- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...)
- nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
- a BBox3d aggiunto 2° metodo Overlaps con box aventi diverso orientamento
- nelle funzioni di Collision Detection migliorato controllo non interne
- nele funzioni Avoid di Zmap si utilizza confronto box con diverso orientamento.
- corretta CDeBoxClosedSurfTm caso verifica box interno a superficie chiusa
- modificata CDeConeFrustumClosedSurfTm verifica tronco di cono interno a superficie chiusa tramite verifica del centro del cono
- modificata CDeCylClosedSurfTm verifica cilindro interno a superficie chiusa tramite verifica del centro del cilindro
- modificata CDeRectPrismoidClosedSurfTm verifica prismoide retto interno a superficie chiusa tramite verifica del centro del prismoide.
Dario Sassi