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- il calcolo per limitare dimensione cubetti in caso di cubetti romboidi è limitato a 0.5 del teorico

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -554,6 +554,12 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
    BD.OVM_BLADE_HBEAM = ( BD.OVM_BLADE_HBEAM or 11)
    BD.OVM_CHAIN_HBEAM = ( BD.OVM_CHAIN_HBEAM or 8)
 
+   -- se pretagli di coda sono attivi, aumento di 10mm la lunghezza del grezzo per fare effettivamente tagliare del materiale.
+   -- Altrimenti le lavorazioni pensano di essere nel vuoto e si muovono in rapido
+   if BD.PRECUT_TAIL and VerifyBigSectionCut( dRawW, dRawH) then
+      dRawL = dRawL + 10
+   end
+
    -- sovramateriale intermedio nullo se non definito
    dOvmMid = ( dOvmMid or 0)
 
@@ -608,16 +614,25 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
       local b3Part = EgtGetBBoxGlob( Pz or GDB_ID.NULL, GDB_BB.EXACT)
       local b3Solid = vBeam[i].Box
       if b3Part:isEmpty() or b3Solid:isEmpty() then break end
+      -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
+      if not BL.CreateOrEmptyAddGroup( Pz) then
+         local sOut = 'Error creating Additional Group in Part ' .. tostring( Pz)
+         return false, sOut
+      end
       -- analizzo le features per valutare l'esistenza di feature head/tail che renderebbero inutili le rispettive finiture o di tagli di testa/coda sostituiti da cui leggere il parametro Q05
       local vProc = CollectFeatures( Pz, b3Solid, 0)
       local bSFinishingNeeded, nReplacedHeadCutFeatureId, nHeadCuttingFeatureId = AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
       local bEFinishingNeeded, nReplacedTailCutFeatureId, nTailCuttingFeatureId = AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
-      -- Scrivo gli di delle facce di taglio custom: serviranno dopo per calcolare l'elevazione rispetto a queste
+      -- Scrivo gli id delle facce di taglio custom: serviranno dopo per calcolare l'elevazione rispetto a queste
       if nHeadCuttingFeatureId then
          EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'HEADCUTFEATUREID', nHeadCuttingFeatureId)
+      else
+         EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'HEADCUTFEATUREID')
       end
       if nTailCuttingFeatureId then
          EgtSetInfo( vBeam[i].Id, 'TAILCUTFEATUREID', nTailCuttingFeatureId)
+      else
+         EgtRemoveInfo( vBeam[i].Id, 'TAILCUTFEATUREID')
       end
       if bBigSectionCut then
          -- lascio in coda solo il materiale necessario; il resto verrà tolto nell'head cut successivo
@@ -677,11 +692,7 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, b
          -- assegno ordine in lavorazione
          Cnt = Cnt + 1
          EgtSetInfo( nRaw, 'ORD', Cnt)
-         -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
-         if not BL.CreateOrEmptyAddGroup( Pz) then
-            local sOut = 'Error creating Additional Group in Part ' .. tostring( Pz)
-            return false, sOut
-         end
+
          -- aggiungo faccia per taglio iniziale al pezzo
          BL.AddPartStartFace( Pz, b3Solid)
          -- se sovramateriale di testa, lo notifico
@@ -1944,7 +1955,9 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    -- recupero la lunghezza della parte inclinata della punta
    local dToolDoubleTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    -- se foratura splittata, verifico che la distanza minima tra le due punte sia rispettata
-   if abs( Proc.Flg) == 2 and not ( ( ( 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength) - MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+   local dTipDistance = 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength
+   if abs( Proc.Flg) == 2 and not ( ( dTipDistance - MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      EgtOutLog( 'Double drilling skipped, tip distance too small ( ' .. dTipDistance .. ' mm) ')
       return
    end
    -- verifico se in doppio
@@ -2138,7 +2151,8 @@ function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw, nPartId)
             end
          end
          -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno una mortasa a coda di rondine
-         if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove') and DtMortise.SideIdentify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
+         if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove')
+            and DtMortise.SideIdentify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box)  and DtMortise.IsDeeper( ProcB, b3Raw) then
             Proc.PassedByDtMortise = true
          end
          -- se tenone è attraversato da foro allora il foro deve essere fatto prima
@@ -2181,13 +2195,13 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
    end
    -- costanti per doppio
    MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE = 40
-   MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE = 50
+   MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE = EgtIf( BD.DOWN_HEAD, 35, 50)
    -- verifica se possibile rotazione di 90 gradi
    BD.ROT90 = BD.ROT90 and Verify90DegRotation( EgtGetFirstRawPart())
    -- ciclo sui pezzi
    local nTotErr = 0
    local Stats = {}
-   local nOrd = 1 
+   local nOrd = 1
    local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
    while nRawId do
       -- verifico che il grezzo contenga pezzi oppure sia abbastanza lungo da essere scaricato coi carrelli

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -698,17 +698,19 @@ function BeamLib.GetFaceHvRefDim( nSurfId, nFacet, b3Raw)
    local b3HV = EgtSurfTmGetFacetBBoxRef( nSurfId, nFacet, GDB_BB.STANDARD, frHV)
    local dDimH = b3HV:getDimX()
    local dDimV = b3HV:getDimY()
+
+   -- Si mantiene rettangolo minimo perchè in alcuni casi andava in collisione. Lascio il calcolo in caso si debba ripristinare.
    -- se definito grezzo (o solido), applico eventuali limiti
-   if b3Raw then
-      local dCoeffY = abs( frHV:getVersX():getY())
-      if dCoeffY > GEO.EPS_SMALL then
-         dDimH = min( dDimH, b3Raw:getDimY() / dCoeffY)
-      end
-      local dCoeffZ = abs( frHV:getVersY():getZ())
-      if dCoeffZ > GEO.EPS_SMALL then
-         dDimV = min( dDimV, b3Raw:getDimZ() / dCoeffZ)
-      end
-   end
+   -- if b3Raw then
+   --    local dCoeffY = abs( frHV:getVersX():getY())
+   --    if dCoeffY > GEO.EPS_SMALL then
+   --       dDimH = min( dDimH, b3Raw:getDimY() / dCoeffY)
+   --    end
+   --    local dCoeffZ = abs( frHV:getVersY():getZ())
+   --    if dCoeffZ > GEO.EPS_SMALL then
+   --       dDimV = min( dDimV, b3Raw:getDimZ() / dCoeffZ)
+   --    end
+   -- end
    -- restituisco i valori calcolati
    return frHV, dDimH, dDimV
 end

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -423,7 +423,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    -- se piani non ortogonali, diminuisco la distanza di offset opportunamente
    local originalOffsetP = OffsetP
    if not bGetOrtoPlanes then
-      local dCoeff = ( vtNPlanes ^ vtNBond):len()
+      local dCoeff = max( ( vtNPlanes ^ vtNBond):len(), 0.5)
       OffsetP = OffsetP * dCoeff
       OffsetO = OffsetO * dCoeff
    end

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -139,6 +139,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyMill( Machining, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
    if ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( Machining.Type ~= 'FloatingAggregate' or abs( Machining.Tool.MaxMat - dDepth) < 100 * GEO.EPS_SMALL) and
       ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == Machining.Tool.UUID) and
       ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
       ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
@@ -227,7 +228,11 @@ function GetMachinings( MachiningType, sType)
                table.insert( validMachinings, Machining)
                -- se non è tastatura, recupero dati utensile
                if MachiningType ~= MCH_MY.PROBING then
-                  if ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
+                  -- caso speciale utensile su aggregato flottante
+                  if MachiningType == MCH_MY.MILLING and sType == 'FloatingAggregate' then
+                     local sNotes = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
+                     Machining.Tool.MaxMat = EgtGetValInNotes( sNotes, 'TOOL_OVERHANG', 'd') or -1
+                  elseif ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
                      Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
                   else
                      Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -65,11 +65,14 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
    end
    -- recupero i dati del taglio
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   if vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) then
-      -- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
-      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   -- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
+   local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+   if ( vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1) or
+      ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) or
+      ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getZ()) * DimV > BD.MAX_DIM_DICE)
+   then
       -- confronto queste estensioni con la massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare se entrambe maggiori)
-      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE and DimV > BD.MAX_DIM_DICE then
+      if DimH > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL and DimV > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL then
          return true, true
       end
    end
@@ -90,7 +93,7 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
          end
       end
       -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
       -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
       if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and ( abs( vtN:getY()) > 0.1) and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
          return true, true
@@ -379,7 +382,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    local vCuts = {}
    local dDicingOffsetP
    local dDicingOffsetO
-   if ( ( not Proc.AdvTail) or bForceDicing) and ( dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
+   if ( ( not Proc.AdvTail) or bForceDicing) and
+        ( dCutH - 100 * GEO.EPS_SMALL > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or
+          dCutV - 100 * GEO.EPS_SMALL > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC) then
       local ptExtra, vtExtra
       local bAutoCalcSurf = true
       if Proc.AdvTail then

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -475,13 +475,36 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- dati delle facce
    local ptC = {}
    local vtN = {}
-   ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
+   local idFirstFace, idSecondFace
+
+   -- se ci sono più di due face (caso insolito), si prendono le facce più grandi 
+   if Proc.Fct > 2 then
+      local Area = {}
+      -- si prendono le due più grandi, potrebbero essercene più di due
+      for i = 1, Proc.Fct do
+         local _, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, i - 1)
+         table.insert( Area, { nIndex = i-1, dArea = dL*dW})
+      end
+      -- ordina 'Area' in ordine decrescente
+      table.sort( Area,  function( A, B)
+                           return A.dArea > B.dArea
+                        end
+               )
+      idFirstFace = Area[1].nIndex
+      idSecondFace = Area[2].nIndex
+   else
+      idFirstFace = 0
+      idSecondFace = 1
+   end
+
+   ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, idFirstFace, GDB_ID.ROOT)
+   ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, idSecondFace, GDB_ID.ROOT)
+
    -- normale media per capire se taglio di testa o di coda
    local vtNm = ( vtN[1] + vtN[2]) ;   vtNm:normalize()
    local bHead = ( vtNm:getX() > 0)
    -- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
-   local bAdj, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
+   local bAdj, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, idFirstFace, idSecondFace, GDB_ID.ROOT)
    local bConvex = true
    local bOnY = true
    local ptPs = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
@@ -492,8 +515,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       bConvex = ( dAng > 0)
    end
    -- determino quale faccia è più grande
-   local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0)
-   local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 1)
+   local _, dB1, dH1 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, idFirstFace)
+   local _, dB2, dH2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, idSecondFace)
    local nBigInd = EgtIf( dB1 * dH1 >= dB2 * dH2, 1, 2)
    local nSmaInd = 3 - nBigInd
    -- inserimento smussi
@@ -560,8 +583,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
             end
          end
-         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 1, b3Raw)
+         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, idFirstFace, b3Raw)
+         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, idSecondFace, b3Raw)
          local bFace1TooLongForBlade, bFace2TooLongForBlade = ( dDimV1 >= dMaxDepth), ( dDimV2 >= dMaxDepth)
          local dFace1Ang, dFace2Ang = vtN[1]:getZ(), vtN[2]:getZ()
          if bFace1TooLongForBlade and dFace1Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) or bFace2TooLongForBlade and dFace2Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) then

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -638,16 +638,6 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- se lavorazione in doppio
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
-      -- calcolo gli step reali
-      local dStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP)
-      local nNumStep = ceil( dDepth/dStep)
-      local dRealStep = dDepth / nNumStep
-      -- Se foro passante e nel penultimo step le punte si trovano più vicine del minimo ( MinDistX1X2 + Puntina centraggio H1 + puntina centraggio H2) ricalcolo facendo uno step in meno
-      if bOpen and ( nNumStep > 1) and ( ( dLen / 2)  - ( dRealStep * (nNumStep - 1))) * 2 < ( 40 + 10 + 10) then
-         dRealStep = ceil( dDepth / (nNumStep - 1))
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dRealStep)
-         sMyWarn ='Warning in drill-double : step changed to ' .. tostring(dRealStep) .. 'mm'
-      end
       sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
       if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
          sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -51,6 +51,23 @@ function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
    return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 56)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature profonda, non sulla faccia della trave
+function ProcessDtMortise.IsDeeper( Proc, b3Raw)
+   -- recupero i dati della curva di contorno della faccia di fondo
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
+   if not AuxId then return false end
+   AuxId = AuxId + Proc.Id
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   if ( AreSameVectorApprox( vtExtr, -Y_AX()) and Proc.Box:getMin():getY() > b3Raw:getMin():getY() + 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX()) and Proc.Box:getMax():getY() < b3Raw:getMax():getY() - 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, -Z_AX()) and Proc.Box:getMin():getZ() > b3Raw:getMin():getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL) or
+      ( AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) and Proc.Box:getMax():getZ() < b3Raw:getMax():getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+      return true
+   end
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di coda
 function ProcessDtMortise.IsTailFeature( Proc, b3Raw)

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -159,6 +159,105 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- smussi in testa
+local function MakeHeadChamfer( idProc, nPartId)
+   local dDepthHeadChamfer = EgtGetInfo( idProc, 'Q08', 'd') or 0
+   -- se non attivo esco subito
+   if dDepthHeadChamfer < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      return
+   end
+
+   -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+   local AddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not AddGrpId then
+      local sErr = 'Error on process StartFace impossible to find AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( idProc, 0, AddGrpId)
+   if not nLoopId or nLoopCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- setto direzione estrusione corretta
+   EgtModifyCurveExtrusion( nLoopId, X_AX())
+   EgtSetGridFrame( Frame3d( 0,0,0, GDB_FR.RIGHT))
+
+   local dQ09Value = EgtGetInfo( idProc, 'Q09', 'd')
+   local bChamferedEdge = dQ09Value > 0
+
+   local nIdFirstEntity, nEntityCnt = EgtExplodeCurveCompo( nLoopId)
+   local p3MidPoint = EgtMP( nIdFirstEntity, GDB_ID.GRID)
+   
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      if EgtCurveLength( nIdFirstEntity + i) - 10 < abs( dQ09Value) * 2 then
+         local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : Q09 too high'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- creo raccordo o fillet
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      local idFirst = nIdFirstEntity + i
+      local idSecond = EgtIf( i == nEntityCnt - 1, nIdFirstEntity, idFirst + 1)
+      local ptEndPointFirst = EgtEP( idFirst, GDB_ID.GRID) - ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idFirst, GDB_ID.GRID))
+      local ptStartPointSecond = EgtSP( idSecond, GDB_ID.GRID) + ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idSecond, GDB_ID.GRID))
+
+      if bChamferedEdge then
+         EgtCurveChamfer( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      else
+         EgtCurveFillet( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      end
+   end
+
+   EgtSelectPathObjs( nIdFirstEntity, true)
+   local idGeom, idGeomCnt = EgtCurveCompoByChain( AddGrpId, GDB_ID.SEL, {0,0,0}, true)
+   if not idGeom or idGeomCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtChangeClosedCurveStartPoint( idGeom, p3MidPoint, GDB_RT.GRID)
+
+   -- Inserisco la lavorazione del lato standard
+   local dExtra = 2
+   local sName1 = 'HeadCham_' .. ( EgtGetName( idProc) or tostring( idProc))
+   local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+   if not nMch1Id then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ idGeom, -1}})
+   -- assegno affondamento e offset radiale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthHeadChamfer + dExtra)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+   -- assegno lato di lavoro
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+      return false, sErr
+   end
+
+   return true, nil
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- tagli verticali aggiuntivi
 local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, dOffsetBetweenCuts)
@@ -533,6 +632,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    
    local bOk, sErr = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsL, HeadCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, nil, dOvmHead)
 
+
+   -- alla fine del taglio si aggiungono gli smussi in testa
+   local _, sErrHeadChamfer = MakeHeadChamfer( nOriId or Proc.Id, nPartId)
+   if sErr then
+      sErr = sErr..'\n'..sErrHeadChamfer
+   else
+      sErr = sErrHeadChamfer
+   end
+
+
    return bOk, sErr
 end
 

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -129,6 +129,10 @@ EgtOutLog( ' ProcessLapJoint started', 1)
 -- Dati
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
+local WHISK_OFFS = 0.1
+local WHISK_SAFE = 5
+local MIN_LEN_CUT = 30
+
 
 -- variabili assegnazione parametri Q
 local Q_FORCE_BLADE         = '' -- i
@@ -146,7 +150,9 @@ local Q_MAX_ELEVATION       = '' -- d
 local Q_SAW_PLUS_CHAIN      = '' -- i
 local Q_FORCE_CHAINSAW      = '' -- i
 local Q_CHAINSAW_FROM_SIDE  = '' -- i
-
+local Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = '' -- i
+local Q_CLEAN_CORNER        = '' -- 1
+local Q_FLOATING_AGGREGATE  = '' -- i
 
 -- variabile smussi
 local bMadeChamfer
@@ -195,11 +201,15 @@ local function AssignQIdent( Proc)
    Q_FORCE_CHAINSAW     = 'Q12'
    -- TODO da riportare a Q13 quando è sistemata la gestione del movimento in macchina nell'attacco laterale
    Q_CHAINSAW_FROM_SIDE = 'Q999'
+   Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = ''
+   Q_CLEAN_CORNER = ''
+   Q_FLOATING_AGGREGATE = ''
 
    if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
       Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
       Q_DEPTH_CHAMFER       = 'Q04' -- d
       Q_ONLY_CHAMFER        = 'Q05' -- i
+      Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = 'Q14' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 17 then
       Q_DEPTH_CHAMFER       = 'Q01' -- d
       Q_ONLY_CHAMFER        = 'Q02' -- i
@@ -220,6 +230,9 @@ local function AssignQIdent( Proc)
       Q_BLADE_ON_ALONG_FACE = 'Q04' -- i
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
       Q_DEPTH_CHAMFER       = 'Q07' -- d
+      Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = 'Q14' -- i
+      Q_CLEAN_CORNER        = 'Q15' -- i
+      Q_FLOATING_AGGREGATE  = 'Q16' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 30 then
       Q_BLADE_ON_ALONG_FACE = 'Q04' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 32 then
@@ -228,19 +241,23 @@ local function AssignQIdent( Proc)
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 33 then
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
+      Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = 'Q14' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 34 then
       Q_CONTOUR_SMALL_TOOL  = 'Q01' -- i
       Q_USE_MILL            = 'Q02' -- i
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 37 then
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
+      Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = 'Q14' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 39 then
       Q_CONTOUR_SMALL_TOOL  = 'Q01' -- i
       Q_USE_MILL            = 'Q02' -- i
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
+      Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = 'Q14' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 90 then
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q03' -- i
       Q_SIDE_ROUGH_TOOL     = 'Q04' -- i
+      Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL = 'Q14' -- i
    end
    -- le altre features gestite non hanno parametri Q
 end
@@ -2856,7 +2873,13 @@ local function MakeByMillAsSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
    for i = 1, nStep do
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
       if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp then dOffs = dOffs + dSawThick end
-      local bOk, sErr, nMchId = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacAdj, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, dOffs, dStartDist, dEndDist, nil, b3Raw)
+      -- forzatura lavorazione discorde in base a parametro Q su feature
+      local nQ14Param = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_MILL_AS_BLADE_CONVENTIONAL, 'd') or 0
+      local bForceInvert = nQ14Param == 1 or ( nQ14Param == 2 and vtN:getX() < 0.1 and Proc.AffectedFaces.Bottom)
+      if bForceInvert and i == 1 then
+         dStartDist, dEndDist = dEndDist, dStartDist
+      end
+      local bOk, sErr, nMchId = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacAdj, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, 0, BD.CUT_SIC, dOffs, dStartDist, dEndDist, nil, b3Raw, bForceInvert)
       if not bOk then return bOk, sErr end
       -- setto l'elevazione
       local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( 0, 1) .. ';'
@@ -3565,6 +3588,11 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+      -- se percorso a Zig-Zag, provo a cambiarlo in spirale
+      local nPocketSubType = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE)
+      if nPocketSubType == MCH_POCK_SUB.ZIGZAG then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+      end
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
@@ -5882,6 +5910,659 @@ end
 
 --#endregion SawPlusChain
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function ReorderFacesFromTab( nIdSurf, vFace)
+
+   local nFacCnt = EgtSurfTmFacetCount( nIdSurf)
+   for i = 1, #vFace do
+      for j = 1, nFacCnt do
+         -- ottengo punto iniziale e versore della faccia
+         local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nIdSurf, (j-1), GDB_ID.ROOT)
+         -- se versore e posizione coincidono e non corrispondono al numero faccia, faccio lo swap
+         if AreSameVectorExact( vFace[i].Norm, vtN) and AreSamePointEpsilon( vFace[i].Cen, ptC, 50*GEO.EPS_SMALL) then
+            if (j-1) ~= vFace[i].Fac then
+               EgtSurfTmSwapFacets( nIdSurf, vFace[i].Fac, (j-1))
+            end
+            break
+         end
+      end
+   end
+   return nIdSurf
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function CalcInterference( nNewProc, vtExtr, ptCentr, dDiam1, dDiam2,
+                                 dTall1, dTall2, dDiam3, dTall3)
+   local ptCentrGrid1 = ptCentr + ( vtExtr * 0.01)
+   local frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid1, vtExtr)
+   local bColl1 = EgtTestConeSurface( frOriTool, dDiam1/2, dDiam2/2, dTall1, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
+   if bColl1 then return true end
+   local ptCentrGrid2 = ptCentr + ( vtExtr * ( dTall1 + 0.01))
+   frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid2, vtExtr)
+   local bColl2 = EgtTestCylSurface( frOriTool, dDiam2/2, dTall2, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
+   if bColl2 then return true end
+   local ptCentrGrid3 = ptCentr + ( vtExtr * ( dTall2 + 0.01))
+   frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid3, vtExtr)
+   local bColl3 = EgtTestCylSurface( frOriTool, dDiam3/2, dTall3, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
+   if bColl3 then return true end
+   -- restituisco risultato controllo collisioni
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeLocalSurf( ptP1, ptP2, ptP3, nAddGrpId)
+   -- verifico che i tre punti siano definiti
+   if not ptP1 or not ptP2 or not ptP3 then
+      return nil
+   end
+   -- creo il contorno
+   local nLoopId = EgtCurveCompoFromPoints( nAddGrpId, { ptP1, ptP2, ptP3, ptP1}, GDB_RT.GLOB)
+   if not nLoopId then
+      return nil
+   end
+   -- creo la superfice triangolare (quindi piana)
+   local nFaceId = EgtSurfTmByFlatContour( nAddGrpId, nLoopId, 0.01)
+   EgtErase( nLoopId)
+   if not nFaceId then
+      return nil
+   end
+   -- se normale negativa inverto
+   local vtN1 = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFaceId, 0, GDB_ID.ROOT)
+   if vtN1:getZ() < -0.01 then
+      EgtInvertSurf( nFaceId)
+   end
+
+   return nFaceId
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function AddMillCornerMachining( nPartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId,
+                                       dToolDiam, sMilling, dOffsAng,
+                                       dDiam1, dDiam2, dTall1,
+                                       dTall2, dDiam3, dTall3, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
+
+   -- variabili costruzione geometria
+   local pAuxId = {}
+   local nAuxId
+   local ptApPoint
+   local AuxId
+   local nNewProcLoc
+   -- se devo creare superfice locale
+   if bMakeLocSurf then
+      -- creo superfice locale o esco
+      local nSurfToAdd = MakeLocalSurf( tFacAdj[7], tFacAdj[8], tFacAdj[9], nAddGrpId)
+      if nSurfToAdd then
+         local nFacCntPre = EgtSurfTmFacetCount( nNewProc.Id)
+         -- creo copia del percorso principale e gli aggiungo la nuova faccia
+         nNewProcLoc = EgtCopyGlob( nNewProc.Id, nAddGrpId)
+         nNewProcLoc = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, {nNewProcLoc,nSurfToAdd} , true)
+         -- riordino le facce
+         nNewProcLoc = ReorderFacesFromTab( nNewProcLoc, vFace)
+         -- acquisisco il numero della faccia
+         local nFacCnt = EgtSurfTmFacetCount( nNewProcLoc)
+         nFacInd = nFacCnt - 1
+      else
+         local sErr = 'Cannot make local bottom surface'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return true, ''
+      end
+   else
+      nNewProcLoc = nNewProc.Id
+   end
+   -- prendo il primo versore
+   local _, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( nNewProcLoc, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
+   local _, vtN2 = EgtSurfTmFacetCenter( nNewProcLoc, tFacAdj[1], GDB_ID.ROOT)
+   local _, vtN3 = EgtSurfTmFacetCenter( nNewProcLoc, tFacAdj[2], GDB_ID.ROOT)
+   -- trovo il punto sulla superfice di riferimento
+   local _, ptLocP1, ptLocP2, _ = EgtSurfTmFacetsContact( nNewProcLoc, nFacInd, tFacAdj[1], GDB_ID.ROOT)
+   local _, ptLocP3, ptLocP4, _ = EgtSurfTmFacetsContact( nNewProcLoc, nFacInd, tFacAdj[2], GDB_ID.ROOT)
+   -- se ho creato faccia locale su copia superficie, cancella la copia
+   if bMakeLocSurf then
+      EgtErase( nNewProcLoc)
+   end
+   local nIdIniPoint
+   local nIdEndPoint
+   if ptLocP1 and ptLocP2 then
+      if ( dist( ptLocP1, tFacAdj[4]) < GEO.EPS_SMALL) or ( dist( ptLocP2, tFacAdj[4]) < GEO.EPS_SMALL) then
+         nIdEndPoint = 4
+         nIdIniPoint = 5
+      elseif ( dist( ptLocP1, tFacAdj[5]) < GEO.EPS_SMALL) or ( dist( ptLocP2, tFacAdj[5]) < GEO.EPS_SMALL) then
+         nIdEndPoint = 5
+         nIdIniPoint = 4
+      end
+   else
+      local sErr = 'Error : Impossible insert clean corner from bottom'
+      return false, sErr
+   end
+   -- versore direzione
+   local vtExtr = tFacAdj[nIdIniPoint] - tFacAdj[nIdEndPoint]
+   vtExtr:normalize()
+   -- versore direzione di uscita
+   local vtExtrExit
+   -- inserisco le prime tre linee
+   if nIdIniPoint and nIdEndPoint then
+      -- se fresatura da sotto salto la lavorazione
+      if vtExtr:getZ()  < BD.DRILL_VZ_MIN then
+         local sErr = 'Error : Impossible insert clean corner from bottom'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- sommo i tre versori per avere una direzione media
+      vtExtrExit = vtN2 + vtN3
+      vtExtrExit:normalize()
+      -- calcolo angolo tilt di 45°
+      vtExtr = vtExtrExit + vtN
+      vtExtr:normalize()
+      local vtCheck = Vector3d(vtExtr)
+      -- se ho un offset angolare ruoto il percorso
+      if abs(dOffsAng) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         vtCheck:rotate( vtN, dOffsAng)
+      end
+      -- controllo se c'è collisione con le facce della superfice
+      if CalcInterference( nNewProc.Id, vtCheck, tFacAdj[nIdEndPoint], dDiam1, dDiam2,
+                                                 dTall1, dTall2, dDiam3, dTall3) then
+         local sErr = 'Collision detect from clean corner tool and surface'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return true, ''
+      end
+      nAuxId = EgtLine( nAddGrpId, tFacAdj[nIdIniPoint], tFacAdj[nIdEndPoint], GDB_RT.GLOB)
+      table.insert( pAuxId, nAuxId)
+      -- se offset angolare valido e/o negativo creo il baffo precedente
+      if dOffsAng < ( 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+         -- se il punto finale corrisponde con il punto utilizzato in precedenza, uso l'altro
+         if dist( tFacAdj[nIdEndPoint], ptLocP1) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            ptApPoint = ptLocP2
+         else
+            ptApPoint = ptLocP1
+         end
+         nAuxId = EgtLine( nAddGrpId, tFacAdj[nIdEndPoint], ptApPoint, GDB_RT.GLOB)
+         local dLenTrimExt = dist( tFacAdj[nIdEndPoint], ptApPoint) - (( dToolDiam/2) + 0.2)
+         -- se la distanza dei due punti della linea è maggiore dal raggio fresa + delta, trimmo al raggio fresa + delta
+         if dLenTrimExt > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            EgtTrimExtendCurveByLen( nAuxId , -dLenTrimExt, ptApPoint, GDB_RT.GLOB)
+            -- se ho l'offset angolare ruoto la linea per compensare la rotazione che verrà applicata
+            if abs(dOffsAng) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               EgtRotate( nAuxId, tFacAdj[nIdEndPoint], vtN, -dOffsAng, GDB_RT.GLOB)
+            end
+            -- prendo il nuovo punto finale
+            ptApPoint = EgtEP( nAuxId, GDB_RT.GLOB)
+         else
+            -- se ho l'offset angolare ruoto la linea per compensare la rotazione che verrà applicata
+            if abs(dOffsAng) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               EgtRotate( nAuxId, tFacAdj[nIdEndPoint], vtN, -dOffsAng, GDB_RT.GLOB)
+            end
+         end
+         table.insert( pAuxId, nAuxId)
+         -- creo linea di ritorno
+         nAuxId = EgtLine( nAddGrpId, ptApPoint, tFacAdj[nIdEndPoint], GDB_RT.GLOB)
+         table.insert( pAuxId, nAuxId)
+      end
+   end
+   -- inserisco le ultime tre linee
+   -- trovo il secondo punto sulla superfice di riferimento
+   ptLocP1, ptLocP2 = ptLocP3, ptLocP4
+   if ptLocP1 and ptLocP2 then
+      -- se il punto finale corrisponde con il punto utilizzato in precedenza, uso l'altro
+      if dist( tFacAdj[nIdEndPoint], ptLocP1) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         ptApPoint = ptLocP2
+      else
+         ptApPoint = ptLocP1
+      end
+      -- se offset angolare valido e/o negativo creo il baffo precedente
+      if dOffsAng > -( 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+         nAuxId = EgtLine( nAddGrpId, tFacAdj[nIdEndPoint], ptApPoint, GDB_RT.GLOB)
+         local dLenTrimExt = dist( tFacAdj[nIdEndPoint], ptApPoint) - (( dToolDiam/2) + 0.2)
+         -- se la distanza dei due punti della linea è maggiore dal raggio fresa + delta, trimmo al raggio fresa + delta
+         if dLenTrimExt > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+            EgtTrimExtendCurveByLen( nAuxId , -dLenTrimExt, ptApPoint, GDB_RT.GLOB)
+            -- se ho l'offset angolare ruoto la linea per compensare la rotazione che verrà applicata
+            if abs(dOffsAng) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               EgtRotate( nAuxId, tFacAdj[nIdEndPoint], vtN, -dOffsAng, GDB_RT.GLOB)
+            end
+            -- prendo il nuovo punto finale
+            ptApPoint = EgtEP( nAuxId, GDB_RT.GLOB)
+         else
+            -- se ho l'offset angolare ruoto la linea per compensare la rotazione che verrà applicata
+            if abs(dOffsAng) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+               EgtRotate( nAuxId, tFacAdj[nIdEndPoint], vtN, -dOffsAng, GDB_RT.GLOB)
+            end
+         end
+         table.insert( pAuxId, nAuxId)
+         -- creo linea di ritorno
+         nAuxId = EgtLine( nAddGrpId, ptApPoint, tFacAdj[nIdEndPoint], GDB_RT.GLOB)
+         table.insert( pAuxId, nAuxId)
+      end
+      -- ultima linea di distacco (5mm in direzione utensile)
+      local pEnd =  tFacAdj[nIdEndPoint] + ( 5 * vtExtr)
+      nAuxId = EgtLine( nAddGrpId, tFacAdj[nIdEndPoint], pEnd, GDB_RT.GLOB)
+      table.insert( pAuxId, nAuxId)
+   end
+   -- trasformo in percorso
+   if #pAuxId > 0 then
+      AuxId = EgtCurveCompo( nAddGrpId, pAuxId, true)
+      EgtSetInfo( AuxId, 'TASKID', nNewProc.TaskId)
+      EgtSetInfo( AuxId, 'CUTID', nNewProc.CutId)
+   end
+   -- se non c'é il percorso do errore
+   if not AuxId then
+      local sErr = 'Error : impossible make clean corner path'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- modifico versore direzione
+   EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, vtExtr, GDB_RT.GLOB)
+   -- se ho un offset angolare ruoto il percorso
+   if abs(dOffsAng) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtRotate( AuxId, tFacAdj[nIdEndPoint], vtN, dOffsAng, GDB_RT.GLOB)
+   end
+   -- inserisco la lavorazione
+   local sName = 'Clean_' .. ( EgtGetName( nNewProc.Id) or tostring( nNewProc.Id))
+   local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+   if not nMchId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtSetInfo( nMchId, 'Part', nPartId)
+
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   local nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, 0)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, 4)
+   -- allungo inizio e fine di 10mm
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 10)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 10)
+   -- setto affondamento 0
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, 0)
+   -- forzo lato correzione a centrato
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.CENTER)
+   -- leggo eventuali note esistenti della lavorazione
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+   -- aggiungo alle note massima elevazione
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( 0.0, 1))
+   -- scrivo le note della lavorazione
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+   if not EgtApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMchId, false) 
+      return false, sErr
+   else
+      local _, sWarn = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+      if EgtIsMachiningEmpty() then
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sWarn
+      end
+   end
+
+   return true, ''
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function AddMillCorner( vFace, Proc, dToolDiam, nAddGrpId, nMasterNewProc, vtN)
+   local sMilling, dMaxDepth
+   -- se ripresa angolo con fresa cono 60° con ripresa
+
+   -- recupero la lavorazione di fresatura
+   sMilling, dMaxDepth = ML.FindMilling( 'CleanCorner60')
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : CleanCorner 60 not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMillDiam = 20
+   local dMillTotDiam = 20
+   local dMillDiamTh = 20
+   local dToolLength = 20
+   local dThickTool = 20
+   local dSideAng = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or dMillDiamTh
+         dMillTotDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM) or dMillTotDiam
+         dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dThickTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dThickTool
+         dToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dToolLength
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth    -- qui è la distanza dal portautensile
+         -- calcolo il secondo diametro del cono
+         dMillTotDiam = dMillDiam + ( abs(dThickTool) * tan(dSideAng)) * 2
+      end
+   end
+   -- copio la feature nel layer di appoggio
+   local nNewProc = { CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
+   if nMasterNewProc then
+      nNewProc.Id = nMasterNewProc
+   else
+      nNewProc.Id = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+   end
+   local nFacCnt = EgtSurfTmFacetCount( nNewProc.Id)
+   local nFacInd, dDimMin, dDimMax, dDepth, nSurfInt
+   local bMakeLocSurf = true
+
+   -- verifico se ciclo chiuso
+   local bClosed = ( abs( vFace[1].AngPrev) > 0.1)
+   -- ciclo di inserimento delle fresate sulle facce del contorno in esame
+   local i = 1
+   -- se faccia finale con fine non lavorato, forzo partenza da prima faccia non tutta saltata (tipo 4)
+   if bClosed and ( vFace[#vFace].Type == 4 or ( vFace[#vFace].Type & 2) ~= 0) then
+      while i <= #vFace and vFace[i].Type == 4 do
+         i = i + 1
+      end
+   end
+   -- se facce tutte da saltare, parto dall'inizio
+   local bAllType4 = ( i > #vFace)
+   if bAllType4 or bClosed then i = 1 end
+   while i <= #vFace do
+      -- se tutta la faccia o la sua fine senza taglio, inserisco una fresatura
+      if ( vFace[i].Type & 2) ~= 0  or  vFace[i].Type == 4 then
+         -- variabili costruzione geometria (nFace1, nFace2, tFacAdj)
+         local nFace1 = vFace[i].Fac
+         -- ricavo i tre punti per eventuale superficie locale
+         local ptLoc1, ptLoc2, ptLoc3
+         -- aggiungo geometria
+         local j = EgtIf( i < #vFace, i + 1, EgtIf( bClosed, 1, nil))
+         if not j then return true end
+         local nFace2 = vFace[j].Fac
+         -- punto in comune tra le due facce (punto precedente della faccia [j])
+         ptLoc1 = vFace[j].PPrev
+         -- punto precedente (punto precedente della faccia [i])
+         if vFace[i].PPrev then
+            ptLoc3 = vFace[i].PPrev
+         else
+            if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+               ptLoc3 = Point3d( vFace[i].Cen:getX(), vFace[i].Cen:getY(), ptLoc1:getZ())
+            else
+               ptLoc3 = Point3d( vFace[i].Cen:getX(), ptLoc1:getY(), vFace[i].Cen:getZ())
+            end
+         end
+         -- punto successivo ( precedente della faccia successiva)
+         local k = EgtIf( j < #vFace, j + 1, EgtIf( bClosed, 1, nil))
+         -- se è un percorso aperto prendo il punto medio della seconda faccia come punto locale 2
+         if not k then
+            if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+               ptLoc2 = Point3d( vFace[j].Cen:getX(), vFace[j].Cen:getY(), ptLoc1:getZ())
+            else
+               ptLoc2 = Point3d( vFace[j].Cen:getX(), ptLoc1:getY(), vFace[j].Cen:getZ())
+            end
+         else
+            ptLoc2 = vFace[k].PPrev
+         end
+         -- ricavo i punti e l'angolo interno
+         local _, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( nNewProc.Id, nFace1, nFace2, GDB_ID.ROOT)
+         -- se punti validi e angolo è interno e non è quasi piatto e >= 90 creo istanza
+         local tFacAdj = {}
+         if ptP1 and ptP2 and dAng < 0 and dAng < -6 and dAng > -( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL)  then
+            local dLen = dist( ptP1, ptP2)
+            tFacAdj = { nFace1, nFace2, dLen, ptP1, ptP2, dAng, ptLoc1, ptLoc2, ptLoc3}
+         end
+         -- se ho un elemento creo percorso o percorsi in base al tipo di cono e all'apertura dall'angolo rispetto ai 90°
+         -- con una tolleranza di 2 gradi
+         if #tFacAdj > 0 then
+            if (dAng + 90) > 2 then
+               local dAngOffs = (dAng + 90) / 2
+               -- primo taglio
+               local bOk, sErr = AddMillCornerMachining( Proc.PartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId, 
+                                                         dToolDiam, sMilling, -dAngOffs,
+                                                         dMillDiam, dMillTotDiam, abs( dThickTool),
+                                                         dMaxDepth, dMillDiamTh, dToolLength, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+               -- secondo taglio
+               bOk, sErr = AddMillCornerMachining( Proc.PartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId, 
+                                                   dToolDiam, sMilling, dAngOffs,
+                                                   dMillDiam, dMillTotDiam, abs( dThickTool),
+                                                   dMaxDepth, dMillDiamTh, dToolLength, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+            -- altrimenti ho un solo percorso
+            else
+               local bOk, sErr = AddMillCornerMachining( Proc.PartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId, 
+                                                         dToolDiam, sMilling, 0,
+                                                         dMillDiam, dMillTotDiam, abs( dThickTool),
+                                                         dMaxDepth, dMillDiamTh, dToolLength, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
+               if not bOk then return bOk, sErr end
+            end
+         end
+      end
+      -- passo alla successiva
+      i = i + 1
+   end
+   -- cancello la copia della superfice
+   if nNewProc.Id then
+      EgtErase( nNewProc.Id)
+   end
+   return true
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetOtherRegions( nPartId)
+   local vOthers = {}
+   local nOtherId = EgtGetFirstPartInRawPart( EgtGetFirstRawPart() or GDB_ID.NULL)
+   while nOtherId do
+      local nRegId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nOtherId, 'Outline') or GDB_ID.NULL)
+      while nRegId do
+         local vtN = EgtSurfFrNormVersor( nRegId, GDB_ID.ROOT) 
+         if EgtExistsInfo( nRegId, 'REGION') and vtN and AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            local b3Reg = EgtGetBBoxGlob( nRegId, GDB_BB.STANDARD)
+            if b3Reg then
+               table.insert( vOthers, { PartId = nOtherId, RegId = nRegId, Box = b3Reg})
+            end
+         end
+         nRegId = EgtGetNext( nRegId)
+      end
+      nOtherId = EgtGetNextPartInRawPart( nOtherId)
+   end
+   return vOthers
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetFacesData( nNewProc, dToolDiam, dToolMaxDepth, dToolThick, nAddGrpId, nPartId, vtNBottom)
+
+   local nNumFacet = EgtSurfTmFacetCount( nNewProc)
+   local vFace = {}
+   -- recupero i dati di tutte le facce
+   for i = 1, nNumFacet do
+      -- indici faccia corrente e precedente
+      local nFac = i - 1
+      local nPrecFac
+      nPrecFac = EgtIf( i == 1,  nNumFacet - 1, i - 2)
+
+      -- recupero centro e normale della faccia
+      local ptCen, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nNewProc, nFac, GDB_ID.ROOT) 
+      -- recupero le dimensioni della faccia
+      local _, dLen, dWidth = BL.GetFaceHvRefDim( nNewProc, nFac)
+      -- recupero l'angolo con la faccia precedente
+      local bAdj, ptLocP1, ptLocP2, dAng =  EgtSurfTmFacetsContact( nNewProc, nPrecFac, nFac, GDB_ID.ROOT)
+      -- verifico che l'adiacenza sia veramente con il precedente (percorro con normale a destra)
+      if bAdj then
+         if ( vtN ^ ( ptLocP1 - ptCen)) * vtNBottom > 0 then
+            bAdj = false
+         end
+      end
+      -- salvo i dati
+      vFace[i] = { Fac = nFac, Cen = ptCen, Norm = vtN, Len = dLen, Width = dWidth, AngPrev = EgtIf( bAdj, dAng, 0)}
+      if bAdj then
+         -- se rivolto verso Z
+         if abs( vtNBottom:getZ()) > abs( vtNBottom:getY()) then
+            if ptLocP1:getZ() < ptLocP2:getZ() then
+               vFace[i].PPrev = ptLocP1
+            else
+               vFace[i].PPrev = ptLocP2
+            end
+         else
+            if vtNBottom:getY() > 0 then
+               vFace[i].PPrev = EgtIf( ptLocP1:getY() < ptLocP2:getY(), ptLocP1, ptLocP2)
+            else
+               vFace[i].PPrev = EgtIf( ptLocP1:getY() > ptLocP2:getY(), ptLocP1, ptLocP2)
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- analizzo le facce
+   local dMaxWidth = 0
+   for i = 1, #vFace do
+      -- aggiorno la massima larghezza
+      if vFace[i].Width > dMaxWidth then
+         dMaxWidth = vFace[i].Width
+      end
+      -- verifico l'affondamento
+      local dDepth = BD.CUT_EXTRA
+      if vFace[i].Width + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth then 
+         dDepth = dToolMaxDepth - vFace[i].Width
+      end
+      -- lunghezza baffo
+      local dElev = vFace[i].Width + dDepth
+      local dWhisk = ( dToolDiam / 2) + WHISK_SAFE
+      -- determino la lunghezza del taglio passante e il tipo di attacco e uscita
+      local dLen = vFace[i].Len
+      local nType = 0
+      if vFace[i].AngPrev < -0.1 then
+         nType = nType + 1
+      end
+      if vFace[EgtIf( i < nNumFacet, i + 1, 1)].AngPrev < -0.1 then
+         nType = nType + 2
+      end
+      -- se lunghezza non significativa, non va inserito il taglio
+      if dLen < MIN_LEN_CUT then
+         nType = 4
+      end
+      vFace[i].Depth = dDepth
+      vFace[i].Whisk = dWhisk
+      vFace[i].Type = nType
+   end
+   -- recupero le regioni degli altri pezzi
+   local vOthers = GetOtherRegions( nPartId)
+   -- verifico i baffi sporgenti dei tagli rispetto alle altre regioni
+   for i = 1, #vFace do
+      -- verifico il baffo iniziale
+      if vFace[i].Type ~= 4 and ( vFace[i].Type & 1) == 0 then
+         -- creo il rettangolo del baffo
+         local vtOrt = Vector3d( vFace[i].Norm:getX(), vFace[i].Norm:getY(), 0) ; vtOrt:normalize()
+         local vtDir = Vector3d( vtOrt) ; vtDir:rotate( Z_AX(), -90)
+         local vtUp = Vector3d( vtDir) ; vtUp:rotate( vFace[i].Norm, -90)
+         local ptIni = vFace[i].Cen + vFace[i].Width / 2 * vtUp + ( vFace[i].Len / 2 + WHISK_OFFS) * vtDir + WHISK_OFFS * vtOrt
+         local ptDir = ptIni + ( vFace[i].Whisk - WHISK_OFFS) * vtDir
+         local ptCross = ptDir + ( dToolThick - WHISK_OFFS) * vtOrt
+         local WhId = EgtSurfFrRectangle3P( nAddGrpId, ptIni, ptCross, ptDir, GDB_RT.GLOB)
+         local b3Wh = EgtGetBBoxGlob( WhId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+         -- verifico se interferisce con gli altri pezzi
+         for j = 1, #vOthers do
+            if OverlapsXY( b3Wh, vOthers[j].Box) then
+               local nClass = EgtSurfFrChunkSimpleClassify( WhId, 0, vOthers[j].RegId, 0)
+               if nClass ~= GDB_RC.OUT then
+                  local dLen = vFace[i].Len - vFace[i].Whisk + EgtIf( ( vFace[i].Type & 2) ~= 0, -vFace[i].Whisk, 0)
+                  if dLen >= MIN_LEN_CUT then
+                     vFace[i].Type = vFace[i].Type + 1
+                  else
+                     vFace[i].Type = 4
+                  end
+                  break
+               end
+            end
+         end
+         EgtErase( WhId)
+      end
+      -- verifico il baffo finale
+      if vFace[i].Type ~= 4 and ( vFace[i].Type & 2) == 0 then
+         -- creo il rettangolo del baffo
+         local vtOrt = Vector3d( vFace[i].Norm:getX(), vFace[i].Norm:getY(), 0) ; vtOrt:normalize()
+         local vtDir = Vector3d( vtOrt) ; vtDir:rotate( Z_AX(), 90)
+         local vtUp = Vector3d( vtDir) ; vtUp:rotate( vFace[i].Norm, 90)
+         local ptIni = vFace[i].Cen + vFace[i].Width / 2 * vtUp + ( vFace[i].Len / 2 + WHISK_OFFS) * vtDir + WHISK_OFFS * vtOrt
+         local ptDir = ptIni + ( vFace[i].Whisk - WHISK_OFFS) * vtDir
+         local ptCross = ptDir + ( dToolThick - WHISK_OFFS) * vtOrt
+         local WhId = EgtSurfFrRectangle3P( nAddGrpId, ptIni, ptCross, ptDir, GDB_RT.GLOB)
+         local b3Wh = EgtGetBBoxGlob( WhId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+         -- verifico se interferisce con gli altri pezzi
+         for j = 1, #vOthers do
+            if OverlapsXY( b3Wh, vOthers[j].Box) then
+               local nClass = EgtSurfFrChunkSimpleClassify( WhId, 0, vOthers[j].RegId, 0)
+               if nClass ~= GDB_RC.OUT then
+                  local dLen = vFace[i].Len - vFace[i].Whisk + EgtIf( ( vFace[i].Type & 1) ~= 0, -vFace[i].Whisk, 0)
+                  if dLen >= MIN_LEN_CUT then
+                     vFace[i].Type = vFace[i].Type + 2
+                  else
+                     vFace[i].Type = 4
+                  end
+                  break
+               end
+            end
+         end
+         EgtErase( WhId)
+      end
+   end
+   -- eventuali stampe
+   for i = 1, #vFace do
+      local Face = vFace[i]
+      local sOut = 'Face '..tostring( Face.Fac)..' C'..tostring( Face.Cen)..' N'..tostring( Face.Norm)..
+                   ' L='..EgtNumToString( Face.Len, 1)..' W='..EgtNumToString( Face.Width, 1)..' Ap='..EgtNumToString( Face.AngPrev, 1)..
+                   ' D='..EgtNumToString( Face.Depth, 1)..' B='..EgtNumToString( Face.Whisk, 1)..' T='..tostring( Face.Type) 
+      EgtOutLog( sOut, 3)
+   end
+
+   return vFace, dMaxWidth, nNewProc
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function ReorderFaces( nIdSurf, nNumFacet, vtNBottom)
+   -- cerco una faccia senza precedenti
+   local nFirstFac
+   for i = 1, nNumFacet do
+      -- centro e normale della faccia
+      local ptCen, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nIdSurf, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      -- verifico con le altre facce
+      local bFoundPrec
+      for j = 1, nNumFacet do
+         if j ~= i then
+            -- verifico se è precedente
+            local bAdj, ptP1, _, _ =  EgtSurfTmFacetsContact( nIdSurf, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+            if bAdj and ( vtN ^ ( ptCen - ptP1)) * vtNBottom > 0 then
+               bFoundPrec = true
+               break
+            end
+         end
+      end
+      if not bFoundPrec then
+         nFirstFac = i
+         break
+      end
+   end
+   -- se trovata, la metto al primo posto
+   if nFirstFac and nFirstFac ~= 1 then
+      EgtSurfTmSwapFacets( nIdSurf, nFirstFac - 1, 0)
+   end
+   -- ordino le facce in modo da avere una sequenza ordinata con le normali a destra
+   for i = 1, nNumFacet - 1 do
+      -- centro e normale della faccia
+      local ptCen, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nIdSurf, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      -- cerco la successiva
+      for j = i + 1, nNumFacet do
+         -- verifico se è successiva
+         local bAdj, ptP1, _, _ =  EgtSurfTmFacetsContact( nIdSurf, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+         if bAdj and ( vtN ^ ( ptP1 - ptCen)) * vtNBottom > 0 then
+            EgtSurfTmSwapFacets( nIdSurf, i, j - 1)
+            break
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function RemoveBottomFaceAndReorder( Proc, nAddGrpId, nFaceToDel, vtN)
+   -- copio la superfice nel gruppo ausiliario
+   local nNewProc = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+   EgtSurfTmRemoveFacet( nNewProc, nFaceToDel)
+   local nNumFacet = EgtSurfTmFacetCount( nNewProc)
+   ReorderFaces( nNewProc, nNumFacet, vtN)
+   return nNewProc, nNumFacet
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePart, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
    if not BD.MAXDIAM_POCK_CORNER then
@@ -6220,8 +6901,77 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
          if dH * dV < 0.9 * ( bBoxF:getDimX() * bBoxF:getDimY()) and nFacInd2 and dFacElev2 < 1.5 * dFacElev and not ( Proc.Topology == 'Groove' and Proc.Fct == 2) then
             bSpecial3faces = true
          end
+
+         local bPocketFloatingAggregate = false
+         -- se abilitata lavorazione con aggregato flottante
+         local sMillingFloatingAggregate
+         if Proc.Topology == 'Groove' and Proc.Fct == 4 and EgtGetInfo( Proc.Id, Q_FLOATING_AGGREGATE, 'i') == 1 then
+            -- verifico se è possibile lavorare con utensile su aggregato flottante
+            sMillingFloatingAggregate = ML.FindMilling( 'FloatingAggregate', dFacElev, nil, min( dH , dV))
+            if sMillingFloatingAggregate then
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingFloatingAggregate) then
+                  local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
+                     local dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+                     -- la larghezza della tasca non può superare il doppio del diametro, la lavorazione deve essere fatta con una passata di contornatura
+                     if min( dH , dV) < dToolDiameter * 1.9 then
+                        bPocketFloatingAggregate = true
+                     end
+                  end
+               end
+            end
+         end
+         
+         -- se posso in effetti fare fresatura con aggregato flottante
+         if bPocketFloatingAggregate then
+            -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+            local sName = 'Float_Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMillingFloatingAggregate)
+            if not nMchFId then
+               local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMillingFloatingAggregate
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            end
+            
+            -- aggiungo geometria
+            local Geometry = {}
+            for Index = 1, Proc.Fct do
+               if nFacInd ~= Index-1 then
+                  table.insert( Geometry, { Proc.Id, Index-1})
+               end
+            end
+            EgtSetMachiningGeometry( Geometry)
+
+            -- imposto uso faccia
+            local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+            -- piccolo offser radiale per essere sicuri di lavorare anche con tasca larga come diametro fresa
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.01)
+
+            -- imposto posizione braccio porta testa
+            local nSCC = MCH_SCC.NONE
+            if not BD.C_SIMM then
+               if AreSameVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+                  nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+               elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+                  nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+               elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+                  nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+               else
+                  nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+               end
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return false, sErr
+            end
+
          -- se riconosciuta gestione 3 facce (limitatamente per ora alla feature 20)
-         if bSpecial3faces and Proc.Prc == 20 then
+         elseif bSpecial3faces and Proc.Prc == 20 then
             -- se smusso non è esclusivo
             if nChamfer < 2 then
                -- entrambe le facce non devono essere orientate verso il basso
@@ -7016,6 +7766,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                end
                local nBoreOnCorner = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_BORE_ON_CORNER, 'i') or 0
                local nContourSmallTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_CONTOUR_SMALL_TOOL, 'i') or 0
+               local nCleanCorner = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_CLEAN_CORNER, 'i') or 0
                -- se abilitato dal parametro Q inserisco foro sullo spigolo
                if nBoreOnCorner == 1 then
                   local bOk, sWarn2
@@ -7045,6 +7796,18 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                      sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
                   end
                end
+               -- se richiesta pulizia spigoli con fresa a V
+               if nCleanCorner > 0 then
+                  local dThElev = dToolThDiameter / 2 * sqrt( vtN:getX() * vtN:getX() + vtN:getY() * vtN:getY())
+                  local nNewProc = RemoveBottomFaceAndReorder( Proc, nAddGrpId, nFacInd, vtN)
+                  local vFace, dDepth = GetFacesData( nNewProc, dToolDiameter, dMaxToolMaterial, ( dToolDiameter/2), nAddGrpId, Proc.PartId, vtN)
+                  local bCleanCornerOk, sCleanCornerWarn = AddMillCorner( vFace, Proc, dToolDiameter, nAddGrpId, nNewProc, vtN)
+                  if not bCleanCornerOk then return false, sCleanCornerWarn end
+                  if sCleanCornerWarn then
+                     if not sWarn then sWarn = '' end
+                     sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sCleanCornerWarn, sCleanCornerWarn)
+                  end
+               end
             end
          end
       end
@@ -7522,7 +8285,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    end
    -- se lunghezza richiede spezzatura
    if ( Proc.Box:getDimX() > BD.LONGCUT_MAXLEN) or
-      ( Proc.Box:getDimX() > 0.7 * b3Solid:getDimX() and ( b3Solid:getDimX() > ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART or BD.LEN_SHORT_PART))) or
+      ( Proc.Box:getDimX() > 0.7 * b3Solid:getDimX() and ( Proc.DistanceToNextPart > 1000 or Proc.Box:getDimX() > BD.LONGCUT_ENDLEN)) or
       ( ( nForceUseBladeOnNotContinueFace and nForceUseBladeOnNotContinueFace > 0) and ( Proc.Box:getDimX() > ( BD.LEN_SHORT_PART or 1000))) then
       -- una faccia
       if Proc.Fct == 1 then

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -353,6 +353,18 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
    end
 
+   -- recupero il raggio minimo della mortasa
+   local dMaxDiam = 1000
+   local nSt, nEnd = EgtCurveDomain( AuxId)
+   for i = nSt, nEnd - 1 do
+      local dRad = EgtCurveCompoRadius( AuxId, i)
+      -- se è un raggio, setto ed esco subito. Tutti i raggi sono uguali nella mortasa
+      if dRad > 0 then
+         dMaxDiam = dRad * 2
+         break
+      end
+   end
+
    -- caso speciale feature trimmata diversamente in/out: si ricostruisce la curva non trimmata
    -- recupero gruppo per geometria addizionale
    local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
@@ -486,6 +498,10 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- determino larghezza della mortasa
    if dL < dW then dL, dW = dW, dL end
+
+   -- si prende il minimo tra larghezza mortasa e il raggio minimo impostato da parametro
+   dMaxDiam = min( dW, dMaxDiam)
+
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bPockUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bPockDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
@@ -564,16 +580,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
+      sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown, bExcludeH2)
       if not sPocketing and bPockUp then
-         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
+         sPocketing = ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dMaxDiam, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, _, bExcludeH2)
       end
    end
    if not sPocketing then
@@ -594,6 +610,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
+
    -- inserisco la lavorazione di svuotatura
    local sName = 'Mort_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
@@ -613,6 +630,11 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
    end
 
+   -- se diametro utensile esattamente uguale a larghezza tasca, e tasca tonda, si setta un offset radiale negativo
+   if Proc.Fct > 6 and abs( dMillDiam - dW) < 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, - 50 * GEO.EPS_SMALL)
+   end
+
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- sistemo la direzione di lavoro

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -506,7 +506,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- se il chamfer non è esclusivo continuo con le altre lavorazioni
    if nChamfer < 2 then
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -453,7 +453,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -453,7 +453,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
-      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
+      local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA - 100 * GEO.EPS_SMALL > dToolMaxDepth)
       local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       local sMillingDown

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -167,6 +167,99 @@ local function MakeChamfer( nOriId, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmTail)
    return true, nil
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- smussi in coda
+local function MakeTailChamfer( idProc, nPartId, dDepthTailChamfer)
+   -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+   local AddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not AddGrpId then
+      local sErr = 'Error on process StartFace impossible to find AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : milling not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( idProc, 0, AddGrpId)
+   if not nLoopId or nLoopCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeHeadChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- setto direzione estrusione corretta
+   EgtModifyCurveExtrusion( nLoopId, -X_AX())
+   EgtSetGridFrame( Frame3d( 0,0,0, GDB_FR.LEFT))
+
+   local dQ09Value = EgtGetInfo( idProc, 'Q09', 'd')
+   local bChamferedEdge = dQ09Value > 0
+
+   local nIdFirstEntity, nEntityCnt = EgtExplodeCurveCompo( nLoopId)
+   local p3MidPoint = EgtMP( nIdFirstEntity, GDB_ID.GRID)
+   
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      if EgtCurveLength( nIdFirstEntity + i) - 10 < abs( dQ09Value) * 2 then
+         local sErr = 'Error MakeTailChamfer : Q09 too high'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- creo raccordo o fillet
+   for i = 0, nEntityCnt - 1 do
+      local idFirst = nIdFirstEntity + i
+      local idSecond = EgtIf( i == nEntityCnt - 1, nIdFirstEntity, idFirst + 1)
+      local ptEndPointFirst = EgtEP( idFirst, GDB_ID.GRID) - ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idFirst, GDB_ID.GRID))
+      local ptStartPointSecond = EgtSP( idSecond, GDB_ID.GRID) + ( abs( dQ09Value) * EgtEV( idSecond, GDB_ID.GRID))
+
+      if bChamferedEdge then
+         EgtCurveChamfer( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      else
+         EgtCurveFillet( AddGrpId, idFirst, ptEndPointFirst, idSecond, ptStartPointSecond, abs( dQ09Value), true, GDB_RT.GRID)
+      end
+   end
+
+   EgtSelectPathObjs( nIdFirstEntity, true)
+   local idGeom, idGeomCnt = EgtCurveCompoByChain( AddGrpId, GDB_ID.SEL, {0,0,0}, true)
+   if not idGeom or idGeomCnt > 1 then
+      local sErr = 'Error MakeTailChamfer : too many loops'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   EgtChangeClosedCurveStartPoint( idGeom, p3MidPoint, GDB_RT.GRID)
+
+   -- Inserisco la lavorazione del lato standard
+   local dExtra = 2
+   local sName1 = 'TailCham_' .. ( EgtGetName( idProc) or tostring( idProc))
+   local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
+   if not nMch1Id then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ idGeom, -1}})
+   -- assegno affondamento e offset radiale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthTailChamfer + dExtra)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+   -- assegno lato di lavoro
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
+      return false, sErr
+   end
+
+   return true, nil
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
 local function MakeCutByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dRadialOffset, bExtendStartEnd, bInvert)
@@ -208,6 +301,10 @@ local function MakeCutByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dR
    local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
+   -- se il taglio è un precut, sto 10mm più all'interno per essere sicuro di tagliare effettivamente qualcosa
+   if BD.PRECUT_TAIL and sNotes and sNotes:find( 'Precut;') then
+      dRadialOffset = dRadialOffset - 10
+   end
    -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dRadialOffset)
    -- imposto eventuale allungamento percorso iniziale
@@ -662,7 +759,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
    local dMinTailScrapForAdditionalCuts = 10.123
    local bNeedVerticalAddedCuts = not bSplit and ( Proc.Face[1].WidthTrimmed > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
    local bNeedHorizontalAddedCuts = not bSplit and not bBigSectionCut and
-                                    ( Proc.Face[1].HeightTrimmed > ( BD.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS or BD.MAX_LEN_DICE)) and
+                                    ( Proc.Face[1].HeightTrimmed > ( BD.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS or BD.MAX_LEN_DICE) + 100 * GEO.EPS_SMALL) and
                                     ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
                                     dOffsL < BD.MAX_DIM_DICE
    -- dati lavorazioni sopra e sotto
@@ -819,6 +916,43 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
 
    local bOk, sErr = MakeStandardCuts( Proc, b3Raw, nCuts, dOffsL, TailCutType, Cutting1Data, Cutting2Data, nil, dLenEndRaw)
 
+   -- se smussi in coda da aggiungere
+   local dDepthTailChamfer = EgtGetInfo( nOriId or Proc.Id, 'Q08', 'd') or 0
+   if dDepthTailChamfer > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+      -- creo subito nuova fase qui, a meno che non sia stata già creata
+      if nNewPhase == 0 then
+         BL.AddPhaseWithRawParts( nRawId, BD.OriXR, BD.PosXR, BD.RAW_OFFSET)
+         nNewPhase = EgtGetCurrPhase()
+         local nDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNewPhase)
+         if sDownOrSideOrStd == 'down' then
+            EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), 180)
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+            EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -2)
+         elseif sDownOrSideOrStd == 'side' then
+            if bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+            EgtRotateRawPart( nRawId, X_AX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -90, 90))
+            if not bPreMove then EgtMoveRawPart( nRawId, vtMove) end
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'MID2')
+            EgtSetInfo( nDispId, 'ROT', -1)
+         else
+            EgtSetInfo( nDispId, 'TYPE', 'END')
+         end
+         EgtSetInfo( nDispId, 'ORD', nOrd)
+         -- se grezzo successivo senza pezzi e finale, va tolto
+         local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
+         if nNextRawId  and  EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) == 0  and  EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() < BD.MinRaw then
+            EgtRemoveRawPartFromCurrPhase( nNextRawId)
+         end
+      end
+      -- alla fine del taglio si aggiungono gli smussi in testa
+      local _, sErrHeadChamfer = MakeTailChamfer( nOriId or Proc.Id, nPartId, dDepthTailChamfer)
+      if sErr then
+         sErr = sErr..'\n'..sErrHeadChamfer
+      else
+         sErr = sErrHeadChamfer
+      end
+   end
+
    return bOk, sErr, nNewPhase
 end
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,30 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.7l2 (16/12/2025)
+- Added : in LapJoint pulizia spigoli con fresa a V su tasche passanti
+
+Versione 2.7l1 (10/12/2025)
+- Added : in LapJoint aggiunta gestione fresatura con aggregato flottante (Q specifica)
+- Modif : in LapJoint modfifiche alla lavorazione spigoli su faccia frontale o posteriore
+- Modif : in LapJoint lunghe, la spezzatura ora considera se è presente del grezzo dietro
+
+Versione 2.7k1 (25/11/2025)
+- Added : in tagli di testa e coda aggiunti smussi con possibilità di raccordare o smussare spigoli
+- Added : in Lapjoint aggiunto Q14 per settare lavorazione discorde se  longitudinale su faccia sotto 
+- Modif : migliorati i tagli
+- Modif : migliorata lavorazione mortasa a coda di rondine
+- Fixed : in Lapjoint alcune svuotature forzate a spirale
+
+Versione 2.7j2 (30/10/2025)
+- Fixed : in DoubleCut gestito il caso in cui si ha una terza faccia piccola da non lavorare
+
+Versione 2.7j1 (28/10/2025)
+- Modif : migliorato ordinamento feature
+- Modif : in mortasa si considera ora il raggio minimo impostato da parametro P
+- Modif : migliorie in tenone a coda di rondine
+- Fixed : in mortasa corretto percorso errato in caso di diametro utensile uguale a larghezza tasca
+- Fixed : in profilo cambered (103) gestito correttamente inverti in lavorazione
+
 Versione 2.7i2 (30/09/2025)
 - Modif : migliorie a mortasa e tenone a coda di rondine
 - Modif : migliorie a LongDoubleCut

Version.lua

@@ -2,5 +2,5 @@
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.7i2'
+VERSION = '2.7l2'
 MIN_EXE = '2.7f2'