Merge branch 'release/2.7g1'

- in DtMortise gestita lavorazione a più passate per mortasa profonda
- in DtTenon se profondità elevata si cerca una fresa più lunga

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -899,6 +899,27 @@ function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
    return nFaceIndMax, ptC, vtN
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetEdgeToMachineFromVector( nSurfId, nFacet, vtOrtho)
+   local _, EdgesEgt = EgtSurfTmGetFacetOutlineInfo( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+
+   local nEdgeIndMax = 0
+   local dMaxComp = - GEO.INFINITO
+   for i = 1, #EdgesEgt do
+      local vtN = EdgesEgt[i].Norm
+      if EdgesEgt[i].Open then
+         vtN = -vtN
+      end
+      local dComp = vtN * vtOrtho
+      if dComp > dMaxComp then
+         nEdgeIndMax = i -1
+         dMaxComp = dComp
+      end
+   end
+
+   return nEdgeIndMax
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
    -- sono necessarie almeno due facce

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -331,6 +331,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   local bOptimizeHeads = BEAM and BEAM.BW and ( not sSortingCriterion or sSortingCriterion == '')
    if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
       bTopHead = true
       bDownHead = false
@@ -368,15 +369,15 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
       ForEnd = 1
       ForStep = -1
    end
-   if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
+   if bOptimizeHeads or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
       _, sType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-   elseif not ( BEAM and BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bTopHead and bDownHead then
+   elseif not bOptimizeHeads and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bTopHead and bDownHead then
       if not EgtEndsWith( sType, '_H2') then
          sType = sType .. '_H2'
       end
    end
    local MachineHeadUse = MachineHeadType
-   if not ( BEAM and BEAM.BW) and MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
+   if not bOptimizeHeads and MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
       MachineHeadUse = ONE_HEAD
    end
    if MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS and bTopHead and bDownHead then
@@ -388,7 +389,7 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
    for i = ForStart, ForEnd, ForStep do
       local Machining = Machinings[i]
       local sMachiningType = Machining.Type
-      if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
+      if bOptimizeHeads or MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
          _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
       end
       -- recupero dati utensile
@@ -464,7 +465,7 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
       end
    end
    local bH2, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-   if ( not BEAM or not BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bH2 and bTopHead then
+   if not bOptimizeHeads and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bH2 and bTopHead then
       return FindMachining( MachiningType, sOrigType, Params, true, false)
    end
 end
@@ -501,8 +502,8 @@ function MachiningLib.FindAngleDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.MILLING, sType, { Depth = dDepth, TuuidMstr = sTuuidMstr, MaxDiam = dMaxDiam, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -104,7 +104,7 @@ function ProcessDtMortise.GetCutPlane( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
+local function CalcPathAtHeight( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dHeight, dSideAng, b3Solid)
    -- copio la curva di base
    local NewAuxId = EgtCopyGlob( AuxId, nAddGrpId)
    if not NewAuxId then return end
@@ -112,7 +112,7 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
    EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, false)
    EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, true)
    EgtMergeCurvesInCurveCompo( NewAuxId)
-   local dOffset = dAltMort * tan( dSideAng)
+   local dOffset = dHeight * tan( dSideAng)
    if not EgtOffsetCurve( NewAuxId, dOffset) then return end
    -- la limito entro la trave
    local refBox = Frame3d( b3Solid:getMin())
@@ -120,7 +120,7 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
    local nCount
    NewAuxId, nCount = EgtTrimFlatCurveWithBox( NewAuxId, refBox, vtBoxDiag, true, true, GDB_RT.GLOB)
    -- eseguo traslazione e offset per portarla sul top
-   local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dAltMort - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+   local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dHeight - 10 * GEO.EPS_SMALL)
    EgtMove( NewAuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
    -- se divisa in più parti, le unisco congiungendole con segmenti
    if nCount > 1 then
@@ -137,6 +137,23 @@ local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Sol
    return NewAuxId
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetVerticalSteps( dMachiningDepth, dStep )
+    local MachiningSteps = {}
+    MachiningSteps.StepLength = 0
+    
+    if dMachiningDepth <= 0 then
+        MachiningSteps.Count = 0
+        return MachiningSteps
+    end
+
+    MachiningSteps.Count = ceil( (dMachiningDepth - 10 * GEO.EPS_SMALL) / dStep )
+    
+    MachiningSteps.StepLength = dMachiningDepth / MachiningSteps.Count
+
+    return MachiningSteps
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- verifica che il box includa il punto in XY
 function EnclosesPoint( b3Box, ptP)
@@ -155,6 +172,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   bMakeAntiSplitPath = true
    -- ingombro del pezzo
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    if not b3Solid then
@@ -289,12 +307,56 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
-   -- verifico che la profondità non superi il massimo materiale dell'utensile
+   local bMultipleZPasses = false
+   -- se necessario, cerco un utensile più lungo
    if dAltMort > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      local sErr = 'Error : DtMortise Depth bigger than Tool Cutting edge'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
+      -- recupero la lavorazione : prima ricerca per sola tipologia
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      if not sMilling and bMillUp then
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- recupero la lavorazione : seconda ricerca con tipologia e diametro massimo
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+      if not sMilling and bMillUp then
+         sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2, nil, 'Longest')
+         sMchExt = ''
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Radius too small : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : DtMortise Depth bigger than Tool Cutting edge'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- riassegno dati utensile
+      dToolDiam = 100
+      dMaxMat = 30
+      dSideAng = 0
+      bCW = true
+      bMillOnAggregate = sMchExt == '_AT'
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+            dToolDiam = max( dToolDiam, 10)
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+            dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
+            local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+            bCW = ( dSpeed >= 0)
+         end
+      end
+      
+      bMultipleZPasses = true
    end
+   
 
    -- tastatura se richiesta
    local Info = { vtProbe = vtExtr, ptProbe = ptBC,  sType = 'DTMortise', sHead = sHeadTool}
@@ -382,7 +444,7 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- calcolo il percorso top mortise
-      local nAuxId1 = CalcTopPath( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
+      local nAuxId1 = CalcPathAtHeight( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
       -- se esiste il percorso
       if nAuxId1 then
          -- creo percorso sulla parte alta della mortasa
@@ -441,6 +503,10 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dAltMort)
             -- setto offset radiale con aggiunto un ulteriore allargamento di 1mm
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dToolRadDelta - 1)
+            -- antischeggia sempre con una passata
+            if bMultipleZPasses then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
+            end
             -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
@@ -484,6 +550,23 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nPass = ceil( dDist / ( 1.9 * dToolDiam))
    local dStep = 0
    if nPass > 1 then dStep = max( ( dDist - 2 * dToolDiam) / ( 2 * nPass - 2), 0.25 * dToolDiam) end
+
+   local dVerticalStep = 0
+   if bMultipleZPasses then
+      local dToolVerticalStep = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         dToolVerticalStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or 0
+      end
+      if dToolVerticalStep < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dToolVerticalStep = dMaxMat / 3
+      else
+         dToolVerticalStep = min( dToolVerticalStep, dMaxMat / 3)
+      end
+      local VerticalSteps = GetVerticalSteps( dAltMort, dToolVerticalStep)
+      dVerticalStep = VerticalSteps.StepLength
+      nPass = VerticalSteps.Count
+   end
+
    for i = nPass, 1, -1 do
       -- inserisco la lavorazione di contornatura
       local sNameF = 'DtMt_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nPass)
@@ -494,10 +577,39 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- aggiungo geometria
-      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      local GeomId = AuxId
+      if ( i > 1) and bMultipleZPasses then
+         local dCurrentHeight = dAltMort - ( ( nPass - i + 1) * dVerticalStep)
+         -- recupero gruppo per geometria addizionale
+         local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+         if not nAddGrpId then
+            local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         local b3MortiseNoPocket = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
+         GeomId = CalcPathAtHeight( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dCurrentHeight, dSideAng, b3MortiseNoPocket)
+         if not GeomId then
+            local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ GeomId, -1}})
       -- imposto offset
       local dOffs = ( i - 1) * dStep
+      if bMultipleZPasses then
+         if i > 1 then
+            dOffs = 1
+         else
+            dOffs = 0
+         end
+      end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
+      -- in caso di passate in Z già calcolate lo step deve essere nullo per garantire passate singole
+      if bMultipleZPasses then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
+      end
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
@@ -534,7 +646,11 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       end
       -- dichiaro massima elevazione e assenza sfridi per VMill
-      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1)) .. ';' .. EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
+      local dMaxElev = dMaxMat
+      if bMultipleZPasses then
+         dMaxElev = dVerticalStep
+      end
+      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev - 0.1, 1)) .. ';' .. EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
       -- in presenza di pocket dichiaro che non sto entrando e uscendo nel grezzo
       if bPocket then
          sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3)

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -236,11 +236,32 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          bCW = ( dSpeed >= 0)
       end
    end
-   -- verifico che l'altezza non superi il massimo materiale dell'utensile
+   -- se necessario, cerco un utensile più lungo
    if dDtTenH > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
-      EgtOutLog( sErr)
-      return false, sErr
+      sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, nil, nil, 'Longest')
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : milling not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- riassegno dati utensile
+      dTDiam = 50
+      dMaxMat = 30
+      bCW = true
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+            local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+            bCW = ( dSpeed >= 0)
+         end
+      end
    end
    -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
    local dMaxDist

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -192,6 +192,8 @@ local function AssignQIdent( Proc)
    Q_STAIRCASE          = ''
    Q_SAW_PLUS_CHAIN     = 'Q11'
    Q_FORCE_CHAINSAW     = 'Q12'
+   -- TODO da riportare a Q13 quando è sistemata la gestione del movimento in macchina nell'attacco laterale
+   Q_CHAINSAW_FROM_SIDE = 'Q999'
 
    if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
       Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
@@ -965,6 +967,12 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
                   bDown = ( vtN2:getZ() < BD.NZ_MINB)
                end
             end
+            
+            local bNoRotation = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_CHAINSAW_FROM_SIDE, 'i') or 0) == 1
+            if bDown and bNoRotation then
+               bDown = false
+            end
+
             return true, bDown
          end
       end
@@ -3087,10 +3095,20 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
          return false, sErr
       end
       local bGoFromHead = true
-      -- se la lunghezza utensile non riesce ad arrivare sul fondo assegno la possibilità di lavorare di fianco (se possibile)
-      if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      local bAttackFromSide = ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_CHAINSAW_FROM_SIDE, 'i') or 0) == 1)
+                              and ( Proc.Fct == 4) and ( Proc.Topology == 'Groove')
+      -- se normale lungo Z è da sopra: si tenta attacco laterale se richiesto
+      if AreSameOrOppositeVectorApprox( Proc.Face[ nFacInd + 1].VtN, Z_AX()) then
+         if bAttackFromSide then
+            bGoFromHead = false
+         end
+      elseif dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if bAttackFromSide then
+            bGoFromHead = false
          -- continuo di testa se fessura con tre facce o non è tunnel
-         bGoFromHead = (( bIs3Faces and dMaxElev) or not bOrthoFaces)
+         else
+            bGoFromHead = (( bIs3Faces and dMaxElev) or not bOrthoFaces)
+         end
       end
       -- se continuo a lavorare di testa
       if bGoFromHead then
@@ -3187,16 +3205,36 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                return false, sWarn
             end
          end
-      -- altrimenti sega a catena di fianco 
+      -- altrimenti sega a catena di fianco
+      -- si arriva qui anche per groove 4 lati con rotazione esclusa
       else
-         -- verifico se posso farlo con la sega-catena
+         local vtRef = Vector3d( vtOrtho)
+         if vtRef and ( vtRef:getY() > 0.5 or vtRef:getZ() < -0.1) then
+            vtRef = -vtRef
+         end
+         if not ( Proc.Topology == 'Tunnel') then
+            dDimMin = min( Proc.Face[ nFacInd + 1].Width, Proc.Face[ nFacInd + 1].Height)
+            dDimMax = min( Proc.Face[ nFacAdj + 1].Width, Proc.Face[ nFacAdj + 1].Height)
+            nLundIdFace = nFacAdj
+            local nFaceZ
+            if not vtRef then
+               if Proc.AffectedFaces.Top then
+                  vtRef = Z_AX()
+                  nFaceZ = BL.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, Z_AX())
+               else
+                  vtRef = -Z_AX()
+                  nFaceZ = BL.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, -Z_AX())
+               end
+            else
+               nFaceZ = nFacInd
+            end
+            dDepth = Proc.Face[ nFaceZ + 1].Elevation
+         end
          local bMakeChainSaw, sSawing2, dMaxMat2, dSawCornerRad2, dSawThick2 = VerifyChainSaw( Proc, dDimMin, dDimMax, dDepth)
          if bMakeChainSaw then
             -- Calcolo normale faccia da lavorare
             local vtNL = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nLundIdFace, GDB_ID.ROOT) 
             -- Calcolo uso faccia
-            local vtRef = Vector3d( vtOrtho)
-            if vtRef:getY() > 0.5 or vtRef:getZ() < -0.1 then vtRef = -vtRef end
             local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtRef, vtNL)
             -- Verifico se necessarie più passate
             local nStep = ceil( ( dDimMin - 100 * GEO.EPS_SMALL) / dSawThick2)
@@ -3223,21 +3261,76 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
                -- imposto offset radiale
                local dOffs = ( i - 1) * dStep
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-               -- se possibile aumento l'affondamento pari al raggio corner + 1
-               if dMaxMat2 > ( dDepth + dSawCornerRad2 + 1) then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, (dDepth + dSawCornerRad2 + 1))
-               -- se massimo affondamento supera altezza fessura, uso massimo affondamento
-               elseif dMaxMat2 > (dDepth + 1) then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, (dMaxMat2 - 1))
-               -- se massimo affondamento utensile inferiore fessura, setto affondamento ed emetto warning
-               elseif dMaxMat2 < dDepth then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxMat2)
-                  sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
-                  EgtOutLog( sWarn)
+               local dMachiningDepth = dDepth
+               if Proc.Topology == 'Tunnel' then
+                  -- se possibile aumento l'affondamento pari al raggio corner + 1
+                  if dMaxMat2 > ( dDepth + dSawCornerRad2 + 1) then
+                     dMachiningDepth = ( dDepth + dSawCornerRad2 + 1)
+                  -- se massimo affondamento supera altezza fessura, uso massimo affondamento
+                  elseif dMaxMat2 > ( dDepth + 1) then
+                     dMachiningDepth = (dMaxMat2 - 1)
+                  -- se massimo affondamento utensile inferiore fessura, setto affondamento ed emetto warning
+                  elseif dMaxMat2 < dDepth then
+                     dMachiningDepth = dMaxMat2
+                     sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+                     EgtOutLog( sWarn)
+                  end
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachiningDepth)
+               else
+                  -- se possibile si lavora tutta la profondità
+                  if dMaxMat2 > (dDepth - 100 * GEO.EPS_SMALL) then
+                     dMachiningDepth = dDepth
+                  -- in alternativa si arriva al massimo materiale
+                  else
+                     dMachiningDepth = dMaxMat2
+                     sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+                     EgtOutLog( sWarn)
+                  end
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachiningDepth)
+                  -- si decidono lato di lavoro, inversione e estensione in base al lato aperto
+                  local nEdgeIndex = BL.GetEdgeToMachineFromVector( Proc.Id, nFacAdj, vtRef)
+                  local EdgesEgt = BL.GetEdgesInfo( Proc, Proc.Face[nFacAdj+1])
+                  local CurrentEdge = EdgesEgt[nEdgeIndex+1]
+                  local dStartAddLen = 0
+                  local dEndAddLen = 0
+                  if CurrentEdge.IsStartOpen then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MORTISE_WS.RIGHT)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+                  else
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MORTISE_WS.LEFT)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+                  end
+                  dStartAddLen = dSawWidth / 2 + EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.SAFEZ) + EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.SAFEAGGRBOTTZ)
+                  dEndAddLen = - dSawWidth / 2
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
+               end
+               -- in caso di attacco esterno si setta in modo da fare un primo step adeguato per evitare finecorsa
+               -- si riduce la feed opportunamente
+               if not ( Proc.Topology == 'Tunnel') then
+                  local dMachiningStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP) or 0
+                  -- TODO qui sostituire con valore preciso da GetSetupInfo
+                  if BD.C_SIMM then
+                     dMachiningStep = 175
+                     if vtRef:getZ() < - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+                        dMachiningStep = 260
+                     end
+                  end
+                  local dActualStep = ( dMachiningDepth - dMachiningStep) / ( 2 + 1)
+                  dElev = dMachiningDepth - dMachiningStep + dActualStep - 0.1
+                  if dActualStep < 0 then
+                     dActualStep = 1
+                     dElev = 2
+                  end
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dActualStep)
+
+                  local dFeed = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.FEED) / 2
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FEED, dFeed)
                end
-               -- considero estremi inizio/fine chiusi
-               -- imposto massima elevazione
                local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+               if not ( Proc.Topology == 'Tunnel') then
+                  sNotes = EgtSetValInNotes( sNotes, 'Plunge', 10)
+               end
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
                -- eseguo
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -1306,6 +1306,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       end
       -- ciclo sulle parti
       local nM = 0
+      local bInverted = false
       for j = 1, nC do
          -- su entrambe le facce
          for i = nIni, nFin do
@@ -1349,8 +1350,19 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             -- controllo se lavorazione completa
             local dMachDepth = vElevation[vOrd[i]]
             if dMachDepth > dMaxDepth - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
-               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
-               EgtOutLog( sWarn)
+               -- verifico se posso lavorare la faccia 2
+               local nOtherFace = EgtIf( i == 1, 2, 1)
+               if j == 1 and vtN[vOrd[nOtherFace]]:getZ() > dLimitAngle and vWidth[vOrd[i]] < dMaxDepth then
+                  vOrd[1], vOrd[2] = vOrd[2], vOrd[1]
+                  dLargh = vWidth[vOrd[i]]
+                  dSal, dEal = dEal, dSal
+                  bInverted = true
+               else
+                  sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+                  EgtOutLog( sWarn)
+               end
+            elseif bInverted then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
             end
             if not bSide and dLargh > 0.8 * dToolDiam then
                nO = ceil( dLargh / ( 0.6 * dToolDiam))

LuaLibs/ProcessProfCamb.lua

@@ -33,6 +33,7 @@ local sEnableExtraBladeUpperFace = 'Q02' -- i
 local sDepthChamferMill          = 'Q03' -- d
 local sOverMaterialForFinish     = 'Q04' -- d
 local sPreemptiveChamfer         = 'Q05' -- i
+local bUseSmallMill              = 'Q06' -- i
 
 -- abilitazioni extra
 local dMakeAntiSplintOnHead = 1 -- valore impronta antischeggia, per disattivare settare = nil o = 0
@@ -206,6 +207,41 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifySmallMillCanFinish( dDiamCurrentTool, dDepthProfile, nSide)
+   local dToolMaxDepthSmall, dToolDiamSmall
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local sMillType = 'Prof'
+   local sMillingSmall, _, _, bH2Small = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, true, nil, nil, nil, 'Smallest')
+   if not sMillingSmall then
+      return false
+   end
+   -- Recupero i dati dell'utensile
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingSmall) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)) then
+         dToolMaxDepthSmall = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+         dToolDiamSmall = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+         -- se non ci sono almeno 5mm di differenza si fa con utensile standard
+         if dDiamCurrentTool - 5 < dToolDiamSmall then
+            return false
+         end
+      end
+   else
+      return false
+   end
+   local bDouble = ( dDepthProfile + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepthSmall)
+   -- se lavorazione in doppio richiesta, si verifica se richiesta testa sotto
+   if bDouble and nSide == 0 then
+      return false  -- TODO macchine con BD.DOWN_HEAD potrebbero lavorare in doppio in questo caso!
+   end
+
+   if not bDouble or ( dDepthProfile + BD.MILL_OVERLAP < dToolMaxDepthSmall * 2) then
+      return true, sMillingSmall, bDouble
+   end
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -244,7 +280,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if vtN:getZ() > 0.1 then
       nSide = 1
    elseif vtN:getZ() < -0.1 then
-      nSide = -1 
+      nSide = -1
    end
    -- abilitazione lavorazione da sotto
    local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and nSide == -1)
@@ -468,6 +504,15 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
       end
    end
+
+
+   local bUseSmallMillOnFinish = EgtGetInfo( Proc.Id, bUseSmallMill, 'i') == 1
+   local sMillingSmall, bDoubleSmall
+   -- se serve fresa più piccola per finitura
+   if bUseSmallMillOnFinish then
+      bUseSmallMillOnFinish, sMillingSmall, bDoubleSmall = VerifySmallMillCanFinish( dMillDiam, dProfDepth, nSide)
+   end
+
    -- se il chamfer non è esclusivo continuo con le altre lavorazioni
    if nChamfer < 2 then
       -- verifico se necessario lavorare in doppio
@@ -477,7 +522,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       local sMillingDown
       if bDouble then
          if nSide == 0  then
-            if BD.DOWN_HEAD then               
+            if BD.DOWN_HEAD then
                -- recupero la lavorazione
                sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
                if not sMillingDown then
@@ -537,10 +582,6 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
             bFinish = true
          end
-         -- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
-         if dOffsetPar > 0 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
-         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -567,7 +608,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             nMchId = nMch2Id
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-         if bFinish then
+         if bFinish and not bUseSmallMillOnFinish then
             -- inserisco la lavorazione
             local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
             local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
@@ -682,7 +723,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          nMchId = nMch2Id
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
-      if bFinish then
+      if bFinish and not bUseSmallMillOnFinish then
          -- inserisco la lavorazione
          local sNewName = 'Prof_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId)) 
@@ -738,6 +779,44 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             return false, sErr
          end
       end
+      -- se finitura con fresa piccola
+      if bFinish and bUseSmallMillOnFinish then
+         local sDepthSmall = EgtIf( bDoubleSmall, ( dProfDepth+ BD.MILL_OVERLAP ) / 2, dProfDepth + BD.CUT_EXTRA)
+         local sMachName = 'Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         nMchId = EgtAddMachining( sMachName, sMillingSmall)
+         if not nMchId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sMachName .. '-' .. sMillingSmall
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+
+         -- imposto l'affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, sDepthSmall)
+         -- posizione braccio porta testa
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            return false, sErr
+         end
+
+         if bDoubleSmall then
+            local sNewName = 'FinB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+            local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+
+            -- eseguo
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+               return false, sErr
+            end
+         end
+      end
    end
    -- aggiorno ingombro testa o coda per presa
    if nSide ~= 1 then -- se feature di fianco o da sotto

UpdateLog.txt

@@ -1,7 +1,16 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.7g1 (08/07/2025)
+- Added : in LapJoint, aggiunti smussi anche se lavorazione con truciolatore
+- Added : per profilo caudato aggiunta finitura con fresa piccola
+- Added : gestione tastatura
+- Modif : nei tagli di testa e coda, compresi quelli di spezzatura, la lama evita di arretrare se non necessario
+- Modif : in LongDoubleCut migliorie varie
+- Modif : in RidgeLap migliorie varie
+- Modif : nelle forature che attraversano un taglio ora si considera la profondità già lavorata
+
 Versione 2.7f3 (19/06/2025)
-- Modifx : in StepJointNotch corretta distanza attacco in/out
+- Modif : in StepJointNotch corretta distanza attacco in/out
 
 Versione 2.7f2 (18/06/2025)
 - Modif : in LongDoubleCut aggiunto messaggio feature non completa se utensile non arriva sul fondo
@@ -20,10 +29,10 @@ Versione 2.7e2 (23/05/2025)
 - Fixed : in Scarf Joint correzione alla scelta faccia da lavorare
 
 Versione 2.7e1 (05/05/2025)
+- Modif : in LapJoint se tunnel verticale lavorato solo da sopra e l'utensile non arriva, si restituisce warning
 - Fixed : in taglio di separazione si riduce percorso di taglio solo se il pezzo è effettivamente alto
 - Fixed : in foratura corretto caso in cui non si sceglieva l'utensile più lungo disponibile
 - Fixed : In BatchProcess (Ts7) corretta generazione in caso di progetto senza ricalcolo
-- Modif : in LapJoint se tunnel verticale lavorato solo da sopra e l'utensile non arriva, si restituisce warning
 
 Versione 2.7d3 (22/04/2025)
 - Fixed : in LapJoint corretta gestione errata Q04

Version.lua

@@ -2,5 +2,5 @@
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.7f3'
+VERSION = '2.7g1'
 MIN_EXE = '2.7f2'