c646e7cbf9
- modifiche, migliorie e correzioni varie.
706 lines
30 KiB
Lua
706 lines
30 KiB
Lua
-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2020/07/15
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-- Gestione calcolo profilo libero per Pareti
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-- Tabella per definizione modulo
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local WPF = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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local WL = require( 'WallLib')
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EgtOutLog( ' WProcessFreeContour started', 1)
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-- Dati
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local WD = require( 'WallData')
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local WM = require( 'WMachiningLib')
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local WHISK_OFFS = 0.1
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local WHISK_SAFE = 5
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local MIN_LEN_CUT = 30
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---------------------------------------------------------------------
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-- Riconoscimento della feature
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function WPF.Identify( Proc)
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return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and ( Proc.Prc == 250 or Proc.Prc == 251 or Proc.Prc == 252))
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end
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---------------------------------------------------------------------
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-- Classificazione della feature
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function WPF.Classify( Proc, b3Raw)
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-- verifico se di tipo pocket
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local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
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-- recupero la curva associata
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local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
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if not AuxId then return false end
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AuxId = AuxId + Proc.Id
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local vtN = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
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-- se tasca
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if bPocket then
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local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
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return false
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-- se altrimenti profilo orizzontale
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elseif abs( vtN:getZ()) < 0.5 then
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return false
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-- se altrimenti profilo verticale che non interessa tutta la sezione
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elseif Proc.Box:getMax():getZ() < b3Raw:getMax():getZ() - 2 then
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return false
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-- altrimenti è profilo verticale che interessa tutta la sezione
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else
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return true
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|
end
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end
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---------------------------------------------------------------------
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local function GetOtherRegions( nPartId)
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local vOthers = {}
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local nOtherId = EgtGetFirstPartInRawPart( EgtGetFirstRawPart() or GDB_ID.NULL)
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while nOtherId do
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local nRegId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nOtherId, 'Outline') or GDB_ID.NULL)
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while nRegId do
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local vtN = EgtSurfFrNormVersor( nRegId, GDB_ID.ROOT)
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|
if EgtExistsInfo( nRegId, 'REGION') and vtN and AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
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local b3Reg = EgtGetBBoxGlob( nRegId, GDB_BB.STANDARD)
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|
if b3Reg then
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table.insert( vOthers, { PartId = nOtherId, RegId = nRegId, Box = b3Reg})
|
|
end
|
|
end
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|
nRegId = EgtGetNext( nRegId)
|
|
end
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|
nOtherId = EgtGetNextPartInRawPart( nOtherId)
|
|
end
|
|
return vOthers
|
|
end
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|
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---------------------------------------------------------------------
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|
local function AddMillings( sMilling, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
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|
-- recupero i dati dell'utensile
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local dMillDiam = 20
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|
local dMaxDepth = 0
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|
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
|
|
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
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|
end
|
|
end
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|
-- ciclo di inserimento delle fresate sulle facce del contorno in esame
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local i = 1
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-- se faccia finale con fine non lavorato, forzo partenza da prima faccia non tutta saltata (tipo 4)
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if vFace[#vFace].Type == 4 or ( vFace[#vFace].Type & 2) ~= 0 then
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|
while i <= #vFace and vFace[i].Type == 4 do
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|
i = i + 1
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se facce tutte da saltare, parto dall'inizio
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|
local bAllType4 = ( i > #vFace)
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|
if bAllType4 then i = 1 end
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|
while i <= #vFace do
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|
-- se inizio faccia senza taglio e non è successiva di senza taglio, inserisco una fresatura
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|
local j
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|
if abs( vFace[i].AngPrev) > 0.1 then
|
|
j = EgtIf( i == 1, #vFace, i - 1)
|
|
end
|
|
if ( vFace[i].Type & 1) ~= 0 and ( not j or ( vFace[j].Type == 0 or vFace[j].Type == 1)) then
|
|
-- inserisco la lavorazione
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|
local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- calcolo l'affondamento
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|
local dDepth = vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA
|
|
local vtNz = vFace[i].Norm:getZ()
|
|
if vtNz < 0 then
|
|
dDepth = dDepth - dMillDiam * abs( vtNz) / sqrt( 1 - vtNz * vtNz)
|
|
end
|
|
dDepth = min( dDepth, dMaxDepth)
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}})
|
|
local dSal = 0
|
|
local dEal = vFace[i].Whisk - vFace[i].Len
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- percorso da non invertire
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
|
|
-- assegno utilizzo faccia
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
|
|
-- assegno affondamento
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- assegno lato di lavoro
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
|
|
if abs( vFace[i].Norm:getZ()) < GEO.EPS_SMALL then
|
|
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- eseguo
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|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se tutta la faccia o la sua fine senza taglio, inserisco una fresatura
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|
if ( vFace[i].Type & 2) ~= 0 or vFace[i].Type == 4 then
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- calcolo l'affondamento
|
|
local dDepth = vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA
|
|
local vtNz = vFace[i].Norm:getZ()
|
|
if vtNz < 0 then
|
|
dDepth = dDepth - dMillDiam * abs( vtNz) / sqrt( 1 - vtNz * vtNz)
|
|
end
|
|
dDepth = min( dDepth, dMaxDepth)
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
local vGeom = {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}}
|
|
local dSal = EgtIf( ( vFace[i].Type & 2) ~= 0, vFace[i].Whisk - vFace[i].Len, 0)
|
|
local dEal = 0
|
|
i = i + 1
|
|
local j = EgtIf( i <= #vFace, i, EgtIf( bAllType4, nil, 1))
|
|
while j and ( ( vFace[j].Type & 1) ~= 0 or vFace[j].Type == 4) do
|
|
table.insert( vGeom, { Proc.Id, vFace[j].Fac})
|
|
dEal = EgtIf( ( vFace[j].Type & 1) ~= 0, vFace[j].Whisk - vFace[j].Len, 0)
|
|
if ( vFace[j].Type & 1) ~= 0 then
|
|
break
|
|
end
|
|
i = i + 1
|
|
j = EgtIf( j + 1 <= #vFace, j + 1, EgtIf( bAllType4, nil, 1))
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningGeometry( vGeom)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- percorso da non invertire
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
|
|
-- assegno utilizzo faccia
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
|
|
-- assegno affondamento
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- assegno lato di lavoro
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
else
|
|
i = i + 1
|
|
end
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
local function AddSawings( sSawing, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
|
|
-- recupero i dati dell'utensile
|
|
local dSawDiam = 0
|
|
local dMaxDepth = 0
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
|
|
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
|
|
end
|
|
end
|
|
-- ciclo di inserimento dei tagli con sega a catena
|
|
for i = 1, #vFace do
|
|
-- se inizio faccia non tagliato completamente, inserisco un ripasso con sega a catena
|
|
if ( vFace[i].Type & 1) ~= 0 then
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sSawing)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sSawing
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- calcolo l'affondamento
|
|
local dDepth = min( vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA, dMaxDepth)
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}})
|
|
local dSal = - dSawDiam / 2
|
|
local dEal = vFace[i].Whisk - vFace[i].Len - dSawDiam / 2
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- percorso da non invertire
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
|
|
-- assegno utilizzo faccia
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
|
|
-- assegno affondamento
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- assegno lato di lavoro
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.NONE)
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se fine faccia non tagliato completamente o faccia non tagliata completamente e abbastanza lunga, inserisco un ripasso con sega a catena
|
|
if ( vFace[i].Type & 1) ~= 0 or ( vFace[i].Type == 4 and vFace[i].Len > dSawDiam + 1) then
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sSawing)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sSawing
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- calcolo l'affondamento
|
|
local dDepth = min( vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA, dMaxDepth)
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}})
|
|
local dSal = - dSawDiam / 2
|
|
local dEal = - dSawDiam / 2
|
|
if ( vFace[i].Type & 2) ~= 0 then
|
|
dSal = vFace[i].Whisk - vFace[i].Len - dSawDiam / 2
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- percorso da non invertire
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
|
|
-- assegno utilizzo faccia
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
|
|
-- assegno affondamento
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- assegno lato di lavoro
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.NONE)
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
local function AddCuts( sCutting, vFace, Proc, nRawId, b3Raw, dSawThick)
|
|
-- ciclo di inserimento dei tagli sulle facce del contorno in esame
|
|
for i = 1, #vFace do
|
|
-- se non è faccia da saltare, inserisco il taglio di lama
|
|
if vFace[i].Type ~= 4 then
|
|
-- indice del successivo
|
|
local j = EgtIf( i < #vFace, i + 1, 1)
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId)) .. '_' .. tostring( i)
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sCutting
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( { { Proc.Id, vFace[i].Fac}})
|
|
-- assegno affondamento
|
|
local dDepth = vFace[i].Depth
|
|
local vtNz = vFace[i].Norm:getZ()
|
|
if vtNz < 0 then
|
|
dDepth = dDepth - dSawThick * abs( vtNz)
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- verifico se va invertita la direzione di lavorazione perchè faccia verso l'alto (angolo maggiore di 0.01 deg)
|
|
local bInvert = ( vFace[i].Norm:getZ() > 0.0001745)
|
|
-- imposto inversione
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
|
|
-- imposto lato di lavoro
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bInvert, MCH_SAW_WS.LEFT, MCH_SAW_WS.RIGHT))
|
|
-- lato mandrino sempre a sinistra (rotazione lama oraria)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.HEADSIDE, MCH_SAW_HS.LEFT)
|
|
-- assegno i dati di attacco (sicurezza solo se angolo interno)
|
|
local nLeadIn = MCH_SAW_LI.CENT
|
|
if ( not bInvert and ( vFace[i].Type & 1) ~= 0) or ( bInvert and ( vFace[i].Type & 2) ~= 0) then
|
|
nLeadIn = MCH_SAW_LI.STRICT
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, nLeadIn)
|
|
if ( not bInvert and vFace[i].AngPrev < -0.1) or ( bInvert and vFace[j].AngPrev < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -WHISK_SAFE)
|
|
end
|
|
-- assegno i dati di uscita (sicurezza solo se angolo interno)
|
|
local nLeadOut = MCH_SAW_LO.CENT
|
|
if ( not bInvert and ( vFace[i].Type & 2) ~= 0) or ( bInvert and ( vFace[i].Type & 1) ~= 0) then
|
|
nLeadOut = MCH_SAW_LO.STRICT
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, nLeadOut)
|
|
if ( not bInvert and vFace[j].AngPrev < -0.1) or ( bInvert and vFace[i].AngPrev < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -WHISK_SAFE)
|
|
end
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.NONE)
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
local function MakeByCut( Proc, nRawId, b3Raw)
|
|
-- ingombro del pezzo
|
|
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box')
|
|
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
|
|
if not b3Solid then
|
|
local sErr = 'Error : part box not found'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero la curva associata
|
|
local bOpposite = false
|
|
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
|
|
if AuxId then
|
|
AuxId = AuxId + Proc.Id
|
|
local vtExtr= EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
bOpposite = ( vtExtr and vtExtr:getZ() < 0)
|
|
end
|
|
-- recupero la lavorazione di taglio con lama e i suoi parametri
|
|
local sCutting, dSawDiam, dSawThick, dSawMaxDepth = WM.FindCutting( 'Standard')
|
|
if not sCutting then
|
|
local sErr = 'Error : cutting not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati di tutte le facce
|
|
local vFace = {}
|
|
for i = 1, Proc.Fct do
|
|
-- indice faccia corrente e precedente
|
|
local nFac = EgtIf( bOpposite, Proc.Fct - i, i - 1)
|
|
local nPrecFac
|
|
if bOpposite then
|
|
nPrecFac = EgtIf( i == 1, 0, nFac + 1)
|
|
else
|
|
nPrecFac = EgtIf( i == 1, Proc.Fct - 1, i - 2)
|
|
end
|
|
-- recupero centro e normale della faccia
|
|
local ptCen, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFac, GDB_ID.ROOT)
|
|
-- recupero le dimensioni della faccia
|
|
local _, dLen, dWidth = WL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
|
|
-- recupero l'angolo con la faccia precedente
|
|
local bAdj, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nPrecFac, nFac, GDB_ID.ROOT)
|
|
-- salvo i dati
|
|
vFace[i] = { Fac = nFac, Cen = ptCen, Norm = vtN, Len = dLen, Width = dWidth, AngPrev = EgtIf( bAdj, dAng, 0)}
|
|
end
|
|
-- analizzo le facce
|
|
local dMaxWidth = 0
|
|
for i = 1, #vFace do
|
|
-- aggiorno la massima larghezza
|
|
if vFace[i].Width > dMaxWidth then
|
|
dMaxWidth = vFace[i].Width
|
|
end
|
|
-- verifico l'affondamento
|
|
local dDepth = WD.CUT_EXTRA
|
|
if vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA > dSawMaxDepth then
|
|
dDepth = dSawMaxDepth - vFace[i].Width
|
|
end
|
|
-- lunghezza baffo
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local dElev = vFace[i].Width + dDepth
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|
local dWhisk = dElev * sqrt( dSawDiam / dElev - 1) + WHISK_SAFE
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|
-- determino la lunghezza del taglio passante e il tipo di attacco e uscita
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local dLen = vFace[i].Len
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|
local nType = 0
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|
if vFace[i].AngPrev < -0.1 then
|
|
dLen = dLen - dWhisk
|
|
nType = nType + 1
|
|
end
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|
if vFace[EgtIf( i < Proc.Fct, i + 1, 1)].AngPrev < -0.1 then
|
|
dLen = dLen - dWhisk
|
|
nType = nType + 2
|
|
end
|
|
-- se lunghezza non significativa, non va inserito il taglio
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if dLen < MIN_LEN_CUT then
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|
nType = 4
|
|
end
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|
vFace[i].Depth = dDepth
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|
vFace[i].Whisk = dWhisk
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vFace[i].Type = nType
|
|
end
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|
-- recupero le regioni degli altri pezzi
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local vOthers = GetOtherRegions( Proc.PartId)
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-- verifico i baffi sporgenti dei tagli rispetto alle altre regioni
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local nAddGrpId = WL.GetAddGroup( Proc.PartId)
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for i = 1, #vFace do
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-- verifico il baffo iniziale
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if vFace[i].Type ~= 4 and ( vFace[i].Type & 1) == 0 then
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|
-- creo il rettangolo del baffo
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local vtOrt = Vector3d( vFace[i].Norm:getX(), vFace[i].Norm:getY(), 0) ; vtOrt:normalize()
|
|
local vtDir = Vector3d( vtOrt) ; vtDir:rotate( Z_AX(), -90)
|
|
local vtUp = Vector3d( vtDir) ; vtUp:rotate( vFace[i].Norm, -90)
|
|
local ptIni = vFace[i].Cen + vFace[i].Width / 2 * vtUp + ( vFace[i].Len / 2 + WHISK_OFFS) * vtDir + WHISK_OFFS * vtOrt
|
|
local ptDir = ptIni + ( vFace[i].Whisk - WHISK_OFFS) * vtDir
|
|
local ptCross = ptDir + ( dSawThick - WHISK_OFFS) * vtOrt
|
|
local WhId = EgtSurfFrRectangle3P( nAddGrpId, ptIni, ptCross, ptDir, GDB_RT.GLOB)
|
|
local b3Wh = EgtGetBBoxGlob( WhId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
|
|
-- verifico se interferisce con gli altri pezzi
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for j = 1, #vOthers do
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|
if OverlapsXY( b3Wh, vOthers[j].Box) then
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|
local nClass = EgtSurfFrChunkSimpleClassify( WhId, 0, vOthers[j].RegId, 0)
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|
if nClass ~= GDB_RC.OUT then
|
|
local dLen = vFace[i].Len - vFace[i].Whisk + EgtIf( ( vFace[i].Type & 2) ~= 0, -vFace[i].Whisk, 0)
|
|
if dLen >= MIN_LEN_CUT then
|
|
vFace[i].Type = vFace[i].Type + 1
|
|
else
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|
vFace[i].Type = 4
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|
end
|
|
break
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|
end
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|
end
|
|
end
|
|
EgtErase( WhId)
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|
end
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-- verifico il baffo finale
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if vFace[i].Type ~= 4 and ( vFace[i].Type & 2) == 0 then
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|
-- creo il rettangolo del baffo
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local vtOrt = Vector3d( vFace[i].Norm:getX(), vFace[i].Norm:getY(), 0) ; vtOrt:normalize()
|
|
local vtDir = Vector3d( vtOrt) ; vtDir:rotate( Z_AX(), 90)
|
|
local vtUp = Vector3d( vtDir) ; vtUp:rotate( vFace[i].Norm, 90)
|
|
local ptIni = vFace[i].Cen + vFace[i].Width / 2 * vtUp + ( vFace[i].Len / 2 + WHISK_OFFS) * vtDir + WHISK_OFFS * vtOrt
|
|
local ptDir = ptIni + ( vFace[i].Whisk - WHISK_OFFS) * vtDir
|
|
local ptCross = ptDir + ( dSawThick - WHISK_OFFS) * vtOrt
|
|
local WhId = EgtSurfFrRectangle3P( nAddGrpId, ptIni, ptCross, ptDir, GDB_RT.GLOB)
|
|
local b3Wh = EgtGetBBoxGlob( WhId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
|
|
-- verifico se interferisce con gli altri pezzi
|
|
for j = 1, #vOthers do
|
|
if OverlapsXY( b3Wh, vOthers[j].Box) then
|
|
local nClass = EgtSurfFrChunkSimpleClassify( WhId, 0, vOthers[j].RegId, 0)
|
|
if nClass ~= GDB_RC.OUT then
|
|
local dLen = vFace[i].Len - vFace[i].Whisk + EgtIf( ( vFace[i].Type & 1) ~= 0, -vFace[i].Whisk, 0)
|
|
if dLen >= MIN_LEN_CUT then
|
|
vFace[i].Type = vFace[i].Type + 2
|
|
else
|
|
vFace[i].Type = 4
|
|
end
|
|
break
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
EgtErase( WhId)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- eventuali stampe
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|
for i = 1, #vFace do
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|
local Face = vFace[i]
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|
local sOut = 'Face '..tostring( Face.Fac)..' C'..tostring( Face.Cen)..' N'..tostring( Face.Norm)..
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|
' L='..EgtNumToString( Face.Len, 1)..' W='..EgtNumToString( Face.Width, 1)..' Ap='..EgtNumToString( Face.AngPrev, 1)..
|
|
' D='..EgtNumToString( Face.Depth, 1)..' B='..EgtNumToString( Face.Whisk, 1)..' T='..tostring( Face.Type)
|
|
EgtOutLog( sOut)
|
|
end
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|
-- inserimento dei tagli di lama
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|
local bCtOk, sCtErr = AddCuts( sCutting, vFace, Proc, nRawId, b3Raw, dSawThick)
|
|
if not bCtOk then return bCtOk, sCtErr end
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|
-- recupero la lavorazione con sega a catena
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|
local sSawing = WM.FindSawing( 'Sawing')
|
|
-- recupero la lavorazione di fresatura
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|
local sMilling, dMillMaxDepth = WM.FindMilling( 'FreeContour', dMaxWidth + WD.CUT_EXTRA)
|
|
if not sMilling and not sSawing then
|
|
local sMilling = WM.FindMilling( 'FreeContour')
|
|
if not sMilling then
|
|
local sErr = 'Error : milling not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se possibile, inserimento delle fresature
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|
if sMilling then
|
|
local bMlOk, sMlErr = AddMillings( sMilling, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
|
|
if not bMlOk then return bMlOk, sMlErr end
|
|
-- altrimenti provo con la sega a catena
|
|
else
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|
local bCsOk, sCSErr = AddSawings( sSawing, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
|
|
if not bCsOk then return bCsOk, sCsErr end
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
local function MakeByMill( Proc, nRawId, b3Raw)
|
|
-- ingombro del pezzo
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|
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box')
|
|
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
|
|
if not b3Solid then
|
|
local sErr = 'Error : part box not found'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero e verifico l'entità curva
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|
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
|
|
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
|
|
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
|
|
local sErr = 'Error : missing profile geometry'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati della curva e del profilo
|
|
local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
|
|
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
|
|
local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
|
|
-- recupero la lavorazione
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|
local sMilling = WM.FindMilling( 'FreeContour')
|
|
if not sMilling then
|
|
local sErr = 'Error : milling not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati dell'utensile
|
|
local dMaxDepth = 0
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
|
|
end
|
|
end
|
|
-- eventuale spezzatura sul tratto più lungo se curva chiusa
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|
--BL.PutStartOnLonger( AuxId)
|
|
-- verifiche per affondamento
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|
if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
|
|
dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ()) + WD.CUT_EXTRA
|
|
end
|
|
if dDepth > dMaxDepth then
|
|
dDepth = dMaxDepth
|
|
end
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
|
|
-- percorso da non invertire
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
|
|
-- se estrusione da sotto, inverto direzione fresa
|
|
if bToolInv then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
end
|
|
-- assegno affondamento
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- assegno lato di lavoro
|
|
if Proc.Grp == 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.CENTER)
|
|
elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
|
|
elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
|
|
end
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
|
|
if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
|
|
nSCC = EgtIf( Proc.Box:getDimX() >= Proc.Box:getDimY(), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_XP)
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
local function MakeByPocket( Proc, nRawId, b3Raw)
|
|
-- recupero e verifico l'entità curva
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|
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
|
|
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
|
|
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
|
|
local sErr = 'Error : missing profile geometry'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati della curva e del profilo
|
|
local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
|
|
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
--local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
|
|
-- recupero la lavorazione
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|
local sPocketing = WM.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
|
|
if not sPocketing then
|
|
local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati dell'utensile
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|
local dMillDiam = 20
|
|
local dMaxDepth = 0
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
|
|
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
|
|
end
|
|
end
|
|
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
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|
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
|
|
-- imposto posizione braccio porta testa
|
|
local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
|
|
if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
|
|
nSCC = EgtIf( Proc.Box:getDimX() >= Proc.Box:getDimY(), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_XP)
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
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|
if dDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
|
|
dDepth = dMaxDepth
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|
local sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
|
|
EgtOutLog( sWarn)
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- imposto elevazione
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|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
|
|
-- eseguo
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|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Applicazione della lavorazione
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function WPF.Make( Proc, nRawId, b3Raw)
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-- recupero la tipologia
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local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
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-- se svuotatura
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if bPocket then
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return MakeByPocket( Proc, nRawId, b3Raw)
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-- se lati diritti, taglio con lama e pulizia angoli con fresa
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elseif true then
|
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return MakeByCut( Proc, nRawId, b3Raw)
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-- altrimenti contornatura
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else
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return MakeByMill( Proc, nRawId, b3Raw)
|
|
end
|
|
end
|
|
|
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---------------------------------------------------------------------
|
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return WPF
|