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FeatureTopology : Feature senza topologia, calcolato in BeamExec

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -47,12 +47,17 @@
 -- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
 -- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.
 -- 2023/09/13 Aggiunta ClassifyTopology per la classificazione topologica delle feature. In CollectFeatures aggiunta la raccolta preliminare di alcune informazioni.
--- 2022/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
--- 2022/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
+-- 2023/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
+-- 2023/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
 -- 2023/10/24 Aggiunta scrittura parametro BARLEN nelle info del mach group
 -- 2023/11/08 Aggiunta gestione processi Variant.
 -- 2023/11/30 Migliorato il calcolo elevazione con l'utilizzo della nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox.
 -- 2023/12/26 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola.
+-- 2024/02/26 Migliorata 'CompareFeatures' per ordine lavorazioni
+--            Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature
+-- 2024/02/19 In Collect aggiunta la scrittura nella Proc di Width e Height delle facce.
+-- 2024/02/29 Migliorata 'CompareFeatures' per ordine forature
+-- 2024/03/04 Creata funzione calcolo dipendenze tra feature con calcolo topologia.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -342,7 +347,8 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                   if not Proc.Face then
                      Proc.Face = {}
                      for i = 1, Proc.Fct do
-                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
+                        local _, dFaceWidth, dFaceHeight = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, b3Raw)
+                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT ), Width = dFaceWidth, Height = dFaceHeight}
                         if Proc.Fct < 10 then
                            Proc.Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
                         end
@@ -350,7 +356,6 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                   end
                end
                if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
-                  Proc.NeedTopology = NeedTopologyFeature( Proc)
                   Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                   Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                   table.insert( vProc, Proc)
@@ -785,10 +790,18 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if Hcut.Identify( B2) then
          return false
       end
-      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa
-      if B1.Head ~= B2.Head then
+      -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa (a meno che non siano dei fori)
+      if B1.Head ~= B2.Head  and not Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
          return B1.Head
       end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è scasso a due facce e secondo è un profilo caudato, lo scasso è una riduzione e va fatto prima
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and B1.Topology == 'Rabbet' and ( ProfCamb.Identify( B2) or ProfConcave.Identify( B2) or ProfConvex.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di testa e intersecano stesse facce e primo è un profilo caudato e secondo è scasso a due facce, lo scasso è una riduzione e va lasciato dopo
+      if ( ( B1.Head and B2.Head) or ( B1.Tail and B2.Tail)) and B2.Topology == 'Rabbet' and ( ProfCamb.Identify( B1) or ProfConcave.Identify( B1) or ProfConvex.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
       -- se entrambi di testa e primo è scasso o mortasa e secondo no va messo dopo
       if B1.Head and B2.Head and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
          not ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) then
@@ -807,6 +820,16 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if B2.AdvTail and ( not Split.Identify( B1) or not B1.Tail) then
          return true
       end
+      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima a meno che il ribasso non sia di testa
+      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and B2.PassedByHole and
+         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
+         return true
+      end
+      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo a meno che il ribasso non sia di testa
+      if ( LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1))and B1.PassedByHole and Drill.Identify(B2) and
+         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
+         return false
+      end
       -- se primo è feature di coda e l'altro è separazione o non è feature di coda
       if B1.Tail and ( Split.Identify( B2) or not B2.Tail) then
          return false
@@ -817,14 +840,22 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       end
       -- se primo è scasso o mortasa di coda e secondo no, sempre dopo
       if B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1)) and
-         not ( B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
+         not B2.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2))) then
          return false
       end
       -- se secondo è scasso o mortasa di coda e primo no, va lasciato dopo
       if B2.Tail and ( LapJoint.Identify( B2) or Mortise.Identify( B2) or DtMortise.Identify( B2)) and
-         not ( B1.Tail and ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
+         not B1.Tail and ( ( LapJoint.Identify( B1) or Mortise.Identify( B1) or DtMortise.Identify( B1))) then
          return true
       end
+      -- se entrambi di coda e il primo è una feature taglio di lama e il secondo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B1) or DoubleCut.Identify( B1)) and ( not Cut.Identify( B2) and not DoubleCut.Identify( B2)) then
+         return true
+      end
+      -- se entrambi di coda e il secondo è una feature taglio di lama e il primo no, feature taglio lama sempre prima
+      if B1.Tail and B2.Tail and ( Cut.Identify( B2) or DoubleCut.Identify( B2)) and ( not Cut.Identify( B1) and not DoubleCut.Identify( B1)) then
+         return false
+      end
       -- se primo è taglio longitudinale completo o altra lav. lunga, dopo tutte le altre feature non di coda
       if abs( B1.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
          -- se anche l'altra è lunga, faccio prima quello piccolo in YZ
@@ -842,22 +873,12 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       if abs( B2.Box:getDimX() - b3Raw:getDimX()) < 0.2 * b3Raw:getDimX() then
          return not ( B1.Tail or B2.Box:getMin():getX() + 20 > B1.Box:getCenter():getX())
       end
-      -- se primo è foro e secondo è un ribasso, il foro va sempre prima
-      if Drill.Identify(B1) and ( LapJoint.Identify(B2) or Mortise.Identify(B2)) and
-         B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMin():getX() and B1.Box:getCenter():getX() < B2.Box:getMax():getX() then
-         return true
-      end
-      -- se primo è un ribasso e secondo è un foro, il ribasso va sempre dopo
-      if (LapJoint.Identify(B1) or Mortise.Identify(B1)) and Drill.Identify(B2) and
-         B2.Box:getCenter():getX() > B1.Box:getMin():getX() and B2.Box:getCenter():getX() < B1.Box:getMax():getX() then
-         return false
-      end
       -- se primo è foro e l'altro no, lo penalizzo
-      if B1.Prc == 40 and B2.Prc ~= 40 then
+      if Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
          return ( B1.Box:getCenter():getX() > B2.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty) 
       end
       -- se primo è altro e secondo è foro, lo premio
-      if B1.Prc ~= 40 and B2.Prc == 40 then
+      if not Drill.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) then
          return ( B1.Box:getMax():getX() + dDrillPenalty > B2.Box:getCenter():getX())
       end
       -- se prima è mortasa coda di rondine sul fianco e secondo taglio longitudinale, la coda di rondine va sempre prima
@@ -1231,20 +1252,6 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
    return bAllOk, bSomeDown, bSomeSide, bSplitRot
 end
 
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
-   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-   local nRecognized = 0
-   for i = 1, #vProc do
-      local Proc = vProc[i]
-      if Topology.Classify( Proc, b3Raw) then
-         nRecognized = nRecognized + 1
-      end
-   end
-
-   return nRecognized
-end
-
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
    local bOk = true
@@ -1887,6 +1894,30 @@ local function SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeInt
    end
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
+   -- ciclo tutte le feature
+   for i = 1, #vProc do
+      -- calcolo topologia della feature
+      if NeedTopologyFeature( vProc[i]) then
+         Topology.Classify( vProc[i], b3Raw)
+      -- se non richiesto, setto 'SPECIAL'
+      else
+         vProc[i].Topology = 'SPECIAL'
+         vProc[i].TopologyLongName = vProc[i].Topology
+      end
+
+      -- controllo la feature con tutte le altre per recuperare le dipendenze
+      for j = 1, #vProc do
+         local ProcB = vProc[j]
+         -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno un foro
+         if ( vProc[i].Topology == 'Pocket' or vProc[i].Topology == 'Tunnel' or vProc[i].Topology == 'Groove' or Mortise.Identify( vProc[i])) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( vProc[i].Box, ProcB.Box) then
+            vProc[i].PassedByHole = true
+         end
+      end
+   end
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 function BeamExec.ProcessFeatures()
    if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS == nil then
@@ -1920,6 +1951,9 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
       local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
       -- recupero le feature di lavorazione della trave
       local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      -- recupero informazioni ausiliarie feature e dipendenze tra feature stesse
+      GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
+
       -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
       if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
          vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
@@ -1929,8 +1963,6 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
       if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
          SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
       end
-      -- classifico topologicamente le feature
-      ClassifyTopology( vProc, nRawId)
       -- le ordino lungo X
       OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       -- le classifico

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -26,6 +26,7 @@
 -- 2024/01/07 Modifiche per OikosX (BD.TURN == 2).
 -- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto.
 --            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -528,7 +529,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    local bFaceOk = {}
    bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[1]:getY()) < 0.174)
    bFaceOk[2] = ( vtN[2]:getZ() >= BD.NZ_MINB or abs( vtN[2]:getY()) < 0.174)
-   if  not bDownHead  and  not bFaceOk[1]  and  not bFaceOk[2]  then
+   if not bDownHead and ( not bFaceOk[1] or not bFaceOk[2]) then
       local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
@@ -714,13 +715,43 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
    local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
-   if bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ and
-      not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40) then
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- riportata condizione, ma poco chiara
+   bUpdateIng = bUpdateIng and not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500 and Proc.Box:getDimY() < 40)
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Tail then
          local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()

LuaLibs/FeatureTopology.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
 -- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
 --            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
+-- 2024/03/04 Feature senza topologia, calcolato in BeamExec
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FeatureTopology = {}
@@ -173,13 +174,6 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
       return false
    end
 
-   -- se non richiesto (default true, quindi nil vale true), esco
-   if Proc.NeedTopology == false then
-      Proc.Topology = 'SPECIAL'
-      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
-      return true
-   end
-
    -- se già calcolato, esco
    if Proc.Topology then
       return true
@@ -214,6 +208,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
    elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
       sFamily = 'Rabbet'
       bIsThrough = true
+   -- birdsmouth
    elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
       sFamily = 'Groove'
       bIsThrough = true

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -12,6 +12,7 @@
 -- 2024/01/19 In FindSawing aggiunto parametro opzionale bConsiderCSimmEncumberance per considerare l'ingombro dell'asse C nel massimo materiale (default false).
 -- 2024/01/23 Nella GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool.
 --            Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing.
+-- 2024/03/01 In VerifyPocketing implementato l'ordinamento per dimensioni utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -490,8 +491,8 @@ function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotL
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
 -- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
 -- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
+-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDtTenon = {}
@@ -268,8 +269,8 @@ function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
    end
    EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
-   -- Cicli di lavorazione (max 6)
-   local MAX_PASS = 6
+   -- Cicli di lavorazione (max 8)
+   local MAX_PASS = 8
    local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
    local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
    for i = nStep, 1, -1 do

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -9,6 +9,8 @@
 -- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
 -- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
 -- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
+-- 2024/03/05 In MakebyPocket aggiunta lavorazione di smusso
+--            In MakeByMill eliminata doppia lavorazione smusso se contorno non passante
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -294,16 +296,18 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local bCross = false
    if abs( vtExtr:getX()) < 0.707 then
       if abs( vtExtr:getY()) > abs( vtExtr:getZ()) then
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimY() / abs( vtExtr:getY()))
          end
          if bDown then
-            nSide = -1 
+            nSide = -1
          else
-            nSide = 1 
+            nSide = 1
          end
       else
+         -- se è passante
          if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
             bCross = true
             dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ() / abs( vtExtr:getZ()))
@@ -373,28 +377,28 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dOriDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
       local bDoubleCham = false
       local dExtra = 2
-   local sChamferDown, sChamferUp
-   if nDouble > 1 and bCanDouble then
-      if nSide == 0  then
-         if BD.DOWN_HEAD then               
-            -- recupero la lavorazione
-            local nChamferDown
-            nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
-            if nChamferDown < 0 then
+      local sChamferDown, sChamferUp
+      if nDouble > 1 and bCanDouble then
+         if nSide == 0  then
+            if BD.DOWN_HEAD then               
+               -- recupero la lavorazione
+               local nChamferDown
+               nChamferDown, _, sChamferDown = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, true)
+               if nChamferDown < 0 then
+                  sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
+                  sChamferDown = nil
+                  EgtOutLog( sWarn)
+               end
+            end
+            local nChamferUp
+            nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
+            if nChamferUp < 0 then
                sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-               sChamferDown = nil
+               sChamferUp = nil
                EgtOutLog( sWarn)
             end
          end
-         local nChamferUp
-         nChamferUp, _, sChamferUp = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, false)
-         if nChamferUp < 0 then
-            sWarn = 'Warning : chamfer from bottom not found in library'
-            sChamferUp = nil
-            EgtOutLog( sWarn)
-         end
       end
-   end
       -- eseguo
       for i = 1, nStep do
          -- inserisco la lavorazione
@@ -439,9 +443,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
          end
          if nSide == 0 then
-            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false)
+            bDoubleCham = EgtIf( sChamferDown and BD.DOWN_HEAD, true, false) and bCanDouble
          else
-            bDoubleCham = true
+            bDoubleCham = bCanDouble
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
@@ -734,8 +738,72 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
    local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-   --local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
-   -- recupero la lavorazione
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham and Proc.Prc ~= 70 then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      -- se lavorazione da sopra o da sotto
+      if Proc.Grp == 3 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         end
+      end
+      if Proc.Grp == 4 then
+         if not bToolInv then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         end
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione di svuotatura
    local sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
    if not sPocketing then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -93,6 +93,12 @@
 --            Aggiunta funzione GetToolEntryAngle per determinare l'angolo di ingresso dell'utensile nella faccia.
 -- 2024/02/08 Ora i rabbet lungo X che guardano in basso sono sempre fatti con fresatura di lato per evitare di ruotare.
 -- 2024/02/13 In MakeMoreFaces escluse le Groove 2 facce dalla gestione Special3faces.
+-- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+--            Rimosso un caso di controllo per HCING/TCING
+-- 2024/02/29 In MakeMoreFaces passato b3Solid alla funzione ManageAntiSplintByMill
+-- 2024/02/29 In lapjoint 2 facce (TestTwoFacesDownHead) migliorata la scelta della lama da sotto.
+-- 2024/03/01 Migliorata VerifyPocket.
+-- 2024/03/04 Implementato attacco esterno se tasca 4 facce sulla coda ma nessun pezzo successivo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -362,11 +368,7 @@ local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bP
    local sPocketing
    if dDepth then
       sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.7 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.5 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
-                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown, nil, nil, 'Longest') or
                    ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
    else
       sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
@@ -615,21 +617,52 @@ end
 local function UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
    -- verifico siano una o due facce
    if Proc.Fct > 2 then return end
+
    -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
    local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
    local dMinZ = max( BD.MIN_HEIGHT, 0.35 * b3Raw:getDimZ())
-   if Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ then
+   -- calcolo punto massimo in Z fino a dove considerare il pinzaggio. Minimo tra pinzaggio massimo e altezza pezzo 
+   local dMaxHZ = b3Raw:getMin():getZ() + min( BD.VICE_MAXH or BD.MAX_HEIGHT, b3Raw:getDimZ())
+   -- punto massimo in Z considerando anche la Z della feature
+   local dMaxHZFeat = min( dMaxHZ, Proc.Box:getMax():getZ())
+   -- dimensione Z del pinzaggio (differenza massima Z pinzabile e box feature)
+   local dDeltaZClamp = ( ( dMaxHZ - b3Raw:getMin():getZ()) - max( 0, dMaxHZFeat - Proc.Box:getMin():getZ()))
+   -- se pinzaggio minimo è come il massimo (oppure come l'altezza massima del pezzo) significa che è verticale
+   local bIsVertClamps = BD.VICE_MINH > BD.MAX_HEIGHT - 100 * GEO.EPS_SMALL
+
+   -- condizioni per limitare pinzaggio testa/coda
+   local bUpdateIng = true
+   -- se dimensione del box della feature maggiore di metà pinzaggio minimo o metà spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng
+   -- se la feature si trova più in basso del minimo pinzabile in Z o il 35% dello spessore pezzo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinZ
+   -- se feature è al di sotto del pinzaggio massimo
+   bUpdateIng = bUpdateIng and Proc.Box:getMin():getZ() < dMaxHZ
+   -- se ho le morse verticali, o se la feature è in centro o verso alto, controllo se non prendo abbastanza.
+   if bIsVertClamps or ( Proc.Box:getMin():getZ() - b3Raw:getMin():getZ()) > BD.MIN_HEIGHT  then
+      bUpdateIng = bUpdateIng and dDeltaZClamp < BD.VICE_MINH
+   end
+
+   if bUpdateIng then
       if Proc.Head then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
       elseif Proc.Tail then
          local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
-      elseif Proc.Fct > 1 and Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
+      elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
          local dDist = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMax():getX()
-         -- sempre concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
-         dDist = dDist + 10 
+         -- se concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
+         --if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs, dDist)
       end
    end
@@ -5012,7 +5045,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
             local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
             -- settaggio voluto da Alessandro/Fabio (per fare angoli con fresa piccola)
-            sMchFind = 'Pocket'
+            local sMchFind = 'Pocket'
             local dDiam = min( dH, dV)
             local bTailOnSide = ( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 0.1 and not Proc.Tail and not bAllWithEndCap)
             if ( Proc.Fct == 1) or (( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and bIsL) or ((( Proc.Fct == 3 and bIsU) or ( Proc.Fct == 4 and not bTailOnSide)) and bSinglePart) then
@@ -5256,8 +5289,8 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                            dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
                            local dMachDepth = dFacElev + dCollSic
                            local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-                           -- limito il diametro utensile massimo a 100 per queste lavorazioni
-                           dToolTargetDiam = min( BD.MAXDIAM_POCK_CORNER, 100)
+                           -- limito il diametro utensile massimo a 201 per queste lavorazioni
+                           dToolTargetDiam = min( BD.MAXDIAM_POCK_CORNER, 201)
                            -- se è 4 facce devo capire quale è il lato libero e settare dH e dV di conseguenza
                            if Proc.Fct == 4 then
                               local vAdj = {}
@@ -5291,7 +5324,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               dToolMaxDiam = min ( ( min( dFacDim1, dFacDim2) * 2) - 1, dToolTargetDiam)
                            -- in tutti gli altri casi l'utensile dovrà essere grande al massimo come il lato più piccolo
                            else
-                              dToolMaxDiam = min ( dFacDim1, dFacDim2, dToolTargetDiam)
+                              dToolMaxDiam = dToolTargetDiam
                            end
                            local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dToolMaxDiam, dFacElev, nil, sMyMchFind)
                            bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, nil, nPhase, nRawId)
@@ -5467,9 +5500,9 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                if not bOk then return false, sWarn end
             end
             if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
-               local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
-                                                     nFacInd, nAddGrpId, bMillDown)
+               local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
+                                                           nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil,
+                                                           nil, nil, nil, b3Solid)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
             end
             -- se smusso non esclusivo
@@ -5484,17 +5517,17 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                local dToolTotalLength = 0
                local dToolThDiameter = 999
                local dToolDiameter = 0
-                  if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
-                     local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-                     if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
-                        dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
-                        dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
-                        dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
-                        dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
-                        dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
-                        dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
-                     end
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+                  local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
+                     dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
+                     dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
+                     dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
+                     dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
+                     dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
+                     dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
                   end
+               end
                local dMachiningDepth = 0
                -- se il gambo è più largo dell'utensile verifico se la lunghezza del gambo è maggiore della distanza di sicurezza calcolata
                local dShankLength = dToolTotalLength - dToolThLength - dMaxToolCutDepth
@@ -5504,6 +5537,11 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   dMachiningDepth = dFacElev + dCollSic
                end
                local bOk, sWarn2
+               local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
+               -- se avevo escluso l'attacco da fuori per non rovinare il pezzo successivo, riverifico con il diametro fresa effettivo
+               if ( Proc.Fct == 4 and bTailOnSide) and ( dDistToNextPiece > dToolDiameter + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  sMchFind = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
+               end
                bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, bLapJointAngTrasm, nPhase, nRawId)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
                if sWarn2 then
@@ -5758,19 +5796,49 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function TestTwoFacesDownHead( Proc)
-   -- verifico ci siano due facce
+   -- test valido solo per due facce
    if Proc.Fct ~= 2 then return false end
+   local bDownHeadBlade = false
+   local bDownHeadMill = false
    -- verifico se da lavorare con testa da sotto
-   local bDownHead = false
    if BD.DOWN_HEAD then
-      local ptC = {}
-      local vtN = {}
-      ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-      ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
-      local vtNm = ( vtN[1] + vtN[2]) ;   vtNm:normalize()
-      bDownHead = ( vtNm:getZ() < -0.5)
+      local vtNm = ( Proc.Face[1].VtN + Proc.Face[2].VtN)
+      vtNm:normalize()
+      bDownHeadMill = ( vtNm:getZ() < -0.5)
+      -- recupero il massimo materiale della lama sopra
+      local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', true, false)
+      if not sCutting then
+         local sErr = 'Error : cutting not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      local dTopBladeMaxDepth = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dTopBladeMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTopBladeMaxDepth
+         end
+      end
+      -- recupero le caratteristiche della feature e delle facce
+      local vtRes = Proc.Face[1].VtN ^ Proc.Face[2].VtN
+      Proc.IsTopDownRabbet = abs( vtRes:getZ()) > 10 * GEO.EPS_SMALL
+      for i = 1, Proc.Fct do
+         Proc.Face[i].IsTooDownwardForTopBlade = Proc.Face[i].VtN:getZ() < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) - 10 * GEO.EPS_SMALL
+         Proc.Face[i].IsTooWideForTopBlade = Proc.Face[i].Width > dTopBladeMaxDepth
+      end
+      -- serve la lama sotto se c'è almeno una faccia troppo inclinata verso il basso e non è un rabbet stretto lavorabile dal lato
+      if not ( Proc.Face[1].IsTooDownwardForTopBlade or Proc.Face[2].IsTooDownwardForTopBlade) then
+         bDownHeadBlade = false
+      else
+         for i = 1, Proc.Fct do
+            if Proc.Face[i].IsTooDownwardForTopBlade and ( not Proc.IsTopDownRabbet or Proc.Face[i].IsTooWideForTopBlade) then
+               bDownHeadBlade = true
+               break
+            end
+         end
+      end
    end
-   return bDownHead
+   return bDownHeadBlade, bDownHeadMill
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -6034,7 +6102,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- due facce
       elseif Proc.Fct == 2 then
          -- verifico se da lavorare con testa da sotto
-         local bDownHead = TestTwoFacesDownHead( Proc)
+         local bDownHeadBlade = TestTwoFacesDownHead( Proc)
          -- dati delle facce
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
          local b3Fac2 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 1, GDB_BB.STANDARD)
@@ -6062,7 +6130,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                if nForceUseBladeOnNotContinueFace and nForceUseBladeOnNotContinueFace > 0 then
                   return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nForceUseBladeOnNotContinueFace)
                else
-                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead)
+                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadBlade, '_H2', ''), true, bDownHeadBlade)
                end
             else
                return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
@@ -6073,7 +6141,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                if nForceUseBladeOnNotContinueFace and nForceUseBladeOnNotContinueFace > 0 then
                   return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bUseBlade, nForceUseBladeOnNotContinueFace)
                else
-                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead)
+                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadBlade, '_H2', ''), true, bDownHeadBlade)
                end
             else
                return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
@@ -6081,7 +6149,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- altrimenti
          else
             if bUseBlade and ( abs( vtN1:getX()) > 0.5 or abs( vtN2:getX()) > 0.5) then
-               return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead)
+               return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadBlade, '_H2', ''), true, bDownHeadBlade)
             else
                return MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
@@ -6152,7 +6220,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- altrimenti
          else
             -- verifico se da lavorare con testa da sotto
-            local bDownHead = TestTwoFacesDownHead( Proc)
+            local bDownHeadblade, bDownHeadMill = TestTwoFacesDownHead( Proc)
             -- determino l'angolo tra le facce
             local bAdj, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
             -- se con BH
@@ -6162,7 +6230,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             elseif not bUseBlade then
                -- se piccole
                if Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN) and bAdj and abs( dAng + 90) < 1 then
-                  return MakeTwoFacesByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bDownHead)
+                  return MakeTwoFacesByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bDownHeadMill)
                else
                   return MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, true)
                end
@@ -6186,7 +6254,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                end
                -- se smusso non esclusivo
                if nChamfer < 2 then
-                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''), true, bDownHead or BD.TURN)
+                  return Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, 'HeadSide' .. EgtIf( bDownHeadblade, '_H2', ''), true, bDownHeadblade or BD.TURN)
                end
                return true
             end

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -14,6 +14,8 @@
 -- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
 -- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
 -- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/02/28 Forzata SPIRAL_IN se c'è anche un solo lato aperto
+-- 2024/03/05 Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -29,6 +31,9 @@ EgtOutLog( ' ProcessMortise started', 1)
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
+-- variabili assegnazione parametri Q
+local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessMortise.Identify( Proc)
@@ -276,7 +281,36 @@ function ProcessMortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen,
    return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
 end
 
-   ---------------------------------------------------------------------
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
+   local nChamfer = 0
+   -- ingombro del grezzo
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   -- verifico che lo smusso sia richiesto
+   local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_DEPTH_CHAMFER, 'd') or 0
+   if dDepth > 0 then
+      nChamfer = 1
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione
+   local sMilling
+   if nChamfer > 0 then
+      if bDownHead then
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
+      else
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
+      end
+      if not sMilling then
+         local sErr = 'Error : Mark not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, 0, sErr
+      end
+   end
+
+   return nChamfer, dDepth, sMilling
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- ingombro del pezzo
@@ -404,6 +438,63 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local bPockUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
    local bPockDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
    local bPockAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
+
+   -- recupero i dati della curva e del profilo
+   local dDepth = dMorH
+   local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local dExtra = 2
+
+   -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato
+   -- generalmente sono lavorazioni non molto lunghe, quindi non si gestistono gli step
+   -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   -- se devo inserire il chamfer
+   if nChamfer > 0 and Proc.Grp ~= 0 and dDepth > dDepthCham then
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
+      if not nMchId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+      if not bToolInv then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      end
+      -- assegno affondamento e offset radiale
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra - dMorH)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
+      -- posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if Proc.Head then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif Proc.Tail then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         elseif vtExtr:getY() > -0.01 then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
    -- recupero la lavorazione
    local sPockType = 'Mortise'
    local sMchExt = ''
@@ -463,6 +554,13 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    if bRevertSide then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    end
+
+   -- se ho anche solo un lato aperto, forzo SPIRAL-IN
+   local vOpen = EgtGetInfo( AuxId, 'OPEN', 'vi')
+   if vOpen and #vOpen > 0 then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+   end
+
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- sistemo la direzione di lavoro

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,13 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- Modif : in FacesBySaw e LapJoint migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+- Modif : vari miglioramenti all'ordinamento delle lavorazioni
+- Modif : in Mortise forzata SPIRAL_IN se c'è almeno un lato aperto
+- Modif : in tenone a coda di rondine aumentato a 8 il numero massimo di passate (era 6)
+- Modif : in lapjoint a due facce migliorata la scelta della lama da sotto
+- Fixed : in LapJoint corretto bug che impediva l'esecuzione della lavorazion con antischeggia attivo
+
 Versione 2.6b1 (14/02/2024)
 - Fixed : corretto bug in Split in cui si chiamava la EgtSurfTmFacetNormVersor senza riferimento
 - Fixed : in L20 corretta gestione 2 facce

Version.lua

@@ -2,5 +2,5 @@
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.6b1'
+VERSION = '2.6c1'
 MIN_EXE = '2.6a1'