistPoint( 0.5, ptP, nFlag)) {
|
||||
// faccio la verifica
|
||||
double dSqDist = SqDist( ptNear, ptP) ;
|
||||
if ( dSqDist < dMinSqDist) {
|
||||
dMinSqDist = dSqDist ;
|
||||
ptI = ptP ;
|
||||
m_pCurve->GetParamAtPoint( ptP, dParam) ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return bFound ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::GetCurveClassification( double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
|
||||
{
|
||||
// pulisco vettore classificazioni
|
||||
ccClass.clear() ;
|
||||
|
||||
// verifico definizione della curva
|
||||
if ( m_pCurve == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// se esiste almeno una intersezione
|
||||
if ( m_nIntersCount >= 1)
|
||||
return CalcCurveClassification( m_pCurve, m_Info, dLenMin, ccClass) ;
|
||||
// altrimenti la curva è completamente interna oppure completamente esterna
|
||||
else
|
||||
return CalcCurveInOrOut( m_pCurve, ccClass) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::CalcCurveClassification( const ICurve* pCurve, const ICPIVECTOR& Info, double dLenMin, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
|
||||
{
|
||||
// numero intersezioni
|
||||
int nNumInters = int( Info.size()) ;
|
||||
if ( nNumInters < 1)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero il dominio parametrico della curva in esame
|
||||
double dStartPar, dEndPar ;
|
||||
if ( pCurve == nullptr || ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
|
||||
return false ;
|
||||
// limito lunghezza minima
|
||||
dLenMin = max( dLenMin, EPS_ZERO) ;
|
||||
// elimino intersezioni senza attraversamento che giacciono in intervalli di sovrapposizione
|
||||
ICPIVECTOR InfoCorr ;
|
||||
InfoCorr.reserve( Info.size()) ;
|
||||
for ( size_t i = 0 ; i < Info.size() ; ++ i) {
|
||||
// se intersezione puntuale senza attraversamento
|
||||
if ( ! Info[i].bOverlap && Info[i].Ici[0].nPrevTy == Info[i].Ici[0].nNextTy) {
|
||||
// confronto con le intersezioni con sovrapposizione
|
||||
bool bToSkip = false ;
|
||||
for ( size_t j = 0 ; j < Info.size() ; ++ j) {
|
||||
// se coincide o puntuale
|
||||
if ( j == i || ! Info[j].bOverlap)
|
||||
continue ;
|
||||
// determino l'intervallo parametrico tenendo conto di eventuale avvolgimento attorno all'inizio
|
||||
double dU1 = Info[j].Ici[0].dU ;
|
||||
double dU2 = Info[j].Ici[1].dU ;
|
||||
if ( dU2 < dU1 && pCurve->IsClosed())
|
||||
dU2 += dEndPar ;
|
||||
// se cade nell'intervallo è da saltare
|
||||
if ( Info[i].Ici[0].dU >= dU1 && Info[i].Ici[0].dU <= dU2) {
|
||||
bToSkip = true ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( bToSkip)
|
||||
continue ;
|
||||
}
|
||||
// salvo dati intersezione
|
||||
InfoCorr.emplace_back( Info[i]) ;
|
||||
}
|
||||
// aggiorno numero di intersezioni da considerare
|
||||
nNumInters = int( InfoCorr.size()) ;
|
||||
// recupero la classificazione all'inizio della curva
|
||||
int nLastTy = ICCT_NULL ;
|
||||
double dCurrPar = dStartPar ;
|
||||
double dCurrLen = 0 ;
|
||||
double dEndLen ; pCurve->GetLength( dEndLen) ;
|
||||
// se è chiusa, recupero come finisce
|
||||
if ( pCurve->IsClosed()) {
|
||||
if ( ! InfoCorr[nNumInters-1].bOverlap)
|
||||
nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].nNextTy ;
|
||||
else {
|
||||
nLastTy = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].nNextTy ;
|
||||
// se attraversa il punto di giunzione (parametro di fine minore di quello di inizio)
|
||||
if ( InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU < InfoCorr[nNumInters-1].Ici[0].dU) {
|
||||
dCurrPar = InfoCorr[nNumInters-1].Ici[1].dU ;
|
||||
double dTmpLen ; pCurve->GetLengthAtParam( dCurrPar, dTmpLen) ;
|
||||
dCurrLen = dTmpLen - dEndLen ;
|
||||
dEndPar = dCurrPar ;
|
||||
dEndLen = dTmpLen ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// costruisco il vettore delle classificazioni
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nNumInters ; ++ i) {
|
||||
// se è definito un tratto precedente
|
||||
double dLenU ; pCurve->GetLengthAtParam( InfoCorr[i].Ici[0].dU, dLenU) ;
|
||||
if ( InfoCorr[i].Ici[0].dU > dCurrPar + EPS_PARAM && dLenU - dCurrLen > dLenMin) {
|
||||
// verifico che la definizione sul tratto sia omogenea e valida
|
||||
int nPrevTy = InfoCorr[i].Ici[0].nPrevTy ;
|
||||
if ( ( nLastTy != ICCT_NULL && nPrevTy != nLastTy) ||
|
||||
nPrevTy == ICCT_NULL || nPrevTy == ICCT_ON)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno i dati
|
||||
CrvPlaneClass segClass ;
|
||||
segClass.dParS = dCurrPar ;
|
||||
segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
|
||||
segClass.nClass = (( nPrevTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
|
||||
ccClass.push_back( segClass) ;
|
||||
// salvo dati correnti
|
||||
dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[0].dU ;
|
||||
dCurrLen = dLenU ;
|
||||
nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti, salvo il tipo
|
||||
else
|
||||
nLastTy = InfoCorr[i].Ici[0].nNextTy ;
|
||||
// se è definito un tratto in sovrapposizione
|
||||
if ( InfoCorr[i].bOverlap) {
|
||||
// assegno i dati
|
||||
CrvPlaneClass segClass ;
|
||||
segClass.dParS = dCurrPar ;
|
||||
segClass.dParE = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
|
||||
segClass.nClass = CRVPLN_ON ;
|
||||
ccClass.push_back( segClass) ;
|
||||
// salvo dati correnti
|
||||
dCurrPar = InfoCorr[i].Ici[1].dU ;
|
||||
dCurrLen = dLenU ;
|
||||
nLastTy = InfoCorr[i].Ici[1].nNextTy ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// eventuale tratto finale rimasto
|
||||
if ( dCurrPar < dEndPar - EPS_PARAM && dEndLen - dCurrLen > dLenMin) {
|
||||
// verifico che la definizione sul tratto sia valida
|
||||
if ( nLastTy == ICCT_NULL || nLastTy == ICCT_ON)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno i dati
|
||||
CrvPlaneClass segClass ;
|
||||
segClass.dParS = dCurrPar ;
|
||||
segClass.dParE = dEndPar ;
|
||||
segClass.nClass = (( nLastTy == ICCT_IN) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
|
||||
ccClass.push_back( segClass) ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersCurvePlane::CalcCurveInOrOut( const ICurve* pCurve, CRVPLNCVECTOR& ccClass)
|
||||
{
|
||||
// controllo di non avere intersezioni
|
||||
int nNumInters = int( m_Info.size()) ;
|
||||
if ( nNumInters > 0)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// se non ho intersezioni tra curva e piano devo solo capire da che parte del piano sta la curva
|
||||
CrvPlaneClass cpClass ;
|
||||
double dStartPar, dEndPar ;
|
||||
if ( pCurve == nullptr || ! pCurve->GetDomain( dStartPar, dEndPar))
|
||||
return false ;
|
||||
Point3d ptStart ; pCurve->GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
Vector3d vtCrv = ptStart - m_plPlane.GetPoint() ;
|
||||
CrvPlaneClass segClass ;
|
||||
segClass.dParS = dStartPar ;
|
||||
segClass.dParE = dEndPar ;
|
||||
segClass.nClass = ( (vtCrv * m_plPlane.GetVersN() < 0) ? CRVC_IN : CRVC_OUT) ;
|
||||
ccClass.push_back( segClass) ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -44,7 +44,7 @@ static void
|
||||
OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
|
||||
{
|
||||
// se non trovati, esco
|
||||
if ( vInfo.empty())
|
||||
if ( vInfo.size() == 0)
|
||||
return ;
|
||||
// ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
|
||||
sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
|
||||
|
||||
+5
-17
@@ -113,7 +113,7 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
|
||||
double dU1, dU2 ;
|
||||
bool bInters = IntersLineBox( ptL, vtL, b3Box.GetMin(), b3Box.GetMax(), dU1, dU2) ;
|
||||
|
||||
// Se non c'è intersezione
|
||||
// Se non c'è intersezione
|
||||
if ( ! bInters || ( bFinite && ( dU1 > dLen + EPS_SMALL || dU2 < -EPS_SMALL)))
|
||||
return true ;
|
||||
|
||||
@@ -144,14 +144,8 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
|
||||
else if ( dU2 < EPS_SMALL)
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
|
||||
else {
|
||||
if ( dU1 < - EPS_SMALL)
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, 0.) ;
|
||||
else
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
|
||||
if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_TG_INSIDE, dLen) ;
|
||||
else
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_TG_INI, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_TG_FIN, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
@@ -168,14 +162,8 @@ IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const BBox3
|
||||
else if ( dU2 < EPS_SMALL)
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_OUT, 0) ;
|
||||
else {
|
||||
if ( dU1 < - EPS_SMALL)
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, 0.) ;
|
||||
else
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
|
||||
if ( dU2 > dLen + EPS_SMALL)
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_INSIDE, dLen) ;
|
||||
else
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_IN, Clamp( dU1, 0., dLen)) ;
|
||||
vInters.emplace_back( ILBT_OUT, Clamp( dU2, 0., dLen)) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -14,7 +14,7 @@
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "IntersLineCaps.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
|
||||
#include "DistLineLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSphere.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
+24
-59
@@ -19,18 +19,20 @@
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Posizione del punto rispetto alla linea (+1=a destra, 0=nella banda di tolleranza, -1=a sinistra)
|
||||
static int
|
||||
GetPointToLineSide( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
|
||||
// Il punto è esterno al FatSegment se dista da questo più di Tol e la sua proiezione sta sul segmento
|
||||
bool
|
||||
IsPointOutFatSegment( const Point3d& ptP, const Point3d& ptS, const Vector3d& vtDir, double dLenXY, double dTol)
|
||||
{
|
||||
double dCross = CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
|
||||
double dFat = ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY ;
|
||||
if ( dCross > dFat)
|
||||
return +1 ;
|
||||
else if ( dCross < - dFat)
|
||||
return -1 ;
|
||||
else
|
||||
return 0 ;
|
||||
// distanza del punto dalla linea del segmento (con compensazione piccolissimi errori)
|
||||
if ( abs( CrossXY( ( ptP - ptS), vtDir)) < ( dTol + EPS_ZERO) * dLenXY)
|
||||
return false ;
|
||||
// distanza con segno della proiezione del punto sul segmento dall'inizio per lunghezza segmento
|
||||
double dDistXY = ScalarXY( ( ptP - ptS), vtDir) ;
|
||||
// se il punto non si proietta sul segmento entro la tolleranza
|
||||
if ( dDistXY < - dTol * dLenXY || dDistXY > ( dLenXY + dTol) * dLenXY)
|
||||
return false ;
|
||||
// altrimenti
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -42,7 +44,7 @@ IntersLineLine::IntersLineLine( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line2,
|
||||
m_bOverlaps = false ;
|
||||
m_nNumInters = 0 ;
|
||||
|
||||
// verifico validità linee
|
||||
// verifico validità linee
|
||||
if ( ! Line1.IsValid() || ! Line2.IsValid())
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
@@ -128,66 +130,30 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
|
||||
if ( ! boxL1.OverlapsXY( boxL2))
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// segmento 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
|
||||
// linea 1 : Start, End, Direzione e Lunghezza
|
||||
Point3d ptS1 = Line1.GetStart() ;
|
||||
Point3d ptE1 = Line1.GetEnd() ;
|
||||
Vector3d vtDir1 = ptE1 - ptS1 ;
|
||||
double dLen1XY = vtDir1.LenXY() ;
|
||||
if ( dLen1XY < EPS_SMALL)
|
||||
return ;
|
||||
// segmento 2 : Start, Direzione e Lunghezza
|
||||
// linea 2 : Start, Direzione e Lunghezza
|
||||
Point3d ptS2 = Line2.GetStart() ;
|
||||
Point3d ptE2 = Line2.GetEnd() ;
|
||||
Vector3d vtDir2 = ptE2 - ptS2 ;
|
||||
double dLen2XY = vtDir2.LenXY() ;
|
||||
if ( dLen2XY < EPS_SMALL)
|
||||
return ;
|
||||
// posizioni estremi segmento 1 rispetto a linea 2
|
||||
int nS1Side = GetPointToLineSide( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
|
||||
int nE1Side = GetPointToLineSide( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ;
|
||||
if ( ( nS1Side == 1 && nE1Side == 1) || ( nS1Side == -1 && nE1Side == -1))
|
||||
return ;
|
||||
// posizioni estremi segmento 2 rispetto a linea 1
|
||||
int nS2Side = GetPointToLineSide( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
|
||||
int nE2Side = GetPointToLineSide( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ;
|
||||
if ( ( nS2Side == 1 && nE2Side == 1) || ( nS2Side == -1 && nE2Side == -1))
|
||||
return ;
|
||||
// prodotto vettoriale nel piano XY tra le direzioni delle linee
|
||||
double dCrossXY = CrossXY( vtDir1, vtDir2) ;
|
||||
// flag per linee parallele
|
||||
bool bParallel = ( abs( dCrossXY) < SIN_EPS_ANG_ZERO * ( dLen1XY * dLen2XY)) ;
|
||||
// flag per segmenti che si allontanano significativamente
|
||||
bool bFarEnds = ( nS1Side != 0 || nE1Side != 0 || nS2Side != 0 || nE2Side != 0) ;
|
||||
|
||||
// analisi casi speciali di quasi parallelismo
|
||||
// segmento sovrapposto all'altro
|
||||
double dDist1, dDist2 ;
|
||||
if ( nS1Side == 0 || nE1Side == 0 || nS1Side == nE1Side) {
|
||||
dDist1 = CrossXY( ptS1 - ptS2, vtDir2) ;
|
||||
dDist2 = CrossXY( ptE1 - ptS2, vtDir2) ;
|
||||
if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen2XY) {
|
||||
bParallel = true ;
|
||||
bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0 && nE1Side == 0) || (nS2Side == 0 && nE2Side == 0)) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if ( nS2Side == 0 || nE2Side == 0 || nS2Side == nE2Side) {
|
||||
dDist1 = CrossXY( ptS2 - ptS1, vtDir1) ;
|
||||
dDist2 = CrossXY( ptE2 - ptS1, vtDir1) ;
|
||||
if ( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen1XY) {
|
||||
bParallel = true ;
|
||||
bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0 && nE1Side == 0) || (nS2Side == 0 && nE2Side == 0)) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// estremità sovrapposte di poco
|
||||
if ( ! bParallel && abs( dCrossXY) < ( 0.1 * DEGTORAD) * ( dLen1XY * dLen2XY)) {
|
||||
if (( nS1Side == 0 && nS2Side == 0 && ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0 && ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptS2, 2 * EPS_SMALL)) ||
|
||||
( nS1Side == 0 && nE2Side == 0 && ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0 && ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptE2, 2 * EPS_SMALL)) ||
|
||||
( nE1Side == 0 && nS2Side == 0 && ScalarXY( vtDir1, vtDir2) > 0 && ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptS2, 2 * EPS_SMALL)) ||
|
||||
( nE1Side == 0 && nE2Side == 0 && ScalarXY( vtDir1, vtDir2) < 0 && ! AreSamePointXYEpsilon( ptE1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))) {
|
||||
bParallel = true ;
|
||||
bFarEnds = false ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
bool bFarEnds = ( /*( abs( dCrossXY) > SIN_EPS_ANG_SMALL * ( dLen1XY * dLen2XY)) ||*/
|
||||
IsPointOutFatSegment( ptS1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ||
|
||||
IsPointOutFatSegment( ptE1, ptS2, vtDir2, dLen2XY, EPS_SMALL) ||
|
||||
IsPointOutFatSegment( ptS2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL) ||
|
||||
IsPointOutFatSegment( ptE2, ptS1, vtDir1, dLen1XY, EPS_SMALL)) ;
|
||||
|
||||
// se non sono paralleli e si allontanano tra loro abbastanza
|
||||
if ( ! bParallel && bFarEnds) {
|
||||
@@ -202,8 +168,6 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
|
||||
nPos1 = ICurve::PP_END ; // vicino a fine
|
||||
else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0 && m_Info.IciA[0].dU < 1)
|
||||
nPos1 = ICurve::PP_MID ; // nell'interno
|
||||
else
|
||||
return ;
|
||||
// verifica posizione intersezione su seconda linea
|
||||
int nPos2 = ICurve::PP_NULL ; // fuori
|
||||
if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
|
||||
@@ -212,7 +176,8 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
|
||||
nPos2 = ICurve::PP_END ; // vicino a fine
|
||||
else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0 && m_Info.IciB[0].dU < 1)
|
||||
nPos2 = ICurve::PP_MID ; // nell'interno
|
||||
else
|
||||
// se soluzione non accettata, esco
|
||||
if ( nPos1 == ICurve::PP_NULL || nPos2 == ICurve::PP_NULL)
|
||||
return ;
|
||||
// limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
|
||||
m_Info.IciA[0].dU = min( max( m_Info.IciA[0].dU, 0.), 1.) ;
|
||||
@@ -225,7 +190,7 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
|
||||
m_Info.IciA[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
|
||||
m_Info.IciB[0].nPrevTy = ICCT_NULL ;
|
||||
m_Info.IciB[0].nNextTy = ICCT_NULL ;
|
||||
// si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
|
||||
// si incontrano alle estremità, non si può dire alcunché
|
||||
if ( ( nPos1 == ICurve::PP_START || nPos1 == ICurve::PP_END) &&
|
||||
( nPos2 == ICurve::PP_START || nPos2 == ICurve::PP_END)) {
|
||||
; // rimangono tutti NULL
|
||||
|
||||
+31
-626
@@ -13,18 +13,12 @@
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "CurveBezier.h"
|
||||
#include "CurveComposite.h"
|
||||
#include "SurfFlatRegion.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfFr.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfBez.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
@@ -34,6 +28,7 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
|
||||
const ISurfBezier* pSurfBz, Point3d& ptSP, Point3d& ptIBz)
|
||||
{
|
||||
// la funzione raffina la posisione del punto ptSP, minimizzando la distanza dalla retta e restituisce il punto di intersezione ptIBz
|
||||
pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
|
||||
// usando un algoritmo di newton cerco di avvicinarmi il più possibile alla retta
|
||||
DistPointLine dpl( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
|
||||
double dDistNew = 0, dDistPre = 0 ;
|
||||
@@ -47,18 +42,18 @@ RefineIntersNewton( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, bool b
|
||||
while ( dDistNew > EPS_SMALL && nCount < 100) {
|
||||
dDistPre = dDistNew ;
|
||||
Point3d ptIBzNew1 ;
|
||||
pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh), ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
|
||||
pSurfBz->GetPointD1D2( ( ptSP.x + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew1) ;
|
||||
DistPointLine dplNewU( ptIBzNew1, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
|
||||
dplNewU.GetDist( dDistNew) ;
|
||||
double dfdU = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
|
||||
Point3d ptIBzNew2 ;
|
||||
pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x, ( ptSP.y + dh), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
|
||||
pSurfBz->GetPointD1D2( ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dh) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBzNew2) ;
|
||||
DistPointLine dplNewV( ptIBzNew2, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
|
||||
dplNewV.GetDist( dDistNew) ;
|
||||
double dfdV = ( dDistNew - dDistPre) / dh ;
|
||||
// mi avvicino cercando di annullare la distanza in un colpo solo
|
||||
double dr = - dDistPre / ( dfdU + dfdV) ;
|
||||
pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU), ( ptSP.y + dr * dfdV), ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
|
||||
pSurfBz->GetPointD1D2(( ptSP.x + dr * dfdU) / SBZ_TREG_COEFF, ( ptSP.y + dr * dfdV) / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz) ;
|
||||
DistPointLine dplNew( ptIBz, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
|
||||
dplNew.GetDist( dDistNew) ;
|
||||
++ nCount ;
|
||||
@@ -72,28 +67,14 @@ static void
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, int nILT, int nT, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptIBz, double dCos,
|
||||
const Point3d& ptSP2, const Point3d& ptIBz2, double dCos2, ILSBIVECTOR& vInfo)
|
||||
{
|
||||
int nType = LSBT_NONE ;
|
||||
if ( dCos > EPS_ZERO)
|
||||
nType = LSBT_IN ;
|
||||
else if ( dCos < EPS_ZERO)
|
||||
nType = LSBT_OUT ;
|
||||
else
|
||||
nType = LSBT_TOUCH ;
|
||||
|
||||
if ( nILT == ILTA_IN || nILT == ILTA_EDGE || nILT == ILTA_VERT || nILT == ILTA_NO_TRIA) {
|
||||
if ( nILT == ILTT_IN || nILT == ILTT_EDGE || nILT == ILTT_VERT) {
|
||||
double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nType, dU, nT, dCos, ptIBz, ptSP) ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nILT, dU, nT, dCos, ptIBz, ptSP) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( nILT == ILTA_SEGM || nILT == ILTA_SEGM_ON_EDGE) {
|
||||
else if ( nILT == ILTT_SEGM || nILT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
|
||||
double dU = ( ptIBz - ptL) * vtDir ;
|
||||
double dU2 = ( ptIBz2 - ptL) * vtDir ;
|
||||
int nType2 = LSBT_NONE ;
|
||||
if ( dCos2 > EPS_ZERO)
|
||||
nType2 = LSBT_IN ;
|
||||
else if ( dCos2 < EPS_ZERO)
|
||||
nType2 = LSBT_OUT ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nType, dU, 0, nT, dCos, ptIBz, P_INVALID, ptSP, P_INVALID) ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nType2, dU2, 0, nT, dCos2, ptIBz2, P_INVALID, ptSP2, P_INVALID) ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nILT, dU, dU2, nT, dCos2, ptIBz, ptIBz2, ptSP, ptSP2) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -102,12 +83,14 @@ static void
|
||||
OrderInfoIntersLineSurfBz( ILSBIVECTOR& vInfo)
|
||||
{
|
||||
// se non trovati, esco
|
||||
if ( vInfo.empty())
|
||||
if ( vInfo.size() == 0)
|
||||
return ;
|
||||
// ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
|
||||
sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
|
||||
[]( const IntLinSbzInfo& a, const IntLinSbzInfo& b)
|
||||
{ return ( a.dU < b.dU) ; }) ;
|
||||
{ double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM || a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
|
||||
double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM || b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
|
||||
return ( dUa < dUb) ; }) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -154,16 +137,16 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
|
||||
pSurfTm->GetTriangle( InfoTm.nT, nVert) ;
|
||||
double dU0, dV0 ;
|
||||
pSurfTm->GetVertexParam( nVert[0], dU0, dV0) ;
|
||||
ptSP = ptSP + Point3d( dU0, dV0, 0) ;
|
||||
ptSP = ptSP + Point3d(dU0, dV0, 0) ;
|
||||
if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
Vector3d vtN ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x, ptSP.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2(ptSP.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz, vtN) ;
|
||||
double dCos = vtN * vtL ;
|
||||
double dCos2 = 0 ;
|
||||
// eventualmente ripeto tutto per ptI2 ( se ho un'intersezione con sovrapposizione)
|
||||
if ( InfoTm.nILTT == ILTA_SEGM || InfoTm.nILTT == ILTA_SEGM_ON_EDGE ) {
|
||||
if ( InfoTm.nILTT == ILTT_SEGM || InfoTm.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE ) {
|
||||
pSurfBz->UnprojectPointFromStm( InfoTm.nT, InfoTm.ptI2, ptSP2, InfoTm.nILTT) ;
|
||||
if ( ! RefineIntersNewton(ptL, vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP2, ptIBz2) ) {
|
||||
int nVert[3] ;
|
||||
@@ -174,7 +157,7 @@ IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
|
||||
if ( ! RefineIntersNewton( ptL,vtL, dLen, bFinite, pSurfBz, ptSP, ptIBz))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x, ptSP2.y, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2( ptSP2.x / SBZ_TREG_COEFF, ptSP2.y / SBZ_TREG_COEFF, ISurfBezier::FROM_MINUS, ISurfBezier::FROM_MINUS, ptIBz2, vtN) ;
|
||||
dCos2 = vtN * vtL ;
|
||||
}
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, InfoTm.nILTT, InfoTm.nT, ptSP, ptIBz, dCos, ptSP2, ptIBz2, dCos2, vInfo) ;
|
||||
@@ -193,9 +176,19 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
|
||||
// ciclo sulle intersezioni
|
||||
for ( const auto& Info : vInfo) {
|
||||
// se intersezione puntuale
|
||||
vInters.emplace_back( Info.nILSB, Info.dU) ;
|
||||
// se intersezione sovrapposta
|
||||
// da sviluppare
|
||||
if ( Info.nILTT == ILTT_VERT || Info.nILTT == ILTT_EDGE || Info.nILTT == ILTT_IN) {
|
||||
int nFlag = LSBT_TOUCH ;
|
||||
if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
|
||||
nFlag = LSBT_OUT ;
|
||||
else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
|
||||
nFlag = LSBT_IN ;
|
||||
vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
|
||||
}
|
||||
// se altrimenti intersezione con coincidenza
|
||||
else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM || Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
|
||||
vInters.emplace_back( LSBT_TG_INI, Info.dU) ;
|
||||
vInters.emplace_back( LSBT_TG_FIN, Info.dU2) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// elimino intersezioni ripetute
|
||||
for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
|
||||
@@ -239,591 +232,3 @@ FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Intersezione di una linea con una superficie di Bezier di grado 3x1 monopatch
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersLineSurfBzCubicLinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
|
||||
ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
|
||||
{
|
||||
int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
|
||||
bool bRat, bTrimmed ;
|
||||
pSurfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat, bTrimmed) ;
|
||||
|
||||
// funzione pensata per funzionare solo con una monopatch di grado 3x1
|
||||
if ( nDegU != 3 || nDegV != 1 || nSpanU > 1 || nSpanV > 1 || bRat)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
int nInters = int( vInfo.size()) ;
|
||||
|
||||
Point3d r = ptL ;
|
||||
Vector3d q = vtL ;
|
||||
bool bNeedToRotX = AreSameVectorApprox( q, X_AX) ;
|
||||
bool bNeedToRotY = AreSameVectorApprox( q, Y_AX) ;
|
||||
bool bNeedToRot = bNeedToRotX || bNeedToRotY ;
|
||||
Frame3d frRot ;
|
||||
if ( bNeedToRotX)
|
||||
frRot.Set( ORIG, X_AX) ;
|
||||
if ( bNeedToRotY)
|
||||
frRot.Set( ORIG, Y_AX) ;
|
||||
if ( bNeedToRot) {
|
||||
r.ToLoc( frRot) ;
|
||||
q.ToLoc( frRot) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
PNTVECTOR vPntCtrl = pSurfBz->GetAllControlPoints() ;
|
||||
|
||||
if ( bNeedToRot) {
|
||||
for ( Point3d& pt: vPntCtrl)
|
||||
pt.ToLoc( frRot) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vector3d A = vPntCtrl[4] - vPntCtrl[0] ;
|
||||
Vector3d B = vPntCtrl[5] - vPntCtrl[1] ;
|
||||
Vector3d C = vPntCtrl[6] - vPntCtrl[2] ;
|
||||
Vector3d D = vPntCtrl[7] - vPntCtrl[3] ;
|
||||
Vector3d E = vPntCtrl[0] - ORIG ;
|
||||
Vector3d F = vPntCtrl[1] - ORIG ;
|
||||
Vector3d G = vPntCtrl[2] - ORIG ;
|
||||
Vector3d H = vPntCtrl[3] - ORIG ;
|
||||
|
||||
Vector3d a3 = -A + 3 * B - 3 * C + D ;
|
||||
Vector3d a2 = 3 * A - 6 * B + 3 * C ;
|
||||
Vector3d a1 = -3 * A + 3 * B ;
|
||||
Vector3d a0 = A ;
|
||||
|
||||
Vector3d b3 = -E + 3 * F - 3 * G + H ;
|
||||
Vector3d b2 = 3 * E - 6 * F + 3 * G ;
|
||||
Vector3d b1 = -3 * E + 3 * F ;
|
||||
Vector3d b0 = E ;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
DBLVECTOR vdCoeff, vdRoots ;
|
||||
// coefficienti dal grado più basso al grado più alto
|
||||
vdCoeff = { // c0
|
||||
q.x*q.z*a0.y*b0.z - q.x*q.y*a0.z*b0.z // 3
|
||||
- r.z*q.x*q.z*a0.y + r.z*q.x*q.y*a0.z + // 3
|
||||
q.y*q.z*a0.z*b0.z - q.z*q.z*a0.y*b0.x // 4
|
||||
- r.x*q.y*q.z*a0.z + r.x*q.z*q.z*a0.y + // 4
|
||||
q.z*q.z*a0.x*b0.y - q.y*q.z*a0.x*b0.z - q.x*q.z*a0.z*b0.y + q.x*q.y*a0.z*b0.z // 5
|
||||
- r.y*q.z*q.z*a0.x + r.z*q.y*q.z*a0.x + r.y*q.x*q.z*a0.z - r.z*q.x*q.y*a0.z, // 5
|
||||
|
||||
// c1
|
||||
q.x*q.z*(a1.y*b0.z + a0.y*b1.z) - q.x*q.y*(a1.z*b0.z + a0.z*b1.z) // 3
|
||||
- r.z*q.x*q.z*a1.y + r.z*q.x*q.y*a1.z + // 3
|
||||
q.y*q.z*(a1.z*b0.x + a0.z*b1.x) - q.z*q.z*(a1.y*b0.x + a0.y*b1.x) // 4
|
||||
- r.x*q.y*q.z*a1.z + r.x*q.z*q.z*a1.y + // 4
|
||||
q.z*q.z*(a1.x*b0.y + a0.x*b1.y) - q.y*q.z*(a1.x*b0.z + a0.x*b1.z) // 5
|
||||
- q.x*q.z*(a1.z*b0.y + a0.z*b1.y) + q.x*q.y*(a1.z*b0.z + a0.z*b1.z) // 5
|
||||
- r.y*q.z*q.z*a1.x + r.z*q.y*q.z*a1.x + r.y*q.x*q.z*a1.z - r.z*q.x*q.y*a1.z, // 5
|
||||
|
||||
// c2
|
||||
q.x*q.z*(a2.y*b0.z + a1.y*b1.z + a0.y*b2.z) - q.x*q.y*(a2.z*b0.z + a1.z*b1.z + a0.z*b2.z) // 3
|
||||
- r.z*q.x*q.z*a2.y + r.z*q.x*q.y*a2.z + // 3
|
||||
q.y*q.z*(a2.z*b0.x + a1.z*b1.x + a0.z*b2.x) - q.z*q.z*(a2.y*b0.x + a1.y*b1.x + a0.y*b2.x) // 4
|
||||
- r.x*q.y*q.z*a2.z + r.x*q.z*q.z*a2.y + // 4
|
||||
q.z*q.z*(a2.x*b0.y + a1.x*b1.y + a0.x*b2.y) - q.y*q.z*(a2.x*b0.z + a1.x*b1.z + a0.x*b2.z) // 5
|
||||
- q.x*q.z*(a2.z*b0.y + a1.z*b1.y + a0.z*b2.y) + q.x*q.y*(a2.z*b0.z + a1.z*b1.z + a0.z*b2.z)// 5
|
||||
- r.y*q.z*q.z*a2.x + r.z*q.y*q.z*a2.x + r.y*q.x*q.z*a2.z - r.z*q.x*q.y*a2.z, // 5
|
||||
|
||||
// c3
|
||||
q.x*q.z*(a3.y*b0.z + a2.y*b1.z + a1.y*b2.z + a0.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b0.z + a2.z*b1.z + a1.z*b2.z + a0.z*b3.z) // 3
|
||||
- r.z*q.x*q.z*a3.y + r.z*q.x*q.y*a3.z + // 3
|
||||
q.y*q.z*(a3.z*b0.x + a2.z*b1.x + a1.z*b2.x + a0.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b0.x + a2.y*b1.x + a1.y*b2.x + a0.y*b3.x) // 4
|
||||
- r.x*q.y*q.z*a3.z + r.x*q.z*q.z*a3.y + // 4
|
||||
q.z*q.z*(a3.x*b0.y + a2.x*b1.y + a1.x*b2.y + a0.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b0.z + a2.x*b1.z + a1.x*b2.z + a0.x*b3.z) // 5
|
||||
- q.x*q.z*(a3.z*b0.y + a2.z*b1.y + a1.z*b2.y + a0.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b0.z + a2.z*b1.z + a1.z*b2.z + a0.z*b3.z)// 5
|
||||
- r.y*q.z*q.z*a3.x + r.z*q.y*q.z*a3.x + r.y*q.x*q.z*a3.z - r.z*q.x*q.y*a3.z, // 5
|
||||
|
||||
// c4
|
||||
q.x*q.z*(a3.y*b1.z + a2.y*b2.z + a1.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b1.z + a2.z*b2.z + a1.z*b3.z) + // 3
|
||||
q.y*q.z*(a3.z*b1.x + a2.z*b2.x + a1.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b1.x + a2.y*b2.x + a1.y*b3.x) + // 4
|
||||
q.z*q.z*(a3.x*b1.y + a2.x*b2.y + a1.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b1.z + a2.x*b2.z + a1.x*b3.z) // 5
|
||||
- q.x*q.z*(a3.z*b1.y + a2.z*b2.y + a1.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b1.z + a2.z*b2.z + a1.z*b3.z), // 5
|
||||
|
||||
// c5
|
||||
q.x*q.z*(a3.y*b2.z + a2.y*b3.z) - q.x*q.y*(a3.z*b2.z + a2.z*b3.z) + // 3
|
||||
q.y*q.z*(a3.z*b2.x + a2.z*b3.x) - q.z*q.z*(a3.y*b2.x + a2.y*b3.x) + // 4
|
||||
q.z*q.z*(a3.x*b2.y + a2.x*b3.y) - q.y*q.z*(a3.x*b2.z + a2.x*b3.z) // 5
|
||||
- q.x*q.z*(a3.z*b2.y + a2.z*b3.y) + q.x*q.y*(a3.z*b2.z + a2.z*b3.z), // 5
|
||||
|
||||
// c6
|
||||
q.x*q.z*a3.y*b3.z - q.x*q.y*a3.z*b3.z + // 3
|
||||
q.y*q.z*a3.z*b3.x - q.z*q.z*a3.y*b3.x + // 4
|
||||
q.z*q.z*a3.x*b3.y - q.y*q.z*a3.x*b3.z - q.x*q.z*a3.z*b3.y + q.x*q.y*a3.z*b3.z} ; // 5
|
||||
int nRoots = PolynomialRoots( 6, vdCoeff, vdRoots) ;
|
||||
bool bFound = false ;
|
||||
for ( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
|
||||
double dU = 0, dV = 0 ;
|
||||
if ( vdRoots[w] > 0 - EPS_ZERO && vdRoots[w] < 1 + EPS_ZERO) {
|
||||
dU = vdRoots[w] ;
|
||||
// verifico che non sia una soluzione con molteplicità > 1
|
||||
bool bAlreadyFound = false ;
|
||||
for ( int k = w - 1 ; k >= 0 && ! bAlreadyFound ; --k)
|
||||
bAlreadyFound = ( abs( dU - vdRoots[k]) < EPS_PARAM) ;
|
||||
if ( ! bAlreadyFound) {
|
||||
Vector3d vAlpha = a3 * pow(dU, 3) + a2 * pow( dU, 2) + a1 * dU + a0 ;
|
||||
Vector3d vBeta = b3 * pow(dU, 3) + b2 * pow( dU, 2) + b1 * dU + b0 ;
|
||||
double dDen = ( vAlpha.x * q.z - vAlpha.z * q.x) ;
|
||||
if ( abs( dDen) > EPS_ZERO)
|
||||
dV = ( ( vBeta.z - r.z) * q.x - ( vBeta.x - r.x ) * q.z) / dDen ;
|
||||
else {
|
||||
// se la prima equazione risulta un x/0 allora uso la seconda equazione per trovare il secondo parametro
|
||||
double dDen2 = ( vAlpha.y * q.z - vAlpha.z * q.y) ;
|
||||
dV = ( ( vBeta.z - r.z) * q.y - ( vBeta.y - r.y ) * q.z) / dDen2 ;
|
||||
}
|
||||
if ( dV > - EPS_ZERO && dV < 1 + EPS_ZERO) {
|
||||
Point3d ptIBez, ptIBez2 ;
|
||||
Vector3d vtN ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU, dV, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez, vtN) ;
|
||||
Point3d ptSP( dU, dV, 0), ptSP2 ;
|
||||
double dCos = vtN * vtL, dCos2 = 0 ;
|
||||
int nType = ILTA_NO_TRIA ;
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, nType, -1, ptSP, ptIBez, dCos, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//// se tutti i coefficienti sono zero allora potrei avere una linea che giace sulla superficie
|
||||
//// per trovare i punti di inizio e fine sovrapposizione trovo i punti a minima distanza tra la linea e gli edge della superficie
|
||||
//if ( ! bFound && abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO && abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO && abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
|
||||
// ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvEdge( 4) ;
|
||||
// vCrvEdge[0].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
|
||||
// vCrvEdge[1].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 1)) ;
|
||||
// vCrvEdge[2].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 1)) ;
|
||||
// vCrvEdge[3].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
|
||||
// double dAngTolDeg = 5 ;
|
||||
// for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
|
||||
// PolyLine plApprox ; vCrvEdge[0]->ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, ICurve::ApprLineType::APL_STD, plApprox) ;
|
||||
// //CurveComposite cCC ;
|
||||
// //cCC.FromPolyLine( plApprox) ;
|
||||
// int nClosestLine = -1 ;
|
||||
// double dMinDist = INFINITO ;
|
||||
// Point3d pt ; plApprox.GetFirstPoint( pt) ;
|
||||
// Point3d ptClosest ;
|
||||
// int c = 0 ;
|
||||
// int nTot = plApprox.GetPointNbr() ;
|
||||
// for ( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
|
||||
// DistPointLine dpl( pt, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
|
||||
// double dDist = INFINITO ;
|
||||
// dpl.GetDist( dDist) ;
|
||||
// if ( dDist < dMinDist) {
|
||||
// nClosestLine = c ;
|
||||
// dMinDist = dDist ;
|
||||
// }
|
||||
// plApprox.GetNextPoint( pt) ;
|
||||
// ++ c ;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// Point3d ptInt1, ptInt2 ;
|
||||
// if ( nClosestLine < nTot - 1 && nClosestLine > 0) {
|
||||
// // tra i due tratti dell'approssimazione che arrivano al punto selezionato come più vicino, devo trovare quale si avvicina di più
|
||||
// Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
|
||||
// Point3d ptEnd ;
|
||||
// for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
|
||||
// plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
|
||||
// plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
// // linea precedente al punto
|
||||
// Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
|
||||
// double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
|
||||
// DistLineLine dllPre( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
// double dDistPre = INFINITO ;
|
||||
// dllPre.GetDist( dDistPre) ;
|
||||
// // linea che inzia con quel punto
|
||||
// ptStart = ptEnd ;
|
||||
// plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
// Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
|
||||
// double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
|
||||
// DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
// double dDistCurr = INFINITO ;
|
||||
// dllCurr.GetDist( dDistCurr) ;
|
||||
|
||||
// if ( dDistPre < dDistCurr)
|
||||
// dllPre.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
// else
|
||||
// dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( nClosestLine == 0) {
|
||||
// // il punto più vicino è sulla prima linea
|
||||
// Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
|
||||
// Point3d ptEnd ; plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
// Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
|
||||
// double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
|
||||
// DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
// dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( nClosestLine == nTot- 1) {
|
||||
// // il punto più vicino è sull'ultima linea
|
||||
// Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
|
||||
// Point3d ptEnd ;
|
||||
// for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
|
||||
// plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
|
||||
// plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
// Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
|
||||
// double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
|
||||
// DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
// dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
// }
|
||||
//
|
||||
// double dU1 = 0, dV1 = 0, dU2 = 0, dV2 = 0 ;
|
||||
// // se ho trovato due punti vuol dire che la linea coincide con un edge e ho trovato tutto quello che serve
|
||||
// if ( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
|
||||
// if ( i == 0) {
|
||||
// //dV1 = 0 ; dV2 = 0 ;
|
||||
// vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
// vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( i == 1) {
|
||||
// //dU1 = 1 ; dU2 = 1 ;
|
||||
// vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
// vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( i == 2){
|
||||
// //dV1 = 1 ; dV2 = 1 ;
|
||||
// vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
// vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( i == 3){
|
||||
// //dU1 = 0 ; dU2 = 0 ;
|
||||
// vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
// vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
|
||||
// }
|
||||
// Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
|
||||
// Vector3d vtN1, vtN2 ;
|
||||
// pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
|
||||
// pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU2, dV2, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez2, vtN2) ;
|
||||
// Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0) ;
|
||||
// double dCos1 = vtN1 * vtL ;
|
||||
// Point3d ptSP2( dU2, dV2, 0) ;
|
||||
// double dCos2 = vtN2 * vtL ;
|
||||
// // se avevo già trovato un punto singolo che coincide col primo punto di questa intersezione sovrapposta, allora cancello l'intersezione singola che
|
||||
// // avevo salvato e aggiungo quella sovrapposto che ho trovato ora
|
||||
// if ( bFound) {
|
||||
// int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
|
||||
// int nNewInters = nNewTot - nInters ;
|
||||
// bool bAlreadyFound = false ;
|
||||
// for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
|
||||
// bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) || AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP2) ;
|
||||
// if ( bAlreadyFound) {
|
||||
// vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
|
||||
// break ;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
|
||||
// bFound = true ;
|
||||
// break ;
|
||||
// }
|
||||
// // se ho trovato un punto a distanza zero dalla linea allora ho trovato l'intersezione
|
||||
// else if ( dMinDist < EPS_SMALL) {
|
||||
// if ( i == 0) {
|
||||
// //dV1 = 0 ;
|
||||
// vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( i == 1) {
|
||||
// //dU1 = 1 ;
|
||||
// vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( i == 2) {
|
||||
// //dV1 = 1 ;
|
||||
// vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
// }
|
||||
// else if ( i == 3) {
|
||||
// //dU1 = 0 ;
|
||||
// vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
// }
|
||||
// Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0), ptSP2 ;
|
||||
// // se avevo trovato già altri punti controllo di non essere esattamente su una diagonale ( e quindi avere un'intersezione con ogni edge, ma due sono doppie)
|
||||
// if ( bFound) {
|
||||
// int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
|
||||
// int nNewInters = nNewTot - nInters ;
|
||||
// bool bAlreadyFound = false ;
|
||||
// for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
|
||||
// bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ;
|
||||
// if ( bAlreadyFound)
|
||||
// continue ;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
|
||||
// Vector3d vtN1, vtN2 ;
|
||||
// pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
|
||||
// double dCos1 = vtN1 * vtL, dCos2 = 0 ;
|
||||
// UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
|
||||
// bFound = true ;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
|
||||
// se la superficie è trimmed verifico che i punti trovati siano all'interno del parametrico trimmato
|
||||
if ( bTrimmed && bFound) {
|
||||
int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
|
||||
int nNewInters = nNewTot - nInters ;
|
||||
const ISurfFlatRegion* pFRTrim = pSurfBz->GetTrimRegion() ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
|
||||
Point3d ptTest = vInfo[nNewTot - i].ptUV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
||||
bool bInside = false ;
|
||||
double dDist = INFINITO ;
|
||||
IsPointInsideSurfFr( ptTest, pFRTrim, dDist, bInside) ;
|
||||
if ( ! bInside)
|
||||
vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Intersezione di una linea con una superficie di Bezier bilineare monopatch
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersLineSurfBzBilinear( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSurfBz,
|
||||
ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
|
||||
{
|
||||
int nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV ;
|
||||
bool bRat, bTrimmed ;
|
||||
pSurfBz->GetInfo( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat, bTrimmed) ;
|
||||
|
||||
// funzione pensata per funzionare solo con una monopatch bilineare
|
||||
if ( nDegU > 1 || nDegV > 1 || nSpanU > 1 || nSpanV > 1 || bRat)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
int nInters = int( vInfo.size()) ;
|
||||
|
||||
PNTVECTOR vPntCtrl ;
|
||||
for ( int p = 0 ; p < 4 ; ++p) {
|
||||
bool bOk = false ;
|
||||
vPntCtrl.push_back( pSurfBz->GetControlPoint( p, &bOk)) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Vector3d a = vPntCtrl[3] - vPntCtrl[1] + ( vPntCtrl[0] - vPntCtrl[2]) ;
|
||||
Vector3d b = vPntCtrl[1] - vPntCtrl[0] ;
|
||||
Vector3d c = vPntCtrl[2] - vPntCtrl[0] ;
|
||||
Vector3d d = vPntCtrl[0] - ORIG ;
|
||||
|
||||
double A1 = a.x * vtL.z - a.z * vtL.x ;
|
||||
double B1 = b.x * vtL.z - b.z * vtL.x ;
|
||||
double C1 = c.x * vtL.z - c.z * vtL.x ;
|
||||
double A2 = a.y * vtL.z - a.z * vtL.y ;
|
||||
double B2 = b.y * vtL.z - b.z * vtL.y ;
|
||||
double C2 = c.y * vtL.z - c.z * vtL.y ;
|
||||
|
||||
double D1 = ( d.x - ptL.x) * vtL.z - ( d.z - ptL.z) * vtL.x ;
|
||||
double D2 = ( d.y - ptL.y) * vtL.z - ( d.z - ptL.z) * vtL.y ;
|
||||
|
||||
DBLVECTOR vdCoeff, vdRoots ;
|
||||
vdCoeff = { (B2 * D1 - B1 * D2), ( A2 * D1 - A1 * D2 + B2 * C1 - B1 * C2), ( A2 * C1 - A1 * C2)} ;
|
||||
int nRoots = PolynomialRoots( 2, vdCoeff, vdRoots) ;
|
||||
bool bFound = false ;
|
||||
for ( int w = 0 ; w < nRoots ; ++w) {
|
||||
if ( vdRoots[w] > 0 - EPS_ZERO && vdRoots[w] < 1 + EPS_ZERO ) {
|
||||
double dU = 0, dV = vdRoots[w] ;
|
||||
// verifico che non sia una soluzione con molteplicità > 1
|
||||
bool bAlreadyFound = false ;
|
||||
for ( int k = w - 1 ; k >= 0 && ! bAlreadyFound ; --k)
|
||||
bAlreadyFound = abs( dV - vdRoots[k]) < EPS_PARAM ;
|
||||
if ( ! bAlreadyFound) {
|
||||
dU = (dV * (C1 - C2) + ( D1 - D2)) / ( dV * ( A2 - A1) + ( B2 - B1)) ;
|
||||
if ( dU > - EPS_ZERO && dU < 1 + EPS_ZERO) {
|
||||
Point3d ptIBez, ptIBez2 ;
|
||||
Vector3d vtN ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU, dV, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez, vtN) ;
|
||||
Point3d ptSP( dU, dV, 0), ptSP2 ;
|
||||
double dCos = vtN * vtL, dCos2 = 0 ;
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP, ptIBez, dCos, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se tutti i coefficienti sono zero allora potrei avere una linea che giace sulla superficie
|
||||
// per trovare i punti di inizio e fine sovrapposizione trovo i punti a minima distanza tra la linea e gli edge della superficie
|
||||
if ( ! bFound && abs( vdCoeff[0]) < EPS_ZERO && abs( vdCoeff[1]) < EPS_ZERO && abs( vdCoeff[2]) < EPS_ZERO) {
|
||||
ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvEdge( 4) ;
|
||||
vCrvEdge[0].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 0)) ;
|
||||
vCrvEdge[1].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 1)) ;
|
||||
vCrvEdge[2].Set(pSurfBz->GetCurveOnU( 1)) ;
|
||||
vCrvEdge[3].Set(pSurfBz->GetCurveOnV( 0)) ;
|
||||
double dAngTolDeg = 5 ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i) {
|
||||
PolyLine plApprox ; vCrvEdge[0]->ApproxWithLines( EPS_SMALL, dAngTolDeg, ICurve::ApprLineType::APL_STD, plApprox) ;
|
||||
//CurveComposite cCC ;
|
||||
//cCC.FromPolyLine( plApprox) ;
|
||||
int nClosestLine = -1 ;
|
||||
double dMinDist = INFINITO ;
|
||||
Point3d pt ; plApprox.GetFirstPoint( pt) ;
|
||||
Point3d ptClosest ;
|
||||
int c = 0 ;
|
||||
int nTot = plApprox.GetPointNbr() ;
|
||||
for ( int j = 0 ; j < nTot ; ++j) {
|
||||
DistPointLine dpl( pt, ptL, vtL, dLen, bFinite) ;
|
||||
double dDist = INFINITO ;
|
||||
dpl.GetDist( dDist) ;
|
||||
if ( dDist < dMinDist) {
|
||||
nClosestLine = c ;
|
||||
dMinDist = dDist ;
|
||||
}
|
||||
plApprox.GetNextPoint( pt) ;
|
||||
++ c ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point3d ptInt1, ptInt2 ;
|
||||
if ( nClosestLine < nTot - 1 && nClosestLine > 0) {
|
||||
// tra i due tratti dell'approssimazione che arrivano al punto selezionato come più vicino, devo trovare quale si avvicina di più
|
||||
Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
|
||||
Point3d ptEnd ;
|
||||
for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
|
||||
plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
|
||||
plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
// linea precedente al punto
|
||||
Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
|
||||
double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
|
||||
DistLineLine dllPre( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
double dDistPre = INFINITO ;
|
||||
dllPre.GetDist( dDistPre) ;
|
||||
// linea che inzia con quel punto
|
||||
ptStart = ptEnd ;
|
||||
plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
|
||||
double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
|
||||
DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
double dDistCurr = INFINITO ;
|
||||
dllCurr.GetDist( dDistCurr) ;
|
||||
|
||||
if ( dDistPre < dDistCurr)
|
||||
dllPre.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
else
|
||||
dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( nClosestLine == 0) {
|
||||
// il punto più vicino è sulla prima linea
|
||||
Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
|
||||
Point3d ptEnd ; plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
Vector3d vtLineCurr = ptEnd - ptStart ;
|
||||
double dLenCurr = vtLineCurr.Len() ;
|
||||
DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLineCurr, dLenCurr, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( nClosestLine == nTot- 1) {
|
||||
// il punto più vicino è sull'ultima linea
|
||||
Point3d ptStart ; plApprox.GetFirstPoint( ptStart) ;
|
||||
Point3d ptEnd ;
|
||||
for ( int z = 1 ; z < nClosestLine - 1 ; ++z)
|
||||
plApprox.GetNextPoint( ptStart) ;
|
||||
plApprox.GetNextPoint( ptEnd) ;
|
||||
Vector3d vtLinePre = ptEnd - ptStart ;
|
||||
double dLenPre = vtLinePre.Len() ;
|
||||
DistLineLine dllCurr( ptStart, vtLinePre, dLenPre, ptL, vtL,dLen) ;
|
||||
dllCurr.GetMinDistPoints( ptInt1, ptInt2) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double dU1 = 0, dV1 = 0, dU2 = 0, dV2 = 0 ;
|
||||
// se ho trovato due punti vuol dire che la linea coincide con un edge e ho trovato tutto quello che serve
|
||||
if ( ! AreSamePointExact( ptInt2, ORIG)) {
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
//dV1 = 0 ; dV2 = 0 ;
|
||||
vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( i == 1) {
|
||||
//dU1 = 1 ; dU2 = 1 ;
|
||||
vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( i == 2){
|
||||
//dV1 = 1 ; dV2 = 1 ;
|
||||
vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt2, dU2) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( i == 3){
|
||||
//dU1 = 0 ; dU2 = 0 ;
|
||||
vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt2, dV2) ;
|
||||
}
|
||||
Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
|
||||
Vector3d vtN1, vtN2 ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU2, dV2, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez2, vtN2) ;
|
||||
Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0) ;
|
||||
double dCos1 = vtN1 * vtL ;
|
||||
Point3d ptSP2( dU2, dV2, 0) ;
|
||||
double dCos2 = vtN2 * vtL ;
|
||||
// se avevo già trovato un punto singolo che coincide col primo punto di questa intersezione sovrapposta, allora cancello l'intersezione singola che
|
||||
// avevo salvato e aggiungo quella sovrapposto che ho trovato ora
|
||||
if ( bFound) {
|
||||
int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
|
||||
int nNewInters = nNewTot - nInters ;
|
||||
bool bAlreadyFound = false ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
|
||||
bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) || AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP2) ;
|
||||
if ( bAlreadyFound) {
|
||||
vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
// se ho trovato un punto a distanza zero dalla linea allora ho trovato l'intersezione
|
||||
else if ( dMinDist < EPS_SMALL) {
|
||||
if ( i == 0) {
|
||||
//dV1 = 0 ;
|
||||
vCrvEdge[0]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( i == 1) {
|
||||
//dU1 = 1 ;
|
||||
vCrvEdge[1]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( i == 2) {
|
||||
//dV1 = 1 ;
|
||||
vCrvEdge[2]->GetParamAtPoint( ptInt1, dU1) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( i == 3) {
|
||||
//dU1 = 0 ;
|
||||
vCrvEdge[3]->GetParamAtPoint( ptInt1, dV1) ;
|
||||
}
|
||||
Point3d ptSP1( dU1, dV1, 0), ptSP2 ;
|
||||
// se avevo trovato già altri punti controllo di non essere esattamente su una diagonale ( e quindi avere un'intersezione con ogni edge, ma due sono doppie)
|
||||
if ( bFound) {
|
||||
int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
|
||||
int nNewInters = nNewTot - nInters ;
|
||||
bool bAlreadyFound = false ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i)
|
||||
bAlreadyFound = AreSamePointApprox(vInfo[nNewTot - i].ptUV, ptSP1) ;
|
||||
if ( bAlreadyFound)
|
||||
continue ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point3d ptIBez1, ptIBez2 ;
|
||||
Vector3d vtN1, vtN2 ;
|
||||
pSurfBz->GetPointNrmD1D2(dU1, dV1, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ISurfBezier::Side::FROM_MINUS, ptIBez1, vtN1) ;
|
||||
double dCos1 = vtN1 * vtL, dCos2 = 0 ;
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfBz( ptL, vtL, ILTA_NO_TRIA, -1, ptSP1, ptIBez1, dCos1, ptSP2, ptIBez2, dCos2, vInfo) ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se la superficie è trimmed verifico che i punti trovati siano all'interno del parametrico trimmato
|
||||
if ( bTrimmed && bFound) {
|
||||
int nNewTot = int(vInfo.size()) ;
|
||||
int nNewInters = nNewTot - nInters ;
|
||||
const ISurfFlatRegion* pFRTrim = pSurfBz->GetTrimRegion() ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < nNewInters ; ++i) {
|
||||
Point3d ptTest = vInfo[nNewTot - i].ptUV * SBZ_TREG_COEFF ;
|
||||
bool bInside = false ;
|
||||
double dDist = INFINITO ;
|
||||
IsPointInsideSurfFr( ptTest, pFRTrim, dDist, bInside) ;
|
||||
if ( ! bInside)
|
||||
vInfo.erase( vInfo.begin() + nNewTot - i) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1662,7 +1662,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
|
||||
// Riordino le soluzioni
|
||||
for ( int ni = 0 ; ni < int( vdPar.size()) - 1 ; ++ ni) {
|
||||
for ( int nj = ni ; nj < int( vdPar.size()) ; ++ nj) {
|
||||
if ( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
|
||||
if( vdPar[ni] > vdPar[nj]) {
|
||||
swap( vdPar[ni], vdPar[nj]) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1670,7 +1670,7 @@ LineTorus( const Point3d& ptLine, const Vector3d& vtLine,
|
||||
|
||||
// Studio le soluzioni
|
||||
int nIntType = T_ERROR ;
|
||||
if ( vdPar.empty())
|
||||
if ( vdPar.size() == 0)
|
||||
nIntType = T_NO_INT ;
|
||||
else if ( vdPar.size() == 1) {
|
||||
nIntType = T_ONE_TAN ;
|
||||
|
||||
+21
-108
@@ -23,20 +23,20 @@ using namespace std ;
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static void
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
|
||||
int nStm, int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
|
||||
int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
|
||||
{
|
||||
Point3d ptInt, ptInt2 ;
|
||||
int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, bFinite) ;
|
||||
if ( nRes == ILTT_IN || nRes == ILTT_EDGE || nRes == ILTT_VERT) {
|
||||
double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
|
||||
double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nRes, dU, nStm, nT, dCosDN, ptInt) ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
|
||||
}
|
||||
else if ( nRes == ILTT_SEGM || nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
|
||||
double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
|
||||
double dU2 = ( ptInt2 - ptL) * vtDir ;
|
||||
double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nStm, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
|
||||
vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -45,15 +45,13 @@ static void
|
||||
OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
|
||||
{
|
||||
// se non trovati, esco
|
||||
if ( vInfo.empty())
|
||||
if ( vInfo.size() == 0)
|
||||
return ;
|
||||
// ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
|
||||
sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
|
||||
sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
|
||||
[]( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
|
||||
{ double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM || a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
|
||||
double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM || b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
|
||||
if ( abs( dUa - dUb) < EPS_SMALL)
|
||||
return ( a.dCosDN < b.dCosDN) ;
|
||||
return ( dUa < dUb) ; }) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -108,7 +106,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
|
||||
// aggiorno info con intersezione
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, 0, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -124,23 +122,19 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
|
||||
// Intersezione di molte linee parallele con una superficie TriMesh
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfTriMesh& Stm)
|
||||
: m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( {&Stm})
|
||||
: m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_pSTm( &Stm)
|
||||
{
|
||||
// verifico esistenza superficie
|
||||
if ( m_vpSTm[0] == nullptr || ! m_vpSTm[0]->IsValid())
|
||||
if ( m_pSTm == nullptr || ! m_pSTm->IsValid())
|
||||
return ;
|
||||
|
||||
// aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
|
||||
// ( in questo caso la superficie è unica, quindi ho solo due elementi)
|
||||
m_vBaseInd = { 0, m_vpSTm[0]->GetTriangleCount()} ;
|
||||
|
||||
// creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
|
||||
// creo HashGrid 2d
|
||||
const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
|
||||
m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
|
||||
m_HGrids.SetActivationGrid( m_pSTm->GetTriangleCount() > LIM_HG_TRIA) ;
|
||||
|
||||
// riempio HashGrid
|
||||
// riempio HashGrid
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
int nT = m_vpSTm[0]->GetFirstTriangle( Tria) ;
|
||||
int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
|
||||
while ( nT != SVT_NULL) {
|
||||
// calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
|
||||
Tria.ToLoc( m_frLines) ;
|
||||
@@ -149,55 +143,10 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
|
||||
b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
|
||||
b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
|
||||
// inserisco nella griglia
|
||||
if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria)) // ( 0 + nT, Tria)
|
||||
if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))
|
||||
return ;
|
||||
// passo al prossimo triangolo
|
||||
nT = m_vpSTm[0]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
|
||||
}
|
||||
// aggiorno
|
||||
m_bOk = m_HGrids.Update() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Intersezione di molte linee parallele con un vettore di superfici TriMesh
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const CISURFTMPVECTOR& vStm)
|
||||
: m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( vStm), m_vBaseInd( {0})
|
||||
{
|
||||
// verifico esistenza superfici
|
||||
if ( m_vpSTm.empty())
|
||||
return ;
|
||||
for ( const ISurfTriMesh* pStm : m_vpSTm) {
|
||||
if ( pStm == nullptr || ! pStm->IsValid())
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
|
||||
// NB. dal costruttore è già inizializzato a {0}
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i)
|
||||
m_vBaseInd.emplace_back( m_vBaseInd.back() + m_vpSTm[i]->GetTriangleCount()) ;
|
||||
|
||||
// creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
|
||||
const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
|
||||
m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
|
||||
|
||||
// riempio HashGrid
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i) {
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
int nT = m_vpSTm[i]->GetFirstTriangle( Tria) ;
|
||||
while ( nT != SVT_NULL) {
|
||||
// calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
|
||||
Tria.ToLoc( m_frLines) ;
|
||||
BBox3d b3Tria ;
|
||||
b3Tria.Add( Tria.GetP( 0)) ;
|
||||
b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
|
||||
b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
|
||||
// inserisco nella griglia ( aggiungo shift per indice del triangolo)
|
||||
if ( ! m_HGrids.Add( m_vBaseInd[i] + nT, b3Tria))
|
||||
return ;
|
||||
// passo al prossimo triangolo
|
||||
nT = m_vpSTm[i]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
|
||||
}
|
||||
// passo al prossimo triangolo
|
||||
nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
|
||||
}
|
||||
// aggiorno
|
||||
m_bOk = m_HGrids.Update() ;
|
||||
@@ -211,7 +160,7 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
|
||||
if ( &vInfo == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
vInfo.clear() ;
|
||||
// verifico validità
|
||||
// verifico validità
|
||||
if ( ! m_bOk)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
@@ -223,22 +172,15 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
|
||||
Point3d ptLL = ptL ;
|
||||
ptLL.ToGlob( m_frLines) ;
|
||||
|
||||
// recupero indici triangoli che intersecano box in 2d
|
||||
// recupero indici triangoli che intersecano box in 2d
|
||||
INTVECTOR vnIds ;
|
||||
if ( m_HGrids.Find( b3Line, vnIds)) {
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
|
||||
// recupero la superficie
|
||||
int nInd = vnIds[i] ;
|
||||
int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
|
||||
if ( nSurf == -1)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero il triangolo
|
||||
int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
|
||||
int nT = vnIds[i] ;
|
||||
Triangle3d Tria ;
|
||||
if ( ! m_vpSTm[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
|
||||
return false ;
|
||||
m_pSTm->GetTriangle( nT, Tria) ;
|
||||
// aggiorno info con intersezione
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nSurf, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
|
||||
UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -248,35 +190,6 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
IntersParLinesSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
|
||||
{
|
||||
// verifico la presenza di almeno un intervallo
|
||||
if ( m_vBaseInd.size() < 2)
|
||||
return -1 ;
|
||||
// se la superficie è unica, allora non devo cercarla
|
||||
if ( int( m_vBaseInd.size()) == 2)
|
||||
return 0 ;
|
||||
// ricerca binaria dell'intervallo contenente la posizione del triangolo
|
||||
int nS = 0 ;
|
||||
int nE = int( m_vBaseInd.size()) - 1 ;
|
||||
while ( true) {
|
||||
if ( nT < m_vBaseInd[nS] || nT >= m_vBaseInd[nE])
|
||||
return -1 ;
|
||||
if ( nE - nS == 1)
|
||||
return nS ;
|
||||
int nM = ( nS + nE) / 2 ;
|
||||
if ( nT == m_vBaseInd[nM])
|
||||
return nM ;
|
||||
if ( nT < m_vBaseInd[nM])
|
||||
nE = nM ;
|
||||
else
|
||||
nS = nM ;
|
||||
}
|
||||
return -1 ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
|
||||
@@ -302,7 +215,7 @@ FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
|
||||
for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
|
||||
// intersezione precedente
|
||||
size_t i = j - 1 ;
|
||||
// se hanno lo stesso parametro
|
||||
// se hanno lo stesso parametro
|
||||
if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
|
||||
// se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
|
||||
if ( ( vInters[i].first == LST_IN && vInters[j].first == LST_IN) ||
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -17,8 +17,8 @@
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "IntersLineLine.h"
|
||||
#include "IntersLineTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "DistLineLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
|
||||
#include <array>
|
||||
|
||||
@@ -42,5 +42,5 @@ Inters3Planes( const Plane3d& plPlane1, const Plane3d& plPlane2, const Plane3d&
|
||||
if ( IntersPlanePlane( plPlane1, plPlane2, ptL, vtL) != IPPT_YES)
|
||||
return IPPT_NO ;
|
||||
// intersezione della linea con il terzo piano
|
||||
return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt, false) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
|
||||
return ( IntersLinePlane( ptL, vtL, 1, plPlane3, ptInt) == ILPT_YES ? IPPT_YES : IPPT_NO) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -15,7 +15,7 @@
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "ProjPlane.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneSurfTm.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
|
||||
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Intersezione di un piano con la superficie di un solido VolZmap
|
||||
// Intersezione di unpiano con la superficie di un solido VolZmap
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR& vpLoop)
|
||||
@@ -28,6 +28,9 @@ IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR&
|
||||
const VolZmap* pVzm = GetBasicVolZmap( &Vzm) ;
|
||||
if ( pVzm == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico parametro di ritorno
|
||||
if ( &vpLoop == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// eseguo intersezione
|
||||
return pVzm->GetPlaneIntersection( plPlane, vpLoop) ;
|
||||
|
||||
@@ -13,9 +13,9 @@
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "IntersLineTria.h"
|
||||
#include "DllMain.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersSurfTmSurfTm.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersTriaTria.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
|
||||
|
||||
@@ -14,7 +14,7 @@
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CreateCurveAux.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkLineTgCurvePerpCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkLinePntTgCurve.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -14,7 +14,7 @@
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "CreateCurveAux.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
|
||||
#include "DistPointLine.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkLineTgTwoCurves.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
|
||||
|
||||
-258
@@ -1,258 +0,0 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2025-2025
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : MultiGeomDB.cpp Data : 08.10.25 Versione : 2.7j1
|
||||
// Contenuto : Implementazione delle funzioni tra due GeomDB.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Modifiche : 08.10.25 DS Creazione modulo.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "GeomDB.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkMultiGeomDB.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static int
|
||||
CopyGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
|
||||
{
|
||||
// recupero l'oggetto da copiare dal GeomDB sorgente
|
||||
PtrOwner<IGeoObj> pGObj( pSouGDB->GetGeoObj( nSouId)->Clone()) ;
|
||||
if ( IsNull( pGObj))
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// se in globale
|
||||
if ( bGlob) {
|
||||
// recupero il riferimento del sorgente
|
||||
Frame3d frSou ;
|
||||
if ( ! pSouGDB->GetGlobFrame( nSouId, frSou))
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// recupero il riferimento del gruppo destinazione
|
||||
Frame3d frDest ;
|
||||
int nDestParentId = ( IS_GDB_SON( nSonBeforeAfter) ? nRefId : pDstGDB->GetParentId( nRefId)) ;
|
||||
if ( ! pDstGDB->GetGroupGlobFrame( nDestParentId, frDest))
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// porto la copia da riferimento sorgente a quello destinazione
|
||||
pGObj->LocToLoc( frSou, frDest) ;
|
||||
}
|
||||
// lo inserisco nel GeomDB destinazione
|
||||
int nNewId = pDstGDB->InsertGeoObj( nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, Release( pGObj)) ;
|
||||
if ( nNewId == GDB_ID_NULL)
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// copio le caratteristiche non geometriche
|
||||
const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
|
||||
GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
|
||||
if ( pSouGDB == nullptr || pDstGdbObj == nullptr ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
|
||||
pDstGDB->Erase( nNewId) ;
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nNewId ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static int
|
||||
CopyGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
|
||||
{
|
||||
// recupero il riferimento del gruppo
|
||||
Frame3d frFrame = *( pSouGDB->GetGroupFrame( nSouId)) ;
|
||||
// se in globale
|
||||
if ( bGlob) {
|
||||
// recupero il riferimento del gruppo in globale
|
||||
if ( ! pSouGDB->GetGroupGlobFrame( nSouId, frFrame))
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// recupero il riferimento del gruppo destinazione
|
||||
Frame3d frDest ;
|
||||
int nDestParentId = ( IS_GDB_SON( nSonBeforeAfter) ? nRefId : pDstGDB->GetParentId( nRefId)) ;
|
||||
if ( ! pDstGDB->GetGroupGlobFrame( nDestParentId, frDest))
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// porto la copia da riferimento sorgente a quello destinazione
|
||||
frFrame.ToLoc( frDest) ;
|
||||
}
|
||||
// inserisco un nuovo gruppo nel GeomDB destinazione
|
||||
int nNewId = pDstGDB->InsertGroup( nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, frFrame) ;
|
||||
if ( nNewId == GDB_ID_NULL)
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// copio le caratteristiche non geometriche
|
||||
const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
|
||||
GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
|
||||
if ( pSouGDB == nullptr || pDstGdbObj == nullptr ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
|
||||
pDstGDB->Erase( nNewId) ;
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
}
|
||||
// copio gli eventuali figli
|
||||
int nSonSouId = pSouGDB->GetFirstInGroup( nSouId) ;
|
||||
while ( nSonSouId != GDB_ID_NULL) {
|
||||
// nuovo identificativo oggetto destinazione
|
||||
int nSonNewId = GDB_ID_NULL ;
|
||||
// recupero il tipo di oggetto sorgente
|
||||
int nSonSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSonSouId) ;
|
||||
// se l'oggetto da copiare è geometrico
|
||||
if ( nSonSouType == GDB_TY_GEO)
|
||||
nSonNewId = CopyGeoObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, GDB_ID_NULL, nNewId, GDB_LAST_SON, false) ;
|
||||
// se altrimenti è un gruppo
|
||||
else if ( nSonSouType == GDB_TY_GROUP)
|
||||
nSonNewId = CopyGroupObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, GDB_ID_NULL, nNewId, GDB_LAST_SON, false) ;
|
||||
// se copia non riuscita, esco con errore
|
||||
if ( nSonNewId == GDB_ID_NULL)
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// passo al figlio successivo
|
||||
nSonSouId = pSouGDB->GetNext( nSonSouId) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nNewId ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static int
|
||||
Copy( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter, bool bGlob)
|
||||
{
|
||||
// adatto e verifico i GeomDB
|
||||
const GeomDB* pSouGDB = static_cast<GeomDB*>( pSouGeomDB) ;
|
||||
GeomDB* pDstGDB = static_cast<GeomDB*>( pDestGeomDB) ;
|
||||
if ( pSouGDB == nullptr || pDstGDB == nullptr)
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// il sorgente non può essere il gruppo radice
|
||||
if ( nSouId == GDB_ID_ROOT)
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// nuovo identificativo oggetto destinazione
|
||||
int nNewId = GDB_ID_NULL ;
|
||||
// recupero il tipo di oggetto sorgente
|
||||
int nSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSouId) ;
|
||||
// se l'oggetto da copiare è geometrico
|
||||
if ( nSouType == GDB_TY_GEO) {
|
||||
nNewId = CopyGeoObj( pSouGDB, nSouId, pDstGDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, bGlob) ;
|
||||
}
|
||||
// se altrimenti è un gruppo
|
||||
else if ( nSouType == GDB_TY_GROUP) {
|
||||
nNewId = CopyGroupObj( pSouGDB, nSouId, pDstGDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, bGlob) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nNewId ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
Copy( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter)
|
||||
{
|
||||
return Copy( pSouGeomDB, nSouId, pDestGeomDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, false) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
int
|
||||
CopyGlob( IGeomDB* pSouGeomDB, int nSouId, IGeomDB* pDestGeomDB, int nDestId, int nRefId, int nSonBeforeAfter)
|
||||
{
|
||||
return Copy( pSouGeomDB, nSouId, pDestGeomDB, nDestId, nRefId, nSonBeforeAfter, true) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static int
|
||||
DuplicateGeoObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId)
|
||||
{
|
||||
// recupero l'oggetto da copiare dal GeomDB sorgente
|
||||
PtrOwner<IGeoObj> pGObj( pSouGDB->GetGeoObj( nSouId)->Clone()) ;
|
||||
if ( IsNull( pGObj))
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
// lo inserisco nel GeomDB destinazione
|
||||
int nNewId = pDstGDB->InsertGeoObj( nDestId, nRefId, GDB_LAST_SON, Release( pGObj)) ;
|
||||
if ( nNewId != nDestId) {
|
||||
pDstGDB->Erase( nNewId) ;
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
}
|
||||
// copio le caratteristiche non geometriche
|
||||
const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
|
||||
GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
|
||||
if ( pSouGDB == nullptr || pDstGdbObj == nullptr ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
|
||||
pDstGDB->Erase( nNewId) ;
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nNewId ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static int
|
||||
DuplicateGroupObj( const GeomDB* pSouGDB, int nSouId, GeomDB* pDstGDB, int nDestId, int nRefId, bool bSkipTemp)
|
||||
{
|
||||
int nNewId = GDB_ID_ROOT ;
|
||||
if ( nSouId != GDB_ID_ROOT) {
|
||||
// recupero il riferimento del gruppo
|
||||
Frame3d frFrame = *( pSouGDB->GetGroupFrame( nSouId)) ;
|
||||
// inserisco un nuovo gruppo nel GeomDB destinazione
|
||||
nNewId = pDstGDB->InsertGroup( nDestId, nRefId, GDB_LAST_SON, frFrame) ;
|
||||
if ( nNewId != nSouId) {
|
||||
pDstGDB->Erase( nNewId) ;
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
}
|
||||
// copio le caratteristiche non geometriche
|
||||
const GdbObj* pSouGdbObj = pSouGDB->GetGdbObj( nSouId) ;
|
||||
GdbObj* pDstGdbObj = pDstGDB->GetGdbObj( nNewId) ;
|
||||
if ( pSouGDB == nullptr || pDstGdbObj == nullptr ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyAttribsFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyTextureDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyStippleDataFrom( pSouGdbObj) ||
|
||||
! pDstGdbObj->CopyUserObjFrom( pSouGdbObj)) {
|
||||
pDstGDB->Erase( nNewId) ;
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// copio gli eventuali figli
|
||||
int nSonSouId = pSouGDB->GetFirstInGroup( nSouId) ;
|
||||
while ( nSonSouId != GDB_ID_NULL) {
|
||||
// verifico se non richiesto di saltare i temporanei oppure non lo è
|
||||
int nLevel ;
|
||||
if ( ! bSkipTemp || ! pSouGDB->GetLevel( nSonSouId, nLevel) || nLevel != GDB_LV_TEMP) {
|
||||
// nuovo identificativo oggetto destinazione
|
||||
int nSonNewId = GDB_ID_NULL ;
|
||||
// recupero il tipo di oggetto sorgente
|
||||
int nSonSouType = pSouGDB->GetGdbType( nSonSouId) ;
|
||||
// se l'oggetto da copiare è geometrico
|
||||
if ( nSonSouType == GDB_TY_GEO)
|
||||
nSonNewId = DuplicateGeoObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, nSonSouId, nNewId) ;
|
||||
// se altrimenti è un gruppo
|
||||
else if ( nSonSouType == GDB_TY_GROUP)
|
||||
nSonNewId = DuplicateGroupObj( pSouGDB, nSonSouId, pDstGDB, nSonSouId, nNewId, bSkipTemp) ;
|
||||
// se copia non riuscita, esco con errore
|
||||
if ( nSonNewId != nSonSouId)
|
||||
return GDB_ID_NULL ;
|
||||
}
|
||||
// passo al figlio successivo
|
||||
nSonSouId = pSouGDB->GetNext( nSonSouId) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nNewId ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
DuplicateGeomDB( IGeomDB* pSouGeomDB, IGeomDB* pDestGeomDB, bool bSkipTemp)
|
||||
{
|
||||
// adatto e verifico i GeomDB
|
||||
const GeomDB* pSouGDB = static_cast<GeomDB*>( pSouGeomDB) ;
|
||||
GeomDB* pDstGDB = static_cast<GeomDB*>( pDestGeomDB) ;
|
||||
if ( pSouGDB == nullptr || pDstGDB == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico che la destinazione sia vuota
|
||||
if ( pDstGDB->GetFirstInGroup( GDB_ID_ROOT) != GDB_ID_NULL)
|
||||
return false ;
|
||||
// eseguo la copia di tutto (se richiesto salto gli oggetti temporanei)
|
||||
return ( DuplicateGroupObj( pSouGDB, GDB_ID_ROOT, pDstGDB, GDB_ID_ROOT, GDB_ID_ROOT, bSkipTemp) != GDB_ID_NULL) ;
|
||||
}
|
||||
+75
-64
@@ -17,7 +17,6 @@
|
||||
#include "NgeKeyW.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtStringConverter.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Extern/zlib/Include/zlib.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
@@ -35,12 +34,8 @@ NgeReader::Init( const string& sFileIn)
|
||||
break ;
|
||||
case NGE_BINARY :
|
||||
m_bBinary = true ;
|
||||
m_InFile = gzopen_w( stringtoW( sFileIn), "rb") ;
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
const int DIM_BUFFER = 65536 ;
|
||||
gzbuffer( m_InFile, DIM_BUFFER) ;
|
||||
return true ;
|
||||
m_InFile.open( stringtoW( sFileIn), ios::in | ios::binary, _SH_DENYWR) ;
|
||||
return ( ! m_InFile.fail()) ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -51,12 +46,10 @@ bool
|
||||
NgeReader::Close( void)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile != nullptr) {
|
||||
bool bOk = ( gzclose( m_InFile) == Z_OK) ;
|
||||
m_InFile = nullptr ;
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
bool bOk = ( m_InFile.good() && m_InFile.is_open()) ;
|
||||
if ( m_InFile.is_open())
|
||||
m_InFile.close() ;
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return m_Scan.Terminate() ;
|
||||
@@ -66,24 +59,31 @@ NgeReader::Close( void)
|
||||
int
|
||||
NgeReader::NgeType( const string& sFile)
|
||||
{
|
||||
// apertura file
|
||||
gzFile_s* InFile = gzopen_w( stringtoW( sFile), "rb") ;
|
||||
if ( InFile == nullptr)
|
||||
// apertura del file di ingresso
|
||||
ifstream InFile ;
|
||||
InFile.open( stringtoW( sFile), ios::in | ios::binary) ;
|
||||
if ( InFile.fail())
|
||||
return NGE_ERROR ;
|
||||
// lettura dei primi caratteri
|
||||
char szBuff[9] = "\0\0\0\0\0\0\0\0" ;
|
||||
int nLen = gzread( InFile, &szBuff, 8) ;
|
||||
if ( gzclose( InFile) != Z_OK || nLen == Z_ERRNO)
|
||||
return NGE_ERROR ;
|
||||
// se binario
|
||||
if ( szBuff[0] == '\x0F' && szBuff[1] == '\x0F')
|
||||
return NGE_BINARY ;
|
||||
// se testo
|
||||
string sBuff{ szBuff} ;
|
||||
if ( sBuff.find( "START") != string::npos)
|
||||
|
||||
// lettura dei primi 31 byte
|
||||
char cBuff[32] ;
|
||||
InFile.read( cBuff, 31) ;
|
||||
cBuff[InFile.gcount()] = '\0' ;
|
||||
|
||||
// chiusura del file
|
||||
InFile.close() ;
|
||||
|
||||
// verifico se file compresso (gz)
|
||||
if ( cBuff[0] == '\x1F' && cBuff[1] == '\x8B')
|
||||
return NGE_ASCII ;
|
||||
// altrimenti errore
|
||||
return NGE_ERROR ;
|
||||
|
||||
// verifico se iniziano con "START"
|
||||
string sBuff = cBuff ;
|
||||
size_t nPos = sBuff.find( "START") ;
|
||||
if ( nPos != string::npos && nPos < 10)
|
||||
return NGE_ASCII ;
|
||||
else
|
||||
return NGE_BINARY ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -91,7 +91,7 @@ int
|
||||
NgeReader::GetCurrPos( void)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary)
|
||||
return int( gztell( m_InFile)) ;
|
||||
return int( m_InFile.tellg()) ;
|
||||
else
|
||||
return m_Scan.GetCurrLineNbr() ;
|
||||
}
|
||||
@@ -131,9 +131,10 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadUchar( unsigned char& ucVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzread( m_InFile, &ucVal, sizeof( ucVal)) != Z_ERRNO) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &ucVal, sizeof( ucVal)) ;
|
||||
return m_InFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// recupero il token
|
||||
@@ -153,9 +154,10 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadBool( bool& bVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzread( m_InFile, &bVal, sizeof( bVal)) != Z_ERRNO) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &bVal, sizeof( bVal)) ;
|
||||
return m_InFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// recupero il token
|
||||
@@ -171,9 +173,10 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadInt( int& nVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzread( m_InFile, &nVal, sizeof( nVal)) != Z_ERRNO) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
|
||||
return m_InFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// recupero il token
|
||||
@@ -200,9 +203,10 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadDouble( double& dVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzread( m_InFile, &dVal, sizeof( dVal)) != Z_ERRNO) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &dVal, sizeof( dVal)) ;
|
||||
return m_InFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// recupero il token
|
||||
@@ -218,9 +222,10 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadVector( Vector3d& vtV, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzread( m_InFile, &vtV.v, sizeof( vtV.v)) != Z_ERRNO) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &vtV.v, sizeof( vtV.v)) ;
|
||||
return m_InFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// recupero il token
|
||||
@@ -236,9 +241,10 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadPoint( Point3d& ptP, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzread( m_InFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) != Z_ERRNO) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
|
||||
return m_InFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// recupero il token
|
||||
@@ -254,10 +260,11 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadPointW( Point3d& ptP, double& dW, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzread( m_InFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) != Z_ERRNO &&
|
||||
gzread( m_InFile, &dW, sizeof( dW)) != Z_ERRNO) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &dW, sizeof( dW)) ;
|
||||
return m_InFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// recupero il token
|
||||
@@ -273,13 +280,17 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadFrame( Frame3d& frF, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
Point3d ptOrig ; Vector3d vtDirX, vtDirY, vtDirZ ;
|
||||
if ( gzread( m_InFile, &ptOrig.v, sizeof( ptOrig.v)) == Z_ERRNO ||
|
||||
gzread( m_InFile, &vtDirX.v, sizeof( vtDirX.v)) == Z_ERRNO ||
|
||||
gzread( m_InFile, &vtDirY.v, sizeof( vtDirY.v)) == Z_ERRNO ||
|
||||
gzread( m_InFile, &vtDirZ.v, sizeof( vtDirZ.v)) == Z_ERRNO)
|
||||
Point3d ptOrig ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &ptOrig.v, sizeof( ptOrig.v)) ;
|
||||
Vector3d vtDirX ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &vtDirX.v, sizeof( vtDirX.v)) ;
|
||||
Vector3d vtDirY ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &vtDirY.v, sizeof( vtDirY.v)) ;
|
||||
Vector3d vtDirZ ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &vtDirZ.v, sizeof( vtDirZ.v)) ;
|
||||
if ( ! m_InFile.good())
|
||||
return false ;
|
||||
return frF.Set( ptOrig, vtDirX, vtDirY, vtDirZ) ;
|
||||
}
|
||||
@@ -297,20 +308,18 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadString( string& sVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
const int MAX_STR_DIM = 65535 ;
|
||||
int nDim ;
|
||||
if ( gzread( m_InFile, &nDim, sizeof( nDim)) == Z_ERRNO || nDim > MAX_STR_DIM)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
int nDim ;
|
||||
m_InFile.read( (char*) &nDim, sizeof( nDim)) ;
|
||||
if ( nDim > MAX_STR_DIM || ! m_InFile.good())
|
||||
return false ;
|
||||
if ( nDim == 0) {
|
||||
sVal = "" ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
char* szBuff = new( nothrow) char[ nDim + 1] ;
|
||||
if ( szBuff == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
if ( gzread( m_InFile, szBuff, nDim) == Z_ERRNO) {
|
||||
m_InFile.read( szBuff, nDim) ;
|
||||
if ( ! m_InFile.good()) {
|
||||
delete[] szBuff ;
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
@@ -339,11 +348,12 @@ NgeReader::ReadKey( int& nKey)
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
// leggo il dato
|
||||
int nVal ;
|
||||
if ( gzread( m_InFile, &nVal, sizeof( nVal)) == Z_ERRNO)
|
||||
m_InFile.read( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
|
||||
if ( ! m_InFile.good())
|
||||
return false ;
|
||||
// ricavo l'indice
|
||||
for ( int i = 0 ; i <= NGE_LAST_ID ; ++ i) {
|
||||
@@ -376,10 +386,11 @@ bool
|
||||
NgeReader::ReadCol( Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_InFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_InFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
unsigned char ucCol[4] ;
|
||||
if ( gzread( m_InFile, &ucCol, sizeof( ucCol)) == Z_ERRNO)
|
||||
m_InFile.read( (char*) &ucCol, sizeof( ucCol)) ;
|
||||
if ( ! m_InFile.good())
|
||||
return false ;
|
||||
cCol.Set( ucCol[0], ucCol[1], ucCol[2], ucCol[3]) ;
|
||||
return true ;
|
||||
|
||||
+5
-7
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2014-2025
|
||||
// EgalTech 2014-2014
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : NgeReader.h Data : 29.12.25 Versione : 2.7l6
|
||||
// File : NgeReader.h Data : 14.04.14 Versione : 1.5d5
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione della classe NgeReader.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
@@ -18,16 +18,14 @@
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGnScanner.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"
|
||||
|
||||
struct gzFile_s ;
|
||||
#include <fstream>
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
class NgeReader
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
NgeReader( void)
|
||||
: m_bBinary( false), m_InFile( nullptr), m_iPosStart( std::string::npos),
|
||||
m_bUngetKey( false), m_nLastKey(), m_nFileVer() {}
|
||||
: m_iPosStart( std::string::npos), m_bUngetKey( false), m_nFileVer() {}
|
||||
~NgeReader( void)
|
||||
{ Close() ; }
|
||||
bool Init( const std::string& sFileIn) ;
|
||||
@@ -62,7 +60,7 @@ class NgeReader
|
||||
private :
|
||||
bool m_bBinary ;
|
||||
// per file binari
|
||||
gzFile_s* m_InFile ;
|
||||
std::ifstream m_InFile ;
|
||||
// per file ASCII
|
||||
Scanner m_Scan ;
|
||||
std::string::size_type m_iPosStart ;
|
||||
|
||||
+86
-64
@@ -23,23 +23,23 @@
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static bool
|
||||
WriteStringOutTxt( gzFile OutFile, const char* szVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
inline bool
|
||||
WriteStringOutTxt( gzFile OutTxtFile, const char* szVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
// verifico apertura file
|
||||
if ( OutFile == nullptr)
|
||||
if ( OutTxtFile == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// scrivo stringa
|
||||
if ( gzputs( OutFile, szVal) == Z_ERRNO)
|
||||
if ( gzputs( OutTxtFile, szVal) == Z_ERRNO)
|
||||
return false ;
|
||||
// se fornito, scrivo separatore
|
||||
if ( szSep != nullptr && szSep[0] != '\0') {
|
||||
if ( gzputs( OutFile, szSep) == Z_ERRNO)
|
||||
if ( gzputs( OutTxtFile, szSep) == Z_ERRNO)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// se richiesto, scrivo fine linea
|
||||
if ( bEndL) {
|
||||
if ( gzputs( OutFile, "\r\n") == Z_ERRNO)
|
||||
if ( gzputs( OutTxtFile, "\r\n") == Z_ERRNO)
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
@@ -50,22 +50,27 @@ bool
|
||||
NgeWriter::Init( const string& sFileOut, int nFlag)
|
||||
{
|
||||
// salvo tipo file
|
||||
m_bBinary = ( nFlag == GDB_SV_BIN || nFlag == GDB_SV_CMPBIN) ;
|
||||
m_bBinary = ( nFlag == GDB_SV_BIN) ;
|
||||
|
||||
// apertura del file di uscita
|
||||
if ( nFlag == GDB_SV_TXT || nFlag == GDB_SV_BIN) {
|
||||
m_OutFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wbT") ;
|
||||
return ( m_OutFile != nullptr) ;
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
ios_base::openmode nMode = ios::out | ( m_bBinary ? ios::binary : 0) ;
|
||||
int nProt = _SH_DENYWR ;
|
||||
m_OutBinFile.open( stringtoW( sFileOut), nMode, nProt) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else { // GDB_SV_CMPTXT o GDB_SV_CMPBIN
|
||||
m_OutFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wb") ;
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
else {
|
||||
if ( nFlag == GDB_SV_TXT)
|
||||
m_OutTxtFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wbT") ;
|
||||
else // GDB_SV_CMPTXT
|
||||
m_OutTxtFile = gzopen_w( stringtoW( sFileOut), "wb") ;
|
||||
if ( m_OutTxtFile == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
const int DIM_BUFFER = 65536 ;
|
||||
if ( gzbuffer( m_OutFile, DIM_BUFFER) != Z_OK)
|
||||
if ( gzbuffer( m_OutTxtFile, DIM_BUFFER) != Z_OK)
|
||||
return false ;
|
||||
const int COMPR_LEVEL = 3 ; // 0 = no compression ... 9 = max compression
|
||||
if ( gzsetparams( m_OutFile, COMPR_LEVEL, Z_DEFAULT_STRATEGY) != Z_OK)
|
||||
if ( gzsetparams( m_OutTxtFile, COMPR_LEVEL, Z_DEFAULT_STRATEGY) != Z_OK)
|
||||
return false ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -75,12 +80,20 @@ NgeWriter::Init( const string& sFileOut, int nFlag)
|
||||
bool
|
||||
NgeWriter::Close( void)
|
||||
{
|
||||
if ( m_OutFile != nullptr) {
|
||||
bool bOk = ( gzclose( m_OutFile) == Z_OK) ;
|
||||
m_OutFile = nullptr ;
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
bool bOk = ( m_OutBinFile.good() && m_OutBinFile.is_open()) ;
|
||||
if ( m_OutBinFile.is_open())
|
||||
m_OutBinFile.close() ;
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
else {
|
||||
if ( m_OutTxtFile != nullptr) {
|
||||
bool bOk = ( gzclose( m_OutTxtFile) == Z_OK) ;
|
||||
m_OutTxtFile = nullptr ;
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -88,12 +101,13 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteUchar( unsigned char ucVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &ucVal, sizeof( ucVal)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &ucVal, sizeof( ucVal)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ucVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ucVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -102,12 +116,13 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteBool( bool bVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &bVal, sizeof( bVal)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &bVal, sizeof( bVal)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( bVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( bVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -116,12 +131,13 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteInt( int nVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &nVal, sizeof( nVal)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &nVal, sizeof( nVal)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( nVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( nVal).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -130,12 +146,13 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteDouble( double dVal, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &dVal, sizeof( dVal)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &dVal, sizeof( dVal)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( dVal, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( dVal, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -144,14 +161,15 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteString( const string& sVal, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
int nDim = ssize( sVal) ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &nDim, sizeof( nDim)) > 0 &&
|
||||
( nDim == 0 || gzwrite( m_OutFile, sVal.c_str(), sVal.size()) > 0)) ;
|
||||
int nDim = int( sVal.size()) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &nDim, sizeof( nDim)) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( sVal.c_str(), sVal.size()) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, sVal.c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, sVal.c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -160,12 +178,13 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteVector( const Vector3d& vtV, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &vtV.v, sizeof( vtV.v)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &vtV.v, sizeof( vtV.v)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( vtV, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( vtV, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -174,12 +193,13 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WritePoint( const Point3d& ptP, const char* szSep, bool bEndL, int nPrec)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ptP, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ptP, nPrec).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -188,13 +208,14 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WritePointW( const Point3d& ptP, double dW, const char* szSep, bool bEndL, int nPrecP, int nPrecW)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &ptP.v, sizeof( ptP.v)) > 0 &&
|
||||
gzwrite( m_OutFile, &dW, sizeof( dW)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &ptP.v, sizeof( ptP.v)) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &dW, sizeof( dW)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( ptP, dW, nPrecP, nPrecW).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( ptP, dW, nPrecP, nPrecW).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -203,15 +224,16 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteFrame( const Frame3d& frF, const char* szSep, bool bEndL, int nPrecP, int nPrecV)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &frF.Orig().v, sizeof( frF.Orig().v)) > 0 &&
|
||||
gzwrite( m_OutFile, &frF.VersX().v, sizeof( frF.VersX().v)) > 0 &&
|
||||
gzwrite( m_OutFile, &frF.VersY().v, sizeof( frF.VersY().v)) > 0 &&
|
||||
gzwrite( m_OutFile, &frF.VersZ().v, sizeof( frF.VersZ().v)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &frF.Orig().v, sizeof( frF.Orig().v)) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersX().v, sizeof( frF.VersX().v)) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersY().v, sizeof( frF.VersY().v)) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &frF.VersZ().v, sizeof( frF.VersZ().v)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( frF, nPrecP, nPrecV).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( frF, nPrecP, nPrecV).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -223,12 +245,13 @@ NgeWriter::WriteKey( int nKey)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, &NgeBinKeyW[nKey], sizeof( int)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) &NgeBinKeyW[nKey], sizeof( int)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, NgeAscKeyW[nKey].c_str(), nullptr, true) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, NgeAscKeyW[nKey].c_str(), nullptr, true) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -237,17 +260,18 @@ bool
|
||||
NgeWriter::WriteCol( const Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_OutFile == nullptr)
|
||||
if ( ! m_OutBinFile.is_open())
|
||||
return false ;
|
||||
unsigned char ucCol[4] ;
|
||||
ucCol[0] = cCol.GetIntRed() ;
|
||||
ucCol[1] = cCol.GetIntGreen() ;
|
||||
ucCol[2] = cCol.GetIntBlue() ;
|
||||
ucCol[3] = cCol.GetIntAlpha() ;
|
||||
return ( gzwrite( m_OutFile, ucCol, sizeof( ucCol)) > 0) ;
|
||||
m_OutBinFile.write( (char*) ucCol, sizeof( ucCol)) ;
|
||||
return m_OutBinFile.good() ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutFile, ToString( cCol).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
return WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, ToString( cCol).c_str(), szSep, bEndL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -255,11 +279,9 @@ NgeWriter::WriteCol( const Color& cCol, const char* szSep, bool bEndL)
|
||||
bool
|
||||
NgeWriter::WriteRemark( const string& sVal)
|
||||
{
|
||||
if ( m_bBinary) {
|
||||
if ( m_bBinary)
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return ( WriteStringOutTxt( m_OutFile, "//", nullptr, false) &&
|
||||
WriteStringOutTxt( m_OutFile, sVal.c_str(), nullptr, true)) ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return ( WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, "//", nullptr, false) &&
|
||||
WriteStringOutTxt( m_OutTxtFile, sVal.c_str(), nullptr, true)) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
+9
-5
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// EgalTech 2014-2025
|
||||
// EgalTech 2014-2014
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : NgeWriter.h Data : 29.12.25 Versione : 2.7l6
|
||||
// File : NgeWriter.h Data : 12.04.14 Versione : 1.5d5
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione della classe NgeWriter.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
@@ -16,6 +16,7 @@
|
||||
#include "NgeConst.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkColor.h"
|
||||
#include <fstream>
|
||||
|
||||
struct gzFile_s ;
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +24,7 @@ struct gzFile_s ;
|
||||
class NgeWriter
|
||||
{
|
||||
public :
|
||||
NgeWriter( void) : m_bBinary( false), m_OutFile( nullptr) {}
|
||||
NgeWriter( void) : m_bBinary( false), m_OutTxtFile( nullptr) {}
|
||||
~NgeWriter( void)
|
||||
{ Close() ; }
|
||||
bool Init( const std::string& sFileOut, int nFlag) ;
|
||||
@@ -43,6 +44,9 @@ class NgeWriter
|
||||
bool WriteRemark( const std::string& sVal /* bEndL = true*/) ;
|
||||
|
||||
private :
|
||||
bool m_bBinary ;
|
||||
gzFile_s* m_OutFile ;
|
||||
bool m_bBinary ;
|
||||
// per file binari
|
||||
std::ofstream m_OutBinFile ;
|
||||
// per file ASCII
|
||||
gzFile_s* m_OutTxtFile ;
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
+32
-154
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
// EgalTech 2013-2013
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : OffsetAux.cpp Data : 23.11.23 Versione : 2.5k5
|
||||
// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
|
||||
// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
@@ -16,24 +16,20 @@
|
||||
#include "CurveArc.h"
|
||||
#include "CurveLine.h"
|
||||
#include "GeoConst.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
|
||||
#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
|
||||
|
||||
using namespace std ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
static bool IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist) ;
|
||||
static bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
|
||||
static bool AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& CrvList) ;
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
|
||||
{
|
||||
// identifico le sottocurve di tipo fillet e assegno loro temp param 1.0 per riconoscerle nella funzione AdjustCurveFillets
|
||||
for ( int i = 0 ; i < pCrvCo->GetCurveCount() ; i ++) {
|
||||
if ( IsFillet( pCrvCo->GetCurve( i), dDist))
|
||||
// recupero la curva
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->GetCurve(i)->Clone()) ;
|
||||
if ( IsNull( pCrv))
|
||||
return false ;
|
||||
if ( IsFillet( pCrv, dDist))
|
||||
pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 1.0) ;
|
||||
else
|
||||
pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 0.0) ;
|
||||
@@ -43,14 +39,12 @@ IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist)
|
||||
IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist)
|
||||
{
|
||||
if ( pCrv == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// deve essere un arco
|
||||
if ( pCrv->GetType() != CRV_ARC)
|
||||
return false ;
|
||||
const CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
|
||||
CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv) ;
|
||||
// deve avere raggio uguale alla distanza di offset
|
||||
if ( abs( pArc->GetRadius() - abs( dDist)) > EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -60,76 +54,36 @@ IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist)
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vOffset, double dDist, int nType)
|
||||
AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType)
|
||||
{
|
||||
if ( vOffset.empty())
|
||||
return true ;
|
||||
|
||||
// suddivido le curve di offset individuando i fillet e isolandoli dagli altri tratti
|
||||
ICRVCOMPOPVECTOR vCrvs ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vOffset.size()) ; i ++) {
|
||||
CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( vOffset[i]) ;
|
||||
if ( pCompo == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
bool bNewCrv = true ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve(false)) ;
|
||||
while ( ! IsNull( pCrv)) {
|
||||
if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
|
||||
// se fillet calcolo il nuovo raccordo
|
||||
CurveComposite* ccTemp = CreateBasicCurveComposite() ;
|
||||
ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, *ccTemp) ;
|
||||
// assegno temp param per identificarlo nei conti successivi
|
||||
ccTemp->SetTempParam( 1) ;
|
||||
vCrvs.push_back( ccTemp) ;
|
||||
bNewCrv = true ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// aggiungo la curva
|
||||
if ( bNewCrv) {
|
||||
bNewCrv = false ;
|
||||
CurveComposite* pCompo = ConvertCurveToBasicComposite( Release( pCrv)) ;
|
||||
if ( pCompo == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
vCrvs.push_back( pCompo) ;
|
||||
ICURVEPLIST CrvLst ;
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
|
||||
while ( ! IsNull( pCrv)) {
|
||||
// se identificato come fillet lo trasformo in smusso o estensione
|
||||
if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
|
||||
CurveComposite ccTemp ;
|
||||
ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, ccTemp) ;
|
||||
// metto in lista le curve risultanti
|
||||
if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0) {
|
||||
PtrOwner<ICurve> pCrv2( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
|
||||
while ( ! IsNull( pCrv2)) {
|
||||
CrvLst.push_back( Release( pCrv2)) ;
|
||||
pCrv2.Set( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
vCrvs.back()->AddCurve( Release( pCrv)) ;
|
||||
}
|
||||
// passo alla curva successiva
|
||||
pCrv.Set( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti salvo in lista
|
||||
else
|
||||
CrvLst.push_back( Release( pCrv)) ;
|
||||
// passo alla curva successiva
|
||||
pCrv.Set( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
|
||||
}
|
||||
vOffset.clear() ;
|
||||
|
||||
// gestione delle intersezioni
|
||||
if ( ! AdjustIntersections( vCrvs))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// concateno i tratti ottenuti
|
||||
ChainCurves ChainCrv ;
|
||||
ChainCrv.Init( false, 2 * EPS_SMALL, vCrvs.size()) ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()); ++ i) {
|
||||
Point3d ptS, ptE ;
|
||||
Vector3d vtS, vtE ;
|
||||
vCrvs[i]->GetStartPoint( ptS) ;
|
||||
vCrvs[i]->GetEndPoint( ptE) ;
|
||||
vCrvs[i]->GetStartDir( vtS) ;
|
||||
vCrvs[i]->GetEndDir( vtE) ;
|
||||
ChainCrv.AddCurve( i + 1, ptS, vtS, ptE, vtE) ;
|
||||
}
|
||||
// recupero i concatenamenti
|
||||
Point3d ptRef ; vCrvs[0]->GetStartPoint( ptRef) ;
|
||||
INTVECTOR vIds ;
|
||||
while ( ChainCrv.GetChainFromNear( ptRef, false, vIds)) {
|
||||
PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
|
||||
if ( IsNull( pCompo))
|
||||
return false ;
|
||||
for ( auto i : vIds)
|
||||
pCompo->AddCurve( vCrvs[i-1]) ;
|
||||
pCompo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
|
||||
pCompo->GetEndPoint( ptRef) ;
|
||||
vOffset.emplace_back( Release( pCompo)) ;
|
||||
// rimetto le curve nella composita
|
||||
for ( auto pCrv : CrvLst) {
|
||||
pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
|
||||
}
|
||||
// unisco tratti allineati
|
||||
pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
@@ -223,79 +177,3 @@ ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux)
|
||||
}
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& vCrvs)
|
||||
{
|
||||
// sistema le curve nel vettore vCrvs eliminando le parti coinvolte nelle intersezioni
|
||||
|
||||
vector<Intervals> vIntervals( vCrvs.size()) ;
|
||||
INTVECTOR vFillets ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; i ++) {
|
||||
// salvo i parametri della curva
|
||||
double dParS, dParE ;
|
||||
vCrvs[i]->GetDomain( dParS, dParE) ;
|
||||
vIntervals[i].Set( dParS, dParE) ;
|
||||
// verifico se raccordo
|
||||
if ( vCrvs[i]->GetTempParam() > EPS_SMALL)
|
||||
vFillets.emplace_back( i) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// verifico se i raccordi intersecano le altre curve
|
||||
bool bInters = false ;
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vFillets.size()) ; i ++) {
|
||||
int nIdx = vFillets[i] ;
|
||||
for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++) {
|
||||
if ( j == nIdx)
|
||||
continue ;
|
||||
|
||||
IntersCurveCurve intCC( *vCrvs[nIdx], *vCrvs[j]) ;
|
||||
int nCnt = intCC.GetIntersCount() ;
|
||||
if ( nCnt > 1) {
|
||||
// aggiorno gli intervalli della curva sottraendo la parte coinvolta dall'intersezione
|
||||
for ( int k = 0 ; k < nCnt - 1 ; k = k+2) {
|
||||
IntCrvCrvInfo iccInfo1, iccInfo2 ;
|
||||
intCC.GetIntCrvCrvInfo( k, iccInfo1) ;
|
||||
// verifico non sia intersezione nell'estremo iniziale o sovrapposizione
|
||||
if ( iccInfo1.IciA[0].dU < EPS_SMALL || iccInfo1.bOverlap) {
|
||||
k-- ;
|
||||
continue ;
|
||||
}
|
||||
intCC.GetIntCrvCrvInfo( k+1, iccInfo2) ;
|
||||
|
||||
vIntervals[nIdx].Subtract( iccInfo1.IciA[0].dU, iccInfo2.IciA[0].dU) ;
|
||||
vIntervals[j].Subtract( iccInfo1.IciB[0].dU, iccInfo2.IciB[0].dU) ;
|
||||
bInters = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ( ! bInters)
|
||||
return true ;
|
||||
|
||||
// aggiorno le curve eliminando i tratti coinvolti nelle intersezioni
|
||||
for ( int i = 0 ; i < int( vIntervals.size()) ; i++) {
|
||||
if ( vIntervals[i].GetCount() > 1) {
|
||||
PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CloneBasicCurveComposite( vCrvs[i])) ;
|
||||
if ( IsNull( pCompo))
|
||||
return false ;
|
||||
double dParS, dParE ;
|
||||
vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
|
||||
vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
|
||||
while ( vIntervals[i].GetNext( dParS, dParE)) {
|
||||
CurveComposite* pCrv = ConvertCurveToBasicComposite( pCompo->CopyParamRange( dParS, dParE)) ;
|
||||
if ( pCrv == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
double dParS, dParE ;
|
||||
vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
|
||||
vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
+4
-2
@@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
// EgalTech 2013-2013
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// File : OffsetAux.h Data : 23.11.23 Versione : 2.5k5
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
|
||||
// Contenuto : Dichiarazione di alcune funzioni di utilità per gli offset delle curve.
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
@@ -16,4 +16,6 @@
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist) ;
|
||||
bool AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dDist, int nType) ;
|
||||
bool IsFillet( ICurve* pCrv, double dDist) ;
|
||||
bool AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType) ;
|
||||
bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
|
||||
|
||||
+32
-88
@@ -60,8 +60,6 @@ OffsetCurve::Reset( void)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
m_CrvLst.clear() ;
|
||||
m_ptOffs = P_INVALID ;
|
||||
m_vtOut = V_INVALID ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -76,7 +74,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
// verifico che la curva esista
|
||||
if ( pCrv == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// verifico se la curva è un segmento di retta
|
||||
// verifico se la curva è un segmento di retta
|
||||
bool bIsLine = false ;
|
||||
const CurveLine* pLine = GetBasicCurveLine( pCrv) ;
|
||||
if ( pLine != nullptr)
|
||||
@@ -87,7 +85,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
if ( pCompo != nullptr && pCompo->IsALine( m_dLinTol, ptStart, ptEnd))
|
||||
bIsLine = true ;
|
||||
}
|
||||
// verifico che la curva sia piana (per le linee è comunque sempre vero)
|
||||
// verifico che la curva sia piana (per le linee è comunque sempre vero)
|
||||
Plane3d plPlane ;
|
||||
if ( ! pCrv->IsFlat( plPlane, bIsLine, 10 * EPS_SMALL) && ! bIsLine)
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -169,7 +167,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
// -------------------- OFFSET STANDARD ---------------------------------
|
||||
if ( ! USE_VORONOI) {
|
||||
|
||||
// verifico che la curva sia fatta solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è ora Z+)
|
||||
// verifico che la curva sia fatta solo da rette e archi che giacciono nel piano XY (VtExtr è ora Z+)
|
||||
if ( ! ccCopy.ArcsBezierCurvesToArcsPerpExtr( m_dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
@@ -189,11 +187,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
if ( ! ccCopy.MergeCurves( m_dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, bClosed, true))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico se il punto iniziale è stato modificato
|
||||
// verifico se il punto iniziale è stato modificato
|
||||
Point3d ptNewStart ; ccCopy.GetStartPoint( ptNewStart) ;
|
||||
bChangeStart = ( ! AreSamePointApprox( ptNewStart, ptStart)) ;
|
||||
|
||||
// calcolo le lunghezze delle diverse entità
|
||||
// calcolo le lunghezze delle diverse entità
|
||||
DBLVECTOR vLens ;
|
||||
{
|
||||
const ICurve* pCrv1 = ccCopy.GetFirstCurve() ;
|
||||
@@ -205,7 +203,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
pCrv1 = ccCopy.GetNextCurve() ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// calcolo gli angoli tra le diverse entità
|
||||
// calcolo gli angoli tra le diverse entità
|
||||
DBLVECTOR vAngs ;
|
||||
{
|
||||
vAngs.push_back( 0) ;
|
||||
@@ -232,7 +230,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
vAngs.push_back( 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// primo passo : estraggo entità dalla copia, loro offset elementare e aggiunta raccordi esterni (sempre fillet)
|
||||
// primo passo : estraggo entità dalla copia, loro offset elementare e aggiunta raccordi esterni (sempre fillet)
|
||||
CurveComposite ccCopy2 ;
|
||||
if ( ! ccCopy2.CopyFrom( &ccCopy))
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -243,11 +241,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
if ( IsNull( pCrv1))
|
||||
return false ;
|
||||
pCrv1->SetTempProp( nInd1) ;
|
||||
if ( ! pCrv1->SimpleOffset( dDist)) {
|
||||
if ( ! pCrv1->SimpleOffset( dDist, ICurve::OFF_FILLET)) {
|
||||
CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv1) ;
|
||||
if ( pArc == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true))
|
||||
if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true, ICurve::OFF_FILLET))
|
||||
pCrv1->SetTempProp( - nInd1) ;
|
||||
}
|
||||
// curve successive
|
||||
@@ -255,11 +253,11 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
while ( ! IsNull( pCrv2)) {
|
||||
// eseguo semplice offset
|
||||
pCrv2->SetTempProp( nInd1 + 1) ;
|
||||
if ( ! pCrv2->SimpleOffset( dDist)) {
|
||||
if ( ! pCrv2->SimpleOffset( dDist, ICurve::OFF_FILLET)) {
|
||||
CurveArc* pArc = GetBasicCurveArc( pCrv2) ;
|
||||
if ( pArc == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true))
|
||||
if ( pArc->MyExtendedOffset( dDist, true, ICurve::OFF_FILLET))
|
||||
pCrv2->SetTempProp( - ( nInd1 + 1)) ;
|
||||
}
|
||||
// verifico relazione con la curva precedente e aggiungo eventuali curve intermedie
|
||||
@@ -287,9 +285,9 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
|
||||
// se originale chiuso, devo confrontare anche ultima e prima curva
|
||||
if ( bClosed && m_CrvLst.size() >= 2) {
|
||||
// la curva precedente è l'ultima dell'offset
|
||||
// la curva precedente è l'ultima dell'offset
|
||||
ICurve* pCrv1 = m_CrvLst.back() ;
|
||||
// la curva successiva ora è la prima dell'offset
|
||||
// la curva successiva ora è la prima dell'offset
|
||||
ICurve* pCrv2 = m_CrvLst.front() ;
|
||||
// verifico relazione con la curva precedente e aggiungo eventuali curve intermedie
|
||||
CurveComposite ccTemp ;
|
||||
@@ -336,7 +334,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
bool bNextInt = NextIsLine( iIter, m_CrvLst, bClosed) &&
|
||||
NextIsLonger( nInd1, vLens, bClosed) &&
|
||||
( ( dDist < 0 && vAngs[nInd1] > 0) || ( dDist > 0 && vAngs[nInd1] < 0)) ;
|
||||
// calcolo la massima estensione di offset (Voronoi con entità adiacenti)
|
||||
// calcolo la massima estensione di offset (Voronoi con entità adiacenti)
|
||||
double dMaxDist = INFINITO ;
|
||||
if ( bPrevInt && bNextInt) {
|
||||
double dTgA = tan( 0.5 * ( ANG_STRAIGHT - abs( vAngs[nInd1-1])) * DEGTORAD) ;
|
||||
@@ -504,7 +502,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
|
||||
// sesto passo : se curva aperta, elimino i tratti che stanno nella circonferenza di offset dei punti estremi
|
||||
if ( ! bClosed) {
|
||||
// ciconferenza sull'estremità iniziale
|
||||
// ciconferenza sull'estremità iniziale
|
||||
Point3d ptStart ; ccCopy.GetStartPoint( ptStart) ;
|
||||
PtrOwner<CurveArc> pCircS( CreateBasicCurveArc()) ;
|
||||
if ( IsNull( pCircS) || ! pCircS->Set( ptStart, Z_AX, abs( dDist)))
|
||||
@@ -553,7 +551,7 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
// passo alla successiva
|
||||
++ iIter ;
|
||||
}
|
||||
// circonferenza sull'estremità finale
|
||||
// circonferenza sull'estremità finale
|
||||
Point3d ptEnd ; ccCopy.GetEndPoint( ptEnd) ;
|
||||
PtrOwner<CurveArc> pCircE( CreateBasicCurveArc()) ;
|
||||
if ( IsNull( pCircE) || ! pCircE->Set( ptEnd, Z_AX, abs( dDist)))
|
||||
@@ -674,20 +672,12 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// nono passo : se con smusso o estensione, sostituisco i fillet con questi
|
||||
// NB questa parte non è gestita in modo efficiente perchè dovrebbe essere sempre disabilitata.
|
||||
// Le funzioni sono state ottimizzate per lavorare con voronoi
|
||||
if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0 || ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
|
||||
ICURVEPOVECTOR vCrvs ;
|
||||
vCrvs.reserve( m_CrvLst.size()) ;
|
||||
for ( auto pCrv : m_CrvLst) {
|
||||
IdentifyFillets( GetCurveComposite( pCrv), dDist) ;
|
||||
vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
|
||||
}
|
||||
if ( ! AdjustCurveFillets( vCrvs, dDist, nType))
|
||||
return false ;
|
||||
m_CrvLst.clear() ;
|
||||
for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++)
|
||||
m_CrvLst.emplace_back( Release( vCrvs[j])) ;
|
||||
for ( auto iIter = m_CrvLst.begin() ; iIter != m_CrvLst.end() ; ++ iIter) {
|
||||
CurveComposite* pCrvCo = GetBasicCurveComposite( *iIter) ;
|
||||
IdentifyFillets( pCrvCo, dDist) ;
|
||||
AdjustCurveFillets( pCrvCo, dDist, nType) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -707,27 +697,6 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
// calcolo offset con Voronoi
|
||||
ICURVEPOVECTOR vOffs ;
|
||||
voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist, nType) ;
|
||||
if ( vOffs.empty()) {
|
||||
// se non ho ottenuto offset e sono circa al valore limite ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni
|
||||
double dMaxOffs ;
|
||||
if ( ! pCrv->IsClosed() || ( voronoiObj->CalcLimitOffset( 0, dDist < 0, dMaxOffs) && abs( dMaxOffs - abs( dDist)) < EPS_SMALL)) {
|
||||
double dCorr = ( dDist > 0 ? - VRONI_OFFS_TOL : VRONI_OFFS_TOL) ;
|
||||
voronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist + dCorr, nType) ;
|
||||
}
|
||||
// se ancora vuoto calcolo i punti speciali di offset ( punti e direzioni sui bisettore alla distanza richiesta)
|
||||
if ( vOffs.empty()) {
|
||||
PNTVECTVECTOR vPntOffs ;
|
||||
voronoiObj->CalcSpecialPointOffset( vPntOffs, dDist) ;
|
||||
// NB al momento vengono gestiti solo i casi in cui vi è un unico punto di offset. Se si ottengono più punti di offset
|
||||
// ( e.g. alcune curve aperte) non se ne restiusce nessuno. Da estendere, se necessario, individuando i punti dal lato
|
||||
// di offset richiesto
|
||||
if ( vPntOffs.size() == 1) {
|
||||
m_ptOffs = vPntOffs[0].first ;
|
||||
m_vtOut = vPntOffs[0].second ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++)
|
||||
m_CrvLst.emplace_back( Release( vOffs[i])) ;
|
||||
|
||||
@@ -755,21 +724,10 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
|
||||
pCrv->Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
|
||||
pCrv->ToGlob( frCopy) ;
|
||||
}
|
||||
if ( m_ptOffs.IsValid()) {
|
||||
m_ptOffs.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
|
||||
m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
|
||||
m_vtOut.Scale( GLOB_FRM, 1 / dExtrOnN, 1, 1) ;
|
||||
m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if ( bNeedRef) {
|
||||
for ( auto pCrv : m_CrvLst)
|
||||
pCrv->ToGlob( frCopy) ;
|
||||
if ( m_ptOffs.IsValid()) {
|
||||
m_ptOffs.ToGlob( frCopy) ;
|
||||
m_vtOut.ToGlob( frCopy) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// assegno estrusione e spessore come curva originale e unisco parti allineate
|
||||
@@ -847,20 +805,6 @@ OffsetCurve::GetShorterCurve( void)
|
||||
return pCrv ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
OffsetCurve::GetPointOffset( Point3d& ptOffs, Vector3d& vtOut)
|
||||
{
|
||||
// verifico se valori validi da restituire
|
||||
if ( ! m_ptOffs.IsValid() || ! m_vtOut.IsValid())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
ptOffs = m_ptOffs ;
|
||||
vtOut = m_vtOut ;
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool bClosed)
|
||||
@@ -873,7 +817,7 @@ PreviousIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bo
|
||||
// se non esiste e curva chiusa prendo l'ultimo
|
||||
if ( iPrev == CrvLst.end() && bClosed)
|
||||
-- iPrev ;
|
||||
// se non esiste o non è una linea, test fallito
|
||||
// se non esiste o non è una linea, test fallito
|
||||
if ( iPrev == CrvLst.end() || (*iPrev)->GetType() != CRV_LINE )
|
||||
return false ;
|
||||
// test superato
|
||||
@@ -886,7 +830,7 @@ PreviousIsLonger( int nInd1, const DBLVECTOR& vLens, bool bClosed)
|
||||
{
|
||||
// massimo indice nel vettore
|
||||
int nMax = int( vLens.size()) - 1 ;
|
||||
// verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
|
||||
// verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
|
||||
if ( nInd1 < 1 || nInd1 > nMax + 1)
|
||||
return false ;
|
||||
// indice del precedente nel vettore di lunghezze
|
||||
@@ -910,7 +854,7 @@ NextIsLine( ICURVEPLIST::const_iterator iIter, const ICURVEPLIST& CrvLst, bool b
|
||||
// se non esiste e curva chiusa prendo il primo
|
||||
if ( iNext == CrvLst.end() && bClosed)
|
||||
iNext = CrvLst.begin() ;
|
||||
// se non esiste o non è una linea, test fallito
|
||||
// se non esiste o non è una linea, test fallito
|
||||
if ( iNext == CrvLst.end() || (*iNext)->GetType() != CRV_LINE )
|
||||
return false ;
|
||||
// test superato
|
||||
@@ -923,7 +867,7 @@ NextIsLonger( int nInd1, const DBLVECTOR& vLens, bool bClosed)
|
||||
{
|
||||
// massimo indice nel vettore
|
||||
int nMax = int( vLens.size()) - 1 ;
|
||||
// verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
|
||||
// verifico validità indice (questo indice è incrementato di 1)
|
||||
if ( nInd1 < 1 || nInd1 > nMax + 1)
|
||||
return false ;
|
||||
// indice del successivo nel vettore di lunghezze
|
||||
@@ -1002,7 +946,7 @@ VerifyAndAdjustSamePoint( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, int& nRes)
|
||||
nRes = 4 ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
// se coincidono esattamente, va bene così
|
||||
// se coincidono esattamente, va bene così
|
||||
if ( AreSamePointExact( ptP1, ptP2)) {
|
||||
nRes = 0 ;
|
||||
return true ;
|
||||
@@ -1032,7 +976,7 @@ VerifyAndAdjustInternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, int& nRes)
|
||||
IntersCurveCurve intCC( *pCrv1, *pCrv2) ;
|
||||
if ( intCC.GetIntersCount() == 0)
|
||||
return false ;
|
||||
// prendo l'intersezione più vicina al punto medio tra gli estremi delle curve
|
||||
// prendo l'intersezione più vicina al punto medio tra gli estremi delle curve
|
||||
Point3d ptP1, ptP2 ;
|
||||
if ( ! pCrv1->GetEndPoint( ptP1) || ! pCrv2->GetStartPoint( ptP2))
|
||||
return false ;
|
||||
@@ -1080,7 +1024,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
|
||||
vtDir2.Invert() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// verifico sia angolo esterno (accetto se entità quasi esattamente sovrapposte)
|
||||
// verifico sia angolo esterno (accetto se entità quasi esattamente sovrapposte)
|
||||
if ( abs( dAngDeg) < ( ANG_STRAIGHT - 10 * EPS_ANG_ZERO) &&
|
||||
( ( dDist < 0 && dAngDeg > 0) ||
|
||||
( dDist > 0 && dAngDeg < 0)))
|
||||
@@ -1122,7 +1066,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
|
||||
return false ;
|
||||
ptP1a = ptP1 + vtDir1 * dLen ;
|
||||
ptP2a = ptP2 - vtDir2 * dLen ;
|
||||
// se prima c'è linea posso allungarla
|
||||
// se prima c'è linea posso allungarla
|
||||
if ( pCrv1->GetType() == CRV_LINE)
|
||||
pCrv1->ModifyEnd( ptP1a) ;
|
||||
// altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
|
||||
@@ -1141,7 +1085,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
|
||||
if ( ! ccAux.AddCurve( Release( pCrv)))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// se dopo c'è linea posso allungarla
|
||||
// se dopo c'è linea posso allungarla
|
||||
if ( pCrv2->GetType() == CRV_LINE)
|
||||
pCrv2->ModifyStart( ptP2a) ;
|
||||
// altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
|
||||
@@ -1164,7 +1108,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
|
||||
if ( ! pCrv1->GetEndPoint( ptP1) || ! pCrv2->GetStartPoint( ptP2))
|
||||
return false ;
|
||||
ptPc = ptP1 + vtDir1 * dLen ;
|
||||
// se prima c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
|
||||
// se prima c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
|
||||
if ( ( pCrv1->GetType() == CRV_LINE) || bAngSmall)
|
||||
pCrv1->ModifyEnd( ptPc) ;
|
||||
// altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
|
||||
@@ -1175,7 +1119,7 @@ VerifyAndAdjustExternalAngle( ICurve* pCrv1, ICurve* pCrv2, double dAngDeg, doub
|
||||
if ( ! ccAux.AddCurve( Release( pCrv)))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// se dopo c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
|
||||
// se dopo c'è linea o angolo molto piccolo posso allungarla
|
||||
if ( ( pCrv2->GetType() == CRV_LINE) || bAngSmall)
|
||||
pCrv2->ModifyStart( ptPc) ;
|
||||
// altrimenti, devo aggiungere una nuova linea
|
||||
|
||||
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
Reference in New Issue
Block a user