In DiceCut.GetOrtoCutCenter se faccia piccola e lunga, tolto limite Z negativa per calcolare cubetti.

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2024-05-30 15:32:47 +02:00 · 2024-05-27 15:34:51 +02:00 · 2024-05-27 15:34:38 +02:00 · 2024-05-27 15:34:05 +02:00 · 2024-05-23 17:53:40 +02:00 · 2024-05-23 15:46:58 +02:00
23 changed files with 2401 additions and 461 deletions
@@ -24,14 +24,14 @@ variables:
    $FileList = Get-ChildItem("*.lua")
    ForEach ($File in $FileList) {
      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua54 -o bin\$FileName $FileName
-      echo "lua54 -o bin\$FileName $FileName"
+      lua54 -o bin\$FileName -s $FileName
+      echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
    }
    $FileList = Get-ChildItem("LuaLibs\*.lua")
    ForEach ($File in $FileList) {
      $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName
-      echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
+      lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName
+      echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName"
    }

 # helper copia SORGENTI verso cartella di rete X:\ dei SORGENTI
@@ -357,7 +357,7 @@ if bToProcess then
   local dOvmHead = vBeam[1].PosX or 0
   
   -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam)
   if not bPbOk then
      BEAM.ERR = 18
      BEAM.MSG = sPbErr
@@ -405,7 +405,7 @@ if bToProcess then
      end
      
      -- Sistemo le travi nel grezzo
-      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
+      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
      if not bPbOk then
         BEAM.ERR = 18
         BEAM.MSG = sPbErr
@@ -4,52 +4,52 @@ REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di inp

 REM Compilazione 32 e 64 bit

-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamExec.lua                      LuaLibs\BeamExec.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamLib.lua                       LuaLibs\BeamLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FeatureTopology.lua               LuaLibs\FeatureTopology.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessCut.lua                    LuaLibs\ProcessCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDecor.lua                  LuaLibs\ProcessDecor.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
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-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua         LuaLibs\ProcessFrenchRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessHeadCut.lua                LuaLibs\ProcessHeadCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLapJoint.lua               LuaLibs\ProcessLapJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                LuaLibs\ProcessLongCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua          LuaLibs\ProcessLongDoubleCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMark.lua                   LuaLibs\ProcessMark.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessMortise.lua                LuaLibs\ProcessMortise.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfCamb.lua               LuaLibs\ProcessProfCamb.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfConcave.lua            LuaLibs\ProcessProfConcave.lua
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-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessProfHead.lua               LuaLibs\ProcessProfHead.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua               LuaLibs\ProcessRidgeLap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessRoundArch.lua              LuaLibs\ProcessRoundArch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSawCut.lua                 LuaLibs\ProcessSawCut.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua             LuaLibs\ProcessScarfJoint.lua
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-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSplit.lua                  LuaLibs\ProcessSplit.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJoint.lua              LuaLibs\ProcessStepJoint.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua         LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessVariant.lua                LuaLibs\ProcessVariant.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\NestProcess.lua                           NestProcess.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Process.lua                               Process.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Rotate.lua                                Rotate.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Swap.lua                                  Swap.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Version.lua                               Version.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamExec.lua                      -s LuaLibs\BeamExec.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\BeamLib.lua                       -s LuaLibs\BeamLib.lua
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+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    -s LuaLibs\FacesBySaw.lua
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+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  -s LuaLibs\MachiningLib.lua
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+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua              -s LuaLibs\ProcessDoubleCut.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessDovetail.lua               -s LuaLibs\ProcessDovetail.lua
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+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessLongCut.lua                -s LuaLibs\ProcessLongCut.lua
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+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSawCut.lua                 -s LuaLibs\ProcessSawCut.lua
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+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessSplit.lua                  -s LuaLibs\ProcessSplit.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJoint.lua              -s LuaLibs\ProcessStepJoint.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua         -s LuaLibs\ProcessStepJointNotch.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  -s LuaLibs\ProcessTenon.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   -s LuaLibs\ProcessText.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       -s LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessVariant.lua                -s LuaLibs\ProcessVariant.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          -s BatchProcess.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       -s BatchProcessNew.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           -s GetBeamData.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\NestProcess.lua                           -s NestProcess.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Process.lua                               -s Process.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Rotate.lua                                -s Rotate.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Swap.lua                                  -s Swap.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\Version.lua                               -s Version.lua
@@ -47,12 +47,22 @@
 -- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
 -- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.
 -- 2023/09/13 Aggiunta ClassifyTopology per la classificazione topologica delle feature. In CollectFeatures aggiunta la raccolta preliminare di alcune informazioni.
-- 2022/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
-- 2022/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
+-- 2023/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
+-- 2023/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
 -- 2023/10/24 Aggiunta scrittura parametro BARLEN nelle info del mach group
 -- 2023/11/08 Aggiunta gestione processi Variant.
 -- 2023/11/30 Migliorato il calcolo elevazione con l'utilizzo della nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox.
 -- 2023/12/26 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola.
+-- 2024/02/26 Migliorata 'CompareFeatures' per ordine lavorazioni
+--            Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature
+-- 2024/02/19 In Collect aggiunta la scrittura nella Proc di Width e Height delle facce.
+-- 2024/02/29 Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature
+-- 2024/03/04 Creata funzione calcolo dipendenze tra feature con calcolo topologia.
+-- 2024/03/07 Implementate le lavorazioni in doppio per fori specchiati non passanti e DrillPocket.
+-- 2024/03/11 In CollectFeatures si scrive ora Width e Height della faccia sia trimmate con il grezzo che intere.
+-- 2024/03/13 In CollectFeatures si scrive lunghezza foro su Proc e si controla se serve Predrill
+--            In OrderFeature, preforo sempre prima del foro
+-- 2024/04/11 In CollectFeatures aggiunta lettura info PRID, scritta in Proc.FeatureId

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -314,6 +324,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
            -- leggo se ci sono feature collegate
            local nAddAdjId = EgtGetInfo( ProcId, 'ADJID', 'i')
            local nAddMainId = EgtGetInfo( ProcId, 'MAINID', 'i')
+            local nFeatureId = EgtGetInfo( ProcId, 'PRID', 'i')
            if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
               local Proc = {}
               Proc.PartId = PartId
@@ -327,6 +338,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
               Proc.Fce = 0
               Proc.CutId = nCutId
               Proc.TaskId = nTaskId
+               Proc.FeatureId = nFeatureId or Proc.TaskId
               -- se ci sono feature collegate ne scrivo il riferimento nella Proc
               if nAddAdjId then
                  Proc.AdjId = Proc.Id + nAddAdjId
@@ -335,29 +347,28 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
               end
               Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
               if b3Raw then
-                  local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
                  -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
                  Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
                  -- recupero informazioni sulle facce della feature
                  if not Proc.Face then
-                     Proc.Face = {}
-                     for i = 1, Proc.Fct do
-                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
-                        if Proc.Fct < 10 then
-                           Proc.Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
-                        end
-                     end
+                     Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
                  end
               end
-               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
-                  Proc.NeedTopology = NeedTopologyFeature( Proc)
+               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
                  Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                  Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                  table.insert( vProc, Proc)
                  -- se foro
                  if Drill.Identify( Proc) then
                     -- assegno diametro e facce di ingresso e uscita (dati tabelle sempre per riferimento)
-                     Proc.Diam, Proc.Fcs, Proc.Fce = Drill.GetData( Proc, b3Raw)
+                     Proc.Diam, Proc.Len, Proc.Fcs, Proc.Fce = Drill.GetData( Proc, b3Raw)
+                     -- verifico se devo inserire i prefori
+                     if Drill.IsPredrillNeeded( Proc) then
+                        local bAddProc, PredrillProc= Drill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
+                        if bAddProc then
+                           table.insert( vProc, PredrillProc)
+                        end
+                     end
                     -- verifico se necessaria seconda lavorazione da parte opposta per foro più lungo della punta
                     if Drill.Split( Proc, b3Raw) then
                        -- aggiorno flags prima parte foro (dati tabelle sempre per riferimento)
@@ -374,6 +385,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                        Proc2.Box = BBox3d( Proc.Box)
                        Proc2.Fct = Proc.Fct
                        Proc2.Diam = Proc.Diam
+                        Proc2.Len = Proc.Len
                        Proc2.Head = Drill.IsHeadFeature( Proc2, b3Raw, dCurrOvmH)
                        Proc2.Tail = Drill.IsTailFeature( Proc2, b3Raw, dCurrOvmH)
                        Proc2.Fcs = Proc.Fce
@@ -383,6 +395,13 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                        Proc2.AdjId = Proc.AdjId
                        Proc2.MainId = Proc.MainId
                        table.insert( vProc, Proc2)
+                        -- verifico se devo inserire i prefori
+                        if Drill.IsPredrillNeeded( Proc2) then
+                           local bAddProc, PredrillProc= Drill.AddPredrillFromDrillProc( Proc2)
+                           if bAddProc then
+                              table.insert( vProc, PredrillProc)
+                           end
+                        end
                     end
                  -- se BlockHaus HalfLap
                  elseif Proc.Prc == 37 then
@@ -517,12 +536,15 @@ local function VerifyBigSectionCut( dRawW, dRawH)
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroupOk)
+function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam, bMachGroupOk)

   -- default per nuove costanti qualora non definite
   BD.OVM_BLADE_HBEAM = ( BD.OVM_BLADE_HBEAM or 11)
   BD.OVM_CHAIN_HBEAM = ( BD.OVM_CHAIN_HBEAM or 8)
-   
+
+   -- sovramateriale intermedio nullo se non definito
+   dOvmMid = ( dOvmMid or 0)
+
   -- Determinazione minimo grezzo scaricabile
   BeamExec.CalcMinUnloadableRaw( dRawW, dRawH)

@@ -579,8 +601,12 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
         local lastB3Solid = nil
         local dOffset = dOvmHead
         if i > 1 then
-            lastB3Solid = vBeam[i-1].Box
-            dOffset = vBeam[i].PosX - vBeam[i-1].PosX - lastB3Solid:getDimX()
+            if vBeam[i].PosX then
+               lastB3Solid = vBeam[i-1].Box
+               dOffset = vBeam[i].PosX - vBeam[i-1].PosX - lastB3Solid:getDimX()
+            else
+               dOffset = dOvmMid
+            end
         end
         -- analizzo le features per valutare l'esistenza di feature head/tail che renderebbero inutili le rispettive finiture o di tagli di testa/coda sostituiti da cui leggere il parametro Q05
         local vProc = CollectFeatures( Pz, b3Solid, 0)
@@ -615,8 +641,12 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
          ( abs( PartHeight - dRawW) < 100 * GEO.EPS_SMALL  and  abs( PartWidth - dRawH) < 100 * GEO.EPS_SMALL))  and
         NextLen + DeltaE >= 0 then
         -- eventuale sovramateriale di testa
-         if i > 1 and vBeam[i].PosX then
-            DeltaS = max( vBeam[i].PosX - ( dRawL - Len), DeltaSMin)
+         if i > 1 then
+            if vBeam[i].PosX then
+               DeltaS = max( vBeam[i].PosX - ( dRawL - Len), DeltaSMin)
+            else
+               DeltaS = max( dOvmMid - DeltaE, 0)
+            end
         end
         -- dimensioni del grezzo
         local CrawLen = min( PartLen + DeltaS + DeltaE, Len)
@@ -774,10 +804,18 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if Hcut.Identify( B2) then
         return false
      end
-      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa
-      if B1.Head ~= B2.Head then
+      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa (a meno che non siano dei fori)
+      if B1.Head ~= B2.Head  and not Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
         return B1.Head
      end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è scasso a due facce e secondo è un profilo caudato, lo scasso è una riduzione e va fatto prima
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and B1.Topology == 'Rabbet' and ( ProfCamb.Identify( B2) or ProfConcave.Identify( B2) or ProfConvex.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è un profilo caudato e secondo è scasso a due facce, lo scasso è una riduzione e va lasciato dopo
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and B2.Topology == 'Rabbet' and ( ProfCamb.Identify( B1) or ProfConcave.Identify( B1) or ProfConvex.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
      -- se entrambi di testa e primo è scasso o mortasa e secondo no va messo dopo
      if B1.Head and B2.Head and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
         not ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) then
@@ -796,6 +834,16 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if B2.AdvTail and ( not Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
         return true
      end
+      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima a meno che il ribasso non sia di testa
+      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and B2.PassedByHole and
+         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
+         return true
+      end
+      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo a meno che il ribasso non sia di testa
+      if ( LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1))and B1.PassedByHole and Drill.Identify(B2) and
+         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
+         return false
+      end
      -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
      if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
         return false
@@ -806,14 +854,22 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      end
      -- se primo è scasso o mortasa di coda e secondo no, sempre dopo
      if B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
-         not ( B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
+         not B2.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
         return false
      end
      -- se secondo è scasso o mortasa di coda e primo no, va lasciato dopo
      if B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and
-         not ( B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
+         not B1.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
         return true
      end
+      -- se entrambi di coda e il primo è una feature taglio di lama e il secondo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B1) or DoubleCut.Identify( B1)) and ( not Cut.Identify( B2) and not DoubleCut.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di coda e il secondo è una feature taglio di lama e il primo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B2) or DoubleCut.Identify( B2)) and ( not Cut.Identify( B1) and not DoubleCut.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
      -- se primo è taglio longitudinale completo o altra lav. lunga, dopo tutte le altre feature non di coda
      if abs( B1.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
         -- se anche l'altra è lunga, faccio prima quello piccolo in YZ
@@ -831,22 +887,12 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      if abs( B2.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
         return not ( B1.Tail or B2.Box:getMin():getX() + 20 > B1.Box:getCenter():getX())
      end
-      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
-      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
-         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
-         return true
-      end
-      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
-      if (LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
-         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
-         return false
-      end
      -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo
-      if B1.Prc == 40 and B2.Prc ~= 40 then
+      if Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
         return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty) 
      end
      -- se primo è altro e secondo è foro, lo premio
-      if B1.Prc ~= 40 and B2.Prc == 40 then
+      if not Drill.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) then
         return ( B1.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty > B2.Box:getCenter():getX())
      end
      -- se prima è mortasa coda di rondine sul fianco e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
@@ -876,7 +922,11 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      end
      -- se entrambi fori con posizione praticamente uguale ordino secondo diametro e faccia di inizio (Fcs)
      if B1.Prc == 40  and  B2.Prc == 40  and  abs( B1.Box:getCenter():getX() - B2.Box:getCenter():getX()) < dSmallDrillRange then
-         if abs( B1.Diam - B2.Diam) < 1.0 then
+         if B1.IsPredrill and not B2.IsPredrill then
+            return true
+         elseif not B1.IsPredrill and B2.IsPredrill then
+            return false
+         elseif abs( B1.Diam - B2.Diam) < 1.0 then
            if B1.Fcs == B2.Fcs then
               if abs( B1.Box:getCenter():getX() - B2.Box:getCenter():getX()) < 1.0  then
                  if abs( B1.Box:getCenter():getY() - B2.Box:getCenter():getY()) < 1.0  then
@@ -1220,20 +1270,6 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
   return bAllOk, bSomeDown, bSomeSide, bSplitRot
 end

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
-   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-   local nRecognized = 0
-   for i = 1, #vProc do
-      local Proc = vProc[i]
-      if Topology.Classify( Proc, b3Raw) then
-         nRecognized = nRecognized + 1
-      end
-   end
-
-   return nRecognized
-end
-
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
   local bOk = true
@@ -1534,30 +1570,29 @@ local function CheckMirrorPocket( Proc, ProcMirror, b3Raw, AuxId)
         return false
      end
   end
-   -- devono avere il centro allineato, essere equidistanti dalla mezzaria trave e non essere troppo vicine
+   -- devono avere il centro allineato, essere equidistanti dalla mezzeria trave e non essere troppo vicine
   local vtDisplacement = ptBC - ptBCMirror
   local ptCenRaw = b3Raw:getCenter()
-   local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 50
   if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX()) then
      local dYMinDistance = max( b3Proc:getMin():getY(), b3ProcMirror:getMin():getY()) - min( b3Proc:getMax():getY(), b3ProcMirror:getMax():getY())
-      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
               ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-               dYMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               dYMinDistance > MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
         return false
      end
   elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
      local dZMinDistance = max( b3Proc:getMin():getZ(), b3ProcMirror:getMin():getZ()) - min( b3Proc:getMax():getZ(), b3ProcMirror:getMax():getZ())
-      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
               ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
-               dZMinDistance > dMinimumDistanceMirroredFeatures + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               dZMinDistance > MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
         return false
      end
   else
      return false
   end
   -- devono avere box con le stesse dimensioni
-   if not ( abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
-            abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and 
+   if not ( abs( b3DtMrt:getDimX() - b3DtMrtMirror:getDimX()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
+            abs( b3DtMrt:getDimY() - b3DtMrtMirror:getDimY()) < 500 * GEO.EPS_SMALL and
            abs( b3DtMrt:getDimZ() - b3DtMrtMirror:getDimZ()) < 500 * GEO.EPS_SMALL) then
      return false
   end
@@ -1749,18 +1784,21 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
   if not AuxId  or  EgtGetType( AuxId) ~= GDB_TY.CRV_ARC then
      return
   end
+   -- verifico se foratura splittata oppure da specchiare
+   local bIsDrillingOkForMirror = abs( Proc.Flg) == 2 or ( Proc.Mirror ~= nil)
+   if not bIsDrillingOkForMirror then return end
   -- recupero direzione e dimensioni del foro
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
   local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
-   local dMachiningDepth = dLen / 2 + BD.DRILL_OVERLAP
+   local dMachiningDepth = EgtIf( abs( Proc.Flg) == 2, dLen / 2 + BD.DRILL_OVERLAP, dLen)
   -- recupero lavorazione adatta
   local sDrilling, sType, dMaxDepth = ML.FindDrilling( dDiam, dMachiningDepth, true, false, true)
   if not sDrilling then
      sDrilling, sType, dMaxDepth = ML.FindDrilling( dDiam, 0, true, false, true)
      dMachiningDepth = dMaxDepth or dMachiningDepth
   end
-   if not sDrilling or sType ~= 'Drill' or not EgtMdbSetCurrMachining( sDrilling) then
+   if not sDrilling or ( sType ~= 'Drill' and sType ~= 'Pocket') or not EgtMdbSetCurrMachining( sDrilling) then
      return
   end
   local dDrillingStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP)
@@ -1768,7 +1806,8 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
   if not EgtTdbSetCurrTool( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TOOL) or '') then
      return
   end
-   -- recupero la lunghezza della parte inclinata della punta
+   -- recupero diametro utensile e lunghezza della parte inclinata della punta
+   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
   local dToolTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
   -- recupero eventuale utensile in doppio, suo diametro e massima lavorazione
   local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
@@ -1777,24 +1816,27 @@ local function VerifyDrillMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
   end
   local dToolDoubleDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM, 'd')
   local dToolDoubleMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+   dMachiningDepth = min( dMachiningDepth, dToolDoubleMaxDepth)
   -- recupero la lunghezza della parte inclinata della punta
   local dToolDoubleTipLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) - EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+   -- se foratura splittata, verifico che la distanza minima tra le due punte sia rispettata
+   if abs( Proc.Flg) == 2 and not ( ( ( 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength) - MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      return
+   end
   -- verifico se in doppio
-   local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 40
-   dMachiningDepth = min( dMachiningDepth, dToolDoubleMaxDepth)
-   if abs( Proc.Flg) == 2 and dToolDoubleDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and dToolDoubleDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-   (( 2 * dDrillingStep - dToolTipLength - dToolDoubleTipLength) - dMinimumDistanceMirroredFeatures) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
-      if Proc.Fce ~= 0 then
+   if ( abs( dToolDiam - dToolDoubleDiam) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+      if Proc.Fce ~= 0 or Proc.Mirror then
         if Proc.Flg == -2 then vtExtr = -vtExtr end
+         local ProcToDisable = EgtIf( abs( Proc.Flg) == 2, Proc, Proc.Mirror)
         if ( not BD.DOWN_HEAD and AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) or
            ( BD.DOWN_HEAD and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) then
            Proc.Double = 2
            Proc.MachDepthDouble = dMachiningDepth
-            DisableOtherDrilling( Proc, vProc)
+            DisableOtherDrilling( ProcToDisable, vProc)
         elseif BD.DOWN_HEAD and AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
            Proc.Double = 3
            Proc.MachDepthDouble = dMachiningDepth
-            DisableOtherDrilling( Proc, vProc)
+            DisableOtherDrilling( ProcToDisable, vProc)
         end
      end
   end
@@ -1876,11 +1918,111 @@ local function SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeInt
   end
 end

+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function AreDrillingsMirrored( Proc, ProcMirror, b3Raw)
+   if Proc.Id == ProcMirror.Id then return false end
+
+   -- geometria ausiliaria foro principale
+   AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
+   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
+   if not AuxId or EgtGetType( AuxId ) ~= GDB_TY.CRV_ARC then return false end
+   -- geometria ausiliaria foro specchiato
+   local AuxIdMirror = EgtGetInfo( ProcMirror.Id, 'AUXID', 'i')
+   if AuxIdMirror then AuxIdMirror = AuxIdMirror + ProcMirror.Id end
+   if not AuxIdMirror or EgtGetType( AuxIdMirror ) ~= GDB_TY.CRV_ARC then return false end
+   -- dati del foro principale
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
+   -- dati del foro specchiato
+   local vtExtrMirror = EgtCurveExtrusion( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
+   local ptBCMirror = EgtGP( AuxIdMirror, GDB_RT.GLOB)
+
+   -- direzione fori
+   local nDouble
+   if AreOppositeVectorApprox( vtExtr, vtExtrMirror) then
+      -- fori lungo Y
+      -- per macchine tipo PF il foro principale è sul lato back, per macchine tipo PF1250 è sul lato front
+      if ( BD.TWO_EQUAL_HEADS and AreSameVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) or
+      ( BD.DOWN_HEAD and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Y_AX())) then
+         nDouble = 2
+      -- fori lungo Z
+      elseif BD.DOWN_HEAD and AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+         nDouble = 3
+      else
+         return false
+      end
+   else
+      return false
+   end
+
+   -- centri allineati, equidistanti dalla mezzeria trave, non troppo vicini
+   local vtDisplacement = ptBC - ptBCMirror
+   local ptCenRaw = b3Raw:getCenter()
+   if nDouble == 2 then
+      local dYMinDistance = max( Proc.Box:getMin():getY(), ProcMirror.Box:getMin():getY()) - min( Proc.Box:getMax():getY(), ProcMirror.Box:getMax():getY())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               ( abs( ptBC:getY() - ptCenRaw:getY()) - abs( ptBCMirror:getY() - ptCenRaw:getY())) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               dYMinDistance > MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
+   else
+      local dZMinDistance = max( Proc.Box:getMin():getZ(), ProcMirror.Box:getMin():getZ()) - min( Proc.Box:getMax():getZ(), ProcMirror.Box:getMax():getZ())
+      if not ( abs( vtDisplacement:getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and abs( vtDisplacement:getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               ( abs( ptBC:getZ() - ptCenRaw:getZ()) - abs( ptBCMirror:getZ() - ptCenRaw:getZ())) < 100 * GEO.EPS_SMALL and
+               dZMinDistance > MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         return false
+      end
+   end
+
+   -- fori della stessa profondità
+   if abs( Proc.Len - ProcMirror.Len) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      return false
+   end
+
+   return true
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
+   -- ciclo tutte le feature
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      -- calcolo topologia della feature
+      if NeedTopologyFeature( Proc) then
+         Topology.Classify( Proc, b3Raw)
+      -- se non richiesto, setto 'SPECIAL'
+      else
+         Proc.Topology = 'SPECIAL'
+         Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      end
+      -- controllo la feature con tutte le altre per recuperare le dipendenze
+      for j = 1, #vProc do
+         local ProcB = vProc[j]
+         -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno un foro
+         if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove' or Mortise.Identify( Proc)) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
+            Proc.PassedByHole = true
+         end
+         -- verifiche per specchiature
+         if BD.DOWN_HEAD or BD.TWO_EQUAL_HEADS then
+            -- forature
+            if BD.DOUBLE_HEAD_DRILLING and Drill.Identify( Proc) and Drill.Identify( ProcB) and not Proc.Mirror then
+               if AreDrillingsMirrored( Proc, ProcB, b3Raw) then
+                  Proc.Mirror = ProcB
+               end
+            end
+         end
+      end
+   end
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 function BeamExec.ProcessFeatures()
   if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS == nil then
      BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS = true
   end
+   -- costanti per doppio
+   MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE = 40
+   MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE = 50
   -- verifica se possibile rotazione di 90 gradi
   BD.ROT90 = BD.ROT90 and Verify90DegRotation( EgtGetFirstRawPart())
   -- ciclo sui pezzi
@@ -1909,17 +2051,18 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
      local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
      -- recupero le feature di lavorazione della trave
      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      -- recupero informazioni ausiliarie feature e dipendenze tra feature stesse
+      GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
+
      -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
      if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
-         vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+         local vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachBeforeIntersDrillings)
      end
      -- verifica presenza di feature specchiate per eventuali lavorazioni simultanee
      if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
         SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
      end
-      -- classifico topologicamente le feature
-      ClassifyTopology( vProc, nRawId)
      -- le ordino lungo X
      OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      -- le classifico
@@ -1957,6 +2100,11 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
            -- creo la lavorazione
            local Proc = vProc[i]
            if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Down then
+               -- dato che ho ruotato, aggiorno alcune proprietà della feature
+               Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
+               Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+               Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+               Proc.DistanceToNextPart = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
               Proc.PrevDouble = nPrevDouble
               nPrevDouble = Proc.Double
               local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)
@@ -2034,6 +2182,11 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
            -- creo la lavorazione
            local Proc = vProc[i]
            if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Side then
+               -- dato che ho ruotato, aggiorno alcune proprietà della feature
+               Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
+               Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+               Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+               Proc.DistanceToNextPart = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
               Proc.PrevDouble = nPrevDouble
               nPrevDouble = Proc.Double
               local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
@@ -2099,6 +2252,11 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
         -- creo la lavorazione
         local Proc = vProc[i]
         if Proc.Flg ~= 0 and ( not ( Proc.Down or Proc.Side) or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
+            -- dato che ho ruotato, aggiorno alcune proprietà della feature
+            Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
+            Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+            Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+            Proc.DistanceToNextPart = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
            Proc.PrevDouble = nPrevDouble
            nPrevDouble = Proc.Double
            local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)
@@ -814,9 +814,10 @@ function BeamLib.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
   -- se segue una parte rimanente riutilizzabile, modifico opportunamente questa distanza
   if not BeamLib.IsSplittedPartPhase( nPhase) then
      local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
-      if  nNextRawId and 
-          EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) <= 0 and 
-          EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw then
+      if nNextRawId and
+         EgtGetPartInRawPartCount( nNextRawId) <= 0 and
+         EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() >= BD.MinRaw then
+
         dDistToNextPiece = BD.OVM_MID
      end
   end
@@ -860,7 +861,7 @@ function BeamLib.GetBlockedAxis( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
   end
   -- se presente funzione specifica nella macchina, la richiamo
   if BD.GetBlockedAxis then
-      return BD.GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+      return BD.GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut) or ''
   -- sezione mantenuta per retrocompatibilità con GetChainSawBlockedAxis
   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
      local nInd = EgtIf( sBlockedAxis == 'parallel', 0, 1)
@@ -1169,4 +1170,102 @@ function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-return BeamLib
+function BeamLib.GetAdjacentFaces( Proc, nFacet)
+   local AdjacentFaces = {}
+   local vFaceAdjacencies = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1]
+   for i = 1, #vFaceAdjacencies do
+      if vFaceAdjacencies[i] > -1 then
+         local _, ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nFacet, vFaceAdjacencies[i], GDB_ID.ROOT)
+         local dLen = dist( ptP1, ptP2)
+         table.insert( AdjacentFaces, { Id = vFaceAdjacencies[i], LengthOnMainFace = dLen})
+      end
+   end
+
+   return AdjacentFaces
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+   local Face = {}
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   local vAdj
+   if Proc.AdjacencyMatrix then
+      vAdj = Proc.AdjacencyMatrix
+   else
+      vAdj = BeamLib.GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   end
+
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      Face[i] = {}
+      Face[i].Id = i - 1
+      Face[i].PtCenter, Face[i].VtN =  EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      if Proc.Fct < 10 then
+         local frHV, dFaceWidthTrimmed, dFaceHeightTrimmed = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, b3Raw)
+         -- frame OCS faccia
+         Face[i].FrameHV = frHV
+         -- larghezza OCS faccia trimmata con grezzo
+         Face[i].WidthTrimmed = dFaceWidthTrimmed
+         -- altezza OCS faccia trimmata con grezzo
+         Face[i].HeightTrimmed = dFaceHeightTrimmed
+         local _, dFaceWidth, dFaceHeight = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1)
+         -- larghezza OCS faccia
+         Face[i].Width = dFaceWidth
+         -- altezza OCS faccia
+         Face[i].Height = dFaceHeight
+         -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
+         Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+         -- area della faccia
+         -- TODO qui sarebbe meglio l'area vera e non quella del rettangolo minimo
+         local _, dLongEdgeDimension, dShortEdgeDimension = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+         Face[i].Area = dShortEdgeDimension * dLongEdgeDimension
+         -- adiacenze della faccia
+         -- TODO chiamarle in modo che si capisca che sono solo gli id e non l'intero oggetto faccia
+         Face[i].Adjacencies = {}
+         for j = 1, Proc.Fct do
+            if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 and ( i ~= j) then
+               table.insert( Face[i].Adjacencies, j - 1)
+            end
+         end
+      end
+   end
+
+   return Face
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
+function BeamLib.GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local vAdj = {}
+   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i] = {}
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+         if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
+      end
+   end
+   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i][i] = 0
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
+      end
+   end
+   return vAdj
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetMachiningSteps( dMachiningDepth, dStep)
+
+   local MachiningSteps = {}
+   MachiningSteps.StepLength = 0
+   MachiningSteps.Count = ceil( ( dMachiningDepth - 10 * GEO.EPS_SMALL) / dStep)
+   if MachiningSteps.Count > 1 then
+      MachiningSteps.StepLength = ( dMachiningDepth - dStep) / ( MachiningSteps.Count - 1)
+   end
+
+   return MachiningSteps
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+return BeamLib
@@ -1,4 +1,4 @@
-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/29
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/23
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -155,7 +155,7 @@ local function GetOrtoCutCenter( FacetId, ptC, vtN, vtO, dOffsetEff, dNzLimDwnUp
   -- se faccia non troppo lunga, con un lato piccolo e non diretta troppo verso il basso, non servono dice
   local dMaxLen = BD.MAX_LEN_DICE or 600
   if dLen < dMaxLen and dWidth < dMaxLen and
-      ( dLen < dOffsetEff + 1.0 or dWidth < dOffsetEff + 1.0) and vtN:getZ() > dNzLimDwnUp then
+      ( dLen < dOffsetEff + 1.0 or dWidth < dOffsetEff + 1.0) then
      return nil, nil, nil
   end

@@ -396,7 +396,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
   end
   local dElevP = DistanzaMassima( nParent, ptCPlanes, vtNPlanes, ptCBond, vtNBond, BBoxRawPart, TBoxPoint)
   local dElevO
-   if ptCBond and vtNBond then
+   if ptCBond and vtNBond and not AreOppositeVectorApprox( vtNBond, vtNPlanes) then
      dElevO = DistanzaMassima( nParent, ptCBond, vtNBond, ptCPlanes, vtNPlanes, BBoxRawPart, TBoxPoint)    
   end

@@ -26,6 +26,8 @@
 -- 2024/01/07 Modifiche per OikosX (BD.TURN == 2).
 -- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto.
 --            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+-- 2024/03/27 In MakeTwo rimossa gestione calcolo differente su ultima passata in caso di macchina FAST

 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -528,7 +530,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
   local bFaceOk = {}
   bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[1]:getY()) < 0.174)
   bFaceOk[2] = ( vtN[2]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[2]:getY()) < 0.174)
-   if  not bDownHead  and  not bFaceOk[1]  and  not bFaceOk[2]  then
+   if not bDownHead and ( not bFaceOk[1] or not bFaceOk[2]) then
      local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
@@ -617,12 +619,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
            local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nOtInd], vtRef[nUpInd])
            -- lavoro la faccia
            for j = 1, #vCuts[i] do
-               -- se FAST, pezzo alto e ultimo taglio verticale -> allungo uscita per consentire eventuale rotazione B sul posto
-               local dAccEnd = 0
-               if not BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and b3Raw:getDimZ() > BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and vtOrthO:getZ() > 0.866 and j == #vCuts[i] then
-                  dAccEnd = - ( dSawDiam / 2 + BD.CUT_SIC)
-               end
-               local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, dAccEnd, nil, b3Raw)
+               local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
               if not bOk then
                  return bOk, sErr
               end
@@ -713,13 +710,44 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng and
-      not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40) then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- riportata condizione, ma poco chiara
+   bUpdateIng = bUpdateIng and not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40)
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
      elseif Proc.Tail then
         local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
         BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
      elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
         local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
@@ -5,6 +5,8 @@
 -- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
 -- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
 --            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
+-- 2024/03/04 Feature senza topologia, calcolato in BeamExec
+-- 2024/05/06 A topologia Cut aggiunta IsThrough = true

 -- Tabella per definizione modulo
 local FeatureTopology = {}
@@ -17,32 +19,10 @@ local BL = require( 'BeamLib')

 EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)

---------------------------------------------------------------------
-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
-local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
-   local vAdj = {}
-   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      vAdj[i] = {}
-      for j = i + 1, Proc.Fct do
-         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
-         if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
-      end
-   end
-   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      vAdj[i][i] = 0
-      for j = i + 1, Proc.Fct do
-         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
-      end
-   end
-   return vAdj
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
 function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, nAdj)
-   if not vAdj then vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc) end
+   if not vAdj then vAdj = BL.GetAdjacencyMatrix( Proc) end
   local nFct = #( vAdj or {}) 
   local vFacesWithGivenAdj = {}
   for i = 1, nFct do
@@ -112,11 +92,11 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce un vettore contenente gli indici delle facce di Proc parallele ad una delle direzioni principali; il check varia in base alla famiglia topologica
-local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
   local vFacesParallelToPart = {}
   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
-      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' or sFamily == 'Tunnel' or ( sFamily == 'Groove' and bIsThrough) then
+      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' then
         local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
         local bIsTriangularFace = false
         -- verifico se la faccia è triangolare
@@ -173,22 +153,20 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
      return false
   end

-   -- se non richiesto (default true, quindi nil vale true), esco
-   if Proc.NeedTopology == false then
-      Proc.Topology = 'SPECIAL'
-      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
-      return true
-   end
-
   -- se già calcolato, esco
   if Proc.Topology then
      return true
   end

   -- calcoli
-   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
+   if not Proc.AffectedFaces then
+      Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+   end
+   if not Proc.Face then
+      Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+   end

-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local vAdj = Proc.AdjacencyMatrix or BL.GetAdjacencyMatrix( Proc)
   local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
@@ -205,6 +183,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
   local bIsThrough
   if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
      sFamily = 'Cut'
+      bIsThrough = true
   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
      sFamily = 'Bevel'
      bIsThrough = true
@@ -214,6 +193,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
      sFamily = 'Rabbet'
      bIsThrough = true
+   -- birdsmouth
   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
      sFamily = 'Groove'
      bIsThrough = true
@@ -244,7 +224,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
   end

   -- verifico se facce parallele a quelle della trave
-   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
   local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)

   -- assegnazioni
@@ -254,6 +234,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
      Proc.IsThrough = bIsThrough
      Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
      Proc.IsParallel = bIsParallel
+      Proc.vAdj = vAdj
      return true
   else
      Proc.Topology = 'OTHER'
@@ -9,6 +9,11 @@
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
 -- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").
 -- 2024/01/18 In FindSawing aggiunto il parametro opzionale dDepth.
+-- 2024/01/19 In FindSawing aggiunto parametro opzionale bConsiderCSimmEncumberance per considerare l'ingombro dell'asse C nel massimo materiale (default false).
+-- 2024/01/23 Nella GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool.
+--            Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing.
+-- 2024/03/01 In VerifyPocketing implementato l'ordinamento per dimensioni utensile.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill

 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -104,119 +109,201 @@ local function SetNextMachining( sToolName, nHead, bFixed)
 end
   
 ---------------------------------------------------------------------
-local function SetCurrMachiningAndTool( sMachName)
-   if not EgtMdbSetCurrMachining( sMachName) then return false end
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local sTool = EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid)
-   if not sTool then return false end
-   if not EgtTdbSetCurrTool( sTool) then return false end
-   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( sTool)
+local function SetCurrMachiningAndTool( Machining)
+   EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name)
+   EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name)
+   local bActive = EgtFindToolInCurrSetup( Machining.Tool.Name)
   local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
   local nHead = tonumber( sHead:sub( 2, #sHead))
   local bH2 = ( nHead >= 21 and nHead <= 29)
-   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39) 
+   local bH3 = ( nHead >= 31 and nHead <= 39)
   local bFixed = ( vFixedHeads[nHead])
-   return bActive, sTool, bH2, bFixed, bH3
+   return bActive, Machining.Tool.Name, bH2, bFixed, bH3
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrill( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dLenTh = 72
-   if EgtTdbGetCurrToolThLength then dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() end
-   local dFreeLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) - dLenTh - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
-   if dTDiam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      dTDiam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxMat = dTMaxMat, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrill( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   local dFreeLen = Machining.Tool.Length - Machining.Tool.ToolHolderLength - EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      Machining.Tool.Diameter > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxMat = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyDrillPocket( dDiam, dDepth, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dMaxToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
-   local dFreeLen = dTMaxDepth
-   if dTDiam < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, MaxToolLength = dMaxToolLength, ToolDiam = dToolDiam, DiamTh = dDiamTh, FreeLen = dFreeLen, H2 = bH2}
+function VerifyDrillPocket( Machining, dDiam, dDepth, bH2)
+   if Machining.Tool.Diameter < dDiam - 10 * GEO.EPS_SMALL and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, MaxToolLength = Machining.Tool.TotalLength, ToolDiam = Machining.Tool.Diameter, DiamTh = Machining.Tool.ToolHolderDiameter, FreeLen = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
-   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) and
-      ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TMaxDepth = dTMaxDepth, TDiam = dTDiam, H2 = bH2}
+function VerifyMill( Machining, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == Machining.Tool.UUID) and
+      ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, TDiam = Machining.Tool.Diameter, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
-   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
-   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
-   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-   if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
-      return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
+function VerifyPocket( Machining, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+   if ( not dMaxDiam or Machining.Tool.Diameter < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not dMaxTotLen or Machining.Tool.TotalLength < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      return true, { TDiam = Machining.Tool.Diameter, TMaxDepth = Machining.Tool.MaxMat, H2 = bH2}
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+function VerifyChainSaw( Machining, dDepth, CSimmEncumberance, bH2)
+   -- riduco il massimo materiale dell'ingombro asse C. Se non richiesto, arriverà un valore di CSimmEncumberance nullo
+   Machining.Tool.MaxMat = min( Machining.Tool.MaxMat, Machining.Tool.TotalLength - CSimmEncumberance)
+   if not dDepth or Machining.Tool.MaxMat > dDepth - GEO.EPS_SMALL then
+      return true, { H2 = bH2}
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
-         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
-      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
-         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      if Machining.SubType == 'Drill' or Machining.SubType == 'AngleDrill' or Machining.SubType == 'Predrill' then
+         return VerifyDrill( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
+      elseif Machining.SubType == 'DrillPocket' then
+         return VerifyDrillPocket( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
      end
   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
      return true, { H2 = bH2}
   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyMill( Machining, Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyPocket( Machining, Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-      return true, { H2 = bH2}
+      return VerifyChainSaw( Machining, Params.Depth, Params.CSimmEncumberance, bH2)
   else
      return false
   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function GetMachinings( MachiningType)
+function GetMachinings( MachiningType, sType)
+   local Machinings
+   -- leggo le lavorazioni disponibili
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      return Drillings
+      Machinings = Drillings
   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      return Cuttings
+      Machinings = Cuttings
   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
-      return Millings
+      Machinings = Millings
   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return Pocketings
+      Machinings = Pocketings
   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
-       return Sawings
+      Machinings = Sawings
   end
+   -- scrivo i parametri utensile nella lavorazione
+   local validMachinings = {}
+   for i = 1, #Machinings do
+      local Machining = Machinings[i]
+      if EgtMdbSetCurrMachining( Machining.Name) then
+         Machining.Tool = {}
+         Machining.Tool.UUID = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         Machining.Tool.Name = EgtTdbGetToolFromUUID( Machining.Tool.UUID)
+         if Machining.Tool.Name then
+            if EgtTdbSetCurrTool( Machining.Tool.Name) then
+               table.insert( validMachinings, Machining)
+               if ( MachiningType == MCH_MY.MILLING) or ( MachiningType == MCH_MY.POCKETING) or ( MachiningType == MCH_MY.DRILLING and EgtStartsWith( sType, 'Pocket')) then
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+               else
+                  Machining.Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT)
+               end
+               if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
+                  if EgtStartsWith( Machining.Type, 'Drill') then
+                     Machining.SubType = 'Drill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'AngleDrill') then
+                     Machining.SubType = 'AngleDrill'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
+                     Machining.SubType = 'DrillPocket'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Predrill') then
+                     Machining.SubType = 'Predrill'
+                  end
+               end
+               Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+               Machining.Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
+               Machining.Tool.TotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+               Machining.Tool.ToolHolderDiameter = EgtTdbGetCurrToolThDiam()
+               Machining.Tool.ToolHolderLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or 72
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- ritorno la lista delle sole lavorazioni valide
+   return validMachinings
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+---restituisce la lista delle lavorazioni ordinata secondo il criterio *sCriterion*
+---@param Machinings table lista della lavorazioni da riordinare
+---@param sCriterion string criterio di ordinamento ('Longest', 'Shortest', 'Biggest', 'Smallest')
+function ReorderMachinings( Machinings, sCriterion)
+   
+   -- funzioni di ordinamento
+   local function SortMachiningsByLongestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat > Machining2.Tool.MaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByShortestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.MaxMat < Machining2.Tool.MaxMat - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsByBiggestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter > Machining2.Tool.Diameter + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+   local function SortMachiningsBySmallestTool( Machining1, Machining2)
+      if Machining1.Tool.Diameter < Machining2.Tool.Diameter - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      else
+         return false
+      end
+   end
+
+   -- ordinamento in base al criterio
+   -- ordine di default, ossia quello che arriva dal database
+   if not sCriterion then
+      return
+   -- prima gli utensili più lunghi
+   elseif sCriterion == 'Longest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByLongestTool)
+   -- prima gli utensili più corti
+   elseif sCriterion == 'Shortest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByShortestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più grande
+   elseif sCriterion == 'Biggest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsByBiggestTool)
+   -- prima gli utensili con diametro più piccolo
+   elseif sCriterion == 'Smallest' then
+      table.sort( Machinings, SortMachiningsBySmallestTool)
+   end
+
 end

 ---------------------------------------------------------------------
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
      local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' or sOrigType == 'Predrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
   elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
      return MachiningName, ToolParams.H2
   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -229,7 +316,7 @@ function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
   if bTopHead == nil and bDownHead == nil then
      bTopHead = true
      bDownHead = false
@@ -256,11 +343,12 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
   local sH2Mach = ''
   local sH2Tool = ''
   local sH2Param
-   -- ricerca sulle forature, dal diametro maggiore al minore
-   local Machinings = GetMachinings( MachiningType)
+   local Machinings = GetMachinings( MachiningType, sType)
+   ReorderMachinings( Machinings, sSortingCriterion)
   local ForStart = 1
   local ForEnd = #Machinings
   local ForStep = 1
+   -- le forature vanno scorse dal diametro maggiore al minore
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
      ForStart = #Machinings
      ForEnd = 1
@@ -268,16 +356,16 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
   end
   if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadType == ONE_HEAD or MachineHeadType == TWO_EQUAL_HEADS or ( MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and not bDownHead) then
      _, sType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-   elseif ( not BEAM or not BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bDownHead then
+   elseif not ( BEAM and BEAM.BW) and MachineHeadType == TWO_UP_DOWN_HEADS and bDownHead then
      if not EgtEndsWith( sType, '_H2') then
         sType = sType .. '_H2'
      end
   end
   local MachineHeadUse = MachineHeadType
-   if not BEAM or not BEAM.BW then
+   if not ( BEAM and BEAM.BW) and MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
      MachineHeadUse = ONE_HEAD
   end
-   if BEAM and BEAM.BW and MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS and bTopHead and bDownHead then
+   if MachineHeadUse == TWO_UP_DOWN_HEADS and bTopHead and bDownHead then
      -- se posso usare entrambe le teste, la gestisco come una macchina a due teste da sopra
      MachineHeadUse = TWO_EQUAL_HEADS
   end
@@ -286,13 +374,13 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
   for i = ForStart, ForEnd, ForStep do
      local Machining = Machinings[i]
      local sMachiningType = Machining.Type
-      if BEAM and BEAM.BW then
+      if ( BEAM and BEAM.BW) or MachineHeadUse == TWO_EQUAL_HEADS then
         _, sMachiningType = EgtEndsWith( Machining.Type, '_H2')
      end
      -- recupero dati utensile
-      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining.Name)
+      local bToolActive, sToolName, bH2, bFixed, bH3 = SetCurrMachiningAndTool( Machining)
      if Machining.On and sMachiningType == sType and bToolActive and ( not bH2 or bH2 == not bExcludeH2) and ( not bH3 or bH3 == not bExcludeH3) then
-         local bOk, ToolParams = VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
+         local bOk, ToolParams = VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
         if bOk then
            if MachineHeadUse == ONE_HEAD then
               SetNextMachining( sToolName, 1, bFixed)
@@ -382,8 +470,15 @@ function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission, bIsPredrill)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5, sTypeMach
+   -- se il foro è un predrill, cerco solo punte abilitate al Predrill
+   if bIsPredrill then
+      sTypeMach = 'Predrill'
+   else
+      sTypeMach = EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill')
+   end
+   MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, sTypeMach, { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
   if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
   end
@@ -406,13 +501,14 @@ function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotL
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindSawing( sType, dDepth)
-   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType, { Depth = dDepth})
+function MachiningLib.FindSawing( sType, dDepth, bConsiderCSimmEncumberance, sSortingCriterion)
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
+   return FindMachining( MCH_MY.MORTISING, sType, { Depth = dDepth, CSimmEncumberance = EgtIf( bConsiderCSimmEncumberance, BD.C_SIMM_ENC, 0)}, nil, nil, nil, nil, sSortingCriterion)
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -25,6 +25,7 @@
 -- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
 -- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.
 -- 2024/01/18 Gestita superficie limitante opzionale da passare a diceCut.
+-- 2024/05/10 In MakeFromTop ricalcolo direzione di lavorazione su facce a cubetti

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -225,7 +226,8 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
   local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
         if vtN:getZ() > 0.5 then
@@ -478,7 +480,15 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
            if vtO then
               vtOrthoO = Vector3d( vtO) * EgtIf( bOrthInv, -1, 1)
            else
-               if bHorizCut then
+               -- ricalcolo tipo taglio perché "bHorizCut" è calcolato sulla feature, mentre il cubetto potrebbe essere lavorato in un altro modo
+               local _, dLen, dWidth = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][1], 0, b3Raw)
+               local bCutDirection = bHorizCut
+               -- se bisogna tagliare di fianco ma la lunghezza faccia è più del massimo materiale, forzo lavorazione da sopra
+               if not bHorizCut and dLen > dMaxDepth then
+                  bCutDirection = true
+               end
+
+               if bCutDirection then
                  vtOrthoO = Z_AX()
               else
                  if vtN:getZ() < dNzLimDwnUp then
@@ -20,6 +20,8 @@
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
 -- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
 -- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill
+-- 2024/03/18 Per Predrill corretta direzione estrusione per fori con direzione verso il basso

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -96,20 +98,21 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Recupero dati foro e adattamento se speciale
 function ProcessDrill.GetData( Proc, b3Raw)
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   -- verifico se foro da adattare
   if EgtExistsInfo( Proc.Id, 'DiamUser') then
-      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
      if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
      if AuxId and EgtGetType( AuxId) == GDB_TY.CRV_ARC and BD.USER_HOLE_DIAM and BD.USER_HOLE_DIAM > 1 then
         EgtModifyArcRadius( AuxId, BD.USER_HOLE_DIAM / 2)
      end
   end
-   -- recupero diametro
+   -- recupero diametro e lunghezza
   local dDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'P12', 'd') or 0
+   local dLen = abs( EgtCurveThickness( Proc.Id + AuxId)) or 0
   -- recupero faccia di entrata e uscita
   local nFcs = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCS', 'i') or 0
   local nFce = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCE', 'i') or 0
-   return dDiam, nFcs, nFce
+   return dDiam, dLen, nFcs, nFce
 end

 ---------------------------------------------------------------------
@@ -139,6 +142,75 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
 end

+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se bisogna aggiungere un preforo
+function ProcessDrill.IsPredrillNeeded( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- se non c'è la Q oppure se zero, allora non è da fare
+   if not dDepthPredrill or dDepthPredrill <= 0 then
+      return false
+   -- altrimenti Predrill da fare
+   else
+      return true
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Aggiunge il preforo alla feature passata
+function ProcessDrill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- foro più corto del preforo, allora è il foro che diventa il preforo stesso
+   if Proc.Len <= dDepthPredrill then
+      Proc.IsPredrill = true
+      Proc.IsPredrillOf = Proc.Id
+      return false
+   -- altrimenti creo un nuovo process
+   else
+      -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+      -- recupero e verifico l'entità foro
+      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
+      local ptCen = EgtCP( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local vtExtr = EgtCurveExtrusion( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+
+      -- copio foro originale
+      local nPreHoleId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId)
+      local nPreHoleAux = EgtCopyGlob( Proc.Id + AuxId, nAddGrpId)
+
+      -- se foro invertito sposto geometria dall'altro lato del foro e inverto direzione estrusione
+      if Proc.Flg == -2 then
+         local vsExtr = -vtExtr * Proc.Len
+         EgtMove( nPreHoleAux, vsExtr, GDB_RT.GLOB)
+         EgtModifyCurveExtrusion( nPreHoleAux, -vtExtr, GDB_RT.GLOB)
+      end
+      EgtModifyCurveThickness( nPreHoleAux, -dDepthPredrill)
+
+      local PredrillProc = {}
+      -- definisco dati seconda parte
+      PredrillProc.PartId = Proc.PartId
+      PredrillProc.Id = nPreHoleId
+      PredrillProc.Grp = Proc.Grp
+      PredrillProc.Prc = Proc.Prc
+      PredrillProc.Flg = 1
+      PredrillProc.Box = Proc.Box
+      PredrillProc.Fct = Proc.Fct
+      PredrillProc.Diam = Proc.Diam
+      PredrillProc.Len = dDepthPredrill
+      PredrillProc.Head = Proc.Head
+      PredrillProc.Tail = Proc.Tail
+      PredrillProc.Fcs = Proc.Fcs
+      PredrillProc.Fce = 0 -- il preforo è sempre chiuso, non ha faccia di uscita
+      PredrillProc.CutId = Proc.CutId
+      PredrillProc.TaskId = Proc.TaskId
+      PredrillProc.AdjId = Proc.AdjId
+      PredrillProc.MainId = Proc.MainId
+      PredrillProc.IsPredrill = true
+      PredrillProc.IsPredrillOf = Proc.Id
+
+      return true, PredrillProc
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
@@ -289,15 +361,15 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   local bDrillUp = ( bDownDrill and vtExtr:getZ() > -0.421)
   local bExcludeH2 = false
   if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
-      bMillUp = true
+      -- bMillUp = true
      bDrillDown = false
      bExcludeH2 = true
   end
   -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
   -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
   if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
      if sDrilling then dCheckDepth = nil end
   end
   if not sDrilling then
@@ -454,7 +526,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
      dMaxElev = dMaxDepth
   end
   -- inserisco la lavorazione
-   local sName = 'Drill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+   local sName = EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
   local nMchId = EgtAddMachining( sName, sDrilling)
   if not nMchId then
      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sDrilling
@@ -464,7 +536,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
   -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' or sType == 'Predrill' then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
   else
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
 -- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
 -- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
+-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -268,8 +269,8 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
   end
   EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
-   -- Cicli di lavorazione (max 6)
-   local MAX_PASS = 6
+   -- Cicli di lavorazione (max 8)
+   local MAX_PASS = 8
   local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
   local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
   for i = nStep, 1, -1 do
@@ -9,6 +9,8 @@
 -- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
 -- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
 -- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
+-- 2024/03/05 In MakebyPocket aggiunta lavorazione di smusso
+--            In MakeByMill eliminata doppia lavorazione smusso se contorno non passante

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -294,16 +296,18 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   local bCross = false
   if abs( vtExtr:getX()) < 0.707 then
      if abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) then
+         -- se è passante
         if b3Aux:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1.0 then
            bCross = true
            dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimY() / abs( vtExtr:getY()))
         end
         if bDown then
-            nSide = -1 
+            nSide = -1
         else
-            nSide = 1 
+            nSide = 1
         end
      else
+         -- se è passante
         if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
            bCross = true
            dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ() / abs( vtExtr:getZ()))
@@ -373,28 +377,28 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
      local bDoubleCham = false
      local dExtra = 2
-   local sChamferDown, sChamferUp
-   if nDouble > 1 and bCanDouble then
-      if nSide == 0  then
-         if BD.DOWN_HEAD then               
-            -- recupero la lavorazione
-            local nChamferDown
-            nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
-            if nChamferDown < 0 then
+      local sChamferDown, sChamferUp
+      if nDouble > 1 and bCanDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               local nChamferDown
+               nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
+               if nChamferDown < 0 then
+                  sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+                  sChamferDown = nil
+                  EgtOutLog( sWarn)
+               end
+            end
+            local nChamferUp
+            nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
+            if nChamferUp < 0 then
               sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-               sChamferDown = nil
+               sChamferUp = nil
               EgtOutLog( sWarn)
            end
         end
-         local nChamferUp
-         nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
-         if nChamferUp < 0 then
-            sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-            sChamferUp = nil
-            EgtOutLog( sWarn)
-         end
      end
-   end
      -- eseguo
      for i = 1, nStep do
         -- inserisco la lavorazione
@@ -439,9 +443,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
            end
         end
         if nSide == 0 then
-            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false)
+            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false) and bCanDouble
         else
-            bDoubleCham = true
+            bDoubleCham = bCanDouble
         end
         -- assegno affondamento e offset radiale
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
@@ -708,7 +712,8 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
+   local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
+   if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
@@ -733,8 +738,72 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- recupero i dati della curva e del profilo
   local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   --local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
-   -- recupero la lavorazione
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      -- se lavorazione da sopra o da sotto
+      if Proc.Grp == 3 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         end
+      end
+      if Proc.Grp == 4 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         end
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione di svuotatura
   local sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
   if not sPocketing then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'
@@ -10,6 +10,7 @@
 -- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
 -- 2023/10/17 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
 -- 2024/01/18 Gestiti tagli verticali aggiuntivi per travi larghe.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -157,7 +158,7 @@ end
 -- tagli verticali aggiuntivi
 local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_DIM_DICE)) - 1
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
   -- recupero il diametro dell'utensile
   local dSawDiam = 400
@@ -280,7 +281,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( dLastCutOffset - 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
-                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
                        if AreSameVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
                     end
                     -- tagli verticali
@@ -33,6 +33,9 @@
 -- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 -- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Implementata gestione seghe a catena multiple.
+-- 2024/05/09 In Make, allungamento percorso ingresso per evitare collisioni durante approccio pezzo quando si setta OutRaw=3
+--            In Make, se non trova fresa per pulizia, da messaggio di warning anziché di errore

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -292,7 +295,7 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
   -- laterale sul punto medio della linea in comune
   local frFc = Frame3d( ptPm, vtN) ;
   local b3BoxLoc = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frFc)
-   dDepth = b3BoxLoc:getDimZ() or 0
+   local dDepth = b3BoxLoc:getDimZ() or 0
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dSawDiam = 400
   local dSawThick = 0
@@ -500,11 +503,16 @@ end
 -- lavorazione faccia laterale con sega a catena
 local function MakeSideFaceByChainSaw( nSurfId, dDepth, dOffs, dSal, dEal, bShortenStart, bShortenEnd)
   -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', dDepth, true)
+   -- se non trovo alcuna sega a catena lunga a sufficienza, accetto di non arrivare sul fondo
+   if not sSawing then
+      sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+   end
   local dMaxMat = 0
   local dSawCornerRad = 0
   local dSawThick = 0
   local dSawDiameter = 0
+   local sWarn
   -- se non trova una lavorazione di sawing esco
   if not sSawing then
      local sErr = 'Error : Sawing not found in library'
@@ -964,58 +972,57 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
         -- recupero la lavorazione
         local sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut_H2', dElev, nil, nil, nil, not bCanUseUnderBlade, bCanUseUnderBlade)
-         if not sMilling then
-            local sErr = 'Error : milling Long2Cut (_H2) not found in library'
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
-         -- recupero i dati dell'utensile
-         local dToolDiam = 0
-         local dMaxDepth = 0
-         if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
-            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-               dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
-               dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         if sMilling then
+            -- recupero i dati dell'utensile
+            local dToolDiam = 0
+            local dMaxDepth = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+               end
            end
-         end
-         -- se ho facce di chiusura, per prima cosa faccio antischeggia
-         -- come richiesto da Fabio Squaratti il 03/09/2021
-         if ( bLimXmin and not bForcedLim) or bLimXmax then
-            local bOk, nFacet
-            bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, (( bLimXmin and not bForcedLim) and bLimXmax), vtN, nFacet, 0, sWarn, bCanUseUnderBlade, nil, sCutting)
-            if not bOk then return false, sWarn end
-         end
-         -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio
-         if not bStartFixed then
-            local vtIni = -X_AX()
-            for j = 1, Proc.Fct - 1 do
-               local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
-               if vtIni * vtN > 0 and nCountMilHead < 2 then
-                  MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam, nil, max(dStartDistUp,dStartDistDn), bCanUseUnderBlade)
+            -- se ho facce di chiusura, per prima cosa faccio antischeggia
+            -- come richiesto da Fabio Squaratti il 03/09/2021
+            if ( bLimXmin and not bForcedLim) or bLimXmax then
+               local bMadeASbyBld, bOk, nFacet
+               bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, (( bLimXmin and not bForcedLim) and bLimXmax), vtN, nFacet, 0, sWarn, bCanUseUnderBlade, nil, sCutting)
+               if not bOk then return false, sWarn end
+            end
+            -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio
+            if not bStartFixed then
+               local vtIni = -X_AX()
+               for j = 1, Proc.Fct - 1 do
+                  local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
+                  if vtIni * vtN > 0 and nCountMilHead < 2 then
+                     MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam, nil, max(dStartDistUp,dStartDistDn), bCanUseUnderBlade)
+                     nCountMilHead = nCountMilHead + 1
+                  end
+               end
+               if bForcedLim and nCountMilHead < 1 then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, max(dStartDistUp,dStartDistDn), bCanUseUnderBlade)
                  nCountMilHead = nCountMilHead + 1
               end
            end
-            if bForcedLim and nCountMilHead < 1 then
-               MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, max(dStartDistUp,dStartDistDn), bCanUseUnderBlade)
-               nCountMilHead = nCountMilHead + 1
-            end
-         end

-         -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine
-         if not bEndFixed then
-            local vtFin = X_AX()
-            for j = 1, Proc.Fct - 1 do
-               local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
-               if vtFin * vtN > 0  and nCountMilHead < 2 then
-                  MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam, nil, max(dEndDistUp,dEndDistDn), bCanUseUnderBlade)
+            -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine
+            if not bEndFixed then
+               local vtFin = X_AX()
+               for j = 1, Proc.Fct - 1 do
+                  local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
+                  if vtFin * vtN > 0  and nCountMilHead < 2 then
+                     MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam, nil, max(dEndDistUp,dEndDistDn), bCanUseUnderBlade)
+                     nCountMilHead = nCountMilHead + 1
+                  end
+               end
+               if bForcedLim  and nCountMilHead < 2 then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, max(dEndDistUp,dEndDistDn), bCanUseUnderBlade)
                  nCountMilHead = nCountMilHead + 1
               end
            end
-            if bForcedLim  and nCountMilHead < 2 then
-               MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim, max(dEndDistUp,dEndDistDn), bCanUseUnderBlade)
-               nCountMilHead = nCountMilHead + 1
-            end
+         else
+            sWarn = 'Warning: milling Long2Cut (_H2) not found in library'
         end
      end

@@ -1210,7 +1217,6 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
            if not bChainSawOk then return false, sErr end
         end
      end
-      
   -- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
   elseif ( nSide ~= - 1 or BD.DOWN_HEAD) and nUseMillOnSide == 0 then
      -- determino la massima elevazione
@@ -1421,6 +1427,21 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
            if k < nO then
               local sNotes = 'OutRaw=3;'
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+               -- aumento ingresso su spezzoni per evitare collisione durante approccio pezzo
+               if bFront then
+                  -- se invertito si allunga ingresso su tutti tranne su ultimo
+                  if bInvert and i ~= nC then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, ( nO - k) * dStep + 10)
+                  -- se non invertito si allunga solo il primo
+                  elseif not bInvert and i == 1 then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, ( nO - k) * dStep + 10)
+                  end
+               else
+                  -- se invertito si allunga ingresso su tutti
+                  if bInvert then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, ( nO - k) * dStep + 10)
+                  end
+               end
            end
            -- eseguo
            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -23,6 +23,7 @@
 -- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 -- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/03/21 Corretto parametro passato a funzione BL.GetBlockedAxis. Ora tiene in considerazione anche testa sotto

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -833,11 +834,13 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster

                  -- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
                  local bIsCurrentBladeCCW
+                  local sCuttingNameMach
                  if bIsTopBladeCurrent then
-                     EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
+                     sCuttingNameMach = sCutting
                  else
-                     EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn)
+                     sCuttingNameMach = sCuttingDn
                  end
+                  EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingNameMach)
                  bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0

                  -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
@@ -879,9 +882,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                  -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                  -- imposto angolo 3° asse rot
-                  local bDownHead = not bIsTopBladeCurrent
-                  local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
+                  local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCuttingNameMach, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                  -- eseguo
                  if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                     local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1072,7 +1074,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
               -- determino e imposto l'utilizzo della faccia
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[j]])
               -- imposto angolo 3° asse rot
-               local vtOut = EgtIf( vtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+               local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
               -- eseguo
               if not ML.ApplyMachining( true, false) then
@@ -1778,7 +1780,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                  sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepthDn - dCollSic, 1) .. ')'
               end
               dDepth  = min( dMaxDepthDn - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
-               dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
            else
               dCollSic    = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * EgtIf(  abs(dNz) < GEO.EPS_SMALL, 1, abs( EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getZ(), vtN[vOrd[i]]:getY()) / dNz)))
@@ -1786,7 +1787,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                  sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth - dCollSic, 1) .. ')'
               end
               dDepth = min( dMaxDepth - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
-               dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
            end
            -- eseguo
@@ -14,6 +14,8 @@
 -- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
 -- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
 -- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/28 Forzata SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto
+-- 2024/03/05 Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -29,6 +31,9 @@ EgtOutLog( ' ProcessMortise started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')

+-- variabili assegnazione parametri Q
+local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessMortise.Identify( Proc)
@@ -123,7 +128,7 @@ end
      local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtN)
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
      -- applico il parametro plunge, che setta la lavorazione per affondare solamente, senza lavorare tutto il contorno; 1: solo lato iniziale, 2: solo lato finale, 3: entrambi
-      sNotes = 'Plunge=3;'
+      local sNotes = 'Plunge=3;'
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
      -- imposto angolo 3° asse rot
      local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
@@ -276,7 +281,36 @@ function ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen,
   return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end

-   ---------------------------------------------------------------------
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
+   local nChamfer = 0
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   -- verifico che lo smusso sia richiesto
+   local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_DEPTH_CHAMFER, 'd') or 0
+   if dDepth > 0 then
+      nChamfer = 1
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling
+   if nChamfer > 0 then
+      if bDownHead then
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+      else
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : Mark not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, 0, sErr
+      end
+   end
+
+   return nChamfer, dDepth, sMilling
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   -- ingombro del pezzo
@@ -404,6 +438,63 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   local bPockUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
   local bPockDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
   local bPockAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
+
+   -- recupero i dati della curva e del profilo
+   local dDepth = dMorH
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      if not bToolInv then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra - dMorH)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
   -- recupero la lavorazione
   local sPockType = 'Mortise'
   local sMchExt = ''
@@ -463,6 +554,13 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
   if bRevertSide then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
   end
+
+   -- se ho anche solo un lato aperto, forzo SPIRAL-IN
+   local vOpen = EgtGetInfo( AuxId, 'OPEN', 'vi')
+   if vOpen and #vOpen > 0 then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   end
+
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
   -- sistemo la direzione di lavoro
@@ -17,6 +17,9 @@
 -- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto
 --            Implementato split per pezzi molto alti con mix sega a catena + lama
 --            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/01/22 Nei tagli verticali aggiuntivi si usa ora BD.MAX_LEN_DICE come dimensione (era BD.MAX_DIM_DICE).
+-- 2024/01/23 Nello split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza.
+--            In split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -162,9 +165,8 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- lavorazione con sega a catena per sezioni alte e larghe
-local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
+local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, sSawing, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs, bExtendStartEnd)
   -- Recupero i dati dell'utensile
-   local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
   local dMaxMat = 0
   local dSawCornerRad = 0
   local dSawThick = 0
@@ -199,14 +201,20 @@ local function MakeSplitByChainSaw( nSurfId, nFaceUse, dDepth, sNotes, dOffs)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
   -- imposto angolo 3° asse rot
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sSawing, 'perpendicular'))
-   local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, 0, GDB_ID.ROOT)
   local vtOrtho = BL.GetVersRef( nFaceUse)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( vtN, vtOrtho, 1))
   -- imposto offset radiale per mantenere il materiale in coda per la finitura
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-   -- imposto allungamento percorso iniziale e finale a zero
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+   -- imposto eventuale allungamento percorso iniziale
+   local dStartAddLen = 0
+   local dEndAddLen = 0
+   if bExtendStartEnd then
+      dStartAddLen = 100
+      dEndAddLen = 100
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
   -- faccio in modo che l'attacco della lama sia dal lato opposto rispetto al corpo macchina
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
@@ -247,9 +255,9 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- tagli verticali aggiuntivi
-local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
+local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw, sNotes)
   local _, dimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_DIM_DICE)) - 1
+   local nVerticalCuts = ceil( dimH / ( BD.MAX_LEN_DICE)) - 1
   local dVerticalSliceHeight = dimH / ( nVerticalCuts + 1)
   -- recupero il diametro dell'utensile
   local dSawDiam = 400
@@ -260,11 +268,11 @@ local function AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutXOffset, b3Raw )
      end
   end
   local bOk, sErr
-   -- tagli orizzontali
+   -- tagli verticali
   for j = nVerticalCuts, 1, -1 do
      local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
      local dVerticalCutOffset = dVerticalSliceHeight * -j
-      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
+      bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dVerticalCutOffset, 0, 0, sNotes, b3Raw)
      if not bOk then return bOk, sErr end
   end
   return bOk, sErr
@@ -343,7 +351,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
         local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
         dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5))
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( EgtIf( bBigSectionCut, BD.MAX_DIM_DICE - 0.1, BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5)))
         dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
         -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
         b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -355,7 +363,10 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
      local bFinishingNeeded = false
      if bSplit then
         -- recupero dati utensile della sega a catena più lunga a disposizione
-         local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
+         local sSawing = ML.FindSawing( 'SawingForSplitting', nil, nil, 'Longest')
+         if not sSawing then
+            sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+         end
         local dChainSawMaxMat = 0
         local dChainSawLen = 0
         if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
@@ -365,19 +376,6 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
               dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
            end
         end
-         local sSawing2 = ML.FindSawing( 'Sawing', dChainSawMaxMat + 1)
-         if sSawing2 then
-            sSawing = sSawing2
-            dChainSawMaxMat = 0
-            dChainSawLen = 0
-            if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
-               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dChainSawMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dChainSawMaxMat
-                  dChainSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dChainSawLen
-               end
-            end
-         end

         local bigSectionSplitType
         -- se pezzo non troppo alto, taglio singolo da sopra
@@ -405,26 +403,32 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
         if bigSectionSplitType == "single horizontal" then
            local dCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN
            local sNotesSplit = 'Split;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            -- verifico se sega a catena lunga e devo quindi estendere ingresso e uscita perchè è probabile che non riesca a ruotare sopra al pezzo
+            local bExtendStartEnd
+            local dMinLengthLongChainSaw = 630
+            if dChainSawLen > dMinLengthLongChainSaw - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               bExtendStartEnd = true
+            end
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs, bExtendStartEnd)
            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
         elseif bigSectionSplitType == "single vertical" then
            local dCutDepth = b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
            local sNotesSplit = 'Split;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
         elseif bigSectionSplitType == "double vertical" then
            local dCutDepth = 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN
            local sNotesSplit = 'Presplit;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
            sNotesSplit = 'Split;'
-            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT, dCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
         elseif bigSectionSplitType == "double horizontal" then
            -- sega a catena da sopra
            local dChainSawCutDepth = b3Raw:getDimZ() + BD.CUT_EXTRA_MIN - dSawMaxDepth2
            local sNotesSplit = 'Presplit;'
-            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dChainSawCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
+            local bOk, sErr = MakeSplitByChainSaw( Proc.Id, sSawing, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, dChainSawCutDepth, sNotesSplit, dOffs)
            if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end
            -- lama da sotto
            local dCutExtra = -dChainSawCutDepth + BD.CUT_EXTRA_MIN
@@ -509,11 +513,11 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
                        local dLastCutOffset = i * dOffsL
                        local vtMoveLimitingSurf = Vector3d( -dLastCutOffset + 10 * GEO.EPS_SMALL, 0, 0)
                        EgtMove( nLimitingSurf, vtMoveLimitingSurf, GDB_RT.GLOB)
-                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0)
+                        local vtNLimitingSurf = EgtSurfTmFacetNormVersor( nLimitingSurf, 0, GDB_ID.ROOT)
                        if AreOppositeVectorApprox( X_AX(), vtNLimitingSurf) then EgtInvertSurf( nLimitingSurf) end
                     end
                     -- tagli verticali
-                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw)
+                     bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( AddProc, sCutting, 0, b3Raw, sNotes)
                     if not bOk then return bOk, sErr end
                     -- tagli a cubetti con eventuale superficie limitante
                     bOk, sErr = Cut.Make( AddProc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dMaxElev, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT, nil, nLimitingSurf)
@@ -638,7 +642,8 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
            if not bOk then return bOk, sErr end
         end
         local sNotes
@@ -689,7 +694,8 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
         local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
         -- se trave larga effettuo tagli verticali aggiuntivi
         if not bSplit and ( dimH > BD.MAX_LEN_DICE) and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForAdditionalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw)
+            local sSpecNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
+            local bOk, sErr = AddVerticalPreCuts( Proc, sCutting, dCutOffset, b3Raw, sSpecNotes)
            if not bOk then return bOk, sErr end
         end
         local sNotes
@@ -140,6 +140,7 @@ local function MyProcessBeams()
                                                       ', Lmax='..EgtNumToString( BD.MAX_RAW, 0)..',MinUlr='..EgtNumToString( BD.MinRaw + BD.OVM_MID, 0)..')',
                              {'Lunghezza grezzo', EgtNumToString( BD.STD_RAW, 0)},
                              {'Sovramateriale di testa', EgtNumToString( BD.OVM_HEAD, 0)},
+                              {'Offset intermedio', EgtNumToString( BD.OVM_MID, 0)},
                              {'Forza sezione verticale', ' CB:true,*false'},
                              {'Ordina per lunghezza', ' CB:true,*false'})
   if not vsVal then
@@ -164,9 +165,17 @@ local function MyProcessBeams()
      EgtDraw()
      return false
   end
-   
+   local dOvmMid = EgtEvalNumExpr( vsVal[3])
+   if not dOvmMid then
+      local sOut = 'Offset intermedio : ' .. vsVal[3]
+      EgtOutLog( sOut)
+      EgtOutBox( sOut, 'Lavora Travi', 'WARNING')
+      EgtDraw()
+      return false
+   end
+
   -- Sistemo sezione barra con travi
-   local bVert = ( vsVal[3] == 'true')
+   local bVert = ( vsVal[4] == 'true')
   if bVert then
      if dRawW > dRawH then dRawW, dRawH = dRawH, dRawW end
   end
@@ -206,7 +215,7 @@ local function MyProcessBeams()
   end

   -- Se richiesto, ordino le travi in senso di lunghezza crescente
-   local bOrd = ( vsVal[4] == 'true')
+   local bOrd = ( vsVal[5] == 'true')
   if bOrd then
      table.sort( vBeam, function( B1, B2)
                           if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
@@ -226,7 +235,7 @@ local function MyProcessBeams()
   end

   -- Sistemo le travi nel grezzo
-   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam)
+   local bOk, sErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, vBeam)
   if not bOk then
      EgtOutLog( sErr)
      EgtOutBox( sErr, 'Lavora Travi', 'ERROR')
@@ -1,5 +1,80 @@
           ==== Beam Update Log ====

+Versione 2.6e5 (27/05/2024)
+- Modif : in LapJoint corretto typo in lavorazione lamello che impediva il funzionamento corretto.
+
+Versione 2.6e4 (20/05/2024)
+- Modif : in SawPlusChain le lavorazioni di sega a catena aggiuntive (side) si fermano in mezzeria se tasca passante
+- Modif : in SawPlusChain il tunnel con sega a catena viene fatto da un solo lato se possibile
+
+Versione 2.6e3 (14/05/2024)
+- Modif : in SawPlusChain aggiunta gestione lavorazioni aggiuntive lati aperti e tunnel
+- Fixed : in Cut -> MakeFromTop ricalcolo direzione di lavorazione su facce a cubetti.
+
+Versione 2.6e2 (10/05/2024)
+- Modif : in FeatureTopology aggiunta proprietà IsTrough = true anche a Cut
+- Modif : LongCut : se non trova fresa per pulizia, da messaggio di warning anziché di errore
+- Fixed : LongCut : allungamento percorso ingresso per evitare collisioni durante approccio pezzo quando si setta OutRaw.
+
+Versione 2.6e1 (03/05/2024)
+- Modif : in LapJoint Groove verso il basso lavorata di preferenza dal lato
+- Modif : in LapJoint -> SideMillAsSaw gestito anche rabbet passante
+- Fixed : in BeamExec box della feature aggiornato dopo rotazione
+- Fixed : in BeamExec GetProcessAffectedFaces e GetFacetsInfo rilanciati dopo rotazione
+- Fixed : In LapJoint -> MakeMoreLongFaces corretto calcolo divisione in parti per evitare problemi di ceil con interi perfetti
+
+Versione 2.6d2 (11/04/2024)
+- Added : in LapJoint aggiunta strategia per fare tasche con lama + sega a catena, attivata da Q11 
+
+Versione 2.6d1 (08/04/2024)
+- Fixed : in Long2Cut corretto nome passato alla BL.GetBlockedAxis
+- Fixed : in MakeTwo rimossa gestione calcolo differente su ultima passata in caso di macchina FAST
+- Fixed : in LapJoint -> ForceSideMill escluso caso 4 facce senza possibilità di ingresso lungo Y.
+
+Versione 2.6c4 (18/03/2024)
+- Fixed : correzioni a gestione prefori.
+
+Versione 2.6c3 (15/03/2024)
+- Added : Aggiunta gestione prefori
+- Fixed : in LapJoint correzione a calcolo ingombro per feature basse e lunghe dalla testa.
+
+Versione 2.6c2 (12/03/2024)
+- Added : in Mortase Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
+- Added : in FreeContour aggiunto smusso se lav. di svuotatura
+- Added : in BeamExec creata funzione calcolo dipendenze tra feature
+- Added : In BeamExec -> CollectFeatures si scrive ora Width e Height della faccia sia trimmate con il grezzo che intere
+- Added : implementate le lavorazioni in doppio per fori specchiati non passanti e DrillPocket
+- Modif : in LapJoint migliorata ricerca pocket (VerifyPocket)
+- Modif : implementato attacco esterno se tasca 4 facce sulla coda ma nessun pezzo successivo
+- Modif : rimossi simboli di debug da compile
+- Fixed : In FreeContour corretto caso di smusso non passante
+
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- Modif : in FacesBySaw e LapJoint migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+- Modif : vari miglioramenti all'ordinamento delle lavorazioni
+- Modif : in Mortise forzata SPIRAL_IN se c'è almeno un lato aperto
+- Modif : in tenone a coda di rondine aumentato a 8 il numero massimo di passate (era 6)
+- Modif : in lapjoint a due facce migliorata la scelta della lama da sotto
+- Fixed : in LapJoint corretto bug che impediva l'esecuzione della lavorazion con antischeggia attivo
+
+Versione 2.6b1 (14/02/2024)
+- Fixed : corretto bug in Split in cui si chiamava la EgtSurfTmFacetNormVersor senza riferimento
+- Fixed : in L20 corretta gestione 2 facce
+- Modif : modifiche per limiti pinzaggio con pinze con fronte verticale (ONE, PF) anzichè inclinato (FAST) quindi parametro BD.VICE_MINH grande
+- Modif : nei tagli con sega a catena ora si considera l'ingombro della testa per il calcolo della massima profondità
+- Modif : in LapJoint ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
+
+Versione 2.6a1 (24/01/2024)
+- Added : in HeadCut e Split aggiunti tagli verticali addizionali per travi di larghezza elevata
+- Added : in Split gestita separazione con sega a catena + lama
+- Added : in MachiningLib è ora possibile riordinare le lavorazioni in base a lunghezza e dimensione utensile
+- Added : modifiche per poter impostare offset intermedio anche se lanciato da EgtCam5
+- Modif : nelle lavorazioni si gestiscono ora seghe a catena multiple
+- Modif : in split con sega a catena ora si cerca di preferenza una lavorazione di tipo 'SawingForSplitting'. Se non trovata si cerca il tipo 'Sawing' come in precedenza
+- Modif : in split con sega a catena aggiunta estensione start/end del percorso se utensile lungo, per evitare collisioni con il pezzo durante rotazione
+- Modif : implementata funzione GetBlockedAxis per gestire l'asse bloccato per sega a catena e lama
+- Modif : in DiceCut corretto calcolo cubetti con superficie limitante parallela e opposta a quella di base
+
 Versione 2.5l3 (08/01/2023)
 - Modif : modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM)
 - Modif : resi più veloci i calcoli di FeatureTopology
@@ -1,6 +1,6 @@
-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/08
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/30
 -- Gestione della versione di Beam

 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5l3'
-MIN_EXE = '2.5l3'
+VERSION = '2.6e5'
+MIN_EXE = '2.6e2'