- correzioni a Collision Detection tra cilindro e superficie trimesh e tra cilindro e singolo triangolo.
- inCurveArc IsFlat speciale rinominata IsPlane - in tutte le Curve aggiunto parametro bUseExtrusion a IsFlat - a FromPlaneTrimmedWithBox di Polygon3d aggiunti parametri bOnEq e bOnCt - a GetSurfTriMeshPlaneInBox aggiunti parametri bOnEq e bOnCt.
- aggiunte funzioni per verifica collisione tra Box, Cilindro e Sfera con Superfici triMesh chiuse - aggiunta costruzione di Polygon3d da triangolo.