EgtGeomKernel :

- migliorie varie.

CDeBoxClosedSurfTm.cpp

@@ -19,10 +19,23 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Il sistema di riferimento è allineato con il box e ha origine in un suo vertice.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
+// Il sistema di riferimento del box è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del parallelepipedo
@@ -39,13 +52,10 @@ CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDi
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeBoxTria( frBox, vtDiag, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del parallelepipedo non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Poly.Encloses( b3Box)  &&  ! b3Box.Encloses( b3Poly))
       return false ;

CDeBoxTria.cpp

@@ -171,7 +171,7 @@ CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Porto il triangolo nel riferimento del box
    Triangle3d trTriaL = trTria ;

CDeBoxTria.h

@@ -17,4 +17,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeCapsTria.cpp

@@ -97,7 +97,7 @@ CDeSimpleCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Tr
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
    return CDeSimpleCapsTria( ptP1, ptP2, dR + max( 0., dSafeDist), trTria) ;
 }

CDeCapsTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeCapsTria( const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp

@@ -22,24 +22,25 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// La funzione restituisce true in caso di collisone, false in caso di assenza
-// di collisione o inconsistenza dei parametri di input.
 // Le due superfici devono essere espresse nel medesimo sistema di riferimento.
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
 // Se necessario cerco la collisione con un offset della superficie B costituito
-// da sfere centrate nei vertici, cilindri con i segmenti per asse e il triangolo
-// originale traslato di una costante pari alla distanza di sicurezza lungo la
-// sua normale.
+// da sfere centrate nei vertici, cilindri con gli spigoli per asse e il triangolo
+// originale traslato della distanza di sicurezza lungo la sua normale.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeClosedSurfTmClosedSurfTm( const ISurfTriMesh& SurfA, const ISurfTriMesh& SurfB, double dSafeDist)
 {
   // Recupero le superfici base
    const SurfTriMesh* pSrfA = GetBasicSurfTriMesh( &SurfA) ;
    const SurfTriMesh* pSrfB = GetBasicSurfTriMesh( &SurfB) ;
-  // Se le superfici non sono valide o non sono chiuse, non ha senso proseguire.
+  // Se le superfici non sono valide o non sono chiuse, non ha senso proseguire
    if ( pSrfA == nullptr ||  ! pSrfA->IsValid()  ||  ! pSrfA->IsClosed()  ||
         pSrfB == nullptr ||  ! pSrfB->IsValid()  ||  ! pSrfB->IsClosed())
-      return false ;
+      return true ;
   // Se i box delle superfici non si intersecano, ho finito.
    BBox3d b3BoxA, b3BoxB ;
    pSrfA->GetLocalBBox( b3BoxA) ;

CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp

@@ -21,15 +21,22 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cono come asse Z e origine nel centro della base.
-// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
-// Il sistema di riferimento del cono deve essere immerso in quello della superficie.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// Il sistema di riferimento del cono è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
    if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
-      return false ;
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox della trimesh
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del tronco di cono
@@ -49,13 +56,10 @@ CDeConeFrustumClosedSurfTm( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopR
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d trTria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
-         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, dSafeDist, trTria))
+         if ( CDeConeFrustumTria( frCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del tronco di cono non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Surf.Encloses( b3Cone)  &&  ! b3Cone.Encloses( b3Surf))
       return false ;

CDeConeFrustumTria.cpp

@@ -134,7 +134,7 @@ CDeSimpleConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad,
 // La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di epsilon, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
 bool
 CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                    double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                    const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di cono o il triangolo non sono ben definiti non procedo
    if ( max( dBaseRad, dTopRad) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL  ||  ! trTria.IsValid())
@@ -142,7 +142,7 @@ CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, doub
 
   // Se è un cilindro chiamo la routine apposita.
    if ( abs( dBaseRad - dTopRad) < EPS_SMALL)
-      return CDeCylTria( frCone, max( dBaseRad, dTopRad), dHeight, dSafeDist, trTria) ;
+      return CDeCylTria( frCone, max( dBaseRad, dTopRad), dHeight, trTria, dSafeDist) ;
 
   // Se il raggio di base è maggiore del raggio top cambio il sistema di riferimento.
    double dMinRad = dBaseRad ;
@@ -156,11 +156,11 @@ CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, doub
 
   // Se è un cono, chiamo la routine apposita
    if ( dMinRad < EPS_SMALL)
-      return CDeConeTria( frMyCone, dMaxRad, dHeight, dSafeDist, trTria) ;
+      return CDeConeTria( frMyCone, dMaxRad, dHeight, trTria, dSafeDist) ;
 
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return CDeSimpleConeFrustumTria( frMyCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria ) ;
+      return CDeSimpleConeFrustumTria( frMyCone, dBaseRad, dTopRad, dHeight, trTria) ;
 
   // Verifica preliminare con tronco di cono esteso
    double dDiffRad = dMaxRad - dMinRad ;

CDeConeFrustumTria.h

@@ -20,6 +20,5 @@
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della base minore e l'asse
 // di simmetria del cono, rivolto verso la direzione di apertura, come asse Z.
 bool CDeSimpleConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
-// Il sistema di riferimento ha l'asse Z coincidente con l'asse di simmetria del cono e l'origine nel centro della base.
 bool CDeConeFrustumTria( const Frame3d& frCone, double dBaseRad, double dTopRad, double dHeight,
-                         double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeConeTria.cpp

@@ -111,7 +111,7 @@ CDeSimpleConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Tri
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Verifico validità del cono
    if ( dRad < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)

CDeConeTria.h

@@ -19,4 +19,4 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Il sistema di riferimento ha asse Z coincidente con l'asse del cono e origine nel vertice del cono (punto più basso).
 bool CDeSimpleConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp

@@ -18,17 +18,23 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
+// Il toro convesso è il solido a disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
 // Raggio principale R1, raggio secondario R2.
 // Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
-// La funzione restituisce true in caso di collisione.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
-                            double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                            const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // I raggi devono essere non nulli e la superficie ben definita.
-   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL  ||  ! Stm.IsValid())
-      return false ;
+  // I raggi devono essere non nulli
+   if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Box della superficie
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Box del toro (sempre completo)
@@ -47,13 +53,10 @@ CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d trTria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
-         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, dSafeDist, trTria))
+         if ( CDeConvexTorusTria( frTorus, dRad1, dRad2, CT_TOT, trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del toro non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Surf.Encloses( b3Torus)  &&  ! b3Torus.Encloses( b3Surf))
       return false ;

CDeConvexTorusTria.cpp

@@ -61,7 +61,7 @@ CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, in
    bool bContinue = plyApprox.GetFirstPoint( ptSt)  &&  plyApprox.GetNextPoint( ptEn) ;
    while ( bContinue  &&  ! bCollision) {
       frConus.Set( Point3d( 0., 0., ptSt.z), Frame3d::TOP) ;
-      bCollision = CDeConeFrustumTria( frConus, ptSt.x, ptEn.x, ptEn.z - ptSt.z, 0., trMyTria) ;
+      bCollision = CDeSimpleConeFrustumTria( frConus, ptSt.x, ptEn.x, ptEn.z - ptSt.z, trMyTria) ;
       ptSt = ptEn ;
       bContinue = plyApprox.GetNextPoint( ptEn) ;
    }
@@ -71,7 +71,7 @@ CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, in
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
-                    double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                    const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // I raggi devono essere non nulli e il triangolo ben definito.
    if ( dRad1 < EPS_SMALL  ||  dRad2 < EPS_SMALL  ||  ! trTria.IsValid())

CDeConvexTorusTria.h

@@ -28,4 +28,4 @@ enum ConvexTorusType { CT_INF = -1, CT_SUP = 1, CT_TOT = 0} ;
 bool CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
                                const Triangle3d& trTria) ;
 bool CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
-                         double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeCylClosedSurfTm.cpp

@@ -1,7 +1,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------
-//  EgalTech 2020-2020
+//  EgalTech 2020-2024
 //----------------------------------------------------------------------------
-// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 09.01.20        Versione : 2.2a2
+// File : CDCylSurfTm.cpp      Data : 15.02.24        Versione : 2.6b2
 // Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
 //             Cylinder e Closed SurftriMesh.
 //
@@ -19,17 +19,30 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Il sistema di riferimento deve avere l'asse di simmetria del cilindro come asse Z e origine nel centro della base o del top.
+// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL, altrimenti è ignorata ed è ininfluente.
+// Il sistema di riferimento del cilindro è riferito a quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Sistemazioni cilindro
    Frame3d frMyCyl = frCyl ;
    if ( dH < 0) {
       frMyCyl.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
-      dH = - dH ;
+      dH = -dH ;
    }
   // Calcolo il BBox del cilindro
    BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0),
@@ -46,13 +59,10 @@ CDeCylClosedSurfTm( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeCylTria( frMyCyl, dR, dH, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del cilindro non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Poly.Encloses( b3Cyl)  &&  ! b3Cyl.Encloses( b3Poly))
       return false ;

CDeCylTria.cpp

@@ -84,7 +84,7 @@ CDeSimpleCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d&
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)

CDeCylTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp

@@ -22,16 +22,23 @@ using namespace std ;
 // Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base, asse X lungo
 // un segmento della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
 // Il sistema di riferimento della piramide deve essere immerso in quello della superficie.
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
 CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                              double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                             double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+                             const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
-  // Se il tronco di piramide non è definito o la superficie non ben definita non ha senso proseguire.
+  // Se il tronco di piramide non è definito non ha senso proseguire.
    if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
         max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
-        dHeight < EPS_SMALL  ||  ! Stm.IsValid())
-      return false ;
+        dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox della trimesh
    BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox del tronco di piramide
@@ -53,13 +60,10 @@ CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, dou
       Triangle3d trTria ; 
       if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
          if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
-                                   dSafeDist, trTria))
+                                    trTria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox del tronco di piramide non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Surf.Encloses( b3Pyr)  &&  ! b3Pyr.Encloses( b3Surf))
       return false ;

CDeRectPrismoidTria.cpp

@@ -134,7 +134,7 @@ CDeSimpleRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, doubl
 bool
 CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                      double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                     double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+                     const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
   // Se il tronco di piramide o il triangolo non sono ben definiti non procedo
    if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||

CDeRectPrismoidTria.h

@@ -26,4 +26,4 @@ bool CDeSimpleRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX,
 // asse X lungo un lato della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
 bool CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
                           double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                          double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+                          const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeSpheClosedSurfTm.cpp

@@ -19,10 +19,20 @@
 
 using namespace std ;
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+// La funzione restituisce :
+// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
+// - false in caso di assenza di collisione.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
+CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist)
 {
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dR < EPS_SMALL)
+      return true ;
+  // Se superficie non valida o aperta, non ha senso proseguire
+   if ( ! Stm.IsValid()  ||  ! Stm.IsClosed())
+      return true ;
   // Recupero BBox del poliedro
    BBox3d b3Poly = Stm.GetAllTriaBox() ;
   // Calcolo il BBox della sfera
@@ -38,13 +48,10 @@ CDeSpheClosedSurfTm( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const IS
    for ( int nT : vT) {
       Triangle3d Tria ;
       if ( Stm.GetTriangle( nT, Tria)) {
-         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, dSafeDist, Tria))
+         if ( CDeSpheTria( ptCen, dR, Tria, dSafeDist))
             return true ;
       }
    }
-  // Se superficie aperta, non c'è collisione
-   if ( ! Stm.IsClosed())
-      return false ;
   // Se il BBox della sfera non è interno a quello del poliedro e viceversa, non c'è collisione
    if ( ! b3Sphe.Encloses( b3Poly)  &&  ! b3Poly.Encloses( b3Sphe))
       return false ;

CDeSpheTria.cpp

@@ -31,7 +31,7 @@ CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
 {
    return CDeSimpleSpheTria( ptCen, dR + max( 0., dSafeDist), trTria) ;
 }

CDeSpheTria.h

@@ -16,4 +16,4 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria) ;
-bool CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria) ;
+bool CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;

CDeUtility.cpp

@@ -368,4 +368,4 @@ ClampSegmentOutPlane( const Plane3d& plPlane, Point3d& ptSegP, const Vector3d& v
       dSegLen -= dIntersLen ;
    }
    return true ;
-}
+}

EgtGeomKernel.vcxproj

@@ -309,14 +309,26 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="CurveByApprox.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveByInterp.cpp" />
     <ClCompile Include="CurveCompositeOffset.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+      <ExcludedFromBuild Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">false</ExcludedFromBuild>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp" />
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp" />
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp" />
+    <ClCompile Include="RotationMinimizeFrame.cpp" />
     <ClCompile Include="Voronoi.cpp" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeClosedSurfTmClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConeFrustumClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeConvexTorusClosedSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneBox.h" />
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkPolygonElevation.h" />
     <ClInclude Include="..\Include\EGkSubtractProjectedFacesOnStmFace.h" />
     <ClInclude Include="CDeBoxTria.h" />
@@ -449,6 +461,7 @@ copy $(TargetPath) \EgtProg\Dll64</Command>
     <ClCompile Include="VolZmapGraphics.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmapVolume.cpp" />
     <ClCompile Include="VolZmap.cpp" />
+    <ClInclude Include="RotationMinimizeFrame.h" />
     <ClInclude Include="Voronoi.h" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>

EgtGeomKernel.vcxproj.filters

@@ -43,15 +43,18 @@
     <Filter Include="File di origine\GeoOffset">
       <UniqueIdentifier>{f07670fd-9429-4b7e-ac6d-1c0022e756fb}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
-    <Filter Include="File di origine\GeoCollision">
-      <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
-    </Filter>
     <Filter Include="File di origine\GeoProject">
       <UniqueIdentifier>{d96752da-1884-4a73-ba1b-5b20b606e469}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
     <Filter Include="File di origine\GeoElevation">
       <UniqueIdentifier>{4c6a9dc5-8fac-4ecd-bde6-3e37e056712e}</UniqueIdentifier>
     </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionAvoid">
+      <UniqueIdentifier>{ae52e402-3063-45e3-b9f7-1710035a1f56}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
+    <Filter Include="File di origine\GeoCollisionDetection">
+      <UniqueIdentifier>{865b76ee-b10d-41fc-861c-b48ce52fa277}</UniqueIdentifier>
+    </Filter>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClCompile Include="Vector3d.cpp">
@@ -372,17 +375,8 @@
     <ClCompile Include="IntersLineSurfStd.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
     </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
-    </ClCompile>
-    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="IntersSurfTmSurfTm.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
@@ -400,19 +394,19 @@
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeBoxClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCylClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeSpheClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfBezier.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
@@ -430,34 +424,34 @@
       <Filter>File di origine\GeoDist</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeTriaTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeUtility.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeClosedSurfTmClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConeFrustumTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeConvexTorusTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidClosedSurfTm.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeRectPrismoidTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="SurfTriMeshUtilities.cpp">
       <Filter>File di origine\Geo</Filter>
@@ -469,7 +463,7 @@
       <Filter>File di origine\Base</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="CDeCapsTria.cpp">
-      <Filter>File di origine\GeoCollision</Filter>
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionDetection</Filter>
     </ClCompile>
     <ClCompile Include="Circle2P.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoCreate</Filter>
@@ -510,6 +504,27 @@
     <ClCompile Include="PolygonElevation.cpp">
       <Filter>File di origine\GeoElevation</Filter>
     </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersCurveSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvSimpleSurfFrMove.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolSurfTm.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="CAvToolTriangle.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoCollisionAvoid</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersLineVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="IntersPlaneVolZmap.cpp">
+      <Filter>File di origine\GeoInters</Filter>
+    </ClCompile>
+    <ClCompile Include="RotationMinimizeFrame.cpp">
+      <Filter>File di origine\Geo</Filter>
+    </ClCompile>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ClInclude Include="stdafx.h">
@@ -1169,6 +1184,18 @@
     <ClInclude Include="Voronoi.h">
       <Filter>File di intestazione</Filter>
     </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersCurveSurfTm.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersPlaneVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="..\Include\EGkIntersLineVolZmap.h">
+      <Filter>File di intestazione\Include</Filter>
+    </ClInclude>
+    <ClInclude Include="RotationMinimizeFrame.h">
+      <Filter>File di intestazione</Filter>
+    </ClInclude>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <ResourceCompile Include="EgtGeomKernel.rc">

GdbExecutor.cpp

@@ -3073,7 +3073,7 @@ GdbExecutor::VolZmapBBoxZmapIntersection( const STRVECTOR& vsParams)
       return false ;
    bool bInt ;
 
-   bInt = ! pZmap->AvoidBox( frBBoxFrame, ptEnd - ORIG) ; 
+   bInt = pZmap->CDeBox( frBBoxFrame, ptEnd - ORIG) ; 
 
    return true ;
 }*/

IntersCurveSurfTm.cpp

@@ -0,0 +1,223 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersCurveSurfTm.cpp      Data : 23.02.24        Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Implementazione della intersezione curva/superficie trimesh.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 23.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurveSurfTm.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+UpdateInfoIntersCurveSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen, double dUs, double dUe,
+                             int nT, const Triangle3d& Tria, ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+   Point3d ptInt, ptInt2 ;
+   int nRes = IntersLineTria( ptL, vtDir, dLen, Tria, ptInt, ptInt2, true) ;
+   if ( nRes == ILTT_IN  ||  nRes == ILTT_EDGE  ||  nRes == ILTT_VERT) {
+      double dU = dUs + ( ptInt - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, nT, dCosDN, ptInt) ;
+   }
+   else if ( nRes == ILTT_SEGM  ||  nRes == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+      double dU = dUs + ( ptInt - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dU2 = dUs + ( ptInt2 - ptL) * vtDir / dLen * ( dUe - dUs) ;
+      double dCosDN = vtDir * Tria.GetN() ;
+      vInfo.emplace_back( nRes, dU, dU2, nT, dCosDN, ptInt, ptInt2) ;
+   }
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+static void
+OrderInfoIntersCurveSurfTm( ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+  // se non trovati, esco 
+   if ( vInfo.size() == 0)
+      return ;
+  // ordino il vettore delle intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   sort( vInfo.begin(), vInfo.end(), 
+            []( const IntCrvStmInfo& a, const IntCrvStmInfo& b)
+               {  double dUa = ( ( a.nILTT == ILTT_SEGM  ||  a.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( a.dU + a.dU2) / 2 : a.dU) ;
+                  double dUb = ( ( b.nILTT == ILTT_SEGM  ||  b.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) ? ( b.dU + b.dU2) / 2 : b.dU) ;
+                  return ( dUa < dUb) ; }) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una curva con una superficie TriMesh
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveSurfTm( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, ICSIVECTOR& vInfo)
+{
+  // verifico i parametri ricevuti
+   if ( & Curve == nullptr  ||  &Stm == nullptr  ||  &vInfo == nullptr)
+      return false ;
+   dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
+   vInfo.clear() ;
+
+  // approssimo la curva con una spezzata
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! Curve.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_APPROX_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return false ;
+
+  // per ogni segmento dell'approssimante cerco l'intersezione con la superficie
+   double dParS, dParE ;
+   Point3d ptStart, ptEnd ;
+   bool bFound = PL.GetFirstULine( &dParS, &ptStart, &dParE, &ptEnd) ;
+   while ( bFound) {
+      Vector3d vtDir = ptEnd - ptStart ;
+      double dLen = vtDir.Len() ;
+      if ( dLen > EPS_SMALL) {
+         vtDir /= dLen ;
+        // cerco i triangoli intersecati dal segmento
+         const double BOX_STEP = 10 ;
+         int nStep = int( ceil( dLen / BOX_STEP)) ;
+         Vector3d vtStep = dLen / nStep * vtDir ;
+         INTVECTOR vPrevT ;
+         for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
+            BBox3d b3Box( ptStart + i * vtStep, ptStart + ( i + 1) * vtStep) ;
+            INTVECTOR vT ;
+            if ( Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Box, vT)) {
+               for ( auto nT : vT) {
+                 // se triangolo non ancora intersecato
+                  if ( find( vPrevT.begin(), vPrevT.end(), nT) == vPrevT.end()) {
+                     vPrevT.emplace_back( nT) ;
+                     Triangle3d Tria ;
+                     Stm.GetTriangle( nT, Tria) ;
+                    // aggiorno info con intersezione
+                     UpdateInfoIntersCurveSurfTm( ptStart, vtDir, dLen, dParS, dParE, nT, Tria, vInfo) ;
+                  }
+               }
+            }
+         }
+      }
+     // passo al segmento successivo
+      bFound = PL.GetNextULine( &dParS, &ptStart, &dParE, &ptEnd) ;
+   }
+
+  // ordino il vettore delle eventuali intersezioni secondo il senso crescente del parametro di linea
+   OrderInfoIntersCurveSurfTm( vInfo) ;
+   
+   return true ;
+}
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersCurveSurfTmExt( const ICurve& Curve, const ISurfTriMesh& Stm, double dLinTol, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+   ICSIVECTOR vInfo ;
+   vInters.clear() ;
+   return ( IntersCurveSurfTm( Curve, Stm, dLinTol, vInfo)  &&  FilterCurveSurfTmInters( Curve, vInfo, vInters)) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterCurveSurfTmInters( const ICurve& Curve, const ICSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // verifico i parametri ricevuti
+   if ( & Curve == nullptr  ||  &vInfo == nullptr  ||  &vInters == nullptr)
+      return false ;
+   vInters.clear() ;
+  // info sulla curva
+   bool bClosedCrv = Curve.IsClosed() ;
+   double dParSCrv, dParECrv ;
+   Curve.GetDomain( dParSCrv, dParECrv) ;
+   // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = CSIT_NONE ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = CSIT_IN_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = CSIT_OUT_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( CSIT_IN_ON, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( CSIT_ON_IN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   int nStart = ( bClosedCrv ? 0 : 1) ;
+   for ( int j = nStart ; j < int( vInters.size()) ; ) {
+     // intersezione precedente
+      int i = ( j > 0 ? j - 1 : int( vInters.size()) - 1) ;
+     // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_PARAM  ||
+           ( bClosedCrv  &&  abs( vInters[i].second - dParECrv) < EPS_PARAM  &&  abs( vInters[j].second - dParSCrv) < EPS_PARAM)) {
+        // flag per eseguita cancellazione
+         bool bSomeErased = false ;
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  &&  vInters[j].first == CSIT_OUT_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  &&  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch da fuori ed elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  &&  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT) {
+            vInters[i].first = CSIT_OUT_OUT ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una uscente e l'altra entrante, cambio in touch da dentro ed elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  &&  vInters[j].first == CSIT_OUT_IN) {
+            vInters[i].first = CSIT_IN_IN ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una touch da fuori o da dentro e l'altra entrante o uscente, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_OUT  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_IN)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una entrante o uscente e l'altra touch da fuori o da dentro, elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_OUT  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_IN)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_IN_OUT  ||  vInters[i].first == CSIT_NONE)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_IN_ON  ||  vInters[j].first == CSIT_OUT_ON)) {
+            vInters[j].first = ( vInters[i].first == CSIT_IN_OUT ? CSIT_IN_ON : CSIT_OUT_ON) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_ON_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_ON_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_OUT_IN  ||  vInters[j].first == CSIT_IN_OUT  ||  vInters[j].first == CSIT_NONE)) {
+            vInters[i].first = ( vInters[j].first == CSIT_IN_OUT ? CSIT_ON_OUT : CSIT_ON_IN) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( ( vInters[i].first == CSIT_ON_IN  ||  vInters[i].first == CSIT_ON_OUT)  &&
+                   ( vInters[j].first == CSIT_IN_ON  ||  vInters[j].first == CSIT_OUT_ON)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + ( j > 0 ? i : i - 1)) ;
+            bSomeErased = true ;
+         }
+         if ( bSomeErased) {
+            if ( j > 0)
+               -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+   return true ;
+}

IntersLineBox.cpp

@@ -22,7 +22,7 @@ using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Linea e box allineato assi devono essere nel medesimo sistema di riferimento.
-// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri lunghezza in dU1 e dU2.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,

IntersLineBox.h

@@ -17,7 +17,7 @@
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Linea e box allineato agli assi sono nel medesimo riferimento.
-// Con intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+// Con intersezione viene restituito true e i parametri lunghezza in dU1 e dU2.
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 IntersLineBox( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,

IntersLineSurfTm.cpp

@@ -21,7 +21,7 @@
 using namespace std ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dLen,
                             int nT, const Triangle3d& Tria, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite)
 {
@@ -41,7 +41,7 @@ UpdateInfoIntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtDir, double dL
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
-void
+static void
 OrderInfoIntersLineSurfTm( ILSIVECTOR& vInfo)
 {
   // se non trovati, esco 
@@ -81,7 +81,7 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
   // lo ingrandisco per non avere problemi con faccia piana su piani canonici
    b3Stm.Expand( 10 * EPS_SMALL) ;
    double dU1, dU2 ;
-   if ( ! IntersLineBox( ptL, vtL, b3Stm.GetMin() , b3Stm.GetMax(), dU1, dU2))
+   if ( ! IntersLineBox( ptL, vtDir, b3Stm.GetMin() , b3Stm.GetMax(), dU1, dU2))
       return true ;
    if ( bFinite) {
       dU1 = max( dU1, 0.) ;
@@ -89,12 +89,12 @@ IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const IS
       if ( dU2 - dU1 < EPS_SMALL)
          return true ;
    }
-   Point3d ptStart = ptL + dU1 * vtL ;
+   Point3d ptStart = ptL + dU1 * vtDir ;
    double dLenEff = dU2 - dU1 ;
   // cerco i triangoli intersecati dalla linea
    const double BOX_STEP = 10 ;
    int nStep = int( ceil( dLenEff / BOX_STEP)) ;
-   Vector3d vtStep = dLenEff / nStep * vtL ;
+   Vector3d vtStep = dLenEff / nStep * vtDir ;
    INTVECTOR vPrevT ;
    for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
       BBox3d b3Box( ptStart + i * vtStep, ptStart + ( i + 1) * vtStep) ;
@@ -189,3 +189,68 @@ IntersParLinesSurfTm::GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vI
 
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = LST_TOUCH ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = LST_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = LST_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( LST_TG_INI, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( LST_TG_FIN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
+     // intersezione precedente
+      size_t i = j - 1 ;
+     // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == LST_OUT  &&  vInters[j].first == LST_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == LST_IN  &&  vInters[j].first == LST_OUT)  ||
+                   ( vInters[i].first == LST_OUT  &&  vInters[j].first == LST_IN)) {
+            vInters[i].first = LST_TOUCH ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == LST_IN  ||  vInters[i].first == LST_OUT  ||  vInters[i].first == LST_TOUCH)  &&  vInters[j].first == LST_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == LST_TG_FIN  &&  ( vInters[j].first == LST_IN  ||  vInters[j].first == LST_OUT  ||  vInters[j].first == LST_TOUCH)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( i > 0  &&  vInters[i].first == LST_TG_FIN  &&  vInters[j].first == LST_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+
+   return true ;
+}

IntersLineVolZmap.cpp

@@ -0,0 +1,106 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersLineVolZmap.cpp     Data : 22.02.24         Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Implementazione della intersezione linea/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineVolZmap.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di una linea con la superficie di un solido VolZmap
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineVolZmap( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, const IVolZmap& Vzm, ILZIVECTOR& vInfo)
+{
+  // verifico linea
+   Vector3d vtDir = vtL ;
+   if ( ! vtDir.Normalize( EPS_ZERO))
+      return false ;
+  // verifico volume
+   const VolZmap* pVzm = GetBasicVolZmap( &Vzm) ;
+   if ( pVzm == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico parametro di ritorno
+   if ( &vInfo == nullptr)
+      return false ;
+
+  // eseguo intersezione
+   return pVzm->GetLineIntersection( ptL, vtL, vInfo) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+FilterLineVolZmapInters( const ILZIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters)
+{
+  // ciclo sulle intersezioni
+   for ( const auto& Info : vInfo) {
+     // se intersezione puntuale
+      if ( Info.nILTT == ILTT_VERT  ||  Info.nILTT == ILTT_EDGE  ||  Info.nILTT == ILTT_IN) {
+         int nFlag = LZT_TOUCH ;
+         if ( Info.dCosDN > EPS_ZERO)
+            nFlag = LZT_OUT ;
+         else if ( Info.dCosDN < -EPS_ZERO)
+            nFlag = LZT_IN ;
+         vInters.emplace_back( nFlag, Info.dU) ;
+      }
+     // se altrimenti intersezione con coincidenza
+      else if ( Info.nILTT == ILTT_SEGM  ||  Info.nILTT == ILTT_SEGM_ON_EDGE) {
+         vInters.emplace_back( LZT_TG_INI, Info.dU) ;
+         vInters.emplace_back( LZT_TG_FIN, Info.dU2) ;
+      }
+   }
+  // elimino intersezioni ripetute
+   for ( size_t j = 1 ; j < vInters.size() ; ) {
+     // intersezione precedente
+      size_t i = j - 1 ;
+     // se hanno lo stesso parametro 
+      if ( abs( vInters[i].second - vInters[j].second) < EPS_SMALL) {
+        // se sono entrambe entranti o uscenti, elimino la seconda
+         if ( ( vInters[i].first == LZT_IN  &&  vInters[j].first == LZT_IN)  ||
+              ( vInters[i].first == LZT_OUT  &&  vInters[j].first == LZT_OUT)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una entrante e l'altra uscente, cambio in touch ed elimino la seconda
+         else if ( ( vInters[i].first == LZT_IN  &&  vInters[j].first == LZT_OUT)  ||
+                   ( vInters[i].first == LZT_OUT  &&  vInters[j].first == LZT_IN)) {
+            vInters[i].first = LZT_TOUCH ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una puntuale e l'altra inizio di coincidenza, elimino la prima
+         else if ( ( vInters[i].first == LZT_IN  ||  vInters[i].first == LZT_OUT  ||  vInters[i].first == LZT_TOUCH)  &&  vInters[j].first == LZT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra puntuale, elimino la seconda
+         else if ( vInters[i].first == LZT_TG_FIN  &&  ( vInters[j].first == LZT_IN  ||  vInters[j].first == LZT_OUT  ||  vInters[j].first == LZT_TOUCH)) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            continue ;
+         }
+        // se una fine di coincidenza e l'altra inizio di coincidenza, elimino entrambe
+         else if ( i > 0  &&  vInters[i].first == LZT_TG_FIN  &&  vInters[j].first == LZT_TG_INI) {
+            vInters.erase( vInters.begin() + j) ;
+            vInters.erase( vInters.begin() + i) ;
+            -- j ;
+            continue ;
+         }
+      }
+     // passo alla successiva
+      ++ j ;
+   }
+
+   return true ;
+}

IntersPlaneVolZmap.cpp

@@ -0,0 +1,37 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2024-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : IntersPlaneVolZmap.cpp     Data : 22.02.24         Versione : 2.6b4
+// Contenuto : Implementazione della intersezione piano/VolZmap.
+//
+//
+//
+// Modifiche : 22.02.24 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "VolZmap.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersPlaneVolZmap.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  Intersezione di unpiano con la superficie di un solido VolZmap
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersPlaneVolZmap( const Plane3d& plPlane, const IVolZmap& Vzm, ICURVEPOVECTOR& vpLoop)
+{
+  // verifico volume
+   const VolZmap* pVzm = GetBasicVolZmap( &Vzm) ;
+   if ( pVzm == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico parametro di ritorno
+   if ( &vpLoop == nullptr)
+      return false ;
+
+  // eseguo intersezione
+   return pVzm->GetPlaneIntersection( plPlane, vpLoop) ;
+}

IntersTriaTria.cpp

@@ -119,12 +119,12 @@ IntersTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, Point3d& p
    Point3d ptSt1, ptEn1 ;
    int nRes1 = IntersCoplanarLineTria( ptL, vtL, 100.0, trTria1, ptSt1, ptEn1, false) ;
 
-  // limito la liena di intersezione con il secondo triangolo
+  // limito la linea di intersezione con il secondo triangolo
    Point3d ptSt2, ptEn2 ;
    int nRes2 = IntersCoplanarLineTria( ptL, vtL, 100.0, trTria2, ptSt2, ptEn2, false) ;
 
   // eseguo classificazione
-   double dIntStU, dIntEnU;
+   double dIntStU, dIntEnU ;
    int nIntType = FindTriaTriaIntersType( trTria1, trTria2, ptL, vtL,
                                           ( ptSt1 - ptL) * vtL, ( ptEn1 - ptL) * vtL,
                                           ( ptSt2 - ptL) * vtL, ( ptEn2 - ptL) * vtL,
@@ -234,7 +234,7 @@ int
 FindTriaTriaIntersType( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, const Point3d& ptLineSt, const Vector3d& vtLineDir,
                         double dStU1, double dEnU1, double dStU2, double dEnU2, int nRes1, int nRes2, double& dIntStU, double& dIntEnU)
 {
-  // Controllo su validit� input
+  // Controllo su validità input
    if ( ! ( trTria1.IsValid()  &&  trTria2.IsValid()  &&  vtLineDir.IsNormalized()))
       return ITTT_NO ;
   // Casi

OffsetAux.cpp

@@ -30,7 +30,9 @@ IdentifyFillets( ICurveComposite* pCrvCo, double dDist)
       if ( IsNull( pCrv))
          return false ;
       if ( IsFillet( pCrv, dDist))
-         pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 1.0) ;  
+         pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 1.0) ;
+      else
+         pCrvCo->SetCurveTempParam( i, 0.0) ;
    }
    return true ;
 }

PolyLine.cpp

@@ -721,15 +721,42 @@ PolyLine::AdjustForMaxSegmentLen( double dMaxLen)
    return true ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------------------------------------------------------
 static bool
-PointsInTolerance( const PNTVECTOR& vRPT, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, double dSqTol)
+DouglasPeuckerSimplification( const PNTUVECTOR& vPtU, const double dSqTol, const int nIndStart,
+                              const int nIndEnd, INTVECTOR& vInd)
 {
-   for ( const auto& ptQ : vRPT) {
-      double dSqDist ;
-      if ( ! DistPointLine( ptQ, ptP1, ptP2).GetSqDist( dSqDist)  ||  dSqDist > dSqTol)
+  // se indici uguali, ritorno
+   if ( nIndStart == nIndEnd)
+      return true ;
+
+  // distanza massima e indice del punto associato
+   double dMaxSqDist = 0. ;
+   int nMaxInd = 0 ;
+
+  // scorro i punti intermedi tra nIndStart e nIndEnd
+   for ( int i = nIndStart + 1 ; i < nIndEnd ; ++ i) {
+      double dCurrSqDist = 0. ;
+     // distanza tra il punto attuale e la retta tra i punti di indici nIndStart ed nIndEnd
+      DistPointLine DPL( vPtU[i].first, vPtU[nIndStart].first, vPtU[nIndEnd].first) ;
+      if ( DPL.GetSqDist( dCurrSqDist)  &&  dCurrSqDist > dMaxSqDist) {
+        // aggiorno i parametri
+         dMaxSqDist = dCurrSqDist ;
+         nMaxInd = i ;
+      }
+   }
+
+  // se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
+  // (nIndStart, nMaxInd) e quella tra (nMaxInd, nIndEnd)
+   if ( dMaxSqDist > dSqTol) {
+     // inserisco il punto
+      vInd.push_back( nMaxInd) ;
+     // split
+      if ( ! DouglasPeuckerSimplification( vPtU, dSqTol, nIndStart, nMaxInd, vInd)  ||
+           ! DouglasPeuckerSimplification( vPtU, dSqTol, nMaxInd, nIndEnd, vInd))
          return false ;
    }
+
    return true ;
 }
 
@@ -743,59 +770,53 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
   // controllo minimo valore di tolleranza
    dToler = max( dToler, LIN_TOL_MIN) ;
    double dSqTol = dToler * dToler ;
-  // si analizza la distanza di un punto dal segmento che unisce precedente e successivo
-  // punto precedente
-   auto precP = m_lUPoints.begin() ;
-  // punto corrente
-   auto currP = next( precP) ;
-  // punto successivo
-   auto nextP = next( currP) ;
-  // lista dei punti appena rimossi
-   PNTVECTOR vRPT ; vRPT.reserve( 20) ;
-  // mentre esiste un successivo
-   while ( nextP != m_lUPoints.end()) {
-     // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
-      DistPointLine dPL( currP->first, precP->first, nextP->first) ;
-      double dSqDist ;
-     // se da eliminare
-      if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vRPT, precP->first, nextP->first, dSqTol)) {
-        // aggiungo il punto nella lista dei rimossi
-         vRPT.emplace_back( currP->first) ;
-        // elimino il punto
-         m_lUPoints.erase( currP) ;
-        // avanzo con corrente e successivo
-         currP = nextP ;
-         ++ nextP ;
-      }
-     // altrimenti da tenere
-      else {
-        // cancello la lista dei rimossi
-         vRPT.clear() ;
-        // avanzo il terzetto di uno step
-         precP = currP ;
-         currP = nextP ;
-         ++ nextP ;
-      }
+
+  // vettore contenente i punti della polyline
+   PNTUVECTOR vPtU ; vPtU.reserve( m_lUPoints.size()) ;
+   for ( const auto& ptCurr : m_lUPoints)
+      vPtU.emplace_back( ptCurr) ;
+
+  // vettore indici dei punti rimanenti
+   INTVECTOR vInd ; vInd.reserve( vPtU.size()) ;
+
+  // se aperta
+   if ( ! IsClosed()) {
+     // considero tutti i punti della PolyLine
+      vInd.push_back( 0) ;
+      if ( ! DouglasPeuckerSimplification( vPtU, dSqTol, 0, int( vPtU.size()) - 1, vInd))
+         return false ;
+      vInd.push_back( vPtU.size() - 1) ;
    }
-  // se curva chiusa con almeno 4 punti, devo analizzare il terzetto attorno alla chiusura
-   if ( IsClosed()  &&  m_lUPoints.size() >= 4) {
-     // precP e currP sono già corretti
-     // il primo punto ripete l'ultimo (geometricamente coincide con currP)
-      auto firstP = m_lUPoints.begin() ;
-     // questo è il vero successivo
-      nextP = next( firstP) ;
-     // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
-      DistPointLine dPL( currP->first, precP->first, nextP->first) ;
-      double dSqDist ;
-     // se da eliminare
-      if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vRPT, precP->first, nextP->first, dSqTol)) {
-        // faccio coincidere il primo punto con il precedente
-         firstP->first = precP->first ;
-        // elimino il punto corrente
-         m_lUPoints.erase( currP) ;
+  // altrimenti chiusa
+   else {
+     // cerco il punto più distante dal primo
+      double dMaxDist = 0. ;
+      int nMaxInd = 0 ;
+      for ( int i = 1 ; i < int( vPtU.size()) ; ++ i) {
+         double dCurrDist = Dist( vPtU[0].first, vPtU[i].first) ;
+         if ( dCurrDist > dMaxDist) {
+            dMaxDist = dCurrDist ;
+            nMaxInd = i ;
+         }
       }
+     // recupero due PolyLine di approssimazione
+      vInd.push_back( 0) ;
+      if ( ! DouglasPeuckerSimplification( vPtU, dSqTol, 0, nMaxInd, vInd))
+         return false ;
+      vInd.push_back( nMaxInd) ;
+      if ( ! DouglasPeuckerSimplification( vPtU, dSqTol, nMaxInd, int( vPtU.size()) - 1, vInd))
+         return false ;
+      vInd.push_back( vPtU.size() - 1) ;
    }
-   
+
+  // ordino in senso crescente
+   sort( vInd.begin(), vInd.end()) ;
+
+  // rimetto in lista i soli punti rimasti
+   m_lUPoints.clear() ;
+   for ( auto Ind : vInd)
+      m_lUPoints.push_back( vPtU[Ind]) ;
+
    return true ;
 }
 

ProjectCurveSurfTm.cpp

@@ -18,6 +18,8 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkProjectCurveSurfTm.h"
 
+using namespace std ;
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 static bool
 PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext, double dSqTol)
@@ -32,14 +34,17 @@ PointsInTolerance( const PNT5AXVECTOR& vPt5ax, int nPrec, int nCurr, int nNext,
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol,
+ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vector3d& vtDir, double dLinTol, double dMaxSegmLen,
                       PNT5AXVECTOR& vPt5ax)
 {
+  // controllo le tolleranze
+   dLinTol = max( dLinTol, LIN_TOL_MIN) ;
+   dMaxSegmLen = max( dMaxSegmLen, 10 * EPS_SMALL) ;
   // approssimo la curva con una polilinea entro la metà della tolleranza
    PolyLine PL ;
    if ( ! crCrv.ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_STD, PL))
       return false ;
-   const double MAX_SEG_LEN = 1 ;
+   const double MAX_SEG_LEN = min( dMaxSegmLen, 1.) ;
    if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( MAX_SEG_LEN))
       return false ;
 
@@ -85,23 +90,29 @@ ProjectCurveOnSurfTm( const ICurve& crCrv, const ISurfTriMesh& tmSurf, const Vec
       bFound = PL.GetNextUPoint( &dU, &ptP) ;
    }
 
-  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza
+  // rimuovo i punti allineati entro la tolleranza e non più lontani tra loro del massimo
+   double dSqMaxLen = dMaxSegmLen * dMaxSegmLen ;
    double dSqTol = dLinTol * dLinTol ;
    int nPrec = 0 ;
    int nCurr = 1 ;
    int nNext = 2 ;
    while ( nNext < int( vMyPt5ax.size())) {
       bool bRemove = false ;
-     // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
-      DistPointLine dPL( vMyPt5ax[nCurr].ptP, vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
-      double dSqDist ;
-     // se distanza inferiore a tolleranza lineare
-      if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vMyPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
-        // verifico se errore angolare inferiore a limite
-         double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
-         Vector3d vtNew = Media( vMyPt5ax[nPrec].vtDir, vMyPt5ax[nNext].vtDir, dPar) ;
-         if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vMyPt5ax[nCurr].vtDir > cos( 2 * DEGTORAD))
-            bRemove = true ;
+     // lunghezza del segmento che unisce gli adiacenti
+      double dSqLen = SqDist( vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
+     // se lunghezza inferiore al massimo, passo agli altri controlli
+      if ( dSqLen <= dSqMaxLen) {
+        // distanza del punto corrente dal segmento che unisce gli adiacenti
+         DistPointLine dPL( vMyPt5ax[nCurr].ptP, vMyPt5ax[nPrec].ptP, vMyPt5ax[nNext].ptP) ;
+         double dSqDist ;
+        // se distanza inferiore a tolleranza lineare
+         if ( dPL.GetSqDist( dSqDist)  &&  dSqDist < dSqTol  &&  PointsInTolerance( vMyPt5ax, nPrec, nCurr, nNext, dSqTol)) {
+           // verifico se errore angolare inferiore a limite
+            double dPar ; dPL.GetParamAtMinDistPoint( dPar) ;
+            Vector3d vtNew = Media( vMyPt5ax[nPrec].vtDir, vMyPt5ax[nNext].vtDir, dPar) ;
+            if ( vtNew.Normalize()  &&  vtNew * vMyPt5ax[nCurr].vtDir > cos( 2 * DEGTORAD))
+               bRemove = true ;
+         }
       }
      // se da eliminare
       if ( bRemove) {   

RotationMinimizeFrame.cpp

@@ -0,0 +1,265 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : RotationMinimizeFrame.cpp        Data : 05.03.24          Versione : 2.6c1
+// Contenuto : Classe per RotationMinimizeFrame
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.03.24 RE Creazione modulo.
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "RotationMinimizeFrame.h"
+#include "GeoConst.h"
+
+using namespace std ;
+
+RotationMinimizeFrame::RotationMinimizeFrame( const ICurve* pCrv, const Frame3d& fr_Start)
+{
+  // assegno i parametri
+   m_pCrv = pCrv->Clone() ;
+   m_Frame0 = fr_Start ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+RotationMinimizeFrame::~RotationMinimizeFrame( void)
+{
+   Clear() ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizeFrame::Clear( void)
+{
+  // pulizia della curva
+   if ( m_pCrv != nullptr)
+      delete m_pCrv ;
+   m_pCrv = nullptr ;
+
+  // reset del frame di partenza
+   m_Frame0.Reset() ;
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizeFrame::IsValid()
+{
+  // controllo validità della curva
+   if ( m_pCrv == nullptr  ||  ! m_pCrv->IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo del frame iniziale
+   if ( ! m_Frame0.IsValid())
+      return false ;
+
+  // controllo che l'origine del frame sia sulla curva e che l'asse Z sia tangente alla curva
+   Point3d ptS ;
+   Vector3d vtZ ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( 0., ICurve::FROM_MINUS, ptS, &vtZ) ||
+        ! vtZ.Normalize()  ||
+        ! AreSamePointApprox( ptS, m_Frame0.Orig())  ||
+        ! AreSameVectorEpsilon( vtZ, m_Frame0.VersZ(), 5 * EPS_SMALL))
+      return false ;
+
+   return true ;
+
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizeFrame::GetFrameAtLength( const Frame3d& frAct, const double dLenNext, Frame3d& frNext)
+{
+
+  /*
+                                 Double Reflection
+            Computation of Rotation Minimizing Frame in Computer Graphics
+                  Wenping Wang Bert Juttler Dayue Zheng Yang Liu
+  */
+
+  // ricavo i parametri dal frame
+   if ( ! frAct.IsValid())
+      return false ;
+
+  // origine del frame e versori ( ptAct, [ vt_r, vt_s, vt_t])
+   Point3d ptCurr = frAct.Orig() ;
+   Vector3d vt_r = frAct.VersX() ;
+   Vector3d vt_t = frAct.VersZ() ;
+  // ( vt_s è implicito )
+
+   double dUNext ;       // parametro sulla curva nello step successivo
+   Point3d ptNext ;      // punto sulla curva allo step successivo
+
+  // parametro (i+1)-esimo sulla curva
+   if ( ! m_pCrv->GetParamAtLength( dLenNext, dUNext))
+      return false ;
+
+  // punto (i+1)-esimo sulla curva e suo vettore tangente
+   Vector3d vt_t_next ;
+   if ( ! m_pCrv->GetPointD1D2( dUNext, ICurve::FROM_MINUS, ptNext, &vt_t_next)  ||
+        ! vt_t_next.IsValid()  ||  ! vt_t_next.Normalize()) // versore tangente
+      return false ;
+
+  // controllo per casi degeneri
+   if ( AreSamePointEpsilon( ptCurr, ptNext, EPS_ZERO)  ||           // non esiste il piano R1
+        abs(( ptNext - ptCurr) * ( vt_t_next + vt_t)) < EPS_ZERO)    // non esiste il piano R2
+      return false ;
+
+  // ricavo il vettore di riflessione rispetto al piano R1
+   Vector3d vR1_norm = ptNext - ptCurr ;
+   if ( ! vR1_norm.IsValid())
+      return false ;
+
+  // parametro di riflessione per R1
+   double dPar1 = vR1_norm * vR1_norm ;
+
+  // riflessione rispetto al piano R1 ( sistema sinistrorso L )
+   Vector3d vt_r_L = vt_r - ( 2 / dPar1) * ( vR1_norm * vt_r) * vR1_norm ;
+   Vector3d vt_t_L = vt_t - ( 2 / dPar1) * ( vR1_norm * vt_t) * vR1_norm ;
+
+  // ricavo il vettore di riflessione rispetto al piano R1
+   Vector3d vR2_norm = vt_t_next - vt_t_L ;
+   if ( ! vR2_norm.IsValid())
+      return false ;
+
+  // parametro di riflessione per R2
+   double dPar2 = vR2_norm * vR2_norm ;
+  // versore r del nuovo frame
+   Vector3d vt_r_next = vt_r_L - ( 2 / dPar2) * ( vR2_norm * vt_r_L) * vR2_norm ;
+  // versore t del nuovo frame
+   Vector3d vt_s_next = vt_t_next ^ vt_r_next ;
+
+  // imposto il nuovo frame
+   frNext.Set( ptNext, vt_r_next, vt_s_next, vt_t_next) ;
+   if ( ! frNext.IsValid()) { // il frame potrebbe non essere nelle tolleranze...
+     // ... sistemo ricavando il versore "s" mediante "t" ed "r" ...
+      frNext.Set( ptNext, vt_t_next, vt_r_next) ;
+      if ( ! frNext.IsValid())
+         return false ;
+   }
+
+   return true ;
+
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizeFrame::GetFramesByStep( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dStep, bool bUniform)
+{
+  // controllo sullo step
+   dStep = max( 10 * EPS_SMALL, dStep) ;
+
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid()) {
+      Clear() ;
+      return false ;
+   }
+
+  // calcolo lunghezza della curva
+   double dLen = 0. ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dLen))
+      return false ;
+
+  // in prima posizione viene inserito il frame iniziale
+   vRMFrames.push_back( m_Frame0) ;
+
+  // ricavo il numero degli step
+   int nStep = int( ceil( dLen / dStep)) ;
+   if ( nStep == 0) // se non ho step allora serve sono il frame iniziale
+      return true ;
+
+  // lunghezza della curva identificata dal punto successivo
+   double dLenNext ;
+
+  // step corrente
+   double dMyStep = dStep ;
+   if ( bUniform)
+      dMyStep = dLen / nStep ;
+
+  // ciclo sugli step in cui la curva è suddivisa
+   for ( int i = 0 ; i < nStep ; ++ i) {
+     // ricavo la lunghezza della curva relativo allo step (i+1)-esimo
+      dLenNext = min( dLen - 10 * EPS_SMALL, ( i + 1) * dMyStep) ;
+     // ricavo il frame alla lunghezza calcolata
+      Frame3d frNext ;
+      if ( ! GetFrameAtLength( vRMFrames[i], dLenNext, frNext))
+         return false ;
+     // aggiornamento vettore dei frame
+      vRMFrames.push_back( frNext) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizeFrame::GetFramesBySplit( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, int nIntervals)
+{
+  // controllo sul numero di intervalli
+   nIntervals = max( 1, nIntervals) ;
+
+  // ricavo lo step associato
+   double dLen = 0 ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dLen))
+      return false ;
+
+  // ricavo lo step associato
+   double dStep = dLen / nIntervals ;
+
+   return GetFramesByStep( vRMFrames, dStep) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+RotationMinimizeFrame::GetFramesByTollerance( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dTol)
+{
+  // controllo sulla tolleranza
+   dTol = max( EPS_SMALL, dTol) ;
+
+  // controllo validità
+   if ( ! IsValid()) {
+      Clear() ;
+      return false ;
+   }
+
+  // ricavo la PolyLine associata alla curva mediante tale tolleranza
+   PolyLine PL ;
+   if ( ! m_pCrv->ApproxWithLines( dTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
+      return false ;
+
+  // ricavo la lunghezza della curva
+   double dCrvLen = 0 ;
+   if ( ! m_pCrv->GetLength( dCrvLen))
+      return false ;
+
+  // devo calcolare il RMF su ogni punto ricavato dall'approssimazione
+   Point3d ptCurr ;
+   bool bPoint = PL.GetFirstPoint( ptCurr) ;
+   bool bFirst = true ;
+   while ( bPoint) {
+      if ( bFirst) {
+        // in prima posizione viene inserito il frame iniziale
+         vRMFrames.push_back( m_Frame0) ;
+         bFirst = false ;
+      }
+      else {
+        // ricavo la lunghezza della curva al punto corrente
+         double dLen = 0. ;
+         if ( ! m_pCrv->GetLengthAtPoint( ptCurr, dLen))
+            return false ;
+        // per sicurezza controllo che sia minore della lunghezza complessiva
+         dLen = min( dCrvLen - 10 * EPS_SMALL , dLen) ;
+        // ricavo il Frame associato a tale lunghezza
+         Frame3d frNext ;
+         if ( ! GetFrameAtLength( vRMFrames.back(), dLen, frNext))
+            return false ;
+         vRMFrames.emplace_back( frNext) ;
+      }
+     // passo al punto successivo
+      bPoint = PL.GetNextPoint( ptCurr) ;
+   }
+
+   return true ;
+}

RotationMinimizeFrame.h

@@ -0,0 +1,44 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2015-2024
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : RotationMinimizeFrame.h          Data : 05.03.24            Versione : 2.6c1
+// Contenuto : Dichiarazione della classe RotationMinimizeFrame
+//
+//
+//
+// Modifiche : 05.03.24 RE Creazione modulo.
+
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+#pragma once
+
+#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
+#include <vector>
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+typedef std::vector<Frame3d> FRAME3DVECTOR ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+class RotationMinimizeFrame
+{
+	public :
+		RotationMinimizeFrame( const ICurve* pCrv, const Frame3d& fr_Start) ;
+		~RotationMinimizeFrame( void) ;
+
+	public :
+		bool GetFramesByStep( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dStep, bool bUniform = false) ;
+		bool GetFramesBySplit( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, int nIntervals) ;
+		bool GetFramesByTollerance( FRAME3DVECTOR& vRMFrames, double dTol) ;
+
+	private :
+		bool Clear( void) ;
+		bool IsValid( void) ;
+		bool GetFrameAtLength( const Frame3d& frAct, const double dLenNext, Frame3d& frNext) ;
+
+	private :
+		ICurve* m_pCrv ;						// curva per il calcolo del rotation minimize frame
+		Frame3d m_Frame0 ;					// frame iniziale della curva
+} ;
+

StmFromCurves.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-//----------------------------------------------------------------------------
+//----------------------------------------------------------------------------
 //  EgalTech 2015-2015
 //----------------------------------------------------------------------------
 // File : StmFromCurves.cpp    Data : 01.02.15       Versione : 1.6b1
@@ -19,13 +19,16 @@
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfTriMesh.h"
 #include "Voronoi.h"
+#include "RotationMinimizeFrame.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStmFromTriangleSoup.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include <algorithm>
 #include <thread>
 #include <future>
+#include <EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h>
 
 using namespace std ;
 
@@ -109,9 +112,9 @@ GetSurfTriMeshByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr,
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByExtrusion( PL, vtExtr))
       return nullptr ;
-  // se da fare, metto i tappi sulle estremità
+  // se da fare, metto i tappi sulle estremità
    if ( bDoCapEnds) {
-     // creo la prima superficie di estremità
+     // creo la prima superficie di estremità
       SurfTriMesh STM1 ;
       if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL))
          return nullptr ;
@@ -155,7 +158,7 @@ GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d&
       for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i)
          vPL[i].Invert() ;
    }
-  // creo la prima superficie di estremità
+  // creo la prima superficie di estremità
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM)  ||  ! pSTM->CreateByRegion( vPL))
       return nullptr ;
@@ -287,7 +290,7 @@ GetSurfTriMeshByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vecto
       return nullptr ;
   // se richiesti caps
    if ( bCapEnds) {
-     // determino se la sezione è chiusa e piatta
+     // determino se la sezione è chiusa e piatta
       Plane3d plPlane ; double dArea ;
       bool bSectClosedFlat = PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 10 * EPS_SMALL) ;
      // determino non sia una semplice rivoluzione
@@ -331,7 +334,7 @@ GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide,
    if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
       return nullptr ;
    Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
-  // determino se la guida è chiusa
+  // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
   // curve di offset
    OffsetCurve OffsCrvR ;
@@ -372,7 +375,7 @@ GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide,
    pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
   // se guida aperta e tappi piatti
    if ( ! bGuideClosed  &&  nCapType == RSCAP_FLAT) {
-     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
+     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
       POLYLINEVECTOR vPL ;
       if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
          return nullptr ;
@@ -451,7 +454,7 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
    Point3d ptCen ;
    pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
    ptCen -= dDimV / 2 * vtNorm ;
-  // determino se la guida è chiusa
+  // determino se la guida è chiusa
    bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
   // curve di offset
    const int NUM_OFFS = 4 ;
@@ -474,7 +477,7 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
       }   
    }
    else {
-     // se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo 
+     // se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo 
       for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS && bOk ; ++ i)
          bOk = vOffsCrv[i].Make( pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
    }
@@ -551,7 +554,7 @@ GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, doub
       StmFromTriangleSoup stmCapSoup ;
       if ( ! stmCapSoup.Start( nBuckets))
          return nullptr ;
-     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
+     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
       POLYLINEVECTOR vPL ;
       if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
          return nullptr ;
@@ -650,34 +653,450 @@ GetSurfTriMeshRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBev
 
 //-------------------------------------------------------------------------------
 ISurfTriMesh*
-GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol)
+GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol, Vector3d* vtStatic)
 {
   // verifica parametri
    if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
       return nullptr ;
+
   // calcolo la polilinea che approssima la sezione
    PolyLine PL ;
    if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
       return nullptr ;
-  // determino se la sezione è chiusa
+
+  // determino se la sezione è chiusa
    bool bSectClosed = PL.IsClosed() ;
+  // determino se la guida è chiusa
+   bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
+
+  // definisco la superficie da restituire ( definendo la sua tolleranza )
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pSTM))
+      return nullptr ;
+   pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
+
+  // calcolo punto e versore tangente iniziale
+   Point3d ptStart ; pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
+   Vector3d vtStart ; pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
+  // inizializzazione del frame iniziale ( viene definito a seconda dei casi )
+   Frame3d frStart ;
+
+                                       /* GUIDA PIANA */
+
   // verifico che la linea guida sia piana
    Plane3d plGuide ;
-   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
-      return nullptr ;
-  // determino se la guida è chiusa
-   bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
-  // riferimento all'inizio della linea guida
-   Frame3d frStart ;
-   Point3d ptStart ;
-   pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
-   Vector3d vtStart ;
-   pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
+   if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL)) {
+
+     /*
+                  La guida non è piana, l'estrusione può essere definita mediante :
+                     ( 1) un versore statico
+                     ( 2) mediante l'algoritmo del Rotation Minimize Frame
+     */
+
+     // recupero la sezione dalla PolyLine approssimata come Curva
+      PtrOwner<CurveComposite> pSecLocApprox( CreateBasicCurveComposite()) ;
+      if ( IsNull( pSecLocApprox)  ||
+           ! pSecLocApprox->FromPolyLine( PL)  ||
+           ! pSecLocApprox->IsValid())
+         return nullptr ;
+
+     // recupero il frame iniziale sulla guida ( Origine sul punto iniziale e asse Z tangente )
+      frStart.Set( ptStart, vtStart) ;
+      if ( ! frStart.IsValid())
+         return nullptr ;
+
+     // tengo in memoria il frame nel punto iniziale e finale della guida in caso di caps
+      Frame3d frCaps_start ;
+      Frame3d frCaps_end ;
+
+      if ( vtStatic != nullptr) { // (1) versore statico
+
+        // creo il piano di proiezione con normale definita dal vettore
+         Plane3d plProj ;
+         plProj.Set( ORIG, *vtStatic) ;
+         if ( ! plProj.IsValid())
+            return nullptr ;
+
+        // porto la sezione nel frame definito dalla guida, tenendo il versore X del frame nel piano 
+        // definito da vtStatic
+         Vector3d vtX = vtStart ;      // versore tangente alla curva
+         vtX.Rotate( *vtStatic, 90) ;  // ruoto di 90 gradi rispetto a vtStatic
+         OrthoCompo( vtX, *vtStatic) ; // tengo la componente nel piano
+         vtX.Normalize() ;             // normalizzo
+         Frame3d frInitial ; frInitial.Set( ptStart, vtStart, vtX) ; // creo il frame
+         if ( ! frInitial.IsValid())
+            return nullptr ;
+
+        // porto la sezione nel riferimento
+         pSecLocApprox->ToLoc( frInitial) ;
+         PL.ToLoc( frInitial) ; //... porto anche la PolyLine del bordo della sezione
+
+        // approssimo la guida mediante la tolleranza richiesta
+         PolyLine PL_G ;
+         if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL_G))
+            return nullptr ;
+
+        // punto attuale e punto successivo sulla guida su cui definire il frame
+         Point3d ptCurr, ptSucc ;
+         if ( ! PL_G.GetFirstPoint( ptCurr))
+            return nullptr ;
+         bool bNextPoint = PL_G.GetNextPoint( ptSucc) ;
+         if ( ! bNextPoint)
+            return nullptr ;
+
+        // parametro attuale e successivo riferito ai punti sulla guida
+         double dParCurr = 0 ;
+         double dParSucc ;
+
+        // versore attuale e successivo riferito ai punti sulla guida
+         Vector3d vtTanCurr, vtTanSucc ;
+         if ( ! pGuide->GetStartDir( vtTanCurr))
+            return nullptr ;
+
+        // frame iniziale e successivo riferito alla curva
+         Frame3d frCurr, frSucc ;
+
+         bool bFirstIter = true ; // per salvare il frame iniziale nel caso di caps
+         while ( bNextPoint) { // finchè recupero un punto sucessivo...
+
+           // recupero il parametro successivo riferito alla guida
+            if ( ! pGuide->GetParamAtPoint( ptSucc, dParSucc))
+               return nullptr ;
+
+           // recupero il versore tangente riferito al punto successivo sulla guida
+            if ( ! pGuide->GetPointD1D2( dParSucc, ICurve::FROM_MINUS, ptSucc, &vtTanSucc)  ||
+                 ! vtTanSucc.Normalize())
+               return nullptr ;
+
+           // creazione del frame nel punto corrente
+            Vector3d vtX_curr = vtTanCurr ;
+            vtX_curr.Rotate( *vtStatic, 90) ;
+            OrthoCompo( vtX_curr, *vtStatic) ;
+            vtX_curr.Normalize() ;
+            frCurr.Set( ptCurr, vtTanCurr, vtX_curr) ;
+            if ( ! frCurr.IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // memorizzo il primo frame di caso di caps
+            if ( bFirstIter) { 
+               frCaps_start = frCurr ;
+               bFirstIter = false ;
+            }
+
+           // creazione del frame nel punto successivo
+            Vector3d vtX_succ = vtTanSucc ;
+            vtX_succ.Rotate( *vtStatic, 90) ;
+            OrthoCompo( vtX_curr, *vtStatic) ;
+            vtX_succ.Normalize() ;
+            frSucc.Set( ptSucc, vtTanSucc, vtX_succ) ;
+            if ( ! frSucc.IsValid())
+               return nullptr ;
+
+
+            frCaps_end = frSucc ; // aggiorno il frame finale ad ogni step
+
+           // definisco la sezione allo step corrente
+            PtrOwner<ICurve> pSecCurr( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecCurr)  ||  ! pSecCurr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecCurr->ToGlob( frCurr))
+               return nullptr ;
+
+           // definisco la sezione allo step successivo
+            PtrOwner<ICurve> pSecSucc( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecSucc)  ||  ! pSecSucc->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecSucc->ToGlob( frSucc))
+               return nullptr ;
+
+           // creo la rigata tra queste due sezioni
+            PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pSecCurr, pSecSucc, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
+            if ( IsNull( pSr)  ||  ! pSr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // attacco la rigata alla superficie da restituire
+            pSTM->DoSewing( *pSr) ;
+
+           // aggiornamento dei parametri
+            ptCurr = ptSucc ; // il punto corrente diventa il successivo
+            bNextPoint = PL_G.GetNextPoint( ptSucc) ; // il successivo lo recupero dalla PolyLine
+            vtTanCurr = vtTanSucc ; // il versore tangete corrente diventa il successivo
+         }
+        // la superficie definita dal RMF è invertita, il versore Z è diretto come la tangente della curva
+         pSTM->Invert() ;
+
+      }
+      else { // (2) Rotation Minimize Frame
+
+        // porto la PolyLine e la curva della sezione nel riferimento nel punto iniziale della guida
+         pSecLocApprox->ToLoc( frStart) ;
+         PL.ToLoc( frStart) ;
+
+        // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
+         RotationMinimizeFrame RMF( pGuide, frStart) ;
+         FRAME3DVECTOR vRMF ;
+         if ( ! RMF.GetFramesByTollerance( vRMF, dLinTol)  ||  vRMF.empty())
+            return nullptr ;
+
+        // per ogni RMF calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
+         for ( int i = 0 ; i < int( vRMF.size()) - 1 ; ++ i) {
+
+           // definisco la sezione allo step corrente
+            PtrOwner<ICurve> pSecCurr( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecCurr)  ||  ! pSecCurr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecCurr->ToGlob( vRMF[i]))
+               return nullptr ;
+
+           // definisco la sezione allo step successivo
+            PtrOwner<ICurve> pSecSucc( pSecLocApprox->Clone()) ;
+            if ( IsNull( pSecSucc)  ||  ! pSecSucc->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
+            if ( ! pSecSucc->ToGlob( vRMF[i+1]))
+               return nullptr ;
+
+           // creo la rigata tra queste due sezioni
+            PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pSecCurr, pSecSucc, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
+            if ( IsNull( pSr)  ||  ! pSr->IsValid())
+               return nullptr ;
+
+           // attacco la rigata alla superficie da restituire
+            pSTM->DoSewing( *pSr) ;
+         }
+        // la superficie definita dal RMF è invertita, il versore Z è diretto come la tangente della curva
+         pSTM->Invert() ;
+
+        // assegno frame iniziale e finale per caps
+         frCaps_start = vRMF[0] ;
+         frCaps_end = vRMF.back() ;
+      }
+
+     // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
+     // (1) vtStatic, (2) Rotation Minimize Frame
+      if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
+
+        // aggiungo il cap sull'inizio ( portandolo nel frame del punto iniziale della guida )
+         PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
+            return nullptr ;
+         pSci->ToGlob( frCaps_start) ;
+        // unisco
+         pSTM->DoSewing( *pSci) ;
+
+        // aggiungo il cap sulla fine ( portandolo nel frame del punto finale della guida )
+         PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
+            return nullptr ;
+         pSce->ToGlob( frCaps_end) ;
+
+         pSce->Invert() ; // il versore z è definito dalle tangenti alla curva
+
+        // unisco
+         pSTM->DoSewing( *pSce) ;
+      }
+
+     // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+      double dVol ;
+      if ( pSTM->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+         pSTM->Invert() ;
+
+     // restituisco la superficie
+      return Release( pSTM) ;
+
+   }
+
+   /*
+                                             GUIDA PIANA
+         La guida è piana, l'estrusione viene definita mediante Offset della guida sulla sezione
+   */
+
+  // il frame iniziale è definito dal versore tangente e dalla normale al piano
+  // che contiene la guida
    Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
    frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
+
   // porto la sezione in questo riferimento e ve la appiattisco
    if ( ! PL.ToLoc( frStart)  ||  ! PL.Flatten())
       return nullptr ;
+
+  // superficie swept
+   PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
+   Point3d ptP ;
+   bool bPoint = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
+   while ( bPoint) {
+     // nuova curva ( definita dall'Offset )
+      OffsetCurve OffsCrv ;
+      if ( ! OffsCrv.Make( pGuide, ptP.x, ICurve::OFF_FILLET)  ||  OffsCrv.GetCurveCount() == 0)
+         return nullptr ;
+      PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
+      if ( IsNull( pCurrCrv))
+         return nullptr ;
+      pCurrCrv->Translate( ptP.y * frStart.VersY()) ;
+
+     // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata ( di tipo minima distanza)
+      if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
+         if ( IsNull( pSr))
+            return nullptr ;
+
+        // unisco
+         pSTM->DoSewing( *pSr) ;
+      }
+
+     // salvo la curva come prossima precedente
+      pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
+
+     // prossimo punto
+      bPoint = PL.GetNextPoint( ptP) ;
+   }
+
+  // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
+   if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
+
+     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
+      POLYLINEVECTOR vPL ;
+      if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
+         return nullptr ;
+      Plane3d plEnds ; double dArea ;
+      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
+         return nullptr ;
+      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
+         return nullptr ;
+
+     // aggiungo il cap sull'inizio
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
+         return nullptr ;
+      pSci->ToGlob( frStart) ;
+
+     // unisco
+      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
+
+     // riferimento alla fine della linea guida
+      Frame3d frEnd ;
+      Point3d ptEnd ;
+      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
+      Vector3d vtEnd ;
+      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
+      frEnd.Set( ptEnd, -vtEnd, vtEnd ^ vtNorm) ;
+
+     // aggiungo il cap sulla fine
+      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
+         return nullptr ;
+      pSce->Invert() ;
+      pSce->ToGlob( frEnd) ;
+
+     // unisco
+      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
+   }
+
+  // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+   double dVol ;
+   if ( pSTM->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+      pSTM->Invert() ;
+
+  // restituisco la superficie
+   return Release( pSTM) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, 
+                     double dLinTol, Vector3d* vtStatic)
+{
+  // verifica dei parametri
+   if ( pSfrSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
+      return nullptr ;
+
+  // creo la Trimesh da restituire
+   PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmSwept( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+   if ( IsNull( pStmSwept)  ||  ! pStmSwept->AdjustTopology())
+      return nullptr ;
+
+   StmFromTriangleSoup StmSoup ;
+   StmSoup.Start() ;
+  // per ogni loop della superficie, creo una Swept
+   for ( int c = 0 ; c < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ c) {
+      for ( int l = 0 ; l < pSfrSect->GetLoopCount( c) ; ++ l) {
+        // recupero il loop
+         PtrOwner<ICurve> pCrvLoop( pSfrSect->GetLoop( c, l)) ;
+         if ( IsNull( pCrvLoop)  ||  ! pCrvLoop->IsValid())
+            return nullptr ;
+        // creo la Trimesh Swept
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmLoopSwept( GetSurfTriMeshSwept( pCrvLoop, pGuide, false, dLinTol, vtStatic)) ;
+         if ( IsNull( pStmLoopSwept)  ||  ! pStmLoopSwept->IsValid())
+            return nullptr ;
+        // aggiungo la Swept ricavata al risultato finale ( come triangoli )
+         StmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmLoopSwept) ;
+      }
+   }
+   StmSoup.End() ;
+   if ( ! pStmSwept.Set( StmSoup.GetSurf())  ||  IsNull( pStmSwept)  ||
+        ! pStmSwept->IsValid()  ||  ! pStmSwept->AdjustTopology())
+      return nullptr ;
+   
+
+  // se rischista chiusura...
+  // NB. Controllo solo che al guida non sia chiusa, la sezione derivando da una Flatregion è chiusa per
+  // definizione
+   if ( bCapEnds  &&  ! pGuide->IsClosed()) {
+     // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta )
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( pSfrSect->GetAuxSurf()->Clone()) ;
+      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->IsValid())
+         return nullptr ;
+      pStmSwept->DoSewing( *pSci) ;
+     // recupero i loops alla fine
+      POLYLINEVECTOR vPL ;
+      if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPL))
+         return nullptr ;
+     // creo la superficie alla fine e la attacco
+      PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
+      if ( ! pSce->CreateByRegion( vPL))
+         return nullptr ;
+     // attacco la superficie finale alla swept
+      pSce->Invert() ;
+      pStmSwept->DoSewing( *pSce) ;
+   }
+  // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
+   double dVol ;
+   if ( pStmSwept->GetVolume( dVol)  &&  dVol < 0)
+      pStmSwept->Invert() ;
+
+   return Release( pStmSwept) ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+ISurfTriMesh*
+GetSurfTriMeshTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol)
+{
+  // verifica parametri
+   if ( pSect == nullptr  ||  pGuide == nullptr)
+      return nullptr ;
+  // determino se la sezione è chiusa
+   bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
+  // punto iniziale della sezione e vettore a inizio guida
+   Point3d ptStart ;
+   if ( ! pSect->GetStartPoint( ptStart))
+      return nullptr ;
+   Point3d ptGuide ;
+   if ( ! pGuide->GetStartPoint( ptGuide))
+      return nullptr ;
+   Vector3d vtDelta = ptStart - ptGuide ;
+  // calcolo la polilinea che approssima la guida
+   PolyLine PLG ;
+   if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLG))
+      return nullptr ;
+  // determino se la guida è chiusa
+   bool bGuideClosed = PLG.IsClosed() ;
   // calcolo la superficie
    PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
    if ( IsNull( pSTM))
@@ -687,19 +1106,16 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, d
   // superficie swept
    PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
    Point3d ptP ;
-   bool bPoint = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
+   bool bPoint = PLG.GetFirstPoint( ptP) ;
    while ( bPoint) {
      // nuova curva
-      OffsetCurve OffsCrv ;
-      if ( ! OffsCrv.Make( pGuide, ptP.x, ICurve::OFF_FILLET)  ||  OffsCrv.GetCurveCount() == 0)
-         return nullptr ;
-      PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
+      PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( pSect->Clone()) ;
       if ( IsNull( pCurrCrv))
          return nullptr ;
-      pCurrCrv->Translate( ptP.y * frStart.VersY()) ;
+      pCurrCrv->Translate( ptP - ptStart + vtDelta) ;
      // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata (di tipo minima distanza)
       if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
-         PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR, dLinTol)) ;
          if ( IsNull( pSr))
             return nullptr ;
          pSTM->DoSewing( *pSr) ;
@@ -707,39 +1123,33 @@ GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, d
      // salvo la curva come prossima precedente
       pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
      // prossimo punto
-      bPoint = PL.GetNextPoint( ptP) ;
+      bPoint = PLG.GetNextPoint( ptP) ;
    }
   // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
    if ( bCapEnds  &&  bSectClosed  &&  ! bGuideClosed) {
-     // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
-      POLYLINEVECTOR vPL ;
-      if ( ! pSTM->GetLoops( vPL)  ||  vPL.size() != 2)
+     // calcolo la polilinea che approssima la sezione
+      PolyLine PLS ;
+      if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLS))
          return nullptr ;
-      Plane3d plEnds ; double dArea ;
-      if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
-         return nullptr ;
-      if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
-         return nullptr ;
-     // aggiungo il cap sull'inizio
-      PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-      if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
-         return nullptr ;
-      pSci->ToGlob( frStart) ;
-      pSTM->DoSewing( *pSci) ;
-     // riferimento alla fine della linea guida
-      Frame3d frEnd ;
-      Point3d ptEnd ;
-      pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
-      Vector3d vtEnd ;
-      pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
-      frEnd.Set( ptEnd, -vtEnd, vtEnd ^ vtNorm) ;
-     // aggiungo il cap sulla fine
-      PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
-      if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
-         return nullptr ;
-      pSce->Invert() ;
-      pSce->ToGlob( frEnd) ;
-      pSTM->DoSewing( *pSce) ;
+     // verifico che la sezione sia chiusa e piatta
+      Plane3d plSect ; double dArea ;
+      if ( PLS.IsClosedAndFlat( plSect, dArea, 100 * EPS_SMALL)) {
+        // aggiungo il cap sull'inizio
+         PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pSci)  ||  ! pSci->CreateByFlatContour( PLS))
+            return nullptr ;
+         pSci->Invert() ;
+         Point3d ptGi ; PLG.GetFirstPoint( ptGi) ;
+         pSci->Translate( ptGi - ptStart + vtDelta) ;
+         pSTM->DoSewing( *pSci) ;
+        // aggiungo il cap sulla fine
+         PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
+         if ( IsNull( pSce)  ||  ! pSce->CreateByFlatContour( PLS))
+            return nullptr ;
+         Point3d ptGe ; PLG.GetLastPoint( ptGe) ;
+         pSce->Translate( ptGe - ptStart + vtDelta) ;
+         pSTM->DoSewing( *pSce) ;
+      }
    }
   // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
    double dVol ;
@@ -800,56 +1210,132 @@ bool
 CalcRegionPolyLines( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol,
                      POLYLINEVECTOR& vPL, Vector3d& vtN)
 {
+  // se non ho curve, non faccio nulla
+   if ( int( vpCurve.size()) == 0)
+      return true ;
+
   // calcolo le polilinee che approssimano le curve
-   POLYLINEVECTOR vPLtmp ;
-   vPLtmp.resize( vpCurve.size()) ;
+   vPL.resize( vpCurve.size()) ;
    for ( int i = 0 ; i < int( vpCurve.size()) ; ++ i) {
-      if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPLtmp[i]))
+      if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPL[i]))
          return false ;
    }
-  // ne calcolo l'area e genero un ordine in senso decrescente
-   typedef pair<int,double> INDAREA ;         // coppia indice, area
-   typedef vector<INDAREA>  INDAREAVECTOR ;   // vettore di coppie indice, area
-   INDAREAVECTOR vArea ;
-   vArea.reserve( vPLtmp.size()) ;
-   Vector3d vtN0 ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vPLtmp.size()) ; ++ i) {
-     // verifico chiusura, calcolo piano medio e area
+
+  // ricavo versore normale
+   Plane3d plPlane ; double dArea ;
+   if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL))
+         return false ;
+   vtN = plPlane.GetVersN() ;
+
+   typedef std::pair<int,double> INDAREA ;
+   std::vector<INDAREA> m_vArea ;
+  // calcolo piano medio e area delle curve
+   m_vArea.reserve( vPL.size()) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+     // calcolo piano medio e area
       Plane3d plPlane ;
       double dArea ;
-      if ( ! vPLtmp[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL))
+      if ( ! vPL[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea))
          return false ;
-     // imposto la normale del primo contorno come riferimento
-      if ( i == 0)
-         vtN0 = plPlane.GetVersN() ;
      // verifico che le normali siano molto vicine
-      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( plPlane.GetVersN(), vtN0))
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( plPlane.GetVersN(), vtN))
          return false ;
      // assegno il segno all'area secondo il verso della normale
-      if ( ( plPlane.GetVersN() * vtN0) > 0)
-         vArea.emplace_back( i, dArea) ;
+      if ( ( plPlane.GetVersN() * vtN) > 0)
+         m_vArea.emplace_back( i, dArea) ;
       else
-         vArea.emplace_back( i, - dArea) ;
+         m_vArea.emplace_back( i, - dArea) ;
    }
-   sort( vArea.begin(), vArea.end(), 
+  // ordino in senso decrescente sull'area
+   sort( m_vArea.begin(), m_vArea.end(), 
          []( const INDAREA& a, const INDAREA& b) { return ( abs( a.second) > abs( b.second)) ; }) ;
-  // sposto le polilinee nel vettore da restituire secondo l'ordine
-   vPL.clear() ;
-   vPL.resize( vPLtmp.size()) ;
-   bool bCCW = true ;
-   for ( int i = 0 ; i < int( vPLtmp.size()) ; ++ i) {
-     // scambio
-      swap( vPL[i], vPLtmp[vArea[i].first]) ;
-     // verifico senso di rotazione del contorno esterno
-      if ( i == 0)
-         bCCW = ( vArea[i].second > 0) ;
-     // aggiusto gli altri contorni
-      else {
-         if ( ( bCCW  &&  vArea[i].second > 0)  ||  ( ! bCCW  &&  vArea[i].second < 0))
-            vPL[i].Invert() ;
-      }
+
+  // dalle PolyLine passo alle curve nel piano XY ( prendo la prima come riferimento, trascuro le Z delle successive)
+   Frame3d frRef ; frRef.Set( ORIG, vtN) ;
+   if ( ! frRef.IsValid())
+      return false ;
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvCompo( int( vPL.size())) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+      vCrvCompo[i].Set( CreateCurveComposite()) ;
+      vCrvCompo[i]->FromPolyLine( vPL[i]) ;
+      vCrvCompo[i]->ToLoc( frRef) ;
    }
-  // restituisco la normale positiva alla regione
-   vtN = ( bCCW ? vtN0 : - vtN0) ;
+
+  // creo una matrice di interi ; ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
+  // successive i loop interni
+   INTMATRIX vnPLIndMat ;
+
+  // vettore di indici per ordinare le PolyLine
+   INTVECTOR vPL_IndOrder ; vPL_IndOrder.resize( int( vPL.size())) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i)
+      vPL_IndOrder[i] = m_vArea[i].first ;
+
+  // aggiungo le diverse curve
+   bool bFirstCrv ;
+   Plane3d plExtLoop ;
+   double dAreaExtLoop = 0. ;
+   do {
+      bFirstCrv = true ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i) {
+        // recupero indice di percorso e verifico sia valido
+         int j = m_vArea[i].first ;
+         if ( j < 0)
+            continue ;
+        // lo inserisco come esterno...
+         if ( bFirstCrv) {
+            vnPLIndMat.push_back({ j}) ;
+            m_vArea[i].first = -1 ;
+            dAreaExtLoop = m_vArea[i].second ;
+           // inverto se necessario
+            if ( m_vArea[i].second < EPS_SMALL) {
+               vPL[j].Invert() ;
+               vCrvCompo[j]->Invert() ;
+               dAreaExtLoop *= -1 ;
+            }
+            bFirstCrv = false ;
+         }
+        // ... altrimenti verifico se il loop è interno o no
+         else {
+           // il loop è interno se è sia interno al loop esterno della riga di vnPLIndMat e allo stesso tempo
+           // esterno a tutti i loop già inseriti nella riga attuale.
+           // verifica rispetto loop esterno
+            IntersCurveCurve ccInt( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back().front()], *vCrvCompo[j]) ;
+            CRVCVECTOR ccClass ;
+            if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
+                 ! ccInt.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass)  ||
+                 ccClass.empty()  ||  ccClass[0].nClass != CRVC_IN)
+               continue ;
+            // verifica rispetto ai loop interni
+            bool bOk = true ;
+            for ( int k = 1 ; k < int( vnPLIndMat.back().size()) ; ++ k) {
+               IntersCurveCurve ccInt2( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back()[k]], *vCrvCompo[j]) ;
+               CRVCVECTOR ccClass2 ;
+               if ( ccInt2.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
+                    ! ccInt2.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass2)  ||
+                    ccClass2.empty()  ||  ccClass2[0].nClass != CRVC_IN) {
+                  bOk = false ;
+                  break ;
+               }
+            }
+            if ( bOk) {
+              // inserisco nella matrice
+               vnPLIndMat.back().push_back( j) ;
+               m_vArea[i].first = -1 ;
+              // inverto se necessario
+               if ( m_vArea[i].second * dAreaExtLoop > 0.) {
+                  vPL[j].Invert() ;
+                  vCrvCompo[j]->Invert() ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   } while ( ! bFirstCrv) ;
+
+  // ordino le PolyLine per area
+   POLYLINEVECTOR vPL_tmp ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL_IndOrder.size()) ; ++ i)
+      vPL_tmp.push_back( vPL[ vPL_IndOrder[i]]) ;
+   swap( vPL, vPL_tmp) ;
+
    return true ;
 }

SurfFlatRegionOffset.cpp

@@ -16,6 +16,7 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "CurveComposite.h"
 #include "SurfFlatRegion.h"
+#include "AdjustLoops.h"
 #include "Voronoi.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
@@ -36,7 +37,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
    if ( nChunk == 0)
       return nullptr ;
 
-  // se offset nullo, la nuova regione è la copia di quella attuale
+  // se offset nullo, la nuova regione è la copia di quella attuale
    if ( abs( dDist) < 10 * EPS_SMALL)
       return this->Clone() ;
 
@@ -70,7 +71,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
             while ( bOk  &&  ! IsNull( pOffs)) {
                if ( pOffs->GetType() == CRV_COMPO) {
                   CurveComposite* pOffsCompo = GetBasicCurveComposite( pOffs) ;
-                 // assegno proprietà
+                 // assegno proprietà
                   pOffsCompo->SetTempProp( j, 1) ;
                   for ( int k = 0 ; k < pOffsCompo->GetCurveCount() ; ++k)
                      pOffsCompo->SetCurveTempProp( k, j, 1) ;
@@ -80,7 +81,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
                }
                else
                   pOffs->SetTempProp( j, 1) ;
-              // se prima curva esterna, è il primo contorno esterno della nuova regione
+              // se prima curva esterna, è il primo contorno esterno della nuova regione
                if ( j == 0  &&  bFirstCurve) {
                   if ( ! pSfrChk->AddExtLoop( Release( pOffs)))
                      return nullptr ;
@@ -137,7 +138,7 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
 
   // -------------------- OFFSET CON VORONOI -------------------------------------
    else {
-     // verifico se oggetto Voronoi della superficie è definito
+     // verifico se oggetto Voronoi della superficie è definito
       if ( m_pVoronoiObj == nullptr)
          CalcVoronoiObject() ;
 
@@ -146,51 +147,28 @@ SurfFlatRegion::CreateOffsetSurf( double dDist, int nType) const
       if ( ! m_pVoronoiObj->CalcOffset( vOffs, dDist, nType))
          return nullptr ;
 
+     // costruisco la superficie
       if ( vOffs.size() > 0) {
-         BOOLVECTOR vbAddOrSub( vOffs.size(), true) ;
-         int nFirstId = -1 ;
-         for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++) {
-           // porto nel frame della flat region
+         PCRV_DEQUE vLoops ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( vOffs.size()) ; i ++) {
             vOffs[i]->ToLoc( m_frF) ;
-           // calcolo orientamento della curva
-            double dAreaXY ;
-            if ( ! vOffs[i]->GetAreaXY( dAreaXY))
-               return nullptr ;
-            vbAddOrSub[i] = ( dAreaXY > SQ_EPS_SMALL) ;
-           // verifico se è il primo loop esterno
-            if ( nFirstId == -1  &&  vbAddOrSub[i])
-               nFirstId = i ;
-         }
-
-        // inizializzo la superficie
-         if ( nFirstId != -1  &&  ! pSfr->AddExtLoop( Release( vOffs[nFirstId])))
-            return nullptr ;
-         if ( pSfr->IsValid()) {
-
-            for ( int i = 0 ; i < ( int)vOffs.size() ; i ++) {
-              // verifico non sia il primo loop esterno
-               if ( i == nFirstId)
-                  continue ;
-              // costruisco la superficie associata
-               PtrOwner<SurfFlatRegion> pSrfCrv( CreateBasicSurfFlatRegion()) ;
-               if ( IsNull( pSrfCrv)  ||  ! pSrfCrv->AddExtLoop( Release( vOffs[i])))
-                  return nullptr ;
-               if ( ! pSrfCrv->IsValid())
-                  continue ;
-
-              // aggiungo o sottraggo
-               if ( vbAddOrSub[i]) {
-                  if ( ! pSfr->Add( *pSrfCrv))
-                     return nullptr ;
-               }
-               else {
-                  pSrfCrv->Invert() ;
-                  if ( ! pSfr->Subtract( *pSrfCrv))
-                     return nullptr ;
-               }
+           // rimuovo eventuali sovrapposizioni
+            ICURVEPLIST CrvLst ;
+            AdjustLoops( Release( vOffs[i]), CrvLst, true) ;
+            for ( auto pCrv : CrvLst) {
+               pCrv->SetExtrusion( Z_AX) ;
+               vLoops.emplace_back( pCrv) ;
             }
-
          }
+
+        // verifico di avere ancora dei loops
+         if ( vLoops.size() > 0) {
+            pSfr.Set( MyNewSurfFromLoops( vLoops)) ;
+            if ( IsNull( pSfr)) {
+               MyTestAndDelete( vLoops) ;
+               return nullptr ; 
+            }        
+         }                     
       }
    }
 
@@ -207,9 +185,9 @@ SurfFlatRegion::Offset( double dDist, int nType)
    if ( nChunk == 0)
       return false ;
 
-  // se offset nullo, non devo fare alcunchè
+  // se offset nullo, non devo fare alcunchè
    if ( abs( dDist) < 10 * EPS_SMALL)
-      return this->Clone() ;
+      return true ;
   
   // calcolo la superficie di offset
    PtrOwner<SurfFlatRegion> pSfr( CreateOffsetSurf( dDist, nType)) ;

SurfTriMesh.cpp

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
 #include <new>
-#include <set>    
+#include <set>
 
 using namespace std ;
 
@@ -1960,7 +1960,7 @@ SurfTriMesh::CreateByRegion( const POLYLINEVECTOR& vPL)
    PNTVECTOR vPnt ;
    INTVECTOR vTria ;
    Triangulate Tri ;
-   if ( ! Tri.Make( vPL, vPnt, vTria))
+   if ( ! Tri.MakeAdvanced( vPL, vPnt, vTria))
       return false ;
 
   // inizializzo la superficie

SurfTriMeshBooleans.cpp

@@ -52,9 +52,10 @@ SurfTriMesh::DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMA
       if ( vnDegVec[nC] > 0)
          ++ nExistNotDeg ;
    }
+
   // Divido il loop di partenza in sotto-loop
    int nIterationCount = 0 ;
-   while ( cvOpenChain.size() > 0) {
+   while ( cvOpenChain.size() > 0) { // per ogni catena aperta...
       bool bLoopSplitted = false ;
       int nLastOpenLoopN = int( cvOpenChain.size()) - 1 ;
       if ( vnDegVec[nLastOpenLoopN] == 1) {
@@ -63,13 +64,24 @@ SurfTriMesh::DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMA
             int nLastOpenLoopPoint = max( int( cvOpenChain[nLastOpenLoopN].size()) - 1, 0) ;
             Point3d ptOpenLoopStP = cvOpenChain[nLastOpenLoopN][0].ptSt ;
             Point3d ptOpenLoopEnP = cvOpenChain[nLastOpenLoopN][nLastOpenLoopPoint].ptEn ;
+           // costruisco il primo e il secondo loop che si generano
+           // NB. il loop esterno è chiuso, mentre la catena aperta
+           // è la successione dei tratti lineari dovuti ai triangoli dell'altra superficie
             PNTVECTOR Loop1, Loop2 ;
+           // cambio il punto iniziale del loop di bordo se non coincide già con ptStart della catena aperta
             bool bChangedStart = ChangeStart( ptOpenLoopStP, cvBoundClosedLoopVec[nLoop]) ;
+           // splitto
             bool bSplitted = SplitAtPoint( ptOpenLoopEnP, cvBoundClosedLoopVec[nLoop], Loop1, Loop2) ;
             if ( ! ( bChangedStart  &&  bSplitted)  ||
                  ( nLastOpenLoopPoint == 0  &&  ( Loop1.size() == 2  || Loop2.size() == 2)))
-               continue ;
+               continue ; // la catena aperta non è interna al loop chiuso attuale
+
+           // il loop 1 segue sempre la direzione della catena, il loop 2 ha dentro la catena invertita
+           // Ho sempre che il loop 1 è sempre interno ( la direzione della catena è determinata
+           // dalla normale dei triangoli che la formano; avendo chimatao la chian senza ammettere inversioni, sono
+           // curve tutte concordi ) e il loop 2 che è esterno
             bLoopSplitted = true ;
+           // ricostrusico i due loop mediante concatenazione
             Chain cvCounterChain ;
             for ( int nPt = int( cvOpenChain[nLastOpenLoopN].size()) - 1 ; nPt >= 0 ; -- nPt) {
                IntSegment CurSeg ;
@@ -181,7 +193,7 @@ SurfTriMesh::DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMA
                  // elimino i punti superflui prima
                   for ( int i = 0 ; i < nCvFirst ; ++ i)
                      cvBoundClosedLoopVec[nLoop].erase( cvBoundClosedLoopVec[nLoop].begin()) ;
-                 // verifico se questo punto � dalla parte valida o no
+                 // verifico se questo punto è dalla parte valida o no
                   bool bC12 = ( ( ptM12 - ptProva) * vtVecProva < 0) ;
                   vbInOut[nLoop] = bC12 ;
                }
@@ -192,7 +204,7 @@ SurfTriMesh::DecomposeLoop( CHAINVECTOR& cvOpenChain, INTVECTOR& vnDegVec, PNTMA
                  // elimino i punti superflui intermedi
                   for ( int i = nCvFirst + 2 ; i < nCvSecond ; ++ i)
                      cvBoundClosedLoopVec[nLoop].erase( cvBoundClosedLoopVec[nLoop].begin() + nCvFirst + 2) ;
-                 // verifico se questo punto � dalla parte valida o no
+                 // verifico se questo punto è dalla parte valida o no
                   bool bC21 = ( ( ptM21 - ptProva) * vtVecProva < 0) ;
                   vbInOut[nLoop] = bC21 ;
                }
@@ -234,9 +246,13 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
   // La superficie deve essere valida
    if ( ! Surf.IsValid())
       return false ;
-  // Ritriangolarizzo i triangoli
+
+  // itero sulla unorderd_map
    for ( auto it = LoopLines.begin() ; it != LoopLines.end() ; ++ it) {
+
+     // itero sulle catene ( secondo parametro della mappa)
       for ( int nS1 = 0 ; nS1 < int( it->second.size()) - 1 ; ++ nS1) {
+        // tolgo i tratti degeneri ad un punto
          for ( int nS2 = nS1 + 1 ; nS2 < int( it->second.size()) ; ++ nS2) {
             if ( AreSamePointApprox( it->second[nS1].ptSt, it->second[nS2].ptEn)  &&
                  AreSamePointApprox( it->second[nS1].ptEn, it->second[nS2].ptSt)  &&
@@ -248,22 +264,21 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
          }
       }
-
+     // se non resta nulla, allora passo alla mappa successiva
       if ( int( it->second.size()) == 0)
          continue ;
+
      // Se il triangolo è stato sottoposto a ritriangolazione, le sue componenti sono classificabili come dentro-fuori.
      // Lo tolgo dall'insieme dei triangoli ambigui (intersezione edge-edge)
-      else {
-         auto itS = Ambiguos.find( it->first) ;
-         if ( itS != Ambiguos.end()) {
-            Ambiguos.erase( itS) ;
-         }
-      }
+      auto itS = Ambiguos.find( it->first) ;
+      if ( itS != Ambiguos.end())
+         Ambiguos.erase( itS) ;
 
-     // Creo i loop
+     // CREAZIONE DEI LOOP ---------------------------------------------
+     // Chain
       ChainCurves LoopCreator ;
       LoopCreator.Init( false, 2 * EPS_SMALL, int( it->second.size()), 10 * BOOLEAN_SCALE) ;
-     // Carico le curve per concatenarle
+     // Recupero le curve ( gli estremi dei tratti lineari) per concatenarle
       for ( int nCv = 0 ; nCv < int( it->second.size()); ++ nCv) {
          Point3d ptSt = it->second[nCv].ptSt ;
          Point3d ptEn = it->second[nCv].ptEn ;
@@ -277,15 +292,14 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
       CHAINVECTOR vChain ;
       while ( LoopCreator.GetChainFromNear( ptNearStart, false, vIds)) {
          Chain chTemp ;
-         for ( auto i : vIds) {
-           // Aggiungo la linea alla curva composta.
+         for ( auto i : vIds) // Aggiungo la linea alla curva composta
             chTemp.emplace_back( it->second[i - 1]) ;
-         }
+
          vChain.emplace_back( chTemp) ;
       }
      // Lavoro su loop e catene per regolarizzarle
       int nChainCnt = int( vChain.size()) ;
-     // unisco eventuali catene estreme che sono parte di una stessa catena
+     // Unisco eventuali catene estreme che sono parte di una stessa catena
       if ( nChainCnt > 1) {
          if ( AreSamePointApprox( vChain[0].front().ptSt, vChain[nChainCnt - 1].back().ptEn)) {
             vChain[0].insert( vChain[0].begin(), vChain[nChainCnt - 1].begin(), vChain[nChainCnt - 1].end()) ;
@@ -298,7 +312,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             -- nChainCnt ;
          }
       }
-     // semplifico catene formate da punti degeneri
+     // Semplifico catene formate da punti degeneri
       for ( int nCh = 0 ; nCh < nChainCnt ; ++ nCh) {
          if ( vChain[nCh].size() == 2  &&  ( vChain[nCh][0].bDegenerate  ||  vChain[nCh][1].bDegenerate)) {
             vChain[nCh][0].ptEn = vChain[nCh][1].ptEn ;
@@ -377,6 +391,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
          }
       }
+
      // Chiudo i loop costruiti a partire dalle catene
       for ( int nC = 0 ; nC < nChainCnt ; ++ nC) {
          int nChainLastSegPos = int( vChain[nC].size()) - 1 ;
@@ -463,7 +478,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nETempFlag[0] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
-                  Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nTempPart = nDist[nAloneVert] ;                        
+                  Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nTempPart = nDist[nAloneVert] ;
                   bModif = true ;
                }
                int nNewCoupleId1[3] = { Surf.AddVertex( ptIntSt), Surf.AddVertex( trTria.GetP( ( nAloneVert + 1) % 3)), Surf.AddVertex( trTria.GetP( ( nAloneVert + 2) % 3)) } ;
@@ -472,7 +487,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nETempFlag[0] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nETempFlag[1] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nETempFlag[2] = 0 ;
-                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nTempPart = - nDist[nAloneVert] ;                        
+                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nTempPart = - nDist[nAloneVert] ;
                   bModif = true ;
                }
                int nNewCoupleId2[3] = { Surf.AddVertex( ptIntSt), Surf.AddVertex( trTria.GetP( ( nAloneVert + 2) % 3)), Surf.AddVertex( ptIntEn) } ;
@@ -481,27 +496,32 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nETempFlag[0] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nETempFlag[1] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nETempFlag[2] = 0 ;
-                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nTempPart = - nDist[nAloneVert] ;                        
+                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nTempPart = - nDist[nAloneVert] ;
                   bModif = true ;
                }
                continue ;
             }
          }
       }
+     // -------------------------------------------------------------------------------------------
 
-     // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo.
-     // Questo viene diviso in sotto-loop chiusi mediante quelli aperti.
-     // I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei sotto-loop 
-     // chiusi di cui è formato il perimetro.
+
+     // Creo il loop chiuso padre di tutti, il perimetro del triangolo. Questo viene diviso in sotto-loop
+     // chiusi mediante quelli aperti. I loop chiusi trovati precedentemente sono interni a uno dei 
+     // sotto-loop chiusi di cui è formato il perimetro.
       PNTVECTOR cvFirstLoop ;
       cvFirstLoop.emplace_back( trTria.GetP( 0)) ;
       cvFirstLoop.emplace_back( trTria.GetP( 1)) ;
       cvFirstLoop.emplace_back( trTria.GetP( 2)) ;
 
-      PNTMATRIX cvBoundClosedLoopVec;
+     // creo una matrice di punti ; ogni riga corrisponde ad una sequenza di punti che indentificano un loop
+      PNTMATRIX cvBoundClosedLoopVec ;
       cvBoundClosedLoopVec.emplace_back( cvFirstLoop) ;
+
+     // vettore per indicare se il loop è interno/esterno all'altra superficie
       BOOLVECTOR vbInOut ;
       vbInOut.push_back( true) ;
+
      // Divido il loop usando le catene
       if ( ! DecomposeLoop( cvOpenChain, vnDegVec, cvBoundClosedLoopVec, vbInOut)) {
          if ( cvBoundClosedLoopVec.size() == 1  &&  cvOpenChain.size() == 2) {
@@ -556,7 +576,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             Surf.m_vTria[it->first].nTempPart = 0 ;
             continue ;
          }
-      }        
+      }
      // Rimuovo il triangolo corrente
       int nOldTriaCol = Surf.m_vTria[it->first].nTFlag ;
       Surf.RemoveTriangle( it->first) ;
@@ -564,14 +584,14 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
       POLYLINEVECTOR vplPolyVec ;
       vplPolyVec.resize( cvBoundClosedLoopVec.size()) ;
       for ( int nLoop = 0 ; nLoop < int( vplPolyVec.size()) ; ++ nLoop) {
-         for ( int nLine = 0 ; nLine < int( cvBoundClosedLoopVec[nLoop].size()) ; ++ nLine) {
+         for ( int nLine = 0 ; nLine < int( cvBoundClosedLoopVec[nLoop].size()) ; ++ nLine)
             vplPolyVec[nLoop].AddUPoint( 0., cvBoundClosedLoopVec[nLoop][nLine]) ;
-         }
+
          vplPolyVec[nLoop].AddUPoint( 0., cvBoundClosedLoopVec[nLoop][0]) ;
 
         // Assegno ai loop trovati i rispettivi interni
         // Assumo che i loop interni a uno dei loop creati fino ad'ora siano tutti sullo stesso livello.
-        // Il caso generale si risolve con una struttura ad albero in cui il nodi corrispondente a un  
+        // Il caso generale si risolve con una struttura ad albero in cui il nodi corrispondente a un
         // loop è figlio del nodo corrispondente al loop che lo contiene.
          INTVECTOR vInnerLoop ;
          for ( int nCLI = 0 ; nCLI < int( cvClosedChain.size()) ; ++ nCLI) {
@@ -692,7 +712,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                break ;
             }
          }
-         
+
          if ( vInnerLoop.size() == 0  ||  bDouble) {
            // Eseguo triangolazione
             PNTVECTOR vPt ;
@@ -710,7 +730,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
                      if ( vbInOut[nLoop])
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;                        
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;
                      else
                         Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = - 1 ;
                      bModif = true ;
@@ -719,33 +739,32 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
             }
          }
          else {
+           // se ho più loop, essi descrivono un poligono di n-lati
             POLYLINEVECTOR vPolygons ;
             vPolygons.emplace_back( vplPolyVec[nLoop]) ;
             for ( int nL = 0 ; nL < int( vInnerLoop.size()) ; ++ nL) {
+              // per ognuno di essi, ricavo la PolyLine dai punti
                PolyLine CurLoop ;
-               for ( int nV = 0 ; nV < int( cvClosedChain[vInnerLoop[nL]].size()) ; ++ nV) {
+               for ( int nV = 0 ; nV < int( cvClosedChain[vInnerLoop[nL]].size()) ; ++ nV)
                   CurLoop.AddUPoint( 0., cvClosedChain[vInnerLoop[nL]][nV].ptSt) ;
-               }
+
                CurLoop.AddUPoint( 0., cvClosedChain[vInnerLoop[nL]][0].ptSt) ;
                vPolygons.emplace_back( CurLoop) ;
             }
 
+           // poligono
             Polygon3d pgPol ;
-            pgPol.FromPolyLine(vPolygons[1]) ;
+            pgPol.FromPolyLine( vPolygons[1]) ;
 
+           // controllo direzioni delle normali
             bool bCodirectedNormals = trTria.GetN() * pgPol.GetVersN() > 0. ;
-            if ( bCodirectedNormals) {
-               for ( int nL = 1 ; nL < int( vPolygons.size()) ; ++ nL) {
-                  vPolygons[nL].Invert() ;
-               }
-            }
 
            // Aggiungo al loop esterno i punti dei loop interni che si trovano su di esso
             PNTULIST& ExternLoopList = vPolygons[0].GetUPointList() ;
            // Ciclo sui segmenti del loop esterno
             auto itSt = ExternLoopList.begin() ;
             auto itEn = itSt ;
-            ++ itEn ; 
+            ++ itEn ;
             for ( ; itSt != ExternLoopList.end()  &&  itEn != ExternLoopList.end() ; ++ itSt, ++ itEn) {
               // Estremi del segmento corrente del loop esterno e scorrispondente vettore
                Point3d ptSt = itSt->first ;
@@ -761,7 +780,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   Point3d ptInnPoint ;
                   bool bIsFirst = true ;
                   bool bContinue = vPolygons[nInnPoly].GetFirstPoint( ptInnPoint) ;
-                  while ( bContinue) {                     
+                  while ( bContinue) {
                      DistPointLine DistCalculator( ptInnPoint, ptSt, ptEn) ;
                      double dDist ;
                      DistCalculator.GetDist( dDist) ;
@@ -788,13 +807,14 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
               // Aggiungo i punti al loop esterno
                for ( int nPi = 0 ; nPi < int( vPointWithOrder.size()) ; ++ nPi) {
                   itSt = ExternLoopList.emplace( itEn, vPointWithOrder[nPi]) ;
-               }                      
+               }
             }
 
             PNTVECTOR vPt ;
             INTVECTOR vTr ;
-            if ( Triangulate().Make( vPolygons, vPt, vTr)) {
-               // Inserisco i nuovi triangoli
+           // classifico i loop e ricavo la triangolazione di essi mediante classificazione
+            if ( Triangulate().MakeAdvanced( vPolygons, vPt, vTr)) {
+              // Inserisco i nuovi triangoli
                for ( int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
                   int nNewTriaVertId[3] = { vTr[n], vTr[n + 1], vTr[n + 2]} ;
                   int nNewId[3] = { Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[0]]),
@@ -817,7 +837,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
            // Divido i loop che si autointercettano
             int nInitialLoopNum = int( vPolygons.size()) ;
             for ( int nL = 1 ; nL < nInitialLoopNum ; ++ nL) {
-              // Lista dei punti della PolyLine Loop corrente     
+              // Lista dei punti della PolyLine Loop corrente
                PNTULIST& LoopPointList = vPolygons[nL].GetUPointList() ;
               // Ciclo sui segmenti
                auto itSt2 = LoopPointList.begin() ;
@@ -928,26 +948,24 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   }
                }
             }
-            for ( int nL = 1 ; nL < int( vPolygons.size()) ; ++ nL) {
-               vPolygons[nL].Invert() ;
-               if ( Triangulate().Make( vPolygons[nL], vPt, vTr)) {
-                  // Inserisco i nuovi triangoli
-                  for  (int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
-                     int nNewTriaVertId[3] = { vTr[n], vTr[n + 1], vTr[n + 2]} ;
-                     int nNewId[3] = { Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[0]]),
-                                       Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[1]]),
-                                       Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[2]])} ;
-                     int nNewTriaNum = Surf.AddTriangle( nNewId, nOldTriaCol) ;
-                     if ( IsValidSvt( nNewTriaNum)) {
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[0] = 0 ;
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
-                        if ( bCodirectedNormals)
-                           Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;
-                        else
-                           Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = -1 ;
-                        bModif = true ;
-                     }
+            vPolygons.erase( vPolygons.begin()) ;
+            if ( Triangulate().MakeAdvanced( vPolygons, vPt, vTr)) {
+               // Inserisco i nuovi triangoli
+               for  (int n = 0 ; n < int( vTr.size()) - 2 ; n += 3) {
+                  int nNewTriaVertId[3] = { vTr[n], vTr[n + 1], vTr[n + 2]} ;
+                  int nNewId[3] = { Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[0]]),
+                                    Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[1]]),
+                                    Surf.AddVertex( vPt[nNewTriaVertId[2]])} ;
+                  int nNewTriaNum = Surf.AddTriangle( nNewId, nOldTriaCol) ;
+                  if ( IsValidSvt( nNewTriaNum)) {
+                     Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[0] = 0 ;
+                     Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
+                     Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
+                     if ( bCodirectedNormals)
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;
+                     else
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = -1 ;
+                     bModif = true ;
                   }
                }
             }
@@ -1088,18 +1106,23 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
 {   
    bool bModif = false ;
    SurfTriMesh& SurfB = Other ;
+
   // Le superfici devono essere valide
    if ( m_nStatus != OK  ||  ! SurfB.IsValid())
       return false ;
+
   // Unordered map dei segmenti di intersezione
    CHAINMAP LineMapA ;
    CHAINMAP LineMapB ;
+
   // Unordered map dei triangoli ambigui (intersezione edge-edge)
    TRIA3DVECTORMAP AmbiguosA ;
    TRIA3DVECTORMAP AmbiguosB ;
+
   // Ciclo sui triangoli delle mesh
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
+
   // Setto il triangolo come né fuori né dentro
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
       m_vTria[nTA].nTempPart = 0 ;
@@ -1113,55 +1136,58 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
       SurfB.m_vTria[nTB].nETempFlag[1] = 0 ;
       SurfB.m_vTria[nTB].nETempFlag[2] = 0 ;
    }
+
   // Resetto e ricalcolo la HashGrid della superficie B
    SurfB.ResetHashGrids3d() ;
+
+  // Scorro i triangoli della superficie A
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
+
      // Se il triangolo A non è valido, continuo
       Triangle3d trTriaA ;
       if ( ! GetTriangle( nTA, trTriaA)  ||  ! trTriaA.Validate( true))
          continue ;
+
      // Box del triangolo A
       BBox3d b3dTriaA ;
       trTriaA.GetLocalBBox( b3dTriaA) ;
+
      // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
       INTVECTOR vNearTria ;
       SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3dTriaA, vNearTria) ;
+
+     // I scorro tutti i triangoli di B che intersecano il box di A
       for ( int nTB = 0 ; nTB < int( vNearTria.size()) ; ++ nTB) {
+
         // Se il triangolo B non è valido, continuo
          Triangle3d trTriaB ;
          if ( ! SurfB.GetTriangle( vNearTria[nTB], trTriaB)  ||  ! trTriaB.Validate( true))
             continue ;
+
         // Interseco i triangoli
          Point3d ptSegSt, ptSegEn ;
          TRIA3DVECTOR vTria ;
          int nIntType = IntersTriaTria( trTriaA, trTriaB, ptSegSt, ptSegEn, vTria) ;
-         if ( nIntType == ITTT_EDGE_EDGE_SEG  ||
-              nIntType == ITTT_EDGE_INT  ||
-              nIntType == ITTT_INT_EDGE  ||
-              nIntType == ITTT_INT_INT_SEG) {
-           // Assegno i dati di intersezione
+
+        // se l'intersezione è identificabile con un segmento...
+         if ( nIntType == ITTT_EDGE_EDGE_SEG  ||  nIntType == ITTT_EDGE_INT  ||
+              nIntType == ITTT_INT_EDGE  ||  nIntType == ITTT_INT_INT_SEG) {
+
+           // Assegno i dati di intersezione per la superficie A
             IntSegment CurInters ;
-            if ( nIntType == ITTT_EDGE_EDGE_SEG  ||  nIntType == ITTT_EDGE_INT  ||
-                 nIntType == ITTT_INT_EDGE  ||  nIntType == ITTT_INT_INT_SEG) {
-               CurInters.ptSt = ptSegSt ;
-               CurInters.ptEn = ptSegEn ;
-               CurInters.bDegenerate = false ;
-            }
-            else  {
-               CurInters.ptSt = ptSegSt ;
-               CurInters.ptEn = ptSegSt ;
-               CurInters.bDegenerate = true ;
-            }
-            CurInters.vtOuter = trTriaB.GetN() ;
+            CurInters.ptSt = ptSegSt ;             // punto iniziale del segmento
+            CurInters.ptEn = ptSegEn ;             // punto finale del segmento
+            CurInters.bDegenerate = false ;        // segmento non degenere
+            CurInters.vtOuter = trTriaB.GetN() ;   // perpendicolare alla tangente ( oritentata )
             CurInters.vtOuter -= ( ( CurInters.vtOuter * trTriaA.GetN()) * trTriaA.GetN()) ;
             CurInters.vtOuter.Normalize() ;
            // Salvo intersezione per superficie A
             bool bIntOnEndgeA = false ;
             if ( nIntType != ITTT_EDGE_EDGE_SEG  &&  nIntType != ITTT_EDGE_INT) {
+              // controllo se tale segmento non è già contenuto
                auto itA = LineMapA.find( nTA) ;
-               if ( itA != LineMapA.end()) {
+               if ( itA != LineMapA.end())
                   itA->second.emplace_back( CurInters) ;
-               }
                else {
                   Chain chTemp ;
                   chTemp.emplace_back( CurInters) ;
@@ -1171,6 +1197,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             else
                bIntOnEndgeA = true ;
 
+           // Inverto i dati del segmento per intersezione con superficie B
             swap( CurInters.ptSt, CurInters.ptEn) ;
             CurInters.vtOuter = trTriaA.GetN() ;
             CurInters.vtOuter -= ( ( CurInters.vtOuter * trTriaB.GetN()) * trTriaB.GetN()) ;
@@ -1179,10 +1206,10 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
            // Salvo intersezione per superficie B
             bool bIntOnEndgeB = false ;
             if ( nIntType != ITTT_EDGE_EDGE_SEG  &&  nIntType != ITTT_INT_EDGE) {
+              // controllo se tale segmento non è già contenuto
                auto itB = LineMapB.find( vNearTria[nTB]) ;
-               if ( itB != LineMapB.end()) {
+               if ( itB != LineMapB.end())
                   itB->second.emplace_back( CurInters) ;
-               }
                else {
                   Chain chTemp ;
                   chTemp.emplace_back( CurInters) ;
@@ -1191,8 +1218,10 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             }
             else
                bIntOnEndgeB = true ;
-           // Intersezione edge-interno
+
+           // caso di Intersezione edge-interno ( per superificie A con B)
             if ( bIntOnEndgeA  &&  ! bIntOnEndgeB) {
+              // calcolo la massima distanza e il tratto ad essa associato
                double dMaxDist = 0. ;
                int nSegMaxDist = - 1 ;
                for ( int nVA = 0 ; nVA < 3 ; ++ nVA) {
@@ -1203,7 +1232,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                   }
                }
                if ( nSegMaxDist >= 0) {
-                 // Cerco qual'è il segmento di contatto per dichiararlo come invalicabile
+                 // Cerco qual è il segmento di contatto per dichiararlo come invalicabile
                   int nVA ;
                   for ( nVA = 0 ; nVA < 3 ; ++ nVA) {
                      if ( abs( ( trTriaA.GetP( nVA) - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN()) < EPS_SMALL  &&
@@ -1215,8 +1244,9 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                      m_vTria[nTA].nETempFlag[nVA] = m_vTria[nTA].nTempPart ;
                }
             }
-           // Intersezione interno-edge
+           // caso di Intersezione interno-edge ( per superficie A con B)
             else if ( ! bIntOnEndgeA  &&  bIntOnEndgeB) {
+              // calcolo la massima distanza e il tratto ad essa associato
                double dMaxDist = 0. ;
                int nSegMaxDist = - 1 ;
                for ( int nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
@@ -1227,7 +1257,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                   }
                }
                if ( nSegMaxDist >= 0) {
-                 // Cerco qual'è il segmento di contatto per dichiararlo come invalicabile
+                 // Cerco qual è il segmento di contatto per dichiararlo come invalicabile
                   int nVB ;
                   for ( nVB = 0 ; nVB < 3 ; ++ nVB) {
                      if ( abs( ( trTriaB.GetP( nVB) - trTriaA.GetP(0)) * trTriaA.GetN()) < EPS_SMALL  &&
@@ -1266,11 +1296,11 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
          }
       }
    }
-   
+
   // Ritriangolarizzo i triangoli delle superfici
    RetriangulationForBooleanOperation( LineMapA, AmbiguosA, *this, bModif) ;
    RetriangulationForBooleanOperation( LineMapB, AmbiguosB, SurfB, bModif) ;
-  
+
   // Se i triangoli delle superfici non si intersecano, una delle due è totalmente interna o esterna all'altra.
   // non mi basta fare un controllo sulle bbox perché non so come sono orientate le superfici e che potrebbero anche non essere chiuse
    bool bRetriangulated = true ;
@@ -1309,7 +1339,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP(0)) * trTriaB.GetN() < - EPS_SMALL) {
                   if ( nInOutNum == 0)
                      nInOutNum = 1 ;
-                  else if (nInOutNum == -1) {
+                  else if ( nInOutNum == -1) {
                      bSame = false ;
                      break ;
                   }
@@ -1317,7 +1347,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                else if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP(0)) * trTriaB.GetN() > EPS_SMALL) {
                   if ( nInOutNum == 0)
                      nInOutNum = -1 ;
-                  else if (nInOutNum == 1) {
+                  else if ( nInOutNum == 1) {
                      bSame = false ;
                      break ;
                   }
@@ -1325,23 +1355,23 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             }
             // se le informazioni date dalle normali dei triangoli non sono concordi valuto il triangolo più vicino
             // e ricalcolo l'informazione che mi dà la sua normale
-            if ( ! bSame ) {
+            if ( ! bSame) {
                Point3d ptBar_tot ;
                for (int nTriaNum : vnTriaNum) {
                   SurfB.GetTriangle( nTriaNum, trTriaB) ;
                   ptBar_tot += trTriaB.GetCentroid();
                }
-               ptBar_tot /= (int)vnTriaNum.size() ;
-               for (int nTriaNum : vnTriaNum) {
+               ptBar_tot /= int( vnTriaNum.size()) ;
+               for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
                   SurfB.GetTriangle( nTriaNum, trTriaB) ;
                   Point3d ptInters1, ptInters2 ;
-                  int nInters = IntersLineTria(ptFirstV, ptBar_tot, trTriaB, ptInters1, ptInters2, true) ;
-                  if (nInters == ILTT_NO)
+                  int nInters = IntersLineTria( ptFirstV, ptBar_tot, trTriaB, ptInters1, ptInters2, true) ;
+                  if ( nInters == ILTT_NO)
                      continue ;
-                  else if ( nInters == ILTT_IN ) {
-                     if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP(0)) * trTriaB.GetN() < - EPS_SMALL)
+                  else if ( nInters == ILTT_IN) {
+                     if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN() < - EPS_SMALL)
                         nInOutNum = 1 ;
-                     else if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP(0)) * trTriaB.GetN() > EPS_SMALL)
+                     else if ( ( ptFirstV - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN() > EPS_SMALL)
                         nInOutNum = -1 ;
                      break ;
                   }
@@ -1355,9 +1385,10 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             ++ nVertNum ;
          }
       }
-      for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
+
+      for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA)
          m_vTria[nTA].nTempPart = nInOutNum ;
-      }
+
       nVertNum = 0 ;
       nCurVert = SurfB.GetFirstVertex( ptFirstV) ;
       nInOutNum = 0 ;
@@ -1374,7 +1405,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             DistCalculator.GetDist( dDist) ;
             // potrei trovare più triangolo equidistanti, li salvo tutti
             if ( DistPointTriangle( ptFirstV, trTriaA).GetDist( dDist)) {
-               if ( abs(dDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
+               if ( abs( dDist - dMinDist) < EPS_SMALL)
                   vnTriaNum.push_back( nTA) ;
                else if ( dDist < dMinDist){
                   vnTriaNum.clear() ;
@@ -1392,7 +1423,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP(0)) * trTriaA.GetN() < - EPS_SMALL) {
                   if ( nInOutNum == 0)
                      nInOutNum = 1 ;
-                  else if (nInOutNum == -1) {
+                  else if ( nInOutNum == -1) {
                      bSame = false ;
                      break ;
                   }
@@ -1400,7 +1431,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                else if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP(0)) * trTriaA.GetN() > EPS_SMALL) {
                   if ( nInOutNum == 0)
                      nInOutNum = -1 ;
-                  else if (nInOutNum == 1) {
+                  else if ( nInOutNum == 1) {
                      bSame = false ;
                      break ;
                   }
@@ -1408,23 +1439,23 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             }
             // se le informazioni date dalle normali dei triangoli non sono concordi valuto il triangolo più vicino
             // e ricalcolo l'informazione che mi dà la sua normale
-            if ( ! bSame ) {
+            if ( ! bSame) {
                Point3d ptBar_tot ;
-               for (int nTriaNum : vnTriaNum) {
+               for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
                   GetTriangle( nTriaNum, trTriaA) ;
                   ptBar_tot += trTriaA.GetCentroid();
                }
-               ptBar_tot /= (int)vnTriaNum.size() ;
-               for (int nTriaNum : vnTriaNum) {
+               ptBar_tot /= int( vnTriaNum.size()) ;
+               for ( int nTriaNum : vnTriaNum) {
                   GetTriangle( nTriaNum, trTriaA) ;
                   Point3d ptInters1, ptInters2 ;
-                  int nInters = IntersLineTria(ptFirstV, ptBar_tot, trTriaA, ptInters1, ptInters2, true) ;
-                  if (nInters == ILTT_NO)
+                  int nInters = IntersLineTria( ptFirstV, ptBar_tot, trTriaA, ptInters1, ptInters2, true) ;
+                  if ( nInters == ILTT_NO)
                      continue ;
-                  else if ( nInters == ILTT_IN ) {
-                     if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP(0)) * trTriaA.GetN() < - EPS_SMALL)
+                  else if ( nInters == ILTT_IN) {
+                     if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP( 0)) * trTriaA.GetN() < - EPS_SMALL)
                         nInOutNum = 1 ;
-                     else if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP(0)) * trTriaA.GetN() > EPS_SMALL)
+                     else if ( ( ptFirstV - trTriaA.GetP( 0)) * trTriaA.GetN() > EPS_SMALL)
                         nInOutNum = -1 ;
                      break ;
                   }
@@ -1438,9 +1469,8 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             ++ nVertNum ;
          }
       }
-      for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
+      for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB)
          SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart = nInOutNum ;
-      }
    }
 
   // Se c'è stata una ritriangolazione di almeno un triangolo, NON siamo nel caso di tutto dentro o tutto fuori.
@@ -1449,11 +1479,12 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
       AmbiguosTriangleManager( AmbiguosA, *this) ;
       AmbiguosTriangleManager( AmbiguosB, SurfB) ;
    }
-   
+
    bool bContinue = true ;
    // Se avvenuta modifica, aggiorno tutto
    if ( bModif)
       bContinue = ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()  &&  SurfB.AdjustVertices()  &&  SurfB.DoCompacting()) ;
+
   // Triangoli sovrapposti
    if ( bContinue) {
       int nTriaNum2A = GetTriangleSize() ;
@@ -1491,7 +1522,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
       }
       return true ;
    }
-   
+
    return true ;
 }
 
@@ -1620,48 +1651,83 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
       return true ;
    }
 
+  // Surf A è la superficie attuale ( this), SurfB è l'altra
    SurfTriMesh SurfB ;
    SurfB.CopyFrom( &Other) ;
 
+  // scalo la superficie
    Frame3d frScalingRef ;
    frScalingRef.Set( m_vVert[0].ptP, X_AX, Y_AX, Z_AX) ;
    Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
    SurfB.Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
 
+  // ritriangolo le due superfici mediante ogni intersezione Triangolo-Triangolo
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
+
+  // assegno un medesimo indice ai triangoli che non interferiscono con altri
    IdentifyParts() ;
    SurfB.IdentifyParts() ;
 
+  // rimozione dei triangoli di A con proprietà -1 e -2
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
       if ( m_vTria[nTA].nTempPart == - 1  ||  m_vTria[nTA].nTempPart == - 2)
          RemoveTriangle( nTA) ;
    }
+
+  // aggiunta dei triangoli di B con proprietà +1
    int nPrevMaxTFlag = m_nMaxTFlag ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
       if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 1) {
          int nNewVert[3] ;
-         for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV) {
+         for ( int nV = 0 ; nV < 3 ; ++ nV)
             nNewVert[nV] = AddVertex( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[nV]].ptP) ;
-         }
+
          if ( nPrevMaxTFlag == m_nMaxTFlag)
             ++ m_nMaxTFlag ;
          AddTriangle( nNewVert, m_nMaxTFlag) ;
       }
    }
 
+  // sistemazioni varie
    bool bOk = ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
-
    bool bModified = false ;
    bOk = bOk && RemoveDoubleTriangles( bModified) ;
    if ( bModified)
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
-
    bOk = bOk && RemoveTJunctions( bModified) ;
    if ( bModified)
       bOk = bOk && ( AdjustVertices()  &&  DoCompacting()) ;
 
+  // rimuovo tutte le parti esterne all'intersezione
+   int nParts = GetPartCount() ;
+   if ( nParts > 1) {
+      for ( int i = 0 ; i < nParts ; ++ i) {
+        // recupero i triangoli della stessa Part
+         INTVECTOR vTriaPart ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( m_vTria.size()) ; ++ j)
+            if ( m_vTria[j].nPart == i)
+               vTriaPart.push_back( j) ;
+        // controllo se il loro box interferisce con il box della superficie B
+         bool bErasePart = true ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vTriaPart.size())  &&  bErasePart ; ++ j) {
+           // Se il triangolo A non è valido, continuo
+            Triangle3d Tria ;
+            if ( ! GetTriangle( j, Tria)  ||  ! Tria.Validate( true))
+               continue ;
+           // Box del triangolo A
+            BBox3d b3dTriaA ; Tria.GetLocalBBox( b3dTriaA) ;
+           // Recupero i triangoli di B che interferiscono col box del triangolo di A
+            INTVECTOR vNearTria ; SurfB.GetAllTriaOverlapBox( b3dTriaA, vNearTria) ;
+            bErasePart = int( vNearTria.size() == 0) ;
+         }
+         if ( bErasePart)
+            RemovePart( i) ;
+      }
+   }
+
+  // scalo alle dimensioni originali
    Scale( frScalingRef, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE) ;
 
    if ( ! SimplifyFacets())

SurfTriMeshUtilities.cpp

@@ -531,7 +531,7 @@ SurfTriMesh::AddChainToChain( const Chain& ChainToAdd, PNTVECTOR& OrigChain)
    if ( AreSamePointApprox( OrigChain[nLastOrig], ChainToAdd[0].ptSt)) {
       for ( int nPt = 1 ; nPt <= nLastToAdd ; ++ nPt) {
          if ( nPt == nLastToAdd) {
-            if ( ! AreSamePointApprox(OrigChain[0], ChainToAdd[nPt].ptSt))
+            if ( ! AreSamePointApprox( OrigChain[0], ChainToAdd[nPt].ptSt))
                OrigChain.emplace_back( ChainToAdd[nPt].ptSt) ;
          }
          else if ( nPt == 1) {

Tree.cpp

@@ -1805,8 +1805,9 @@ Tree::TraceLoopLabelCell( const POLYLINEVECTOR& vplPolygons)
       if ( ! nCells.empty())
          nId = nCells.back() ;
       else
-         // il loop è risultato fuori dallo spazio parametrico
-         return false ; 
+         // il loop è risultato fuori dallo spazio parametrico // può capitare se ho una superficie trimmata con più chunk con bbox separate.
+         // ma potrebbe anche essere indicatore di un errore
+         continue ; 
       int nFirstCell = nId ;
       // trovo quali punti della polyline sono nella cella e l'intersezione
       PNTVECTOR vptInters ;
@@ -2077,14 +2078,14 @@ Tree::FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool
    // oltre il 3 sono le celle adiacenti in diagonale al vertice-> 4 corrisponde al ptTl e da lì in senso antiorario
    // -1 se la curva è sempre dentro la cella
    Point3d ptInters ;
-   int nEdge2 ;
+   //int nEdge2 ;
    if ( ptEnd.y >= ptTR.y  &&  ptEnd.x <= ptTR.x) {
-      nEdge = 0 ;
+      //nEdge = 0 ;
       // lato sopra
       clEdge.Set( ptTR, ptTl) ;
       // lato sinistro
       if ( ptEnd.x < ptBL.x) {
-         nEdge2 = 1 ;
+         //nEdge2 = 1 ;
          clEdge2.Set( ptTl, ptBL) ;
       }
    }
@@ -2094,7 +2095,7 @@ Tree::FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool
       clEdge.Set( ptTl, ptBL) ;
       // lato sotto
       if ( ptEnd.y < ptBL.y) {
-         nEdge2 = 2 ;
+         //nEdge2 = 2 ;
          clEdge2.Set( ptBL, ptBr) ;
       }
    }
@@ -2104,7 +2105,7 @@ Tree::FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool
       clEdge.Set( ptBL, ptBr) ;
       // lato destro
       if ( ptEnd.x > ptTR.x) {
-         nEdge2 = 3 ;
+         //nEdge2 = 3 ;
          clEdge2.Set( ptBr, ptTR) ;
       }
    }
@@ -2114,7 +2115,7 @@ Tree::FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool
       clEdge.Set( ptBr, ptTR) ;
       // lato sopra
       if ( ptEnd.y > ptTR.y) {
-         nEdge2 = 0 ;
+         //nEdge2 = 0 ;
          clEdge2.Set( ptTR, ptTl) ;
       }
    }
@@ -2917,12 +2918,12 @@ Tree::CheckIfBefore( const PolyLine& pl, int nEdge) const
 bool
 Tree::CheckIfBefore( const Inters& inA) const
 { 
-   // questa funzione è pensata in riferimento al lato 3, quindi nessuno dei due punti può stare su Edge = 3
+   // questa funzione è pensata in riferimento al lato 3, quindi nessuno dei due punti può stare su Edge = 3 ( funzione usata per definire RightEdgeIn)
    // controllo se l'ingresso è prima dell'uscita
    int nEdge1 = inA.nIn ;
    int nEdge2 = inA.nOut ;
    if ( nEdge1 == -1)
-      return false ;
+      return false ;  // questo return è usato in modo improprio perché non fa capire che l'intersezione analizzata non era corretta
    PolyLine pl ;
    pl.AddUPoint( 0, inA.vpt.back()) ;
    pl.AddUPoint( 1, inA.vpt[0]) ;

Tree.h

@@ -173,8 +173,8 @@ class Tree
       bool GetPolygons( POLYLINEMATRIX& vPolygons) ;
       bool GetPolygonsBasic( POLYLINEVECTOR& vPolygons) ;                                              // restituisce il poligono corrispondente ad ogni cella foglia dell'albero
                                                                                                        // ad ogni poligono sono stati aggiunti tutti i vertici dei vicini posizionati sui suoi lati
-      bool GetLeaves ( std::vector<Cell>& vLeaves) const ;
-      void SetTestMode( void) { m_bTestMode = true ;} ;
+      bool GetLeaves ( std::vector<Cell>& vLeaves) const ;  // restituisce gli indici delle foglie nell'albero
+      void SetTestMode( void) { m_bTestMode = true ;} ;        // attivando la test mode, per la costruzione dell'albero viene usata la funzione BuiltTree_test e viene corretta di conseguenza la FindCell
 
    private :
       bool Split( int nId, double dSplitValue) ;                              // funzione di split di una cella al parametro indicato nella direzione data da bVert
@@ -193,27 +193,27 @@ class Tree
       bool TraceLoopLabelCell( const POLYLINEVECTOR& vplPolygons) ;                                        // tracing dei loop e labelling delle celle
       bool FindInters( int& nId, const CurveLine& clTrim, PNTVECTOR& vptInters, bool bFirstInters = true) ;   // trova le intersezioni tra una cella e una linea di trim
                                                                               // resituisce l'id della cella verso cui la curva di trim esce e il vettore delle intersezioni per la cella successiva con il primo punto
-      bool CreateCellPolygons( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, INTVECTOR& vToCheck, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, const PolyLine& plCell) ;
-      bool CreateIslandAndHoles( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk) ;
-      bool CheckIfBefore( const PolyLine& pl, int nEdge) const ;
-      bool CheckIfBefore( const Inters& inA) const ;
-      bool CheckIfBefore( int nEdge1, const Point3d& ptP1, int nEdge2, const Point3d& ptP2) const ; // punto 1 su edge 1 e punto 2 su edge 2, rispetto al lato 3
-      bool CheckIfBefore( int nEdge, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, int nEdge2 = -1) const ; // entrambi i punti sullo stesso lato, nEdge. nEdge2 serve come backup, in caso nEdge sia un vertice.
-      bool AreSameEdge( int nEdge1, int nEdge2) const ;
-      bool AddVertex( int nId, const PNTMATRIX& vEdgeVertex, PolyLine& plTrimmedPoly, int& c, const Point3d& ptToAdd) const ;
-      bool SetRightEdgeIn( int nId) ;
-      bool CategorizeCell( int nId) ;
-      bool CheckIfBetween( const Inters& inA, const Inters& inB) const ;
-      bool OnWhichEdge( int nId, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) const ;
+      bool CreateCellPolygons( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, INTVECTOR& vToCheck, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk, const PolyLine& plCell) ;  // crea i poligoni della cella passata. richiede anche la funzione CreateIslandAndHoles per completare i poligoni.
+      bool CreateIslandAndHoles( int nLeafId, POLYLINEMATRIX& vPolygons, int& nPoly, INTVECTOR& vnParentChunk) ;  // ai poligoni generati da CreatePolygonsCell aggiunge i loop che creano isole o buchi all'interno della singola cella
+      bool CheckIfBefore( const PolyLine& pl, int nEdge) const ;  // controllo se ptEnd è prima di ptStart sul lato nEdge rispetto al senso antiorario
+      bool CheckIfBefore( const Inters& inA) const ;  // controlla se l'ingresso è prima dell'uscita in senso antiorario a partire da ptTR.
+      bool CheckIfBefore( int nEdge1, const Point3d& ptP1, int nEdge2, const Point3d& ptP2) const ; // verifico quale punto viene prima tra pt1 e pt2 a partire da ptTR girando in senso CCW (punto 1 su edge 1 e punto 2 su edge 2, rispetto al lato 3)
+      bool CheckIfBefore( int nEdge, const Point3d& ptP1, const Point3d& ptP2, int nEdge2 = -1) const ; // sul lato nEdge controllo se ptP1 viene prima di ptP2.
+      bool AreSameEdge( int nEdge1, int nEdge2) const ;  // indica se i due edge sono lo stesso. Un vertice adiacente ad un edge viene considerato uguale a questo edge
+      bool AddVertex( int nId, const PNTMATRIX& vEdgeVertex, PolyLine& plTrimmedPoly, int& c, const Point3d& ptToAdd) const ;  // aggiunge un punto ad un poligono in una cella, premurandosi di aggiungere eventualmente vertici o punti di celle vicine di cui tenere conto
+      bool SetRightEdgeIn( int nId) ;  // categorizza la cella in base all'edge destro per poter poi definire m_nFlag
+      bool CategorizeCell( int nId) ;  // categorizza la cella in base al flag m_nFlag (dentro, fuori, intersecata)
+      bool CheckIfBetween( const Inters& inA, const Inters& inB) const ; // / controllo se inB è compreso tra l'end e lo start di inA (in senso CCW)
+      bool OnWhichEdge( int nId, const Point3d& ptToAssign, int& nEdge) const ;  // indica a quale edge o vertice il punto è vicino entro EPS_SMALL
 
    private :
       const SurfBezier*           m_pSrfBz ;           // superficie di bezier
       DBLVECTOR                   m_vDim ;             // distanze tra i vertici della superficie di bezier in 3d in ordine antiorario a partire da ptP00
       bool                        m_bTrimmed ;         // superficie trimmata
       INTMATRIX                   m_vChunk ;           // elenco dei loop divisi per chunk
-      std::map<int,int>           m_mChunk ;
+      std::map<int,int>           m_mChunk ;           // mappa in cui vengono salvati chunk di appartenza per ogni loop di trim
       ICURVEPOVECTOR              m_vLoop ;            // curve di loop
-      std::vector<std::tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;
+      std::vector<std::tuple<PolyLine,bool>> m_vPlApprox ;  // vettore contenente le approssimazioni dei loop
       bool                        m_bBilinear ;        // superficie bilineare
       bool                        m_bMulti ;           // superficie multi-patch
       bool                        m_bClosedU ;         // superficie chiusa lungo il parametro U
@@ -221,8 +221,8 @@ class Tree
       bool                        m_bSplitPatches ;    // flag che indica se le patches sono state divise prima della creazione dell'albero
       int                         m_nDegU ;            // grado della superficie nel parametro U
       int                         m_nDegV ;            // grado della superficie nel parametro V
-      int                         m_nSpanU ;
-      int                         m_nSpanV ;
+      int                         m_nSpanU ;           // numero di span lungo il parametro U
+      int                         m_nSpanV ;           // numero di span lungo il parametro V
       POLYLINEMATRIX              m_vPolygons ;        // matrice dei poligoni del tree
       std::map<int,Cell>          m_mTree ;            // mappa che contiene tutti i nodi e le foglie dell'albero. -2 � puntatore Null e -1 � root
       std::map<int,PNTVECTOR>     m_mVert ;            // mappa che contiene tutti i vertici 3d delle celle del tree. L'Id � lo stesso che la cella ha in m_mTree

Triangulate.cpp

@@ -21,6 +21,8 @@
 #include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkStringUtils3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
+#include "CurveComposite.h"
+#include "IntersCrvCompoCrvCompo.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
@@ -218,6 +220,142 @@ Triangulate::Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
    return true ;
 }
 
+//---------------------------------------------------------------------------
+bool
+Triangulate::MakeAdvanced( const POLYLINEVECTOR& vPLORIG, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr)
+{
+   vPt.clear() ;
+   vTr.clear() ;
+  // se non ho PolyLine, allora non faccio nulla
+   if ( int( vPLORIG.size()) == 0)
+      return true ;
+
+  // copio il vettore di PolyLine
+   POLYLINEVECTOR vPL ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPLORIG.size()) ; ++ i)
+      vPL.push_back( vPLORIG[i]) ;
+
+   typedef std::pair<int,double> INDAREA ;
+   std::vector<INDAREA> m_vArea ;
+  // calcolo piano medio e area delle curve
+   m_vArea.reserve( vPL.size()) ;
+   Vector3d vtN0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+     // calcolo piano medio e area
+      Plane3d plPlane ;
+      double dArea ;
+      if ( ! vPL[i].IsClosedAndFlat( plPlane, dArea))
+         return false ;
+     // imposto la normale del primo contorno come riferimento
+      if ( i == 0)
+         vtN0 = plPlane.GetVersN() ;
+     // verifico che le normali siano molto vicine
+      if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( plPlane.GetVersN(), vtN0))
+         return false ;
+     // assegno il segno all'area secondo il verso della normale
+      if ( ( plPlane.GetVersN() * vtN0) > 0)
+         m_vArea.emplace_back( i, dArea) ;
+      else
+         m_vArea.emplace_back( i, - dArea) ;
+   }
+  // ordino in senso decrescente sull'area
+   sort( m_vArea.begin(), m_vArea.end(), 
+         []( const INDAREA& a, const INDAREA& b) { return ( abs( a.second) > abs( b.second)) ; }) ;
+
+  // dalle PolyLine passo alle curve nel piano XY ( prendo la prima come riferimento, trascuro le Z delle successive)
+   Frame3d frRef ; frRef.Set( ORIG, vtN0) ;
+   if ( ! frRef.IsValid())
+      return false ;
+   ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvCompo( int( vPL.size())) ;
+   for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
+      vCrvCompo[i].Set( CreateCurveComposite()) ;
+      vCrvCompo[i]->FromPolyLine( vPL[i]) ;
+      vCrvCompo[i]->ToLoc( frRef) ;
+   }
+
+  // creo una matrice di interi ; ogni riga corrisponde ad un chunk, dove in posizione 0 c'è il loop esterno e nelle
+  // successive i loop interni
+   INTMATRIX vnPLIndMat ;
+
+  // aggiungo le diverse curve
+   bool bFirstCrv ;
+   Plane3d plExtLoop ;
+   double dAreaExtLoop = 0. ;
+   do {
+      bFirstCrv = true ;
+      for ( int i = 0 ; i < int( m_vArea.size()) ; ++ i) {
+        // recupero indice di percorso e verifico sia valido
+         int j = m_vArea[i].first ;
+         if ( j < 0)
+            continue ;
+        // lo inserisco come esterno...
+         if ( bFirstCrv) {
+            vnPLIndMat.push_back({ j}) ;
+            m_vArea[i].first = -1 ;
+            dAreaExtLoop = m_vArea[i].second ;
+           // inverto se necessario
+            if ( m_vArea[i].second < EPS_SMALL) {
+               vPL[j].Invert() ;
+               vCrvCompo[j]->Invert() ;
+               dAreaExtLoop *= -1 ;
+            }
+            bFirstCrv = false ;
+         }
+        // ... altrimenti verifico se il loop è interno o no
+         else {
+           // il loop è interno se è sia interno al loop esterno della riga di vnPLIndMat e allo stesso tempo
+           // esterno a tutti i loop già inseriti nella riga attuale.
+           // verifica rispetto loop esterno
+            IntersCurveCurve ccInt( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back().front()], *vCrvCompo[j]) ;
+            CRVCVECTOR ccClass ;
+            if ( ccInt.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
+                 ! ccInt.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass)  ||
+                 ccClass.empty()  ||  ccClass[0].nClass != CRVC_IN)
+               continue ;
+            // verifica rispetto ai loop interni
+            bool bOk = true ;
+            for ( int k = 1 ; k < int( vnPLIndMat.back().size()) ; ++ k) {
+               IntersCurveCurve ccInt2( *vCrvCompo[vnPLIndMat.back()[k]], *vCrvCompo[j]) ;
+               CRVCVECTOR ccClass2 ;
+               if ( ccInt2.GetCrossOrOverlapIntersCount() > 0  ||
+                    ! ccInt2.GetCurveClassification( 1, EPS_SMALL, ccClass2)  ||
+                    ccClass2.empty()  ||  ccClass2[0].nClass != CRVC_IN) {
+                  bOk = false ;
+                  break ;
+               }
+            }
+            if ( bOk) {
+              // inserisco nella matrice
+               vnPLIndMat.back().push_back( j) ;
+               m_vArea[i].first = -1 ;
+              // inverto se necessario
+               if ( m_vArea[i].second * dAreaExtLoop > 0.) {
+                  vPL[j].Invert() ;
+                  vCrvCompo[j]->Invert() ;
+               }
+            }
+         }
+      }
+   } while ( ! bFirstCrv) ;
+
+  // chiamo la Triangolazione per ogni riga della matrice ( quindi su ogni "Chunk")
+   for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++ i) {
+      PNTVECTOR vPt_tmp ; INTVECTOR vTr_tmp ;
+      POLYLINEVECTOR vPL_tmp ;
+      for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++ j)
+         vPL_tmp.push_back( vPL[vnPLIndMat[i][j]]) ;
+      if ( ! Make( vPL_tmp, vPt_tmp, vTr_tmp))
+         return false ;
+      int nSize = int( vPt.size()) ;
+      for ( int p = 0 ; p < int( vPt_tmp.size()) ; ++ p)
+         vPt.push_back( vPt_tmp[p]) ;
+      for ( int t = 0 ; t < int( vTr_tmp.size()) ; ++ t)
+         vTr.push_back( nSize + vTr_tmp[t]) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Triangulate the CCW n-gon specified by the vertices vPt (Pt[n] != Pt[0])
 // Ear Clipping algorithm from mapbox

Triangulate.h

@@ -22,6 +22,7 @@ class Triangulate
    public :
       bool Make( const PolyLine& PL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
       bool Make( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
+      bool MakeAdvanced( const POLYLINEVECTOR& vPL, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;
 
    private :
       bool MakeByEC_HPP( const PolyLine& PL, bool bCCW, PNTVECTOR& vPt, INTVECTOR& vTr) ;

VolZmap.h

@@ -17,12 +17,15 @@
 #include "GeoObjRW.h"
 #include "Tool.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkVolZmap.h"
-#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineVolZmap.h"
 #include <unordered_map>
 #include <stack>
 #include <mutex>
 #include <atomic>
 
+// ------------------------- FORWARD -------------------------------------------------------------
+class IntersParLinesSurfTm ;
+
 // ------------------------- STRUTTURE -----------------------------------------------------------
 struct AppliedVector {
    Point3d ptPApp ;
@@ -112,19 +115,17 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                         const Point3d& ptPs, const Vector3d& vtDs, const Vector3d& vtAs,
                         const Point3d& ptPe, const Vector3d& vtDe, const Vector3d& vtAe) override ;
       bool GetDepth( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, double& dInLength, double& dOutLength, bool bExact) const override ;
-      bool GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTOR& vIntersInfo) const override ;
-      bool GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) const override ;
-      bool AvoidBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
-      bool AvoidSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
-      bool AvoidCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
-      bool AvoidConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
-                             double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
-      bool AvoidRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
-                              double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                              double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
-      bool AvoidTorus( const Frame3d& frTorus, double dRadMax, double dRadMin,
-                       double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
-      bool AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
+      bool CDeBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
+      bool CDeSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
+      bool CDeCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
+      bool CDeConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
+                           double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
+      bool CDeRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                            double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                            double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
+      bool CDeTorus( const Frame3d& frTorus, double dRadMax, double dRadMin,
+                     double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
+      bool CDeSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise = false) const override ;
       bool Cut( const Plane3d& plPlane) override ;
       bool Compact( void) override ;
       int  GetPartCount( void) const override ;
@@ -149,6 +150,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
                   { if ( ! CopyFrom( stSrc))
                        LOG_ERROR( GetEGkLogger(), "VolZmap : copy error")
                     return *this ; }
+      bool GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTOR& vIntersInfo) const ;
+      bool GetPlaneIntersection( const Plane3d& plPlane, ICURVEPOVECTOR& vpLoop) const ;
 
    private :
       enum CubeType { VOX_EXTERN = 1,
@@ -393,14 +396,14 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
       bool ProcessIntervals( IntContainer& IntervalsToProcess) ;
       bool IsMapPartABox( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, double& dMinZ, double& dMaxZ) ;
       bool IsBox( void) ;
-     // Avoid semplici
-      bool AvoidSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPrecise = false) const ;
-      bool AvoidSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise = false) const ;
-      bool AvoidSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool bPrecise = false) const ;
-      bool AvoidSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, bool bPrecise = false) const ;
-      bool AvoidSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
-                                    double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight, bool bPrecise = false) const ;
-      bool AvoidSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRad, bool bPrecise = false) const ;
+     // Collision Detection semplici
+      bool CDeSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPrecise = false) const ;
+      bool CDeSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise = false) const ;
+      bool CDeSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool bPrecise = false) const ;
+      bool CDeSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, bool bPrecise = false) const ;
+      bool CDeSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                                  double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight, bool bPrecise = false) const ;
+      bool CDeSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRad, bool bPrecise = false) const ;
       // Funzione per crezione solido in parallelo
       bool CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, const Vector3d& vtLen, const Point3d& ptMapOrig,
                           const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;

VolZmapCalculus.cpp

@@ -411,7 +411,7 @@ VolZmap::GetDepthWithVoxel( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, double& dIn
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPrecise) const
 {
   // BBox
    BBox3d b3BoxL( ORIG, ORIG + vtDiag) ;
@@ -425,10 +425,10 @@ VolZmap::AvoidSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPre
 
   // Se non interferiscono, posso uscire
    if ( ! b3Zmap.Overlaps( b3Box)  ||  ! b3Zmap.Overlaps( frBoxInt, b3BoxL))
-      return true ;
+      return false ;
    BBox3d b3Int ;
    if ( ! b3Zmap.FindIntersection( b3Box, b3Int))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // Se verifico solo prima mappa
    if ( ! bPrecise  ||  m_nMapNum == 1) {
@@ -470,7 +470,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPre
                   for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                      if ( dZmax > m_Values[0][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dZmin < m_Values[0][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -533,7 +533,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPre
                      // Se il segmento è interno all'intervallo d'intersezione, ho finito.
                      if ( dMaxU > m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dMinU < m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -541,32 +541,36 @@ VolZmap::AvoidSimpleBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, bool bPre
       }
    }
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDist, bool bPrecise) const
 {
+  // Se il box non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( vtDiag.IsSmall())
+      return true ;
+
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return AvoidSimpleBox( frBox, vtDiag, bPrecise) ;
+      return CDeSimpleBox( frBox, vtDiag, bPrecise) ;
 
   // Verifica preliminare con box esteso
    Frame3d frEst = frBox ; frEst.Translate( -dSafeDist * ( frBox.VersX() + frBox.VersY() + frBox.VersZ())) ;
-   if ( AvoidSimpleBox( frEst, vtDiag + 2 * Vector3d( dSafeDist, dSafeDist, dSafeDist), bPrecise))
-      return true ;
+   if ( ! CDeSimpleBox( frEst, vtDiag + 2 * Vector3d( dSafeDist, dSafeDist, dSafeDist), bPrecise))
+      return false ;
 
   // Tre box aumentati con distanza di sicurezza in un sola dimensione
    Frame3d frTmp = frBox ; frTmp.Translate( -dSafeDist * frBox.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleBox( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * X_AX, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleBox( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * X_AX, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp = frBox ; frTmp.Translate( -dSafeDist * frBox.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleBox( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * Y_AX, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleBox( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * Y_AX, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp = frBox ; frTmp.Translate( -dSafeDist * frBox.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleBox( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * Z_AX, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleBox( frTmp, vtDiag + 2 * dSafeDist * Z_AX, bPrecise))
+      return true ;
 
   // Vertici del box
    Point3d ptVert0 = frBox.Orig() ;
@@ -579,67 +583,67 @@ VolZmap::AvoidBox( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, double dSafeDis
    Point3d ptVert7 = ptVert3 + vtDiag.z * frBox.VersZ() ;
 
   // Sfere centrate negli otto vertici
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert0, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert1, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert2, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert3, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert4, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert5, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert6, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
-   if ( ! AvoidSimpleSphere( ptVert7, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert0, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert1, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert2, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert3, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert4, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert5, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert6, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
+   if ( CDeSimpleSphere( ptVert7, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
 
   // Cilindri centrati sui dodici spigoli
    frTmp.Set( ptVert0, frBox.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert2, frBox.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert0, frBox.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert1, frBox.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert4, frBox.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert6, frBox.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.x, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert4, frBox.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert5, frBox.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.y, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert0, frBox.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert1, frBox.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert2, frBox.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
+      return true ;
    frTmp.Set( ptVert3, frBox.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dSafeDist, vtDiag.z, bPrecise))
+      return true ;
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise) const
 {
   // Porto la sfera nel riferimento intrinseco dello Zmap
    Point3d ptC = ptCenter ;
@@ -655,7 +659,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise)
   // Se non interferiscono, posso uscire
    BBox3d b3Int ;
    if ( ! b3Zmap.FindIntersection( b3Box, b3Int))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // Se verifico solo prima mappa
    if ( ! bPrecise  ||  m_nMapNum == 1) {
@@ -693,7 +697,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise)
                   for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                      if ( dZmax > m_Values[0][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dZmin < m_Values[0][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -765,7 +769,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise)
                     // Se il segmento è interno all'intervallo d'intersezione, ho finito.
                      if ( dMaxU > m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dMinU < m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -773,19 +777,23 @@ VolZmap::AvoidSimpleSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, bool bPrecise)
       }
    }
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSphere( const Point3d& ptCenter, double dRad, double dSafeDist, bool bPrecise) const
 {
-   return AvoidSimpleSphere( ptCenter, dRad + max( 0., dSafeDist), bPrecise) ;
+  // Il raggio deve essere non nullo
+   if ( dRad < EPS_SMALL)
+      return true ;
+
+   return CDeSimpleSphere( ptCenter, dRad + max( 0., dSafeDist), bPrecise) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool bPrecise) const
 {
   // BBox del cilindro in locale
    BBox3d b3CylL( Point3d( -dR, -dR, 0), Point3d( dR, dR, dH)) ;
@@ -799,7 +807,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool b
 
   // Se non interferiscono, posso uscire
    if ( ! b3Zmap.Overlaps( b3CylI)  ||  ! b3Zmap.Overlaps( frCylInt, b3CylL))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // BBox del cilindro ottimizzato nel riferimento intrinseco dello Zmap
    Point3d ptMyCen = frCylInt.Orig() ;
@@ -822,7 +830,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool b
   // Se non interferiscono, posso uscire
    BBox3d b3Int ;
    if ( ! b3Zmap.FindIntersection( b3Cyl, b3Int))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // Se verifico solo prima mappa
    if ( ! bPrecise  ||  m_nMapNum == 1) {
@@ -866,7 +874,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool b
                   for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                      if ( dZmax > m_Values[0][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dZmin < m_Values[0][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -931,7 +939,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool b
                      // Se il segmento è interno all'intervallo d'intersezione, ho finito.
                      if ( dMaxU > m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dMinU < m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -939,13 +947,17 @@ VolZmap::AvoidSimpleCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, bool b
       }
    }
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafeDist, bool bPrecise) const
 {
+  // Il cilindro deve essere ben definito
+   if ( dR < EPS_SMALL  ||  dH < EPS_SMALL)
+      return true ;
+
   // Se altezza negativa, sposto riferimento da faccia sopra a quella sotto
    Frame3d frMyCyl = frCyl ;
    if ( dH < 0) {
@@ -955,34 +967,34 @@ VolZmap::AvoidCylinder( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, double dSafe
 
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return AvoidSimpleCylinder( frMyCyl, dR, dH, bPrecise) ;
+      return CDeSimpleCylinder( frMyCyl, dR, dH, bPrecise) ;
 
   // Verifica preliminare con cilindro esteso
    Frame3d frEst = frMyCyl ; frEst.Translate( -dSafeDist * frMyCyl.VersZ()) ;
-   if ( AvoidSimpleCylinder( frEst, dR + dSafeDist, dH + 2 * dSafeDist, bPrecise))
-      return true ;
+   if ( ! CDeSimpleCylinder( frEst, dR + dSafeDist, dH + 2 * dSafeDist, bPrecise))
+      return false ;
 
   // Cilindro allargato
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frMyCyl, dR + dSafeDist, dH, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frMyCyl, dR + dSafeDist, dH, bPrecise))
+      return true ;
   // Cilindro allungato
    Frame3d frTmp = frMyCyl ; frTmp.Translate( - dSafeDist * frMyCyl.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frTmp, dR, dH + 2 * dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frTmp, dR, dH + 2 * dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
   // Toro inferiore
-   if ( ! AvoidSimpleTorus( frMyCyl, dR, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleTorus( frMyCyl, dR, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
   // Toro superiore
    frTmp = frMyCyl ; frTmp.Translate( dH * frMyCyl.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleTorus( frTmp, dR, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleTorus( frTmp, dR, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double dMaxRad, double dHeight, bool bPrecise) const
 {
   // BBox del tronco di cono in locale
    BBox3d b3ConeL( Point3d( -dMaxRad, -dMaxRad, 0), Point3d( dMaxRad, dMaxRad, dHeight)) ;
@@ -996,7 +1008,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double d
 
   // Se non interferiscono, posso uscire
    if ( ! b3Zmap.Overlaps( b3ConeI)  ||  ! b3Zmap.Overlaps( frConeInt, b3ConeL))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // BBox del tronco di cono ottimizzato nel riferimento intrinseco dello Zmap 
    Point3d ptRefPoint = frConeInt.Orig() ;
@@ -1025,7 +1037,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double d
   // Se non interferiscono, posso uscire
    BBox3d b3Int ;
    if ( ! b3Zmap.FindIntersection( b3Cone, b3Int))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // Uso solo la prima mappa
    if ( ! bPrecise  ||  m_nMapNum == 1) {
@@ -1068,7 +1080,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double d
                   for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                      if ( dZmax > m_Values[0][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dZmin < m_Values[0][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -1133,14 +1145,14 @@ VolZmap::AvoidSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double d
                      // Se il segmento è interno all'intervallo d'intersezione, ho finito.
                      if ( dMaxU > m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                           dMinU < m_Values[nMap][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
          }
       }
    }
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1149,12 +1161,16 @@ VolZmap::AvoidSimpleConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dMinRad, double d
 // Se è un tronco di cono l'origine è nel centro della base Bot e l'asse Z è diretto verso
 // la base Top, a prescindere da quale base abbia raggio maggiore.
 bool
-VolZmap::AvoidConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
+VolZmap::CDeConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop, double dHeight,
                            double dSafeDist, bool bPrecise) const
 {
+  // Se il tronco di cono non è ben definito non ha senso proseguire
+   if ( max( dRadBot, dRadTop) < EPS_SMALL  ||  dHeight < EPS_SMALL)
+      return true ;
+
   // Se cilindro
    if ( abs( dRadBot - dRadTop) < EPS_SMALL)
-      return AvoidCylinder( frCone, max( dRadBot, dRadTop), dHeight, dSafeDist, bPrecise) ;
+      return CDeCylinder( frCone, max( dRadBot, dRadTop), dHeight, dSafeDist, bPrecise) ;
 
   // Verifico che la base minore sia in basso nel suo riferimento
    Frame3d frMyCone = frCone ;
@@ -1167,7 +1183,7 @@ VolZmap::AvoidConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop
 
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return AvoidSimpleConeFrustum( frMyCone, dMinRad, dMaxRad, dHeight, bPrecise) ;
+      return CDeSimpleConeFrustum( frMyCone, dMinRad, dMaxRad, dHeight, bPrecise) ;
 
   // Se vero e proprio cono
    if ( dMinRad < EPS_SMALL)  {
@@ -1177,28 +1193,28 @@ VolZmap::AvoidConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop
       double dRadExt = dMaxRad * dHeightExt / dHeight ;
       Frame3d frFrame = frMyCone ;
       frFrame.Translate( -dDeltaVert * frFrame.VersZ()) ;
-      if ( AvoidSimpleConeFrustum( frFrame, 0., dRadExt, dHeightExt, bPrecise))
-         return true ;
+      if ( ! CDeSimpleConeFrustum( frFrame, 0., dRadExt, dHeightExt, bPrecise))
+         return false ;
      // Sfera nel vertice in basso
       frFrame = frMyCone ;
-      if ( ! AvoidSimpleSphere( frMyCone.Orig(), dSafeDist, bPrecise))
-         return false ;
+      if ( CDeSimpleSphere( frMyCone.Orig(), dSafeDist, bPrecise))
+         return true ;
      // Tronco di cono intermedio
       double dHypo = sqrt( dMaxRad * dMaxRad + dHeight * dHeight ) ;
       double dDeltaH = dSafeDist * dMaxRad / dHypo ;
       double dDeltaR = dSafeDist * dHeight / dHypo ;
       frFrame = frMyCone ; frFrame.Translate( -dDeltaH * frFrame.VersZ()) ;
-      if ( ! AvoidSimpleConeFrustum( frFrame, dDeltaR, dMaxRad + dDeltaR, dHeight, bPrecise))
-         return false ;
+      if ( CDeSimpleConeFrustum( frFrame, dDeltaR, dMaxRad + dDeltaR, dHeight, bPrecise))
+         return true ;
      // Cilindro nel toro in alto
       frFrame = frMyCone ; frFrame.Translate( ( dHeight - dSafeDist) * frFrame.VersZ()) ;
-      if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dMaxRad, 2 * dSafeDist, bPrecise))
-         return false ;
+      if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dMaxRad, 2 * dSafeDist, bPrecise))
+         return true ;
      // Toro in alto
       frFrame = frMyCone ; frFrame.Translate( dHeight * frFrame.VersZ()) ;
-      if ( ! AvoidSimpleTorus( frFrame, dMaxRad, dSafeDist, bPrecise))
-         return false ;
-      return true ;
+      if ( CDeSimpleTorus( frFrame, dMaxRad, dSafeDist, bPrecise))
+         return true ;
+      return false ;
    }
 
   // Tronco di cono
@@ -1210,33 +1226,33 @@ VolZmap::AvoidConeFrustum( const Frame3d& frCone, double dRadBot, double dRadTop
    double dDeltaMaxRad = ( dDeltaVert + dSafeDist) * dDiffRad / dHeight ;
    double dDeltaMinRad = ( dDeltaVert - dSafeDist) * dDiffRad / dHeight ;
    Frame3d frFrame = frMyCone ; frFrame.Translate( -dSafeDist * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( AvoidSimpleConeFrustum( frFrame, dMinRad + dDeltaMinRad, dMaxRad + dDeltaMaxRad, dHeight + 2 * dSafeDist, bPrecise))
-      return true ;
+   if ( ! CDeSimpleConeFrustum( frFrame, dMinRad + dDeltaMinRad, dMaxRad + dDeltaMaxRad, dHeight + 2 * dSafeDist, bPrecise))
+      return false ;
   // Tronco di cono intermedio
    double dHypo = sqrt( dDiffRad * dDiffRad + dHeight * dHeight ) ;
    double dDeltaH = dSafeDist * dDiffRad / dHypo ;
    double dDeltaR = dSafeDist * dHeight / dHypo ;
    frFrame = frMyCone ; frFrame.Translate( -dDeltaH * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleConeFrustum( frFrame, dMinRad + dDeltaR, dMaxRad + dDeltaR, dHeight, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleConeFrustum( frFrame, dMinRad + dDeltaR, dMaxRad + dDeltaR, dHeight, bPrecise))
+      return true ;
   // Cilindro sotto
    frFrame = frMyCone ; frFrame.Translate( - dSafeDist * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dMinRad, 2 * dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dMinRad, 2 * dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
   // Cilindro sopra
    frFrame.Translate( dHeight * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dMaxRad, 2 * dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dMaxRad, 2 * dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
   // Toro sotto
    frFrame = frMyCone ;
-   if ( ! AvoidSimpleTorus( frFrame, dMinRad, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleTorus( frFrame, dMinRad, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
   // Toro sopra
    frFrame.Translate( dHeight * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleTorus( frFrame, dMaxRad, dSafeDist, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleTorus( frFrame, dMaxRad, dSafeDist, bPrecise))
+      return true ;
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1380,8 +1396,8 @@ RectPrismoidSegmentCollisionPlus( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
-                                  double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                                double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight, bool bPrecise) const
 {
   // Box del tronco di prismoide nel suo sistema locale
    double dMaxLenX = max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) ;
@@ -1398,7 +1414,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX
 
    // Se i box non interferiscono, posso uscire
    if ( ! b3Zmap.Overlaps( b3PrismI)  ||  ! b3Zmap.Overlaps( frPrismInt, b3PrismL))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // BBox del tronco di prismoide ottimizzato nel riferimento intrinseco dello Zmap
    Point3d ptMyCen = frPrismInt.Orig() ;
@@ -1418,7 +1434,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX
   // Se i box non interferiscono, posso uscire
    BBox3d b3Int ;
    if ( ! b3Zmap.FindIntersection( b3Prism, b3Int))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // Se verifico solo prima mappa
    if ( ! bPrecise  ||  m_nMapNum == 1) {
@@ -1456,7 +1472,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX
                                                       dHeight, ptSegSt, ptSegEn, dStU, dEnU)) {       
                   for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                      if ( m_Values[0][nPos][nIndex].dMax >= dStU  &&  m_Values[0][nPos][nIndex].dMin <= dEnU)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -1523,30 +1539,30 @@ VolZmap::AvoidSimpleRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX
                                                    dHeight, ptSegSt, ptSegEn, dStU, dEnU)) {
                for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                   if ( m_Values[nMap][nDex][nIndex].dMax >= dStU  &&  m_Values[nMap][nDex][nIndex].dMin <= dEnU)
-                     return false ;
+                     return true ;
                }
             }
          }
       }
    }
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
-                            double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
-                            double dSafeDist, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
+                          double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
+                          double dSafeDist, bool bPrecise) const
 {
   // Se il tronco di piramide non è ben definito non procedo
    if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL  ||
         max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL  ||
         dHeight < EPS_SMALL)
-      return false ;
+      return true ;
 
   // Se distanza di sicurezza nulla
    if ( dSafeDist < EPS_SMALL)
-      return AvoidSimpleRectPrismoid( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight, bPrecise) ;
+      return CDeSimpleRectPrismoid( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight, bPrecise) ;
 
   // Verifica preliminare con offset esteso
    double dHDiffX = ( dLenghtBaseX - dLenghtTopX) / 2 ;
@@ -1560,9 +1576,9 @@ VolZmap::AvoidRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, doub
    double dOffsBaseY = dSafeDist * ( dSecAy + dTgAy) ;
    double dOffsTopY = dSafeDist * ( dSecAy - dTgAy) ;
    Frame3d frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( -dSafeDist * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( AvoidSimpleRectPrismoid( frFrame, dLenghtBaseX + 2 * dOffsBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsBaseY,
+   if ( ! CDeSimpleRectPrismoid( frFrame, dLenghtBaseX + 2 * dOffsBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsBaseY,
                                  dLenghtTopX + 2 * dOffsTopX, dLenghtTopY + 2 * dOffsTopY, dHeight + 2 * dSafeDist, bPrecise))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // Offset fine
   // Sfere centrate nei vertici
@@ -1580,85 +1596,85 @@ VolZmap::AvoidRectPrismoid( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, doub
                        Point3d( -dHalfTopX, dHalfTopY, dHeight)} ;
    for ( auto& ptV : vVert) {
       ptV.ToGlob( frPrismoid) ;
-      if ( ! AvoidSimpleSphere( ptV, dSafeDist, bPrecise))
-         return false ;
+      if ( CDeSimpleSphere( ptV, dSafeDist, bPrecise))
+         return true ;
    }
    // Cilindri con i segmenti come asse
    frFrame.Set( vVert[0], frPrismoid.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseX, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseX, bPrecise))
+      return true ;
    frFrame.Set( vVert[1], frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseY, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseY, bPrecise))
+      return true ;
    frFrame.Set( vVert[2], -frPrismoid.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseX, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseX, bPrecise))
+      return true ;
    frFrame.Set( vVert[3], -frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseY, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtBaseY, bPrecise))
+      return true ;
    frFrame.Set( vVert[4], frPrismoid.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopX, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopX, bPrecise))
+      return true ;
    frFrame.Set( vVert[5], frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopY, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopY, bPrecise))
+      return true ;
    frFrame.Set( vVert[6], -frPrismoid.VersX()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopX, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopX, bPrecise))
+      return true ;
    frFrame.Set( vVert[7], -frPrismoid.VersY()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopY, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenghtTopY, bPrecise))
+      return true ;
    Vector3d vtSeg04 = vVert[4] - vVert[0] ;
    double dLenSeg04 = vtSeg04.Len() ;
    frFrame.Set( vVert[0], vtSeg04) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg04, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg04, bPrecise))
+      return true ;
    Vector3d vtSeg15 = vVert[5] - vVert[1] ;
    double dLenSeg15 = vtSeg15.Len() ;
    frFrame.Set( vVert[1], vtSeg15) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg15, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg15, bPrecise))
+      return true ;
    Vector3d vtSeg26 = vVert[6] - vVert[2] ;
    double dLenSeg26 = vtSeg26.Len() ;
    frFrame.Set( vVert[2], vtSeg26) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg26, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg26, bPrecise))
+      return true ;
    Vector3d vtSeg37 = vVert[7] - vVert[3] ;
    double dLenSeg37 = vtSeg37.Len();
    frFrame.Set( vVert[3], vtSeg37) ;
-   if ( ! AvoidSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg37, bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleCylinder( frFrame, dSafeDist, dLenSeg37, bPrecise))
+      return true ;
   // Box sotto
    frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( -dSafeDist * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleBox( frFrame, Vector3d( dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dSafeDist), bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleBox( frFrame, Vector3d( dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dSafeDist), bPrecise))
+      return true ;
   // Box sopra
    frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( dHeight * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleBox( frFrame, Vector3d( dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dSafeDist), bPrecise))
-      return false ;
+   if ( CDeSimpleBox( frFrame, Vector3d( dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dSafeDist), bPrecise))
+      return true ;
   // Prismoide allungato in X
    double dHypoX = sqrt( dHDiffX * dHDiffX + dHeight * dHeight) ;
    double dOffsX = dSafeDist * dHeight / dHypoX ;
    double dMoveXZ = dSafeDist * dHDiffX / dHypoX ;
    frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( dMoveXZ * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleRectPrismoid( frFrame, dLenghtBaseX + 2 * dOffsX, dLenghtBaseY,
+   if ( CDeSimpleRectPrismoid( frFrame, dLenghtBaseX + 2 * dOffsX, dLenghtBaseY,
                                    dLenghtTopX + 2 * dOffsX, dLenghtTopY, dHeight, bPrecise))
-      return false ;
+      return true ;
   // Prismoide allungato in Y
    double dHypoY = sqrt( dHDiffY * dHDiffY + dHeight * dHeight) ;
    double dOffsY = dSafeDist * dHeight / dHypoY ;
    double dMoveYZ = dSafeDist * dHDiffY / dHypoY ;
    frFrame = frPrismoid ; frFrame.Translate( dMoveYZ * frFrame.VersZ()) ;
-   if ( ! AvoidSimpleRectPrismoid( frFrame, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsY,
+   if ( CDeSimpleRectPrismoid( frFrame, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY + 2 * dOffsY,
                                    dLenghtTopX, dLenghtTopY + 2 * dOffsY, dHeight, bPrecise))
-      return false ;
+      return true ;
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRad, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRad, bool bPrecise) const
 {
   // BBox del toro in locale
    BBox3d b3TorusL( Point3d( -dMaxRad - dMinRad, -dMaxRad - dMinRad, -dMinRad),
@@ -1673,7 +1689,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRa
 
   // Se non interferiscono, posso uscire
    if ( ! b3Zmap.Overlaps( b3TorusI)  ||  ! b3Zmap.Overlaps( frTorusInt, b3TorusL))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // BBox del toro ottimizzato nel riferimento intrinseco dello Zmap
    Point3d ptMyCen = frTorusInt.Orig() ;
@@ -1698,7 +1714,7 @@ VolZmap::AvoidSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRa
   // Se non interferiscono, posso uscire
    BBox3d b3Int ;
    if ( ! b3Zmap.FindIntersection( b3Torus, b3Int))
-      return true ;
+      return false ;
 
   // Se verifico solo prima mappa
    if ( ! bPrecise  ||  m_nMapNum == 1) {
@@ -1736,13 +1752,13 @@ VolZmap::AvoidSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRa
                int nIntType = SegmentTorus( ptSegSt, Z_AX, dParMax - dParMin, ptMyCen, vtMyAx, dMinRad, dMaxRad,
                                             vbType, vdPar) ;
                if ( nIntType == LinCompTorusIntersType::T_ERROR)
-                  return false ;
+                  return true ;
                else if ( nIntType != LinCompTorusIntersType::T_NO_INT) {
                   double dUmin = vdPar.front() ;
                   double dUmax = vdPar.back() ;
                   for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                      if ( m_Values[0][nPos][nIndex].dMax >= dUmin  &&  m_Values[0][nPos][nIndex].dMin <= dUmax)
-                        return false ;
+                        return true ;
                   }
                }
             }
@@ -1810,31 +1826,31 @@ VolZmap::AvoidSimpleTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRa
             int nIntType = SegmentTorus( ptSegSt, vtLineDir, dParMax - dParMin, ptMyCen, vtMyAx, dMinRad, dMaxRad,
                                          vbType, vdPar) ;
             if ( nIntType == LinCompTorusIntersType::T_ERROR)
-               return false ;
+               return true ;
             else if ( nIntType != LinCompTorusIntersType::T_NO_INT) {
                double dUmin = vdPar.front() ;
                double dUmax = vdPar.back() ;
                for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                   if ( m_Values[nMap][nDex][nIndex].dMax >= dUmin  &&  m_Values[nMap][nDex][nIndex].dMin <= dUmax)
-                     return false ;
+                     return true ;
                }
             }
          }
       }
    }
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRad,
+VolZmap::CDeTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRad,
                      double dSafeDist, bool bPrecise) const
 {
   // I raggi devono essere non nulli
    if ( dMaxRad < EPS_SMALL  ||  dMinRad < EPS_SMALL)
       return true ;
 
-   return AvoidSimpleTorus( frTorus, dMaxRad, dMinRad + max( 0., dSafeDist), bPrecise) ;
+   return CDeSimpleTorus( frTorus, dMaxRad, dMinRad + max( 0., dSafeDist), bPrecise) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -1844,12 +1860,13 @@ VolZmap::AvoidTorus( const Frame3d& frTorus, double dMaxRad, double dMinRad,
 // quelli di intersezione segmento triangolo vengono eseguiti nel sistema locale. Questo perché
 // è più veloce trasformare le coordinate degli estremi del segmento piuttosto che quelle del
 // triangolo.
+//----------------------------------------------------------------------------
 bool
-VolZmap::AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise) const
+VolZmap::CDeSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecise) const
 {
-  // Controllo sulla validità della superficie ed eventualmente sulla sua chiusura
-   if ( ! ( tmSurf.IsValid()  &&  tmSurf.IsClosed()))
-      return false ;
+  // Controllo sulla validità della superficie e sulla sua chiusura
+   if ( ! tmSurf.IsValid()  ||  ! tmSurf.IsClosed())
+      return true ;
   // Bounding box della superficie espresso nel sistema locale
    BBox3d b3SurfBox ;
    tmSurf.GetLocalBBox( b3SurfBox) ;
@@ -1862,7 +1879,7 @@ VolZmap::AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecis
   // Box intersezione: se non c'è intersezione ho finito.
    BBox3d b3IntBox ;
    if ( ! b3ZmapBox.FindIntersection( b3SurfBox, b3IntBox))
-      return true ;
+      return false ;
   // Recupero i triangoli della superficie che cadono nel box intersezione.
    INTVECTOR vTriaIndex ;
    tmSurf.GetAllTriaOverlapBox( b3IntBox, vTriaIndex) ;
@@ -1923,7 +1940,7 @@ VolZmap::AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecis
                            for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                               if ( dZmax > m_Values[0][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                                    dZmin < m_Values[0][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                                 return false ;
+                                 return true ;
                            }
                         }
                      }
@@ -1939,7 +1956,7 @@ VolZmap::AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecis
                      for ( int nIndex = 0 ; nIndex < nSize ; nIndex += 1) {
                         if ( dZmax > m_Values[0][nPos][nIndex].dMin - EPS_SMALL  &&
                              dZmin < m_Values[0][nPos][nIndex].dMax + EPS_SMALL)
-                           return false ;
+                           return true ;
                      }
                   }
                }
@@ -2030,11 +2047,11 @@ VolZmap::AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecis
                         double dU1, dU2 ;
                         int nIntersType = SegmentSphere( ptSegSt, vtLineDir, dSegLen, ptVertP, dSafeDist, dU1, dU2) ;
                         if ( nIntersType != LinCompSphereIntersType::S_NO_INTERS)
-                           return false ;
+                           return true ;
                         nIntersType = IntersSegmentCylinder( ptSegSt, vtLineDir, dSegLen, ptVertP, vtEdgeV,
                            dSafeDist, dEdgeLen, dU1, dU2) ;
                         if ( nIntersType != LinCompCCIntersType::CC_NO_INTERS)
-                           return false ;
+                           return true ;
                      }
                     // Traslo il triangolo.
                      trNewTria.Translate( dSafeDist * trTria.GetN()) ;
@@ -2044,14 +2061,14 @@ VolZmap::AvoidSurfTm( const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist, bool bPrecis
                   int nIntersType = IntersLineTria( ptSegSt, vtLineDir, dSegLen, trNewTria, ptInt, ptInt2) ;
                  // Collisione
                   if ( nIntersType != IntLineTriaType::ILTT_NO)
-                     return false ;
+                     return true ;
                }
             }
          }
       }
    }
 
-   return true ;
+   return false ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -2895,8 +2912,9 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                else if ( nIntType == ILTT_VERT  ||  nIntType == ILTT_EDGE  ||  nIntType == ILTT_IN) {
                   int nNumVox ;  
                   GetVoxNFromIJK( nCurVoxIJK[0], nCurVoxIJK[1], nCurVoxIJK[2], nNumVox) ;
+                  double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                   vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir,
-                                            nNumVox, nB, ptLineTria1, trTria) ;
+                                            nNumVox, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1) ;
                }
               // altrimenti ci sono due intersezioni
                else {
@@ -2904,8 +2922,9 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                   GetVoxNFromIJK( nCurVoxIJK[0], nCurVoxIJK[1], nCurVoxIJK[2], nNumVox) ;
                   double dP1 = ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir ;
                   double dP2 = ( ptLineTria2 - ptP) * vtDir ;
+                  double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                   vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( dP1 < dP2 ? dP1 : dP2), ( dP1 < dP2 ? dP2 : dP1),
-                                            nNumVox, nB, ptLineTria1, ptLineTria2, trTria) ;
+                                            nNumVox, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1, ptLineTria2) ;
                }
             }
          }
@@ -2931,8 +2950,9 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                   else if ( nIntType == ILTT_VERT  ||  nIntType == ILTT_EDGE  ||  nIntType == ILTT_IN) {
                      int nNumVox ;
                      GetVoxNFromIJK( nCurVoxIJK[0], nCurVoxIJK[1], nCurVoxIJK[2], nNumVox) ;
+                     double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                      vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir,
-                                               nNumVox, nB, ptLineTria1, trTria) ;
+                                               nNumVox, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1) ;
                   }
                   // altrimenti ci sono due intersezioni
                   else {
@@ -2940,8 +2960,9 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                      GetVoxNFromIJK( nCurVoxIJK[0], nCurVoxIJK[1], nCurVoxIJK[2], nNumVox) ;
                      double dP1 = ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir ;
                      double dP2 = ( ptLineTria2 - ptP) * vtDir ;
+                     double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                      vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( dP1 < dP2 ? dP1 : dP2), ( dP1 < dP2 ? dP2 : dP1),
-                                               nNumVox, nB, ptLineTria1, ptLineTria2, trTria) ;
+                                               nNumVox, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1, ptLineTria2) ;
                   }
                }
             }
@@ -2957,15 +2978,17 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                continue ;
            // se altrimenti c'è una sola intersezione
             else if ( nIntType == ILTT_VERT  ||  nIntType == ILTT_EDGE  ||  nIntType == ILTT_IN) {
+               double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir,
-                                         -1, nB, ptLineTria1, trTria) ;
+                                         -1, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1) ;
             }
            // altrimenti ci sono due intersezioni
             else {
                double dP1 = ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir ;
                double dP2 = ( ptLineTria2 - ptP) * vtDir ;
+               double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( dP1 < dP2 ? dP1 : dP2), ( dP1 < dP2 ? dP2 : dP1),
-                                         -1, nB, ptLineTria1, ptLineTria2, trTria) ;
+                                         -1, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1, ptLineTria2) ;
             }
          }
       }
@@ -2990,8 +3013,9 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                else if ( nIntType == ILTT_VERT  ||  nIntType == ILTT_EDGE  ||  nIntType == ILTT_IN) {
                   int nNumVox ;
                   GetVoxNFromIJK( nCurVoxIJK[0], nCurVoxIJK[1], nCurVoxIJK[2], nNumVox) ;
+                  double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                   vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir,
-                                            nNumVox, nB, ptLineTria1, trTria) ;
+                                            nNumVox, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1) ;
                }
                // altrimenti ci sono due intersezioni
                else {
@@ -2999,8 +3023,9 @@ VolZmap::GetLineIntersection( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtD, ILZIVECTO
                   GetVoxNFromIJK( nCurVoxIJK[0], nCurVoxIJK[1], nCurVoxIJK[2], nNumVox) ;
                   double dP1 = ( ptLineTria1 - ptP) * vtDir ;
                   double dP2 = ( ptLineTria2 - ptP) * vtDir ;
+                  double dCosDN = vtDir * trTria.GetN() ;
                   vIntersInfo.emplace_back( nIntType, ( dP1 < dP2 ? dP1 : dP2), ( dP1 < dP2 ? dP2 : dP1),
-                                            nNumVox, nB, ptLineTria1, ptLineTria2, trTria) ;
+                                            nNumVox, nB, trTria, dCosDN, ptLineTria1, ptLineTria2) ;
                }
             }
          }

VolZmapCreation.cpp

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "CurveLine.h"
 #include "VolZmap.h"
 #include "GeoConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include <future>
 

Voronoi.cpp

@@ -79,7 +79,7 @@ Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
    if ( pCrv == nullptr)
       return false ;
   
-  // verifico se è una linea
+  // verifico se è una linea
    int nType = pCrv->GetType() ;
    bool bIsLine = ( nType == CRV_LINE) ;
    if ( nType == CRV_COMPO) {
@@ -92,7 +92,7 @@ Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
   // verifico sia piana e trovo piano su cui giace
    Plane3d plPlane ;
    if ( bIsLine) {
-     // linea è sicuramente piana. Scelgo piano definito dall'estrusione ( se definita)
+     // linea è sicuramente piana. Scelgo piano definito dall'estrusione ( se definita)
       Point3d ptS ; pCrv->GetStartPoint( ptS) ;
       Vector3d vtExtr ; pCrv->GetExtrusion( vtExtr) ;
       if ( ! vtExtr.IsSmall())
@@ -110,30 +110,40 @@ Voronoi::AddCurve( const ICurve* pCrv)
       m_Frame.Set( plPlane.GetPoint(), plPlane.GetVersN()) ; 
    }
    else {
-     // altrimenti verifico sia complanare ad eventuali curve già presenti
+     // altrimenti verifico sia complanare ad eventuali curve già presenti
       if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( m_Frame.VersZ(), plPlane.GetVersN())  ||  ! PointInPlaneApprox( m_Frame.Orig(), plPlane))
          return false ;  
    }
 
-  // verifico se oggetto vroni è stato inizializzato
-   if ( m_vroni == nullptr) {
-      m_vroni = new( nothrow) vroniObject() ;
-      m_vroni->apiInitializeProgram() ;   
-   }
-
   // creo una copia della curva e la porto in locale
    PtrOwner<ICurve> pCrvLoc( pCrv->Clone()) ;
+   if ( IsNull( pCrvLoc))
+      return false ;
    pCrvLoc->ToLoc( m_Frame) ;
 
-  // aggiungo la curva in locale all'oggetto vroni
-   if ( ! AddCurveToVroni( pCrvLoc))
+   try {
+     // verifico se oggetto vroni è stato inizializzato
+      if ( m_vroni == nullptr) {
+         m_vroni = new( nothrow) vroniObject() ;
+         if ( m_vroni == nullptr)
+            return false ;
+         m_vroni->apiInitializeProgram() ;   
+      }    
+
+     // aggiungo la curva in locale all'oggetto vroni
+      if ( ! AddCurveToVroni( pCrvLoc))
+         return false ;
+   }
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage()) ;
       return false ;
+   }
 
   // aggiorno il box complessivo
    BBox3d bBox ;
    pCrvLoc->GetLocalBBox( bBox) ;
    m_bBox.Add( bBox) ;
-
+ 
    return true ;
 }
 
@@ -155,28 +165,38 @@ Voronoi::AddSurfFlatRegion( const ISurfFlatRegion* pSfr)
       m_Frame.Set( ptCen, vtN) ;   
    }
    else {
-     // verifico sia complanare ad eventuali curve già presenti
+     // verifico sia complanare ad eventuali curve già presenti
       Plane3d plPlane ;
       plPlane.Set( ptCen, pSfr->GetNormVersor()) ;
       if ( ! AreSameOrOppositeVectorApprox( m_Frame.VersZ(), pSfr->GetNormVersor())  ||  ! PointInPlaneApprox( m_Frame.Orig(), plPlane))
          return false ;  
    }
  
-  // verifico se oggetto vroni è stato inizializzato
-   if ( m_vroni == nullptr) {
-      m_vroni = new( nothrow) vroniObject() ;
-      m_vroni->apiInitializeProgram() ;   
-   }
-  
-  // aggiungo le curve di loop
-   for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; i ++) {
-      for ( int j = 0 ; j < pSfr->GetLoopCount( i) ; j ++) {
-         PtrOwner<ICurve> pCrvLoc( pSfr->GetLoop( i, j)) ;
-         pCrvLoc->ToLoc( m_Frame) ;         
-         if ( ! AddCurveToVroni( pCrvLoc))
+   try {
+     // verifico se oggetto vroni è stato inizializzato
+      if ( m_vroni == nullptr) {
+         m_vroni = new( nothrow) vroniObject() ;
+         if ( m_vroni == nullptr)
             return false ;
-      }      
-   } 
+         m_vroni->apiInitializeProgram() ;   
+      }
+     
+     // aggiungo le curve di loop
+      for ( int i = 0 ; i < pSfr->GetChunkCount() ; i ++) {
+         for ( int j = 0 ; j < pSfr->GetLoopCount( i) ; j ++) {
+            PtrOwner<ICurve> pCrvLoc( pSfr->GetLoop( i, j)) ;
+            if ( IsNull( pCrvLoc))
+               return false ;
+            pCrvLoc->ToLoc( m_Frame) ;         
+            if ( ! AddCurveToVroni( pCrvLoc))
+               return false ;
+         }      
+      }
+   }
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage())
+      return false ;
+   }
   
   // aggiorno il box complessivo
    BBox3d bBox ;
@@ -184,7 +204,7 @@ Voronoi::AddSurfFlatRegion( const ISurfFlatRegion* pSfr)
    frSrf.Invert() ;
    pSfr->GetBBox( frSrf, bBox) ;
    m_bBox.Add( bBox) ;
- 
+
    return true ;
 }
 
@@ -225,8 +245,9 @@ Voronoi::AddLineToVroni( const ICurveLine* pLine, int& nVroniCrv, int nLoopId, i
 {
    if ( pLine == nullptr)
       return false ;
+
+  // verifico se il punto finale viene forzato oppure deve essere ricavato dalla pLine
    if ( ! ptEnd.IsValid()) {
-     // recupero end point
       if ( ! pLine->GetEndPoint( ptEnd))
          return false ; 
    }
@@ -260,8 +281,8 @@ Voronoi::AddArcToVroni( const ICurveArc* pArc, int& nVroniCrv, int nLoopId, int
       m_vroni->AddArc( &nVroniCrv, ptStart.x, ptStart.y, ptCen.x, ptCen.y, nArcSiteType, {nLoopId, nCrvId}) ;
    }
    else {
+     // verifico se il punto finale viene forzato oppure deve essere ricavato dal pArc
       if ( ! ptEnd.IsValid()) {
-        // recupero end point dalla curva
          if ( ! pArc->GetEndPoint( ptEnd))
             return false ; 
       }
@@ -294,7 +315,7 @@ Voronoi::AddCompoToVroni( const ICurveComposite* pCompo, int& nVroniCrv, int nLo
    for ( int i = 0 ; i < pCopy->GetCurveCount() ; i++) {
       Point3d ptForcedEnd = P_INVALID ;
    
-     // se curva è chiusa, forzo l'end point a coincidere con lo start ( per le tolleranze di vroni)
+     // se curva è chiusa, forzo l'end point a coincidere con lo start ( per le tolleranze di vroni)
       if ( i == pCopy->GetCurveCount() - 1  &&  bClosed)
          pCompo->GetStartPoint( ptForcedEnd) ;
    
@@ -338,7 +359,7 @@ Voronoi::AddBezierToVroni( const ICurveBezier* pBezier, int& nVroniCrv, int nLoo
 ICurve* 
 Voronoi::GetCurve( int nId) const
 {
-  // verifico validità indice
+  // verifico validità indice
    if ( nId < 0  ||  nId > ( int)m_vpCrvs.size() - 1)
       return nullptr ; 
   // ne faccio una copia
@@ -354,20 +375,22 @@ Voronoi::GetCurve( int nId) const
 bool 
 Voronoi::CalcVoronoi( int nBound)
 { 
-  // se già stato calcolato con lo stesso bound non devo fare nulla
+  // se già stato calcolato con lo stesso bound non devo fare nulla
    if ( m_bVDComputed  &&  nBound == m_nBound)
       return true ;
  
-  // se già stato calcolato reset dei dati
+  // se già stato calcolato reset dei dati
    if ( m_bVDComputed)
       m_vroni->ResetVoronoiDiagram() ;
 
+  // come valore minimo per il bound considero quello standard di vroni
+   m_nBound = max( nBound, VORONOI_STD_BOUND) ;
+
   // calcolo
-   m_nBound = nBound ;
    m_bVDComputed = true ; 
    string sTmp = "" ;
-   m_vroni->apiComputeVD( false, true, false, m_nBound, 0, 0, &sTmp[0], false, false, false, &sTmp[0], true) ;   
- 
+   m_vroni->apiComputeVD( false, true, false, m_nBound, 0, 0, &sTmp[0], false, false, false, &sTmp[0], true) ;  
+
    return true ;
 }
 
@@ -467,15 +490,24 @@ Voronoi::CalcVoronoiDiagram( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nBound)
    if ( ! IsValid())
       return false ;
  
-  // verifico se necessario calcolo Voronoi
-   if ( ! m_bVDComputed  ||  nBound != m_nBound)
-      CalcVoronoi( nBound) ;
+   try {
+     // verifico se necessario calcolo Voronoi
+      if ( ! m_bVDComputed  ||  nBound != m_nBound)
+         CalcVoronoi( nBound) ;
  
-   for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
-     // recupero la curva del bisettore
-      PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
-      if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid())
-         vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;        
+      for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
+        // recupero la curva del bisettore
+         PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
+         if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid())
+            vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;        
+      }
+
+     // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettore
+      m_vroni->apiFreeBisectorBuffer() ;
+   }
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage()) ;
+      return false ;
    }
 
    return true ;
@@ -489,10 +521,7 @@ Voronoi::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
 
    if ( ! IsValid())
       return false ;
- 
-   if ( ! m_bVDComputed)
-      CalcVoronoi() ;
- 
+
   // lato per il medial axis
    bool bLeft = true ;
    bool bRight = true ;
@@ -501,18 +530,31 @@ Voronoi::CalcMedialAxis( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, int nSide)
    else if ( nSide == WMAT_RIGHT)
       bLeft = false ;
  
-  // calcolo medial axis
-   m_vroni->apiComputeWMAT( false, 0.0, 0.0, false, bLeft, bRight) ;
- 
-   for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
-     // verifico se il lato appartiene al medial axis
-      if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
-         PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
-         if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) 
-            vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;          
-      }         
+   try {   
+      if ( ! m_bVDComputed)
+         CalcVoronoi() ;
+
+     // calcolo medial axis
+      m_vroni->apiComputeWMAT( false, 0.0, 0.0, false, bLeft, bRight) ;
+    
+      for ( int i = 4 ; i < m_vroni->GetNumberOfEdges() ; i ++) {
+        // verifico se il lato appartiene al medial axis
+         if ( m_vroni->IsWMATEdge( i)) {
+            PtrOwner<ICurve> pCrv( GetBisectorCurve( i)) ;
+            if ( ! IsNull( pCrv) && pCrv->IsValid()) 
+               vCrvs.emplace_back( Release( pCrv)) ;          
+         }         
+      }
+
+     // libero la memoria di vroni utilizzata per calcolare bisettore
+      m_vroni->apiFreeBisectorBuffer() ;
    }
-    return true ;
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage()) ;
+      return false ;
+   }
+
+   return true ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -559,20 +601,21 @@ Voronoi::CalcOffset( ICURVEPOVECTOR& vOffs, double dOffs, int nType)
       if ( pCrv->IsValid()) {
         // eventuale inversione
          if ( dOffs > EPS_SMALL)
-            pCrv->Invert() ;
-        
+            pCrv->Invert() ;        
+            
+        // sistemo i raccordi 
+         if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
+            IdentifyFillets( pCrv, dOffs) ;
+            AdjustCurveFillets( pCrv, dOffs, nType) ;
+         }
+
          if ( bClosed) {
            // forzo chiusura della curva per evitare piccole imprecisioni
             pCrv->Close() ;
            // sistemo il punto di inizio
             AdjustOffsetStart( *pCrv) ;
          }
-            
-        // sistemo i raccordi 
-         if ( ( nType & ICurve::OFF_CHAMFER) != 0  ||  ( nType & ICurve::OFF_EXTEND) != 0) {
-            IdentifyFillets( pCrv, dOffs) ;
-            AdjustCurveFillets( pCrv, dOffs, nType) ;
-         }                   
+
         // porto nel frame globale
          pCrv->ToGlob( m_Frame) ;
         // unisco le parti allineate
@@ -614,12 +657,12 @@ Voronoi::CalcFatCurve( ICURVEPOVECTOR& vCrvs, double dOffs, bool bSquareEnds, bo
 
      // sistemo i raccordi
       if ( bClosed  &&  bSquareMids) {
-        // se curva è chiusa tutti i raccordi rispondono a bSquareMids
+        // se curva è chiusa tutti i raccordi rispondono a bSquareMids
          IdentifyFillets( pCrvOffs, dOffs) ;
          AdjustCurveFillets( pCrvOffs, dOffs, ICurve::OFF_EXTEND) ;      
       }
       else if ( ! bClosed  &&  (  bSquareMids  ||  bSquareEnds)) {
-        // se curva è aperta devo distinguere i raccordi interni da quelli relativi agli estremi e 
+        // se curva è aperta devo distinguere i raccordi interni da quelli relativi agli estremi e 
         // modificare solo quelli richiesti
          for ( int j = 0 ; j < pCrvOffs->GetCurveCount() ; j ++) {
             int nOrigCrv ; pCrvOffs->GetCurveTempProp( j, nOrigCrv) ;
@@ -660,75 +703,84 @@ Voronoi::CalcVroniOffset( ICRVCOMPOPLIST& OffsList, double dOffs, bool bRightOff
       nOrigCrvCnt = pOrigCompo->GetCurveCount() ;
    }
 
-  // reset di eventuali offset precedenti
-   m_vroni->apiResetOffsetData() ;
-
-  // verifico necessario calcolo o ricalcolo di Voronoi
-   UpdateVoronoi( dOffs) ;
-  
-   string sTmp = "" ;
-   m_vroni->apiComputeOff( false, &sTmp[0], false, false, dOffs, 0.0, false, bLeftOffs, bRightOffs) ;
-   int nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;
-   if ( nOffsCnt == 0) {
-     // se non ho ottenuto offset ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni
+   try {
+     // reset di eventuali offset precedenti
       m_vroni->apiResetOffsetData() ;
-      m_vroni->apiComputeOff( false, &sTmp[0], false, false, dOffs - VRONI_OFFS_TOL, 0.0, false, bLeftOffs, bRightOffs) ;
-      nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;
-   }
 
-  // recupero le curve di offset da vroni
-   for ( int i = 0 ; i < nOffsCnt ; i++) {
-      PtrOwner<CurveComposite> pCrvOffs ( CreateBasicCurveComposite()) ;
-      int nCrvCnt = m_vroni->GetOffsetCurveCount( i) ;    // numero di sottocurve
+     // verifico necessario calcolo o ricalcolo di Voronoi
+      UpdateVoronoi( dOffs) ;
 
-      for ( int j = 0 ; j < nCrvCnt ; j ++) {
-        // recupero la sottocurva da vroni         
-         Point3d ptS, ptE, ptC ;
-         int nType ;
-         int nOrigCrv, nOrigLoop, nOrigPnt ;   // sito
-         m_vroni->GetOffsetCurve( i, j, nType, ptS.v, ptE.v, ptC.v, nOrigLoop, nOrigCrv, nOrigPnt) ;
-
-         if ( j == 0)
-            pCrvOffs->AddPoint( ptS) ;
-
-         bool bOk = false ;
-         if ( nType == t_site::SEG)
-            bOk = pCrvOffs->AddLine( ptE) ;
-         else {             
-            PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
-            pArc->Set2PRS( ptS, ptE, Dist( ptC, ptS), nType == CCW) ;
-            bOk = pCrvOffs->AddCurve( Release( pArc)) ;
-         }
-
-        // se la curva è stata aggiunta
-         if ( bOk) {
-           // setto come info la sottocurva da cui si è generata
-            int nCurrCrvId = pCrvOffs->GetCurveCount() - 1 ;
-            pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigCrv + 1, 0) ;
-            pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigLoop, 1) ;
-           // verifico se è raccordo relativo agli estremi della curva
-            if ( nOrigCrv == -1  &&  ( nOrigPnt == 0  ||  nOrigPnt == nOrigCrvCnt))
-               pCrvOffs->SetCurveTempParam( nCurrCrvId, 1.0, 0) ;     
-         }
+      string sTmp = "" ;
+      m_vroni->apiComputeOff( false, &sTmp[0], false, false, dOffs, 0.0, false, bLeftOffs, bRightOffs) ;
+      int nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;
+      if ( nOffsCnt == 0) {
+        // se non ho ottenuto offset ritento con valore leggermente diverso per le tolleranze di vroni
+         m_vroni->apiResetOffsetData() ;
+         m_vroni->apiComputeOff( false, &sTmp[0], false, false, dOffs - VRONI_OFFS_TOL, 0.0, false, bLeftOffs, bRightOffs) ;
+         nOffsCnt = m_vroni->GetOffsetCount() ;
       }
 
-     // rimuovo tratti di lunghezza inferiore a 5 * EPS_SMALL
-      RemoveCurveSmallParts( pCrvOffs, 5 * EPS_SMALL) ;
+     // recupero le curve di offset da vroni
+      for ( int i = 0 ; i < nOffsCnt ; i++) {
+         PtrOwner<CurveComposite> pCrvOffs ( CreateBasicCurveComposite()) ;
+         int nCrvCnt = m_vroni->GetOffsetCurveCount( i) ;    // numero di sottocurve
 
-     // aggiungo la curva alla lista degli offset
-      if ( ! IsNull( pCrvOffs) &&  pCrvOffs->IsValid())
-         OffsList.push_back( Release( pCrvOffs)) ;        
+         for ( int j = 0 ; j < nCrvCnt ; j ++) {
+           // recupero la sottocurva da vroni         
+            Point3d ptS, ptE, ptC ;
+            int nType ;
+            int nOrigCrv, nOrigLoop, nOrigPnt ;   // sito
+            m_vroni->GetOffsetCurve( i, j, nType, ptS.v, ptE.v, ptC.v, nOrigLoop, nOrigCrv, nOrigPnt) ;
+
+            if ( j == 0)
+               pCrvOffs->AddPoint( ptS) ;
+
+            bool bOk = false ;
+            if ( nType == t_site::SEG)
+               bOk = pCrvOffs->AddLine( ptE) ;
+            else {             
+               PtrOwner<CurveArc> pArc( CreateBasicCurveArc()) ;
+               pArc->Set2PRS( ptS, ptE, Dist( ptC, ptS), nType == CCW) ;
+               bOk = pCrvOffs->AddCurve( Release( pArc)) ;
+            }
+
+           // se la curva è stata aggiunta
+            if ( bOk) {
+              // setto come info la sottocurva da cui si è generata
+               int nCurrCrvId = pCrvOffs->GetCurveCount() - 1 ;
+               pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigCrv + 1, 0) ;
+               pCrvOffs->SetCurveTempProp( nCurrCrvId, nOrigLoop, 1) ;
+              // verifico se è raccordo relativo agli estremi della curva
+               if ( nOrigCrv == -1  &&  ( nOrigPnt == 0  ||  nOrigPnt == nOrigCrvCnt))
+                  pCrvOffs->SetCurveTempParam( nCurrCrvId, 1.0, 0) ;     
+            }
+         }
+
+        // rimuovo tratti di lunghezza inferiore a 5 * EPS_SMALL
+         RemoveCurveSmallParts( pCrvOffs, 5 * EPS_SMALL) ;
+
+        // aggiungo la curva alla lista degli offset
+         if ( ! IsNull( pCrvOffs) &&  pCrvOffs->IsValid())
+            OffsList.push_back( Release( pCrvOffs)) ;        
+      } 
+
+     // libero la memoria di vroni dedicata agli offset
+      m_vroni->apiFreeOffsetData() ;
+   }
+   catch (...) {
+      LOG_ERROR( GetEGkLogger(), m_vroni->GetExceptionMessage()) ;
+      return false ;
    }
 
    return true ;
 }
 
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool 
 Voronoi::UpdateVoronoi( double dOffs)
 {
-   double dNeededBound = abs( dOffs) / 0.49 / sqrt( m_bBox.GetDimX() * m_bBox.GetDimX() + m_bBox.GetDimY() * m_bBox.GetDimY()) ;
+  // calcolo il bound necessario per l'offset desiderato
+   double dNeededBound = abs( dOffs) / 0.49 / sqrt( m_bBox.GetDimX() * m_bBox.GetDimX() + m_bBox.GetDimY() * m_bBox.GetDimY()) ;   
    if ( ! m_bVDComputed  ||  dNeededBound > m_nBound) { 
      // aggiorno il valore del bound
       int nBound = ( int)( ceil( dNeededBound) + 0.5) ;
@@ -737,7 +789,6 @@ Voronoi::UpdateVoronoi( double dOffs)
    }
 
    return true ;
-
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -747,7 +798,7 @@ Voronoi::VerifyCurvesValidityForOffset()
    if ( m_vpCrvs.size() == 1)
       return true ;
 
-  // se ho più curve, devono essere tutte chiuse    
+  // se ho più curve, devono essere tutte chiuse    
    for ( auto pCrv : m_vpCrvs) {
       if ( ! pCrv->IsClosed())
          return false ;
@@ -767,12 +818,29 @@ Voronoi::VerifyCurvesValidityForOffset()
 
      // se curva con orientamento principale verifico sia esterna a tutte le altre curve con orientamento principale 
       if ( vArea[i] * dRefArea > EPS_SMALL) {
-         for ( int j = i + 1 ; j < ( int)vArea.size() ; j++) {
-            if ( vArea[i] * vArea[j] > EPS_SMALL) {
+         for ( int j = 0 ; j < ( int)vArea.size() ; j++) {
+            if ( j != i  &&  vArea[i] * vArea[j] > EPS_SMALL) {
                IntersCurveCurve ccInt( *m_vpCrvs[i], *m_vpCrvs[j]) ;
                int nRes = ccInt.GetRegionCurveClassification() ;
-               if ( ( bRefCCW  &&  nRes != CCREGC_OUT)  ||  ( ! bRefCCW  &&  nRes != CCREGC_IN1))
+               if ( nRes == CCREGC_NULL  ||  nRes == CCREGC_SAME  ||  nRes == CCREGC_INTERS)
                   return false ;
+               if ( ( bRefCCW  &&  nRes == CCREGC_IN1)  ||  ( ! bRefCCW  &&  nRes == CCREGC_IN2)) {
+                  // se è interna ad una curva con orientamento principale, verifico sia esterna ad almeno una curva con orientamento
+                  // diverso dal principale
+                   bool bFound = false ;
+                   for ( int k = 0 ; k < ( int)vArea.size() ; k++) {
+                      if ( k != i  &&  vArea[i] * vArea[k] < EPS_SMALL) {
+                         IntersCurveCurve ccInt( *m_vpCrvs[i], *m_vpCrvs[k]) ;
+                         int nRes = ccInt.GetRegionCurveClassification() ;
+                         if ( ( bRefCCW  &&  nRes ==  CCREGC_OUT)  ||  ( ! bRefCCW  &&  nRes == CCREGC_IN1)) {
+                            bFound = true ;
+                            break ;
+                         }                            
+                      }                   
+                   }
+                   if ( ! bFound)
+                      return false ;               
+               }
             }            
          }     
       }
@@ -842,7 +910,7 @@ Voronoi::AdjustOpenOffsetCurve( ICurveComposite& pCompo, double dOffs)
      // mi posiziono dopo la junction
       pCompo.ChangeStartPoint( vJunctions[0] + 1) ;
       delete( pCompo.RemoveFirstOrLastCurve()) ;
-     // verifico validità della curva
+     // verifico validità della curva
       int nSide = GetOffsetCurveSide( pCompo, 0) ;
       if ( nSide == nSideRef) {
         // scorro fino alla prima curva non valida ed elimino la curva da quel punto fino alla fine
@@ -853,7 +921,7 @@ Voronoi::AdjustOpenOffsetCurve( ICurveComposite& pCompo, double dOffs)
          }     
       }
       else {
-        // elimino finchè non trovo una curva valida
+        // elimino finchè non trovo una curva valida
          while( nSide != nSideRef  &&  pCompo.IsValid()) {
             delete( pCompo.RemoveFirstOrLastCurve( false)) ;
             if ( pCompo.IsValid())