EgtGeomKernel :

- Aggiunte funzioni per identificazione di Parts e Shells nelle TriMesh.

SurfTriMesh.cpp

@@ -24,6 +24,7 @@
 #include "GeoConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistPointLine.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkDistLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkIntersLinePlane.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPointGrid3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkPolygon3d.h"
@@ -45,7 +46,7 @@ SurfTriMesh::SurfTriMesh( void)
    : m_nStatus( TO_VERIFY), m_dLinTol( STM_STD_LIN_TOL), m_dBoundaryAng( STM_STD_BOUNDARY_ANG),
      m_dSmoothAng( STM_STD_SMOOTH_ANG), m_bShowEdges( false), m_bOriented( false), m_bClosed( false),
      m_bFaceted( false), m_bFacEdged( false), m_nTimeStamp( 0), m_nTempProp{0,0}, m_dTempParam{0,0},
-     m_nMaxTFlag( 0), m_nParts( -1), m_pHGrd3d( nullptr)
+     m_nMaxTFlag( 0), m_nParts( -1), m_nShells( -1), m_pHGrd3d( nullptr)
 {
    m_dCosBndAng = cos( m_dBoundaryAng * DEGTORAD) ;
    m_dCosSmAng = cos( m_dSmoothAng * DEGTORAD) ;
@@ -85,6 +86,7 @@ SurfTriMesh::Init( int nNumVert, int nNumTria, int nNumFacet)
    m_bClosed = false ;
    m_nMaxTFlag = 0 ;
    m_nParts = -1 ;
+   m_nShells = -1 ;
 
    return true ;
 }
@@ -116,6 +118,7 @@ SurfTriMesh::Clear( void)
    m_dTempParam[1] = 0 ;
    m_nMaxTFlag = 0 ;
    m_nParts = -1 ;
+   m_nShells = -1 ;
    return true ;
 }
 
@@ -126,6 +129,7 @@ SurfTriMesh::AddVertex( const Point3d& ptVert, double dU, double dV)
    // imposto ricalcolo
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
    m_nParts = - 1 ;
+   m_nShells = -1 ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
    // inserisco il vertice
@@ -157,6 +161,7 @@ SurfTriMesh::MoveVertex( int nInd, const Point3d& ptNewVert)
   // imposto ricalcolo
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
    m_nParts = - 1 ;
+   m_nShells = - 1 ;
    m_bFaceted = false ;
    m_bFacEdged = false ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
@@ -226,6 +231,7 @@ SurfTriMesh::AddTriangle( const int nIdVert[3], int nTFlag)
   // imposto ricalcolo
    m_nStatus = TO_VERIFY ;
    m_nParts = - 1 ;
+   m_nShells = -1 ;
    m_OGrMgr.Reset() ;
    ResetHashGrids3d() ;
   // inserisco il triangolo
@@ -317,6 +323,7 @@ SurfTriMesh::RemoveTriangle( int nId)
    m_bFacEdged = false ;
   // invalido calcolo connettività
    m_nParts = - 1 ;
+   m_nShells = -1 ;
    return true ;
 }
 
@@ -906,6 +913,7 @@ SurfTriMesh::CloneTriangle( int nT) const
    pSurfTM->m_dSmoothAng = m_dSmoothAng ;
    pSurfTM->m_dCosSmAng = m_dCosSmAng ;
    pSurfTM->m_nParts = 1 ;
+   pSurfTM->m_nShells = 1 ;
 
   // Copio il triangolo
    int nNewInd[3] = { pSurfTM->AddVertex( m_vVert[m_vTria[nT].nIdVert[0]].ptP),
@@ -1304,6 +1312,7 @@ SurfTriMesh::CopyFrom( const SurfTriMesh& stmSrc)
    m_nTempProp[1] = stmSrc.m_nTempProp[1] ;
    m_nMaxTFlag = stmSrc.m_nMaxTFlag ;
    m_nParts = stmSrc.m_nParts ;
+   m_nShells = stmSrc.m_nShells ;
    m_dTempParam[0] = stmSrc.m_dTempParam[0] ;
    m_dTempParam[1] = stmSrc.m_dTempParam[1] ;
    return true ;
@@ -1341,10 +1350,12 @@ SurfTriMesh::Dump( string& sOut, bool bMM, const char* szNewLine) const
   // segnalo eventuale incongruenza di orientamento
    if ( ! m_bOriented)
       sOut += string( "Inconsistent Orientation") + szNewLine ;
-  // segnalo numero di parti se più di una
+  // segnalo numero di parti
    int nParts = GetPartCount() ;
-   if ( nParts > 1)
-      sOut += string( "Parts =") + ToString( nParts) + szNewLine ;
+   sOut += string( "Parts=") + ToString( nParts) + szNewLine ;
+  // segnalo numero di gusci
+   int nShells = GetShellCount() ;
+   sOut += string( "Shells=") + ToString( nShells) + szNewLine ;
   // numero di vertici
    sOut += "Vert : Nbr=" + ToString( GetVertexCount()) +
                 " Size=" + ToString( GetVertexSize()) + szNewLine ;
@@ -1455,6 +1466,7 @@ SurfTriMesh::Load( NgeReader& ngeIn)
    m_OGrMgr.Clear() ;
    m_nMaxTFlag = 0 ;
    m_nParts = -1 ;
+   m_nShells = -1 ;
    ResetHashGrids3d() ;
   // leggo la prossima linea ( 2 parametri : dLinTol e dSmoothAng)
   // tolleranza lineare di costruzione
@@ -1615,6 +1627,7 @@ SurfTriMesh::Validate( bool bCorrect)
 
   // invalido calcolo connessione
    m_nParts = - 1 ;
+   m_nShells = -1 ;
 
    return ( m_nStatus == OK) ;
 }
@@ -1890,6 +1903,7 @@ SurfTriMesh::AdjustTopology( void)
    m_bFacEdged = false ;
   // invalido calcolo connessione
    m_nParts = - 1 ;
+   m_nShells = - 1 ;
   // verifica indici
    if ( ! Validate( true))
       return false ;
@@ -3641,6 +3655,17 @@ SurfTriMesh::GetPartCount( void) const
    return m_nParts ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+SurfTriMesh::GetShellCount( void) const
+{
+   if ( ! IsValid())
+      return 0 ;
+   if ( m_nShells == - 1  &&  ! VerifyConnection())
+      return 0 ;
+   return m_nShells ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::VerifyConnection( void) const
@@ -3649,19 +3674,21 @@ SurfTriMesh::VerifyConnection( void) const
       return false ;
 
   // reset connessione
-   for ( auto Tria : m_vTria)
+   for ( auto& Tria : m_vTria) {
       Tria.nPart = SVT_NULL ;
+      Tria.nShell = SVT_NULL ;
+   }
 
-  // ciclo sui triangoli
-   m_nParts = 0 ;
+  // ciclo sui triangoli per determinare le shells
+   m_nShells = 0 ;
    for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
-     // salto triangoli cancellati o gi� assegnati
+     // salto triangoli cancellati o già assegnati
       if ( m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||
-           m_vTria[i].nPart != SVT_NULL)
+           m_vTria[i].nShell != SVT_NULL)
          continue ;
      // assegno indice di parte connessa al triangolo
-      m_vTria[i].nPart = m_nParts ;
-      ++ m_nParts ;
+      m_vTria[i].nShell = m_nShells ;
+      ++ m_nShells ;
      // set di triangoli da aggiornare
       set<int> stTria ;
       stTria.insert( i) ;
@@ -3673,13 +3700,137 @@ SurfTriMesh::VerifyConnection( void) const
         // aggiorno i triangoli adiacenti
          for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j) {
             int nAdjT = m_vTria[nT].nIdAdjac[j] ;
-            if ( nAdjT != SVT_NULL  &&  m_vTria[nAdjT].nPart == SVT_NULL) {
-               m_vTria[nAdjT].nPart = m_vTria[nT].nPart ;
+            if ( nAdjT != SVT_NULL  &&  m_vTria[nAdjT].nShell == SVT_NULL) {
+               m_vTria[nAdjT].nShell = m_vTria[nT].nShell ;
                stTria.insert( nAdjT) ;
             }
          }
       }
    }
+
+  // identifico le parti
+   m_nParts = 0 ;
+   if ( m_nShells == 1) { // se ho solo una shell allora ho una sola parte
+      m_nParts = 1 ;
+      for ( auto& Tria : m_vTria)
+         Tria.nPart = Tria.nShell ;
+   }
+   else { // se ho più shells devo controllare la loro posizione
+     // salvo solo le Shells chiuse e per ognuna di esse il loro volume e l'indice della shell
+     // < stmShell, ( nShellInd, dVol) >
+     // NB. I Volumi sono sempre finiti, il segno del volume mi dice solo se sto considerando
+     // la parte interna o esterna della superficie
+      typedef pair<PtrOwner<ISurfTriMesh>, pair<int, double>> SHELLINFO ;
+      vector<SHELLINFO> vClosedShells ;
+      vClosedShells.reserve( m_nShells) ;
+      INTVECTOR vOpenShells ;    // vettore di indici di Shell aperte
+      for ( int s = 0 ; s < GetShellCount() ; ++ s) {
+        // recupero la Shell
+         PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmShell( CloneShell( s)) ;
+         if ( IsNull( pStmShell)  ||  ! pStmShell->IsValid())
+            return false ;
+         double dVol = 0. ;
+        // se chiusa calcolo il suo volume con segno
+         if ( pStmShell->IsClosed()) {
+            pStmShell->GetVolume( dVol) ;
+            vClosedShells.emplace_back( make_pair( Release( pStmShell), make_pair( s, dVol))) ;
+         }
+        // se aperta, non rientra nella classficazione ( sarà coincidente ad una Part)
+         else
+            vOpenShells.push_back( s) ;
+      }
+
+     // ordino il vettore in senso decrescente per volume, in valore assoluto
+     // NB. tutte le shell con volume negativo sono state invertite !
+      sort( vClosedShells.begin(), vClosedShells.end(),
+            []( const SHELLINFO& a, const SHELLINFO& b) {
+               return abs( a.second.second) > abs( b.second.second) ;
+            }) ;
+
+     // se la superficie in prima posizione è negativa, allora le inverto tutte; il numero di
+     // Parts non cambia nel conto
+      if ( ! vClosedShells.empty()  &&  vClosedShells.front().second.second < - EPS_SMALL)
+         for ( auto& Shell : vClosedShells)
+            Shell.first->Invert() ;
+
+     // creo una matrice di interi ; ogni riga corrisponde ad una Parte, dove in posizione 0 c'è
+     // la shell esterna e nelle successive le rispettiva shells interne
+      INTMATRIX vnShellIndMat ;
+
+      bool bFirstShell ;         // flag per indicare se la shell corrente è esterna
+      int nIndExtShell = -1 ;    // indice del vettore di shell chiuse della shell esterna
+      INTVECTOR vIndIntShells ;  // vettore di indici di shell chiuse interne alla shell esterna corrente
+      do {
+         bFirstShell = true ;
+         for ( int i = 0 ; i < int( vClosedShells.size()) ; ++ i) {
+           // recupero l'indice della shell e verifico che sia valido
+            int j = vClosedShells[i].second.first ;
+            if ( j < 0)
+               continue ;
+           // lo inserisco come esterno...
+            if ( bFirstShell) {
+               vnShellIndMat.push_back({ j}) ;
+               vClosedShells[i].second.first = -1 ;
+               bFirstShell = false ;
+               nIndExtShell = i ;
+               vIndIntShells.clear() ;
+            }
+           // altrimento verifico se la shell è interna o no
+            else {
+              // la shell è interna se è sia interna alla shell esterna corrente ( della riga di
+              // vnShellIndMat ) e allo stesso tempo esterna a tutte le shell già inserite nella riga
+              // attuale.
+               Point3d ptCheck ;
+               vClosedShells[i].first->GetFirstVertex( ptCheck) ;
+
+              // 1) verifica rispetto alla shell esterna
+               DistPointSurfTm distCalculator( ptCheck, *vClosedShells[nIndExtShell].first) ;
+               if ( ! distCalculator.IsPointInside())
+                  continue ;
+
+              // 2) verifica rispetto a tutte la shell già trovate interne
+               bool bOk = true ;
+               for ( int k = 1 ; k < int( vIndIntShells.size()) ; ++ k) {
+                  DistPointSurfTm distCalculator( ptCheck, *vClosedShells[vIndIntShells[k]].first) ;
+                 // NB. tutte le shell hanno volume negativo !
+                  if ( ! distCalculator.IsPointInside()) {
+                     bOk = false ;
+                     break ;
+                  }
+               }
+               if ( bOk) {
+                 // inserisco nella matrice
+                  vnShellIndMat.back().push_back( j) ;
+                  vClosedShells[i].second.first = - 1 ;
+                  vIndIntShells.push_back( i) ;
+               }
+            }
+         }
+      } while ( ! bFirstShell) ;
+
+     // scorro le righe della matrice e assegno la Part ( ovvero la riga )
+      int nPart = 0 ;
+      for ( nPart = 0 ; nPart < int( vnShellIndMat.size()) ; ++ nPart) {
+         ++ m_nParts ;
+         for ( int j = 0 ; j < int( vnShellIndMat[nPart].size()) ; ++ j) {
+            for ( auto& Tria : m_vTria) {
+               if ( Tria.nShell == j)
+                  Tria.nPart = nPart ;
+            }
+         }
+      }
+
+     // per tutte le superfici aperte, assegno loro una Parte
+      for ( int i = 0 ; i < int( vOpenShells.size()) ; ++ i) {
+         ++ m_nParts ;
+         for ( auto& Tria : m_vTria) {
+            if ( Tria.nShell == i)
+               Tria.nPart = i + ( nPart ++ ) ;
+         }
+      }
+
+   }
+
    return true ;
 }
 
@@ -3715,6 +3866,38 @@ SurfTriMesh::RemovePart( int nPart)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::RemoveShell( int nShell)
+{
+   if ( ! IsValid())
+      return false ;
+
+  // Il numero delle componenti deve essere maggiore di zero o calcolabile
+   if ( m_nShells == -1  &&  ! VerifyConnection())
+      return false ;
+
+  // Se la componente non esiste, errore
+   if ( m_nShells <= 0  ||  nShell < 0  ||  nShell >= m_nShells)
+      return false ;
+
+   int nShellsOld = m_nShells ;
+  // Rimuovo i triangoli della componente nPart
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
+      if ( m_vTria[i].nShell == nShell)
+         RemoveTriangle( i) ;
+   }
+
+  // Aggiorno il numero di componenti
+   m_nShells = nShellsOld - 1 ;
+
+  // imposto ricalcolo della grafica e di hashgrids3d
+   m_OGrMgr.Reset() ;
+   ResetHashGrids3d() ;
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 SurfTriMesh*
 SurfTriMesh::ClonePart( int nPart) const
@@ -3742,6 +3925,7 @@ SurfTriMesh::ClonePart( int nPart) const
    pSurfTM->m_dSmoothAng = m_dSmoothAng ;
    pSurfTM->m_dCosSmAng = m_dCosSmAng ;
    pSurfTM->m_nParts = 1 ;
+   pSurfTM->m_nShells = 1 ;
 
   // Copio i triangoli
    for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
@@ -3761,6 +3945,53 @@ SurfTriMesh::ClonePart( int nPart) const
    return Release( pSurfTM) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+SurfTriMesh* 
+SurfTriMesh::CloneShell( int nShell) const
+{
+   if ( ! IsValid())
+      return nullptr ;
+
+  // Il numero delle componenti deve essere maggiore di zero o calcolabile
+   if ( m_nShells == -1  &&  ! VerifyConnection())
+      return nullptr ;
+
+  // Se la componente non esiste, errore
+   if ( m_nShells <= 0  ||  nShell < 0  ||  nShell >= m_nShells)
+      return nullptr ;
+
+  // Creo nuovo oggetto SurfTriMesh
+   PtrOwner<SurfTriMesh> pSurfTM( new( nothrow) SurfTriMesh) ;
+   if ( IsNull( pSurfTM))
+      return nullptr ;
+
+  // Copio il valore dei membri
+   pSurfTM->m_dLinTol = m_dLinTol ;
+   pSurfTM->m_dBoundaryAng = m_dBoundaryAng ;
+   pSurfTM->m_dCosBndAng = m_dCosBndAng ;
+   pSurfTM->m_dSmoothAng = m_dSmoothAng ;
+   pSurfTM->m_dCosSmAng = m_dCosSmAng ;
+   pSurfTM->m_nParts = 1 ;
+   pSurfTM->m_nShells = 1 ;
+
+  // Copio i triangoli
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
+      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] != SVT_DEL  &&  m_vTria[i].nShell == nShell) {
+         int nNewInd[3] = { pSurfTM->AddVertex( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[0]].ptP),
+                            pSurfTM->AddVertex( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[1]].ptP),
+                            pSurfTM->AddVertex( m_vVert[m_vTria[i].nIdVert[2]].ptP)} ;
+         if ( pSurfTM->AddTriangle( nNewInd, m_vTria[i].nTFlag) == SVT_NULL)
+            return nullptr ;
+      }
+   }
+
+  // Aggiusto la superficie
+   pSurfTM->DoCompacting() ;
+
+  // Restituisco la nuova superficie
+   return Release( pSurfTM) ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::ResetTFlags( void)

SurfTriMesh.h

@@ -52,16 +52,16 @@ class StmTria
    public :
       StmTria( void)
          : nIdVert{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nIdAdjac{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+         vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nShell( SVT_NULL), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0}, nTempPart{ 0} {}
       StmTria( const int nIdV[3])
          : nIdVert{ nIdV[0], nIdV[1], nIdV[2]}, nIdAdjac{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( 0), nEFlag( 0), nShell( SVT_NULL), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0}, nTempPart{ 0} {}
       StmTria( const int nIdV[3], int nTF)
          : nIdVert{ nIdV[0], nIdV[1], nIdV[2]}, nIdAdjac{ SVT_NULL, SVT_NULL, SVT_NULL}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( 0), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+           vtN(), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( 0), nShell( SVT_NULL), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0}, nTempPart{ 0} {}
       StmTria( const int nIdV[3], const int nIdA[3], const Vector3d& vtV, int nTF, int nEF)
          : nIdVert{ nIdV[0], nIdV[1], nIdV[2]}, nIdAdjac{ nIdA[0], nIdA[1], nIdA[2]}, nETempFlag{ 0, 0, 0},
-           vtN( vtV), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( nEF), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempPart{ 0} {}
+           vtN( vtV), nIdFacet( SVT_NULL), nTFlag( nTF), nEFlag( nEF), nShell( SVT_NULL), nPart( SVT_NULL), nTemp( 0), nTempShell{ 0}, nTempPart{ 0} {}
    public :
       int nIdVert[3] ;
       int nIdAdjac[3] ;
@@ -70,9 +70,12 @@ class StmTria
       int nIdFacet ;
       int nTFlag ;
       int nEFlag ;
+      mutable int nShell ;
       mutable int nPart ;
       mutable int nTemp ;
+      mutable int nTempShell ;
       mutable int nTempPart ;
+
 } ;
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -317,8 +320,11 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool GetAllTriaOverlapBox( const BBox3d& b3Box, INTVECTOR& vT) const override ;
       const BBox3d& GetAllTriaBox( void) const override ;
       int GetPartCount( void) const override ;
+      int GetShellCount( void) const override ;
       bool RemovePart( int nPart) override ;
+      bool RemoveShell( int nShell) override ;
       SurfTriMesh* ClonePart( int nPart) const override ;
+      SurfTriMesh* CloneShell( int nShell) const override ;
       bool SetTFlag( int nId, int nTFlag) override ;
       bool GetTFlag( int nId, int& nFlag) const override ;
       int  GetMaxTFlag( void) const override 
@@ -405,6 +411,7 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       bool AmbiguosTriangleManager( TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Surf) ;
       bool IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other) ;
       bool IdentifyParts( void) const ;
+      bool IdentifyShells( void) const ;
       bool RemoveDoubleTriangles( bool& bModified) ;
       bool RemoveTJunctions( bool& bModified) ;
       bool FlipTriangles( int nTA, int nTB) ;
@@ -435,9 +442,10 @@ class SurfTriMesh : public ISurfTriMesh, public IGeoObjRW
       int            m_nTempProp[2] ;  // vettore proprietà temporanee
       double         m_dTempParam[2] ; // vettore parametri temporanei
       int            m_nMaxTFlag ;     // massimo valore dei TFlag dei triangoli
-      mutable int    m_nParts ;        // numero di parti connesse (-1 se da calcolare)
+      mutable int    m_nParts ;        // numero di parti intese come volumi (-1 se da calcolare)
+      mutable int    m_nShells ;       // numero di gusci connessi (-1 se da calcolare)
       mutable HashGrids3d* m_pHGrd3d ; // Hash Grid 3d nel suo riferimento
-      mutable BBox3d m_b3HGrd3d ;      // Box3d collegato a Hash Grid 3d 
+      mutable BBox3d m_b3HGrd3d ;      // Box3d collegato a Hash Grid 3d
 } ;
 
 //-----------------------------------------------------------------------------

SurfTriMeshBooleans.cpp

@@ -478,7 +478,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nETempFlag[0] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
-                  Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nTempPart = nDist[nAloneVert] ;
+                  Surf.m_vTria[nNewAloneTriaNum].nTempShell = nDist[nAloneVert] ;
                   bModif = true ;
                }
                int nNewCoupleId1[3] = { Surf.AddVertex( ptIntSt), Surf.AddVertex( trTria.GetP( ( nAloneVert + 1) % 3)), Surf.AddVertex( trTria.GetP( ( nAloneVert + 2) % 3)) } ;
@@ -487,7 +487,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nETempFlag[0] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nETempFlag[1] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nETempFlag[2] = 0 ;
-                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nTempPart = - nDist[nAloneVert] ;
+                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum1].nTempShell = - nDist[nAloneVert] ;
                   bModif = true ;
                }
                int nNewCoupleId2[3] = { Surf.AddVertex( ptIntSt), Surf.AddVertex( trTria.GetP( ( nAloneVert + 2) % 3)), Surf.AddVertex( ptIntEn) } ;
@@ -496,7 +496,7 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nETempFlag[0] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nETempFlag[1] = 0 ;
                   Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nETempFlag[2] = 0 ;
-                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nTempPart = - nDist[nAloneVert] ;
+                  Surf.m_vTria[nNewCoupleTriaNum2].nTempShell = - nDist[nAloneVert] ;
                   bModif = true ;
                }
                continue ;
@@ -562,18 +562,18 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                vnDegVec.resize( 1) ;
             }
             else {
-               Surf.m_vTria[it->first].nTempPart = 0 ;
+               Surf.m_vTria[it->first].nTempShell = 0 ;
                continue ;
             }
             vbInOut.resize( 1) ;
             vbInOut[0] = true ;
             if ( ! DecomposeLoop( cvOpenChain, vnDegVec, cvBoundClosedLoopVec, vbInOut)) {
-               Surf.m_vTria[it->first].nTempPart = 0 ;
+               Surf.m_vTria[it->first].nTempShell = 0 ;
                continue ;
             }
          }
          else {
-            Surf.m_vTria[it->first].nTempPart = 0 ;
+            Surf.m_vTria[it->first].nTempShell = 0 ;
             continue ;
          }
       }
@@ -731,9 +731,9 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
                      if ( vbInOut[nLoop])
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = 1 ;
                      else
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = - 1 ;
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = - 1 ;
                      bModif = true ;
                   }
                }
@@ -828,9 +828,9 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
                      if ( bCodirectedNormals)
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = -1 ;
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = -1 ;
                      else
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = 1 ;
                      bModif = true ;
                   }
                }
@@ -983,9 +983,9 @@ SurfTriMesh::RetriangulationForBooleanOperation( CHAINMAP& LoopLines, TRIA3DVECT
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[1] = 0 ;
                      Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nETempFlag[2] = 0 ;
                      if ( bCordirectedNormals_intLoop)
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = 1 ;
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = 1 ;
                      else
-                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempPart = -1 ;
+                        Surf.m_vTria[nNewTriaNum].nTempShell = -1 ;
                      bModif = true ;
                   }
                }
@@ -1038,7 +1038,7 @@ SurfTriMesh::AmbiguosTriangleManager( TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Su
    for ( auto it = Ambiguos.begin() ; it != Ambiguos.end() ; ++ it) {
      // Se il triangolo ha l'indice diverso da zero vuol dire che oltre a un
      // contatto edge-edge ha avuto dei contatti che lo hanno già classificato.
-      if ( Surf.m_vTria[it->first].nTempPart != 0)
+      if ( Surf.m_vTria[it->first].nTempShell != 0)
          continue ;
      // Recupero il triangolo corrente
       Triangle3d trTria ;
@@ -1102,11 +1102,11 @@ SurfTriMesh::AmbiguosTriangleManager( TRIA3DVECTORMAP& Ambiguos, SurfTriMesh& Su
       for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i) {
          if ( nTriaClassificationByEdges[i] == 0)
             continue ;
-         Surf.m_vTria[it->first].nTempPart = nTriaClassificationByEdges[i] ;
+         Surf.m_vTria[it->first].nTempShell = nTriaClassificationByEdges[i] ;
          int j ;
          for ( j = i + 1 ; j < 3 ; ++ j) {
             if ( nTriaClassificationByEdges[j] != 0  &&  nTriaClassificationByEdges[i] != nTriaClassificationByEdges[j]) {
-               Surf.m_vTria[it->first].nTempPart = 0 ;
+               Surf.m_vTria[it->first].nTempShell = 0 ;
                break ;
             }
          }
@@ -1146,13 +1146,13 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
 
   // Setto il triangolo come né fuori né dentro
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
-      m_vTria[nTA].nTempPart = 0 ;
+      m_vTria[nTA].nTempShell = 0 ;
       m_vTria[nTA].nETempFlag[0] = 0 ;
       m_vTria[nTA].nETempFlag[1] = 0 ;
       m_vTria[nTA].nETempFlag[2] = 0 ;
    }
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-      SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart = 0 ;
+      SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell = 0 ;
       SurfB.m_vTria[nTB].nETempFlag[0] = 0 ;
       SurfB.m_vTria[nTB].nETempFlag[1] = 0 ;
       SurfB.m_vTria[nTB].nETempFlag[2] = 0 ;
@@ -1260,9 +1260,9 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                           abs( ( trTriaA.GetP( ( nVA + 1) % 3) - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN()) < EPS_SMALL)
                         break ;
                   }
-                  m_vTria[nTA].nTempPart = ( ( trTriaA.GetP( nSegMaxDist) - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN() < - EPS_SMALL ? 1 : - 1) ;
+                  m_vTria[nTA].nTempShell = ( ( trTriaA.GetP( nSegMaxDist) - trTriaB.GetP( 0)) * trTriaB.GetN() < - EPS_SMALL ? 1 : - 1) ;
                   if ( nVA >= 0  && nVA <= 2)
-                     m_vTria[nTA].nETempFlag[nVA] = m_vTria[nTA].nTempPart ;
+                     m_vTria[nTA].nETempFlag[nVA] = m_vTria[nTA].nTempShell ;
                }
             }
            // caso di Intersezione interno-edge ( per superficie A con B)
@@ -1285,9 +1285,9 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
                           abs( ( trTriaB.GetP( ( nVB + 1) % 3) - trTriaA.GetP( 0)) * trTriaA.GetN()) < EPS_SMALL)
                         break ;
                   }
-                  SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempPart = ( ( trTriaB.GetP( nSegMaxDist) - trTriaA.GetP( 0)) * trTriaA.GetN() < - EPS_SMALL ? 1 : - 1) ;
+                  SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempShell = ( ( trTriaB.GetP( nSegMaxDist) - trTriaA.GetP( 0)) * trTriaA.GetN() < - EPS_SMALL ? 1 : - 1) ;
                   if ( nVB >= 0  &&  nVB <= 2)
-                     SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nETempFlag[nVB] = SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempPart ;
+                     SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nETempFlag[nVB] = SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempShell ;
                }
             }
            // Intersezione edge-edge: salvo indice e vettore triangoli
@@ -1338,7 +1338,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             nInOutNum = ( distCalculator.IsPointOnLeftSide() ? 1 : -1) ;
       }
       for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA)
-         m_vTria[nTA].nTempPart = nInOutNum ;
+         m_vTria[nTA].nTempShell = nInOutNum ;
 
       nInOutNum = 0 ;
       for ( int v = 0 ; v < int( SurfB.m_vVert.size())  &&  nInOutNum == 0 ; ++ v) {
@@ -1348,7 +1348,7 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             nInOutNum = ( distCalculator.IsPointOnLeftSide() ? 1 : -1) ;
       }
       for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB)
-         SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart = nInOutNum ;
+         SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell = nInOutNum ;
    }
 
   // Se c'è stata una ritriangolazione di almeno un triangolo, NON siamo nel caso di tutto dentro o tutto fuori.
@@ -1389,12 +1389,12 @@ SurfTriMesh::IntersectTriMeshTriangle( SurfTriMesh& Other)
             Point3d ptTempA, ptTempB ;
             int nIntTypeAB = IntersTriaTria( trTriaA, trTriaB, ptTempA, ptTempB, vTriaAB) ;
             if ( nIntTypeAB == ITTT_OVERLAPS) {
-               m_vTria[nTA].nTempPart = 2 ;
-               SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempPart = 2 ;
+               m_vTria[nTA].nTempShell = 2 ;
+               SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempShell = 2 ;
             }
             else if ( nIntTypeAB == ITTT_COUNTER_OVERLAPS) {
-               m_vTria[nTA].nTempPart = -2 ;
-               SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempPart = -2 ;  
+               m_vTria[nTA].nTempShell = -2 ;
+               SurfB.m_vTria[vNearTria[nTB]].nTempShell = -2 ;  
             }
          }
       }
@@ -1437,6 +1437,39 @@ SurfTriMesh::IdentifyParts( void) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+SurfTriMesh::IdentifyShells( void) const
+{
+   for ( int i = 0 ; i < int( m_vTria.size()) ; ++ i) {
+     // salto triangoli cancellati o già assegnati
+      if ( m_vTria[i].nIdVert[0] == SVT_DEL  ||
+           abs( m_vTria[i].nTempShell) != 1)
+         continue ;
+     // set di triangoli da aggiornare
+      set<int> stTria ;
+      stTria.insert( i) ;
+      while ( ! stTria.empty()) {
+        // tolgo un triangolo dal set
+         const auto iIt = stTria.begin() ;
+         int nT = *iIt ;
+         stTria.erase( iIt) ;
+        // aggiorno i triangoli adiacenti
+         for ( int j = 0 ; j < 3 ; ++ j) {
+            if ( m_vTria[nT].nETempFlag[j] != 0)
+               continue ;
+            int nAdjT = m_vTria[nT].nIdAdjac[j] ;
+            if ( nAdjT != SVT_NULL  &&  m_vTria[nAdjT].nTempShell == 0) {
+               m_vTria[nAdjT].nTempShell = m_vTria[nT].nTempShell ;
+               stTria.insert( nAdjT) ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 SurfTriMesh::Add( const ISurfTriMesh& Other)
@@ -1481,16 +1514,16 @@ SurfTriMesh::Add( const ISurfTriMesh& Other)
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
 
   // assegno un medesimo indice ai triangoli che non interferiscono con altri
-   IdentifyParts() ;
-   SurfB.IdentifyParts() ;
+   IdentifyShells() ;
+   SurfB.IdentifyShells() ;
 
   // rimozione dei triangoli di A con proprietà 1 e -2 ( e gestione dei triangoli ambigui, 0)
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
-      if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 1  ||  m_vTria[nTA].nTempPart == - 2)
+      if ( m_vTria[nTA].nTempShell == 1  ||  m_vTria[nTA].nTempShell == - 2)
          RemoveTriangle( nTA) ;
      // se triangolo ambiguo
-      if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 0) {
+      if ( m_vTria[nTA].nTempShell == 0) {
          Triangle3d TriaA ;
          GetTriangle( nTA, TriaA) ;
         // rimuovo il triangolo se interno a surfB ( basta controllare un solo vertice(?) )
@@ -1504,10 +1537,10 @@ SurfTriMesh::Add( const ISurfTriMesh& Other)
    int nPrevMaxTFlag = m_nMaxTFlag ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-      bool bAdd = ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == - 1) ;
+      bool bAdd = ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell == - 1) ;
       if ( ! bAdd) {
         // se ambiguo
-         if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 0) {
+         if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell == 0) {
            // aggiungo se il triangolo è a surfA ( basta controllare un solo vertice(?) )
             DistPointSurfTm distCalculator( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[0]].ptP, SurfA_cl) ;
             bAdd = ! distCalculator.IsPointOnLeftSide() ;
@@ -1588,16 +1621,16 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
 
   // assegno un medesimo indice ai triangoli che non interferiscono con altri
-   IdentifyParts() ;
-   SurfB.IdentifyParts() ;
+   IdentifyShells() ;
+   SurfB.IdentifyShells() ;
 
   // rimozione dei triangoli di A con proprietà -1 e -2 (e gestione dei triangoli ambigui, 0)
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) {
-      if ( m_vTria[nTA].nTempPart == - 1  ||  m_vTria[nTA].nTempPart == - 2)
+      if ( m_vTria[nTA].nTempShell == - 1  ||  m_vTria[nTA].nTempShell == - 2)
          RemoveTriangle( nTA) ;
      // se triangolo ambiguo
-      else if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 0) {
+      else if ( m_vTria[nTA].nTempShell == 0) {
          Triangle3d TriaA ;
          GetTriangle( nTA, TriaA) ;
         // rimuovo il triangolo se fuori a surfB ( basta controllare un solo vertice(?) )
@@ -1611,8 +1644,8 @@ SurfTriMesh::Intersect( const ISurfTriMesh& Other)
    int nPrevMaxTFlag = m_nMaxTFlag ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-      bool bAdd = ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 1) ;
-      if ( ! bAdd  &&  SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 0) {
+      bool bAdd = ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell == 1) ;
+      if ( ! bAdd  &&  SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell == 0) {
         // aggiungo se il triangolo è interno a surfA ( basta controllare un solo vertice(?) )
          DistPointSurfTm distCalculator( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[0]].ptP, SurfA_cl) ;
          bAdd = distCalculator.IsPointOnLeftSide() ;
@@ -1685,16 +1718,16 @@ SurfTriMesh::Subtract( const ISurfTriMesh& Other)
    IntersectTriMeshTriangle( SurfB) ;
 
   // assegno un medesimo indice ai triangoli che non interferiscono con altri
-   IdentifyParts() ;
-   SurfB.IdentifyParts() ;
+   IdentifyShells() ;
+   SurfB.IdentifyShells() ;
 
   // rimozione dei triangoli di A con proprietà 1 e 2 ( e gestione triangoli ambigui, 0)
    int nTriaNumA = GetTriangleSize() ;
    for ( int nTA = 0 ; nTA < nTriaNumA ; ++ nTA) { 
-      if  ( m_vTria[nTA].nTempPart == 1  ||  m_vTria[nTA].nTempPart == 2)
+      if  ( m_vTria[nTA].nTempShell == 1  ||  m_vTria[nTA].nTempShell == 2)
          RemoveTriangle( nTA) ;
      // se triangolo ambiguo...
-      if ( m_vTria[nTA].nTempPart == 0) {
+      if ( m_vTria[nTA].nTempShell == 0) {
          Triangle3d TriaA ;
          GetTriangle( nTA, TriaA) ;
         // rimuovo il triangolo se interno a SurfB ( basta controllare un solo vertice(?) )
@@ -1708,10 +1741,10 @@ SurfTriMesh::Subtract( const ISurfTriMesh& Other)
    int nPrevMaxTFlag = m_nMaxTFlag ;
    int nTriaNumB = SurfB.GetTriangleSize() ;
    for ( int nTB = 0 ; nTB < nTriaNumB ; ++ nTB) {
-      bool bAdd = SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 1 ;
+      bool bAdd = SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell == 1 ;
       if ( ! bAdd) {
         // se ambiguo
-         if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempPart == 0) {
+         if ( SurfB.m_vTria[nTB].nTempShell == 0) {
            // aggiungo il triangolo se interno alla SurfA ( basta controllare un solo vertice(?) )
             DistPointSurfTm distCalculator( SurfB.m_vVert[SurfB.m_vTria[nTB].nIdVert[0]].ptP, SurfA_cl) ;
             bAdd = distCalculator.IsPointOnLeftSide() ;
@@ -1768,14 +1801,14 @@ SurfTriMesh::GetSurfClassification( const ISurfTriMesh& ClassifierSurf,
    SurfC.Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
 
    IntersectTriMeshTriangle( SurfC) ;
-   IdentifyParts() ;
+   IdentifyShells() ;
    Scale( frScalingRef, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE, 1. / BOOLEAN_SCALE) ;
   
    int nTriaNum = GetTriangleSize() ;
    for ( int nT = 0 ; nT < nTriaNum ; ++ nT) {
       if ( m_vTria[nT].nIdVert[0] == SVT_DEL)
          continue ;
-      switch ( m_vTria[nT].nTempPart) {
+      switch ( m_vTria[nT].nTempShell) {
       case -2 : 
          vTriaOnM.push_back( nT) ;
          break ;
@@ -1820,13 +1853,13 @@ SurfTriMesh::CutWithOtherSurf( const ISurfTriMesh& CutterSurf, bool bInVsOut, bo
    SurfC.Scale( frScalingRef, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE, BOOLEAN_SCALE) ;
 
    IntersectTriMeshTriangle( SurfC) ;
-   IdentifyParts() ;
+   IdentifyShells() ;
 
    int nPartToRemove = ( bInVsOut ? -1 : 1) ;
    int nCoplanarPartToRemove = ( bSaveOnEq ? ( nPartToRemove ? -2 : 2) : 5) ;
    int nTriaNum = GetTriangleSize() ;
    for ( int nT = 0 ; nT < nTriaNum ; ++ nT) {
-      if ( m_vTria[nT].nTempPart == nPartToRemove  ||  m_vTria[nT].nTempPart == nCoplanarPartToRemove)
+      if ( m_vTria[nT].nTempShell == nPartToRemove  ||  m_vTria[nT].nTempShell == nCoplanarPartToRemove)
          RemoveTriangle( nT) ;
    }