EgtGeomKernel :

- piccoli aggiustamenti.

CAvSilhouetteSurfTm.cpp

@@ -311,7 +311,6 @@ TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int
                           const Frame3d& frGrid, double dDimZ, double dLevel, double dStep, double dAngTol,
                           bool bAdvCorners)
 {
-
   // se non ho polylinee, allora esco
    if ( vPL.empty())
       return true ;
@@ -341,10 +340,45 @@ TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int
    if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, mIndMat, vbInv))
       return false ;
 
+   #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+      vector<vector<IGeoObj*>> vvpGObj ; vvpGObj.resize( 7) ;
+      vector<vector<Color>> vvCol ; vvCol.resize( 7) ;
+     // ombra del tool
+      PtrOwner<ICurveArc> pCrvToolShape( CreateCurveArc()) ;
+      pCrvToolShape->Set( ORIG, Z_AX, cavTstm.GetToolRadius()) ;
+     // 1° gruppo, griglia di punti
+      for ( int j = 0 ; j <= nStepY ; ++ j) {
+         for ( int i = 0 ; i <= nStepX ; ++ i) {
+            Point3d ptP = Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ) ;
+            PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtGrid( CreateGeoPoint3d()) ;
+            myPtGrid->Set( ptP) ;
+            vvpGObj[0].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtGrid))) ;
+            vvCol[0].emplace_back( BLUE) ;
+         }
+      }
+     // 2° gruppo, superfici
+      CISURFTMPVECTOR myStmVector = cavTstm.GetvStm() ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( myStmVector.size()) ; ++ i) {
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pMyStm( CloneSurfTriMesh( myStmVector[i])) ;
+         if ( ! IsNull( pMyStm)) {
+            pMyStm->ToLoc( frGrid) ;
+            vvpGObj[1].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyStm))) ;
+            vvCol[1].emplace_back( Color( 0., 1., 0., .5)) ;
+         }
+      }
+   #endif
+
+  // vettore delle polyline visitate ( viste però come curve composite)
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vPL_AsCompo ; vPL_AsCompo.reserve( vPL.size()) ;
+
   // scorro i Chunk della matrice di interi, quindi le righe
    for ( int nChunk = 0 ; nChunk < int( mIndMat.size()) ; ++ nChunk) {
      // scorro le PolyLinee presenti nel Chunk
-      for ( int nPol = 0 ; nPol < int( vPL.size()) ; ++ nPol) {
+      for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( mIndMat[nChunk].size()) ; ++ nLoop) {
+        // recupero l'indice della PolyLine di riferimento
+         int nPol = mIndMat[nChunk][nLoop] ;
+         if ( nPol < 0  ||  nPol >= int( vPL.size()))
+            return false ;
         // essendo chiusa, se presenti meno di 4 punti, non faccio nulla
          int nPts = vPL[nPol].GetPointNbr() ;
          if ( nPts < 4)
@@ -380,33 +414,6 @@ TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int
             vAdvPt.emplace_back( make_pair( myPt, PointType::VALID)) ;
 
          #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
-            vector<vector<IGeoObj*>> vvpGObj ; vvpGObj.resize( 7) ;
-            vector<vector<Color>> vvCol ; vvCol.resize( 7) ;
-           // ombra del tool
-            PtrOwner<ICurveArc> pCrvToolShape( CreateCurveArc()) ;
-            pCrvToolShape->Set( ORIG, Z_AX, cavTstm.GetToolRadius()) ;
-           // 1° gruppo, griglia di punti
-            for ( int j = 0 ; j <= nStepY ; ++ j) {
-               for ( int i = 0 ; i <= nStepX ; ++ i) {
-                  Point3d ptP = Point3d( i * dStep, j * dStep, dDimZ) ;
-                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtGrid( CreateGeoPoint3d()) ;
-                  myPtGrid->Set( ptP) ;
-                  vvpGObj[0].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtGrid))) ;
-                  vvCol[0].emplace_back( BLUE) ;
-                  break ;
-               }
-               break ;
-            }
-           // 2° gruppo, superfici
-            CISURFTMPVECTOR myStmVector = cavTstm.GetvStm() ;
-            for ( int i = 0 ; i < int( myStmVector.size()) ; ++ i) {
-               PtrOwner<ISurfTriMesh> pMyStm( CloneSurfTriMesh( myStmVector[i])) ;
-               if ( ! IsNull( pMyStm)) {
-                  pMyStm->ToLoc( frGrid) ;
-                  vvpGObj[1].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pMyStm))) ;
-                  vvCol[1].emplace_back( Color( 0., 1., 0., .5)) ;
-               }
-            }
            // 3° gruppo, punti della PolyLine
             for ( int i = 0 ; i < int( vAdvPt.size()) ; ++ i) {
                PtrOwner<IGeoPoint3d> myPt( CreateGeoPoint3d()) ;
@@ -416,23 +423,23 @@ TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int
             }
          #endif
 
-       // modifico la posizione dei punti
-        if ( ! ModifyPolyLineToSharped( vAdvPt, cavTstm, frGrid, dAngTol, dStep, dSegLen))
-           return false ;
+        // modifico la posizione dei punti
+         if ( ! ModifyPolyLineToSharped( vAdvPt, cavTstm, frGrid, dAngTol, dStep, dSegLen))
+            return false ;
 
-        // ricostrusico la polyLine
-         vPL[nPol].Clear() ;
+        // ricostrusico la polyLine a partire da una vuota
+         PolyLine PL_New ;
          double dPar = -1 ;
          for ( int j = 0 ; j < int( vAdvPt.size()) ; ++ j) {
            // se punto valido o sharped di angolo interno, lo aggiungo
             if ( j == 0  ||  j == int( vAdvPt.size() - 1)  ||
                  vAdvPt[j].second == PointType::VALID  ||  vAdvPt[j].second == PointType::SHARPED_INT)
-               vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
+               PL_New.AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
            // se è un punto sharped di un angolo esterno
             else if ( vAdvPt[j].second == PointType::SHARPED_EXT) {
               // se non richiesto il calcolo avanzato del punto a minima distanza dallo spigolo, aggiungo il punto
                if ( ! bAdvCorners)
-                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, vAdvPt[j].first) ;
                else {
                  // ricavo il punto a minima distanza dal materiale mediante metodo di bisezione
                   Vector3d vtPrev = ( vAdvPt[j-1].first - vAdvPt[j].first) ;
@@ -463,51 +470,29 @@ TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int
                   DistPointLine distPtLSucc( ptTest, vAdvPt[j].first, vAdvPt[j+1].first) ;
                   distPtLPrev.GetMinDistPoint( ptMinDistA) ;
                   distPtLSucc.GetMinDistPoint( ptMinDistB) ;
-                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistA) ;
-                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, ptTest) ;
-                  vPL[nPol].AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistB) ;
-               }
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistA) ;
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, ptTest) ;
+                  PL_New.AddUPoint( ++ dPar, ptMinDistB) ;
 
-               #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
-                 // 5° gruppo, punti minDist A e B e ptMid
-                  /*PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtA( CreateGeoPoint3d()) ;
-                  myPtA->Set( ptMinDistA) ;
-                  vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtA))) ;
-                  vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
-                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtB( CreateGeoPoint3d()) ;
-                  myPtB->Set( ptMinDistB) ;
-                  vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtB))) ;
-                  vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
-                  PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtMid( CreateGeoPoint3d()) ;
-                  myPtMid->Set( ptTest) ;
-                  vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtMid))) ;
-                  vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;*/
-               #endif
+                  #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+                   // 5° gruppo, punti minDist A e B e ptMid
+                    PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtA( CreateGeoPoint3d()) ;
+                    myPtA->Set( ptMinDistA) ;
+                    vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtA))) ;
+                    vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                    PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtB( CreateGeoPoint3d()) ;
+                    myPtB->Set( ptMinDistB) ;
+                    vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtB))) ;
+                    vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                    PtrOwner<IGeoPoint3d> myPtMid( CreateGeoPoint3d()) ;
+                    myPtMid->Set( ptTest) ;
+                    vvpGObj[4].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( myPtMid))) ;
+                    vvCol[4].emplace_back( BROWN) ;
+                  #endif
+               }
             }
          }
 
-        // riposiziono la polyLine
-         #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
-           // 6° gruppo, curve composita derivante dalla polyline
-            PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompoPoly( CreateCurveComposite()) ;
-            pCrvCompoPoly->FromPolyLine( vPL[nPol]) ;
-            //pCrvCompoPoly->SetExtrusion( frGrid.VersZ()) ;
-            vvpGObj[5].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( CloneCurveComposite( pCrvCompoPoly))) ;
-            vvCol[5].emplace_back( RED) ;
-           // 7° gruppo, controOffset
-            OffsetCurve offsCrv ;
-            offsCrv.Make( pCrvCompoPoly, - ( cavTstm.GetToolRadius() - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND) ;
-            pCrvCompoPoly.Set( ConvertCurveToComposite( offsCrv.GetLongerCurve())) ;
-            vvpGObj[6].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( Release( pCrvCompoPoly))) ;
-            vvCol[6].emplace_back( WHITE) ;
-            string myName = Sharped_Edges_Debug_File_Name +
-                            to_string( nChunk) + "_" +
-                            to_string( nPol) + "_" +
-                            to_string( dLevel) + "_" +
-                            to_string( dAngTol) + ".nge" ;
-            SaveGeoObj( vvpGObj, vvCol, myName) ;
-         #endif
-
         // se la polyLinea si autointerseca, allora non la modifico ( essendo a distanza R dalla
         // trimesh rischio di evere Chunk distinti uniti in un unico Chunk
          PtrOwner<ICurveComposite> pCompo( CreateCurveComposite()) ;
@@ -515,11 +500,53 @@ TestEdgesClosedPolyLines( POLYLINEVECTOR& vPL, const CAvToolSurfTm& cavTstm, int
             return false ;
          pCompo->FromPolyLine( vPL[nPol]) ;
          SelfIntersCurve SIC( *pCompo) ;
-         if ( SIC.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0)
-            continue ;
+         bool bDiscard = ( SIC.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0) ;
+         if ( ! bDiscard) {
+           // se la polyLine interseca una delle PolyLine precedenti, non la modifico
+            for ( auto& pCompoPL_Prev : vPL_AsCompo) {
+               IntersCurveCurve ICC( *pCompo, *pCompoPL_Prev) ;
+               if ( ICC.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0) {
+                  bDiscard = true ;
+                  break ;
+               }
+            }
+         }
+
+        // se nuova approssimazione da conservare, memorizzo i risultati
+         if ( ! bDiscard) {
+            vPL[nPol] = PL_New ;
+            vPL_AsCompo.emplace_back( Release( pCompo)) ;
+         }
       }
    }
 
+   #if ENABLE_SHARPED_EDGES_DEBUG
+      ICURVEPVECTOR vpCrv ; vpCrv.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( const auto& PL : vPL) {
+        // 6° gruppo, curve composita derivante dalla polyline
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompoPoly( CreateCurveComposite()) ;
+         pCrvCompoPoly->FromPolyLine( PL) ;
+         vvpGObj[5].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( CloneCurveComposite( pCrvCompoPoly))) ;
+         vvCol[5].emplace_back( RED) ;
+         vpCrv.emplace_back( Release( pCrvCompoPoly)) ;
+      }
+     // 7° gruppo, controOffset
+      ICURVEPOVECTOR vCrvCompoOffs ;
+      if ( ! CalcOffsetCurves( vpCrv, vCrvCompoOffs, - ( cavTstm.GetToolRadius() - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND)) {
+         for ( auto& pCrv : vpCrv) { delete( pCrv) ; pCrv = nullptr ;}
+         return false ;
+      }
+      for ( auto& pCrv : vpCrv) { delete( pCrv) ; pCrv = nullptr ;}
+      for ( const auto& pCvrOffs : vCrvCompoOffs) {
+         vvpGObj[6].emplace_back( static_cast<IGeoObj*>( CloneCurveComposite( pCvrOffs))) ;
+         vvCol[6].emplace_back( WHITE) ;
+      }
+      string myName = Sharped_Edges_Debug_File_Name +
+                         to_string( dLevel) + "_" +
+                         to_string( dAngTol) + ".nge" ;
+       SaveGeoObj( vvpGObj, vvCol, myName) ;
+   #endif
+
    return true ;
 }
 
@@ -785,21 +812,31 @@ MarchingSquares( const DBLVECTOR& vdGrid, int nStepX, int nStepY, double dStep,
    if ( TestEdgesClosedPolyLines( vPL_Sharped, cavTstm, nStepX, nStepY, frGrid, dDimZ, dLevel, dStep, ANG_TOL_STD_DEG, false))
       swap( vPL_Sharped, vPL) ;
 
+  // se vettore di PolyLine vuoto, non faccio nulla
+   if ( vPL.empty())
+      return true ;
+
   // se non ho impostato un utensile, devo effettuare un contro-offset
    if ( ! bTool) {
-      POLYLINEVECTOR vPL_Offs ;
-      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
-         CurveComposite crvCompo ;
-         if ( ! crvCompo.FromPolyLine( vPL[i]))
-            return false ;
-         OffsetCurve offsCompo ;
-         offsCompo.Make( &crvCompo, - ( dRad - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND) ;
-         PtrOwner<ICurve> pCrvOffset( offsCompo.GetLongerCurve()) ;
-         while ( ! IsNull( pCrvOffset)) {
+      ICURVEPOVECTOR vpOwCrv ; vpOwCrv.reserve( vPL.size()) ;
+      ICURVEPVECTOR vpCrv ; vpCrv.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( const auto& PL : vPL) {
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompoPoly( CreateCurveComposite()) ;
+         pCrvCompoPoly->FromPolyLine( PL) ;
+         vpOwCrv.emplace_back( Release( pCrvCompoPoly)) ;
+         vpCrv.emplace_back( vpOwCrv.back()) ;
+      }
+     // calcolo l'Offset
+      ICURVEPOVECTOR vpCrvOffs ;
+      if ( ! CalcOffsetCurves( vpCrv, vpCrvOffs, - ( dRad - 2 * EPS_SMALL), ICurve::OFF_EXTEND))
+         return false ;
+     // resituisco le PolyLine
+      POLYLINEVECTOR vPL_Offs ; vPL_Offs.reserve( vpCrvOffs.size()) ;
+      for ( auto& pCrv : vpCrvOffs) {
+         if ( pCrv != nullptr  &&  pCrv->IsValid()) {
             PolyLine myPolyLine ;
-            pCrvOffset->ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, myPolyLine) ;
+            pCrv->ApproxWithLines( 10 * EPS_SMALL, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, myPolyLine) ;
             vPL_Offs.emplace_back( myPolyLine) ;
-            pCrvOffset.Set( offsCompo.GetLongerCurve()) ;
          }
       }
       swap( vPL_Offs, vPL) ;
@@ -976,28 +1013,13 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
          return false ;
       b3All.Add( b3Surf) ;
    }
-
-  // calcolo dati della griglia
-   const double EXTRA_XY = ( m_bTool ? m_dRad + 2 : 1.5 * m_dTol) ;
+  // espansione in Z del Box
    const double EXTRA_Z = 10 * m_dTol + ( m_dMaxDepth > EPS_SMALL ? max( 0., m_dMaxDepth - b3All.GetDimZ()) : 0) ;
-   b3All.Expand( EXTRA_XY, EXTRA_XY, EXTRA_Z) ;
-   m_nStepX = int( ceil( b3All.GetDimX() / m_dTol)) ;
-   m_nStepY = int( ceil( b3All.GetDimY() / m_dTol)) ;
-   m_frGrid.ChangeOrig( GetToGlob( b3All.GetMin(), m_frGrid)) ;
+   b3All.Expand( 0., 0., EXTRA_Z) ;
    m_dDimZ = b3All.GetDimZ() ;
-   m_dLevelOffs = - b3All.GetMin().z ;
 
-  // calcolo dei punti della griglia (sul top del cilindro)
-   PNTUVECTOR vPntM( ( m_nStepX + 1) * ( m_nStepY + 1)) ;
-   for ( int j = 0 ; j <= m_nStepY ; ++ j) {
-      for ( int i = 0 ; i <= m_nStepX ; ++ i) {
-         int nInd = i + j * ( m_nStepX + 1) ;
-         Point3d ptP = GetToGlob( Point3d( i * m_dTol, j * m_dTol, m_dDimZ), m_frGrid) ;
-         vPntM[nInd] = { ptP, 0.} ;
-      }
-   }
-
-  // esecuzione della verifica
+  // set utensile corrente per calcolo delle collisioni
+   double dExtraXY = m_dRad + m_dOffsR ;
    if ( m_dSideAng < EPS_ANG_SMALL)
       m_cavTstm.SetStdTool( m_dDimZ + m_dOffsR, m_dRad + m_dOffsR, m_dCornRad + m_dOffsR) ;
    else {
@@ -1015,8 +1037,29 @@ CAvParSilhouettesSurfTm::Prepare( void)
 
       double dStemRad = m_dRad + dDeltaRad ;
       double dTipRad = m_dRad ;
+      dExtraXY = dStemRad + m_dOffsR ;
       m_cavTstm.SetAdvTool( m_dDimZ + m_dOffsR, dStemRad + m_dOffsR, m_dMaxMat, dTipRad + m_dOffsR, m_dCornRad + m_dOffsR) ;
    }
+
+  // calcolo dati della griglia
+   const double EXTRA_XY = ( m_bTool ? dExtraXY + 2. : 1.5 * m_dTol) ;
+   b3All.Expand( EXTRA_XY, EXTRA_XY, 0.) ;
+   m_frGrid.ChangeOrig( GetToGlob( b3All.GetMin(), m_frGrid)) ;
+   m_dLevelOffs = - b3All.GetMin().z ;
+   m_nStepX = int( ceil( b3All.GetDimX() / m_dTol)) ;
+   m_nStepY = int( ceil( b3All.GetDimY() / m_dTol)) ;
+
+  // calcolo dei punti della griglia (sul top del cilindro)
+   PNTUVECTOR vPntM( ( m_nStepX + 1) * ( m_nStepY + 1)) ;
+   for ( int j = 0 ; j <= m_nStepY ; ++ j) {
+      for ( int i = 0 ; i <= m_nStepX ; ++ i) {
+         int nInd = i + j * ( m_nStepX + 1) ;
+         Point3d ptP = GetToGlob( Point3d( i * m_dTol, j * m_dTol, m_dDimZ), m_frGrid) ;
+         vPntM[nInd] = { ptP, 0.} ;
+      }
+   }
+
+  // esecuzione verifica della collisione
    if ( m_vpStm.empty()  ||  ! m_cavTstm.SetSurfTm( *( m_vpStm[0])))
       return false ;
    for ( int k = 1 ; k < int( m_vpStm.size()) ; ++ k)

CurveAux.cpp

@@ -513,8 +513,13 @@ CurveToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
-LineToBezierCurve( const ICurveLine* pCrvLine, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
+LineToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 {
+   // verifico sia una linea
+   const CurveLine* pCrvLine = GetBasicCurveLine( pCrv) ;
+   if ( pCrvLine == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    PtrOwner<ICurveBezier> pCrvBezier( CreateCurveBezier()) ;
    // rendo tutte le curve di grado 2 e razionali così posso convertire anche archi e avere tutte curve dello stesso grado e razionali
    pCrvBezier->Init( nDeg, true) ;
@@ -560,7 +565,7 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
       nParts = max( nParts, 2) ;
       for ( int i = 0 ; i < nParts ; ++ i) {
         // copio l'arco originale
-         CurveArc cArc = *pArc ;
+         CurveArc cArc = *GetBasicCurveArc(pArc->Clone()) ;
         // lo limito alla parte di interesse
          cArc.TrimStartEndAtParam( i / double( nParts), ( i + 1) / double( nParts)) ;
         // creo la curva di Bezier equivalente
@@ -584,8 +589,13 @@ ArcToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-CompositeToBezierCurve( const ICurveComposite* pCC, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
+CompositeToBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot)
 {
+   // verifico sia una composita
+   const CurveComposite* pCC = GetBasicCurveComposite( pCrv) ;
+   if ( pCC == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    // converto tutte le curve in bezier razionali di grado 2
    PtrOwner<ICurveComposite> pCCBezier( CreateCurveComposite()) ;
    for ( int i = 0 ; i < int( pCC->GetCurveCount()) ; ++i) {
@@ -620,10 +630,15 @@ CompositeToBezierCurve( const ICurveComposite* pCC, int nDeg, bool bMakeRatOrNot
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-EditBezierCurve( const ICurveBezier* pCrvBezier, int nDeg, bool bMakeRatOrNot, double dTol)
+EditBezierCurve( const ICurve* pCrv, int nDeg, bool bMakeRatOrNot, double dTol)
 { 
    // se nDeg == -1 allora viene mantenuto il grado della curva originale
 
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBezier = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    if( nDeg == 2 ||  nDeg == 1)
       return nullptr ;
 
@@ -889,8 +904,13 @@ BezierDecreaseDegree(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurve*
-ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
+ApproxBezierWithCubics(const ICurve* pCrv, double dTol)
 {
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBezier = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBezier == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    // cerco di stimare quanti cambi di concavità ho
    // tiro una linea tra il primo punto di controllo e l'ultimo e poi scorro gli altri punti di controllo
    // controllando quante volte salto da un lato all'altro della linea
@@ -1012,8 +1032,13 @@ ApproxBezierWithCubics(const ICurveBezier* pCrvBezier, double dTol)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
-ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez)
+ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv)
 {
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBez = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBez == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    Point3d ptStart, ptEnd ;
    pCrvBez->GetStartPoint( ptStart) ;
    pCrvBez->GetEndPoint( ptEnd) ;
@@ -1042,8 +1067,13 @@ ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 ICurveBezier*
-ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez, const Point3d& ptCen)
+ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv, const Point3d& ptCen)
 {
+   // verifico sia una bezier
+   const CurveBezier* pCrvBez = GetBasicCurveBezier( pCrv) ;
+   if ( pCrvBez == nullptr)
+      return nullptr ;
+
    // converto una curva di bezier che definisce un arco perfetto di circonferenza
    // dato il centro( della circonferenza), inizio e fine
    // N.B. : per archi con angolo al centro < 90 
@@ -1068,9 +1098,9 @@ ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez, const Point3d&
    double ay = ptStart.y - ptCen.y ;
    double bx = ptEnd.x - ptCen.x ;
    double by = ptEnd.y - ptCen.y ;
-   double q1 = pow( ax, 2) + pow( ay, 2) ;
+   double q1 = ax * ax + ay * ay ;
    double q2 = q1 + ax * bx + ay * by ;
-   double k2 = 4./3 * ( sqrt( 2 * q1 * q2) - q2) / ( ax * by  - ay * bx) ;
+   double k2 = 4. / 3 * ( sqrt( 2 * q1 * q2) - q2) / ( ax * by  - ay * bx) ;
    Point3d ptCtrl1, ptCtrl2 ;
    ptCtrl1.x = ptStart.x - k2 * ay ;
    ptCtrl1.y = ptStart.y + k2 * ax ;
@@ -1086,7 +1116,9 @@ ApproxArcCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez, const Point3d&
 ICurve*
 ApproxCurveWithBezier( const ICurve*, double dTol)
 {
-   // interpolazione di punti con una curva bezier
+   // campiono punti lungo la curva e poi li interpolo
+
+   // oppure faccio la fat curve e poi calcolo una bezier che stia all'interno di quella regione
 
    PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateBasicCurveComposite()) ;
    return Release( pCC) ;
@@ -1262,7 +1294,7 @@ CurveToNoArcsCurve( const ICurve* pCrv)
       return nullptr ;
   // se arco, devo trasformarlo in curva di Bezier (semplice o composta)
    if ( pCrv->GetType() == CRV_ARC) {
-      return ArcToBezierCurve( pCrv) ;
+      return ArcToBezierCurve( GetCurveArc(pCrv)) ;
    }
   // se curva composita, devo trasformarla in composita senza archi
    else if ( pCrv->GetType() == CRV_COMPO) {
@@ -2043,13 +2075,14 @@ CalcCurvesMedialAxis( const CICURVEPVECTOR& vCrvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nS
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
-CalcCurveFatCurve( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids)
+CalcCurveFatCurve( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids,
+                   bool bMergeOnlySameProps)
 {
    Voronoi* pVoronoiObj = GetCurveVoronoi( crvC) ;
    if ( pVoronoiObj == nullptr)
       return false ;
 
-   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids) ; 
+   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids, bMergeOnlySameProps) ; 
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -2086,6 +2119,51 @@ CalcCurveSingleCurvesOffset( const ICurve& crvC, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double d
    return pVoronoiObj->CalcSingleCurvesOffset( vCrvs, dOffs) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool CalcOffsetCurves( const ICURVEPVECTOR& vpCrvs, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, int nType)
+{
+  // creo oggetto Voronoi con le curve passate
+   PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; i ++) {
+      if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vpCrvs[i]))
+         return false ;
+   }
+
+   return pVoronoiObj->CalcOffset( vCrvs, dOffs, nType) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool CalcFatOffsetCurves( const ICURVEPVECTOR& vpCrvs, ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs,
+                          bool bSquareEnds, bool bSquareMids, bool bMergeOnlySameProps)
+{ 
+  // controllo validità delle curve
+   for ( auto& pCrv : vpCrvs) {
+      if ( pCrv == nullptr)
+         return false ;
+   }
+  // se offset nullo restituisco direttamente le curve
+   if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL) {
+      for ( auto& pCrv : vpCrvs) {
+         if ( ! vCrvs.emplace_back( pCrv->Clone()))
+            return false ;
+      }
+      return true ;
+   }
+
+  // creo oggetto Voronoi con le curve passate
+   PtrOwner<Voronoi> pVoronoiObj( new( std::nothrow) Voronoi()) ;
+   if ( pVoronoiObj == nullptr)
+      return false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; i ++) {
+      if ( ! pVoronoiObj->AddCurve( vpCrvs[i]))
+         return false ;
+   }
+
+   return pVoronoiObj->CalcFatCurve( vCrvs, dOffs, bSquareEnds, bSquareMids, bMergeOnlySameProps) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 void 
 ResetCurveVoronoi( const ICurve& crvC)

CurveAux.h

@@ -33,5 +33,5 @@ bool CurveGetArea( const ICurve& crvC, Plane3d& plPlane, double& dArea) ;
 bool CurveDump( const ICurve& crvC, std::string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) ;
 bool CopyExtrusion( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
 bool CopyThickness( const ICurve* pSouCrv, ICurve* pDestCrv) ;
-ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurveBezier* pCrvBez) ;
+ICurveBezier* ApproxCurveBezierWithSingleCubic( const ICurve* pCrv) ;
 Voronoi* GetCurveVoronoi( const ICurve& crvC) ;

CurveBezier.cpp

@@ -2274,17 +2274,17 @@ CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
 { 
    if ( ! m_bRat)
       return false ;
-   double dW0 = m_vWeCtrl[0] ;
+   double dW0 = m_vWeCtrl.front() ;
    double dWn = m_vWeCtrl.back() ;
-   if( dW0 > 1- EPS_ZERO  &&  dWn > 1 - EPS_ZERO)
+   if ( dW0 > 1 - EPS_ZERO  &&  dWn > 1 - EPS_ZERO)
       return true ;
-   if( dW0 < EPS_ZERO  ||  dWn < EPS_ZERO)
+   if ( dW0 < EPS_ZERO  ||  dWn < EPS_ZERO)
       return false ;
 
-   // formula del Farin
+  // formula del Farin
    double dCoeff = pow( dW0 / dWn, 1. / m_nDeg) ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nDeg + 1 ; ++i)
-      m_vWeCtrl[i] *= pow( dCoeff, i) / dW0 ;
+      m_vWeCtrl[i] *= Pow( dCoeff, i) / dW0 ;
 
    return true ;
 }
@@ -2293,13 +2293,13 @@ CurveBezier::MakeRationalStandardForm( void)
 bool
 CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
 {
-   if( ! m_bRat)
+   if ( ! m_bRat)
       return true ;
 
    // controllo se i pesi sono tutti == 1 allora è una finta razionale e mi basta fare una copia dei punti di controllo
    bool bIsActualRat = false ;
    for ( int i = 0 ; i < m_nDeg ; ++i) {
-      if ( abs(m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
+      if ( abs( m_vWeCtrl[i] - 1) > EPS_SMALL) {
          bIsActualRat = true ;
          break ;
       }
@@ -2323,8 +2323,8 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
          pNewBez->Init( nDeg, false) ;
          PNTVECTOR vPntCtrl ;
          PNTVECTOR vPntSampling ;
-         for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1; ++p) {
-            Point3d pt ; GetPointD1D2( double(p) / nDeg, pt) ;
+         for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+            Point3d pt ; GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
             pNewBez->SetControlPoint( p, pt) ;
             vPntCtrl.push_back( pt) ;
          }
@@ -2334,8 +2334,8 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
          while ( dErr > dTol  &&  c < 100) {
             double dErrMax = 0 ;
             // calcolo le differenze tra i punti di sampling sulla nuova curva e quelli sulla curva originale
-            for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1; ++p) {
-               Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double(p) / nDeg, pt) ;
+            for ( int p = 0 ; p < nDeg + 1 ; ++p) {
+               Point3d pt ; pNewBez->GetPointD1D2( double( p) / nDeg, pt) ;
                Vector3d vDiff = vPntSampling[p] - pt ;
                double dErrLoc = vDiff.Len() ;
                if( dErrLoc > dErrMax)
@@ -2353,15 +2353,15 @@ CurveBezier::MakeNonRational( double dTol)
          // calcolo l'errore di approssimazione sulla curva
          CalcBezierApproxError( this, pNewBez, dErr) ;
          bOk = dErr < dTol ;
-         if( bOk) {
+         if ( bOk) {
             // aggiorno la curva di bezier originale con quella approssimata
             Init( nDeg, false) ;
-            for( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
+            for ( int i = 0 ; i < nDeg + 1 ; ++i) {
                SetControlPoint( i, pNewBez->GetControlPoint( i)) ;
                SetControlWeight( i, pNewBez->GetControlWeight( i)) ;
             }
          }
-         else if( nDeg < m_nDeg + 4)
+         else if ( nDeg < m_nDeg + 4)
             goto retry ;
    }
 
@@ -2383,3 +2383,11 @@ CurveBezier::IsALine( void) const
    }
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+PNTVECTOR
+CurveBezier::GetAllControlPoints( void) const
+{
+   PNTVECTOR vPntCtrl = m_vPtCtrl ;
+   return vPntCtrl ;
+}

CurveBezier.h

@@ -153,6 +153,7 @@ class CurveBezier : public ICurveBezier, public IGeoObjRW
       bool MakeRationalStandardForm( void) override ;
       bool MakeNonRational( double dTol) override ;
       bool IsALine( void) const override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;  // non aggiunta in interfaccia
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;

CurveByApprox.cpp

@@ -502,8 +502,9 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
          m_vPrevDer[nI].ToSpherical( nullptr, nullptr, &dDir1Deg) ;
         // costruisco un biarco sulla polilinea (secondo metodo di Z. Sir)
          pCrv.Set( GetBiArc( ptP0, dDir0Deg, ptP1, dDir1Deg, PL, dMaxDist, dLinTol)) ;
+        // forzo la spezzatura della curva
          if ( IsNull( pCrv))
-            return false ;
+            dMaxDist = 2 * dLinTol ;
       }
      // se la polilinea è formata da 2 punti
       else if ( PL.GetPointNbr() == 2) {
@@ -524,13 +525,15 @@ CurveByApprox::BiArcOrSplit( int nLev, PolyLine& PL, double dLinTol, double dAng
 
      // se raggiunto il massimo livello di recursione, forzo l'accettazione del biarco
       if ( nLev >= MAX_LEV) {
+         if ( IsNull( pCrv))
+            return false ;
          dMaxDist = 0 ;
         // segnalo situazione per debug
          if ( GetEGkDebugLev() >= 5)
             LOG_DBG_ERR( GetEGkLogger(), "ERROR : Exceeded recursions")
       }
 
-     // se lunghezza abbastanza picccola, forzo l'accettazione della curva
+     // se lunghezza abbastanza piccola, forzo l'accettazione della curva
       double dLen ;
       if ( PL.GetApproxLength( dLen)  &&  dLen < 10 * EPS_SMALL)
          dMaxDist = 0 ;

CurveComposite.cpp

@@ -192,7 +192,7 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
       return false ;
 
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  m_nStatus == TO_VERIFY))
+   if ( m_nStatus != OK  &&  ! ( m_CrvSmplS.empty()  &&  ( m_nStatus == TO_VERIFY  ||  m_nStatus == IS_A_POINT)))
       return false ;
 
   // controllo la tolleranza
@@ -224,8 +224,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyStart( ptEnd)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptEnd, ptCrvEnd)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -246,8 +249,11 @@ CurveComposite::AddSimpleCurve( ICurve* pSmplCrv, bool bEndOrStart, double dLinT
               // lunghezza della curva originale
                double dOldLen ; pCrv->GetLength( dOldLen) ;
               // eseguo modifica
-               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart))
-                  return false ;
+               if ( ! pCrv->ModifyEnd( ptStart)) {
+                  CurveLine crvLine ;
+                  if ( ! crvLine.Set( ptCrvStart, ptStart)  ||  ! pCrv.Set( crvLine.Clone()))
+                     return false ;
+               }
               // verifico che la lunghezza non sia variata troppo
                double dNewLen ; pCrv->GetLength( dNewLen) ;
                if ( abs( dNewLen - dOldLen) > 10 * dLinTol)
@@ -375,9 +381,10 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
       return false ;
 
   // ciclo di inserimento dei segmenti che uniscono i punti
+   double dParIni, dParFin ;
    Point3d ptIni, ptFin ;
-   PL.GetFirstPoint( ptIni) ;
-   while ( PL.GetNextPoint( ptFin)) {
+   PL.GetFirstUPoint( &dParIni, &ptIni) ;
+   while ( PL.GetNextUPoint( &dParFin, &ptFin)) {
      // se i punti della coppia coincidono, passo alla coppia successiva
       if ( AreSamePointApprox( ptIni, ptFin))
          continue ;
@@ -388,10 +395,14 @@ CurveComposite::FromPolyLine( const PolyLine& PL)
      // assegno i punti estremi
       if ( ! pCrvLine->Set( ptIni, ptFin))
          return false ;
+     // assegno i parametri degli estremi
+      pCrvLine->SetTempParam( dParIni, 0) ;
+      pCrvLine->SetTempParam( dParFin, 1) ;
      // aggiungo la retta alla curva composita
       if ( ! AddSimpleCurve( Release( pCrvLine)))
          return false ;
      // aggiorno dati prossimo punto iniziale
+      dParIni = dParFin ;
       ptIni = ptFin ;
    }
 
@@ -1778,10 +1789,11 @@ bool
 CurveComposite::AddPoint( const Point3d& ptStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != TO_VERIFY  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
-  // assegno il punto
+  // assegno il punto e setto lo stato
    m_ptStart = ptStart ;
+   m_nStatus = IS_A_POINT ;
 
    return true ;
 }
@@ -1825,7 +1837,7 @@ bool
 CurveComposite::AddLine( const Point3d& ptNew, bool bEndOrStart)
 {
   // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != TO_VERIFY)
+   if ( m_nStatus != OK  &&  m_nStatus != IS_A_POINT)
       return false ;
   // costruisco la linea
    PtrOwner<CurveLine> pLine( CreateBasicCurveLine()) ;
@@ -3168,11 +3180,26 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
   // se precedente molto corta
    double dLenP ;
    if ( pCrvP->GetLength( dLenP)  &&  dLenP < dCurrLinTol) {
-     // se abbastanza allineata alla successiva 
+     // se abbastanza allineata alla successiva
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptStart ;
-         return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         bool bModifStart = ( pCrvC->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifStart) {
+           /* nel caso in cui la curva corrente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva precedente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto inziale dell'arco ( curva corrente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetStartPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetStartPoint( ptE) ;
+            const ICurveArc* pArcC = GetBasicCurveArc( pCrvC) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcC->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifStart = ( abs( pArcC->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10 * EPS_ANG_SMALL) ;
+
+         }
+         if ( bModifStart) {
+            Point3d ptStart ;
+            return ( pCrvP->GetStartPoint( ptStart)  &&  pCrvC->ModifyStart( ptStart) ? -1 : 0) ;
+         }
       }
    }
   // se corrente molto corta
@@ -3181,10 +3208,24 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
      // se abbastanza allineata alla precedente 
       Vector3d vtDirP, vtDirC ;
       if ( pCrvP->GetEndDir( vtDirP)  &&  pCrvC->GetStartDir( vtDirC)  &&  ( vtDirP * vtDirC) >= dCosAngTol) {
-         Point3d ptEnd ;
-         return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         bool bModifEnd = ( pCrvP->GetType() != CRV_ARC) ;
+         if ( ! bModifEnd) {
+           /* nel caso in cui la curva predecente sia un arco, bisogna controllare che la somma tra
+              l'angolo al centro e l'angolo sotteso dalla curva corrente non superi l'angolo giro; in 
+              caso positivo, la modifica del punto finale dell'arco ( curva precedente) rimoverebbe
+              tutti gli angoli superiori a 360deg [curve a ricciolo per regioni non svuotate in Pocketing] */
+            Point3d ptS ; pCrvP->GetEndPoint( ptS) ;
+            Point3d ptE ; pCrvC->GetEndPoint( ptE) ;
+            const CurveArc* pArcP = GetBasicCurveArc( pCrvP) ;
+            double dAngRef = ( Dist( ptS, ptE) / pArcP->GetRadius()) * RADTODEG ;
+            bModifEnd = ( abs( pArcP->GetAngCenter()) + dAngRef < ANG_FULL - 10. * EPS_ANG_SMALL) ;
+         }
+         if ( bModifEnd) {
+            Point3d ptEnd ;
+            return ( pCrvC->GetEndPoint( ptEnd)  &&  pCrvP->ModifyEnd( ptEnd) ? 1 : 0) ;
+         }
       }
-   }  
+   }
   // coefficiente deduzione tolleranza
    const double COEFF_TOL = 0.7 ;
   // se entrambe rette
@@ -3264,11 +3305,12 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
       if ( ! bPlaneArcs) {
          ptP1.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
          ptP2.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
-         ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;      
+         ptP3.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
+         ptC1Fin.Scale( frRef, 1, 1, 0) ;
       }
 
      // verifico se circonferenza completa
-      bool bCirc = ( AreSamePointApprox( ptP1, ptP3)) ;
+      bool bCirc = ( AreSamePointEpsilon( ptP1, ptP3, dCurrLinTol)) ;
       if ( bCirc) {
          pArcC->GetMidPoint( ptP3) ;
          if ( ! bPlaneArcs)
@@ -3277,6 +3319,10 @@ MergeTwoCurves( ICurve* pCrvP, ICurve* pCrvC, double& dCurrLinTol, double dCosAn
          
       CurveArc NewArc ;
       if ( NewArc.Set3P( ptP1, ptP2, ptP3, bCirc)) {
+        // se vicino a circonferenza arco per 3 punti potrebbe non dare il risultato desiderato quindi faccio controllo su raggio e centro
+         if ( Dist( NewArc.GetCenter(), ptC1Fin) > 2 * dCurrLinTol  ||  abs( NewArc.GetRadius() - pArcP->GetRadius()) > 2 * dCurrLinTol)
+            return 0 ;
+
         // verifico normale al piano dell'arco
          if ( NewArc.GetNormVersor() * pArcC->GetNormVersor() < 0)
             NewArc.InvertN() ;
@@ -3794,19 +3840,6 @@ CurveComposite::ResetVoronoiObject() const
    m_pVoronoiObj = nullptr ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-bool
-CurveComposite::FromPoint(Point3d& ptStart)
-{
-  // verifico lo stato
-   if ( m_nStatus != TO_VERIFY)
-      return false ;
-  // assegno il punto e setto lo stato
-   m_ptStart = ptStart ;
-   m_nStatus = IS_A_POINT ;
-   return true ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CurveComposite::GetOnlyPoint(Point3d& ptStart) const 

CurveComposite.h

@@ -177,8 +177,7 @@ class CurveComposite : public ICurveComposite, public IGeoObjRW
       bool GetCurveTempProp( int nCrv, int& nProp, int nPropInd = 0) const override ;
       bool SetCurveTempParam( int nCrv, double dParam, int nParamInd = 0) override ;
       bool GetCurveTempParam( int nCrv, double& dParam, int nParamInd = 0) const override ;
-      bool FromPoint( Point3d& ptStart) override ;        // funzione per settare la curva ad un unico punto
-      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;  // funzione per recuperare l'unico punto da cui è composta la curva ( degenere)
+      bool GetOnlyPoint( Point3d& ptStart) const override ;
       
    public :                      // IGeoObjRW
       int GetNgeId( void) const override ;

DistPointCurve.cpp

@@ -152,7 +152,7 @@ DistPointCurve::GetMinDistPoint( double dNearParam, Point3d& ptMinDist, int& nFl
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
@@ -197,7 +197,7 @@ DistPointCurve::GetParamAtMinDistPoint( double dNearParam, double& dParam, int&
       }
    }
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {
       if ( i == 0  ||
            abs( m_Info[i].dPar - dNearParam) < abs( dParam - dNearParam)) {
@@ -232,9 +232,20 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( int nInd, const Vector3d& vtN, int& nSide
    Vector3d vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
   // se tangenti opposte, si deve ricalcolare spostandosi un poco
    if ( ! vtTg.Normalize()) {
-      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;
-      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar - dDeltaU, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
-           ! m_pCurve->GetPointTang( m_Info[nInd].dPar + dDeltaU, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
+      double dDeltaU = 1000 * EPS_PARAM ;    
+      double dParPre = m_Info[nInd].dPar - dDeltaU ;
+      double dParPost = m_Info[nInd].dPar + dDeltaU ;
+     // verifico se il parametro deve essere modificato per adattarsi a curva chiusa
+      if ( m_pCurve->IsClosed()) {
+         double dParS, dParE ;
+         m_pCurve->GetDomain( dParS, dParE) ;
+         if ( dParPre < dParS)
+            dParPre = dParE - dDeltaU ;
+         if ( dParPost > dParE)
+            dParPost = dParS + dDeltaU ;      
+      }
+      if ( ! m_pCurve->GetPointTang( dParPre, ICurve::FROM_MINUS, ptQ, vtPreTg)  ||
+           ! m_pCurve->GetPointTang( dParPost, ICurve::FROM_PLUS, ptQ, vtPostTg))
          return false ;
       vtTg = 0.5 * ( vtPreTg + vtPostTg) ;
       if ( ! vtTg.Normalize( EPS_ZERO))
@@ -264,7 +275,7 @@ DistPointCurve::GetSideAtMinDistPoint( double dNearParam, const Vector3d& vtN, i
    if ( m_dDist < 0  ||  m_Info.empty())
       return false ;
 
-  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
+  // cerco punto discreto più vicino (anche estremi di zone continue)
    int nInd ;
    double dParam ;
    for ( int i = 0 ; i < (int) m_Info.size() ; ++ i) {

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -320,6 +320,8 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="IntersLineSurfBez.cpp" />
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
     <ClCompile Include="Quaternion.cpp" />
     <ClCompile Include="RotationMinimizingFrame.cpp" />
@@ -343,6 +345,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationMinimizingFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkRotationXplaneFrame.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h" />
     <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
     <ClInclude Include="CDeCapsTria.h" />

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -546,6 +546,12 @@
     <ClCompile Include="DistPointSurfFr.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="VolZmapOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="SurfTriMeshOffset.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoOffset</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -1226,6 +1232,9 @@
     <ClInclude Include="CAvSilhouetteSurfTm.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkSurfTriMeshAux.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -23,20 +23,20 @@ using namespace std ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 static void
 UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
-                            int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
+                            int nStm, int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
 {
    Point3d ptInt, ptInt2 ;
    int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, bFinite) ;
    if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nStm, nT, dCosDN, ptInt) ;
    }
    else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
       double dU = ( ptInt - ptL) * vtDir ;
       double dU2 = ( ptInt2 - ptL) * vtDir ;
       double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
-      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nStm, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
    }
 }
 
@@ -48,7 +48,7 @@ OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
    if ( vInfo.empty())
       return ;
   // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
-   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(),
             []( const IntLinStmInfo& a, const IntLinStmInfo& b)
                {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
                   double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
@@ -108,7 +108,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
                Triangle3d Tria ;
                Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
               // aggiorno info con intersezione
-               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+               UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptL, vtDir, dLen, 0, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
             }
          }
       }
@@ -124,19 +124,23 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
 //  Intersezione di molte linee parallele con una superficie TriMesh
 //----------------------------------------------------------------------------
 IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfTriMesh& Stm)
-   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_pSTm( &Stm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( {&Stm})
 {
   // verifico esistenza superficie
-   if ( m_pSTm == nullptr  ||  ! m_pSTm->IsValid())
+   if ( m_vpSTm[0] == nullptr  ||  ! m_vpSTm[0]->IsValid())
       return ;
 
-  // creo HashGrid 2d
-   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
-   m_HGrids.SetActivationGrid( m_pSTm->GetTriangleCount() > LIM_HG_TRIA) ;
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // ( in questo caso la superficie è unica, quindi ho solo due elementi)
+   m_vBaseInd = { 0, m_vpSTm[0]->GetTriangleCount()} ;
 
-  // riempio HashGrid 
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 127 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
    Triangle3d Tria ;
-   int nT = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
+   int nT = m_vpSTm[0]->GetFirstTriangle( Tria) ;
    while ( nT != SVT_NULL) {
      // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
       Tria.ToLoc( m_frLines) ;
@@ -145,10 +149,55 @@ IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfT
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
       b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
      // inserisco nella griglia
-      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))
+      if ( ! m_HGrids.Add( nT, b3Tria))  // ( 0 + nT, Tria)
          return ;
-     // passo al prossimo triangolo 
-      nT = Stm.GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+     // passo al prossimo triangolo
+      nT = m_vpSTm[0]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+   }
+  // aggiorno
+   m_bOk = m_HGrids.Update() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di molte linee parallele con un vettore di superfici TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+IntersParLinesSurfTm::IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+   : m_bOk( false), m_frLines( frLines), m_vpSTm( vStm), m_vBaseInd( {0})
+{
+  // verifico esistenza superfici
+   if ( m_vpSTm.empty())
+      return ;
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : m_vpSTm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid())
+         return ;
+   }
+
+  // aggiorno il vettore degli indici di base per mappare i triangoli con le rispettivi superfici
+  // NB. dal costruttore è già inizializzato a {0}
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i)
+      m_vBaseInd.emplace_back( m_vBaseInd.back() + m_vpSTm[i]->GetTriangleCount()) ;
+
+  // creo HashGrid 2d ed eventualmente attivo la griglia
+   const int LIM_HG_TRIA = 256 ;
+   m_HGrids.SetActivationGrid( m_vBaseInd.back() > LIM_HG_TRIA) ;
+
+  // riempio HashGrid
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vpSTm.size()) ; ++ i) {
+      Triangle3d Tria ;
+      int nT = m_vpSTm[i]->GetFirstTriangle( Tria) ;
+      while ( nT != SVT_NULL) {
+        // calcolo il BBox del triangolo nel riferimento scelto
+         Tria.ToLoc( m_frLines) ;
+         BBox3d b3Tria ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 0)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 1)) ;
+         b3Tria.Add( Tria.GetP( 2)) ;
+        // inserisco nella griglia ( aggiungo shift per indice del triangolo)
+         if ( ! m_HGrids.Add( m_vBaseInd[i] + nT, b3Tria))
+            return ;
+        // passo al prossimo triangolo
+         nT = m_vpSTm[i]->GetNextTriangle( nT, Tria) ;
+      }
    }
   // aggiorno
    m_bOk = m_HGrids.Update() ;
@@ -162,7 +211,7 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    if ( &vInfo == nullptr)
       return false ;
    vInfo.clear() ;
-  // verifico validità
+  // verifico validità
    if ( ! m_bOk)
       return false ;
 
@@ -174,15 +223,22 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    Point3d ptLL = ptL ;
    ptLL.ToGlob( m_frLines) ;
 
-  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d 
+  // recupero indici triangoli che intersecano box in 2d
    INTVECTOR vnIds ;
    if ( m_HGrids.Find( b3Line, vnIds)) {
       for ( int i = 0 ; i < int( vnIds.size()) ; ++ i) {
-         int nT = vnIds[i] ;
+        // recupero la superficie
+         int nInd = vnIds[i] ;
+         int nSurf = GetSurfInd( nInd) ;
+         if ( nSurf == -1)
+            return false ;
+        // recupero il triangolo
+         int nT = nInd - m_vBaseInd[nSurf] ;
          Triangle3d Tria ;
-         m_pSTm->GetTriangle( nT, Tria) ;
+         if ( ! m_vpSTm[nSurf]->GetTriangle( nT, Tria))
+            return false ;
         // aggiorno info con intersezione
-         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
+         UpdateInfoIntersLineSurfTm( ptLL, m_frLines.VersZ(), dLen, nSurf, nT, Tria, vInfo, bFinite) ;
       }
    }
 
@@ -192,6 +248,35 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+IntersParLinesSurfTm::GetSurfInd( int nT) const
+{
+  // verifico la presenza di almeno un intervallo
+   if ( m_vBaseInd.size() < 2)
+      return -1 ;
+  // se la superficie è unica, allora non devo cercarla
+   if ( int( m_vBaseInd.size()) == 2)
+      return 0 ;
+  // ricerca binaria dell'intervallo contenente la posizione del triangolo
+   int nS = 0 ;
+   int nE = int( m_vBaseInd.size()) - 1 ;
+   while ( true) {
+      if ( nT < m_vBaseInd[nS]  ||  nT >= m_vBaseInd[nE])
+         return -1 ;
+      if ( nE - nS == 1)
+         return nS ;
+      int nM = ( nS + nE) / 2 ;
+      if ( nT == m_vBaseInd[nM])
+         return nM ;
+      if ( nT < m_vBaseInd[nM])
+         nE = nM ;
+      else
+         nS = nM ;
+   }
+   return -1 ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
@@ -217,7 +302,7 @@ FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
    for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
      // intersezione precedente
       size_t i = j - 1 ;
-     // se hanno lo stesso parametro 
+     // se hanno lo stesso parametro
       if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
         // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
          if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_IN)  ||

OffsetAux.cpp

@@ -16,9 +16,17 @@
 #include "CurveArc.h"
 #include "CurveLine.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h" 
+#include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h" 
 
 using namespace std ;  
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+static bool IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist) ;
+static bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+static bool AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& CrvList) ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
@@ -52,36 +60,76 @@ IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType)
+AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vOffset, double dDist, int nType)
 {
-   ICURVEPLIST CrvLst ;
-   PtrOwner<ICurve> pCrv( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-   while ( ! IsNull( pCrv)) {
-     // se identificato come fillet lo trasformo in smusso o estensione
-      if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
-         CurveComposite ccTemp ;
-         ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, ccTemp) ;
-        // metto in lista le curve risultanti
-         if ( ccTemp.GetCurveCount() > 0) {
-            PtrOwner<ICurve> pCrv2( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            while ( ! IsNull( pCrv2)) {
-               CrvLst.push_back( Release( pCrv2)) ;
-               pCrv2.Set( ccTemp.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
-            }
+   if ( vOffset.empty())
+      return true ;
+
+  // suddivido le curve di offset individuando i fillet e isolandoli dagli altri tratti  
+   ICRVCOMPOPVECTOR vCrvs ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffset.size()) ; i ++) {
+      CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( vOffset[i]) ;
+      if ( pCompo == nullptr)
+         return false ;
+      bool bNewCrv = true ;
+      PtrOwner<ICurve> pCrv( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve(false)) ;      
+      while ( ! IsNull( pCrv)) {
+         if ( pCrv->GetTempParam() > EPS_SMALL) {
+           // se fillet calcolo il nuovo raccordo
+            CurveComposite* ccTemp = CreateBasicCurveComposite() ;
+            ModifyFillet( pCrv, dDist, nType, *ccTemp) ;
+           // assegno temp param per identificarlo nei conti successivi
+            ccTemp->SetTempParam( 1) ;
+            vCrvs.push_back( ccTemp) ;         
+            bNewCrv = true ; 
          }
+         else {
+           // aggiungo la curva
+            if ( bNewCrv) {
+               bNewCrv = false ;
+               CurveComposite* pCompo = ConvertCurveToBasicComposite( Release( pCrv)) ;
+               if ( pCompo == nullptr)
+                  return false ;
+               vCrvs.push_back( pCompo) ;
+            }
+            else
+               vCrvs.back()->AddCurve( Release( pCrv)) ;      
+         }
+        // passo alla curva successiva
+         pCrv.Set( pCompo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
       }
-     // altrimenti salvo in lista
-      else
-         CrvLst.push_back( Release( pCrv)) ;
-     // passo alla curva successiva
-      pCrv.Set( pCrvCo->RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
    }
-  // rimetto le curve nella composita
-   for ( auto pCrv : CrvLst) {
-      pCrvCo->AddCurve( pCrv) ;
+   vOffset.clear() ;
+
+  // gestione delle intersezioni
+   if ( ! AdjustIntersections( vCrvs))
+      return false ;
+
+  // concateno i tratti ottenuti
+   ChainCurves ChainCrv ;
+   ChainCrv.Init( false, 2 * EPS_SMALL, vCrvs.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()); ++ i) {
+      Point3d ptS, ptE ;
+      Vector3d vtS, vtE ;
+      vCrvs[i]->GetStartPoint( ptS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndPoint( ptE) ;
+      vCrvs[i]->GetStartDir( vtS) ;
+      vCrvs[i]->GetEndDir( vtE) ;
+      ChainCrv.AddCurve( i + 1, ptS, vtS, ptE, vtE) ;
+   }
+  // recupero i concatenamenti
+   Point3d ptRef ; vCrvs[0]->GetStartPoint( ptRef) ;
+   INTVECTOR vIds ;
+   while ( ChainCrv.GetChainFromNear( ptRef, false, vIds)) {
+      PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pCompo))
+         return false ;
+      for ( auto i : vIds)
+         pCompo->AddCurve( vCrvs[i-1]) ;
+      pCompo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
+      pCompo->GetEndPoint( ptRef) ;
+      vOffset.emplace_back( Release( pCompo)) ;
    }
-  // unisco tratti allineati
-   pCrvCo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
 
    return true ;
 }
@@ -175,3 +223,79 @@ ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux)
    }
    return false ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+AdjustIntersections( ICRVCOMPOPVECTOR& vCrvs)
+{
+  // sistema le curve nel vettore vCrvs eliminando le parti coinvolte nelle intersezioni
+
+   vector<Intervals> vIntervals( vCrvs.size()) ;
+   INTVECTOR vFillets ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; i ++) {
+     // salvo i parametri della curva
+      double dParS, dParE ;
+      vCrvs[i]->GetDomain( dParS, dParE) ;
+      vIntervals[i].Set( dParS, dParE) ;
+     // verifico se raccordo
+      if ( vCrvs[i]->GetTempParam() > EPS_SMALL)
+        vFillets.emplace_back( i) ;      
+   }
+
+  // verifico se i raccordi intersecano le altre curve
+   bool bInters = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vFillets.size()) ; i ++) {
+      int nIdx = vFillets[i] ;
+      for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++) {
+         if ( j == nIdx)
+            continue ;
+
+         IntersCurveCurve intCC( *vCrvs[nIdx], *vCrvs[j]) ;
+         int nCnt = intCC.GetIntersCount() ;
+         if ( nCnt > 1) {
+           // aggiorno gli intervalli della curva sottraendo la parte coinvolta dall'intersezione
+            for ( int k = 0 ; k < nCnt - 1 ; k = k+2) {
+               IntCrvCrvInfo iccInfo1, iccInfo2 ;
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k, iccInfo1) ;
+              // verifico non sia intersezione nell'estremo iniziale o sovrapposizione
+               if ( iccInfo1.IciA[0].dU < EPS_SMALL  ||  iccInfo1.bOverlap) {
+                  k-- ;
+                  continue ;
+               }        
+               intCC.GetIntCrvCrvInfo( k+1, iccInfo2) ;
+
+               vIntervals[nIdx].Subtract( iccInfo1.IciA[0].dU, iccInfo2.IciA[0].dU) ;
+               vIntervals[j].Subtract( iccInfo1.IciB[0].dU, iccInfo2.IciB[0].dU) ;
+               bInters = true ;
+            }
+         }
+      }  
+   }
+
+   if ( ! bInters)
+      return true ;
+
+  // aggiorno le curve eliminando i tratti coinvolti nelle intersezioni
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIntervals.size()) ; i++) {      
+      if ( vIntervals[i].GetCount() > 1) {
+         PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CloneBasicCurveComposite( vCrvs[i])) ;
+         if ( IsNull( pCompo))
+            return false ;
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;
+         while ( vIntervals[i].GetNext( dParS, dParE)) {
+            CurveComposite* pCrv = ConvertCurveToBasicComposite( pCompo->CopyParamRange( dParS, dParE)) ;
+            if ( pCrv == nullptr)
+               return false ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+      }
+      else {
+         double dParS, dParE ;
+         vIntervals[i].GetFirst( dParS, dParE) ;
+         vCrvs[i]->TrimStartEndAtParam( dParS, dParE) ;      
+      }  
+   }
+   return true ;
+}

OffsetAux.h

@@ -16,6 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist) ;
-bool IsFillet( const ICurve* pCrv, double dDist) ;
-bool AdjustCurveFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist, int nType) ;
-bool ModifyFillet( ICurve* pCrv, double dDist, int nType, ICurveComposite& ccAux) ;
+bool AdjustCurveFillets( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dDist, int nType) ;

OffsetCurve.cpp

@@ -674,12 +674,20 @@ OffsetCurve::Make( const ICurve* pCrv, double dDist, int nType)
       }
 
      // nono passo : se con smusso o estensione, sostituisco i fillet con questi
+     // NB questa parte non è gestita in modo efficiente perchè dovrebbe essere sempre disabilitata.
+     // Le funzioni sono state ottimizzate per lavorare con voronoi
       if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
-         for ( auto iIter = m_CrvLst.begin() ; iIter != m_CrvLst.end() ; ++ iIter) {
-            CurveComposite* pCrvCo = GetBasicCurveComposite( *iIter) ;
-            IdentifyFillets( pCrvCo, dDist) ;
-            AdjustCurveFillets( pCrvCo, dDist, nType) ; 
-         }
+         ICURVEPOVECTOR vCrvs ;
+         vCrvs.reserve( m_CrvLst.size()) ;
+         for ( auto pCrv : m_CrvLst) {
+            IdentifyFillets( GetCurveComposite( pCrv), dDist) ;
+            vCrvs.emplace_back( pCrv) ;
+         }            
+         if ( ! AdjustCurveFillets( vCrvs, dDist, nType))
+            return false ;
+         m_CrvLst.clear() ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vCrvs.size()) ; j ++)
+            m_CrvLst.emplace_back( Release( vCrvs[j])) ;         
       }
    }
 

PolygonElevation.cpp

@@ -150,12 +150,18 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
    Vector3d vtN = pgFacet.GetVersN() ;
    PolyLine PL = pgFacet.GetPolyLine() ;
 
-  // calcolo elevazione massima del contorno della faccia
+  // calcolo elevazione massima del contorno della faccia e nel suo centro
    const double RAY_LEN = 100000 ;
    dElev = 0 ;
+   PNTVECTOR vptP ; vptP.reserve( PL.GetPointNbr()) ;
    Point3d ptP ;
    bool bFound = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
    while ( bFound) {
+      vptP.push_back( ptP) ;
+      bFound = PL.GetNextPoint( ptP, true) ;
+   }
+   vptP.push_back( ptCen) ;
+   for ( const Point3d& ptP : vptP) {
       ILSIVECTOR vInters ;
       IntersLineSurfTm( ptP, vtN, RAY_LEN, CldStm, vInters, true) ;
       for ( int i = 0 ; i < int( vInters.size()) ; ++ i) {
@@ -171,7 +177,6 @@ PolygonElevationInClosedSurfTm( const Polygon3d& pgFacet, const ISurfTriMesh& Cl
          else if ( Inters.nILTT == ILTT_SEGM   ||  Inters.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
             dElev = max( dElev, Inters.dU2) ;
       }
-      bFound = PL.GetNextPoint( ptP, true) ; 
    }
   // calcolo elevazione massima degli eventuali spigoli (e vertici) della superficie chiusa dalla parte positiva della faccia e che cadono in essa
    int nEdgeCnt = CldStm.GetEdgeCount() ;

PolygonPlane.cpp

@@ -19,10 +19,10 @@
 void
 PolygonPlane::AddPoint( const Point3d& ptP)
 {
-  // se è il primo punto (parto da -1 perchè verrà contato alla chiusura)
+  // se è il primo punto (parto da -1 perchè verrà contato alla chiusura)
    if ( m_nPntNbr == -1) {
      // inizializzazioni
-      m_dLenN = 0 ;
+      m_dLenN = -1 ;
       m_vtN = V_NULL ;
       m_ptMid = ORIG ;
       m_dSXy = 0 ; m_dSXz = 0 ;
@@ -60,16 +60,16 @@ PolygonPlane::AddPoint( const Point3d& ptP)
 bool
 PolygonPlane::Finalize( void)
 {
-  // almeno 3 punti (il triangolo è il poligono con minimo numero di lati)
+  // almeno 3 punti (il triangolo è il poligono con minimo numero di lati)
    if ( m_nPntNbr + 1 < 3)
       return false ;
-  // se il poligono non è stato chiuso, aggiungo calcolo per ultimo lato
+  // se il poligono non è stato chiuso, aggiungo calcolo per ultimo lato
    if ( ! AreSamePointExact( m_ptFirst, m_ptLast)) {
      // aggiungo il primo punto per far eseguire i conti sul lato di chiusura
       AddPoint( m_ptFirst) ;
    }
   // se non effettuato, eseguo il calcolo finale
-   if ( m_dLenN < EPS_SMALL) {
+   if ( m_dLenN < 0) {
      // lunghezza della normale (doppio dell'area del poligono)
       m_dLenN = m_vtN.Len() ;
       if ( m_dLenN < SQ_EPS_SMALL)

ProjectCurveSurf.cpp

@@ -29,8 +29,6 @@ using namespace std ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Angolo limite tra normale al triangolo e direzione di proiezione 89°
 const double COS_ANG_LIM = 0.0175 ;
-// Massimo numero di triangoli per raffinare ricerca su spigoli
-const int MAX_FACET_FOR_CORNER = 1000 ;
 // Angolo massimo tra normali per effettuare bisezione su spigolo
 const double COS_ANG_MAX_CORNER = 0.8660 ;
 // Tipologia di punto
@@ -156,30 +154,52 @@ RemovePointsInExcess( PNT5AXVECTOR& vPt5ax, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
    return true ;
 }
 
+typedef std::vector<IntersParLinesSurfTm*> INTPARLINESTMPVECTOR ;   // vettore di oggetti intersezione massiva rette parallele SurfTM
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
-ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const Frame3d& frRefLine, const IntersParLinesSurfTm& intPLSTM,
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const Frame3d& frRefLine, const INTPARLINESTMPVECTOR& vpIntPLSTM,
                     double dPar, Point5ax& Pt5ax)
 {
-  // intersezione retta di proiezione con superficie
+  // intersezione retta di proiezione con superfici  (conservo l'intersezione più alta)
    Point3d ptL = GetToLoc( ptP, frRefLine) ;
-   ILSIVECTOR vIntRes ;
-   intPLSTM.GetInters( ptL, 1, vIntRes, false) ;
-  // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-   int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-   while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-      --nI ;
+   int nInd = -1 ;
+   IntLinStmInfo IntRes ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i) {
+      ILSIVECTOR vIntRes ;
+      if ( vpIntPLSTM[i]->GetInters( ptL, 1, vIntRes, false)) {
+        // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+         while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+            --nI ;
+        // se trovata
+         if ( nI >= 0) {
+            if ( nInd < 0) {
+               IntRes = vIntRes[nI] ;
+               nInd = i ;
+            }
+            else {
+               double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+               double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+               if ( dU > dUref) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
   // se trovata
-   if ( nI >= 0) {
+   if ( nInd >= 0) {
      // calcolo il punto
       Point3d ptInt ;
-      if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-         ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
+      if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+         ptInt = IntRes.ptI2 ;
       else
-         ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
+         ptInt = IntRes.ptI ;
      // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
       Triangle3dEx trTria ;
-      if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
+      if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
          return false ;
       Vector3d vtN ;
       if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
@@ -198,26 +218,30 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const Frame3
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const Vector3d& vtDir,
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const Vector3d& vtDir,
                     double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
 {
   // sistemazioni per tipo di superficie
-   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
-   switch ( sfSurf.GetType()) {
-   case SRF_TRIMESH :
-      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
-      break ;
-   case SRF_BEZIER :
-      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   case SRF_FLATRGN :
-      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   default :
-      break ;
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
    }
-   if ( pSurfTm == nullptr)
-      return false ;
 
   // controllo le tolleranze
    dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
@@ -230,11 +254,20 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const Vector3d& vt
    if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
       return false ;
 
-  // Oggetto per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superficie
+  // Oggetti per calcolo massivo intersezioni tra linee di proiezione e superfici
    Frame3d frRefLine ;
    if ( ! frRefLine.Set( ORIG, vtDir))
       return false ;
-   IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frRefLine, *pSurfTm) ;
+   INTPARLINESTMPVECTOR vpIntPLSTM ; vpIntPLSTM.reserve( vpSurfTm.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurfTm.size()) ; ++ i) {
+      IntersParLinesSurfTm* pIntPLSTM = new IntersParLinesSurfTm( frRefLine, *vpSurfTm[i]) ;
+      if ( pIntPLSTM == nullptr) {
+         for ( int j = 0 ; j < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ j)
+            delete vpIntPLSTM[j] ;
+         return false ;
+      }
+      vpIntPLSTM.emplace_back( pIntPLSTM) ;
+   }
 
   // Pulisco e riservo spazio nel vettore dei punti risultanti
    vPt5ax.clear() ;
@@ -247,12 +280,16 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const Vector3d& vt
    while ( bFound) {
      // se trovo proiezione, la salvo
       Point5ax Pt5ax ; 
-      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, frRefLine, intPLSTM, dPar, Pt5ax))
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, frRefLine, vpIntPLSTM, dPar, Pt5ax))
          vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
      // passo al successivo
       bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
    }
 
+  // Libero oggetti per calcolo massivo
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpIntPLSTM.size()) ; ++ i)
+      delete vpIntPLSTM[i] ;
+
   // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
    if ( bSharpEdges) {
       for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
@@ -325,72 +362,96 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const Vector3d& vt
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
-ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const IGeoPoint3d& gpRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const IGeoPoint3d& gpRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
 {
   // punto di riferimento
    Point3d ptMin = gpRef.GetPoint() ;
-  // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
+  // intersezione della retta di minima distanza con le superfici
    Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
    double dLineLen = vtLine.Len() ;
    if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
       vtLine /= dLineLen ;
-      ILSIVECTOR vIntRes ;
-      if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, stmSurf, vIntRes, false)) {
-        // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-         while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-            --nI ;
-        // se trovata
-         if ( nI >= 0) {
-           // calcolo il punto
-            Point3d ptInt ;
-            if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-               ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-            else
-               ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-           // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-            Triangle3dEx trTria ;
-            if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-               return false ;
-            Vector3d vtN ;
-            if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
-               vtN = trTria.GetN() ;
-           // assegno valori al punto 5assi
-            Pt5ax.ptP = ptInt ;
-            Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
-            Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
-            Pt5ax.dPar = dPar ;
-            Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
-           // ritorno con successo
-            return true ;
+     // conservo l'intersezione più alta
+      int nInd = -1 ;
+      IntLinStmInfo IntRes ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+               if ( nInd < 0) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+               else {
+                  double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                  double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                  if ( dU > dUref) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+               }
+            }
          }
       }
+     // se trovata
+      if ( nInd >= 0) {
+        // calcolo il punto
+         Point3d ptInt ;
+         if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+            ptInt = IntRes.ptI2 ;
+         else
+            ptInt = IntRes.ptI ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+        // ritorno con successo
+         return true ;
+      }
    }
    return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const IGeoPoint3d& gpRef,
                     double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
 {
   // sistemazioni per tipo di superficie
-   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
-   switch ( sfSurf.GetType()) {
-   case SRF_TRIMESH :
-      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
-      break ;
-   case SRF_BEZIER :
-      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   case SRF_FLATRGN :
-      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   default :
-      break ;
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
    }
-   if ( pSurfTm == nullptr)
-      return false ;
 
   // controllo le tolleranze
    dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
@@ -415,14 +476,14 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const IGeoPoint3d&
    while ( bFound) {
      // se trovo proiezione, la salvo
       Point5ax Pt5ax ; 
-      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, gpRef, dPar, Pt5ax))
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, gpRef, dPar, Pt5ax))
          vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
      // passo al successivo
       bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
    }
 
-  // se superfici con non troppi triangoli, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
-   if ( pSurfTm->GetFacetCount() < MAX_FACET_FOR_CORNER) {
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
       for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
         // precedente
          int j = i - 1 ;
@@ -434,7 +495,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const IGeoPoint3d&
             double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
            // se trovo proiezione, la salvo
             Point5ax Pt5ax ; 
-            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, *pSurfTm, gpRef, dMid, Pt5ax)) {
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, gpRef, dMid, Pt5ax)) {
                vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
                -- i ;
             }
@@ -450,49 +511,69 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const IGeoPoint3d&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
-ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const ICurve& crRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const ICurve& crRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
 {
   // punto a minima distanza
    DistPointCurve dPC( ptP, crRef) ;
    Point3d ptMin ;
    int nFlag ;
    if ( dPC.GetMinDistPoint( 0, ptMin, nFlag)) {
-     // intersezione della retta di minima distanza con la superficie
+     // intersezione della retta di minima distanza con le superfici
       Vector3d vtLine = ptP - ptMin ;
       double dLineLen = vtLine.Len() ;
       if ( dLineLen > EPS_SMALL) {        
          vtLine /= dLineLen ;
-         ILSIVECTOR vIntRes ;
-         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, stmSurf, vIntRes, false)) {
-           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-               --nI ;
-           // se trovata
-            if ( nI >= 0) {
-              // calcolo il punto
-               Point3d ptInt ;
-               if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-               else
-                  ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-              // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-               Triangle3dEx trTria ;
-               if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-                  return false ;
-               Vector3d vtN ;
-               if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
-                  vtN = trTria.GetN() ;
-              // assegno valori al punto 5assi
-               Pt5ax.ptP = ptInt ;
-               Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
-               Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
-               Pt5ax.dPar = dPar ;
-               Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
-              // ritorno con successo
-               return true ;
+        // conservo l'intersezione più alta
+         int nInd = -1 ;
+         IntLinStmInfo IntRes ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+            ILSIVECTOR vIntRes ;
+            if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+              // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+               int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+               while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+                  --nI ;
+              // se trovata
+               if ( nI >= 0) {
+                  if ( nInd < 0) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+                  else {
+                     double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                     double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                     if ( dU > dUref) {
+                        IntRes = vIntRes[nI] ;
+                        nInd = i ;
+                     }
+                  }
+               }
             }
          }
+        // se trovata
+         if ( nInd >= 0) {
+           // assegno il punto
+            Point3d ptInt ;
+            if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+               ptInt = IntRes.ptI2 ;
+            else
+               ptInt = IntRes.ptI ;
+           // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+            Triangle3dEx trTria ;
+            if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+               return false ;
+            Vector3d vtN ;
+            if ( ! CalcNormal( ptInt, trTria, vtN))
+               vtN = trTria.GetN() ;
+           // assegno valori al punto 5assi
+            Pt5ax.ptP = ptInt ;
+            Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+            Pt5ax.vtDir2 = vtLine ;
+            Pt5ax.dPar = dPar ;
+            Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+           // ritorno con successo
+            return true ;
+         }
       }
    }
    return false ;
@@ -500,26 +581,30 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const ICurve
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ICurve& crRef,
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ICurve& crRef,
                     double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
 {
   // Sistemazioni per tipo di superficie
-   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
-   switch ( sfSurf.GetType()) {
-   case SRF_TRIMESH :
-      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
-      break ;
-   case SRF_BEZIER :
-      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   case SRF_FLATRGN :
-      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   default :
-      break ;
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
    }
-   if ( pSurfTm == nullptr)
-      return false ;
 
   // Controllo le tolleranze
    dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
@@ -544,7 +629,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ICurve& crRe
    while ( bFound) {
      // se trovo proiezione, la salvo
       Point5ax Pt5ax ; 
-      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, crRef, dPar, Pt5ax))
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, crRef, dPar, Pt5ax))
          vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
      // passo al successivo
       bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
@@ -622,7 +707,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ICurve& crRe
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
-ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const SurfTriMesh& stmRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
+ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const CISRFTMPVECTOR& vpStm, const SurfTriMesh& stmRef, double dPar, Point5ax& Pt5ax)
 {
   // punto sulla superficie guida a minima distanza
    DistPointSurfTm dPS( ptP, stmRef) ;
@@ -643,71 +728,94 @@ ProjectPointOnSurf( const Point3d& ptP, const SurfTriMesh& stmSurf, const SurfTr
             vtLine = trGuide.GetN() ;
          dLineLen = 100 ;
       }
-     // intersezione della retta con la superficie
-      ILSIVECTOR vIntRes ;
-      if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, stmSurf, vIntRes, false)) {
-        // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
-         int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
-         while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
-            --nI ;
-        // se trovata
-         if ( nI >= 0) {
-           // calcolo il punto
-            Point3d ptInt ;
-            if ( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM  ||  vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
-               ptInt = vIntRes[nI].ptI2 ;
-            else
-               ptInt = vIntRes[nI].ptI ;
-           // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
-            Triangle3dEx trTria ;
-            if ( ! stmSurf.GetTriangle( vIntRes[nI].nT, trTria))
-               return false ;
-            Vector3d vtN ;
-            if ( ! CalcNormal( ptMin, trTria, vtN))
-               vtN = trTria.GetN() ;
-           // calcolo la normale della superficie guida
-            Triangle3dEx trGuide ;
-            if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
-               return false ;
-            Vector3d vtN2 ;
-            if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtN2))
-               vtN2 = trGuide.GetN() ;
-           // assegno valori al punto 5assi
-            Pt5ax.ptP = ptInt ;
-            Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
-            Pt5ax.vtDir2 = vtN2 ;
-            Pt5ax.dPar = dPar ;
-            Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
-           // ritorno con successo
-            return true ;
+     // intersezione della retta con le superfici (conservo l'intersezione più alta)
+      int nInd = -1 ;
+      IntLinStmInfo IntRes ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpStm.size()) ; ++ i) {
+         ILSIVECTOR vIntRes ;
+         if ( IntersLineSurfTm( ptP, vtLine, dLineLen, *vpStm[i], vIntRes, false)) {
+           // cerco la prima intersezione valida a partire dall'ultima (è la più alta)
+            int nI = int( vIntRes.size()) - 1 ;
+            while ( nI >= 0  &&  abs( vIntRes[nI].dCosDN) < COS_ANG_LIM)
+               --nI ;
+           // se trovata
+            if ( nI >= 0) {
+               if ( nInd < 0) {
+                  IntRes = vIntRes[nI] ;
+                  nInd = i ;
+               }
+               else {
+                  double dUref = (( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM || IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? IntRes.dU2 : IntRes.dU) ;
+                  double dU = (( vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM || vIntRes[nI].nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? vIntRes[nI].dU2 : vIntRes[nI].dU) ;
+                  if ( dU > dUref) {
+                     IntRes = vIntRes[nI] ;
+                     nInd = i ;
+                  }
+               }
+            }
          }
       }
+     // se trovata
+      if ( nInd >= 0) {
+        // calcolo il punto
+         Point3d ptInt ;
+         if ( IntRes.nILTT == ILTT_SEGM  ||  IntRes.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE)
+            ptInt = IntRes.ptI2 ;
+         else
+            ptInt = IntRes.ptI ;
+        // calcolo la normale (si calcola smooth, in caso di errore si prende quella del triangolo)
+         Triangle3dEx trTria ;
+         if ( ! vpStm[nInd]->GetTriangle( IntRes.nT, trTria))
+            return false ;
+         Vector3d vtN ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trTria, vtN))
+            vtN = trTria.GetN() ;
+        // calcolo la normale della superficie guida
+         Triangle3dEx trGuide ;
+         if ( ! stmRef.GetTriangle( nTriaMin, trGuide))
+            return false ;
+         Vector3d vtN2 ;
+         if ( ! CalcNormal( ptMin, trGuide, vtN2))
+            vtN2 = trGuide.GetN() ;
+        // assegno valori al punto 5assi
+         Pt5ax.ptP = ptInt ;
+         Pt5ax.vtDir1 = vtN ;
+         Pt5ax.vtDir2 = vtN2 ;
+         Pt5ax.dPar = dPar ;
+         Pt5ax.nFlag = P5AX_STD ;
+        // ritorno con successo
+         return true ;
+      }
    }
    return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ISurf& sfRef,
+ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const CISURFPVECTOR& vpSurf, const ISurf& sfRef,
                     double dLinTol, double dMaxSegmLen, bool bSharpEdges, PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
 {
   // sistemazioni per tipo di superficie
-   const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
-   switch ( sfSurf.GetType()) {
-   case SRF_TRIMESH :
-      pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( &sfSurf) ;
-      break ;
-   case SRF_BEZIER :
-      pSurfTm = GetBasicSurfBezier( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   case SRF_FLATRGN :
-      pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( &sfSurf)->GetAuxSurf() ;
-      break ;
-   default :
-      break ;
+   CISRFTMPVECTOR vpSurfTm ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vpSurf.size()) ; ++ i) {
+      const SurfTriMesh* pSurfTm = nullptr ;
+      switch ( vpSurf[i]->GetType()) {
+      case SRF_TRIMESH :
+         pSurfTm = GetBasicSurfTriMesh( vpSurf[i]) ;
+         break ;
+      case SRF_BEZIER :
+         pSurfTm = GetBasicSurfBezier( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      case SRF_FLATRGN :
+         pSurfTm = GetBasicSurfFlatRegion( vpSurf[i])->GetAuxSurf() ;
+         break ;
+      default :
+         break ;
+      }
+      if ( pSurfTm == nullptr)
+         return false ;
+      vpSurfTm.emplace_back( pSurfTm) ;
    }
-   if ( pSurfTm == nullptr)
-      return false ;
 
   // sistemazioni per tipo di superficie di riferimento
    const SurfTriMesh* pRefTm = nullptr ;
@@ -750,14 +858,14 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ISurf& sfRef
    while ( bFound) {
      // se trovo proiezione, la salvo
       Point5ax Pt5ax ; 
-      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, *pSurfTm, *pRefTm, dPar, Pt5ax))
+      if ( ProjectPointOnSurf( ptP, vpSurfTm, *pRefTm, dPar, Pt5ax))
          vPt5ax.emplace_back( Pt5ax) ;
      // passo al successivo
       bFound = PL.GetNextUPoint( &dPar, &ptP) ;
    }
 
-  // se superfici con non troppi triangoli, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
-   if ( pSurfTm->GetFacetCount() < MAX_FACET_FOR_CORNER) {
+  // se richiesto, inserimento punti intermedi in presenza di spigoli
+   if ( bSharpEdges) {
       for ( int i = 1 ; i < int( vPt5ax.size()) ; ++ i) {
         // precedente
          int j = i - 1 ;
@@ -769,7 +877,7 @@ ProjectCurveOnSurf( const ICurve& crCrv, const ISurf& sfSurf, const ISurf& sfRef
             double dMid = ( vPt5ax[i].dPar + vPt5ax[j].dPar) / 2 ;
            // se trovo proiezione, la salvo
             Point5ax Pt5ax ; 
-            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, *pSurfTm, *pRefTm, dMid, Pt5ax)) {
+            if ( ProjectPointOnSurf( ptMid, vpSurfTm, *pRefTm, dMid, Pt5ax)) {
                vPt5ax.insert( vPt5ax.begin() + i, Pt5ax) ;
                -- i ;
             }

SbzFromCurves.cpp

@@ -95,56 +95,17 @@ ISurfBezier*
 GetSurfBezierByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr,
                           bool bCapEnds, double dLinTol)
 {
-   // verifica parametri
+  // verifica parametri
    if ( pCurve == nullptr  ||  &vtExtr == nullptr)
       return nullptr ;
-   // calcolo la polilinea che approssima la curva
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-      return nullptr ;
-   //// se richiesta chiusura agli estremi
-   //bool bDoCapEnds = false ;
-   //if ( bCapEnds) {
-   //   // verifico che la curva sia chiusa e piatta
-   //   Plane3d plPlane ;
-   //   double dArea ;
-   //   if ( PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL)) {
-   //      // componente dell'estrusione perpendicolare al piano della curva
-   //      double dOrthoExtr = plPlane.GetVersN() * vtExtr ;
-   //      if ( ( abs( dOrthoExtr) > EPS_SMALL)) {
-   //         bDoCapEnds = true ;
-   //         // se negativa, inverto il senso del contorno
-   //         if ( dOrthoExtr < 0)
-   //            PL.Invert() ;
-   //      }
-   //   }
-   //}
 
    PtrOwner<const ICurve> pBezierForm( CurveToBezierCurve( pCurve)) ;
-   // creo e setto la superficie trimesh
+  // creo e setto la superficie di Bezier
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByExtrusion( pBezierForm, vtExtr))
       return nullptr ;
 
-   //// se da fare, metto i tappi sulle estremità
-   //if ( bDoCapEnds) {
-   //   // creo la prima superficie di estremità
-   //   SurfTriMesh STM1 ;
-   //   if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL))
-   //      return nullptr ;
-   //   // la copio
-   //   SurfTriMesh STM2 = STM1 ;
-   //   // inverto la prima superficie
-   //   STM1.Invert() ;
-   //   // traslo la seconda
-   //   STM2.Translate( vtExtr) ;
-
-   //   ////// SurfCompo?
-   //   //// le unisco alla superficie del fianco
-   //   //if ( ! pSbz->DoSewing( STM1)  ||  ! pSTM->DoSewing( STM2))
-   //   //   return nullptr ;
-   //}
-   // restituisco la superficie
+  // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
 
@@ -201,45 +162,6 @@ GetSurfBezierByRevolve( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3
       return nullptr ;
    // limite minimo su tolleranza
    dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
-   //// calcolo la polilinea che approssima la curva
-   //PolyLine PL ;
-   //if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-   //   return nullptr ;
-
-   //// se richiesta chiusura degli estremi
-   //if ( bCapEnds  &&  ! PL.IsClosed()) {  // serve la SURFCOMPO
-   //   Vector3d vtAxN = vtAx ;
-   //   vtAxN.Normalize() ;
-   //   double dPosIni = 0, dPosFin = 0 ;
-   //   Point3d ptP ;
-   //   // proietto l'ultimo punto sull'asse di rotazione
-   //   if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
-   //      dPosFin = ( ptP - ptAx) * vtAxN  ;
-   //      Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosFin * vtAxN ;
-   //      // se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
-   //      if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
-   //         double dU ;
-   //         PL.GetLastU( dU) ;
-   //         PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
-   //      }
-   //   }
-   //   // inverto la polilinea
-   //   PL.Invert() ;
-   //   // proietto l'ultimo punto (era il primo) sull'asse di rotazione 
-   //   if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
-   //      dPosIni = ( ptP - ptAx) * vtAxN  ;
-   //      Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosIni * vtAxN ;
-   //      // se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
-   //      if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
-   //         double dU ;
-   //         PL.GetLastU( dU) ;
-   //         PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
-   //      }
-   //   }
-   //   // decido se reinvertire la polilinea
-   //   if ( dPosFin > dPosIni)
-   //      PL.Invert() ;
-   //}
 
    // creo e setto la superficie trimesh
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
@@ -259,392 +181,31 @@ ISurfBezier*
 GetSurfBezierByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
                          double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol)
 {
-   // verifica parametri
+  // verifica parametri
    if ( pCurve == nullptr  ||  &ptAx == nullptr  ||  &vtAx == nullptr)
       return nullptr ;
-   // limite minimo su tolleranza
+  // limite minimo su tolleranza
    dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
-   // calcolo la polilinea che approssima la curva
-   PolyLine PL ;
-   if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-      return nullptr ;
 
-   // creo e setto la superficie bezier
+  // creo e setto la superficie bezier
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByScrewing( pCurve, ptAx, vtAx, dAngRotDeg, dMove))
       return nullptr ;
-   //// se richiesti caps   /// richiede la SurfCompo
-   //if ( bCapEnds) {
-   //   // determino se la sezione è chiusa e piatta
-   //   Plane3d plPlane ; double dArea ;
-   //   bool bSectClosedFlat = PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 10 * EPS_SMALL) ;
-   //   // determino non sia una semplice rivoluzione
-   //   bool bRevolved = ( abs( abs( dAngRotDeg) - ANG_FULL) < EPS_ANG_SMALL &&  abs( dMove) < EPS_SMALL) ;
-   //   // se sezione chiusa e piatta e non rivoluzione, posso aggiungere i tappi
-   //   if ( bSectClosedFlat  &&  ! bRevolved) {
-   //      // aggiungo il cap sull'inizio
-   //      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-   //      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
-   //         return nullptr ;
-   //      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-   //      // aggiungo il cap sulla fine
-   //      Vector3d vtMove = vtAx ;
-   //      vtMove.Normalize() ;
-   //      vtMove *= dMove ;
-   //      PL.Translate( vtMove) ;
-   //      PL.Rotate( ptAx, vtAx, dAngRotDeg) ;
-   //      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-   //      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
-   //         return nullptr ;
-   //      pSce->Invert() ;
-   //      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-   //   }
-   //}
-   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+
+  // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
    double dVol ;
    if ( pSbz->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
       pSbz->Invert() ;
 
-   // restituisco la superficie
+  // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//static ISurfBezier*
-//GetSurfBezierSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifico che la linea guida sia piana
-//   Plane3d plGuide ;
-//   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
-//      return nullptr ;
-//   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
-//   // determino se la guida è chiusa
-//   bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-//   // curve di offset
-//   OffsetCurve OffsCrvR ;
-//   if ( ! OffsCrvR.Make( pGuide, dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET)  ||  OffsCrvR.GetCurveCount() == 0)
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvR( OffsCrvR.GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvR))
-//      return nullptr ;
-//   OffsetCurve OffsCrvL ;
-//   if ( ! OffsCrvL.Make( pGuide, -dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET)  ||  OffsCrvL.GetCurveCount() == 0)
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvL( OffsCrvL.GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvL))
-//      return nullptr ;
-//   // costruisco le parti di superficie
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTop))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBot))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
-//   pSrfBot->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvR, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfRgt))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfRgt->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvL, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfLft))
-//      return nullptr ;
-//   // unisco le parti
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM( Release( pSrfTop)) ;
-//   pSTM->DoSewing( *pSrfRgt) ;
-//   pSTM->DoSewing( *pSrfLft) ;
-//   pSTM->DoSewing( *pSrfBot) ;
-//   // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
-//   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
-//   pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
-//   // se guida aperta e tappi piatti
-//   if ( ! bGuideClosed  &&  nCapType == RSCAP_FLAT) {
-//      // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
-//      POLYLINEVECTOR vPL ;
-//      if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
-//         return nullptr ;
-//      Plane3d plEnds ; double dArea ;
-//      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      // aggiungo il cap sull'inizio
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-//      // aggiungo il cap sulla fine
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-//   }
-//   // se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
-//   if ( ! bGuideClosed  &&  ( nCapType == RSCAP_ROUND  ||  nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
-//      // step di rotazione per rispettare la tolleranza
-//      double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
-//      // aggiungo il cap sull'inizio
-//      Point3d ptStart ;
-//      pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-//      Vector3d vtStart ;
-//      pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
-//      vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
-//      PolyLine PLStart ;
-//      PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + dDimH / 2 * vtStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 3, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-//      // aggiungo il cap sulla fine
-//      Point3d ptEnd ;
-//      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
-//      Vector3d vtEnd ;
-//      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
-//      vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
-//      PolyLine PLEnd ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-//   }
-//   // restituisco la superficie
-//   return Release( pSTM) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//static ISurfBezier*
-//GetSurfBezierBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // metodo di calcolo impostato da USE_VORONOI
-//
-//   // verifico che la linea guida sia piana
-//   Plane3d plGuide ;
-//   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
-//      return nullptr ;
-//   // assegno la normale del piano
-//   Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
-//   // determino il punto centrale della sezione
-//   Point3d ptCen ;
-//   pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
-//   ptCen -= dDimV / 2 * vtNorm ;
-//   // determino se la guida è chiusa
-//   bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-//   // curve di offset
-//   const int NUM_OFFS = 4 ;
-//   OffsetCurve vOffsCrv[NUM_OFFS] ;
-//   double vDist[NUM_OFFS] = { dDimH / 2 - dBevelH, -dDimH / 2 + dBevelH, dDimH / 2, -dDimH / 2} ;
-//   bool bOk = true ;
-//   if ( ! USE_VORONOI) {
-//      future<bool> vRes[NUM_OFFS] ;
-//      for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i)
-//         vRes[i] = async( launch::async, &OffsetCurve::Make, &vOffsCrv[i], pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
-//      bool bOk = true ;
-//      int nFin = 0 ;
-//      while ( nFin < NUM_OFFS) {
-//         for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i) {
-//            if ( vRes[i].valid()  &&  vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
-//               bOk = vRes[i].get() && bOk ;
-//               ++ nFin ;
-//            }
-//         }
-//      }   
-//   }
-//   else {
-//      // se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo 
-//      for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS && bOk ; ++ i)
-//         bOk = vOffsCrv[i].Make( pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
-//   }
-//
-//   if ( ! bOk  ||
-//      vOffsCrv[0].GetCurveCount() == 0  ||  vOffsCrv[1].GetCurveCount() == 0  ||
-//      vOffsCrv[2].GetCurveCount() == 0  ||  vOffsCrv[3].GetCurveCount() == 0)
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvR( vOffsCrv[0].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvR))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvL( vOffsCrv[1].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvL))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvRb( vOffsCrv[2].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvRb))
-//      return nullptr ;
-//   pCrvRb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
-//   PtrOwner<ICurve> pCrvLb( vOffsCrv[3].GetLongerCurve()) ;
-//   if ( IsNull( pCrvLb))
-//      return nullptr ;
-//   pCrvLb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
-//   // costruisco le parti di superficie
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTop))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBot))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
-//   pSrfBot->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopR( GetSurfTriMeshRuled( pCrvRb, pCrvR, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTopR))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotR( pSrfTopR->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBotR))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBotR->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopL( GetSurfTriMeshRuled( pCrvL, pCrvLb, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfTopL))
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotL( pSrfTopL->Clone()) ;
-//   if ( IsNull( pSrfBotL))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfBotL->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvRb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfRgt))
-//      return nullptr ;
-//   pSrfRgt->Invert() ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvLb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
-//   if ( IsNull( pSrfLft))
-//      return nullptr ;
-//   // unisco le parti
-//   int nBuckets = max( 4 * ( pSrfRgt->GetVertexSize() + pSrfLft->GetVertexSize()), 1000) ;
-//   StmFromTriangleSoup stmSoup ;
-//   if ( ! stmSoup.Start( nBuckets))
-//      return nullptr ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTop) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopR) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopL) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfRgt) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfLft) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotR) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotL) ;
-//   stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBot) ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM ;
-//   // se guida aperta e tappi piatti
-//   if ( ! bGuideClosed  &&  nCapType == RSCAP_FLAT) {
-//      // completo unione e recupero la superficie risultante
-//      if ( ! stmSoup.End())
-//         return nullptr ;
-//      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
-//      // preparo seconda zuppa di triangoli per inserire i tappi
-//      StmFromTriangleSoup stmCapSoup ;
-//      if ( ! stmCapSoup.Start( nBuckets))
-//         return nullptr ;
-//      // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
-//      POLYLINEVECTOR vPL ;
-//      if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
-//         return nullptr ;
-//      Plane3d plEnds ; double dArea ;
-//      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
-//         return nullptr ;
-//      // calcolo il cap sull'inizio
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      // calcolo il cap sulla fine
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      // cucio i tappi all'estrusione
-//      if ( ! pSTM->DoSewing( *pSci)  ||  ! pSTM->DoSewing( *pSce))
-//         return nullptr ;
-//   }
-//   // se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
-//   else if ( ! bGuideClosed  &&  ( nCapType == RSCAP_ROUND  ||  nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
-//      // step di rotazione per rispettare il tipo o la tolleranza
-//      double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
-//      // aggiungo il cap sull'inizio
-//      Point3d ptStart ;
-//      pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-//      Vector3d vtStart ;
-//      pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
-//      vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
-//      PolyLine PLStart ;
-//      PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dBevelV * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 3, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 4, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLStart.AddUPoint( 5, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSci->Invert() ;
-//      stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSci) ;
-//      // aggiungo il cap sulla fine
-//      Point3d ptEnd ;
-//      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
-//      Vector3d vtEnd ;
-//      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
-//      vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
-//      PolyLine PLEnd ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dBevelV * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 4, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PLEnd.AddUPoint( 5, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
-//      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
-//         return nullptr ;
-//      pSce->Invert() ;
-//      stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSce) ;
-//      // completo unione e recupero la superficie risultante
-//      if ( ! stmSoup.End())
-//         return nullptr ;
-//      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
-//   }
-//   else {
-//      // completo unione e recupero la superficie risultante
-//      if ( ! stmSoup.End())
-//         return nullptr ;
-//      pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
-//   }
-//   // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
-//   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
-//   pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
-//   // restituisco la superficie
-//   return Release( pSTM) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfBezierRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica parametri
-//   if ( pGuide == nullptr  ||  dBevelH > 0.4 * dDimH  ||  dBevelV > 0.4 * dDimV)
-//      return nullptr ;
-//   // determino se sezione squadrata o con smusso
-//   bool bSharp = ( dBevelH < 100 * EPS_SMALL  ||  dBevelV < 100 * EPS_SMALL) ;
-//   // eseguo
-//   if ( bSharp)
-//      return GetSurfBezierSharpRectSwept( dDimH, dDimV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
-//   else
-//      return GetSurfBezierBeveledRectSwept( dDimH, dDimV, dBevelH, dBevelV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
-//}
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfBezier*
 GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtNorm, bool bCapEnds, double dLinTol)
 {
-   //// determino se la sezione è chiusa
-   //bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
-   //// determino se la guida è chiusa
-   //bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-
-   // riferimento all'inizio della linea guida
+  // riferimento all'inizio della linea guida
    Frame3d frStart ;
    Point3d ptStart ;
    pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
@@ -654,7 +215,7 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
 
    // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
    bool bGuideIsPolyLine = false ;
-   switch( pGuide->GetType()) {
+   switch ( pGuide->GetType()) {
    case CRV_COMPO : {
       bGuideIsPolyLine = true ;
       const ICurveComposite* pCC = GetCurveComposite( pGuide) ;
@@ -925,14 +486,10 @@ GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vect
 ISurfBezier*
 GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
 {
-   //// determino se la sezione è chiusa
-   //bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
-   //// determino se la guida è chiusa
-   //bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-   // determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
+  // determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
    bool bRMF = vtAx.IsSmall() ;
 
-   // riferimento all'inizio della linea guida
+  // riferimento all'inizio della linea guida
    Point3d ptStart ;
    pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
    Vector3d vtStart ;
@@ -952,7 +509,7 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
          return nullptr ;
    }
 
-   // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
+  // capisco se la guida è una linea spezzata o una curva
    bool bGuideIsPolyLine = false ;
    switch( pGuide->GetType()) {
    case CRV_COMPO : {
@@ -960,7 +517,7 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
       const ICurveComposite* pCC = GetCurveComposite( pGuide) ;
       for ( int i = 0 ; i < pCC->GetCurveCount()  &&  bGuideIsPolyLine ; ++i) {
          const ICurve* pCrv = pCC->GetCurve( i) ;
-         if( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
+         if ( pCrv->GetType() != CRV_LINE) {
             if ( pCrv->GetType() == CRV_BEZIER) {
                const ICurveBezier* pCrvBez = GetCurveBezier( pCrv) ;
                bGuideIsPolyLine = pCrvBez->IsALine() ;
@@ -988,18 +545,18 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
    int nSpanV = 0 ;
    PtrOwner<ICurveComposite> pCrvV( CreateCurveComposite()) ;
    if ( bGuideIsPolyLine) {
-      if( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
+      if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
          nSpanV = 1 ;
       else if ( pGuide->GetType() == CRV_COMPO)
          nSpanV = GetCurveComposite( pGuide)->GetCurveCount() ;
    }
    else {
-      //converto in bezier la guida ( grado 3, non razionale)
+     // converto in bezier la guida ( grado 3, non razionale)
       if ( pGuide->GetType() != CRV_BEZIER)
          pCrvV->AddCurve( CurveToBezierCurve( pGuide, 3, false)) ;
       else {
          const ICurveBezier* pGuideBez = GetCurveBezier( pGuide) ;
-         if( ! pGuideBez->IsRational())
+         if ( ! pGuideBez->IsRational())
             pCrvV->AddCurve( pGuide->Clone()) ;
          else
             pCrvV->AddCurve( EditBezierCurve( pGuideBez, 3, false)) ;
@@ -1009,7 +566,7 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
       nSpanV = pCrvV->GetCurveCount() ;
    }
 
-   // converto in bezier la sezione ( grado 3, non razionale)
+  // converto in bezier la sezione ( grado 3, non razionale)
    PtrOwner<ICurveComposite> pCrvU( CreateCurveComposite()) ;
    if ( pSect->GetType() != CRV_BEZIER)
       pCrvU->AddCurve( CurveToBezierCurve( pSect, 3, false)) ;
@@ -1023,46 +580,44 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
    if ( IsNull( pCrvU)  ||  ! pCrvU->IsValid())
       return nullptr ;
 
-   // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
+  // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
    FRAME3DVECTOR vFrames ;
    if ( bRMF) {
       RotationMinimizingFrame RMF ;
-      if( bGuideIsPolyLine) {
+      if ( bGuideIsPolyLine) {
          if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart)  ||
-            ! RMF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RMF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
       else {
          if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart)  ||
-            ! RMF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RMF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
    }
    else {
       RotationXplaneFrame RXF ;
-      if( bGuideIsPolyLine) {
+      if ( bGuideIsPolyLine) {
          if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX())  ||
-            ! RXF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RXF.GetFramesBySplit( nSpanV, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
       else {
          if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX())  ||
-            ! RXF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
+              ! RXF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames)  ||  vFrames.empty())
             return nullptr ;
       }
    }
 
-   //// per ogni Frame calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
+  // per ogni Frame calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
    int nSpanU = int( pCrvU->GetCurveCount()) ;
    int nDegU = 9 ;  // debug
-
-   
    int nDegV = 3 ;
    if ( bGuideIsPolyLine){
       nDegV = 1 ;
       // superficie swept
       PtrOwner<ISurfBezier> pSurfBez( CreateSurfBezier()) ;
-      pSurfBez->Init( nDegU,nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
+      pSurfBez->Init( nDegU, nDegV, nSpanU, nSpanV, bRat) ;
       pCrvU->ToLoc( frStart) ;
       for ( int f = 0 ; f < int( vFrames.size()) ; ++f) {
          PtrOwner<ICurveComposite> pNewSect( pCrvU->Clone()) ;
@@ -1125,191 +680,6 @@ GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d&
    return nullptr ;
 }
 
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
-//   bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica parametri
-//   if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
-//      return nullptr ;
-//
-//   bool bIsLine = false ;
-//   if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
-//      bIsLine = true ;
-//   else {
-//      const CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( pGuide) ;
-//      Point3d ptStart, ptEnd ;
-//      if ( pCompo != nullptr  &&  pCompo->IsALine( 10 * EPS_SMALL, ptStart, ptEnd))
-//         bIsLine = true ;
-//   }
-//   // se la guida è piana
-//   Plane3d plGuide ;
-//   if ( pGuide->IsFlat( plGuide, bIsLine, 10 * EPS_SMALL))
-//      return GetSurfBezierSweptInPlane( pSect, pGuide, plGuide.GetVersN(), bCapEnds, dLinTol) ;
-//
-//   // altrimenti swept 3d
-//   return GetSurfBezierSwept3d( pSect, pGuide, vtAx, bCapEnds, dLinTol) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfBezierSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
-//   bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica dei parametri
-//   if ( pSfrSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
-//      return nullptr ;
-//
-//   // predispongo collettore superfici componenti
-//   StmFromTriangleSoup StmSoup ;
-//   StmSoup.Start() ;
-//
-//   // per ogni loop della superficie, creo una Swept
-//   for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
-//      for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
-//         // recupero il loop
-//         PtrOwner<ICurve> pCrvLoop( pSfrSect->GetLoop( nC, nL)) ;
-//         if ( IsNull( pCrvLoop)  ||  ! pCrvLoop->IsValid())
-//            return nullptr ;
-//         // creo la Trimesh Swept
-//         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmLoopSwept( GetSurfTriMeshSwept( pCrvLoop, pGuide, vtAx, false, dLinTol)) ;
-//         if ( IsNull( pStmLoopSwept)  ||  ! pStmLoopSwept->IsValid())
-//            return nullptr ;
-//         // aggiungo la Swept ricavata al risultato finale ( come triangoli )
-//         StmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmLoopSwept) ;
-//      }
-//   }
-//
-//   // Recupero la superficie
-//   if ( ! StmSoup.End())
-//      return nullptr ;
-//   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmSwept( StmSoup.GetSurf()) ;
-//   if ( IsNull( pStmSwept))
-//      return nullptr ;
-//
-//   // se rischiesta chiusura...
-//   // Controllo solo che la guida non sia chiusa, la sezione derivando da una Flatregion è sempre chiusa
-//   if ( bCapEnds  &&  ! pGuide->IsClosed()) {
-//      // recupero i loop all'inizio (dalla regione e apportunamente approssimati)
-//      POLYLINEVECTOR vPLi ;
-//      for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
-//         for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
-//            vPLi.emplace_back() ;
-//            if ( ! pSfrSect->ApproxLoopWithLines( nC, nL, dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPLi.back()))
-//               return nullptr ;
-//         }
-//      }
-//      // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta)
-//      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( CreateSurfTriMesh()) ;
-//      if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi))
-//         return nullptr ;
-//      pStmSwept->DoSewing( *pSci) ;
-//      // recupero i loops alla fine
-//      POLYLINEVECTOR vPLe ;
-//      if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPLe))
-//         return nullptr ;
-//      // creo la superficie alla fine e la attacco
-//      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
-//      if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe))
-//         return nullptr ;
-//      // attacco la superficie finale alla swept
-//      pSce->Invert() ;
-//      pStmSwept->DoSewing( *pSce) ;
-//   }
-//   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
-//   double dVol ;
-//   if ( pStmSwept->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
-//      pStmSwept->Invert() ;
-//
-//   return Release( pStmSwept) ;
-//}
-//
-////-------------------------------------------------------------------------------
-//ISurfBezier*
-//GetSurfBezierTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
-//{
-//   // verifica parametri
-//   if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
-//      return nullptr ;
-//   // determino se la sezione è chiusa
-//   bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
-//   // punto iniziale della sezione e vettore a inizio guida
-//   Point3d ptStart ;
-//   if ( ! pSect->GetStartPoint( ptStart))
-//      return nullptr ;
-//   Point3d ptGuide ;
-//   if ( ! pGuide->GetStartPoint( ptGuide))
-//      return nullptr ;
-//   Vector3d vtDelta = ptStart - ptGuide ;
-//   // calcolo la polilinea che approssima la guida
-//   PolyLine PLG ;
-//   if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLG))
-//      return nullptr ;
-//   // determino se la guida è chiusa
-//   bool bGuideClosed = PLG.IsClosed() ;
-//   // calcolo la superficie
-//   PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//   if ( IsNull( pSTM))
-//      return nullptr ;
-//   // salvo tolleranza lineare usata
-//   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
-//   // superficie swept
-//   PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
-//   Point3d ptP ;
-//   bool bPoint = PLG.GetFirstPoint( ptP) ;
-//   while ( bPoint) {
-//      // nuova curva
-//      PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( pSect->Clone()) ;
-//      if ( IsNull( pCurrCrv))
-//         return nullptr ;
-//      pCurrCrv->Translate( ptP - ptStart + vtDelta) ;
-//      // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata (di tipo minima distanza)
-//      if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
-//         PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR, dLinTol)) ;
-//         if ( IsNull( pSr))
-//            return nullptr ;
-//         pSTM->DoSewing( *pSr) ;
-//      }
-//      // salvo la curva come prossima precedente
-//      pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
-//      // prossimo punto
-//      bPoint = PLG.GetNextPoint( ptP) ;
-//   }
-//   // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
-//   if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
-//      // calcolo la polilinea che approssima la sezione
-//      PolyLine PLS ;
-//      if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLS))
-//         return nullptr ;
-//      // verifico che la sezione sia chiusa e piatta
-//      Plane3d plSect ; double dArea ;
-//      if ( PLS.IsClosedAndFlat( plSect, dArea, 100 * EPS_SMALL)) {
-//         // aggiungo il cap sull'inizio
-//         PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//         if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PLS))
-//            return nullptr ;
-//         pSci->Invert() ;
-//         Point3d ptGi ; PLG.GetFirstPoint( ptGi) ;
-//         pSci->Translate( ptGi - ptStart + vtDelta) ;
-//         pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-//         // aggiungo il cap sulla fine
-//         PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-//         if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PLS))
-//            return nullptr ;
-//         Point3d ptGe ; PLG.GetLastPoint( ptGe) ;
-//         pSce->Translate( ptGe - ptStart + vtDelta) ;
-//         pSTM->DoSewing( *pSce) ;
-//      }
-//   }
-//   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
-//   double dVol ;
-//   if ( pSTM->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
-//      pSTM->Invert() ;
-//   // restituisco la superficie
-//   return Release( pSTM) ;
-//}
-
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfBezier*
 GetSurfBezierRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol)
@@ -1317,16 +687,12 @@ GetSurfBezierRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol)
    // verifica parametri
    if ( &ptP == nullptr  ||  pCurve == nullptr)
       return nullptr ;
-   //// calcolo la polilinea che approssima la curva
-   //PolyLine PL ;
-   //if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
-   //   return nullptr ;
+
    // creo e setto la superficie trimesh
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByPointCurve( ptP, pCurve))
       return nullptr ;
-   //// salvo tolleranza lineare usata
-   //pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
+
    // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
@@ -1362,8 +728,7 @@ GetSurfBezierRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, dou
    PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
    if ( IsNull( pSbz)  ||  ! pSbz->CreateByTwoCurves( pCC1, pCC2, nType))
       return nullptr ;
-   //// salvo tolleranza lineare usata
-   //pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
+
    // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
 }
@@ -1404,4 +769,4 @@ GetSurfBezierSkinned( const CICURVEPVECTOR& vCrv, double dLinTol)
       return nullptr ;
    // restituisco la superficie
    return Release( pSbz) ;
-}
+}

SfrCreate.cpp

@@ -115,7 +115,8 @@ GetSurfFlatRegionDisk( double dRadius)
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfFlatRegion*
-GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, double dOffsLinTol)
+GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, double dOffsLinTol,
+                               bool bMergeOnlySameProps)
 {
   // metodo di calcolo impostato da USE_VORONOI
 
@@ -330,7 +331,7 @@ GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, b
    else {   
      // calcolo la fat curve con Voronoi
       ICURVEPOVECTOR vFatCurves ;
-      if ( ! CalcCurveFatCurve( *pCurve, vFatCurves, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids))
+      if ( ! CalcCurveFatCurve( *pCurve, vFatCurves, dRadius, bSquareEnds, bSquareMids, bMergeOnlySameProps))
          return nullptr ;
 
      // costruisco la superficie a partire dalle curve

SurfBezier.h

@@ -22,7 +22,6 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoCollection.h"
 
-using namespace std ;
 class Tree ;
 
 struct PairHashIntInt {
@@ -77,16 +76,15 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
    public :                      // ISurf
       bool IsSimple( void) const override
                { return true ; }
-      bool IsClosed( void) const override
-               { return false ; }
+      bool IsClosed( void) const override ;
       bool GetArea( double& dArea) const override ;
       bool GetVolume( double& dVolume) const override
                { if ( &dVolume == nullptr)
                     return false ;
-                 if( m_pSTM == nullptr)
+                 if ( m_pSTM == nullptr)
                     GetAuxSurf() ;
                  dVolume = 0 ;
-                 if( m_pSTM != nullptr)
+                 if ( m_pSTM != nullptr)
                     m_pSTM->GetVolume( dVolume) ;
                  return true ; }
       bool GetCentroid( Point3d& ptCen) const override ;
@@ -158,6 +156,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool CreateByPointCurve( const Point3d& pt, const ICurve* pCurve) override ;
       bool CreateByTwoCurves( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType) override ;
       bool CreateBySetOfCurves( const ICURVEPOVECTOR& vCrvBez, bool bReduceToDeg3) override ;
+      PNTVECTOR GetAllControlPoints( void) const ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
       int  GetNgeId( void) const override ;
@@ -169,7 +168,7 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
 
    public :
       SurfBezier( void) ;
-      SurfBezier( const SurfBezier& sbSrc)
+      SurfBezier( const SurfBezier& sbSrc) : m_pSTM( nullptr), m_pSTMRefined( nullptr), m_pTrimReg(nullptr)
                   { if ( ! CopyFrom( sbSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "SurfBezier : copy constructor error") }
       SurfBezier& operator =( const SurfBezier& sbSrc)
@@ -221,27 +220,27 @@ class SurfBezier : public ISurfBezier, public IGeoObjRW
       bool GetBernstein( double dU, int nDegU, DBLVECTOR& vBernU) const ;
 
    private :
-      ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
-      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;     // superficie trimesh ausiliaria per la visualizzazione
+      ObjGraphicsMgr  m_OGrMgr ;           // gestore grafica dell'oggetto
+      mutable SurfTriMesh* m_pSTM ;        // superficie trimesh ausiliaria per la visualizzazione
       mutable SurfTriMesh* m_pSTMRefined ; // superficie trimesh ausiliaria raffinata per i calcoli
-      Status          m_nStatus ;       // stato
-      int             m_nDegU ;         // grado in U
-      int             m_nDegV ;         // grado in V
-      int             m_nSpanU ;        // numero di pezze in U
-      int             m_nSpanV ;        // numero di pezze in V
-      bool            m_bRat ;          // flag di razionale/polinomiale
-      bool            m_bTrimmed ;      // flag per presenza regione di trim
-      mutable bool    m_bClosedU ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
-      mutable bool    m_bClosedV ;      // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
-      mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;  // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
-      PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;       // vettore dei punti di controllo
-      DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;       // vettore dei pesi di controllo
-      SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;      // eventuale regione di trim
-      int             m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
-      double          m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
-      mutable vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ;// vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
-      mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ; // vettore dei loop della superficie trimmata
-      mutable int    m_nIsPlanar ;     // enum che indica se la superficie è piana ( -1, non è stato calcolato)
+      Status          m_nStatus ;          // stato
+      int             m_nDegU ;            // grado in U
+      int             m_nDegV ;            // grado in V
+      int             m_nSpanU ;           // numero di pezze in U
+      int             m_nSpanV ;           // numero di pezze in V
+      bool            m_bRat ;             // flag di razionale/polinomiale
+      bool            m_bTrimmed ;         // flag per presenza regione di trim
+      mutable bool    m_bClosedU ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro U
+      mutable bool    m_bClosedV ;         // flag che indica se la superficie è chiusa lungo il parametro V
+      mutable BOOLVECTOR m_vbPole ;        // vettore di flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
+      PNTVECTOR       m_vPtCtrl ;          // vettore dei punti di controllo
+      DBLVECTOR       m_vWeCtrl ;          // vettore dei pesi di controllo
+      SurfFlatRegion* m_pTrimReg ;         // eventuale regione di trim
+      int             m_nTempProp[2] ;     // vettore proprietà temporanee
+      double          m_dTempParam[2] ;    // vettore parametri temporanei
+      mutable std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR> m_mCCEdge ; // vettore dei vettori che contengono le curve compo degli edge della superficie nello spazio 3D
+      mutable ICRVCOMPOPOVECTOR m_vCCLoop ;         // vettore dei loop della superficie trimmata
+      mutable int            m_nIsPlanar ;          // enum che indica se la superficie è piana ( -1, non è stato calcolato)
       mutable DBLVECTOR      m_vBernU ;
       mutable PNTVECTOR      m_ptTemp ;
       mutable DBLVECTOR      m_vBernV ;

SurfTriMesh.cpp

@@ -234,9 +234,13 @@ SurfTriMesh::AddTriangle( const int nIdVert[3], int nTFlag)
    m_vPart.clear() ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
+   if ( ! vtN.Normalize( EPS_ZERO))
+      return SVT_DEL ; 
   // inserisco il triangolo
    try { m_vTria.emplace_back( nIdVert, nTFlag) ;}
    catch(...) { return SVT_NULL ;}
+  // aggiorno la sua normale
+   m_vTria.back().vtN = vtN ;
   // aggiorno massimo TFlag
    m_nMaxTFlag = max( m_nMaxTFlag, nTFlag) ;
   // ne determino l'indice
@@ -1220,16 +1224,17 @@ SurfTriMesh::GetSilhouette( const Plane3d& plPlane, double dTol, POLYLINEVECTOR&
         // se rimasto qualcosa
          if ( pgTria.GetSideCount() > 0) {
            // lo proietto sul piano e creo la regione
-            pgTria.Scale( frOCS, 1, 1, 0) ;
-            PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfrTria( GetBasicSurfFlatRegion( GetSurfFlatRegionFromPolyLine( pgTria.GetPolyLine()))) ;
-            if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
-               if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
-                  pSfrTria->Invert() ;
-               pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
-               if ( IsNull( pSfr))
-                  pSfr.Set( pSfrTria) ;
-               else
-                  pSfr->Add( *pSfrTria) ;
+            if ( pgTria.Scale( frOCS, 1, 1, 0)) {
+               PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfrTria( GetBasicSurfFlatRegion( GetSurfFlatRegionFromPolyLine( pgTria.GetPolyLine()))) ;
+               if ( ! IsNull( pSfrTria)) {
+                  if ( bAllTria  &&  Tria.GetN() * vtVers < 0)
+                     pSfrTria->Invert() ;
+                  pSfrTria->Offset( dTol, ICurve::OFF_FILLET) ;
+                  if ( IsNull( pSfr))
+                     pSfr.Set( pSfrTria) ;
+                  else
+                     pSfr->Add( *pSfrTria) ;
+               }
             }
          }
       }
@@ -1687,11 +1692,13 @@ SurfTriMesh::AdjustVertices( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::AdjustAdjacencies( void)
+SurfTriMesh::AdjustAdjacencies( bool AdjustVert)
 {
   // sistemo le relazioni tra triangoli e vertici
-   if ( ! AdjustVertices())
-      return false ;
+   if ( AdjustVert) {
+      if ( ! AdjustVertices())
+         return false ;
+   }
   // matrice di incidenza vertici-triangoli
    INTMATRIX mVertTria( GetVertexSize()) ;
    for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i) {
@@ -1874,7 +1881,7 @@ SurfTriMesh::TestSealing( void)
               m_vTria[i].nIdAdjac[1] == SVT_NULL  ||
               m_vTria[i].nIdAdjac[2] == SVT_NULL) {
             bClosed = false ;
-            break ;  
+            break ;
          }
       }
    }
@@ -1936,7 +1943,7 @@ SurfTriMesh::PackVertices( void)
             ++ nFirstFree ;
          }
          else
-            vVId.push_back( nId) ;     
+            vVId.push_back( nId) ;
       }
       else {
          if ( nFirstFree == SVT_NULL)
@@ -3043,7 +3050,7 @@ SurfTriMesh::AddBiTriangle( const int nIdVert[4])
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::DoCompacting( double dTol)
-{
+{  
   // imposto ricalcolo
    m_nStatus = ERR ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
@@ -3084,6 +3091,7 @@ SurfTriMesh::DoCompacting( double dTol)
    int nVIdSize = int( vVId.size()) ;
 
   // sistemo gli indici dei vertici nei triangoli
+   INTVECTOR vInvalidIds ;
    for ( int nId = 0 ; nId < GetTriangleSize() ; ++ nId) {
      // salto i triangoli cancellati
       if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == SVT_DEL)
@@ -3100,15 +3108,51 @@ SurfTriMesh::DoCompacting( double dTol)
      // aggiorno il triangolo
       m_vTria[nId].nIdVert[0] = vVId[vOId[0]] ;
       m_vTria[nId].nIdVert[1] = vVId[vOId[1]] ;
-      m_vTria[nId].nIdVert[2] = vVId[vOId[2]] ;
-     // se due vertici coincidono o la normale non è calcolabile, cancello il triangolo
-      if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[1]  ||
-           m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[2]  ||
-           m_vTria[nId].nIdVert[1] == m_vTria[nId].nIdVert[2]  ||
-           ! CalcTriangleNormal( nId))
-         RemoveTriangle( nId) ;    
+      m_vTria[nId].nIdVert[2] = vVId[vOId[2]] ; 
+     
+     // verifico se triangolo da rimuovere per vertici coincidenti
+      bool bRemove = false ;
+      int nTAdj1 = SVT_NULL, nTAdj2 = SVT_NULL ;
+      if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[1]) {
+         nTAdj1 = m_vTria[nId].nIdAdjac[1] ;
+         nTAdj2 = m_vTria[nId].nIdAdjac[2] ;
+         bRemove = true ;
+      }
+      else if ( m_vTria[nId].nIdVert[0] == m_vTria[nId].nIdVert[2]) {
+         nTAdj1 = m_vTria[nId].nIdAdjac[0] ;
+         nTAdj2 = m_vTria[nId].nIdAdjac[1] ;
+         bRemove = true ;
+      }
+      else if ( m_vTria[nId].nIdVert[1] == m_vTria[nId].nIdVert[2]) {
+         nTAdj1 = m_vTria[nId].nIdAdjac[0] ;
+         nTAdj2 = m_vTria[nId].nIdAdjac[2] ;
+         bRemove = true ;
+      }
+      if ( bRemove) {
+        // sistemo le contro adiacenze
+         if ( nTAdj1 != SVT_NULL) {
+            for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+               if ( m_vTria[nTAdj1].nIdAdjac[j] == nId)
+                  m_vTria[nTAdj1].nIdAdjac[j] = nTAdj2 ;         
+         }
+         if ( nTAdj2 != SVT_NULL) {
+            for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+               if ( m_vTria[nTAdj2].nIdAdjac[j] == nId)
+                  m_vTria[nTAdj2].nIdAdjac[j] = nTAdj1 ;         
+         }
+        // rimuovo il triangolo
+         RemoveTriangle( nId) ;     
+      }
+         
+     // verifico se il triangolo va rimosso per normale non calcolabile   
+      else if ( ! CalcTriangleNormal( nId))      
+         vInvalidIds.emplace_back( nId) ;
    }
 
+  // elimino triangoli invalidi ( con gestione speciale per evitare T-junctions) 
+   if ( ! vInvalidIds.empty())
+      RemoveInvalidTriangles( vInvalidIds) ;
+
   // compatto il vettore dei vertici
    if ( ! PackVertices())
       return false ;
@@ -3345,22 +3389,23 @@ SurfTriMesh::Scale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double
    bMirror = ( bMirror ? ( dCoeffY > 0) : ( dCoeffY < 0)) ; 
    bMirror = ( bMirror ? ( dCoeffZ > 0) : ( dCoeffZ < 0)) ; 
 
-  // aggiorno le facce
-   for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i) {
-      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL) {
-        // se c'è mirror, devo invertire la faccia
-         if ( bMirror)
-            InvertTriangle( i) ;
-        // aggiorno la normale
-         if ( ! CalcTriangleNormal( i)) {
-           // elimino il triangolo
-            RemoveTriangle( i) ;
-         }
-      }
+  // se c'è mirror, devo invertire le facce
+   if ( bMirror) {
+      for ( int i = 0 ; i < GetTriangleSize() ; ++ i)
+         if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL)
+            InvertTriangle( i) ;     
    }
+  
+  // rimuovo i triangoli resi invalidi dalla scalatura
+   bool bOk = DoCompacting() ;
 
-   return DoCompacting() ;
+  // rimuovo i triangoli doppi
+   bool bModified = false ;
+   bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ;
+   if ( bModified)          
+      bOk = bOk && ( AdjustVertices() && DoCompacting()) ;   
 
+   return bOk ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -3984,6 +4029,56 @@ SurfTriMesh::CloneShell( int nShell) const
    return Release( pSurfTM) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetPartLocalBBox( int nP, BBox3d& b3Loc) const
+{
+  // verifico esistenza della parte
+   if ( nP < 0  ||  nP >= GetPartCount())
+      return false ;
+
+  // assegno il box in locale
+   b3Loc.Reset() ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
+     // recupero il vettore delle Shell della parte corrente
+      const auto& vShell = m_vPart[nP].vShell ;
+     // scorro i triangoli validi contenuti nella Shell
+      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL  &&
+           find( vShell.begin(), vShell.end(), m_vTria[i].nShell) != vShell.end()) {
+        // ciclo sui tre vertici
+         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+            b3Loc.Add( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[j]].ptP) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::GetPartBBox( int nP, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref) const
+{
+  // verifico esistenza della parte
+   if ( nP < 0  ||  nP >= GetPartCount())
+      return false ;
+
+  // assegno il box in locale
+   b3Ref.Reset() ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
+     // recupero il vettore delle Shell della parte corrente
+      const auto& vShell = m_vPart[nP].vShell ;
+     // scorro i triangoli validi contenuti nella Shell
+      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL  &&
+           find( vShell.begin(), vShell.end(), m_vTria[i].nShell) != vShell.end()) {
+        // ciclo sui tre vertici
+         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j)
+            b3Ref.Add( GetToGlob( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[j]].ptP, frRef)) ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int 
 SurfTriMesh::GetPartCount( void) const
@@ -4322,3 +4417,86 @@ SurfTriMesh::SetTempInt( int nId, int nTempInt) const
    m_vTria[nId].nTemp = nTempInt ;
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::AddTriaFromZMap( const TRIA3DEXVECTOR& vTria, PointGrid3d& VertGrid, double dVertexTol)
+{
+  // scorro i triangoli
+   for ( const Triangle3dEx& Tria : vTria) {
+     // ciclo sui tre vertici
+      int nIdV[3]{} ;
+      for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV) {
+        // verifico se vertice già presente
+         int nId ;
+         if ( ! VertGrid.Find( Tria.GetP( nV), dVertexTol, nId)) {
+           // se non presente, lo aggiugo
+            nIdV[nV] = AddVertex( Tria.GetP( nV)) ;
+            if ( nIdV[nV] == SVT_NULL)
+               return false ;
+            VertGrid.InsertPoint( Tria.GetP( nV), nIdV[nV]) ;
+         }
+         else
+            nIdV[nV] = nId ;
+      }
+     // se i vertici sono tutti diversi tra loro, inserisco il triangolo
+      if ( nIdV[0] != nIdV[1]  &&  nIdV[0] != nIdV[2]  &&  nIdV[1] != nIdV[2]) {
+         int nT = AddTriangle( nIdV, Tria.GetGrade()) ;
+         if ( nT != SVT_NULL  &&  nT != SVT_DEL) {
+           // associo relazione vertice-triangolo
+            for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i)
+               m_vVert[nIdV[i]].nIdTria = nT ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::AdjustTopologyFromZMap( void)
+{
+  // cancello tutti i vertici che puntano a triangoli cancellati
+   bool bPack = false ;
+   for ( int i = 0 ; i < GetVertexSize() ; ++ i) {
+      if ( m_vVert[i].nIdTria == SVT_NULL) {
+         m_vVert[i].nIdTria = SVT_DEL ;
+         bPack = true ;
+      }
+   }
+   if ( bPack)
+      PackVertices() ;
+   m_nStatus = SurfTriMesh::OK ;
+
+  // calcolo le adiacenze
+   if ( ! AdjustAdjacencies())
+      return false ;
+
+  // verifico l'orientamento ( TODO -- Da migliorare...)
+  // Ora per funzionare è necessario che il ciclo sui triangoli parta da un triangolo orientato
+  // correttamente e che i triangoli invertiti siano "circondati" da triangoli tutti orientati correttamente
+   if ( ! AdjustOrientations())
+      return false ;
+
+  // calcolo le facce
+   if ( ! VerifyFaceting())
+      return false ;
+
+  // rimozione delle TJunction
+   bool bModified = false ;
+   if ( ! RemoveTJunctions( bModified, SQ_EPS_SMALL))
+      return false ;
+   if ( bModified) {
+      if ( ! AdjustVertices()  ||  ! DoCompacting())
+         return false ;
+   }
+   else
+      TestSealing() ;
+
+  // semplifico le facce                  ( anche più piccola)
+   if ( ! SimplifyFacets( MAX_EDGE_LEN_STD, false, 5. * EPS_SMALL))
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "Error in SimplifyFacets of Stm::AdjustTopologyFromZMap")
+
+   return true ;
+}

SurfTriMesh.h

@@ -18,6 +18,7 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
 #include <deque>
 #include <set>
 
@@ -327,7 +328,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool Intersect( const ISurfTriMesh& Other) override ;
       bool Subtract( const ISurfTriMesh& Other) override ;
       bool GetSurfClassification( const ISurfTriMesh& ClassifierSurf,
-                     INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) override ;
+                                  INTVECTOR& vTriaIn, INTVECTOR& vTriaOut, INTVECTOR& vTriaOnP, INTVECTOR& vTriaOnM, INTVECTOR& vTriaIndef) override ;
       bool CutWithOtherSurf( const ISurfTriMesh& CutterSurf, bool bInVsOut, bool bSaveOnEq) override ;
       bool Repair( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD) override ;
       bool GetAllTriaOverlapBox( const BBox3d& b3Box, INTVECTOR& vT) const override ;
@@ -336,6 +337,8 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetShellArea( int nShell, double& dArea) const override ;
       bool RemoveShell( int nShell) override ;
       SurfTriMesh* CloneShell( int nShell) const override ;
+      bool GetPartLocalBBox( int nP, BBox3d& b3Loc) const override ;
+      bool GetPartBBox( int nP, const Frame3d& frRef, BBox3d& b3Ref) const override ;
       int  GetPartCount( void) const override ;
       bool RemovePart( int nPart) override ;
       bool GetPartArea( int nPart, double& dArea) const override ;
@@ -373,6 +376,8 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetTempInt( int nId, int& nTempInt) const ;
       bool ResetTempInts( void) const ;
       bool SetTempInt( int nId, int nTempInt) const ;
+      bool AddTriaFromZMap( const TRIA3DEXVECTOR& vTria, PointGrid3d& VertGrid, double dVertexTol = 2 * EPS_SMALL) ;
+      bool AdjustTopologyFromZMap( void) ;
 
    private :
       typedef std::vector<StmVert>    VERTVECTOR ;
@@ -388,7 +393,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool CopyFrom( const SurfTriMesh& clSrc) ;
       bool Validate( bool bCorrect = false) ;
       bool AdjustVertices( void) ;
-      bool AdjustAdjacencies( void) ;
+      bool AdjustAdjacencies( bool AdjustVert = true) ;
       bool AdjustOrientations( void) ;
       bool AdjustTriaOrientation( TRINTDEQUE& S3iQ) ;
       bool TestSealing( void) ;
@@ -433,14 +438,16 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other) ;
       bool IdentifyShells( void) const ;
       bool RemoveDoubleTriangles( bool& bModified) ;
-      bool RemoveTJunctions( bool& bModified) ;
+      bool RemoveTJunctions( bool& bModified, double dMinSqDist = SQ_EPS_TRIA_H) ;
       bool FlipTriangles( int nTA, int nTB) ;
-      bool SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD, bool bForced = true) ;
+      bool SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen = MAX_EDGE_LEN_STD, bool bForced = true, double dTolAlign = 50 * EPS_SMALL) ;
       bool AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain) ;
       bool DistPointFacet( const Point3d& ptP, const POLYLINEVECTOR& vPolyVec, double& dPointFacetDist) ;
       bool ChangeStart( const Point3d& ptNewStart, PNTVECTOR& Loop) ;
       bool SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECTOR& Loop1, PNTVECTOR& Loop2) ;
-      
+      bool AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, double dTolAlign, bool& bModif) const ;
+      bool RemoveInvalidTriangles( const INTVECTOR& vIds) ;
+      bool FindAdjacentOnLongerEdge( int nT, int& nEdge, int& nAdjTrg) const ; 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;        // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;       // stato
@@ -483,3 +490,10 @@ inline SurfTriMesh* GetBasicSurfTriMesh( IGeoObj* pGObj)
                { if ( pGObj == nullptr  ||  pGObj->GetType() != SRF_TRIMESH)
                     return nullptr ;
                  return ( static_cast<SurfTriMesh*>( pGObj)) ; }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Raccolte di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::vector<const SurfTriMesh*>    CISRFTMPVECTOR ;   // vettore di puntatori a const SurfTriMesh
+typedef std::vector<SurfTriMesh*>          ISRFTMPVECTOR ;    // vettore di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::list<SurfTriMesh*>            ISRFTMPLIST ;      // lista di puntatori a SurfTriMesh
+typedef std::vector<PtrOwner<SurfTriMesh>> ISRFTMPOVECTOR ;   // vettore di puntatori esclusivi a SurfTriMesh

SurfTriMeshBooleans.cpp

@@ -502,9 +502,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
          }
       }
-     // -------------------------------------------------------------------------------------------
-
-
+     
      // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo. Questo viene diviso in sotto-loop
      // chiusi mediante quelli aperti. I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei 
      // sotto-loop chiusi di cui è formato il perimetro.
@@ -704,16 +702,18 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                }
             }
          }
-        // Elimino loop interni non validi
-         bool bDouble = true ;
+        // Verifico se i loop interni sono validi
+         bool bAllInvalid = true ;
          for ( int nInnLoop = 0 ; nInnLoop < int( vInnerLoop.size()) ; ++ nInnLoop) {
-            if ( cvClosedChain[vInnerLoop[nInnLoop]].size() > 2) {
-               bDouble = false ;
+           // se chain formata da tre segmenti significa che si tratta di due linee sovrapposte ( il terzo tratto è quello aggiunto
+           // per forzare la chiusura)
+            if ( cvClosedChain[vInnerLoop[nInnLoop]].size() > 3) {
+               bAllInvalid = false ;
                break ;
             }
          }
 
-         if ( vInnerLoop.empty()  ||  bDouble) {
+         if ( vInnerLoop.empty()  ||  bAllInvalid) {
            // Eseguo triangolazione
             PNTVECTOR vPt ;
             INTVECTOR vTr ;
@@ -753,63 +753,20 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                vPolygons.emplace_back( CurLoop) ;
             }
 
-           // poligono
-            Polygon3d pgPol ;
-            pgPol.FromPolyLine( vPolygons[1]) ;
-
-           // controllo direzioni delle normali
-            bool bCodirectedNormals = trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() > 0. ;
-
-           // Aggiungo al loop esterno i punti dei loop interni che si trovano su di esso
-            PNTULIST& ExternLoopList = vPolygons[0].GetUPointList() ;
-           // Ciclo sui segmenti del loop esterno
-            auto itSt = ExternLoopList.begin() ;
-            auto itEn = itSt ;
-            ++ itEn ;
-            for ( ; itSt != ExternLoopList.end()  &&  itEn != ExternLoopList.end() ; ++ itSt, ++ itEn) {
-              // Estremi del segmento corrente del loop esterno e scorrispondente vettore
-               Point3d ptSt = itSt->first ;
-               Point3d ptEn = itEn->first ;
-               Vector3d vtSeg = ptEn - ptSt ;
-               double dSegLen = vtSeg.Len() ;
-               vtSeg /= dSegLen ;
-              // Vettore dei punti dei loop interni che stanno sul segmento del loop esterno
-               PNTUVECTOR vPointWithOrder ;
-              // Ciclo sui loop interni
-               for ( int nInnPoly = 1 ; nInnPoly < int( vPolygons.size()) ; ++ nInnPoly) {
-                 // Ciclo sui punti dei loop interni
-                  Point3d ptInnPoint ;
-                  bool bIsFirst = true ;
-                  bool bContinue = vPolygons[nInnPoly].GetFirstPoint( ptInnPoint) ;
-                  while ( bContinue) {
-                     DistPointLine DistCalculator( ptInnPoint, ptSt, ptEn) ;
-                     double dDist ;
-                     DistCalculator.GetDist( dDist) ;
-                     double dLongPos = ( ptInnPoint - ptSt) * vtSeg ;
-                     if ( dDist < EPS_SMALL  &&  dLongPos > 0.  &&  dLongPos < dSegLen) {
-                        POINTU NewPointU ;
-                        NewPointU.first = ptInnPoint ;
-                        NewPointU.second = dLongPos ;
-                        if ( ! bIsFirst)
-                           vPointWithOrder.emplace_back( NewPointU) ;
-                     }
-                     bIsFirst = false ;
-                     bContinue = vPolygons[nInnPoly].GetNextPoint( ptInnPoint) ;
-                  }
-               }
-              // Riordino i punti interni sul segmento esterno in funzione della distanza dall'origine di esso
-               for ( int nPi = 0 ; nPi < int( vPointWithOrder.size()) - 1 ; ++ nPi) {
-                  for ( int nPj = nPi + 1 ; nPj < int( vPointWithOrder.size()) ; ++ nPj) {
-                     if ( vPointWithOrder[nPi].second > vPointWithOrder[nPj].second) {
-                        swap( vPointWithOrder[nPi], vPointWithOrder[nPj]) ;
-                     }
-                  }
-               }
-              // Aggiungo i punti al loop esterno
-               for ( int nPi = 0 ; nPi < int( vPointWithOrder.size()) ; ++ nPi) {
-                  itSt = ExternLoopList.emplace( itEn, vPointWithOrder[nPi]) ;
-               }
+           // controllo la direzione della normale del triangolo con quella del poligono di area maggiore 
+           // ( per gestire eventuali inscatolamenti)
+            Vector3d vtPoly = V_NULL ;
+            double dMaxArea = -1 ;
+            for ( int i = 1 ; i < int( vPolygons.size()) ; i ++) {
+               Plane3d plPoly ;
+               double dAreaPoly ;
+               vPolygons[i].IsClosedAndFlat( plPoly, dAreaPoly) ;
+               if ( dAreaPoly > dMaxArea) {
+                  vtPoly = plPoly.GetVersN() ;
+                  dMaxArea = dAreaPoly ;
+               }            
             }
+            bool bCodirectedNormals = trTria.GetN() * vtPoly > 0. ;
 
             PNTVECTOR vPt ;
             INTVECTOR vTr ;
@@ -836,6 +793,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
 
            // Divido i loop che si autointercettano
+           // TO DO : da verificare. Questa porzione di codice non dovrebbe andare prima della triangolazione?
             int nInitialLoopNum = int( vPolygons.size()) ;
             for ( int nL = 1 ; nL < nInitialLoopNum ; ++ nL) {
               // Lista dei punti della PolyLine Loop corrente
@@ -883,11 +841,11 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      itSt2 = LoopPointList.emplace( itEn2, vAddingPointWithOrder[nPi]) ;
                   }
                }
-
+            
               // Spezzo i loop autointersecantesi
                POLYLINEVECTOR vAuxPolygons ;
                vAuxPolygons.emplace_back( vPolygons[nL]) ;
-
+            
                bool bSplitted = true ;
                while ( bSplitted) {
                   bSplitted = false ;
@@ -956,16 +914,13 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   vPolygons.erase( vPolygons.begin() + i) ;
                else
                   ++ i ;
-
             }
-
-            bool bCordirectedNormals_intLoop = bCodirectedNormals ;
+           // eventuale inversione della prima curva ( che determina il verso della triangolazione) per averla orientata 
+           // come il triangolo
             if ( ! vPolygons.empty()) {
                Polygon3d pgPol ;
                pgPol.FromPolyLine( vPolygons[0]) ;
-              // controllo direzioni delle normali
-               bCordirectedNormals_intLoop = trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() > 0. ;
-               if ( ! bCordirectedNormals_intLoop)
+               if ( trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() < 0.)
                   vPolygons[0].Invert() ;
             }
 
@@ -981,7 +936,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[0] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
-                     if ( bCordirectedNormals_intLoop)
+                     if ( bCodirectedNormals)
                         Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = 1 ;
                      else
                         Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = -1 ;
@@ -1123,7 +1078,7 @@ SurfTriMesh::AmbiguosTriangleManager( TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Su
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
-{   
+{ 
    bool bModif = false ;
    SurfTriMesh& SurfB = Other ;
 
@@ -1176,7 +1131,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
       INTVECTOR vNearTria ;
       SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3dTriaA, vNearTria) ;
 
-     // I scorro tutti i triangoli di B che intersecano il box di A
+     // Scorro tutti i triangoli di B che intersecano il box di A
       for ( int nTB = 0 ; nTB < int( vNearTria.size()) ; ++ nTB) {
 
         // Se il triangolo B non è valido, continuo
@@ -1365,7 +1320,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
   // Triangoli sovrapposti
    if ( bContinue) {
       int nTriaNum2A = GetTriangleSize() ;
-      // Resetto e ricalcolo la HashGrid della superficie B
+     // Resetto e ricalcolo la HashGrid della superficie B
       SurfB.ResetHashGrids3d() ;
       for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNum2A ; ++ nTA) {
         // Se il triangolo A non è valido, continuo
@@ -1375,15 +1330,19 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
         // Box del triangolo A
          BBox3d b3dTriaA ;
          trTriaA.GetLocalBBox( b3dTriaA) ;
-         // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+        // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
          INTVECTOR vNearTria ;
          SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3dTriaA, vNearTria) ;
          for ( int nTB = 0 ; nTB < int( vNearTria.size()) ; ++ nTB) {
-            // Se il triangolo B non è valido, continuo
+           // Se il triangolo B non è valido, continuo
             Triangle3d trTriaB ;
             if ( ! SurfB.GetTriangle( vNearTria[nTB], trTriaB)  ||  ! trTriaB.Validate( true))
                continue ;
-            // Se i triangoli sono sovrapposti
+           // Se sono già stati classificati entrambi come sovrapposti continuo
+            if ( abs( m_vTria[nTA].nTempShell) == 2  &&  abs( SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempShell) == 2)
+               continue ;
+
+           // Se i triangoli sono sovrapposti
             TRIA3DVECTOR vTriaAB ;
             Point3d ptTempA, ptTempB ;
             int nIntTypeAB = IntersTriaTria( trTriaA, trTriaB, ptTempA, ptTempB, vTriaAB) ;
@@ -1475,7 +1434,7 @@ SurfTriMesh::Add( const ISurfTriMesh& Other)
   // tengo una copia di B ( la superficie B viene modificata durante la ritriangolazione )
    SurfTriMesh SurfA_cl ;
    SurfA_cl.CopyFrom( this) ;
- 
+
   // ritriangolo le due superfici mediante ogni intersezione Triangolo-Triangolo
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
 
@@ -1625,12 +1584,12 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
          AddTriangle( nNewVert, m_nMaxTFlag) ;
       }
    }
-
+  
   // sistemazioni varie
    bool bOk = ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
    bool bModified = false ;
-   bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ;
-   if ( bModified)
+   bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ; 
+   if ( bModified)   
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
    bOk = bOk && RemoveTJunctions( bModified) ;
    if ( bModified)

SurfTriMeshOffset.cpp

@@ -0,0 +1,116 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : SurfTriMeshOffset.cpp       Data : 07.07.25         Versione : 2.7g1
+// Contenuto : Implementazione funzione per Offset di Superfici TriMesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 10.06.25 RE Creazione modulo.
+//             10.06.25 RE Offset di superfici chiuse.
+//             04.07.25 RE Thickening Offset di superfici generiche.
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "\EgtDev\Include\EGkSurfTriMeshAux.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static ISurfTriMesh*
+SumStm( const CISURFTMPVECTOR& vStm)
+{
+  // se vettore vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // definisco la superficie somma tra tutte ( la prima deve essere valida)
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmAdd( CreateSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStmAdd))
+      return nullptr ;
+  // scorro le superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* pStm : vStm) {
+      if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid()  ||  pStm->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+      if ( ! pStmAdd->IsValid()  ||  pStmAdd->GetTriangleCount() == 0) {
+         if ( ! pStmAdd->CopyFrom( pStm))
+            return nullptr ;
+      }
+      else
+         pStmAdd->Add( *pStm) ;
+   }
+  // restituisco la superficie ottenuta
+   return ( Release( pStmAdd)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea l'Offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshOffset( const ISurfTriMesh* pStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+   return ( CreateSurfTriMeshesOffset( { pStm}, dOffs, dPrec, nType)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea il Fat Offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshThickeningOffset( const ISurfTriMesh* pStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+   return ( CreateSurfTriMeshesThickeningOffset( { pStm}, dOffs, dPrec, nType)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione che crea l'Offset di un insieme di superfici
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshesOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+  // se vettore delle superfici vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // controllo sul valore di tolleranza lineare
+   double dMyPrec = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
+  // --- NB. ( Il valore di Offset deve essere maggiore di 10 * EPS_SMALL in valore assoluto)
+  // Nel caso sia minore, restituisco semplicemente la somma delle superfici
+  // ( questo valore serve per rimanere coerente con l'Offset delle curve)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return SumStm( vStm) ;
+
+  // creo lo Zmap associato alle superfici TriMesh
+   PtrOwner<IVolZmap> pVolZmap( CreateVolZmap()) ;
+   if ( IsNull( pVolZmap)  ||  ! pVolZmap->CreateFromTriMeshOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
+      return nullptr ;
+
+  // restituisco la superficie TriMesh
+   return ( pVolZmap->GetSurfTriMesh()) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//* Funzione che crea il Fat Offset di un insieme di superfici
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+CreateSurfTriMeshesThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vStm, double dOffs, double dPrec, int nType)
+{
+  // se vettore delle superfici vuoto, non faccio nulla
+   if ( vStm.empty())
+      return nullptr ;
+  // controllo sul valore di tolleranza lineare
+   double dMyPrec = max( dPrec, 100 * EPS_SMALL) ;
+  // --- NB. ( Il valore di Offset deve essere maggiore di 10 * EPS_SMALL in valore assoluto)
+  // Nel caso sia minore, restituisco semplicemente la somma delle superfici
+  // ( questo valore serve per rimanere coerente con l'Offset delle curve)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return SumStm( vStm) ;
+
+  // creo lo Zmap associato alle superfici TriMesh
+   PtrOwner<IVolZmap> pVolZmap( CreateVolZmap()) ;
+   if ( IsNull( pVolZmap)  ||  ! pVolZmap->CreateFromTriMeshThickeningOffset( vStm, dOffs, dMyPrec, nType))
+      return nullptr ;
+
+  // restituisco la superficie TriMesh
+   return ( pVolZmap->GetSurfTriMesh()) ;
+}

SurfTriMeshUtilities.cpp

@@ -17,7 +17,6 @@
 #include "Triangulate.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
-#include <unordered_map>
 
 using namespace std ;
 
@@ -35,6 +34,7 @@ SurfTriMesh::RemoveDoubleTriangles( bool& bModified)
      // recupero i vertici dei triangoli
       int nIdV[3] ;
       GetTriangle( nT, nIdV) ;
+      bool bToRemove = false ;
      // ciclo sui triangoli adiacenti
       for ( int nE = 0 ; nE < 3 ; ++ nE) {
         // recupero triangolo adiacente, se non esiste passo al successivo
@@ -53,10 +53,14 @@ SurfTriMesh::RemoveDoubleTriangles( bool& bModified)
             }
          }
          if ( nCoinc == 3) {
-            RemoveTriangle( nAdjT) ;
+           // se i vertici coincidono rimuovo entrambi i triangoli
+            bToRemove = true ;
             bModified = true ;
+            RemoveTriangle( nAdjT) ;
          }
       }
+      if ( bToRemove)
+         RemoveTriangle( nT) ;
    }
 
    return true ;
@@ -86,8 +90,8 @@ SurfTriMesh::FlipTriangles( int nTA, int nTB)
   // Recupero i vertici del triangolo A
    Point3d ptSegSt, ptSegEn, ptVertA ;  
    if ( ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[nEdgeA], ptSegSt)  ||
-        ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 1) % 3], ptSegEn)  ||
-        ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 2) % 3], ptVertA))
+      ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 1) % 3], ptSegEn)  ||
+      ! GetVertex( m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 2) % 3], ptVertA))
       return false ;
   // Recupero il vertice opposto del triangolo B
    Point3d ptVertB ;
@@ -98,23 +102,43 @@ SurfTriMesh::FlipTriangles( int nTA, int nTB)
    if ( ! DiagDist.IsSmall())
       return false ;
    double dPos1, dPos2 ;
-   if ( ! DiagDist.GetPositionsAtMinDistPoints( dPos1, dPos2)  ||
-        dPos1 < EPS_SMALL  ||  dPos1 > ( ptSegEn - ptSegSt).Len() - EPS_SMALL  ||  
-        dPos2 < EPS_SMALL  ||  dPos2 > ( ptVertB - ptVertA).Len() - EPS_SMALL)
-      return false ;  
+   if ( ! DiagDist.GetPositionsAtMinDistPoints( dPos1, dPos2))
+      return false ;
+   if ( dPos1 < - EPS_SMALL  ||  dPos1 > ( ptSegEn - ptSegSt).Len() + EPS_SMALL  ||  
+        dPos2 < - EPS_SMALL  ||  dPos2 > ( ptVertB - ptVertA).Len() + EPS_SMALL)
+      return false ;
+
   // Eseguo il flipping
    m_vTria[nTA].nIdVert[nEdgeA] = m_vTria[nTB].nIdVert[( nEdgeB + 2) % 3] ;
    m_vTria[nTB].nIdVert[nEdgeB] = m_vTria[nTA].nIdVert[( nEdgeA + 2) % 3] ;
    m_vTria[nTA].nIdAdjac[nEdgeA] = m_vTria[nTB].nIdAdjac[( nEdgeB + 2) % 3] ;
-   m_vTria[nTA].nIdAdjac[( nEdgeA + 2) % 3] = nTB ;
    m_vTria[nTB].nIdAdjac[nEdgeB] = m_vTria[nTA].nIdAdjac[( nEdgeA + 2) % 3] ;
+   m_vTria[nTA].nIdAdjac[( nEdgeA + 2) % 3] = nTB ;   
    m_vTria[nTB].nIdAdjac[( nEdgeB + 2) % 3] = nTA ;
+
+  // sistemo anche le contro-adiacenze
+   int nTC = m_vTria[nTA].nIdAdjac[nEdgeA] ;
+   if ( nTC != SVT_NULL) {
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; i++) 
+         if ( m_vTria[nTC].nIdAdjac[i] == nTB) {
+            m_vTria[nTC].nIdAdjac[i] = nTA ;
+            break ;
+         }  
+   }
+   int nTD = m_vTria[nTB].nIdAdjac[nEdgeB] ;
+   if ( nTD != SVT_NULL) {
+      for ( int i = 0 ; i < 3 ; i++) 
+         if ( m_vTria[nTD].nIdAdjac[i] == nTA) {
+            m_vTria[nTD].nIdAdjac[i] = nTB ;
+            break ;
+         }  
+   }
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
+SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified, double dMinSqDist)
 {
    bModified = false ;
 
@@ -123,6 +147,11 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
 
   // Ciclo sui triangoli della superficie per determinare gli altri vertici sul loro perimetro
    for ( int nT = 0 ; nT < int( m_vTria.size()) ; ++ nT) {
+     // se adiacenze tutte valide, passo al successivo
+      if ( m_vTria[nT].nIdAdjac[0] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[0] != SVT_NULL  &&
+           m_vTria[nT].nIdAdjac[1] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[1] != SVT_NULL  &&
+           m_vTria[nT].nIdAdjac[2] != SVT_DEL  &&  m_vTria[nT].nIdAdjac[2] != SVT_NULL)
+        continue ;
      // Se il triangolo non è valido, passo al successivo
       Triangle3d trTria ;
       if ( ! GetTriangle( nT, trTria)  ||  ! trTria.Validate( true))
@@ -150,6 +179,8 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
          if ( dSegLen < EPS_SMALL)
             continue ;
          vtSeg /= dSegLen ;
+         int nV1 = m_vTria[nT].nIdVert[nSeg] ;
+         int nV2 = m_vTria[nT].nIdVert[Next( nSeg)] ;
         // Ciclo sui triangoli vicini
          for ( int nI = 0 ; nI < int( vNearTria.size()) ; ++ nI) {
            // Salto il triangolo se è quello di riferimento
@@ -157,13 +188,16 @@ SurfTriMesh::RemoveTJunctions( bool& bModified)
                continue ;
            // Cerco i vertici che stanno sul lato del triangolo
             for ( int nVert = 0 ; nVert < 3 ; ++ nVert) {
+               int nCurrVert = m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert] ;
+               if ( nCurrVert == nV1  ||  nCurrVert == nV2)
+                  continue ;
                Point3d ptVert ;
                if ( ! GetVertex( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert], ptVert))
                   continue ;
                double dProj = ( ptVert - ptSegSt) * vtSeg ;
-               double dOrt = ( ( ptVert - ptSegSt) - dProj * vtSeg).SqLen() ;               
-               if ( dProj > EPS_SMALL  &&  dProj < dSegLen - EPS_SMALL  &&  dOrt < SQ_EPS_TRIA_H)
-                  vVertOtl.emplace_back( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert]) ;                
+               double dOrt = ( ( ptVert - ptSegSt) - dProj * vtSeg).SqLen() ;
+               if ( dProj > EPS_SMALL  &&  dProj < dSegLen - EPS_SMALL  &&  dOrt < dMinSqDist)
+                  vVertOtl.emplace_back( m_vTria[vNearTria[nI]].nIdVert[nVert]) ;
             }
          }
         // Riordino i vertici sul segmento
@@ -307,16 +341,42 @@ ChooseGoodStartPoint( PNTULIST& PointList)
    return false ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-static bool
-AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
+// -------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, double dTolAlign, bool& bModif) const
 {
+  // vettore dei loop della faccia adiacente
+   POLYLINEVECTOR LoopVec ;
   // Ciclo sui punti del loop
    auto itLast = PointList.begin() ;
    for ( auto it = next( itLast) ; it != PointList.end() ; ++ it) {
-   
-     // Se dal punto corrente inizia un segmento adiacente a un'altra faccia
-      if ( itLast->second != it->second) {
+
+     // bisogna fermarsi per analizzare il tratto corrente alla ricerca di punti allineati se dal punto corrente 
+     // inizia un tratto adiacente ad un'altra faccia oppure se il punto corrente non verrà eliminato dal loop 
+     // della faccia adiacente
+      
+      bool bAnalyze = ( itLast->second != it->second) ;
+      if ( bAnalyze)
+         LoopVec.clear() ;
+      if ( ! bAnalyze  &&  itLast->second != - 1) {
+         if ( LoopVec.empty())
+            GetFacetLoops( int( itLast->second), LoopVec) ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( LoopVec.size())  &&  ! bAnalyze ; i ++) {
+            const PNTULIST& PointListAdj = LoopVec[i].GetUPointList() ;
+            int nSamePoints = 0 ;
+            for ( auto itAdj = PointListAdj.begin() ; itAdj != prev( PointListAdj.end()) ; ++ itAdj) {
+              // cerco il punto corrente sul loop della faccia adiacente
+               if ( AreSamePointApprox( it->first, itAdj->first))
+                  ++ nSamePoints ;
+               if ( ( nSamePoints == 1  &&  int( PointListAdj.size()) <= 4)  || nSamePoints > 1) {
+                  bAnalyze = true ;
+                  break ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+
+      if ( bAnalyze) {
         // Raccolgo i punti in una polyline
          PolyLine PL ;
          int nPar = -1 ;
@@ -326,7 +386,7 @@ AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
          }
          PL.AddUPoint( ++nPar, it->first) ;
         // Provo ad eliminare i punti allineati
-         PL.RemoveAlignedPoints( 50 * EPS_SMALL) ;
+         PL.RemoveAlignedPoints( dTolAlign) ;
          if ( PL.GetPointNbr() < nPar + 1) {
            // rimuovo dalla lista dei punti gli eliminati (salto gli estremi)
             int nUCurr = 1 ; 
@@ -418,7 +478,7 @@ AdjustLoop( PNTULIST& PointList, double dMaxEdgeLen, bool& bModif)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
+SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced, double dTolAlign)
 {
   // La trimesh deve essere valida
    if ( ! IsValid())
@@ -433,8 +493,8 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
   // Ciclo sulle facce della mesh per trovare quelle da ritriangolare
    unordered_map< int, pair< PNTVECTOR, INTVECTOR>> FacetMap ;
    for ( int nF = 0 ; nF < nFacetCnt ; ++ nF) {
-      
-     // Recupero i loop della faccia (il parametro indica la faccia adiacente)
+
+     // Recupero i loop della faccia ( il parametro indica la faccia adiacente)
       POLYLINEVECTOR LoopVec ;
       GetFacetLoops( nF, LoopVec) ;
 
@@ -445,13 +505,17 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
         // Lista dei punti del loop
          PNTULIST& PointList = LoopVec[nL].GetUPointList() ;
 
+        // Se il loop è un triangolo, non va modificato
+         if ( int( PointList.size()) <= 4)
+            continue ;
+
         // Mi assicuro che il punto iniziale/finale non sia all'interno di un possibile segmento
          if ( ! ChooseGoodStartPoint( PointList))
             continue ;
 
         // Sistemo il loop
          bool bModif = false ;
-         if ( ! AdjustLoop( PointList, dMaxEdgeLen, bModif))
+         if ( ! AdjustLoop( PointList, dMaxEdgeLen, dTolAlign, bModif))
             return false ;
          if ( bModif)
             bToRetriangulate = true ;
@@ -479,9 +543,8 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
         // Eseguo la ritriangolazione della faccia
          PNTVECTOR vPt ;
          INTVECTOR vTr ;
-         if ( Triangulate().Make( LoopVec, vPt, vTr)) {
+         if ( Triangulate().Make( LoopVec, vPt, vTr)  &&  ! vTr.empty())
             FacetMap.emplace( nF, make_pair( vPt, vTr)) ;
-         }
         // Se non riesco a triangolare anche solo questa faccia, interrompo tutto
          else
             return false ;
@@ -502,17 +565,17 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
   // Cancello i triangoli
    for ( int nT : vDelTria)
       RemoveTriangle( nT) ;
-   
+
   // Applico le nuove triangolazioni delle facce
    for ( auto itF = FacetMap.begin() ; itF != FacetMap.end() ; ++ itF) {
       const PNTVECTOR& vPt = itF->second.first ;
       const INTVECTOR& vTr = itF->second.second ;
-     // Inserisco i nuovi triangoli
+      // Inserisco i nuovi triangoli
       bool bFirstTria = true ;
       for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
          int nNewId[3] = { AddVertex( vPt[vTr[n]]),
-                           AddVertex( vPt[vTr[n + 1]]),
-                           AddVertex( vPt[vTr[n + 2]])} ;
+            AddVertex( vPt[vTr[n + 1]]),
+            AddVertex( vPt[vTr[n + 2]])} ;
          auto itCol = ColorMap.find( itF->first) ;
          int nTFlag = ( itCol != ColorMap.end() ? itCol->second : 0) ;
          int nNewTriaId = AddTriangle( nNewId, nTFlag) ;
@@ -525,7 +588,7 @@ SurfTriMesh::SimplifyFacets( double dMaxEdgeLen, bool bForced)
          }
       }
    }
-   
+
   // dichiaro necessità ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
@@ -722,3 +785,113 @@ SurfTriMesh::SplitAtPoint( const Point3d& ptStop, const PNTVECTOR& Loop, PNTVECT
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+SurfTriMesh::FindAdjacentOnLongerEdge( int nT, int& nEdge, int& nAdjTrg) const 
+{
+  // recupero il lato più lungo del triangolo
+   double dLen0 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP) ;
+   double dLen1 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[1]].ptP, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP) ;
+   double dLen2 = SqDist( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[2]].ptP, m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP) ;
+   nEdge = -1 ;
+   if ( dLen0 > dLen1  &&  dLen0 > dLen2)
+      nEdge = 0 ;
+   else if ( dLen1 > dLen2)
+      nEdge = 1 ;
+   else
+      nEdge = 2 ;
+
+  // recupero il triangolo adiacente sul lato più lungo
+   nAdjTrg = m_vTria[nT].nIdAdjac[nEdge] ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::RemoveInvalidTriangles( const INTVECTOR& vIds)
+{
+  // al momento gestito solo per trimesh con adiacenze definite, eventualmente da estendere.
+  // Analoga a RemoveFistInvalidTrg in Triangulate.cpp
+  // TO DO da capire e gestire casi in cui flip lascia triangoli invalidi
+
+   unordered_map<int, bool> InvalidMap ;
+   for ( auto nId : vIds)
+      InvalidMap[nId] = true ;
+
+   for ( int i = 0 ; i < int( vIds.size()) ; i++) {
+
+      int nTA = vIds[i] ;
+      if ( ! InvalidMap[nTA])
+         continue ;
+
+     // recupero il triangolo adiacente sul suo lato più lungo 
+      int nTB, nEdgeA ;
+      FindAdjacentOnLongerEdge( nTA, nEdgeA, nTB) ;
+
+     // se adiacente è nullo posso rimuovere tranquillamente il triangolo senza creare TJunctions
+      if ( nTB == SVT_NULL) {
+         RemoveTriangle( nTA) ;
+         continue ;
+      }
+     // se adiacente è valido posso fare il flip per rendere valido nTA
+      else if ( ! InvalidMap[nTB]) {
+         FlipTriangles( nTA, nTB) ;
+         InvalidMap[nTA] = false ;     
+      }
+     // se adiacente è invalido creo una catena da risolvere non appena si trova un triangolo valido
+      else {
+         INTVECTOR vChain = {nTA} ;
+         INTVECTOR vChainEdges = {nEdgeA} ;
+         int nTCurr = nTB ;
+
+         while ( nTCurr != SVT_NULL  &&  InvalidMap[nTCurr]) {
+
+           // calcolo il successivo
+            int nTOther, nEdgeCurr ;
+            FindAdjacentOnLongerEdge( nTCurr, nEdgeCurr, nTOther) ;
+
+            if ( nTOther == vChain.back()) {
+              // se ho trovato un'adiacenza ambigua ( ovvero due triangoli invalidi adiacenti sui loro lati più lunghi)
+              // flip dei due triangoli per modificare il lato più lungo e togliere adiacenza ambigua
+               FlipTriangles( nTCurr, nTOther) ;
+               if ( vChain.size() > 1) {
+                  vChain.pop_back() ;
+                  vChainEdges.pop_back() ;
+                 // individuo il nuovo adiacente all'ultimo triangolo della catena dopo aver fatto flip
+                  nTOther = m_vTria[vChain.back()].nIdAdjac[vChainEdges.back()] ;
+               }
+            }
+            else {
+               vChain.emplace_back( nTCurr) ;
+               vChainEdges.emplace_back( nEdgeCurr) ;
+            }
+           // aggiorno per iterazione successiva
+            nTCurr = nTOther ;           
+         }
+
+        // se la catena termina su triangolo nullo, posso rimuovere tutti i triangoli della catena
+         if ( nTCurr == SVT_NULL) {
+            for ( int k = 0 ; k < int( vChain.size()) ; k++) {
+               RemoveTriangle( vChain[k]) ;
+               InvalidMap[vChain[k]] = false ;
+            }
+         }
+        // se catena termina su un triangolo valido, applico il flip a cascata a partire dall'ultimo triangolo invalido trovato
+         else {
+            FlipTriangles( vChain.back(), nTCurr) ; 
+            InvalidMap[vChain.back()] = false ;
+            for ( int i = int( vChain.size()) - 2 ; i >= 0 ; i--) {
+               int nTA = vChain[i] ;
+               if ( ! InvalidMap[nTA])
+                  continue ;
+              // eseguo il flip con il triangolo adiacente sul suo lato più lungo
+               int nTOther = m_vTria[nTA].nIdAdjac[vChainEdges[i]] ;
+               FlipTriangles( nTA, nTOther) ;
+               InvalidMap[nTA] = false ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return true ;
+}

Tree.h

@@ -23,12 +23,12 @@
 #include <utility>
 
 struct PairHashInt64 {
-   size_t operator()(const pair<int64_t, int64_t>& key) const {
+   size_t operator()(const std::pair<int64_t, int64_t>& key) const {
       size_t h1 = std::hash<int64_t>{}(key.first) ;
       size_t h2 = std::hash<int64_t>{}(key.second) ;
       return h1 ^ (h2 << 1);  // Combine hashes
    }
-};
+} ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 struct Inters {
@@ -42,13 +42,13 @@ struct Inters {
    // se ho più intersezioni che entrano in un lato le riordino considerando che percorro i lati in senso antiorario a partire da ptTR
    bool operator < ( Inters& b)
    {
-      // trovo in che ordine stanno i due start, tenendo conto anche della possibilità che siano vertici
+     // trovo in che ordine stanno i due start, tenendo conto anche della possibilità che siano vertici
       INTVECTOR vEdges = { 7, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3} ;
       const auto iter1 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), nIn) ;
       int nPos1 = std::distance( vEdges.begin(), iter1) ;
       const auto iter2 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), b.nIn) ;
       int nPos2 = std::distance( vEdges.begin(), iter2) ;
-      // se sono loop interni li ordino in modo decrescente rispetto all'area
+     // se sono loop interni li ordino in modo decrescente rispetto all'area
       bool bEqIn = ( nIn == b.nIn) ;
       double dAreaA = 0 , dAreaB = 0 ;
       if ( bEqIn  &&  nIn == -1) {
@@ -63,7 +63,7 @@ struct Inters {
          pl.Close() ;
          pl.GetAreaXY( dAreaB) ;
       }
-      // se nIn è un vertice sistemo il valore
+     // se nIn è un vertice sistemo il valore
       int nEdgeIn = nIn ;
       if ( nIn > 3)
          nEdgeIn = nIn - 4 ;
@@ -75,13 +75,13 @@ struct Inters {
                ( bEqIn  &&  nEdgeIn == 3  &&  vpt[0].y < b.vpt[0].y)) ;
    }
 
-   static bool FirstEncounter ( Inters& a, Inters& b)
+   static bool FirstEncounter( Inters& a, Inters& b)
    {
-      // riordino in base al lato toccato, o dall'uscita o  dall'ingresso, che viene prima.
-      // ottengo l'ordine che avrei percorrendo il bordo da ptTR e considerando i loop che incontro, indipendentemente se li incontro nel punto di uscita o ingresso
-      // nell'intersezione salvo se il taglio è stato ordinato guardando l'ingresso o l'uscita
+     // riordino in base al lato toccato, o dall'uscita o  dall'ingresso, che viene prima.
+     // ottengo l'ordine che avrei percorrendo il bordo da ptTR e considerando i loop che incontro, indipendentemente se li incontro nel punto di uscita o ingresso
+     // nell'intersezione salvo se il taglio è stato ordinato guardando l'ingresso o l'uscita
       INTVECTOR vEdges = { 7, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3} ;
-      // trovo i lati di ingresso e uscita
+     // trovo i lati di ingresso e uscita
       const auto iter1 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), a.nIn) ;
       int nPos1 = std::distance( vEdges.begin(), iter1) ;
       const auto iter2 = find( vEdges.begin(), vEdges.end(), a.nOut) ;
@@ -92,13 +92,13 @@ struct Inters {
       int nPos4 = std::distance( vEdges.begin(), iter4) ;
       int nFirstA = 0 ;
       int nFirstB = 0 ;
-      // salvo l'indice del primo punto dell'intersezione che ho incontrato scorrendo il bordo da ptTR
-      // salvo il lato che viene prima confrontando ingresso e uscita
+     // salvo l'indice del primo punto dell'intersezione che ho incontrato scorrendo il bordo da ptTR
+     // salvo il lato che viene prima confrontando ingresso e uscita
       if ( nPos2 < nPos1) {
          nPos1 = nPos2 ;
          nFirstA = int( a.vpt.size()) - 1 ;
       }
-      // se ingresso e uscita sono sullo stesso lato allora confronto le coordinate per capire se viene prima l'ingresso o l'uscita
+     // se ingresso e uscita sono sullo stesso lato allora confronto le coordinate per capire se viene prima l'ingresso o l'uscita
       else if ( nPos2 == nPos1 ) {
          if ( nPos1 == 0 )
             nFirstA = a.vpt[0].x > a.vpt.back().x ? 0 : ( int( a.vpt.size()) - 1) ;
@@ -125,11 +125,11 @@ struct Inters {
       }
       a.bSortedbyStart = nFirstA == 0 ;
       b.bSortedbyStart = nFirstB == 0 ;
-      // se sono diversi ritorno il confronto
+     // se sono diversi ritorno il confronto
       if ( nPos1 != nPos3)
          return nPos1 < nPos3 ;
-      // se sono uguali devo valutare il punto di intersezione
-       return ( nPos1 == 0  &&  a.vpt[nFirstA].x > b.vpt[nFirstB].x)  ||
+     // se sono uguali devo valutare il punto di intersezione
+      return ( nPos1 == 0  &&  a.vpt[nFirstA].x > b.vpt[nFirstB].x)  ||
               ( nPos1 == 1  &&  a.vpt[nFirstA].y > b.vpt[nFirstB].y)  ||
               ( nPos1 == 2  &&  a.vpt[nFirstA].x < b.vpt[nFirstB].x)  ||
               ( nPos1 == 3  &&  a.vpt[nFirstA].y < b.vpt[nFirstB].y) ;
@@ -163,17 +163,15 @@ class Cell
    public :
       ~Cell( void) {}
       Cell( void)
-         : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
-           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( false), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
-           m_ptPbl( ORIG), m_ptPtr( SBZ_TREG_COEFF, SBZ_TREG_COEFF, 0), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true)
-         {
-            Point3d ptTr ( 1 * SBZ_TREG_COEFF, 1 * SBZ_TREG_COEFF) ;
-            m_ptPtr = ptTr ;
-         }
+         : m_nId( -1), m_nTop( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
+           m_dSplit( 0), m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( false), m_nRightEdgeIn( -1),
+           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_ptPbl( ORIG),
+           m_ptPtr( SBZ_TREG_COEFF, SBZ_TREG_COEFF, 0), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
       Cell( const Point3d& ptBL, const Point3d& ptTR) 
-         : m_nId( -1),m_nTop ( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight ( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
-           m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( 0), m_nRightEdgeIn( -1), m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1),
-           m_ptPbl( ptBL), m_ptPtr( ptTR), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
+         : m_nId( -1), m_nTop( -2), m_nBottom( -2), m_nLeft( -2), m_nRight( -2), m_nParent( -2), m_nDepth( 0),
+           m_dSplit( 0), m_nChild1( -2), m_nChild2( -2), m_nFlag( -1), m_bLabelled( 0), m_nRightEdgeIn( -1),
+           m_bOnLeftEdge( false), m_bOnTopEdge( false), m_nVertToErase( -1), m_ptPbl( ptBL),
+           m_ptPtr( ptTR), m_bProcessed( false), m_bSplitVert( true) {}
       bool IsSame( const Cell& cOtherCell) const
               { return ( m_nId == cOtherCell.m_nId) ; }
       void SetBottomLeft( const Point3d& ptBL)
@@ -192,9 +190,11 @@ class Cell
               { return Point3d( m_ptPbl.x, m_ptPtr.y) ; }
       Point3d GetBottomRight( void) const
               { return Point3d( m_ptPtr.x, m_ptPbl.y); }
+      Point3d GetCenter( void) const
+              { return ( m_ptPbl + m_ptPtr) / 2 ; }
       double GetSplitValue( void) const
               { return m_dSplit ; }
-      bool IsSplitVert( void) const                 // se true la cella verrebbe splittata verticalmente, sennò orizzontalmente
+      bool IsSplitVert( void) const                 // se true la cella verrebbe splittata verticalmente, altrimenti orizzontalmente
               { return m_bSplitVert ; }
       bool IsLeaf( void) const                      // flag che indica se la cella ha figli o se è una foglia
               { return ( m_nChild1 == -2  &&  m_nChild2 == -2) ; }
@@ -245,41 +245,41 @@ class Tree
    public :
       ~Tree( void) ;
       Tree( void) ;
-      //Tree ( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
-      Tree( const Point3d ptBl, const Point3d ptTr) ; // creatore da usare solo nel caso in cui si voglia aggiungere tagli ad un'unica cella e del risultato ottenere il contorno 
-      bool SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, bool bSplitPatches = true, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
-      bool GetIndependentTrees( BIPNTVECTOR& vTrees) ;                             // calcolo la suddivisione della superficie solo sulle singole bbox dei loop di trim ( unendo quelli vicini)
-      bool BuildTree( double dLinTol = LIN_TOL_STD, double dSideMin = 1, double dSideMax = INFINITO) ; // dSideMax è il massimo per la dimensione maggiore di un triangolo della trimesh
-                                                                                                       // dSideMin è lunghezza minima del lato di una cella nello spazio reale
-      bool BuildTree_test( double dLinTol = LIN_TOL_STD, double dSideMin = 1, double dSideMax = INFINITO) ;
-      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& vCCEdges3D, ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoops) ;
+      Tree( const Point3d ptBl, const Point3d ptTr) ;    // da usare solo nel caso in cui si voglia aggiungere tagli ad un'unica cella e del risultato ottenere il contorno 
+      bool SetSurf( const SurfBezier* pSrfBz, const Point3d& ptMin = ORIG, const Point3d& ptMax = ORIG) ;
+      bool GetIndependentTrees( BIPNTVECTOR& vTrees) ;       // calcolo la suddivisione della superficie solo sulle singole bbox dei loop di trim ( unendo quelli vicini)
+      bool BuildTree( double dLinTol = LIN_TOL_STD,
+                      double dSideMin = 1,                   // è la minima lunghezza del lato di una cella
+                      double dSideMax = INFINITO) ;          // è la massima dimensione di un triangolo della trimesh
+      bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vvPolygons, POLYLINEMATRIX& vvPolygons3d, std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& vCCEdges3D, ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoops) ;
       bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons, POLYLINEVECTOR& vPolygonsCorrected, POLYLINEVECTOR& vPolygons3d) ; // restituisce il poligono corrispondente ad ogni cella foglia dell'albero
                                                                                                                            // ad ogni poligono sono stati aggiunti tutti i vertici dei vicini posizionati sui suoi lati
                                                                                                                            // ad alcuni poligoni potrebbero venire tolti dei punti per evitare errori dovuti ad eventuali poli sui bordi del parametrico
       bool GetLeaves ( std::vector<Cell>& vLeaves) const ;  // restituisce gli indici delle foglie nell'albero
-      bool GetEdges3D ( vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& mCCEdge, POLYLINEVECTOR& vPolygons) ;  // restituisce gli edge 3D come polyline
+      bool GetEdges3D ( std::vector<ICRVCOMPOPOVECTOR>& mCCEdge, POLYLINEVECTOR& vPolygons) ;  // restituisce gli edge 3D come polyline
       bool GetSplitLoops( ICRVCOMPOPOVECTOR& vCCLoopSplit) const // funzione che restituisce i loop splitatti ai confini delle celle
              { for ( int i = 0 ; i < int( m_vCCLoop2D.size()); ++i) vCCLoopSplit.emplace_back( m_vCCLoop2D[i]->Clone()) ; return true ; };
-      void SetTestMode( void) { m_bTestMode = true ;} ;        // attivando la test mode, per la costruzione dell'albero viene usata la funzione BuiltTree_test e viene corretta di conseguenza la FindCell
       // funzioni da usare per ricostruire tagli che vanno aggiunti allo spazio parametrico
       bool AddCutsToRoot( POLYLINEVECTOR& vCuts) ;          // aggiunge i tagli al tree
       bool CreateCellContour( POLYLINEMATRIX& vPolygons) ;  // crea il nuovo contorno esterno, tenendo conto dei tagli
-      bool IsClosedU( void) const { return m_bClosedU ;} ;        // funzione che riferisce se la superficie è chiusa lungo il parametro U
-      bool IsClosedV( void) const { return m_bClosedV ;} ;        // funzione che riferisce se la superficie è chiusa lungo il parametro V
-      std::vector<bool> GetPoles( void) { return m_vbPole ;} ; // funzione che restituisce i flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
+      bool IsClosedU( void) const                                 // restituisce flag di chiusara in U
+             { return m_bClosedU ; }
+      bool IsClosedV( void) const                                 // restituisce flag di chiusara in V
+             { return m_bClosedV ; }
+      BOOLVECTOR GetPoles( void)                                  // restituisce i flag che indicano se i lati sono collassati in dei poli
+             { return m_vbPole ; }
 
    private :
       bool Split( int nId, double dSplitValue) ;                              // funzione di split di una cella al parametro indicato nella direzione data da bVert
       bool Split( int nId) ;                                                  // funzione di split di una cella dell'albero a metà nella direzione data da bVert
-      void Balance( void) ;                                                       // creo rami in modo che tutte tutte le foglie abbiano come adiacenti foglie ad una profondità di +- 1
-      int GetHeightLeaves( int nId, INTVECTOR& vnLeaves, int d = 0) const ;  // altezza del subtree a partire dal nodo nId
-      int GetDepth( int nId, int nRef) const ;                               // livello del nodo nId
+      int  GetHeightLeaves( int nId, INTVECTOR& vnLeaves, int d = 0) const ;  // altezza del subtree a partire dal nodo nId
+      int  GetDepth( int nId, int nRef) const ;                               // livello del nodo nId
       void GetTopNeigh( int nId, INTVECTOR& vTopNeighs) const ;               // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato top
       void GetBottomNeigh( int nId, INTVECTOR& vBottomNeighs) const ;         // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato bottom
       void GetLeftNeigh( int nId, INTVECTOR& vLeftNeighs) const ;             // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato left
       void GetRightNeigh( int nId, INTVECTOR& vRightNeighs) const ;           // restituisce le celle foglie che sono adiacenti al lato right
       void GetRootNeigh( int nEdge, INTVECTOR& vNeigh) ;                      // restituisce le foglie dell'albero che sono adiacenti al lato nEdge, numerato a partire dal top ( 0) in senso antiorario 
-      void ResetTree( void) ;                                                // resetto m_bProcessed a false per tutti i nodi dell'albero
+      void ResetTree( void) ;                                                 // resetto m_bProcessed a false per tutti i nodi dell'albero
       INTVECTOR FindCell( const Point3d& ptToAssign, const CurveLine& cl, bool bRecurs = false) const ;   // dato un punto, trova la cella foglia a cui appartiene
       INTVECTOR FindCell( const Point3d& ptToAssign, const CurveLine& cl, INTVECTOR vCells, bool bRecurs = false) const ;   // dato un punto, trova la cella foglia a cui appartiene
       bool TraceLoopLabelCell( const POLYLINEVECTOR& vplPolygons) ;               // tracing dei loop e labelling delle celle
@@ -307,28 +307,24 @@ class Tree
       bool GetPoint(double dU, double dV, Point3d& pt) const ;
       bool SavePoint( double dU, double dV, Point3d& pt) ;
 
-
    private :
       const SurfBezier*           m_pSrfBz ;           // superficie di bezier
-      DBLVECTOR                   m_vDim ;             // distanze tra i vertici della superficie di bezier in 3d in ordine antiorario a partire da ptP00
       bool                        m_bTrimmed ;         // superficie trimmata
-      unordered_map<int,int>      m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
-      vector<tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;       // vettore contenente le approssimazioni dei loop  // il bool indica se la curva è CCW
+      std::unordered_map<int,int>      m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
+      std::vector<std::tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;       // vettore contenente le approssimazioni dei loop  // il bool indica se la curva è CCW
       bool                        m_bBilinear ;        // superficie bilineare
       bool                        m_bMulti ;           // superficie multi-patch
       bool                        m_bClosedU ;         // superficie chiusa lungo il parametro U
       bool                        m_bClosedV ;         // superficie chiusa lungo il parametro V
       BOOLVECTOR                  m_vbPole ;           // vettore che indica se i vari lati sono collassati in poli ( indici riferiti all'ordine degli edge)
-      bool                        m_bSplitPatches ;    // flag che indica se le patches sono state divise prima della creazione dell'albero
       int                         m_nDegU ;            // grado della superficie nel parametro U
       int                         m_nDegV ;            // grado della superficie nel parametro V
       int                         m_nSpanU ;           // numero di span lungo il parametro U
       int                         m_nSpanV ;           // numero di span lungo il parametro V
-      unordered_map<int,Cell>     m_mTree ;            // mappa che contiene tutti i nodi e le foglie dell'albero. -2 è puntatore Null e -1 è root
-      mutable unordered_map<pair<int64_t, int64_t>,Point3d, PairHashInt64>     m_mPt3d ;    // mappa che contiene tutti i punti 3d della superficie calcolati (la chiave sono le coordinate, moltiplicate per 2^24 e trasformate in int)
+      std::unordered_map<int,Cell>     m_mTree ;            // mappa che contiene tutti i nodi e le foglie dell'albero. -2 è puntatore Null e -1 è root
+      mutable std::unordered_map<std::pair<int64_t, int64_t>,Point3d, PairHashInt64>     m_mPt3d ;    // mappa che contiene tutti i punti 3d della superficie calcolati (la chiave sono le coordinate, moltiplicate per 2^24 e trasformate in int)
       INTVECTOR                   m_vnLeaves ;         // vettore delle foglie
       INTVECTOR                   m_vnParents ;        // vettore delle celle ottenute dalla divisione preliminare in singole patch
-      bool                        m_bTestMode ;        // bool che indica se la test mode è attiva
       ICRVCOMPOPOVECTOR           m_vCCLoop2D ;        // vettore che contiene le CurveCompo che rappresentano i loop di trim tenendo conto della divisione in celle
-      vector<pair<BIPNTVECTOR, ChainCurves>>    m_vCEdge2D ;        // vettore che le chain che rappresentano ciò che resta degli edge originali, tenendo conto dei trim.
+      std::vector<std::pair<BIPNTVECTOR, ChainCurves>>    m_vCEdge2D ;        // vettore che le chain che rappresentano ciò che resta degli edge originali, tenendo conto dei trim.
 } ;

Triangulate.cpp

@@ -818,7 +818,7 @@ Triangulate::TestTriangle( const PNTVECTOR& vPt, const INTVECTOR& vPol,
             }
          }
         // If vertex k is inside the ear triangle, then this is not an ear
-         else if ( TestPointInTriangle( vPt[vPol[k]], vPt[vPol[vPrev[i]]], vPt[vPol[i]], vPt[vPol[vNext[i]]])) {
+         else if ( TestPointInOrOnTriangle( vPt[vPol[k]], vPt[vPol[vPrev[i]]], vPt[vPol[i]], vPt[vPol[vNext[i]]])) {
             bIsEar = false ;
             break ;
          }
@@ -978,6 +978,28 @@ Triangulate::TestPointInTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// test if point p is inside or on the border of triangle (a, b, c)
+bool
+Triangulate::TestPointInOrOnTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC)
+{
+  // If P is on a vertex is considered inside
+   if ( AreSamePoint( ptP, ptA))
+      return true ;
+   if ( AreSamePoint( ptP, ptB))
+      return true ;
+   if ( AreSamePoint( ptP, ptC))
+      return true ;
+  // If P is on the right of at least one edge is outside
+   if ( TriangleIsCCW( ptA, ptP, ptB, EPS_SMALL))
+     return false ;
+   if ( TriangleIsCCW( ptB, ptP, ptC, EPS_SMALL))
+     return false ;
+   if ( TriangleIsCCW( ptC, ptP, ptA, EPS_SMALL))
+     return false ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Triangulate::SortInternalLoops( const POLYLINEVECTOR& vPL, INTVECTOR& vOrd)
@@ -1385,6 +1407,7 @@ RemoveFistInvalidTrg( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
   // I triangoli cap se eliminati danno origine a T-junctions, quindi devono essere gestiti opportunamente con dei flip.
   // I triangoli needle se eliminati non sono problematici, ma i loro vertici coincidenti vanno gestiti opportunamente nel
   // calcolo delle adiacenze dei triangoli cap.
+  // TO DO da capire e gestire casi in cui flip lascia triangoli invalidi
 
    int nTria = int( vTr.size()) / 3 ;
    INTVECTOR vCapTria ;
@@ -1482,46 +1505,40 @@ RemoveFistInvalidTrg( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
          INTVECTOR vChain, vChainEdges ;
          vChain.emplace_back( nTA) ;
          vChainEdges.emplace_back( nEA) ;
-
-         while ( nTB != -1  &&  ! vbIsValidTria[nTB]) {
-           // aggiungo alla catena 
-            vChain.emplace_back( nTB) ;            
+         int nTCurr = nTB ;
+         int nEOther ;
+         while ( nTCurr != -1  &&  ! vbIsValidTria[nTCurr]) {
 
            // calcolo il successivo
-            nTA = nTB ;
-            FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, nTA, nEA, nTB, nEB) ;
-            vChainEdges.emplace_back( nEA) ;
+            int nTOther, nECurr ;
+            FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, nTCurr, nECurr, nTOther, nEOther) ;
 
-           // verifico di non aver trovato un'adiacenza ambigua ( ovvero due triangoli invalidi adiacenti sui loro lati più lunghi)
-           // e quindi di non essere entrato in un loop
-            if ( nTB == vChain[vChain.size()-2]) {
+            if ( nTOther == vChain.back()) {
+              // se ho trovato un'adiacenza ambigua ( ovvero due triangoli invalidi adiacenti sui loro lati più lunghi)
               // flip dei due triangoli per modificare il lato più lungo e togliere adiacenza ambigua
-               FlipTrg( vTr, nTA, nTB, nEA, nEB) ;
-              // aggiorno per iterazione successiva 
-               if ( vChain.size() == 2) {
+               FlipTrg( vTr, nTCurr, nTOther, nECurr, nEOther) ;
+               if ( vChain.size() > 1) {
                   vChain.pop_back() ;
                   vChainEdges.pop_back() ;
-                  FindAdjacentOnLongerEdge( vPt, vTr, vChain.back(), nEA, nTB, nEB) ;
-                  vChainEdges[0] = nEA ;
+                 // individuo il nuovo adiacente all'ultimo triangolo della catena tra i due appena flippati
+                  TestAdjacentOnEdge( vTr, vChain.back(), vChainEdges.back(), nTCurr, nTOther, nTB, nEB) ;
+                  nTOther = nTB ;
                }
-               else {
-                 // elimino gli ultimi due triangoli che sono appena stati flippati e ricalcolo adiacenza del triangolo 
-                 // precedente
-                  vChain.pop_back() ;
-                  vChain.pop_back() ;
-                  vChainEdges.pop_back() ;
-                  vChainEdges.pop_back() ;                      
-                  int nTTest1 = nTA ;
-                  int nTTest2 = nTB ;
-                  TestAdjacentOnEdge( vTr, vChain.back(), vChainEdges.back(), nTTest1, nTTest2, nTB, nEB) ;
-               }                   
             }
+            else {
+               vChain.emplace_back( nTCurr) ;
+               vChainEdges.emplace_back( nECurr) ;
+            }
+           // aggiorno per iterazione successiva
+            nTCurr = nTOther ;           
          }
 
         // se la catena termina su triangolo nullo, annullo tutti i triangoli della catena
-         if ( nTB == -1) {
+         if ( nTCurr == -1) {
             bRemovedTrg = true ;
             for ( int k = 0 ; k < int( vChain.size()) ; k++) {
+               if ( vbIsValidTria[vChain[k]])
+                  continue ;
                vTr[3*vChain[k]] = -1 ;
                vTr[3*vChain[k] + 1] = -1 ;
                vTr[3*vChain[k] + 2] = -1 ;
@@ -1530,14 +1547,16 @@ RemoveFistInvalidTrg( PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
          }
         // se catena termina su un triangolo valido, applico il flip a cascata a partire dall'ultimo triangolo invalido
          else {            
-            FlipTrg( vTr, vChain.back(), nTB, vChainEdges.back(), nEB) ;
+            FlipTrg( vTr, vChain.back(), nTCurr, vChainEdges.back(), nEOther) ;
             vbIsValidTria[vChain.back()] = true ;
             int nTrgTest1 = vChain.back() ;
-            int nTrgTest2 = nTB ;
-            for ( int i = int( vChain.size()-2) ; i >= 0 ; i--) {
+            int nTrgTest2 = nTCurr ;
+            for ( int j = int( vChain.size()-2) ; j >= 0 ; j--) {
               // triangolo corrente
-               int nTA = vChain[i] ;
-               int nEA = vChainEdges[i] ;
+               int nTA = vChain[j] ;
+               if ( vbIsValidTria[nTA])
+                  continue ;
+               int nEA = vChainEdges[j] ;
               // devo trovare il nuovo adiacente dopo il flip dei successivi nella catena
                TestAdjacentOnEdge( vTr, nTA, nEA, nTrgTest1, nTrgTest2, nTB, nEB) ;
               // flip per rendere valido il triangolo corrente 
@@ -1608,7 +1627,7 @@ MakeByFist( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    vPt.reserve( fist.c_vertex.num_vertices) ;
    for ( int i = 0 ; i < fist.c_vertex.num_vertices ; i ++)
       vPt.emplace_back( fist.c_vertex.vertices[i].x, fist.c_vertex.vertices[i].y, fist.c_vertex.vertices[i].z) ;
-
+ 
   // recupero i triangoli da fist 
    vTr.reserve( 3 * fist.c_vertex.num_triangles) ; 
    for ( int i = 0 ; i < fist.c_vertex.num_triangles ; i ++) {

Triangulate.h

@@ -45,6 +45,7 @@ class Triangulate
       bool TriangleIsCCW( const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC, double dToler = 0.1 * EPS_SMALL) ;
       bool TestIntersection( const Point3d& ptA1, const Point3d& ptA2, const Point3d& ptB1, const Point3d& ptB2) ;
       bool TestPointInTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC) ;
+      bool TestPointInOrOnTriangle( const Point3d& ptP, const Point3d& ptA, const Point3d& ptB, const Point3d& ptC) ;
       bool SortInternalLoops( const POLYLINEVECTOR& vPL, INTVECTOR& vOrd) ;
       bool GetPntVectorFromPolyline( const PolyLine& PL, bool bXmaxStart, PNTVECTOR& vPi) ;
       bool GetOuterPntToJoin( const PNTVECTOR& vPt, const Point3d& ptP, int& nI) ;

VolZmap.cpp

@@ -1520,14 +1520,14 @@ VolZmap::AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
 
   // ciclo sulle griglie
    bool bCompleted = true ;
-   for ( int g = 0 ; g < m_nMapNum ; ++ g) {
+   for ( int nG = 0 ; nG < m_nMapNum ; ++ nG) {
      // definisco dei sistemi di riferimento ausiliari
       Frame3d frMapFrame ;
-      if ( g == 0)
+      if ( nG == 0)
          frMapFrame = m_MapFrame ;
-      else if ( g == 1)
+      else if ( nG == 1)
          frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
-      else if ( g == 2)
+      else if ( nG == 2)
          frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
 
      // oggetto per calcolo massivo intersezioni
@@ -1538,33 +1538,121 @@ VolZmap::AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
       vector<future<bool>> vRes ;
       vRes.resize( nThreadMax) ;
      // se dimensione griglia in X maggiore di dimensione Y
-      if ( m_nNx[g] > m_nNy[g]) {
-         int nDexNum = m_nNx[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNx[g] % nThreadMax ;
+      if ( m_nNx[nG] > m_nNy[nG]) {
+         int nDexNum = m_nNx[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNx[nG] % nThreadMax ;
          int nInfI = 0 ;
          int nSupI = 0 ;
         // aggiungo le parti interessate alla mappa
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfI = nSupI ;
             nSupI = nInfI + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, g,
-                                    nInfI, nSupI, 0, m_nNy[g], ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
-                                    ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, nG,
+                                   nInfI, nSupI, 0, m_nNy[nG], ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
      // se dimensione griglia in Y maggiore di dimensione X
       else {
-         int nDexNum = m_nNy[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNy[g] % nThreadMax ;
+         int nDexNum = m_nNy[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNy[nG] % nThreadMax ;
          int nInfJ = 0 ;
          int nSupJ = 0 ;
         // aggiungo le parti interessate alla mappa
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfJ = nSupJ ;
             nSupJ = nInfJ + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, g,
-                                    0, m_nNx[g], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
-                                    ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::AddMapPart, this, nG,
+                                   0, m_nNx[nG], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+         }
+      }
+
+     // ciclo per attendere che tutti gli async abbiano terminato.
+      int nTerminated = 0 ;
+      while ( nTerminated < nThreadMax) {
+         for ( int nL = 0 ; nL < nThreadMax ; ++ nL) {
+           // async terminato
+            if ( vRes[nL].valid()  &&  vRes[nL].wait_for( chrono::microseconds{ 1}) == future_status::ready) {
+               ++ nTerminated ;
+               bCompleted = bCompleted  &&  vRes[nL].get() ;
+            }
+         }
+      }
+
+      if ( ! bCompleted)
+         return false ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SubtractSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm)
+{
+  // controllo sulla superficie
+   double dVol ;
+   if ( pStm == nullptr  ||  ! pStm->IsValid()  ||  ! pStm->IsClosed()  ||
+        ! pStm->GetVolume( dVol)  ||  dVol < 0)
+      return false ;
+
+  // controllo se il Box3d della superficie si interseca con il Box3d dello Zmap corrente
+   BBox3d BBox_stm, BBox_curr ;
+   if ( ! pStm->GetLocalBBox( BBox_stm)  ||  ! GetLocalBBox( BBox_curr))
+      return false ;
+   BBox3d BBox_inters ;
+   if ( BBox_stm.FindIntersection( BBox_curr, BBox_inters)  &&  BBox_inters.IsEmpty())
+      return true ; // se non ci sono intersezioni, la superficie non influenza lo Zmap
+   Vector3d vtLen = BBox_curr.GetMax() - BBox_curr.GetMin() ; // dimensione massima dello spillone
+
+  // ciclo sulle griglie
+   bool bCompleted = true ;
+   for ( int nG = 0 ; nG < m_nMapNum ; ++ nG) {
+     // definisco dei sistemi di riferimento ausiliari
+      Frame3d frMapFrame ;
+      if ( nG == 0)
+         frMapFrame = m_MapFrame ;
+      else if ( nG == 1)
+         frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Y_AX, Z_AX, X_AX) ;
+      else if ( nG == 2)
+         frMapFrame.Set( m_MapFrame.Orig(), Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
+
+     // oggetto per calcolo massivo intersezioni
+      IntersParLinesSurfTm intPLSTM( frMapFrame, *pStm) ;
+
+     // numero massimo di thread
+      int nThreadMax = max( 1, int( thread::hardware_concurrency()) - 1) ;
+      vector<future<bool>> vRes ;
+      vRes.resize( nThreadMax) ;
+     // se dimensione griglia in X maggiore di dimensione Y
+      if ( m_nNx[nG] > m_nNy[nG]) {
+         int nDexNum = m_nNx[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNx[nG] % nThreadMax ;
+         int nInfI = 0 ;
+         int nSupI = 0 ;
+        // aggiungo le parti interessate alla mappa
+         for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
+            nInfI = nSupI ;
+            nSupI = nInfI + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::SubtractMapPart, this, nG,
+                                   nInfI, nSupI, 0, m_nNy[nG], ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
+         }
+      }
+     // se dimensione griglia in Y maggiore di dimensione X
+      else {
+         int nDexNum = m_nNy[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNy[nG] % nThreadMax ;
+         int nInfJ = 0 ;
+         int nSupJ = 0 ;
+        // aggiungo le parti interessate alla mappa
+         for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
+            nInfJ = nSupJ ;
+            nSupJ = nInfJ + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::SubtractMapPart, this, nG,
+                                   0, m_nNx[nG], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( m_MapFrame.Orig()),
+                                   ref( *pStm), ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
 

VolZmap.h

@@ -16,15 +16,23 @@
 #include "ObjGraphicsMgr.h"
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "Tool.h"
+#include "SurfBezier.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkVolZmap.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineVolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
 #include <unordered_map>
 #include <stack>
 #include <mutex>
 #include <atomic>
+#include <tuple>
+
+typedef std::pair<Point3d, Vector3d>  PNTVEC3D ;
+typedef std::vector<PNTVEC3D>        PNTVEC3DVECTOR ;  // vettore di intersezioni punto, vettore, tipo superficie
 
 // ------------------------- FORWARD -------------------------------------------------------------
 class IntersParLinesSurfTm ;
+class BBox3d ;
+class Frame3d ;
 
 // ------------------------- STRUTTURE -----------------------------------------------------------
 struct AppliedVector {
@@ -33,6 +41,55 @@ struct AppliedVector {
    int nPropIndex ;
 } ;
 
+struct MachInfo {
+   int n5AxisType ;
+   int nSub ;
+   int nStepCnt ;
+   double dSide ;
+   Vector3d vtDirTipStartEx ;
+   Vector3d vtDirTipEndEx ;
+   Vector3d vtDirTopStartEx ;
+   Vector3d vtDirTopEndEx ;
+   VCT3DVECTOR vvtTipStartAux ;
+   VCT3DVECTOR vvtTipEndAux ;
+   VCT3DVECTOR vvtTopStartAux ;
+   VCT3DVECTOR vvtTopEndAux ;
+   Vector3d vtDirTip ;
+   Vector3d vtDirTop ;
+   MachInfo( int n5AxisType_, int nSub_, int nStepCnt_, double dSide_, Vector3d vtDirTipStartEx_, Vector3d vtDirTipEndEx_, Vector3d vtDirTopStartEx_, Vector3d vtDirTopEndEx_,
+             VCT3DVECTOR vvtTipStartAux_, VCT3DVECTOR vvtTipEndAux_, VCT3DVECTOR vvtTopStartAux_, VCT3DVECTOR vvtTopEndAux_, Vector3d vtDirTip_, Vector3d vtDirTop_) :
+             n5AxisType( n5AxisType_), nSub( nSub_), nStepCnt( nStepCnt_), dSide( dSide_), vtDirTipStartEx( vtDirTipStartEx_), vtDirTipEndEx( vtDirTipEndEx_), vtDirTopStartEx( vtDirTopStartEx_), vtDirTopEndEx( vtDirTopEndEx_),
+             vvtTipStartAux( vvtTipStartAux_), vvtTipEndAux( vvtTipEndAux_), vvtTopStartAux( vvtTopStartAux_), vvtTopEndAux( vvtTopEndAux_), vtDirTip( vtDirTip_), vtDirTop( vtDirTop_) {}
+};
+
+struct ToolInfo {
+   double dHeight ;
+   double dMaxRad ;
+   double dMinRad ;
+   double dTan ;
+   double dMaxH ;
+   double dMinH ;
+   double dMaxRadApprox ;
+   double dMinRadApprox ;
+   BBox3d bbStartCyl ;
+   BBox3d bbEndCyl ;
+   Frame3d frToolStart ;
+   Frame3d frToolEnd ;
+   //Vector3d vtDirTip ;
+   //Vector3d vtDirTop ;
+   ToolInfo( double dHeight_, double dMaxRad_, double dMinRad_, double dTan_, double dMaxH_, double dMinH_, double dMaxRadApprox_, double dMinRadApprox_,
+             BBox3d bbStartCyl_, BBox3d bbEndCyl_, Frame3d frToolStart_, Frame3d frToolEnd_) :
+             dHeight ( dHeight_), dMaxRad( dMaxRad_), dMinRad( dMinRad_), dTan( dTan_), dMaxH( dMaxH_), dMinH( dMinH_), dMaxRadApprox( dMaxRadApprox_), dMinRadApprox( dMinRadApprox_),
+             bbStartCyl( bbStartCyl_), bbEndCyl( bbEndCyl_), frToolStart( frToolStart_), frToolEnd( frToolEnd_) {}
+};
+
+struct SurfBezForInters {
+   SurfBezier sBez ;
+   BBox3d bbSurf ;
+   double A1, A2, B1, B2, C1, C2 ;
+   Vector3d d ;
+};
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
 {
@@ -80,10 +137,13 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool Create( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateEmpty( const Point3d& ptO, double dDimX, double dDimY, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
       bool CreateFromFlatRegion( const ISurfFlatRegion& Surf, double dDimZ, double dStep, bool bTriDex) override ;
-      bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex) override ;
+      bool CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox = 0.) override ;
+      bool CreateFromTriMeshOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType = STMOFF_FILLET) override ;
+      bool CreateFromTriMeshThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType = STMOFF_FILLET) override ;
       int  GetBlockCount( void) const override ;
       int  GetBlockUpdatingCounter( int nBlock) const override ;
       bool GetBlockTriangles( int nBlock, TRIA3DEXVECTOR& vTria) const override ;
+      ISurfTriMesh* GetSurfTriMesh( void) const override ;
       bool GetEdges( ICURVEPOVECTOR& vpCurve) const override ;
       bool GetVolume( double& dVol) const override ;
       bool IsTriDexel( void) const override
@@ -93,7 +153,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
               { return m_nDexVoxRatio ; }   
       bool ChangeResolution( int nDexVoxRatio) override ;
       void SetShowEdges( bool bShow) override
-              { m_bShowEdges = bShow ;  // qui è necessario far ricreare la grafica
+              { m_bShowEdges = bShow ;  // qui � necessario far ricreare la grafica
                 m_OGrMgr.Clear() ; }
       bool GetShowEdges( void) const override
               { return m_bShowEdges ; }
@@ -144,6 +204,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool RemovePart( int nPart) override ;
       int  GetPartMinDistFromPoint( const Point3d& ptP) const override ;
       bool AddSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm) override ;
+      bool SubtractSurfTm( const ISurfTriMesh* pStm) override ;
       bool MakeUniform( double dToler) override ;
 
    public :                      // IGeoObjRW
@@ -258,9 +319,12 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool MillingTranslationStep( const Point3d& ptPs, const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtD, const Vector3d& vtA) ;
       bool MillingGeneralMotionStep( const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
                                      const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDe, const Vector3d& vtAe) ;
+      bool SelectGeneralMotion( int nGrid, const PNTVECTOR& ptPs, const PNTVECTOR& ptPe, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int n5AxisType) ;
       bool SelectMotion( int nGrid, const Point3d& ptLs, const Point3d& ptLe, const Vector3d& vtL, const Vector3d& vtAL) ;
       bool InitializePointsAndVectors( const Point3d& ptPs, const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
                                        Point3d ptLs[3], Point3d ptLe[3], Vector3d vtLs[3], Vector3d vtALs[3]) ;
+      bool InitializeAuxPoints( Point3d ptTop1s[3], Point3d ptTop1e[3], Point3d ptTop2s[3], Point3d ptTop2e[3],
+                                Point3d ptBottom1s[3], Point3d ptBottom1e[3], Point3d ptBottom2s[3], Point3d ptBottom2e[3]) ;
     // SOTTRAZIONI 
     // UTENSILI
      // Asse di simmetria parallelo a Z
@@ -288,11 +352,16 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool Conus_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
       bool Conus_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
       bool Mrt_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;
-      bool Mrt_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realtà un Perp
+      bool Mrt_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realt� un Perp
       bool Chs_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;
-      bool Chs_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realtà un Perp
+      bool Chs_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux) ;  // E' in realt� un Perp
       bool GenTool_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
       bool GenTool_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir) ;
+     // lavorazioni a 5 assi
+      bool GenTool_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
+      bool Cyl_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, double dHeightCorr = 0, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
+      bool CylBall_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
+      bool Conus_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe, int nToolNum, int n5AxisType = VolZmap::Move5Axis::ACROSS) ;
 
     // COMPONENTI
      // Asse di simmetria diretto come l'asse Z 
@@ -311,7 +380,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                                const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR, int nToolNum) ;
       bool CompPar_ZMilling( int nGrid, double dLenX, double dLenY, double dLenZ,
                              const Point3d& ptS, const Point3d& ptE,
-                             const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realtà  MillingPerp
+                             const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realt�  MillingPerp
      // Asse di simmetria con orientazione generica
       bool CompCyl_Drilling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtToolDir,
                              double dHei, double dRad, bool bTapB, bool bTapT, int nToolNum) ;
@@ -327,7 +396,15 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                               const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR, int nToolNum) ;
       bool CompPar_Milling( int nGrid, double dLenX, double dLenY, double dLenZ,
                             const Point3d& ptS, const Point3d& ptE,
-                            const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realtà  MillingPerp
+                            const Vector3d& vtToolDir, const Vector3d& vtAux, int nToolNum) ;   //  E' in realtà  MillingPerp
+     // lavorazioni a 5 assi
+      bool Comp_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe,
+                              double dHeight, double dMaxRad, double dMinRad, int nToolNum, int n5AxisType) ;
+      bool CompCyl_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtLs, const VCT3DVECTOR& vtLe,
+                                 double dHeight, double dRadius, int nToolNum,int n5AxisType) ;
+      bool CompConus_5AxisMilling( int nGrid, const PNTVECTOR& ptS, const PNTVECTOR& ptE, const VCT3DVECTOR& vtToolDirS, const VCT3DVECTOR& vtToolDirE, double dHei, double dMaxRad, double dMinRad,
+                                   bool bTapB, bool bTapT,const Vector3d& vtArcNormMaxR, const Vector3d& vtArcNormMinR, int nToolNum, int n5AxisType) ;
+
      // Generica traslazione sfera
       bool CompBall_Milling( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, double dRad, int nToolNum) ;
      // Additivi
@@ -341,7 +418,7 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
      // BBox per utensili e solidi semplici con movimenti di traslazione
       inline bool TestToolBBox( int nGrid, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtV,
                                 int& nStI, int& nStJ, int& nEnI, int& nEnJ) ;
-      inline bool TestCompoBBox( int nGrid, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtV,
+      inline bool TestCompoBBox( int nGrid, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, const Vector3d& vtV, const Vector3d& vtV2,
                                  double dRad, double dTipRad, double dHei,
                                  int& nStI, int& nStJ, int& nEnI, int& nEnJ) ;
       inline bool TestParaBBox( int nGrid, const Point3d& ptS, const Point3d& ptE, const Vector3d& vtD, const Vector3d& vtA,
@@ -372,6 +449,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool IntersLineTruncatedPyramid( const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                                        const Frame3d& frTruncPyramFrame, double dSegMin, double dSegMax, double dHeight,
                                        Point3d& ptInt1, Vector3d& vtN1, Point3d& ptInt2, Vector3d& vtN2) const ;
+      bool IntersToolLine( const Point3d& ptLineStart, const Vector3d& vtLineDir, const MachInfo& mi, const ToolInfo& ti,
+                           const std::vector<SurfBezForInters>& vSurfBez,PNTVEC3DVECTOR& vInters, INTVECTOR& vSurfInters) const ;
       bool TestIntersPlaneZmapBBox( const Plane3d& plPlane) const ;
      // Voxel: esistenza e passaggio da N a ijk per i voxel
       bool IsValidVoxel( int nN) const ;
@@ -432,17 +511,55 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                           const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
       bool AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
                        const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
+      bool SubtractMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
+                            const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
+     // Funzioni per Offset di superfici
+      bool InitVolZMapOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool InitVolZMapThickeningOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool UpdateVolZMapByOpenSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool UpdateVolZMapByClosedSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool UpdateVolZMapBySurfThickeningFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol) ;
+      bool CreateOffsSphereOnVertex( const Point3d& ptV, double dOffs, int nGrid, int nVertexType = 0) ;
+      bool CreateOffsCylinderOnEdge( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dOffs, int nGrid, int nVertexType = 0) ;
+      bool SubtractIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                       double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
+                                       int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
+      bool AddIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                  double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax,
+                                  int nToolNum, bool bSkipSwap = false) ;
+   public :
+      // ------------------------- ENUM ----------------------------------------------------------------
+      enum MillingPhase {
+         COUNT_START_VOL = 0 ,
+         ONLY_LATERAL_SURF = 1 ,
+         COUNT_END_VOL = 2 ,
+         COUNT_START_END = 3
+      } ;
+
+      enum Move5Axis{
+         ALONG_CONVEX = 0 ,
+         ALONG_CONCAVE = 1 ,
+         ACROSS = 2 ,
+         NO_BASE_INTERS = 3
+      } ;
+
+      enum CuttingSurface {
+         NONE = -1,
+         TOOL = 0 ,
+         BZ = 1 ,
+         LATERAL = 2
+      } ;
 
    private :
       enum Status { ERR = 0, OK = 1, TO_VERIFY = 2} ;
-      enum Shape { GENERIC = 0, BOX = 1, EXTRUSION = 2} ;
+      enum Shape { GENERIC = 0, BOX = 1, EXTRUSION = 2, OFFSET = 3} ;
       static const int N_MAPS = 3 ;
       static const int N_VOXBLOCK = 32 ;
 
    private :
       ObjGraphicsMgr m_OGrMgr ;             // gestore grafica dell'oggetto
       Status         m_nStatus ;            // stato
-      int            m_nTempProp[2] ;       // vettore proprietà temporanee
+      int            m_nTempProp[2] ;       // vettore propriet� temporanee
       double         m_dTempParam[2] ;      // vettore parametri temporanei
       bool           m_bShowEdges ;         // flag di visualizzazione spigoli vivi
       Frame3d        m_MapFrame ;           // riferimento intrinseco dello Zmap
@@ -476,8 +593,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       mutable BOOLVECTOR m_BlockToUpdate ;
       mutable INTVECTOR  m_BlockUpdatingCounter ;
 
-      int m_nConnectedCompoCount ;          // Se == - 1 il numero di componenti non è noto
-                                            // Se >= 0 è il numero di componenti connesse
+      int m_nConnectedCompoCount ;          // Se == - 1 il numero di componenti non � noto
+                                            // Se >= 0 � il numero di componenti connesse
               
       mutable std::vector<VoxelContainer>  m_InterBlockVox ;
       mutable SharpTriaMatrix              m_InterBlockOriginalSharpTria ;

VolZmapCreation.cpp

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "VolZmap.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include <future>
@@ -597,6 +598,7 @@ VolZmap::CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, co
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 VolZmap::AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
                      const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM)
@@ -691,7 +693,100 @@ VolZmap::AddMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex)
+VolZmap::SubtractMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
+                          const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM)
+{
+  // controllo sui parametri
+   if ( nMap < 0  ||  nMap > 2  ||
+        nInfI < 0  ||  nInfI > m_nNx[nMap]  ||
+        nSupI < 0  ||  nSupI > m_nNx[nMap]  ||
+        nInfJ < 0  ||  nInfJ > m_nNy[nMap]  ||
+        nSupJ < 0  ||  nSupJ > m_nNy[nMap])
+      return false ;
+
+  // determinazione e ridimensionamento dei dexel interni alla trimesh
+   for ( int i = nInfI ; i < nSupI ; ++ i) {
+      for ( int j = nInfJ ; j < nSupJ ; ++ j) {
+
+        // definisco la retta da intersecare con la trimesh
+         double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
+         double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
+         Point3d ptP0( dX, dY, 0) ;
+
+        // intersezioni della retta con la TriMesh
+         ILSIVECTOR IntersectionResults ;
+         intPLSTM.GetInters( ptP0, vtLen.v[(nMap+2)%3], IntersectionResults) ;
+
+        // rimuovo le intersezioni in eccesso
+         for ( int nI = 0 ; nI < int( IntersectionResults.size()) - 3 ; ++ nI) {
+            int nJ = nI + 1 ; // prima successiva
+            int nK = nJ + 1 ; // seconda successiva
+            int nT = nK + 1 ; // terza successiva
+           // determino i segni delle 4 intersezioni tra la linea e il trangolo della TriMesh
+            int nSgnI = IntersectionResults[nI].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nI].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnJ = IntersectionResults[nJ].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nJ].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnK = IntersectionResults[nK].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nK].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+            int nSgnT = IntersectionResults[nT].dCosDN > EPS_SMALL ? 1 : IntersectionResults[nT].dCosDN > -EPS_SMALL ? 0 : - 1 ;
+           // parametri dell'intersezione sulla linea
+            double dUJ = IntersectionResults[nJ].dU ;
+            double dUK = IntersectionResults[nK].dU ;
+           // controllo coerenza con segni...
+            if ( nSgnI != 0  &&  nSgnI == nSgnJ  &&
+                 nSgnK != 0  &&  nSgnK == nSgnT  &&
+                 nSgnI == - nSgnT  &&
+                 abs( dUJ - dUK) < EPS_SMALL) {
+              // ... ed elimino le intersezioni in eccesso...
+               IntersectionResults.erase( IntersectionResults.begin() + nK) ;
+               IntersectionResults.erase( IntersectionResults.begin() + nJ) ;
+            }
+         }
+
+         int nInt = int( IntersectionResults.size()) ; // numero di intersezioni valide
+         bool bInside = false ; // Flag entrata/uscita per tratto di retta
+         Point3d ptIn ; Vector3d vtInN ;
+
+        // per ogni intersezione valida trovata...
+         for ( int k = 0 ; k < nInt ; ++ k) {
+           // ricavo il tipo di intersezione
+            int nIntType = IntersectionResults[k].nILTT ;
+           // se c'è intersezione
+            if ( nIntType != ILTT_NO) {
+              // ricavo il cos tra i vettori ( normale del triangolo e tangente alla retta)
+               double dCos = IntersectionResults[k].dCosDN ;
+
+              // se entro nella superficie trimesh...
+               if ( dCos < - EPS_SMALL) {
+                  ptIn = IntersectionResults[k].ptI ; // punto di intersezione
+                  int nT = IntersectionResults[k].nT ; // triangolo di interesse
+                  int nF = Surf.GetFacetFromTria( nT) ; // faccia di interesse
+                  Surf.GetFacetNormal( nF, vtInN) ;
+                  bInside = true ; // entrata
+               }
+              // ...se esco dalla superficie trimesh ( prima sono per forza entrato)
+               else if ( dCos > EPS_SMALL  &&  bInside) {
+                  Point3d ptOut = IntersectionResults[k].ptI ; // punto di intersezione
+                  int nT = IntersectionResults[k].nT ;   // triangolo di interesse
+                  int nF = Surf.GetFacetFromTria( nT) ;  // faccia di interesse
+                  Vector3d vtOutN ; Surf.GetFacetNormal( nF, vtOutN) ; // vettore d'uscita
+
+                 // Aggiungo un tratto al dexel
+                  SubtractIntervals( nMap, i, j,
+                                     ptIn.v[(nMap+2)%3] - ptMapOrig.v[(nMap+2)%3],
+                                     ptOut.v[(nMap+2)%3] - ptMapOrig.v[(nMap+2)%3],
+                                     - vtInN, - vtOutN, 0, true) ;
+                  bInside = false ; // uscita
+               }
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex, double dExtraBox)
 {
   // Se la superficie non è chiusa oppure orientata al contrario non ha senso continuare
    double dVol ;
@@ -704,14 +799,15 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
   // Determino il bounding box della TriMesh
    BBox3d SurfBBox ;
    Surf.GetLocalBBox( SurfBBox) ;
-   
-  // Determino i punti estremi del bounding box
-   Point3d ptMapOrig, ptMapEnd ; 
-   SurfBBox.GetMinMax( ptMapOrig, ptMapEnd) ;
 
   // Il dexel se parte da un triangolo della trimesh può non trovare l'intersezione,
   // quindi espandiamo il bounding box per ovviare al problema.
-   SurfBBox.Expand( 100 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL, 100 * EPS_SMALL) ;
+   if ( dExtraBox > EPS_ZERO)
+      SurfBBox.Expand( dExtraBox) ;
+
+  // Determino i punti estremi del bounding box
+   Point3d ptMapOrig, ptMapEnd ; 
+   SurfBBox.GetMinMax( ptMapOrig, ptMapEnd) ;
 
   // Sistema di riferimento intrinseco dello Zmap
    m_MapFrame.Set( ptMapOrig, Frame3d::TOP) ;
@@ -760,15 +856,15 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
 
   // ciclo sulle griglie
    bool bCompleted = true ;
-   for ( int g = 0 ; g < m_nMapNum ; ++ g) {
+   for ( int nG = 0 ; nG < m_nMapNum ; ++ nG) {
 
      // Definisco dei sistemi di riferimento ausiliari
       Frame3d frMapFrame ;
-      if ( g == 0) 
+      if ( nG == 0) 
          frMapFrame = m_MapFrame ;
-      else if ( g == 1)
+      else if ( nG == 1)
          frMapFrame.Set( ptMapOrig, Y_AX, Z_AX, X_AX) ; 
-      else if ( g == 2)
+      else if ( nG == 2)
          frMapFrame.Set( ptMapOrig, Z_AX, X_AX, Y_AX) ;
 
      // Oggetto per calcolo massivo intersezioni
@@ -778,28 +874,28 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
       int nThreadMax = max( 1, int( thread::hardware_concurrency()) - 1) ;
       vector< future<bool>> vRes ;
       vRes.resize( nThreadMax) ;
-      if ( m_nNx[g] > m_nNy[g]) {
-         int nDexNum = m_nNx[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNx[g] % nThreadMax ;
+      if ( m_nNx[nG] > m_nNy[nG]) {
+         int nDexNum = m_nNx[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNx[nG] % nThreadMax ;
          int nInfI = 0 ;
          int nSupI = 0 ;
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfI = nSupI ;
             nSupI = nInfI + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, g,
-                                    nInfI, nSupI, 0, m_nNy[g], ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf), ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, nG,
+                                   nInfI, nSupI, 0, m_nNy[nG], ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf), ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
       else {
-         int nDexNum = m_nNy[g] / nThreadMax ;
-         int nRemainder = m_nNy[g] % nThreadMax ;
+         int nDexNum = m_nNy[nG] / nThreadMax ;
+         int nRemainder = m_nNy[nG] % nThreadMax ;
          int nInfJ = 0 ;
          int nSupJ = 0 ;
          for ( int nThread = 0 ; nThread < nThreadMax ; ++ nThread) {
             nInfJ = nSupJ ;
             nSupJ = nInfJ + ( nThread < nRemainder ? nDexNum + 1 : nDexNum) ;
-            vRes[nThread] =  async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, g,
-                                    0, m_nNx[g], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf),ref( intPLSTM)) ;
+            vRes[nThread] = async( launch::async, &VolZmap::CreateMapPart, this, nG,
+                                   0, m_nNx[nG], nInfJ, nSupJ, ref( vtLen), ref( ptMapOrig), ref( Surf),ref( intPLSTM)) ;
          }
       }
        
@@ -825,7 +921,7 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
    m_dMaxZ[2] = ( bTriDex ? vtLen.y : 0) ;
 
   // Tipologia
-   m_nShape = ( IsBox() ? BOX : GENERIC) ;
+   m_nShape = ( dExtraBox > EPS_ZERO && IsBox() ? BOX : GENERIC) ;
 
   // Aggiornamento dello stato
    m_nStatus = OK ;

VolZmapGraphics.cpp

@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "MC_Tables.h"
 #include "PolygonPlane.h"
 #include "IntersLineBox.h"
+#include "SurfTriMesh.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntervals.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkChainCurves.h"
@@ -571,6 +572,35 @@ VolZmap::GetBlockTriangles( int nBlock, TRIA3DEXVECTOR& vTria) const
    }
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+VolZmap::GetSurfTriMesh( void) const
+{
+  // controllo che lo Zmap sia valido
+   if ( ! IsValid())
+      return nullptr ;
+
+  // inizializzo la superficie
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pStm( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStm)  ||  ! pStm->Init( 3, 1))
+      return nullptr ;
+   PointGrid3d VertGrid ; VertGrid.Init( 50000) ;
+
+  // ciclo lungo i blocchi dello Zmap
+   for ( int nB = 0 ; nB < GetBlockCount() ; ++ nB) {
+      TRIA3DEXVECTOR vTria ;
+      GetBlockTriangles( nB, vTria) ;
+      if ( ! pStm->AddTriaFromZMap( vTria, VertGrid))
+         return nullptr ;
+   }
+
+  // sistemo la topologia
+   if ( ! pStm->AdjustTopologyFromZMap())
+      return nullptr ;
+
+   return ( Release( pStm)) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 int
 VolZmap::GetBlockCount( void) const
@@ -1142,7 +1172,7 @@ VolZmap::ExtMarchingCubes( int nBlock, VoxelContainer& vVox) const
             }
 
            // Controllo se il voxel ha una sola faccia che giace in un piano canonico e quindi ha gestione speciale
-            if ( m_nShape != BOX) {
+            if ( m_nShape != BOX  &&  m_nShape != OFFSET) {
               // Faccia XY normale Z+
                if ( nIndex == 15) {
                   int nTool ; double dPos ;

VolZmapOffset.cpp

@@ -0,0 +1,568 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2025-2025
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : OffsetSurfTm.cpp      Data : 09.06.25       Versione : 2.7e3
+// Contenuto : Dichiarazione della funzione per calcolare l'offset di superfici TriMesh
+//             mediante Zmap
+//
+//
+//
+// Modifiche : 09.06.25 RE Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "CurveLine.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
+#include <future>
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per sottrarre intervalli lungo un Dexel per l'offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::SubtractIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                     double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
+                                     int nToolNum, bool bSkipSwap)
+{
+  // TODO -- Aggiustare eventuali tolleranze
+   return SubtractIntervals( nGrid, nI, nJ, dMin, dMax, vtNMin, vtNMax, nToolNum, bSkipSwap) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per aggiungere intervalli lungo un Dexel per l'offset di una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::AddIntervalsForOffset( int nGrid, int nI, int nJ,
+                                double dMin, double dMax, const Vector3d& vtNMin, const Vector3d& vtNMax, 
+                                int nToolNum, bool bSkipSwap)
+{
+  // TODO -- Aggiustare eventuali tolleranze
+   return AddIntervals( nGrid, nI, nJ, dMin, dMax, vtNMin, vtNMax, nToolNum, bSkipSwap) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazione di una sfera di Offset centrata sul vertice di una TriMesh con cui
+//   aggiungere o sottrarre intervalli lungo i Dexel coinvolti
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateOffsSphereOnVertex( const Point3d& ptV, double dOffs, int nGrid, int nTool)
+{
+  // determino il Box della sfera posizionata su tale vertice
+   BBox3d BBoxSphere( ptV - dOffs * Vector3d( 1., 1., 1.),
+                      ptV + dOffs * Vector3d( 1., 1., 1.)) ;
+  // determino gli intervalli di interesse mediante intersezione con Box della sfera
+   int nStartI = max( 0, int( BBoxSphere.GetMin().x / m_dStep)) ;
+   int nEndI = min( m_nNx[nGrid] - 1, int( BBoxSphere.GetMax().x / m_dStep)) ;
+   int nStartJ = max( 0, int( BBoxSphere.GetMin().y / m_dStep)) ;
+   int nEndJ = min( m_nNy[nGrid] - 1, int( BBoxSphere.GetMax().y / m_dStep)) ;
+  // aggiorno gli spilloni interessati
+   double dSqRad = dOffs * dOffs ;
+   for ( int i = nStartI ; i <= nEndI ; ++ i) {
+      for ( int j = nStartJ ; j <= nEndJ ; ++ j) {
+         double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
+         double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
+         Point3d ptC( dX, dY, 0.) ;
+         double dStSqDXY = SqDistXY( ptC, ptV) ;
+         if ( dStSqDXY < dSqRad) {
+            double dMin = ptV.z - sqrt( dSqRad - dStSqDXY) ;
+            Vector3d vtNmin = Point3d( dX, dY, dMin) - ptV ;
+            vtNmin.Normalize() ;
+            double dMax = ptV.z + sqrt( dSqRad - dStSqDXY) ;
+            Vector3d vtNmax = Point3d( dX, dY, dMax) - ptV ;
+            vtNmax.Normalize() ;
+            if ( dOffs > 0.)
+               AddIntervalsForOffset( nGrid, i, j, dMin, dMax, vtNmin, vtNmax, nTool) ;
+            else
+               SubtractIntervalsForOffset( nGrid, i, j, dMin, dMax, -vtNmin, -vtNmax, nTool) ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazione di un cilindro di Offset sul vertice di una TriMesh con cui
+//   aggiungere o sottrarre intervalli lungo i Dexel coinvolti.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateOffsCylinderOnEdge( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dOffs, int nGrid,
+                                   int nTool)
+{
+  // determino la lunghezza dello spigolo corrente
+   double dH = Dist( ptP1, ptP2) ;
+  // asse del cilindro
+   Vector3d vtV = ptP2 - ptP1 ; vtV.Normalize() ;
+  // calcolo box del cilindro
+   BBox3d BBoxCylinder ;
+   BBoxCylinder.Add( ptP1) ;
+   BBoxCylinder.Add( ptP2) ;
+   if ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtV, X_AX))
+      BBoxCylinder.Expand( 0., abs( dOffs), abs( dOffs)) ;
+   else if ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtV, Y_AX))
+      BBoxCylinder.Expand( abs( dOffs), 0., abs( dOffs)) ;
+   else if ( AreSameOrOppositeVectorApprox( vtV, Z_AX))
+      BBoxCylinder.Expand( abs( dOffs), abs( dOffs), 0.) ;
+   else {
+      double dExpandX = abs( dOffs) * sqrt( 1 - vtV.x * vtV.x) ;
+      double dExpandY = abs( dOffs) * sqrt( 1 - vtV.y * vtV.y) ;
+      double dExpandZ = abs( dOffs) * sqrt( 1 - vtV.z * vtV.z) ;
+      BBoxCylinder.Expand( dExpandX, dExpandY, dExpandZ) ;
+   }
+  // determino gli intervalli di interesse mediante intersezione
+   int nStartI = max( 0, int( BBoxCylinder.GetMin().x / m_dStep)) ;
+   int nEndI = min( m_nNx[nGrid] - 1, int( BBoxCylinder.GetMax().x / m_dStep)) ;
+   int nStartJ = max( 0, int( BBoxCylinder.GetMin().y / m_dStep)) ;
+   int nEndJ = min( m_nNy[nGrid] - 1, int( BBoxCylinder.GetMax().y / m_dStep)) ;
+  // aggiorno gli spilloni interessati
+   Frame3d CylFrame ;
+   if ( ! CylFrame.Set( ptP1, vtV))
+      return false ;
+   for ( int i = nStartI ; i <= nEndI ; ++ i) {
+      for ( int j = nStartJ ; j <= nEndJ ; ++ j) {
+         Point3d ptC( ( i + 0.5) * m_dStep, ( j + 0.5) * m_dStep, 0) ;
+         Point3d ptInt1, ptInt2 ;
+         Vector3d vtN1, vtN2 ;
+         if ( IntersLineCylinder( ptC, Z_AX, CylFrame, dH, abs( dOffs), true, true,
+                                  ptInt1, vtN1, ptInt2, vtN2)) {
+            if ( dOffs > 0.)
+               AddIntervalsForOffset( nGrid, i, j, ptInt1.z, ptInt2.z, -vtN1, -vtN2, nTool) ;
+            else
+               SubtractIntervalsForOffset( nGrid, i, j, ptInt1.z, ptInt2.z, vtN1, vtN2, nTool) ;
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per inizializzare lo ZMap a partire da un vettore di superfici TriMesh
+// L'idea è quella di creare uno ZMap a partire dal Box complessivo delle superfici TriMesh :
+// - le superfici chiuse possono già inserire i rispettivi spilloni
+// - le superfici aperte non danno contributo
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::InitVolZMapOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+
+  // definisco la tolleranza di espansione del Box per la creazione dellop ZMap
+   double dBoxExpansion = ( abs( dOffs) + 1.5 * dTol) + 10 * EPS_SMALL ;
+
+   // --- se una sola superficie
+   if ( int( vSurf.size()) == 1) {
+     // controllo la validità della superficie
+      if ( ! vSurf[0]->IsValid()  || vSurf[0]->GetTriangleCount() == 0)
+         return true ;
+     // --- se superficie chiusa posso direttamente creare lo Zmap iniziale
+      if ( vSurf[0]->IsClosed()) {
+        // definisco lo Zamp a partire dall'espansione del Box della superficie
+         if ( ! CreateFromTriMesh( *vSurf[0], dTol, true, dBoxExpansion))
+            return false ;
+      }
+     // --- se superficie aperta, lo creo inizialmente vuoto a partire dal suo Box
+      BBox3d BBoxSurf ;
+      vSurf[0]->GetLocalBBox( BBoxSurf) ;
+      BBoxSurf.Expand( dBoxExpansion) ;
+      if ( ! CreateEmpty( BBoxSurf.GetMin(), BBoxSurf.GetDimX(), BBoxSurf.GetDimY(), BBoxSurf.GetDimZ(), dTol, true))
+         return false ;
+   }
+  // --- se più superfici
+   else {
+     // calcolo il Box complessivo
+      BBox3d BBoxGlob ;
+      for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+        // controllo la validità della superficie
+         if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+            continue ;
+        // calcolo il Box della superficie
+         BBox3d BBoxSurf ; Surf->GetLocalBBox( BBoxSurf) ;
+        // aggiungo il Box a quello complessivo
+         BBoxGlob.Add( BBoxSurf) ;
+      }
+     // definisco uno Zmap vuoto a partire dal Box
+      BBoxGlob.Expand( dBoxExpansion) ;
+      if ( ! CreateEmpty( BBoxGlob.GetMin(), BBoxGlob.GetDimX(), BBoxGlob.GetDimY(), BBoxGlob.GetDimZ(), dTol, true))
+         return false ;
+     // aggiungo tutte le superfici chiuse
+      for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+         if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0  ||  ! Surf->IsClosed())
+            continue ;
+         if ( ! AddSurfTm( Surf))
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per inizializzare lo ZMap a partire da un vettore di superfici TriMesh
+// L'idea è quella di creare uno ZMap vuoto a partire dal Box complessivo delle superfici TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::InitVolZMapThickeningOffs( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+
+  // definisco la tolleranza di espansione del Box per la creazione dellop ZMap
+   double dBoxExpansion = ( abs( dOffs) + 1.5 * dTol) + 10 * EPS_SMALL ;
+
+  // calcolo il Box complessivo
+   BBox3d BBoxGlob ;
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+     // controllo la validità della superficie
+      if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+     // calcolo il Box della superficie
+      BBox3d BBoxSurf ; Surf->GetLocalBBox( BBoxSurf) ;
+     // aggiungo il Box a quello complessivo
+      BBoxGlob.Add( BBoxSurf) ;
+   }
+  // definisco uno Zmap vuoto a partire dal Box
+   BBoxGlob.Expand( dBoxExpansion) ;
+   return ( CreateEmpty( BBoxGlob.GetMin(), BBoxGlob.GetDimX(), BBoxGlob.GetDimY(), BBoxGlob.GetDimZ(), dTol, true)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// [Fillet] Funzione per aggiornare mediante Sfere, Cilindri e Facce di estrusione lo ZMap corrente 
+// mediante una superficie aperta
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::UpdateVolZMapByOpenSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // da studiare...
+   return false ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// [Fillet] Funzione per aggiornare mediante Sfere, Cilindri e Facce di estrusione lo ZMap corrente 
+//  mediante una superficie chiusa
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::UpdateVolZMapByClosedSurfFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol)
+{
+  // controlli sulla superficie
+   if ( Surf == nullptr  ||  ! Surf->IsClosed())
+      return false ;
+   if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+      return true ;
+
+  // Assunzioni :
+  // - Idea Generale di Offset
+  //   - Su ogni vertice viene definita una sfera ( con raggio pari al valore di Offset e
+  //     centro il vertice corrente)
+  //   - Su ogni lato viene definito un cilindro ( con raggio di base pari al valore di Offset
+  //     e asse definito dall'edge stesso)
+  //   - Su ogni faccia viene definita una superficie di estrusione ( dove le due basi sono
+  //     definite dalla traslazione sia in positivo che in negativo della faccia lungo la sua normale)
+  //
+  // - Segno dell'Offset :
+  //   - Positivo ( si sommano gli intervalli corrisipondenti alle entità create)
+  //   - Negativo ( si sottraggono gli intervalli corrispondenti alle enetità create)
+  //
+  // - Semplificazione entità :
+  // La creazione di Sfere e Cilindri potrebbe essere resa più "corretta" definitendo solo
+  // "spicchi 3d" di sfera e "spicchi 3d" di cilindri. Dato che le operazioni di somma, sottrazioni e 
+  // calcolo delle normali per gli spilloni sono elementari su queste figure, si rischia di appesantire
+  // troppo i conti introducendo variabili angolari che non sommando tutte le parti.
+  //
+
+  // definisco vettore di frame Locali alle 3 griglie
+   FRAME3DVECTOR vFrGrid( 4) ;
+   vFrGrid[0].Set( ORIG, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+   vFrGrid[1].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ()) ;
+   vFrGrid[2].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX()) ;
+   vFrGrid[3].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY()) ;
+
+  // definisco una mappa dei vertici, in modo da sapere su quali sono state già create le sfere
+   BOOLVECTOR vbVert( Surf->GetVertexCount(), false) ;
+  // ----------------------- Cilindri e Sfere -----------------------
+  // scorro gli Edge della superficie
+   for ( int nE = 0 ; nE < Surf->GetEdgeCount() ; ++ nE) {
+     // recupero lo spigolo
+      int nV1, nV2, nF1, nF2 ; double dAng ;
+      Surf->GetEdge( nE, nV1, nV2, nF1, nF2, dAng) ;
+     // controllo se il cilindro serve
+     // NB. la mancata creazione del cilindro comporta la mancata creazione delle sfere sui suoi vertici
+     //     durante questa iterazione; non significa che questa sfera non verrà mai creata...
+     //     Non esiste la sfera sul vertive V <=> non esiste alcun cilindro su tutti gli edge concorrenti
+      if ( dAng * dOffs < 0)
+         continue ;
+     // recupero le coordinate dei vertici
+      Point3d ptP1 ; Surf->GetVertex( nV1, ptP1) ;
+      Point3d ptP2 ; Surf->GetVertex( nV2, ptP2) ;
+     // ciclo sulle griglie
+      for ( int nGrid = 0 ; nGrid < 3 ; ++ nGrid) {
+        // esprimo gli estremi nel riferimento della griglia
+         ptP1.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+         ptP2.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dal cilindro
+         if ( ! CreateOffsCylinderOnEdge( ptP1, ptP2, dOffs, nGrid))
+            return false ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dalla sfera
+         if ( ! vbVert[nV1]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP1, dOffs, nGrid))
+               return false ;
+         }
+         if ( ! vbVert[nV2]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP2, dOffs, nGrid))
+               return false ;
+         }
+      }
+      vbVert[nV1] = true ;
+      vbVert[nV2] = true ;
+   }
+  // ----------------------- Facce -----------------------
+  // scorro tutte le facce definendo una superficie di estrusione
+   for ( int nF = 0 ; nF < Surf->GetFacetCount() ; ++ nF) {
+     // recupero lo faccia
+      POLYLINEVECTOR vPL ; Surf->GetFacetLoops( nF, vPL) ;
+     // recupero la normale della faccia
+      Vector3d vtN ; Surf->GetFacetNormal( nF, vtN) ;
+     // definisco la superficie di estrusione
+      CICURVEPVECTOR vpCrvs ; vpCrvs.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+         vPL[i].Translate( - abs( dOffs) * vtN) ;
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         if ( IsNull( pCrvCompo)  ||  ! pCrvCompo->FromPolyLine( vPL[i])) {
+           // dealloco le curve
+            for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+               delete ( vpCrvs[i]) ;
+               vpCrvs[i] = nullptr ;
+            }
+            return false ;
+         }
+         vpCrvs.emplace_back( Release( pCrvCompo)) ;
+      }
+     // recupero la TriMesh di estrusione
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmExtr( GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( vpCrvs, 2 * abs( dOffs) * vtN)) ;
+      if ( IsNull( pStmExtr)  ||  ! pStmExtr->IsValid()  ||  pStmExtr->GetTriangleCount() == 0) {
+        // dealloco le curve
+         for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+            delete ( vpCrvs[i]) ;
+            vpCrvs[i] = nullptr ;
+         }
+         return false ;
+      }
+     // aggiorno gli spilloni
+      if ( dOffs > 0.)
+         AddSurfTm( pStmExtr) ;
+      else
+         SubtractSurfTm( pStmExtr) ;
+     // dealloco le curve
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+         delete ( vpCrvs[i]) ;
+         vpCrvs[i] = nullptr ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// [Fillet Thickening] Funzione per aggiornare mediante Sfere, Cilindri e Facce di estrusione lo ZMap corrente 
+// mediante una superficie generica (aperta o chiusa)
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::UpdateVolZMapBySurfThickeningFilletOffset( const ISurfTriMesh* Surf, double dOffs, double dTol)
+{
+   // controlli sulla superficie
+   if ( Surf == nullptr)
+      return false ;
+   if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+      return true ;
+
+  // non inizializzo lo Zmap, semplicemente lavoro con facce, spigoli e vertici
+
+  // definisco vettore di frame Locali alle 3 griglie
+   FRAME3DVECTOR vFrGrid( 4) ;
+   vFrGrid[0].Set( ORIG, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
+   vFrGrid[1].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ()) ;
+   vFrGrid[2].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersY(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX()) ;
+   vFrGrid[3].Set( m_MapFrame.Orig(), m_MapFrame.VersZ(), m_MapFrame.VersX(), m_MapFrame.VersY()) ;
+
+  // definisco una mappa dei vertici, in modo da sapere su quali sono state già create le sfere
+   BOOLVECTOR vbVert( Surf->GetVertexCount(), false) ;
+  // ----------------------- Cilindri e Sfere -----------------------
+  // scorro gli Edge della superficie
+   for ( int nE = 0 ; nE < Surf->GetEdgeCount() ; ++ nE) {
+     // recupero lo spigolo
+      int nV1, nV2, nF1, nF2 ; double dAng ;
+      Surf->GetEdge( nE, nV1, nV2, nF1, nF2, dAng) ;
+     // recupero le coordinate dei vertici
+      Point3d ptP1 ; Surf->GetVertex( nV1, ptP1) ;
+      Point3d ptP2 ; Surf->GetVertex( nV2, ptP2) ;
+     // ciclo sulle griglie
+      for ( int nGrid = 0 ; nGrid < 3 ; ++ nGrid) {
+        // esprimo gli estremi nel riferimento della griglia
+         ptP1.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+         ptP2.LocToLoc( vFrGrid[nGrid], vFrGrid[nGrid + 1]) ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dal cilindro
+         if ( ! CreateOffsCylinderOnEdge( ptP1, ptP2, abs( dOffs), nGrid))
+            return false ;
+        // aggiungo/sottraggo gli intervalli definiti dalla sfera
+         if ( ! vbVert[nV1]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP1, abs( dOffs), nGrid))
+               return false ;
+         }
+         if ( ! vbVert[nV2]) {
+            if ( ! CreateOffsSphereOnVertex( ptP2, abs( dOffs), nGrid))
+               return false ;
+         }
+      }
+      vbVert[nV1] = true ;
+      vbVert[nV2] = true ;
+   }
+  // ----------------------- Facce -----------------------
+  // scorro tutte le facce definendo una superficie di estrusione
+   for ( int nF = 0 ; nF < Surf->GetFacetCount() ; ++ nF) {
+     // recupero lo faccia
+      POLYLINEVECTOR vPL ; Surf->GetFacetLoops( nF, vPL) ;
+     // recupero la normale della faccia
+      Vector3d vtN ; Surf->GetFacetNormal( nF, vtN) ;
+     // definisco la superficie di estrusione
+      CICURVEPVECTOR vpCrvs ; vpCrvs.reserve( vPL.size()) ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+         vPL[i].Translate( - abs( dOffs) * vtN) ;
+         PtrOwner<ICurveComposite> pCrvCompo( CreateCurveComposite()) ;
+         if ( IsNull( pCrvCompo)  ||  ! pCrvCompo->FromPolyLine( vPL[i])) {
+           // dealloco le curve
+            for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+               delete ( vpCrvs[i]) ;
+               vpCrvs[i] = nullptr ;
+            }
+            return false ;
+         }
+         vpCrvs.emplace_back( Release( pCrvCompo)) ;
+      }
+     // recupero la TriMesh di estrusione
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmExtr( GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( vpCrvs, 2 * abs( dOffs) * vtN)) ;
+      if ( IsNull( pStmExtr)  ||  ! pStmExtr->IsValid()  ||  pStmExtr->GetTriangleCount() == 0) {
+        // dealloco le curve
+         for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+            delete ( vpCrvs[i]) ;
+            vpCrvs[i] = nullptr ;
+         }
+         return false ;
+      }
+     // aggiorno gli spilloni
+      AddSurfTm( pStmExtr) ;
+     // dealloco le curve
+      for ( int i = 0 ; i < int( vpCrvs.size()) ; ++ i) {
+         delete ( vpCrvs[i]) ;
+         vpCrvs[i] = nullptr ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazine di uno Zmap di Offset (positivo o negativo) a partire da un
+// vettore di superfici TriMesh (aperte o chiuse).
+// Definizione :
+// - Lo Zmap di Offset ( positivo o negativo) di una superficie chiusa è automaticamente l'Offset stesso
+// - Lo Zmap di Offset ( positivo o negativo) di una superficie aperta è ????? ( da capire...)
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateFromTriMeshOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType)
+{
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+  // verifica sul parametro di Offset ( coerente con Curve e FlatRegion)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+
+  // inizializzo lo Zmap di Offset a partire dalle superfici
+   if ( ! InitVolZMapOffs( vSurf, dOffs, dTol))
+      return false ;
+
+  // scorro le superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+     // se superficie non valida, passo alla successiva
+      if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+     // aggiorno lo ZMap
+      if ( Surf->IsClosed()) {
+         if ( nType == STMOFF_FILLET) {
+            if ( ! UpdateVolZMapByClosedSurfFilletOffset( Surf, dOffs, dTol))
+               return false ;
+         }
+      }
+      else {
+         // --- LE SUPERFICI APERTE SONO PER ORA DISABILITATE ---
+      }
+   }
+
+   m_nShape = OFFSET ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Funzione per la creazine di uno Zmap di Fat Offset a partire da un
+// vettore di superfici TriMesh (aperte o chiuse).
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+VolZmap::CreateFromTriMeshThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol, int nType)
+{
+  // controllo delle superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+      if ( Surf == nullptr)
+         return false ;
+   }
+  // verifica sul parametro di Offset ( coerente con Curve e FlatRegion)
+   if ( abs( dOffs) < 10 * EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // se non ho superfici, non faccio nulla
+   if ( vSurf.empty())
+      return true ;
+
+  // inizializzo lo Zmap di Offset a partire dalle superfici
+   if ( ! InitVolZMapThickeningOffs( vSurf, dOffs, dTol))
+      return false ;
+
+  // scorro le superfici
+   for ( const ISurfTriMesh* Surf : vSurf) {
+     // se superficie non valida, passo alla successiva
+      if ( ! Surf->IsValid()  ||  Surf->GetTriangleCount() == 0)
+         continue ;
+
+     // aggiorno lo Zmap
+      if ( nType == STMOFF_FILLET) {
+         if ( ! UpdateVolZMapBySurfThickeningFilletOffset( Surf, dOffs, dTol))
+            return false ;
+      }
+   }
+
+   m_nShape = OFFSET ;
+   return true ;
+}

Voronoi.cpp

@@ -25,7 +25,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-Voronoi::Voronoi( const ICurve* pCrv, bool bAllowAdd) 
+Voronoi::Voronoi( const ICurve* pCrv, bool bAllowAdd)
    : m_vroni( nullptr), m_nBound( VORONOI_STD_BOUND), m_bVDComputed( false), m_bAllowAdd( true)
 {
   // tento di aggiungere la curva 
@@ -35,7 +35,7 @@ Voronoi::Voronoi( const ICurve* pCrv, bool bAllowAdd)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-Voronoi::Voronoi( const ISurfFlatRegion* pSfr, bool bAllowAdd) 
+Voronoi::Voronoi( const ISurfFlatRegion* pSfr, bool bAllowAdd)
    : m_vroni( nullptr), m_nBound( VORONOI_STD_BOUND), m_bVDComputed( false), m_bAllowAdd( true)
 {
   // tento di aggiungere la superficie
@@ -45,16 +45,16 @@ Voronoi::Voronoi( const ISurfFlatRegion* pSfr, bool bAllowAdd)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-Voronoi::~Voronoi( void)   
+Voronoi::~Voronoi( void)
 {
    Clear() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
-Voronoi::Clear( void) 
+Voronoi::Clear( void)
 {
-  // pulizia oggetto vroni 
+  // pulizia oggetto vroni
    if ( m_vroni != nullptr)
       delete m_vroni ;
    m_vroni = nullptr ;
@@ -72,7 +72,7 @@ Voronoi::Clear( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv) 
+Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
 {
    if ( ! m_bAllowAdd)
       return false ;
@@ -99,21 +99,21 @@ Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
       if ( ! vtExtr.IsSmall())
          plPlane.Set( ptS, vtExtr) ;
       else
-         plPlane.Set( ptS, Z_AX) ;   
+         plPlane.Set( ptS, Z_AX) ;
    }
    else {
       if ( ! pCrv->IsFlat( plPlane, false, 10 * EPS_SMALL))
-         return false ;   
-   }  
-  
+         return false ;
+   }
+
    if ( m_vpCrvs.empty()) {
      // se prima curva considerata assegno il frame al Voronoi
-      m_Frame.Set( plPlane.GetPoint(), plPlane.GetVersN()) ; 
+      m_Frame.Set( plPlane.GetPoint(), plPlane.GetVersN()) ;
    }
    else {
      // altrimenti verifico sia complanare ad eventuali curve già presenti
       if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( m_Frame.VersZ(), plPlane.GetVersN())  ||  ! PointInPlaneApprox( m_Frame.Orig(), plPlane))
-         return false ;  
+         return false ;
    }
 
   // creo una copia della curva e la porto in locale
@@ -128,8 +128,8 @@ Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
          m_vroni = new( nothrow) vroniObject() ;
          if ( m_vroni == nullptr)
             return false ;
-         m_vroni->apiInitializeProgram() ;   
-      }    
+         m_vroni->apiInitializeProgram() ;
+      }
 
      // aggiungo la curva in locale all'oggetto vroni
       if ( ! AddCurveToVroni( pCrvLoc))
@@ -144,61 +144,61 @@ Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
    BBox3d bBox ;
    pCrvLoc->GetLocalBBox( bBox) ;
    m_bBox.Add( bBox) ;
- 
+
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::AddSurfFlatRegion( const ISurfFlatRegion* pSfr) 
+Voronoi::AddSurfFlatRegion( const ISurfFlatRegion* pSfr)
 {
    if ( ! m_bAllowAdd)
       return false ;
 
    if ( pSfr == nullptr)
       return false ;
- 
+
   // recupero il piano
    Point3d ptCen ; pSfr->GetCentroid( ptCen) ;
-   Vector3d vtN = pSfr->GetNormVersor() ; 
+   Vector3d vtN = pSfr->GetNormVersor() ;
    if ( m_vpCrvs.empty()) {
      // assegno il frame al Voronoi
-      m_Frame.Set( ptCen, vtN) ;   
+      m_Frame.Set( ptCen, vtN) ;
    }
    else {
      // verifico sia complanare ad eventuali curve già presenti
       Plane3d plPlane ;
       plPlane.Set( ptCen, pSfr->GetNormVersor()) ;
       if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( m_Frame.VersZ(), pSfr->GetNormVersor())  ||  ! PointInPlaneApprox( m_Frame.Orig(), plPlane))
-         return false ;  
+         return false ;
    }
- 
+
    try {
      // verifico se oggetto vroni è stato inizializzato
       if ( m_vroni == nullptr) {
          m_vroni = new( nothrow) vroniObject() ;
          if ( m_vroni == nullptr)
             return false ;
-         m_vroni->apiInitializeProgram() ;   
+         m_vroni->apiInitializeProgram() ;
       }
-     
+
      // aggiungo le curve di loop
       for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; i ++) {
          for ( int j = 0 ; j < pSfr->GetLoopCount( i) ; j ++) {
             PtrOwner<ICurve> pCrvLoc( pSfr->GetLoop( i, j)) ;
             if ( IsNull( pCrvLoc))
                return false ;
-            pCrvLoc->ToLoc( m_Frame) ;         
+            pCrvLoc->ToLoc( m_Frame) ;
             if ( ! AddCurveToVroni( pCrvLoc))
                return false ;
-         }      
+         }
       }
    }
    catch (...) {
       LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage())
       return false ;
    }
-  
+
   // aggiorno il box complessivo
    BBox3d bBox ;
    Frame3d frSrf = m_Frame ;
@@ -211,16 +211,16 @@ Voronoi::AddSurfFlatRegion( const ISurfFlatRegion* pSfr)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::AddCurveToVroni( const ICurve* pCrv) 
+Voronoi::AddCurveToVroni( const ICurve* pCrv)
 {
    int nLoopId = m_vpCrvs.size() ;
 
   // aggiungo il punto iniziale
-   Point3d ptStart ; 
+   Point3d ptStart ;
    if ( ! pCrv->GetStartPoint( ptStart))
       return false ;
    int nCrv = m_vroni->HandlePnt( ptStart.x, ptStart.y, {nLoopId, 0}) ;
-   
+
   // aggiungo la parte rimanente della curva
    switch ( pCrv->GetType()) {
    case CRV_LINE :
@@ -229,7 +229,7 @@ Voronoi::AddCurveToVroni( const ICurve* pCrv)
    case CRV_ARC :
       m_vpCrvs.emplace_back( pCrv->Clone()) ;
       return AddArcToVroni( GetCurveArc( pCrv), nCrv, nLoopId) ;
-   case CRV_COMPO :    
+   case CRV_COMPO :
       return AddCompoToVroni( GetCurveComposite( pCrv), nCrv, nLoopId) ;
    case CRV_BEZIER :
       return AddBezierToVroni( GetCurveBezier( pCrv), nCrv, nLoopId) ;
@@ -242,7 +242,7 @@ Voronoi::AddCurveToVroni( const ICurve* pCrv)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::AddLineToVroni( const ICurveLine* pLine, int& nVroniCrv, int nLoopId, int nCrvId, Point3d ptEnd) 
+Voronoi::AddLineToVroni( const ICurveLine* pLine, int& nVroniCrv, int nLoopId, int nCrvId, Point3d ptEnd)
 {
    if ( pLine == nullptr)
       return false ;
@@ -250,7 +250,7 @@ Voronoi::AddLineToVroni( const ICurveLine* pLine, int& nVroniCrv, int nLoopId, i
   // verifico se il punto finale viene forzato oppure deve essere ricavato dalla pLine
    if ( ! ptEnd.IsValid()) {
       if ( ! pLine->GetEndPoint( ptEnd))
-         return false ; 
+         return false ;
    }
 
    m_vroni->AddSeg( &nVroniCrv, ptEnd.x, ptEnd.y, {nLoopId, nCrvId}) ;
@@ -259,7 +259,7 @@ Voronoi::AddLineToVroni( const ICurveLine* pLine, int& nVroniCrv, int nLoopId, i
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::AddArcToVroni( const ICurveArc* pArc, int& nVroniCrv, int nLoopId, int nCrvId, Point3d ptEnd) 
+Voronoi::AddArcToVroni( const ICurveArc* pArc, int& nVroniCrv, int nLoopId, int nCrvId, Point3d ptEnd)
 {
    if ( pArc == nullptr)
       return false ;
@@ -285,7 +285,7 @@ Voronoi::AddArcToVroni( const ICurveArc* pArc, int& nVroniCrv, int nLoopId, int
      // verifico se il punto finale viene forzato oppure deve essere ricavato dal pArc
       if ( ! ptEnd.IsValid()) {
          if ( ! pArc->GetEndPoint( ptEnd))
-            return false ; 
+            return false ;
       }
       m_vroni->AddArc( &nVroniCrv, ptEnd.x, ptEnd.y, ptCen.x, ptCen.y, nArcSiteType, {nLoopId, nCrvId}) ;
    }
@@ -295,7 +295,7 @@ Voronoi::AddArcToVroni( const ICurveArc* pArc, int& nVroniCrv, int nLoopId, int
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::AddCompoToVroni( const ICurveComposite* pCompo, int& nVroniCrv, int nLoopId) 
+Voronoi::AddCompoToVroni( const ICurveComposite* pCompo, int& nVroniCrv, int nLoopId)
 {
    if ( pCompo == nullptr)
       return false ;
@@ -315,18 +315,18 @@ Voronoi::AddCompoToVroni( const ICurveComposite* pCompo, int& nVroniCrv, int nLo
    bool bClosed = pCopy->IsClosed() ;
    for ( int i = 0 ; i < pCopy->GetCurveCount() ; i++) {
       Point3d ptForcedEnd = P_INVALID ;
-   
+
      // se curva è chiusa, forzo l'end point a coincidere con lo start ( per le tolleranze di vroni)
       if ( i == pCopy->GetCurveCount() - 1  &&  bClosed)
          pCompo->GetStartPoint( ptForcedEnd) ;
-   
+
      // aggiungo
       const ICurve* pCrv = pCopy->GetCurve( i) ;
       int nType = pCrv->GetType() ;
       if ( nType == CRV_LINE)
          AddLineToVroni( GetCurveLine( pCrv), nVroniCrv, nLoopId, i, ptForcedEnd) ;
       else if ( nType == CRV_ARC) 
-         AddArcToVroni( GetCurveArc( pCrv), nVroniCrv, nLoopId, i, ptForcedEnd) ;        
+         AddArcToVroni( GetCurveArc( pCrv), nVroniCrv, nLoopId, i, ptForcedEnd) ;
    }
 
   // aggiungo al vettore di curve
@@ -341,7 +341,7 @@ Voronoi::AddBezierToVroni( const ICurveBezier* pBezier, int& nVroniCrv, int nLoo
 {
    if ( pBezier == nullptr)
       return false ;
- 
+
   // riconduco al caso di curva composita
    PtrOwner<CurveComposite> pCompo( CreateBasicCurveComposite()) ;
    if ( IsNull( pCompo))
@@ -352,28 +352,28 @@ Voronoi::AddBezierToVroni( const ICurveBezier* pBezier, int& nVroniCrv, int nLoo
 
    Vector3d vtExtr ; pBezier->GetExtrusion( vtExtr) ;
    pCompo->SetExtrusion( vtExtr) ;
- 
+
    return AddCompoToVroni( pCompo, nVroniCrv, nLoopId) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-ICurve* 
+ICurve*
 Voronoi::GetCurve( int nId) const
 {
   // verifico validità indice
    if ( nId < 0  ||  nId > ( int)m_vpCrvs.size() - 1)
-      return nullptr ; 
+      return nullptr ;
   // ne faccio una copia
    ICurve* pCrv = m_vpCrvs[nId]->Clone() ;
    if ( pCrv == nullptr)
-      return nullptr ; 
+      return nullptr ;
   // la porto nel riferimento globale
    pCrv->ToGlob( m_Frame) ;
    return pCrv ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::GetVroniPlane( Plane3d& plPlane) const
 {
    if ( ! IsValid())
@@ -383,13 +383,13 @@ Voronoi::GetVroniPlane( Plane3d& plPlane) const
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::CalcVoronoi( int nBound)
-{ 
+{
   // se già stato calcolato con lo stesso bound non devo fare nulla
    if ( m_bVDComputed  &&  nBound == m_nBound)
       return true ;
- 
+
   // se già stato calcolato reset dei dati
    if ( m_bVDComputed)
       m_vroni->ResetVoronoiDiagram() ;
@@ -398,9 +398,9 @@ Voronoi::CalcVoronoi( int nBound)
    m_nBound = max( nBound, VORONOI_STD_BOUND) ;
 
   // calcolo
-   m_bVDComputed = true ; 
+   m_bVDComputed = true ;
    string sTmp = "" ;
-   m_vroni->apiComputeVD( false, true, false, m_nBound, 0, 0, &sTmp[0], false, false, false, &sTmp[0], true) ;  
+   m_vroni->apiComputeVD( false, true, false, m_nBound, 0, 0, &sTmp[0], false, false, false, &sTmp[0], true) ;
 
    return true ;
 }
@@ -416,7 +416,7 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
    int nType = m_vroni->GetBisectorType( i) ;
 
   // linea
-   if ( nType == BisectorType::LINE) {     
+   if ( nType == BisectorType::LINE) {
      // recupero i dati del bisettore da vroni
       Point3d ptS, ptE ;
       double dParS, dParE ;
@@ -434,7 +434,7 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
       pLine->SetTempParam( dParS, 0) ;
       pLine->SetTempParam( dParE, 1) ;
       pLine->ToGlob( m_Frame) ;
-      return pLine ;  
+      return pLine ;
    }
 
   // degenerate hyperellipse ( arco)
@@ -454,20 +454,20 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
       pArc->SetTempParam( dParS, 0) ;
       pArc->SetTempParam( dParS, 1) ; // dParE = dParS
       pArc->ToGlob( m_Frame) ;
-      return pArc ;   
+      return pArc ;
    }
- 
+
   // bisettore generico
    else if ( nType != BisectorType::NONE) {
      // approssimo linearmente il bisettore
       int nPoints = m_vroni->GetApproxedBisectorPointsNbr( i) ;
       if ( nPoints < 2)
          return nullptr ;
-      
+
       CurveComposite* pCompo = CreateBasicCurveComposite() ;
       if ( pCompo == nullptr)
          return nullptr ;
-   
+
      // verifico se devo leggere i punti del bisettore al contrario per averlo orientato dal parametro minore al maggiore
       bool bInvert = false ;
       double dPar1, dPar2 ;
@@ -481,13 +481,13 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
       m_vroni->GetApproxedBisectorPoint( i, bInvert ? nPoints - 1 : 0, pt.v, dParS) ;
       pCompo->AddPoint( pt) ;
       int nCrvCount = 0 ;
-   
+
       double dParPrev = dParS ;
       int j = bInvert ? nPoints - 2 : 1 ;
       while ( ( bInvert  &&  j >= 0)  ||  ( ! bInvert  &&  j < nPoints)) {
          double dPar ;
          m_vroni->GetApproxedBisectorPoint( i, j, pt.v, dPar) ;
-         if ( pCompo->AddLine( pt)) {           
+         if ( pCompo->AddLine( pt)) {
            // setto i parametri sulla sottocurva
             pCompo->SetCurveTempParam( nCrvCount, dParPrev, 0) ;
             pCompo->SetCurveTempParam( nCrvCount, dPar, 1) ;
@@ -501,7 +501,7 @@ Voronoi::GetBisectorCurve( int i)
          else
             j ++ ;
       }
-   
+
      // setto parametri sulla curva
       pCompo->SetTempParam( dParS, 0) ;
       pCompo->SetTempParam( dParPrev, 1) ;
@@ -521,12 +521,12 @@ Voronoi::CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound)
 
    if ( ! IsValid())
       return false ;
- 
+
    try {
      // verifico se necessario calcolo Voronoi
       if ( ! m_bVDComputed  ||  nBound != m_nBound)
          CalcVoronoi( nBound) ;
-     
+
       for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
         // recupero la curva del bisettore
          PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
@@ -546,7 +546,7 @@ Voronoi::CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
 {
    vCrvs.clear() ;
@@ -561,21 +561,21 @@ Voronoi::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
       bRight = false ;
    else if ( nSide == WMAT_RIGHT)
       bLeft = false ;
- 
-   try {   
+
+   try {
       if ( ! m_bVDComputed)
          CalcVoronoi() ;
 
      // calcolo medial axis
       m_vroni->apiComputeWMAT( false, 0.0, 0.0, false, bLeft, bRight) ;
-    
+
       for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
         // verifico se il lato appartiene al medial axis
          if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
             PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
-            if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) 
-               vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ; 
-         }         
+            if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid())
+               vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;
+         }
       }
 
      // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettore
@@ -590,7 +590,7 @@ Voronoi::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
 {
    vOffs.clear() ;
@@ -603,38 +603,34 @@ Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
       for ( auto pCrv : m_vpCrvs)
          vOffs.emplace_back( pCrv->Clone()) ;
    }
- 
+
   // calcolo offset
    ICRVCOMPOPLIST OffsList ;
    if ( ! CalcVroniOffset( OffsList, abs( dOffs)))
-      return false ;  
- 
+      return false ;
+
   // sistemo le curve di offset calcolate con vroni
    for ( auto pCrv : OffsList) {
 
      // seleziono le porzioni dell'offset che si trovano dal lato richiesto
       ICRVCOMPOPOVECTOR vResult = AdjustOffsetCurves( pCrv, dOffs) ;
-   
-      for ( int i = 0 ; i < int( vResult.size()) ; ++ i) {     
-      
+
+      for ( int i = 0 ; i < int( vResult.size()) ; ++ i) {
+
         // eventuale inversione
          if ( dOffs > EPS_SMALL)
             vResult[i]->Invert() ;
-   
+
         // sistemo il punto di inizio
-         if ( vResult[i]->IsClosed())           
+         if ( vResult[i]->IsClosed())
             AdjustOffsetStart( vResult[i]) ;
-   
-        // sistemo i raccordi 
-         if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
+
+        // identifico i raccordi
+         if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0)
             IdentifyFillets( vResult[i], dOffs) ;
-            AdjustCurveFillets( vResult[i], dOffs, nType) ;
-         }
-   
-        // porto nel frame globale
-         vResult[i]->ToGlob( m_Frame) ;
+
         // unisco le parti allineate
-         vResult[i]->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, true) ; 
+         vResult[i]->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, true) ;
         // aggiungo al vettore finale
          vOffs.emplace_back( Release( vResult[i])) ;
       }
@@ -642,11 +638,22 @@ Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
       delete( pCrv) ;
    }
 
+  // aggiusto i raccordi
+   if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0)
+      if ( ! AdjustCurveFillets( vOffs, dOffs, nType)) {
+         vOffs.clear() ;
+         return false ;
+      }
+
+  // porto nel frame globale
+   for ( int i = 0 ; i < int( vOffs.size()) ; i++)
+      vOffs[i]->ToGlob( m_Frame) ;
+
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
 {
   // calcola, se possibile, le curve di offset del valore richiesto come curve singole, andando a recuperare i tratti del
@@ -660,22 +667,22 @@ Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
    if ( ! IsValid())
       return false ;
 
-   try {   
+   try {
       if ( ! m_bVDComputed)
          CalcVoronoi() ;
 
-     // individuo il lato richiesto 
+     // individuo il lato richiesto
       bool bLeft = ( dOffs < 0) ;
-      bool bRight = ! bLeft ;     
+      bool bRight = ! bLeft ;
       for ( int i = 0 ; i < int( m_vpCrvs.size()) ; i++) {
          if ( ! m_vpCrvs[i]->IsClosed()) {
            // se è presente una curva aperta il medial axis deve essere fatto sia a destra sia a sinistra
             bLeft = true ;
             bRight = true ;
-            break ;         
+            break ;
          }
       }
-      int nSideRef = ( dOffs < 0 ? MDS_LEFT : MDS_RIGHT) ; 
+      int nSideRef = ( dOffs < 0 ? MDS_LEFT : MDS_RIGHT) ;
 
      // seleziono le curve del medial axis aventi parametro costante pari all'offset richiesto
       m_vroni->apiComputeWMAT( false, 0.0, 0.0, false, bLeft, bRight) ;
@@ -688,7 +695,7 @@ Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
             m_vroni->GetBisectorParams( i, dParS, dParE) ;
             if ( abs( dParS - abs( dOffs)) < EPS_SMALL  &&  abs( dParE - abs( dOffs)) < EPS_SMALL) {
                PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
-               if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) {               
+               if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) {
                  // se necessario verifico se dal lato corretto rispetto ai siti di riferimento
                   if ( bLeft  &&  bRight) {
                     // recupero i siti di riferimento
@@ -700,7 +707,7 @@ Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
                         pCrv->SetTempProp( nOrigCrv1, 1) ;
                         int nSide = GetOffsetCurveSide( pCrv) ;
                         if ( nSide != nSideRef)
-                           continue ;                    
+                           continue ;
                      }
                      if ( nOrigCrv2 != -1) {
                        // verifico il lato rispetto al secondo sito
@@ -709,18 +716,18 @@ Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
                         int nSide = GetOffsetCurveSide( pCrv) ;
                         if ( nSide != nSideRef)
                            continue ;
-                     }                   
+                     }
                   }
-                  vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ; 
-               }                         
-            }                     
-         }         
+                  vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;
+               }
+            }
+         }
       }
 
      // concateno le curve ottenute
       if ( vCrvs.size() == 1)
          vOffs.emplace_back( Release( vCrvs[0])) ;
-      else if ( ! vCrvs.empty()) {       
+      else if ( ! vCrvs.empty()) {
          ChainCurves chainC ;
          chainC.Init( true, 10 * EPS_SMALL, int( vCrvs.size())) ;
          for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; ++ i) {
@@ -747,14 +754,14 @@ Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
                   vCrvs[nInd]->Invert() ;
               // aggiungo alla composita
                if ( ! pCrvCompo->AddCurve( Release( vCrvs[nInd])))
-                  return false ; 
+                  return false ;
             }
             if ( pCrvCompo->IsValid()) {
                pCrvCompo->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG) ;
                vOffs.emplace_back( Release( pCrvCompo)) ;
-            }                     
+            }
          }
-      }         
+      }
 
      // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettore
       m_vroni->apiFreeBisectorBuffer() ;
@@ -768,11 +775,11 @@ Voronoi::CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs)
 {
   // calcola i punti e le tangenti sui bisettori del medial axis in corrispondenza del valore di offset richiesto
- 
+
    vResult.clear() ;
 
    if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL)
@@ -785,12 +792,12 @@ Voronoi::CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs)
      // verifico se necessario ricalcolo Voronoi
       UpdateVoronoi( dOffs) ;
 
-     // indivudio lato medial axis per curve chiuse ( suppongo di chiamare la funzione dalla singola curva, quindi vale controllare 
+     // indivudio lato medial axis per curve chiuse ( suppongo di chiamare la funzione dalla singola curva, quindi vale controllare
      // la chiusura solo sulla prima curva. Eventualmente da estendere)
       bool bLeft = true, bRight = true ;
       if ( m_vpCrvs[0]->IsClosed()) {
          bLeft = dOffs < 0 ;
-         bRight = ! bLeft ;      
+         bRight = ! bLeft ;
       }
 
      // calcolo medial axis
@@ -819,12 +826,12 @@ Voronoi::CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs)
             double dPar ;
             Point3d ptTemp ;
             Vector3d vtDir ;
-            if ( ! pCrv->GetParamAtPoint( pt, dPar, 100 * EPS_SMALL)  ||  ! pCrv->GetPointD1D2( dPar, ICurve::FROM_MINUS, ptTemp, &vtDir))  
-               return false ;             
+            if ( ! pCrv->GetParamAtPoint( pt, dPar, 100 * EPS_SMALL)  ||  ! pCrv->GetPointD1D2( dPar, ICurve::FROM_MINUS, ptTemp, &vtDir))
+               return false ;
             vtDir.Normalize() ;
 
             vResult.emplace_back( pt, vtDir) ;
-         }         
+         }
       }
 
      // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettori
@@ -839,22 +846,23 @@ Voronoi::CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
-Voronoi::CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids)
+bool
+Voronoi::CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids,
+                       bool bMergeOnlySameProps)
 {
    vCrvs.clear() ;
- 
+
    if ( ! IsValid())
-      return false ; 
- 
-  // se offset nullo errore
-   if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL) 
       return false ;
- 
-   ICRVCOMPOPLIST OffsList ; 
+
+  // se offset nullo errore
+   if ( abs( dOffs) < EPS_SMALL)
+      return false ;
+
+   ICRVCOMPOPLIST OffsList ;
    if ( ! CalcVroniOffset( OffsList, abs( dOffs)))
       return false ;
-  
+
   // sistemo le curve di offset calcolate con vroni
    bool bClosed = m_vpCrvs[0]->IsClosed() ;
    for ( auto pCrvOffs : OffsList) {
@@ -863,11 +871,10 @@ Voronoi::CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, bool bSquareEnds, bo
       if ( dOffs > EPS_SMALL)
          pCrvOffs->Invert() ;
 
-     // sistemo i raccordi
+     // identifico i raccordi da modificare
       if ( bClosed  &&  bSquareMids) {
         // se curva è chiusa tutti i raccordi rispondono a bSquareMids
          IdentifyFillets( pCrvOffs, dOffs) ;
-         AdjustCurveFillets( pCrvOffs, dOffs, ICurve::OFF_EXTEND) ;      
       }
       else if ( ! bClosed  &&  (  bSquareMids  ||  bSquareEnds)) {
         // se curva è aperta devo distinguere i raccordi interni da quelli relativi agli estremi e 
@@ -880,22 +887,30 @@ Voronoi::CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, bool bSquareEnds, bo
             else
                pCrvOffs->SetCurveTempParam( j, 0) ;
          }
-         AdjustCurveFillets( pCrvOffs, dOffs, ICurve::OFF_EXTEND) ;    
       }
 
-     // porto nel frame globale
-      pCrvOffs->ToGlob( m_Frame) ;
      // unisco le parti allineate
-      pCrvOffs->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, true) ;
+      pCrvOffs->MergeCurves( LIN_TOL_MIN, ANG_TOL_STD_DEG, true, bMergeOnlySameProps) ;
      // aggiungo al vettore finale
-      vCrvs.emplace_back( pCrvOffs) ;     
+      vCrvs.emplace_back( pCrvOffs) ;
    }
- 
+
+  // sistemo i raccordi
+   if ( bSquareMids  ||  bSquareEnds)
+      if ( ! AdjustCurveFillets( vCrvs, dOffs, ICurve::OFF_EXTEND)) {
+         vCrvs.clear() ;
+         return false ;
+      }
+
+  // porto nel frame globale
+   for ( int i = 0 ; i < int( vCrvs.size()) ; i++)
+      vCrvs[i]->ToGlob( m_Frame) ;
+
    return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
 {
    OffsList.clear() ;
@@ -916,21 +931,21 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
       m_vroni->apiComputeOff( false, &sTmp[0], false, false, dOffs, 0.0, false, true, true) ;
 
      // recupero le curve di offset da vroni
-      int nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;      
+      int nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;
       for ( int i = 0 ; i < nOffsCnt ; i++) {
          Point3d ptSChain = P_INVALID ;
          PtrOwner<CurveComposite> pCrvOffs ( CreateBasicCurveComposite()) ;
          int nCrvCnt = m_vroni->GetOffsetCurveCount( i) ;    // numero di sottocurve
 
          for ( int j = 0 ; j < nCrvCnt ; j ++) {
-           // recupero la sottocurva da vroni         
+           // recupero la sottocurva da vroni
             Point3d ptS, ptE, ptC ;
             int nType ;
             int nOrigCrv, nOrigLoop, nOrigPnt ;   // sito
             m_vroni->GetOffsetCurve( i, j, nType, ptS.v, ptE.v, ptC.v, nOrigLoop, nOrigCrv, nOrigPnt) ;
 
             if ( j == 0)
-               pCrvOffs->AddPoint( ptS) ; 
+               pCrvOffs->AddPoint( ptS) ;
 
            // se estremi coincidenti la curva va ignorata ( da vroni non possono arrivare circonferenze)
            // ma controllo se appartiene ad una catena di tratti infinitesimi
@@ -939,7 +954,7 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
                   if ( ! AreSamePointApprox( ptSChain, ptE)) {
                      if ( ! pCrvOffs->AddLine( ptE))
                         return false ;
-                     ptSChain = P_INVALID ;              
+                     ptSChain = P_INVALID ;
                   }
                }
                else {
@@ -955,16 +970,16 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
                if ( ! pCrvOffs->AddLine( ptE))
                   return false ;
             }
-            else {              
+            else {
                PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
                if ( ! pArc->SetC2P( ptC, ptS, ptE)) {
                  // se raggio minore di EPS_SMALL approssimo con linea
                   if ( AreSamePointApprox( ptC, ptS)) {
                      if ( ! pCrvOffs->AddLine( ptE))
-                        return false ;                  
+                        return false ;
                   }
                   else
-                     return false ;               
+                     return false ;
                }
                else {
                  // verifico orientamento
@@ -973,25 +988,25 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
                      pArc->ToExplementary() ;
                  // aggiungo alla composita
                   if ( ! pCrvOffs->AddCurve( Release( pArc)))
-                     return false ;              
-               }              
+                     return false ;
+               }
             }
 
            // setto come info la sottocurva da cui si è generata
             int nCurrCrvId = pCrvOffs->GetCurveCount() - 1 ;
             pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigCrv + 1, 0) ;
             pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigLoop, 1) ;
-           // verifico se è una giunzione, ovvero un raccordo relativo agli estremi di una curva ( con distinzione fra curva 
+           // verifico se è una giunzione, ovvero un raccordo relativo agli estremi di una curva ( con distinzione fra curva
            // aperta e chiusa)
             if ( nOrigCrv == -1) {
                int nOrigCrvCnt = 1 ;
                if ( m_vpCrvs[nOrigLoop]->GetType() == CRV_COMPO)
                   nOrigCrvCnt = GetBasicCurveComposite( m_vpCrvs[nOrigLoop])->GetCurveCount() ;
                if ( nOrigPnt == 0  ||  nOrigPnt == nOrigCrvCnt) {
-                  double dParam = m_vpCrvs[nOrigLoop]->IsClosed() ? VRONI_JUNCTION_CLOSED : VRONI_JUNCTION_OPEN ;            
+                  double dParam = m_vpCrvs[nOrigLoop]->IsClosed() ? VRONI_JUNCTION_CLOSED : VRONI_JUNCTION_OPEN ;
                   pCrvOffs->SetCurveTempParam( nCurrCrvId, dParam, 0) ;
                }
-            }             
+            }
          }
 
         // rimuovo tratti di lunghezza inferiore a 5 * EPS_SMALL
@@ -999,8 +1014,8 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
 
         // aggiungo la curva alla lista degli offset
          if ( ! IsNull( pCrvOffs) &&  pCrvOffs->IsValid()  &&  pCrvOffs->GetCurveCount() > 0)
-            OffsList.push_back( Release( pCrvOffs)) ;        
-      } 
+            OffsList.push_back( Release( pCrvOffs)) ;
+      }
 
      // libero la memoria di vroni dedicata agli offset
       m_vroni->apiFreeOffsetData() ;
@@ -1014,11 +1029,11 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::UpdateVoronoi( double dOffs)
 {
   // calcolo il bound necessario per l'offset desiderato
-   double dNeededBound = abs( dOffs) / 0.49 / sqrt( m_bBox.GetDimX() * m_bBox.GetDimX() + m_bBox.GetDimY() * m_bBox.GetDimY()) ;   
+   double dNeededBound = abs( dOffs) / 0.49 / sqrt( m_bBox.GetDimX() * m_bBox.GetDimX() + m_bBox.GetDimY() * m_bBox.GetDimY()) ;
    if ( ! m_bVDComputed  ||  dNeededBound > m_nBound) { 
      // aggiorno il valore del bound
       int nBound = ( int)( ceil( dNeededBound) + 0.5) ;
@@ -1030,9 +1045,9 @@ Voronoi::UpdateVoronoi( double dOffs)
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-ICRVCOMPOPOVECTOR 
-Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const 
-{  
+ICRVCOMPOPOVECTOR
+Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const
+{
    ICRVCOMPOPOVECTOR vResult ;
    int nSideRef = dOffs < EPS_SMALL ? MDS_LEFT : MDS_RIGHT ;
 
@@ -1050,13 +1065,13 @@ Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const
      // controllo la curva complessiva
       int nSide = GetOffsetCurveSide( pCompo->GetCurve( 0)) ;
       if ( nSide == nSideRef) 
-         vResult.emplace_back( pCompo->Clone()) ;   
+         vResult.emplace_back( pCompo->Clone()) ;
    }
-   else {   
+   else {
      // scorro la curva eliminando le giunzioni relative a curve aperte e le sottocurve che si trovano dal lato sbagliato
       PtrOwner<CurveComposite> pCompoCurr( CreateBasicCurveComposite()) ;
       for ( int i = 0 ; i < pCompo->GetCurveCount() ; i ++) {
-         bool bKeep = true ;         
+         bool bKeep = true ;
          double dParTmp ; pCompo->GetCurveTempParam( i, dParTmp) ;
          if ( abs( dParTmp - VRONI_JUNCTION_OPEN) < EPS_SMALL)
             bKeep = false ;
@@ -1072,8 +1087,8 @@ Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const
             if ( pCompoCurr->IsValid()) {
                vResult.emplace_back( Release( pCompoCurr)) ;
                pCompoCurr.Set( CreateBasicCurveComposite()) ;
-            } 
-         }       
+            }
+         }
       }
      // salvo eventuale ultima curva
       if ( pCompoCurr->IsValid())
@@ -1087,17 +1102,17 @@ Voronoi::AdjustOffsetCurves( const ICurveComposite* pCompo, double dOffs) const
             vResult.pop_back() ;
       }
    }
- 
+
    return vResult ;
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-int 
-Voronoi::GetOffsetCurveSide( const ICurve* pCrv) const 
-{  
+int
+Voronoi::GetOffsetCurveSide( const ICurve* pCrv) const
+{
    if ( pCrv == nullptr)
       return -1 ;
-   
+
    Point3d ptM ; pCrv->GetMidPoint( ptM) ;
 
   // recupero curva e sottocurva di riferimento dalle temp prop
@@ -1106,8 +1121,8 @@ Voronoi::GetOffsetCurveSide( const ICurve* pCrv) const
    const ICurve* pCrvRef = m_vpCrvs[nOrigCrv] ;
    if ( nOrigSubCrv != 0 && m_vpCrvs[nOrigCrv]->GetType() == CRV_COMPO) {
       const CurveComposite* pCompoOrig = GetBasicCurveComposite( m_vpCrvs[nOrigCrv]) ;
-      if ( pCompoOrig != nullptr) 
-         pCrvRef = pCompoOrig->GetCurve( nOrigSubCrv - 1) ;           
+      if ( pCompoOrig != nullptr)
+         pCrvRef = pCompoOrig->GetCurve( nOrigSubCrv - 1) ;
    }
 
    DistPointCurve distPC( ptM, *pCrvRef) ;
@@ -1117,9 +1132,9 @@ Voronoi::GetOffsetCurveSide( const ICurve* pCrv) const
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-bool 
-Voronoi::AdjustOffsetStart( ICurveComposite* pCrv) const 
-{ 
+bool
+Voronoi::AdjustOffsetStart( ICurveComposite* pCrv) const
+{
    for ( int i = 0 ; i < pCrv->GetCurveCount() ; i++) {
      // cerco il tratto associato alla prima sottocurva originale
       int nOrigCrv ; pCrv->GetCurveTempProp( i, nOrigCrv) ;
@@ -1139,15 +1154,15 @@ Voronoi::AdjustOffsetStart( ICurveComposite* pCrv) const
 
 //---------------------------------------------------------------------------
 bool
-Voronoi::Translate( const Vector3d & vtMove) 
-{  
+Voronoi::Translate( const Vector3d & vtMove)
+{
    if ( ! IsValid())
       return false ;
    return m_Frame.Translate( vtMove) ;
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngDeg)
 {
    if ( ! IsValid())
@@ -1156,7 +1171,7 @@ Voronoi::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngDeg)
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
 {
    if ( ! IsValid())
@@ -1165,7 +1180,7 @@ Voronoi::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, doub
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::ToGlob( const Frame3d& frRef)
 {
    if ( ! IsValid())
@@ -1174,7 +1189,7 @@ Voronoi::ToGlob( const Frame3d& frRef)
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::ToLoc( const Frame3d& frRef)
 {
    if ( ! IsValid())
@@ -1183,7 +1198,7 @@ Voronoi::ToLoc( const Frame3d& frRef)
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 {
    if ( ! IsValid())
@@ -1192,7 +1207,7 @@ Voronoi::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
 }
 
 //---------------------------------------------------------------------------
-bool 
+bool
 Voronoi::CalcLimitOffset( int nCrv, bool bLeft, double& dOffs)
 {
    if ( nCrv < 0  ||  nCrv > int( m_vpCrvs.size()) - 1)
@@ -1206,14 +1221,14 @@ Voronoi::CalcLimitOffset( int nCrv, bool bLeft, double& dOffs)
      // verifico se necessario calcolo Voronoi
       if ( ! m_bVDComputed)
          CalcVoronoi() ;
-     
+
       for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
         // verifico se è un bisettore relativo alla curva richiesta e dal lato opportuno
          if ( m_vroni->IsRelatedEdge( i, nCrv, bLeft)) {
            // calcolo i parametri del bisettore
             double dParS, dParE ;
             m_vroni->GetBisectorParams( i, dParS, dParE) ;
-            dOffs = max( { dParS, dParE, dOffs}) ;  
+            dOffs = max( { dParS, dParE, dOffs}) ;
          }
       }
 

Voronoi.h

@@ -57,7 +57,7 @@ class Voronoi
       bool CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType) ;
       bool CalcSingleCurvesOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs) ;
       bool CalcSpecialPointOffset( PNTVECTVECTOR& vResult, double dOffs) ;
-      bool CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids) ;
+      bool CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, bool bSquareEnds, bool bSquareMids, bool bMergeOnlySameProps = true) ;
       bool CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide) ;
       bool CalcLimitOffset( int nCrv, bool bLeft, double& dOffs) ;