-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2020/07/15
-- Gestione calcolo profilo libero per Pareti

-- Tabella per definizione modulo
local WPF = {}

-- Include
require( 'EgtBase')
local WL = require( 'WallLib')

EgtOutLog( ' WProcessFreeContour started', 1)

-- Dati
local WD = require( 'WallData')
local WM = require( 'WMachiningLib')
local WHISK_OFFS = 0.1
local WHISK_SAFE = 5
local MIN_LEN_CUT = 30

---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function WPF.Identify( Proc)
   return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  ( Proc.Prc == 250 or Proc.Prc == 251 or Proc.Prc == 252))
end

---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function WPF.Classify( Proc, b3Raw)
   -- verifico se di tipo pocket
   local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
   -- recupero la curva associata
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if not AuxId then return false end
   AuxId = AuxId + Proc.Id
   local vtN = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   -- se tasca
   if bPocket then
      local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
      return false
   -- se altrimenti profilo orizzontale
   elseif abs( vtN:getZ()) < 0.5 then
      return false
   -- se altrimenti profilo verticale che non interessa tutta la sezione
   elseif Proc.Box:getMax():getZ() < b3Raw:getMax():getZ() - 2 then
      return false
   -- altrimenti è profilo verticale che interessa tutta la sezione
   else
      return true
   end
end

---------------------------------------------------------------------
local function GetOtherRegions( nPartId)
   local vOthers = {}
   local nOtherId = EgtGetFirstPartInRawPart( EgtGetFirstRawPart() or GDB_ID.NULL)
   while nOtherId do
      local nRegId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nOtherId, 'Outline') or GDB_ID.NULL)
      while nRegId do
         local vtN = EgtSurfFrNormVersor( nRegId, GDB_ID.ROOT) 
         if EgtExistsInfo( nRegId, 'REGION') and vtN and AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
            local b3Reg = EgtGetBBoxGlob( nRegId, GDB_BB.STANDARD)
            if b3Reg then
               table.insert( vOthers, { PartId = nOtherId, RegId = nRegId, Box = b3Reg})
            end
         end
         nRegId = EgtGetNext( nRegId)
      end
      nOtherId = EgtGetNextPartInRawPart( nOtherId)
   end
   return vOthers
end

---------------------------------------------------------------------
local function AddMillings( sMilling, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMillDiam = 20
   local dMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
      end
   end
   -- ciclo di inserimento delle fresate sulle facce del contorno in esame
   local i = 1
   -- se faccia finale con fine non lavorato, forzo partenza da prima faccia non tutta saltata (tipo 4)
   if vFace[#vFace].Type == 4 or ( vFace[#vFace].Type & 2) ~= 0 then
      while i <= #vFace and vFace[i].Type == 4 do
         i = i + 1
      end
   end
   -- se facce tutte da saltare, parto dall'inizio
   local bAllType4 = ( i > #vFace)
   if bAllType4 then i = 1 end
   while i <= #vFace do
      -- se inizio faccia senza taglio e non è successiva di senza taglio, inserisco una fresatura
      local j
      if abs( vFace[i].AngPrev) > 0.1 then 
         j = EgtIf( i == 1, #vFace, i - 1)
      end
      if ( vFace[i].Type & 1) ~= 0 and ( not j or ( vFace[j].Type == 0 or vFace[j].Type == 1)) then
         -- inserisco la lavorazione
         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- calcolo l'affondamento
         local dDepth = vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA
         local vtNz = vFace[i].Norm:getZ()
         if vtNz < 0 then
            dDepth = dDepth - dMillDiam * abs( vtNz) / sqrt( 1 - vtNz * vtNz)
         end
         dDepth = min( dDepth, dMaxDepth)
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}})
         local dSal = 0
         local dEal = vFace[i].Whisk - vFace[i].Len
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
         -- percorso da non invertire
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
         -- assegno utilizzo faccia
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
         -- assegno affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- assegno lato di lavoro
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
         -- posizione braccio porta testa
         local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
         if abs( vFace[i].Norm:getZ()) < GEO.EPS_SMALL then
            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
            return false, sErr
         end
      end
      -- se tutta la faccia o la sua fine senza taglio, inserisco una fresatura
      if ( vFace[i].Type & 2) ~= 0  or  vFace[i].Type == 4 then
         -- inserisco la lavorazione
         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- calcolo l'affondamento
         local dDepth = vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA
         local vtNz = vFace[i].Norm:getZ()
         if vtNz < 0 then
            dDepth = dDepth - dMillDiam * abs( vtNz) / sqrt( 1 - vtNz * vtNz)
         end
         dDepth = min( dDepth, dMaxDepth)
         -- aggiungo geometria
         local vGeom = {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}}
         local dSal = EgtIf( ( vFace[i].Type & 2) ~= 0, vFace[i].Whisk - vFace[i].Len, 0)
         local dEal = 0
         i = i + 1
         local j = EgtIf( i <= #vFace, i, EgtIf( bAllType4, nil, 1))
         while j and ( ( vFace[j].Type & 1) ~= 0  or  vFace[j].Type == 4) do
            table.insert( vGeom, { Proc.Id, vFace[j].Fac})
            dEal = EgtIf( ( vFace[j].Type & 1) ~= 0, vFace[j].Whisk - vFace[j].Len, 0)
            if ( vFace[j].Type & 1) ~= 0 then
               break
            end
            i = i + 1
            j = EgtIf( j + 1 <= #vFace, j + 1, EgtIf( bAllType4, nil, 1))
         end
         EgtSetMachiningGeometry( vGeom)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
         -- percorso da non invertire
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
         -- assegno utilizzo faccia
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
         -- assegno affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- assegno lato di lavoro
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
         -- posizione braccio porta testa
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
            return false, sErr
         end
      else
         i = i + 1
      end
   end
   return true
end

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local function AddSawings( sSawing, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dSawDiam = 0
   local dMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
      end
   end
   -- ciclo di inserimento dei tagli con sega a catena
   for i = 1, #vFace do
      -- se inizio faccia non tagliato completamente, inserisco un ripasso con sega a catena
      if ( vFace[i].Type & 1) ~= 0 then
         -- inserisco la lavorazione
         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sSawing)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sSawing
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- calcolo l'affondamento
         local dDepth = min( vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA, dMaxDepth)
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}})
         local dSal = - dSawDiam / 2
         local dEal = vFace[i].Whisk - vFace[i].Len - dSawDiam / 2
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
         -- percorso da non invertire
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
         -- assegno utilizzo faccia
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
         -- assegno affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- assegno lato di lavoro
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
         -- posizione braccio porta testa
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.NONE)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
            return false, sErr
         end
      end
      -- se fine faccia non tagliato completamente o faccia non tagliata completamente e abbastanza lunga, inserisco un ripasso con sega a catena
      if ( vFace[i].Type & 1) ~= 0 or ( vFace[i].Type == 4 and vFace[i].Len > dSawDiam + 1) then
         -- inserisco la lavorazione
         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId))
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sSawing)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sSawing
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- calcolo l'affondamento
         local dDepth = min( vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA, dMaxDepth)
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i].Fac}})
         local dSal = - dSawDiam / 2
         local dEal = - dSawDiam / 2
         if ( vFace[i].Type & 2) ~= 0 then
            dSal = vFace[i].Whisk - vFace[i].Len - dSawDiam / 2
         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
         -- percorso da non invertire
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
         -- assegno utilizzo faccia
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
         -- assegno affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- assegno lato di lavoro
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
         -- posizione braccio porta testa
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.NONE)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
            return false, sErr
         end
      end
   end
   return true
end

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local function AddCuts( sCutting, vFace, Proc, nRawId, b3Raw, dSawThick)
   -- ciclo di inserimento dei tagli sulle facce del contorno in esame
   for i = 1, #vFace do
      -- se non è faccia da saltare, inserisco il taglio di lama
      if vFace[i].Type ~= 4 then
         -- indice del successivo
         local j = EgtIf( i < #vFace, i + 1, 1)
         -- inserisco la lavorazione
         local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( Proc.PartId) or tostring( Proc.PartId)) .. '_' .. tostring( i) 
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sCutting
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( { { Proc.Id, vFace[i].Fac}})
         -- assegno affondamento
         local dDepth = vFace[i].Depth
         local vtNz = vFace[i].Norm:getZ()
         if vtNz < 0 then
            dDepth = dDepth - dSawThick * abs( vtNz)
         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- verifico se va invertita la direzione di lavorazione perchè faccia verso l'alto (angolo maggiore di 0.01 deg)
         local bInvert = ( vFace[i].Norm:getZ() > 0.0001745)
         -- imposto inversione
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
         -- imposto lato di lavoro
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bInvert, MCH_SAW_WS.LEFT, MCH_SAW_WS.RIGHT))
         -- lato mandrino sempre a sinistra (rotazione lama oraria)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.HEADSIDE, MCH_SAW_HS.LEFT)
         -- assegno i dati di attacco (sicurezza solo se angolo interno)
         local nLeadIn = MCH_SAW_LI.CENT
         if ( not bInvert and ( vFace[i].Type & 1) ~= 0) or ( bInvert and ( vFace[i].Type & 2) ~= 0) then
            nLeadIn = MCH_SAW_LI.STRICT
         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, nLeadIn)
         if ( not bInvert and vFace[i].AngPrev < -0.1) or ( bInvert and vFace[j].AngPrev < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -WHISK_SAFE)
         end
         -- assegno i dati di uscita (sicurezza solo se angolo interno)
         local nLeadOut =  MCH_SAW_LO.CENT
         if ( not bInvert and ( vFace[i].Type & 2) ~= 0) or ( bInvert and ( vFace[i].Type & 1) ~= 0) then
            nLeadOut = MCH_SAW_LO.STRICT
         end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, nLeadOut)
         if ( not bInvert and vFace[j].AngPrev < -0.1) or ( bInvert and vFace[i].AngPrev < -0.1) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -WHISK_SAFE)
         end
         -- posizione braccio porta testa
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.NONE)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
            return false, sErr
         end
      end
   end
   return true
end

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local function MakeByCut( Proc, nRawId, b3Raw)
   -- ingombro del pezzo
   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box')
   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
   if not b3Solid then
      local sErr = 'Error : part box not found'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero la curva associata
   local bOpposite = false
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if AuxId then
      AuxId = AuxId + Proc.Id
      local vtExtr= EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
      bOpposite = ( vtExtr and vtExtr:getZ() < 0)
   end
   -- recupero la lavorazione di taglio con lama e i suoi parametri  
   local sCutting, dSawDiam, dSawThick, dSawMaxDepth = WM.FindCutting( 'Standard')
   if not sCutting then
      local sErr = 'Error : cutting not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati di tutte le facce
   local vFace = {}
   for i = 1, Proc.Fct do
      -- indice faccia corrente e precedente
      local nFac = EgtIf( bOpposite, Proc.Fct - i, i - 1)
      local nPrecFac
      if bOpposite then
         nPrecFac = EgtIf( i == 1,  0, nFac + 1)
      else
         nPrecFac = EgtIf( i == 1,  Proc.Fct - 1, i - 2)
      end
      -- recupero centro e normale della faccia
      local ptCen, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFac, GDB_ID.ROOT) 
      -- recupero le dimensioni della faccia
      local _, dLen, dWidth = WL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
      -- recupero l'angolo con la faccia precedente
      local bAdj, _, _, dAng =  EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nPrecFac, nFac, GDB_ID.ROOT)
      -- salvo i dati
      vFace[i] = { Fac = nFac, Cen = ptCen, Norm = vtN, Len = dLen, Width = dWidth, AngPrev = EgtIf( bAdj, dAng, 0)}
   end
   -- analizzo le facce
   local dMaxWidth = 0
   for i = 1, #vFace do
      -- aggiorno la massima larghezza
      if vFace[i].Width > dMaxWidth then
         dMaxWidth = vFace[i].Width
      end
      -- verifico l'affondamento
      local dDepth = WD.CUT_EXTRA
      if vFace[i].Width + WD.CUT_EXTRA > dSawMaxDepth then 
         dDepth = dSawMaxDepth - vFace[i].Width
      end
      -- lunghezza baffo
      local dElev = vFace[i].Width + dDepth
      local dWhisk = dElev * sqrt( dSawDiam / dElev - 1) + WHISK_SAFE
      -- determino la lunghezza del taglio passante e il tipo di attacco e uscita
      local dLen = vFace[i].Len
      local nType = 0
      if vFace[i].AngPrev < -0.1 then
         dLen = dLen - dWhisk
         nType = nType + 1
      end
      if vFace[EgtIf( i < Proc.Fct, i + 1, 1)].AngPrev < -0.1 then
         dLen = dLen - dWhisk
         nType = nType + 2
      end
      -- se lunghezza non significativa, non va inserito il taglio
      if dLen < MIN_LEN_CUT then
         nType = 4
      end
      vFace[i].Depth = dDepth
      vFace[i].Whisk = dWhisk
      vFace[i].Type = nType
   end
   -- recupero le regioni degli altri pezzi
   local vOthers = GetOtherRegions( Proc.PartId)
   -- verifico i baffi sporgenti dei tagli rispetto alle altre regioni
   local nAddGrpId = WL.GetAddGroup( Proc.PartId) 
   for i = 1, #vFace do
      -- verifico il baffo iniziale
      if vFace[i].Type ~= 4 and ( vFace[i].Type & 1) == 0 then
         -- creo il rettangolo del baffo
         local vtOrt = Vector3d( vFace[i].Norm:getX(), vFace[i].Norm:getY(), 0) ; vtOrt:normalize()
         local vtDir = Vector3d( vtOrt) ; vtDir:rotate( Z_AX(), -90)
         local vtUp = Vector3d( vtDir) ; vtUp:rotate( vFace[i].Norm, -90)
         local ptIni = vFace[i].Cen + vFace[i].Width / 2 * vtUp + ( vFace[i].Len / 2 + WHISK_OFFS) * vtDir + WHISK_OFFS * vtOrt
         local ptDir = ptIni + ( vFace[i].Whisk - WHISK_OFFS) * vtDir
         local ptCross = ptDir + ( dSawThick - WHISK_OFFS) * vtOrt
         local WhId = EgtSurfFrRectangle3P( nAddGrpId, ptIni, ptCross, ptDir, GDB_RT.GLOB)
         local b3Wh = EgtGetBBoxGlob( WhId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         -- verifico se interferisce con gli altri pezzi
         for j = 1, #vOthers do
            if OverlapsXY( b3Wh, vOthers[j].Box) then
               local nClass = EgtSurfFrChunkSimpleClassify( WhId, 0, vOthers[j].RegId, 0)
               if nClass ~= GDB_RC.OUT then
                  local dLen = vFace[i].Len - vFace[i].Whisk + EgtIf( ( vFace[i].Type & 2) ~= 0, -vFace[i].Whisk, 0)
                  if dLen >= MIN_LEN_CUT then
                     vFace[i].Type = vFace[i].Type + 1
                  else
                     vFace[i].Type = 4
                  end
                  break
               end
            end
         end
         EgtErase( WhId)
      end
      -- verifico il baffo finale
      if vFace[i].Type ~= 4 and ( vFace[i].Type & 2) == 0 then
         -- creo il rettangolo del baffo
         local vtOrt = Vector3d( vFace[i].Norm:getX(), vFace[i].Norm:getY(), 0) ; vtOrt:normalize()
         local vtDir = Vector3d( vtOrt) ; vtDir:rotate( Z_AX(), 90)
         local vtUp = Vector3d( vtDir) ; vtUp:rotate( vFace[i].Norm, 90)
         local ptIni = vFace[i].Cen + vFace[i].Width / 2 * vtUp + ( vFace[i].Len / 2 + WHISK_OFFS) * vtDir + WHISK_OFFS * vtOrt
         local ptDir = ptIni + ( vFace[i].Whisk - WHISK_OFFS) * vtDir
         local ptCross = ptDir + ( dSawThick - WHISK_OFFS) * vtOrt
         local WhId = EgtSurfFrRectangle3P( nAddGrpId, ptIni, ptCross, ptDir, GDB_RT.GLOB)
         local b3Wh = EgtGetBBoxGlob( WhId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         -- verifico se interferisce con gli altri pezzi
         for j = 1, #vOthers do
            if OverlapsXY( b3Wh, vOthers[j].Box) then
               local nClass = EgtSurfFrChunkSimpleClassify( WhId, 0, vOthers[j].RegId, 0)
               if nClass ~= GDB_RC.OUT then
                  local dLen = vFace[i].Len - vFace[i].Whisk + EgtIf( ( vFace[i].Type & 1) ~= 0, -vFace[i].Whisk, 0)
                  if dLen >= MIN_LEN_CUT then
                     vFace[i].Type = vFace[i].Type + 2
                  else
                     vFace[i].Type = 4
                  end
                  break
               end
            end
         end
         EgtErase( WhId)
      end
   end
   -- eventuali stampe
   for i = 1, #vFace do
      local Face = vFace[i]
      local sOut = 'Face '..tostring( Face.Fac)..' C'..tostring( Face.Cen)..' N'..tostring( Face.Norm)..
                   ' L='..EgtNumToString( Face.Len, 1)..' W='..EgtNumToString( Face.Width, 1)..' Ap='..EgtNumToString( Face.AngPrev, 1)..
                   ' D='..EgtNumToString( Face.Depth, 1)..' B='..EgtNumToString( Face.Whisk, 1)..' T='..tostring( Face.Type) 
      EgtOutLog( sOut)
   end
   -- inserimento dei tagli di lama
   local bCtOk, sCtErr = AddCuts( sCutting, vFace, Proc, nRawId, b3Raw, dSawThick)
   if not bCtOk then return bCtOk, sCtErr end
   -- recupero la lavorazione con sega a catena
   local sSawing = WM.FindSawing( 'Sawing')
   -- recupero la lavorazione di fresatura
   local sMilling, dMillMaxDepth = WM.FindMilling( 'FreeContour', dMaxWidth + WD.CUT_EXTRA)
   if not sMilling and not sSawing then
      local sMilling = WM.FindMilling( 'FreeContour')
      if not sMilling then
         local sErr = 'Error : milling not found in library'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
   end
   -- se possibile, inserimento delle fresature
   if sMilling then 
      local bMlOk, sMlErr = AddMillings( sMilling, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
      if not bMlOk then return bMlOk, sMlErr end
   -- altrimenti provo con la sega a catena
   else
      local bCsOk, sCSErr = AddSawings( sSawing, vFace, Proc, nRawId, b3Raw)
      if not bCsOk then return bCsOk, sCsErr end
   end
   return true
end

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local function MakeByMill( Proc, nRawId, b3Raw)
   -- ingombro del pezzo
   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box')
   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
   if not b3Solid then
      local sErr = 'Error : part box not found'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero e verifico l'entità curva
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
      local sErr = 'Error : missing profile geometry'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati della curva e del profilo
   local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
   local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
      -- recupero la lavorazione
   local sMilling = WM.FindMilling( 'FreeContour')
   if not sMilling then
      local sErr = 'Error : milling not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
      end
   end
   -- eventuale spezzatura sul tratto più lungo se curva chiusa
   --BL.PutStartOnLonger( AuxId)
   -- verifiche per affondamento
   if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
      dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ()) + WD.CUT_EXTRA
   end
   if dDepth > dMaxDepth then
      dDepth = dMaxDepth
   end
   -- inserisco la lavorazione
   local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
   local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
   if not nMchId then
      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
   -- percorso da non invertire
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
   -- se estrusione da sotto, inverto direzione fresa
   if bToolInv then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
   end
   -- assegno affondamento
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
   -- assegno lato di lavoro
   if Proc.Grp == 0 then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.CENTER)
   elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
   elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
   end
   -- posizione braccio porta testa
   local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
   if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
      nSCC = EgtIf( Proc.Box:getDimX() >= Proc.Box:getDimY(), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_XP)
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
   -- eseguo
   if not EgtApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
      return false, sErr
   end
   return true
end

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local function MakeByPocket( Proc, nRawId, b3Raw)
   -- recupero e verifico l'entità curva
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
      local sErr = 'Error : missing profile geometry'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati della curva e del profilo
   local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   --local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
   -- recupero la lavorazione
   local sPocketing = WM.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
   if not sPocketing then
      local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMillDiam = 20
   local dMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
      end
   end
   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
   if not nMchFId then
      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
   -- imposto posizione braccio porta testa
   local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
   if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
      nSCC = EgtIf( Proc.Box:getDimX() >= Proc.Box:getDimY(), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_XP)
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
   if dDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
      dDepth = dMaxDepth
      local sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
      EgtOutLog( sWarn)
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
   -- imposto elevazione
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
   -- eseguo
   if not EgtApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
      return false, sErr
   end
   return true
end

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-- Applicazione della lavorazione
function WPF.Make( Proc, nRawId, b3Raw)
   -- recupero la tipologia
   local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
   -- se svuotatura
   if bPocket then
      return MakeByPocket( Proc, nRawId, b3Raw)
   -- se lati diritti, taglio con lama e pulizia angoli con fresa
   elseif true then
      return MakeByCut( Proc, nRawId, b3Raw)
   -- altrimenti contornatura
   else
      return MakeByMill( Proc, nRawId, b3Raw)
   end
end

---------------------------------------------------------------------
return WPF