Merge branch 'release/2.5l3'

update log e version
- Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.
2024-01-08 18:07:44 +01:00 · 2024-01-08 18:07:03 +01:00 · 2024-01-08 17:19:41 +01:00 · 2024-01-04 11:44:59 +01:00 · 2024-01-02 16:07:40 +01:00 · 2023-12-20 17:42:28 +01:00
25 changed files with 957 additions and 389 deletions
@@ -1,5 +1,5 @@

-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.09.26
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.11.08
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input

 REM Compilazione 32 e 64 bit
@@ -44,6 +44,7 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTenon.lua                  LuaLibs\ProcessTenon.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessText.lua                   LuaLibs\ProcessText.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua       LuaLibs\ProcessTyroleanDovetail.lua
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessVariant.lua                LuaLibs\ProcessVariant.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcess.lua                          BatchProcess.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\BatchProcessNew.lua                       BatchProcessNew.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\GetBeamData.lua                           GetBeamData.lua
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/31
+-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/26
 -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
 -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
 -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -50,6 +50,9 @@
 -- 2022/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
 -- 2022/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId
 -- 2023/10/24 Aggiunta scrittura parametro BARLEN nelle info del mach group
+-- 2023/11/08 Aggiunta gestione processi Variant.
+-- 2023/11/30 Migliorato il calcolo elevazione con l'utilizzo della nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox.
+-- 2023/12/26 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola.

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -104,6 +107,7 @@ _G.package.loaded.ProcessTyroleanDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessDovetail = nil
 _G.package.loaded.ProcessFreeContour = nil
 _G.package.loaded.ProcessDecor = nil
+_G.package.loaded.ProcessVariant = nil
 local ML = require( 'MachiningLib')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Topology = require( 'FeatureTopology')
@@ -142,6 +146,7 @@ local TyroleanDovetail = require( 'ProcessTyroleanDovetail')
 local Dovetail = require( 'ProcessDovetail')
 local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 local Decor = require( 'ProcessDecor')
+local Variant = require( 'ProcessVariant')

 EgtOutLog( ' BeamExec started', 1)
 EgtMdbSetGeneralParam( MCH_GP.MAXDEPTHSAFE, BD.COLL_SIC)
@@ -252,6 +257,40 @@ local function IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   return false
 end

+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function NeedTopologyFeature( Proc)
+   -- richiedono calcolo topologia
+   if Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if DoubleCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LongCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Long2Cut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if SawCut.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if RidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if LapJoint.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if FrenchRidgeLap.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   if Chamfer.Identify( Proc) then
+      return true
+   end
+   -- tutte le altre non richiedono calcolo topologia
+   return false
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   local dRawW = b3Raw:getDimY()
@@ -261,8 +300,6 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   local LayerId = {}
   LayerId[1] = BL.GetAddGroup( PartId)
   LayerId[2] = EgtGetFirstNameInGroup( PartId or GDB_ID.NULL, 'Processings')
-   local nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead, nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = nil, GEO.INFINITO, nil, -GEO.INFINITO
-   local b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead, b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = nil, nil
   for nInd = 1, 2 do
      local ProcId = EgtGetFirstInGroup( LayerId[nInd] or GDB_ID.NULL)
      while ProcId do
@@ -298,28 +335,24 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
               end
               Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
               if b3Raw then
+                  local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
                  -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
                  Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
                  -- recupero informazioni sulle facce della feature
-                  Proc.Face = {}
-                  for i = 1, Proc.Fct do
-                     Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT ), Elevation = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, i - 1, PartId)}
+                  if not Proc.Face then
+                     Proc.Face = {}
+                     for i = 1, Proc.Fct do
+                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
+                        if Proc.Fct < 10 then
+                           Proc.Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+                        end
+                     end
                  end
               end
               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+                  Proc.NeedTopology = NeedTopologyFeature( Proc)
                  Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                  Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
-                  if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
-                     if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead = Proc.Box
-                     elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail then
-                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXTail = Proc.Box:getCenter():getX()
-                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail = Proc.Id
-                        b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail = Proc.Box
-                     end
-                  end
                  table.insert( vProc, Proc)
                  -- se foro
                  if Drill.Identify( Proc) then
@@ -373,11 +406,38 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
         ProcId = EgtGetNext( ProcId)
      end
   end
-   local vMachineBeforeIntersectingDrillings = {
-      Head = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxHead},
-      Tail = { Id = nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdTail, Box = b3MachineBeforeIntersectingDrillingsBoxTail}
+   return vProc
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+local function CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+   local nHeadId
+   local dHeadX = GEO.INFINITO
+   local nTailId
+   local dTailX = -GEO.INFINITO
+   local b3HeadBox
+   local b3TailBox
+   for i = 1, #vProc do
+      local Proc = vProc[i]
+      if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+         if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
+            if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dHeadX then
+               dHeadX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nHeadId = Proc.Id
+               b3HeadBox = Proc.Box
+            elseif Proc.Tail and Proc.Box:getCenter():getX() > dTailX then
+               dTailX = Proc.Box:getCenter():getX()
+               nTailId = Proc.Id
+               b3TailBox = Proc.Box
+            end
+         end
+      end
+   end
+   local vMachBeforeIntersDrillings = {
+      Head = { Id = nHeadId, Box = b3HeadBox},
+      Tail = { Id = nTailId, Box = b3TailBox}
   }
-   return vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings
+   return vMachBeforeIntersDrillings
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -491,7 +551,8 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, bMachGroup
   -- Area tavola
   local b3Tab = EgtGetTableArea()
   -- Calcolo posizione estremo TR/BR della tavola rispetto a sua origine in BL
-   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()), 0)
+   local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + dRawW * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
+   BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
   BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
   
   -- Impostazione dell'attrezzaggio di default
@@ -1103,6 +1164,9 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
      -- se decorazione
      elseif Decor.Identify( Proc) then
         bOk, bDown = Decor.Classify( Proc)
+      -- se Variant
+      elseif Variant.Identify( Proc) then
+         bOk, bDown = Variant.Classify( Proc, b3Raw)
      end
      -- assegno risultato
      if bOk then
@@ -1166,7 +1230,7 @@ local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
         nRecognized = nRecognized + 1
      end
   end
-   
+
   return nRecognized
 end

@@ -1313,6 +1377,10 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
   elseif Decor.Identify( Proc) then
      -- esecuzione decorazione
      bOk, sErr = Decor.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+   -- se Variant
+   elseif Variant.Identify( Proc) then
+      -- esecuzione variante custom
+      bOk, sErr = Variant.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- altrimenti feature sconosciuta
   else
      sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' unknown type (' .. tonumber( Proc.Grp) .. '-' .. tonumber( Proc.Prc) .. ')'
@@ -1840,10 +1908,11 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
      local dCurrOvmH = EgtGetInfo( nRawId, 'HOVM', 'd') or 0
      local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
      -- recupero le feature di lavorazione della trave
-      local vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
      -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
      if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
-         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachineBeforeIntersectingDrillings)
+         vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+         SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachBeforeIntersDrillings)
      end
      -- verifica presenza di feature specchiate per eventuali lavorazioni simultanee
      if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/22
+-- BeamLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/15
 -- Libreria globale per Travi
 -- 2020/07/28 Corretto calcolo attacchi e uscite di lame per non uscire dalla faccia sotto.
 -- 2020/08/18 Aggiunto a GetNearestParalOpposite e GetNearestOrthoOpposite parametro opzionale vtNorm.
@@ -26,6 +26,9 @@
 -- 2023/09/25 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica sottosquadro anche per facce non adiacenti.
 -- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
 -- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation. Se l'elevazione è già calcolata la recupera da Proc, altrimenti la calcola al momento.
+-- 2023/12/15 Correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra.
+-- 2023/08/01 Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -440,54 +443,22 @@ function BeamLib.GetBoxFaceNorm( b3Box, ptP, vtV)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- se superficie con più facce
-      if EgtSurfTmFacetCount( nSurfId) > 1 then
-         -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-         local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-         if dCenElev and dCenElev > dElev then
-            dElev = dCenElev
-         end
-      -- altrimenti superficie ad una sola faccia
-      else
-         -- determino elevazione box del pezzo rispetto alla faccia
-         local b3Solid = EgtGetBBoxRef( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-         local dSolidElev = b3Solid:getMax():getZ()
-         if b3Solid and dSolidElev > dElev then
-            dElev = dSolidElev
-         end
-      end
+function BeamLib.GetFaceElevation( procOrProcId, nFacet, b3Solid)
+   local Proc, nProcId
+   if type( procOrProcId) == "table" then
+      Proc = procOrProcId
+      nProcId = Proc.Id
+   else
+      nProcId = procOrProcId
+   end
+   local dElevation
+   if not Proc or not Proc.Face or not Proc.Face[nFacet + 1].Elevation then
+      dElevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( nProcId, nFacet, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+   else
+      dElevation = Proc.Face[nFacet + 1].Elevation
   end
-   return dElev
-end

---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetOtherFaceElevation( nSurfId, nOtherSurfId, nOtherFac, nPartId)
-   -- centro e normale della faccia
-   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nOtherSurfId, nOtherFac, GDB_ID.ROOT)
-   if not ptC or not vtN then return 0 end
-   -- riferimento OCS della faccia per ricavare elevazione rispetto alla faccia della superficie
-   local frOCS = Frame3d( ptC, vtN)
-   local b3Box = EgtGetBBoxRef( nSurfId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
-   local dElev = b3Box:getMax():getZ()
-   -- se definito identificativo di pezzo
-   if nPartId then
-      -- determino elevazione del centro faccia rispetto al box del pezzo
-      local _, dCenElev = BeamLib.GetPointDirDepth( nPartId, ptC, vtN)
-      if dCenElev and dCenElev > dElev then
-         dElev = dCenElev
-      end
-   end
-   return dElev
+   return dElevation
 end

 ---------------------------------------------------------------------
@@ -515,6 +486,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
   local nSurfId = Proc.Id
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
   -- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
   if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
      return
@@ -590,14 +562,19 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
               local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
               EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
               EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
+               local nShadowSurfFlatId
+               -- se non troppo ortogonale (almeno 0.5deg di delta)
               local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
-               EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
-               local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
-               local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
-               if not bShadowSurfIsExternal then
-                  bUcut = true
+               if abs( dResV) > 0.087 then
+                  EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
+                  local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
+                  local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
+                  if not bShadowSurfIsExternal then
+                     bUcut = true
+                  end
+                  EgtErase( nShadowSurfFlatId)
               end
-               EgtErase( { nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId})
+               EgtErase( nMasterSurfFlatId)
            end
            EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
         end
@@ -645,7 +622,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
   local dMinElev, dMinElev2 = GEO.INFINITO, GEO.INFINITO
   local dtElev = {}
   for i = 1, #nFacInd do
-      local dElev =  BeamLib.GetFaceElevation( nSurfId, nFacInd[i], nPartId)
+      local dElev = BeamLib.GetFaceElevation( Proc, nFacInd[i], b3Solid)
      table.insert( dtElev, dElev)
      if dElev < dMinElev then
         if dMinElev < dMinElev2 then
@@ -1096,6 +1073,10 @@ end
 -- Funzione per determinare se la faccia ha lati molto corti (trascurabili) ed è quindi approssimabile ad una 3 facce
 function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
   nAddGrpId = nAddGrpId or BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local nEdges = #(EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1])
+      return ( nEdges == 3)
+   end
   local bResult = false
   local nContourId, nContourCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, nFacet, nAddGrpId)
   if not nContourId then return false end
@@ -1,5 +1,6 @@
 -- FaceByPocket.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/04
 -- Gestione svuotatura di feature con una faccia
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local FaceByPocket = {}
@@ -78,7 +79,7 @@ function FaceByPocket.Make( Proc, nSurfId, nFacet, sPocketing, nPartId, b3Solid,
   end
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, nPartId)
+   local dElev = BL.GetFaceElevation( nSurfId, nFacet, b3Solid)
   -- determino numero e valore degli step di lavorazione
   local nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth)
   local dSurfStep = dElev / nSurfStep
@@ -1,4 +1,4 @@
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/30
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -19,6 +19,10 @@
 -- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
 -- 2023/09/26 Piccola modifica per Turn su bInvert di MakeOne.
 -- 2023/10/24 In MakeOne migliorata gestione taglio con percorso bilinea. Aggiunta funzione GetNameSolidFaceIncludingLine.
+-- 2023/11/14 In MakeOne migliorato calcolo scelta soluzione per macchina TURN
+-- 2023/11/28 In MakeTwo raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+-- 2023/12/06 In CalcLeadInOutPerpGeom gestito caso in cui la geometria della feature esce dal grezzo.
+-- 2023/12/30 Modifiche in CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom con uso di EgtCAvToolPosBox.

 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -36,6 +40,7 @@ local ML = require( 'MachiningLib')

 ---------------------------------------------------------------------
 function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeParallelOne', 3)
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
   -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
@@ -178,6 +183,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
   end
   -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeOne', 3)
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
   -- risolvo parametro ambiguo
@@ -190,6 +196,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      nOrthoOpposite = Par5
      vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
   end
+   EgtOutLog( 'VtOrthO='..tostring( vtOrthO)..' FaceUse='..tostring( nOrthoOpposite), 3)
   -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
   local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
@@ -229,7 +236,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   local dAllStart = 0
   local dAllEnd = 0
   local bIsBiLinea = false
-   local bCosAngleL1L2 = 0
+   local dCosAngleL1L2 = 0
   local dDist1 = dist( ptP1, ptPm)
   local dDist2 = dist( ptP2, ptPm)
   -- verifico se la bilinea si trova sul bordo del solido, quindi è una geometria aperta
@@ -248,10 +255,8 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
      local dLenMin = 30
      local dLenMax = max( 0.5 * dSawDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
-      --if vtTg1 * vtTg2 < dCosMax or ( dDist1 < dLenMax and dDist1 > dLenMin) or ( dDist2 < dLenMax and dDist2 > dLenMin) then
-
-      bCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
-      if bCosAngleL1L2 < dCosMax then
+      dCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
+      if dCosAngleL1L2 < dCosMax then
         local dOrtho1 = abs( vtTg1 * vtOrthO)
         local dOrtho2 = abs( vtTg2 * vtOrthO)
         if dOrtho1 < dOrtho2 or ( abs( dOrtho1 - dOrtho2) < 0.1 and dDist1 > 4 * dDist2) then
@@ -298,43 +303,46 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   -- parametri di attacco/uscita
   local b3Box = BBox3d( b3Raw)
   b3Box:expand( dCutSic)
+   local ptPa1 = ptP1 + dAccStart * vtTg
+   local ptPa2 = ptP2 + dAccEnd * vtTg
   -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptPa1, ptPa2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
   local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
   local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
   -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptPa1, ptPa2, vtN, dSawDiam / 2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
   local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
   local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)

   -- se il lato non lavorato della bilinea è aperto, setto entrata/uscita con la stessa direzione
   if bIsBiLinea then
      -- angolo tra le due linee
-      local dAlpha = acos( abs( bCosAngleL1L2))
+      local dCosAlpha = dCosAngleL1L2
+      local dSinAlpha = sqrt( max( 1 - dCosAlpha * dCosAlpha, 0))
      -- se ho accorciato ingresso, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di entrata
      if abs( dAllStart) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL1OnFace then
         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
-         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist1
-         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist1)
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist1
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist1
         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo entrata opportunamente
         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
-            dLiTang = -dAllStart * cos( dAlpha)
-            dLiPerp = sin( dAlpha) * dDist1
+            dLiTang = -dAllStart * dCosAlpha
+            dLiPerp = dDist1 * dSinAlpha 
         end
      end
      -- se ho accorciato uscita, setto componente tangente e perpendicolare sul percorso di uscita
      if abs( dAllEnd) > 100 * GEO.EPS_SMALL and bIsL2OnFace then
         -- controllo prima che il secondo lato non sia già incluso nella lavorazione del primo
-         local dDistPtTang = cos( dAlpha) * dDist2
-         local dDistPtPerp = abs( sin( dAlpha) * dDist2)
+         local dDistPtTang = dCosAlpha * dDist2
+         local dDistPtPerp = dSinAlpha * dDist2
         local dDistToCenter = 0.5 * dSawDiam - dDistPtPerp
         local dDistPointToCenter = sqrt( dDistPtTang * dDistPtTang + dDistToCenter * dDistToCenter)
         -- se distanza al punto è maggiore del raggio lama, significa che non ho già lavorato, quindi calcolo uscita opportunamente
         if dDistPointToCenter > 0.5 * dSawDiam then
-            dLoTang = -dAllEnd * cos( dAlpha)
-            dLoPerp = sin( dAlpha) * dDist2
+            dLoTang = -dAllEnd * dCosAlpha
+            dLoPerp = dDist2 * dSinAlpha 
         end
      end
   end
@@ -353,7 +361,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
      if BD.TURN then
         local dMove = dist( ptP1, ptP2)
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dMove)
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
         dLoPerp = BD.COLL_SIC
      end
   end
@@ -371,7 +379,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
         --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
         local vtTest = -vtTg
         if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            -- calcolo direzione risultante da versore utensile e direzione di lavorazione inverso
+            -- se la risultante tende verso Y positiva, scelgo soluzione dietro
+            local vtRes = vtTest + vtAux ;   vtRes:normalize()
+            nSCC = EgtIf( vtRes:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
         else
            nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
         end
@@ -434,6 +445,7 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, bUpdateIng, bDownHead)
+   EgtOutLog( 'FacesBySaw.MakeTwo', 3)
   -- bUpdateIng : parametro opzionale con default true
   if bUpdateIng == nil then bUpdateIng = true end 
   -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
@@ -481,14 +493,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
   vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
   if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
   vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.05 then
      vtRef[1] = ptC[1] - ptM
      vtRef[1]:normalize()
   end
   vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
   if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
   vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.05 then
      vtRef[2] = ptC[2] - ptM
      vtRef[2]:normalize()
   end
@@ -686,97 +698,49 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
   -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
   local vtX = vtTg ^ vtN
   local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioPerp --> Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
+
   -- Versore di attacco e uscita
   local dCos1 = vtV1 * vtRef
   local dCos2 = vtV2 * vtRef
   local vtLio
   if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
-      if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
-         vtLio = vtV1
-      else
-         vtLio = vtV2
-      end
+      vtLio = EgtIf( abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()), vtV1, vtV2)
   elseif dCos1 > dCos2 then
      vtLio = vtV1
   else
      vtLio = vtV2
   end
-   local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
   -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
   local vtLioL = Vector3d( vtLio) ;   vtLioL:toLoc( frFace)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
-   local dLiPerp = 10000
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLiPar[#vLiPar]
-      local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
-      dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLiLen2 < dLiLen then
-            dLiTang = dLiTang2
-            dLiPerp = dLiPerp2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
-   local dLoPerp = 10000
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      -- con la prima faccia di uscita
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
-      dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
-         local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoTang2
-            dLoPerp = dLoPerp2
-         end
-      end
-   end
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = -dElev1 * vtLioL:getY()
+   local dLiPerp = EgtIf( bRight, dElev1, -dElev1) * vtLioL:getX()
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtLio),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtLio))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2 * vtLioL:getY()
+   local dLoPerp = EgtIf( bRight, dElev2, -dElev2) * vtLioL:getX()
+
   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
 end

@@ -788,72 +752,35 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dRad, vtRef, dCutExt
   -- Sistema di riferimento intrinseco al taglio
   local vtX = vtTg ^ vtN
   local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
-   if ( vtX * vtRef < 0) then
-      vtX = - vtX
-   end
-   EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-   -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
-   ptP1 = ptP1 - vtX * dCutExtra
-   ptP2 = ptP2 - vtX * dCutExtra
-   -- Non va considerata l'uscita dalla faccia sotto, pertanto va abbassata 
-   -- 2021/02/26 Abilito anche uscita sotto
-   local b3MyBox = BBox3d( b3Box) ; --b3MyBox:Add( b3MyBox:getMin() - 1000 * Z_AX())
-   -- Attacco
-   local dLiTang = 10000
+   local bRight = ( vtX * vtRef > 0)
+   EgtOutLog( 'LioTang --> Vref=' .. tostring( vtRef), 3)
+
+   -- Centro lama a inizio fine percorso
+   local dOffs = ( -dCutExtra + dRad) * EgtIf( bRight, 1, -1)
+   local ptCen1 = ptP1 + dOffs * vtX
+   local ptCen2 = ptP2 + dOffs * vtX
+
+   -- Box del pezzo espansi ortogonalmente alle tre direzioni canoniche X, Y e Z
+   local b3BoxX = BBox3d( b3Box) ; b3BoxX:expand( 0, 1000, 1000)
+   local b3BoxY = BBox3d( b3Box) ; b3BoxY:expand( 1000, 0, 1000)
+   local b3BoxZ = BBox3d( b3Box) ; b3BoxZ:expand( 1000, 1000, 0)
+
+   -- Calcolo elevazione dei due centri
+   local dSawThick = 6
+   EgtCAvSetSawTool( dSawThick, 2 * dRad, dSawThick, 0, 0)
+   local dElev1 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, -vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen1 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, -vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev1=' .. EgtNumToString( dElev1), 3)
+   local dLiTang = dElev1
   local dLiPerp = 0
-   local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3MyBox)
-   if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-      local dLen = vLiPar[1]
-      local ptInt = ptP1 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, -vtTg)
-      EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLiLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
-      dLiTang = - dLiLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtTg, b3Mod)
-      if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLiPar2[1]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtTg * dLen2, -vtTg)
-         EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
-         if -dLiLen2 < -dLiLen then
-            dLiTang = - dLiLen2
-         end
-      end
-   end
-   -- Lunghezza di uscita
-   local dLoTang = 10000
+   local dElev2 = min( EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxX, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxY, vtTg),
+                       EgtCAvToolPosBox( ptCen2 + dSawThick * vtN, vtN, b3BoxZ, vtTg))
+   EgtOutLog( 'Elev2=' .. EgtNumToString( dElev2), 3)
+   local dLoTang = dElev2
   local dLoPerp = 0
-   local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3MyBox)
-   if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-      local dLen = vLoPar[#vLoPar]
-      local ptInt = ptP2 + vtTg * dLen
-      local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtTg)
-      EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
-      local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - ( vtX * vtFN)) / ( vtTg * vtFN)
-      local dLoLen = dLen + dAddLen
-      EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
-      dLoTang = dLoLen
-      -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
-      local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ;  b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
-      local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtTg, b3Mod)
-      if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
-         local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
-         local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtTg * dLen2, vtTg)
-         EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
-         local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - ( vtX * vtFN2)) / ( vtTg * vtFN2)
-         local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
-         EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
-         if dLoLen2 < dLoLen then
-            dLoTang = dLoLen2
-         end
-      end
-   end
+
   return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp
 end

@@ -3,6 +3,8 @@
 -- 2023/09/26 Aggiunte topologie Strip e Cut.
 -- 2023/09/27 Modificata GetFacesParallelToPart per tunnel, pocket e groove 3 lati
 -- 2023/10/16 In GetFacesParallelToPart rimossa Pocket e aggiunto Rabbet al check solo direzione principale
+-- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
+--            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.

 -- Tabella per definizione modulo
 local FeatureTopology = {}
@@ -19,30 +21,33 @@ EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
 -- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
 local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
   local vAdj = {}
+   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i] = {}
-      for j = 1, Proc.Fct do
-         if i == j then
-            vAdj[i][j] = 0
-         else
-            _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
-            if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
-         end
-         j = j + 1
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
+         if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
+      end
+   end
+   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      vAdj[i][i] = 0
+      for j = i + 1, Proc.Fct do
+         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
      end
-      i = i + 1
   end
   return vAdj
 end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
-function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nAdj)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, nAdj)
+   if not vAdj then vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc) end
+   local nFct = #( vAdj or {}) 
   local vFacesWithGivenAdj = {}
-   for i = 1, Proc.Fct do
+   for i = 1, nFct do
      local nAdjCount = 0
-      for j = 1, Proc.Fct do
+      for j = 1, nFct do
         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
            nAdjCount = nAdjCount + 1
         end
@@ -56,11 +61,11 @@ end

 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
-local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+local function AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
   local bAllConcave, bAllRight = true, true
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      for j = 1, Proc.Fct do
+   local nFct = #( vAdj or {})
+   for i = 1, nFct do
+      for j = 1, nFct do
         -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
            bAllConcave = false
@@ -72,7 +77,7 @@ local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
      end
   end
   -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
-   if Proc.Fct < 2 or ( Proc.Fct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
+   if nFct < 2 or ( nFct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
      return bAllConcave
   else
      return bAllConcave, bAllRight
@@ -163,35 +168,42 @@ end
 -- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
 function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)

+   -- la feature deve avere geometria
   if not Proc.Box or Proc.Box:isEmpty() then
      return false
   end

-   local bRecognized = false
-   local sFamily
-   local bIsThrough
-   local bAllRightAngles
-   local bIsParallel
-   local sLongName = ''
+   -- se non richiesto (default true, quindi nil vale true), esco
+   if Proc.NeedTopology == false then
+      Proc.Topology = 'SPECIAL'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return true
+   end

-   -- SE NON HA TUTTE LE FACCE PIANE RITORNARE NIL!!
+   -- se già calcolato, esco
+   if Proc.Topology then
+      return true
+   end

-   local bAllAnglesConcave
-   bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
+   -- calcoli
+   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
+
+   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
+   local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
-   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 1)
-   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 2)
-   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 3)
-   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)
-   local dRawW, dRawH = b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()
+   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 1)
+   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 2)
+   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 3)
+   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, vAdj, 4)
+   local dRawW = b3Raw:getDimY()
+   local dRawH = b3Raw:getDimZ()
   local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)

-   if Proc.IsOutline then
-      sFamily = 'OUTLINE'
-   elseif Proc.Prc == 40 then
-      sFamily = 'DRILLING'
-   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
+   -- assegnazione tipologia
+   local sFamily
+   local bIsThrough
+   if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
      sFamily = 'Cut'
   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
      sFamily = 'Bevel'
@@ -199,9 +211,12 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and #vTriangularFaces == 1 then
      sFamily = 'Bevel'
      bIsThrough = false
-   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) then
      sFamily = 'Rabbet'
      bIsThrough = true
+   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
+      sFamily = 'Groove'
+      bIsThrough = true
   elseif Proc.Fct == 2 and not bAllAnglesConcave and bIsAnyDimensionLongAsPart then
      sFamily = 'DoubleBevel'
      bIsThrough = true
@@ -227,23 +242,24 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
      sFamily = 'Pocket'
      bIsThrough = false
   end
-   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
-   bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)

-   if sFamily == 'OUTLINE' or sFamily == 'DRILLING' then
+   -- verifico se facce parallele a quelle della trave
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
+
+   -- assegnazioni
+   if sFamily then
      Proc.Topology = sFamily
-      Proc.TopologyLongName = sFamily
-      bRecognized = true
-   elseif sFamily then
-      sLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
-      Proc.Topology, Proc.IsThrough, Proc.AllRightAngles, Proc.IsParallel, Proc.TopologyLongName = sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, sLongName
-      bRecognized = true
+      Proc.TopologyLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
+      Proc.IsThrough = bIsThrough
+      Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
+      Proc.IsParallel = bIsParallel
+      return true
   else
      Proc.Topology = 'OTHER'
-      Proc.TopologyLongName = 'OTHER'
+      Proc.TopologyLongName = Proc.Topology
+      return false
   end
-
-   return bRecognized
 end

 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -1,4 +1,4 @@
-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/07
+-- MachiningLib.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
 -- 2022/05/07 ES Profonde modifiche per scelta ottimale lavorazioni in macchine con più teste.
 -- 2022/07/27 Aggiunta la gestione del tipo di foratura "AngleDrill" per fori molto inclinati
@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
+-- 2023/11/06 Migliorie e correzioni alle forature con AngularTransmission ("_AT").

 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -177,7 +178,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
   if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'Drill_AT') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
+      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
         return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
      elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
         return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
@@ -382,8 +383,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   if ( not MachiningName or MachiningName == '') and not bAngleTransmission then
-      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
+      MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
   end
   if MachiningName and MachiningName ~= '' then
      return MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5
@@ -23,6 +23,7 @@
 -- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
 -- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
 -- 2023/10/27 In MakeFromTop corretto massimo materiale in caso di lavorazione da sotto.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -67,10 +68,22 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
   local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw)
   local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
   if bDownCut then
+      -- recupero i dati della lama
+      local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+      local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+      local dMaxDepth = 0
+      local dMaxMat = 0
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+         end
+      end
      -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
      local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+      -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+      if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE  or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
         return true, true
      end
   end
@@ -2,6 +2,7 @@
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
 -- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250.
 -- 2023/03/22 Eliminata SetOpenSide locale, si usa quella di libreria.
+-- 2023/12/07 Correzione in Classify in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -54,10 +55,22 @@ function ProcessDoubleCut.Classify( Proc, b3Raw)
         local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
         local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
         if bDownCut then
+            -- recupero i dati della lama
+            local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
+            local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, true, false)
+            local dMaxDepth = 0
+            local dMaxMat = 0
+            if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
+               end
+            end
            -- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
-            local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
-            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli)
-            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE then
+            local _, DimH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, nFac)
+            -- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
+            if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE or ( BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.1 and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
               return true, true
            end
         end
@@ -1684,7 +1684,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
      end
      -- determino il massimo affondamento con l'utensile
      local sMchFind = 'Long2Cut'
-      sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
+      local sMilling = ML.FindMilling( sMchFind)
      if not sMilling then
         local sErr = 'Milling not found in library : Error on Dovetail ' .. tostring( Proc.Id)
         EgtOutLog( sErr)
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/06
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -19,6 +19,7 @@
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
 -- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
+-- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -133,8 +134,9 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
   -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
   local bHoriz = ( abs( vtExtr:getZ()) < abs( BD.DRILL_VZ_MIN) and
                    ( abs( vtExtr:getY()) * b3Raw:getDimZ() > abs( vtExtr:getZ()) * b3Raw:getDimY() or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
   local bSlant = ( abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX)
-   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bSlant)
+   return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
@@ -168,17 +170,18 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
   end
   local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and abs( Proc.Flg) == 2)))
+   local bAngTransm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
   -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
   if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
      if not bOpen then
         -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
-         if BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+         if bAngTransm then
            return true, false, false
         else
            return true, true, false
         end
      else
-         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
+         return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
      end
   else
      return true, false, false
@@ -250,9 +253,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- verifico possibilità di foratura da sotto
   local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
   -- se presente rinvio angolare
-   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) and not bOpen)
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()))
   -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill) and not bDrillAngTrasm
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill and not bDrillAngTrasm)
   if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
      local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
@@ -461,7 +464,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
   -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
   else
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
@@ -35,6 +35,7 @@ local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 function ProcessFreeContour.Identify( Proc)
   return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 250)
 end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Verifica se feature di testa
 function ProcessFreeContour.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
@@ -81,6 +81,12 @@
 -- 2023/10/03 In MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.
 -- 2023/10/25 In LapJoint 2 facce longitudinali faccio di lama solo se taglio completamente. Altrimenti fresa.
 -- 2023/10/27 In Lapjoint 2 facce con angolo > 90 deg, se forzata fresa, si svuota la faccia principale e si lavora poi la faccia inclinata.
+-- 2023/11/03 Aggiunta MakeStaircaseStep per lavorazione con fresa + lama di gradini scala. Smusso opzionale.
+-- 2023/11/06 In MakeStaircaseStep gestito ritorno.
+-- 2023/11/06 Migliorie per lavorazione con AngularTransmission con FAST.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+-- 2023/12/01 In MakeMoreFaces, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2).
+-- 2023/12/06 In VerifySideMillAsSaw, se SIDEDEPTH non definita, viene calcolata.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -153,6 +159,7 @@ local function AssignQIdent( Proc)
   Q_SIDE_ROUGH_TOOL    = ''
   Q_ANTISPLINT_TYPE    = ''
   Q_MAX_ELEVATION      = 'Q10'
+   Q_STAIRCASE          = ''

   if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
      Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
@@ -166,7 +173,8 @@ local function AssignQIdent( Proc)
      Q_USE_MILL            = 'Q02' -- i
      Q_USE_ROUGH_TOOL      = 'Q03' -- i
      Q_SIDE_ROUGH_TOOL     = 'Q04' -- i
-      Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q06' -- i  
+      Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q06' -- i
+      Q_STAIRCASE           = 'Q09' -- i 
   elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 25 then
      Q_BORE_ON_CORNER      = 'Q01' -- i  
   elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 30 then
@@ -542,12 +550,14 @@ local function VerifySideMillAsSaw( Proc, nAddGrpId, vtN, dDiam, dFacElev)
   local dToolDiamOnSide = 0
   local dThickMillOnSide = 0
   local dMaxDepthOnSide = 0
+   local dTDiamStem = 50
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingOnSide) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dToolDiamOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiamOnSide
         dThickMillOnSide = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dThickMillOnSide
-         dMaxDepthOnSide = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or dMaxDepthOnSide
+         dTDiamStem = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dTDiamStem
+         dMaxDepthOnSide = min( EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd') or 999, 0.5 * ( dToolDiamOnSide - dTDiamStem)) or dMaxDepthOnSide
      end
   end
   local bSpecialMillOnSide = ( dDiam > dThickMillOnSide - 10 * GEO.EPS_SMALL and dFacElev < dMaxDepthOnSide + 10 * GEO.EPS_SMALL)
@@ -755,16 +765,17 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
            return false
         end
      end
-      -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto, non ruoto
-      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 then
+      -- se è presente il rinvio angolare con lavorazioni di tasca ed è una tasca perfettamente verticale da sotto, non ruoto
+      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and not bClosedOrthoFaces then
         local vtNBottomFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) then
+         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) and
+            ( Proc.Fct >= 5 and ML.FindPocketing( 'Pocket_AT') or ( Proc.Fct < 5 and ML.FindPocketing( 'OpenPocket_AT'))) then
            return true, false
         end
      end
      -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
      if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
+         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
         nFacInd2 = nil
         dElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
      end
@@ -1583,7 +1594,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
      -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
      dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN1)
      -- elevazione massima della faccia
-      dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd, nPartId)
+      dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
      -- ciclo tutta la tabella
      local tPaths = {}
      local ptIniPath
@@ -1628,7 +1639,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
      -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
      dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
      -- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta
-      local dSurfIntElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+      local dSurfIntElev = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
      if bDoubleSide then
         dMaxElev = dSurfIntElev
      else
@@ -1639,13 +1650,13 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
            -- se non è possibile svuotare completamente da una sola parte
            if dTMaxDepth <= ( dMaxElev + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
               bDoubleSide = true
-               dMaxElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+               dMaxElev = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
            else
-               dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+               dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
            end
         -- altrimenti non è stata fatta completamente calcolo la distanza tra faccia aggiunta e profondità superficie
         else
-            dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+            dExtraDepth = dMaxElev - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
         end
      end
      -- normale alla faccia aggiunta
@@ -4234,7 +4245,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
      dCheckDepth = 0.5 * dDepth
   else
      if not nPathInt then
-         dCheckDepth = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+         dCheckDepth = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
      else
         dCheckDepth = dDepth
      end
@@ -4283,7 +4294,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
         end
         local ptIniPath
         local nMaxLen = 0
-         dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+         dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
         -- ciclo tutta la tabella
         for i = 1, #tFacAdjMain do
            -- le 2 facce di contatto devono essere perpendicolari o non sottosquadra rispetto alla faccia di fondo
@@ -4342,13 +4353,13 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
               -- se non è possibile svuotare completamente da una sola parte
               if dMaxDepth <= ( dMaxElevMaster + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
                  bDoubleSide = true
-                  dMaxElevMaster = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+                  dMaxElevMaster = BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
               else
-                  dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+                  dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
               end
            -- altrimenti non è stata fatta completamente calcolo la distanza tra faccia aggiunta e profondità superficie
-            else
-               dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
+            else 
+               dExtraDepth = dMaxElevMaster - BL.GetFaceElevation( nSurfInt, 0, b3Solid)
            end
         end
         vtN1 = Vector3d(vtOrtho)
@@ -4496,7 +4507,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
   end
   -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
   if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
+      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
      nFacInd2 = nil
      dFacElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
   end
@@ -4853,8 +4864,8 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
         else
            local bUseOtherFace
            local bLapJointAngTrasm = false
-            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto
-            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca perfettamente verticale, da sotto
+            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
               bLapJointAngTrasm = true
            -- se orientata verso il basso e non c'è testa da sotto, verifico l'alternativa
            elseif vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
@@ -4891,7 +4902,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                        return false, sErr
                     end
                     nFacInd = nFacAdj
-                     dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+                     dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
                     ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                     rfFac, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                  end
@@ -4914,7 +4925,6 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
            local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
            -- settaggio voluto da Alessandro/Fabio (per fare angoli con fresa piccola)
            sMchFind = 'Pocket'
-            if bLapJointAngTrasm then sMchFind = 'Pocket_AT' end
            local dDiam = min( dH, dV)
            local bTailOnSide = ( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 0.1 and not Proc.Tail and not bAllWithEndCap)
            if ( Proc.Fct == 1) or (( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and bIsL) or ((( Proc.Fct == 3 and bIsU) or ( Proc.Fct == 4 and not bTailOnSide)) and bSinglePart) then
@@ -4930,7 +4940,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                  -- per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
                  dDiam = min( 2 * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
               else
-                  dDiam = 2 * dDiam
+                  dDiam = 3 * dDiam
               end
            end
            sMchFindBackUp = sMchFind
@@ -4964,6 +4974,15 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                  nUseRoughTool = 1
               end
            end
+            -- se abilitato rinvio da sotto
+            if bLapJointAngTrasm then
+               if not EgtEndsWith( sMchFind, '_AT') then
+                  sMchFind = sMchFind .. '_AT'
+               end
+               if not EgtEndsWith( sMchFindBackUp, '_AT') then
+                  sMchFindBackUp = sMchFindBackUp .. '_AT'
+               end
+            end
            -- se da sotto, imposto massima lunghezza secondo la direzione
            local dMaxTotLen
            if bMillDown and BD.GetBottomToolMaxTotLen then
@@ -5145,7 +5164,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                           local tvtNx = {}
                           tvtNx[2] = vtN
                           local ptPs = ptC
-                           dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+                           dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, nFacInd, b3Solid)
                           dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
                           local dMachDepth = dFacElev + dCollSic
                           local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
@@ -5167,7 +5186,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                                 end
                                 vAdj[i] = nCount
                                 if vAdj[i] == Proc.Fct - 1 and i ~= nFacInd + 1 then
-                                    dV = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, i - 1)
+                                    dV = BL.GetFaceElevation( Proc, i - 1, b3Solid)
                                    vtN2 = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
                                 end
                              end
@@ -5640,7 +5659,6 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i])
      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
      Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
-      AddProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( AddProc)
      -- lasciare il false nel sesto parametro (perchè internamente viene verificato se diverso da nil)
      local bOk, sMyWarn 
      bOk, sMyWarn, bPrevBhSideMill = MakeMoreFaces( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bAllWithEndCap, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
@@ -5667,6 +5685,199 @@ local function TestTwoFacesDownHead( Proc)
   return bDownHead
 end

+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeStaircaseStep( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local sWarn
+   -- box della trave
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   if not b3Solid then
+      local sErr = 'Error : part box not found'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- angolo tra le facce
+   local _, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
+   -- l'angolo tra le facce deve essere compreso tra 80 e 95 deg
+   if ( dAng > -85 + 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL) or ( dAng < -100 - 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL) then return false end
+   -- normali delle facce
+   local vtNRiser = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
+   local vtNTread = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
+   -- la faccia 0 è l'alzata (faccia più verticale), la 1 la pedata; se così non è le scambio
+   local nFacetRiser, nFacetTread = 0, 1
+   if abs( vtNRiser:getZ()) > abs( vtNTread:getZ()) then
+      EgtSurfTmSwapFacets( Proc.Id, 0, 1)
+      vtNRiser, vtNTread = vtNTread, vtNRiser
+   end
+   -- riferimenti e dimensioni delle facce
+   local rfFacRiser, dHRiser, dVRiser = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacetRiser, GDB_ID.ROOT)
+   local rfFacTread, dHTread, dVTread = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacetTread, GDB_ID.ROOT)
+
+   -- recupero la fresatura
+   -- verifico se fresatura da sopra
+   local bIsMillingUpward = ( vtNTread:getZ() >= BD.NZ_MINA)
+   -- fresatura
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'BirdsMouth', nil, nil, nil, nil, bIsMillingUpward, not bIsMillingUpward)
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Error : BirdsMouth not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- dati utensile
+   local dMillDiam = 50
+   local dMillMaxMat = 0
+   local dMillRotationSpeed = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMillMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMillMaxMat
+         dMillRotationSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or dMillRotationSpeed
+      end
+   end
+
+   -- recupero la lavorazione con lama
+   -- verifico se uso lama da sotto
+   local bCutDown = ( BD.DOWN_HEAD and rfFacTread:getVersZ():getZ() < - 0.5)
+   -- lavorazione con lama
+   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', not bCutDown, bCutDown)
+   -- dati utensile
+   local dSawMaxDepth = 0
+   local dSawDiam = 400
+   local dSawRotationSpeed = 0
+   local dSawThick = 5
+   if sCutting then
+      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dSawMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dSawMaxDepth
+            dSawRotationSpeed = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_MP.SPEED) or dSawRotationSpeed
+            dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
+         end
+      end
+   end
+
+   -- calcolo riduzione profondità lama in caso di angolo inferiore a 90deg
+   local dCutExtraSaw = 0
+   if dAng < -91 and dAng > -179 then
+      dCutExtraSaw = - dSawThick / tan( 180 + dAng)
+   end
+
+   -- eventuali smussi
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- verifiche per smusso
+   local nChamfer, dDepthCham, sErrCham = EvaluateQParam( Proc)
+   -- lavorazione smussi
+   if nChamfer > 0 then
+      local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+      local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
+      if nOk < 0 then return false, sErr end
+      if sErr then
+         if not sWarn then sWarn = '' end
+         sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sErr, sErr)
+      end
+   end
+
+   -- fresatura della pedata per fare spazio alla lama
+   local dMillingDepth = dVTread - dSawMaxDepth + 10
+   -- divido in passate orizzontali
+   local nMillHorizontalSteps = ceil( ( dMillingDepth - 100 * GEO.EPS_SMALL) / ( dMillDiam * 0.6))
+   local dMillHorizontalStep = 0
+   if nMillHorizontalSteps > 1 then
+      dMillHorizontalStep = ( dMillingDepth - dMillDiam * 0.6) / ( nMillHorizontalSteps - 1)
+   end
+   for i = nMillHorizontalSteps, 1, -1 do
+      -- inserisco la lavorazione
+      local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacetTread}})
+      -- imposto uso faccia
+      local nFaceUse = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtNTread)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+      -- imposto lato di lavoro e eventuale inversione
+      local bInvert = dMillRotationSpeed < 0
+      local nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+      if bInvert then
+         nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtNTread:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      -- imposto attacchi e allungamenti
+      if nFacetTread then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dMillDiam/2 + 10)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dMillDiam/2 + 10)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+      end
+      -- imposto eventuale offset
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dVTread - dMillingDepth + ( i - 1) * dMillHorizontalStep)
+      -- se step verticale non presente, lo setto
+      local dMillVerticalStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 'd')
+      if not dMillVerticalStep or dMillVerticalStep <= 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         dMillVerticalStep = 0.25 * dMillDiam
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dMillVerticalStep)
+      -- dichiaro non si generano sfridi per VMill
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'VMRS=0;')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+      -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
+      UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
+   end
+
+   -- taglio di lama della pedata
+   -- calcolo faceuse
+   local nFaceUseTread = EgtIf( vtNRiser * Z_AX() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
+   -- lavorazioni della faccia
+   for i = 2, 1, -1 do
+      local dCutRadialOffsetTread = - dSawMaxDepth / 2 * ( i - 1)
+      -- componente limite del vettore Z per lama downUp; impostata a -2 per non farla mai rientrare in quel caso
+      local dVzLimDwnUp = -2
+      local bOkSawTread, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacetTread, sCutting, dSawDiam, nFaceUseTread, dVzLimDwnUp, dCutRadialOffsetTread + dCutExtraSaw, 0, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      if not bOkSawTread then return false, sErr end
+   end
+
+   -- taglio di lama dell'alzata
+   -- calcolo faceuse
+   local nFaceUseRiser = EgtIf( vtNRiser * Z_AX() > -GEO.EPS_SMALL, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP)
+   -- lavorazioni della faccia
+   for i = 2, 1, -1 do
+      local dCutRadialOffsetRiser = - dVRiser / 2 * ( i - 1)
+      -- componente limite del vettore Z per lama downUp; impostata a -2 per non farla mai rientrare in quel caso
+      local dVzLimDwnUp = -2
+      local bOkSawRiser, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacetRiser, sCutting, dSawDiam, nFaceUseRiser, dVzLimDwnUp, dCutRadialOffsetRiser + dCutExtraSaw, 0, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+      if not bOkSawRiser then return false, sErr end
+   end
+
+   return true, sWarn
+
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -5830,6 +6041,10 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
         end
      -- due facce
      elseif Proc.Fct == 2 then
+         -- se V passante e attiva Q per lavorazione speciale scala
+         if EgtGetInfo( Proc.Id, Q_STAIRCASE, 'i') == 1 and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough == true then
+            return MakeStaircaseStep( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+         end
         -- se praticamente è lunga come la trave e sono due facce lunghe
         local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
         local b3Fac2 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 1, GDB_BB.STANDARD)
@@ -31,6 +31,7 @@
 -- 2023/08/01 Ammesso uso lama da sotto fino a N +3deg in verticale.
 -- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
 -- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -655,6 +656,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
   -- leggo il parametro Q05 solo se è una vera longcut L010
   elseif ProcessLongCut.Identify( Proc) then
      nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') or 0
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
   end
   local bForceUseBladeOnNotThruFace
   if nCustForceUseBladeOnNCF then
@@ -957,7 +960,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
      if bForceUseBladeOnNotThruFace and ( bLimXmin or bLimXmax) then
         local nCountMilHead = 0
         -- determino la massima elevazione
-         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+         local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
         -- recupero la lavorazione
         local sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut_H2', dElev, nil, nil, nil, not bCanUseUnderBlade, bCanUseUnderBlade)
         if not sMilling then
@@ -1207,7 +1210,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
   -- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
   elseif ( nSide ~= - 1 or BD.DOWN_HEAD) and nUseMillOnSide == 0 then
      -- determino la massima elevazione
-      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
      -- recupero la lavorazione
      local bDownHead = ( nSide == - 1)
      sMchType = EgtIf( bDownHead, 'Long2Cut_H2', 'Long2Cut')
@@ -1551,7 +1554,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
      local dDistToEnd = dToolDiam / 2
      local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
      -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
+      local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc, 0, b3Solid)
      -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino all'estremo con l'elevazione della faccia minore del raggio utensile
      if ( nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1) and dFacElev < dToolDiam / 2 then
         dDistToEnd = sqrt( dFacElev * ( dToolDiam - dFacElev))
@@ -20,6 +20,8 @@
 -- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
 -- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
 -- 2023/10/25 Se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
+-- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -367,11 +369,28 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
   local bUseBlade
   local nUseMillOnSide
+   local bForceUseBladeOnNotThruFace
   -- se presenti utilizzo i parametri dell'eventuale lua "padre" 
   if bForcedBladeMaster ~= nil then
      bUseBlade = bForcedBladeMaster
   else
-      bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') == 1
+      local nUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i')
+      -- funzionamento Q05 --
+      -- 0: fresa; 1: lama solo se feature passante, faccia verso l'alto; 2: lama solo se feature passante, qualunque orientamento faccia; 3: lama con feature sia cieca che passante, faccia verso l'alto, lavorazione non rovina pezzo successivo; 4: lama con feature sia cieca che passante, qualunque orientamento faccia, lavorazione non rovina pezzo successivo
+      -- feature passante
+      if nFaceLimit == 0 then
+         if nUseBlade == 2 or nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 1 or nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+         end
+      -- feature cieca
+      else
+         if nUseBlade == 4 or
+            ( nSide == 1 and ( nUseBlade == 3)) then
+            bUseBlade = true
+            bForceUseBladeOnNotThruFace = true
+         end
+      end
   end
   if nUseSideToolMaster ~= nil then
      nUseMillOnSide = nUseSideToolMaster
@@ -418,8 +437,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
   _, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
   _, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])

-   -- Se senza facce limitanti, da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
-   if nFaceLimit == 0 and ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
+   -- Se da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
+   if ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then

      local sCutting
      local dToolDiam = 0
@@ -465,23 +484,36 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
            end
         end
      end
-      -- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, do un warning
-      if ( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2) then
-         sWarn = 'Warning : Cut machining can damage next piece'
-         EgtOutLog( sWarn)
+      -- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo o grezzo riutilizzabile meno distante di metà raggio, setto la fine come limitata
+      if (( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2)) and nFaceLimit < 2 then
+         if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+            nFaceLimit = nFaceLimit | 2
+            bForcedLim = true
+         else
+            sWarn = 'Warning on saw cut : Cut machining can damage next piece'
+            EgtOutLog( sWarn)
+         end
      end
      -- determino gli estremi
      local dStartAccDist
      local dEndAccDist
+      local bStartFixed
+      local bEndFixed
+      local dStartDist
+      local dEndDist
+      local dStartDistUp = 0
+      local dEndDistUp = 0
+      local dStartDistDn = 0
+      local dEndDistDn = 0
      local dStartAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local dEndAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local dStartAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local dEndAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local nC
-      local dC
-      
+      local dC 
      local nCUp
      local dCUp
+
      -- determino numero di parti
      if bCanUseBlade then
         nCUp = ceil( ( dLen - dStartAccDistUp - dEndAccDistUp) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
@@ -569,7 +601,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                  EgtOutLog( sErr)
                  return false, sErr
               end
-               local nFaceUse 
+               local nFaceUse
               local nFaceUse2
               -- se ho solo lama da sotto
               if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
@@ -597,8 +629,47 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
               elseif vtN[vOrd[j]]:getZ() < -0.707 then
                  nFaceSide = -1
               end
-               -- ricavo box della faccia
+               -- ricavo informazioni della faccia
               local b3Fac = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vOrd[j]-1, GDB_BB.STANDARD)
+               -- determino accorciamenti se lavorazione cieca
+               if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+                  if bCanUseBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiam / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistUp = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+                  if bCanUseUnderBlade then
+                     bStartFixed = true
+                     -- limitato a destra
+                     if ( nFaceLimit & 1) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dStartDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bStartFixed = false
+                     end
+                     bEndFixed = true
+                     -- limitato a sinistra
+                     if ( nFaceLimit & 2) ~= 0 then
+                        local dRadius = dToolDiamDn / 2
+                        local dCat1 = dRadius - dOffset
+                        dEndDistDn = sqrt( ( dRadius * dRadius) - (dCat1 * dCat1))
+                        bEndFixed = false
+                     end
+                  end
+               end
               -- ciclo sulle passate
               for k = 1, 2 do
                  local dLioPerp = ( vWidth[vOrd[j]] - dDimStrip) / 2 + BD.CUT_SIC
@@ -615,6 +686,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                     -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                     dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                     dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                     dStartDist = dStartDistUp
+                     dEndDist = dEndDistUp
                  elseif bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
                     sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
                     nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
@@ -622,6 +695,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                     -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                     dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                     dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                     dStartDist = dStartDistDn
+                     dEndDist = dEndDistDn
                     bMachDown = true
                  -- entrambe le possibilità di lama
                  else
@@ -634,6 +709,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                        -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                        dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                        dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                        bMachDown = true
                     -- se di fronte e prima faccia o dietro e seconda faccia, sta lavorando quella più in basso in Z (posizione)
                     elseif ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and k == 2 then
@@ -643,6 +720,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                        -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                        dEndAccDist   = dEndAccDistDn
                        dStartAccDist = dStartAccDistDn
+                        dStartDist = dStartDistDn
+                        dEndDist = dEndDistDn
                        bMachDown = true
                     -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                     elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 1 then
@@ -652,6 +731,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                        -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                        dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                        dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                     -- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
                     elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 2 then
                        sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
@@ -660,6 +741,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                        -- setto le variabili delle distanze dagli estremi
                        dEndAccDist   = dEndAccDistUp
                        dStartAccDist = dStartAccDistUp
+                        dStartDist = dStartDistUp
+                        dEndDist = dEndDistUp
                     end
                  end
                  if not nMchFId then
@@ -707,8 +790,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                  
                  -- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
                  -- limito opportunamente la lavorazione
-                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, 0
-                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, 0
+                  local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, -dEndDist
+                  local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, -dStartDist
                  local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
                  local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
                  if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
@@ -816,6 +899,43 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
               end
            end
         end
+         -- eventuali puliture impronta lama
+         for j = 1, #vOrd do
+            if bForceUseBladeOnNotThruFace then
+               -- determino la massima elevazione
+               local dElev = 0
+               local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+               local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
+               dElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
+               -- recupero la lavorazione
+               local sMilling
+               local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
+               sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
+               if not sMilling then
+                  local sErr = 'Error : Long2Cut not found in library'
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+               -- recupero i dati dell'utensile
+               local dToolDiam = 0
+               local dMaxDepth = 0
+               if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
+                  local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                  if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+                     dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+                     dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+                  end
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
+               if not bStartFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], 1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+               -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
+               if not bEndFixed then
+                  MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[j]], -1, j, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               end
+            end
+         end
      -- altrimenti concavo
      else
         -- se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
@@ -960,9 +1080,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
   elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
      -- determino la massima elevazione
      local dElev = 0
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[1], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[2], nPartId)
-      -- 03/12/2020
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[1], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[2], b3Solid)
      -- se facce concave e a 90 gradi, prendo l'elevazione minima
      if bOrtho then
         dElev = min( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -1332,8 +1451,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
      local dDistToEnd = dToolDiam / 2
      local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
         -- calcolo l'elevazione della faccia principale
-      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[1]], nPartId)
-      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[2]], nPartId)
+      local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[1]], b3Solid)
+      local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc, tFaceLong[vOrd[2]], b3Solid)
      -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
      if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
         local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
@@ -9,6 +9,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2022/11/03 Correzione per riconoscimento testa da sotto su fresatura.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfCamb = {}
@@ -285,7 +286,7 @@ function ProcessProfCamb.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
      local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtNF)
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -289,7 +290,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
      local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -289,7 +290,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
      local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -5,6 +5,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfFront = {}
@@ -236,7 +237,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
      local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
 -- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -271,7 +272,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
      -- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
      local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
-      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) > 20.0 then
+      if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
         -- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/12/07
 -- Gestione calcolo archi per Travi

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -118,10 +118,13 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMaxDepth = 0
+   local bCW = true
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
+         bCW = ( dSpeed >= 0)
      end
   end
   -- ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura e lavorazione in doppio
@@ -180,6 +183,10 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
         end
      end
   end
+   -- se lavorazione in doppio senza codolo, aggiungo sovrapposizione
+   if nDouble == 2 and dDimStrip < 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      dDepth = dDepth + BD.MILL_OVERLAP / 2
+   end
   -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
   if vtExtr:getY() > 0.707 and  nDouble == 1 and bStripOnSide then
      bToolInv = true
@@ -188,7 +195,7 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   for i = 1, nStep do
      for j = 1, nDouble do
         -- inserisco la lavorazione
-         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local sName = 'Arch_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
@@ -212,20 +219,19 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
         end
         -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
-         if j == 2 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         if ( j == 1 and not bToolInv) or ( j == 2 and bToolInv) then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
         end
         -- assegno affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-         -- assegno lato di lavoro
-         if bToolInv then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-         else
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-         end
+         -- assegno lato di lavoro (per avere lavorazione climb)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
         -- posizione braccio porta testa
         local nSCC = MCH_SCC.NONE
         if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
            if Proc.Head then
               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
            elseif Proc.Tail then
@@ -246,7 +246,7 @@ end
 function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dOvmTail)
   -- impostazione default a variabili aggiunte
   if not BD.OVM_CHAIN_HBEAM then BD.OVM_CHAIN_HBEAM = 8 end
-   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = 180 end
+   if not BD.C_SIMM_ENC then BD.C_SIMM_ENC = EgtIf( BD.C_SIMM, 180, 90) end
   -- ingombro del grezzo
   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   -- inserimento smussi
@@ -326,7 +326,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
         -- recupero lunghezza massima di lavoro della sega a catena
         local sSawing = ML.FindSawing( 'Sawing')
         local dMaxMat = 0
-         local dTlen = 0
+         local dTLen = 0
         if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing or '') then
            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
@@ -0,0 +1,170 @@
+-- ProcessVariant.lua by Egaltech s.r.l. 2023/11/08
+-- Gestione calcolo Feature Custom (Variant) per Travi
+-- 2023/11/08 Creazione modulo.
+-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProcessVariant = {}
+
+-- Include
+require( 'EgtBase')
+local BL  = require( 'BeamLib')
+
+EgtOutLog( ' ProcessVariant started', 1)
+
+-- Dati
+local BD = require( 'BeamData')
+local ML = require( 'MachiningLib')
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Riconoscimento della feature
+function ProcessVariant.Identify( Proc)
+   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 900)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione lavorabile
+local function ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero le normali di tutte le facce e verifico siano uguali
+   local vtN
+   for i = 1, #vFace do
+      local vtNf = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[i], GDB_ID.ROOT)
+      if not vtN then
+         vtN = vtNf
+      else
+         if not AreSameVectorApprox( vtN, vtNf) then
+            local sErr = 'Error : Faces for Pocketing with different orientation'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false
+         end
+      end
+   end
+   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
+   -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+   if bDown and BD.ANG_TRASM then
+      local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+      if ML.FindPocketing( 'Pocket_AT', dMaxDiam) then
+         bDown = false
+      end
+   end
+   return true, bDown, false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Classify( Proc, b3Raw)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return ClassifyPocket( Proc, b3Raw)
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Applicazione della lavorazione
+local function MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero gli indici delle facce da lavorare
+   local vFace = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Faces', 'vi')
+   if not vFace or #vFace == 0 then
+      local sErr = 'Error : missing Faces for Pocketing'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati delle facce (le normali sono identiche)
+   local dTotDepth = 0 
+   local vDepth = {}
+   for i = 1, #vFace do
+      vDepth[i] = BL.GetFaceElevation( Proc, vFace[1], b3Solid)
+      dTotDepth = max( dTotDepth, vDepth[i])
+   end
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, vFace[1], GDB_ID.ROOT)
+   -- recupero eventuale massimo diametro impostato
+   local dMaxDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'MaxDiam', 'd')
+   -- abilitazione lavorazione da sotto
+   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
+   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.174)
+   local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtN:getZ() < -0.5)
+   -- recupero la lavorazione
+   local sPockType = EgtIf( not bMillAngTrasm, 'Pocket', 'Pocket_AT')
+   local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth)
+   if not sPocketing then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dMaxDiam, dTotDepth / 2)
+      if not sPocketing then
+         local sErr = 'Error : pocketing not found in library'
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local dMillDiam = 20
+   local dMaxDepth = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+   end
+   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, segnalo
+   local sWarn
+   if dTotDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+      EgtOutLog( sWarn)
+   end
+   -- lavoro ogni faccia
+   for i = 1, #vFace do
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return false, sErr
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vFace[i]}})
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      if vtN:getY() <= 0 then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      else
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( 0, dMaxDepth - vDepth[i]))
+      -- imposto elevazione
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+   return true, sWarn
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ProcessVariant.Make( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   -- recupero il codice identificativo e il tipo di lavorazione
+   local sCode = EgtGetInfo( Proc.Id, 'DES')
+   local sType = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Type')
+   -- gestione in base al tipo
+   if sType == 'Pocket' then
+      return MakePocket( Proc, nRawId, b3Raw, nPartId)
+   else
+      return false, 'Variant Type non recognized for machining'
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProcessVariant
@@ -1,33 +1,57 @@
           ==== Beam Update Log ====

-Versione 2.5j2 (27/10/2023)
+Versione 2.5l3 (08/01/2023)
+- Modif : modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM)
+- Modif : resi più veloci i calcoli di FeatureTopology
+- Modif : migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.
+
+Versione 2.5l2 (20/12/2023)
+- Modif : in Cut e DoubleCut modifica in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp
+- Modif : migliorato e esteso il funzionamento di SideMillAsSaw
+- Modif : in LapJoint con più facce, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)
+- Modif : in RoundArch aggiunta gestione senso di rotazione fresa per lavorare sempre in concordanza
+- Fixed : correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra
+
+Versione 2.5l1 (01/12/2023)
+- Added : in LongDoubleCut aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut
+- Modif : Migliorato e velocizzato il calcolo elevazione (EgtSurfTmFacetElevationInBBox)
+- Fixed : in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.
+
+Versione 2.5k3 (28/11/2023)
+- Added : in Long2Cut gestite lavorazioni lama con Q05 come in LongCut.
+
+Versione 2.5k2 (06/11/2023)
+- Added : in LapJoint, per L020, gestita lavorazione speciale gradino scala con fresatura + lama, attivata con Q09
+- Fixed : in ProcessSplit si imposta l'ingombro asse C correttamente anche per teste con asse rotante C con un solo braccio.
+
+Versione 2.5k1 (02/11/2023)
 - Modif : in LapJoint gestito caso groove due facce >90° con fresa, se forzato da parametro Q
 - Modif : in LongCut e LongDoubleCut migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
 - Modif : nei tagli di lama migliorata gestione con percorso bilinea
- Modif : in LapJoint 2 facce longitudinali si usa taglio di lama solo se si taglia completamente, altrimenti fresa
+- Modif : in LapJoint 2 facce longitudinali si usa taglio di lama solo se si taglia completamente, altrimenti fresa.

 Versione 2.5j1 (23/10/2023)
 - Added : in Process (lancio da EgtCAM5 quindi uso praticamente solo interno) aggiunta possibilità di tenere ordine pezzi in barra come da selezione
- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo
 - Modif : in Topology aggiunti casi al check solo direzione principale
 - Modif : nella ricerca lavorazione da usare controllo di utensile attivo sostituito con controllo utensile presente nel setup corrente
+- Fixed : piccola correzione a Classify di FeatureTopology per casi senza geometria
+- Fixed : in HeadCut e Split corretto calcolo allungamenti/accorciamenti per evitare lunghezze del percorso negative
+- Fixed : in Lapjoint -> MakePocket aggiunto messaggio in caso si rovini il pezzo successivo.

 Versione 2.5i2 (27/09/2023)
 - Added : aggiunto riconoscimento sottosquadro da facce non adiacenti
+- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
 - Fixed : in LapJoint corretto caso tunnel lungo non lavorato correttamente
 - Fixed : in foratura quando errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se singola su foro aperto
- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.

 Versione 2.5i1 (12/09/2023)
- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354]
- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448].
+- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448]
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].

 Versione 2.5h2 (11/08/2023)
+- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave
 - Fixed : corrette forature con aggregato quando lato aperto
- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso
- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave.
+- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso.

 Versione 2.5h1 (07/08/2023)
 - Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]
@@ -1,6 +1,6 @@
-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/10/18
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/08
 -- Gestione della versione di Beam

 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5j2'
-MIN_EXE = '2.5c1'
+VERSION = '2.5l3'
+MIN_EXE = '2.5l3'
Author	SHA1	Message	Date
luca.mazzoleni	748a6e295a	Merge branch 'release/2.5l3'	2024-01-08 18:07:44 +01:00
luca.mazzoleni	2bd563293c	update log e version	2024-01-08 18:07:03 +01:00
luca.mazzoleni	cc099fb54c	- Correzione a Is3EdgesApprox per casi in cui nAddGroup non esista ancora.	2024-01-08 17:19:41 +01:00
luca.mazzoleni	91aa9d049f	Merge remote-tracking branch 'origin/HEAD' into develop	2024-01-04 11:44:59 +01:00
Dario Sassi	7d65813c32	DataBeam 2.5l4 : - modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (da flag BeamData.CENTER_BEAM) - modifiche per rendere più veloci i calcoli di FeatureTopology - scorporata CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings da CollectFeatures - migliorato calcolo attacco/uscite lame in FacesBySaw.	2024-01-02 16:07:40 +01:00
luca.mazzoleni	01f0182ef5	Merge tag '2.5l2' into develop Finish Release: 2.5l2	2023-12-20 17:42:28 +01:00
luca.mazzoleni	e0f27b9abe	Merge branch 'release/2.5l2'	2023-12-20 17:42:28 +01:00
luca.mazzoleni	c8b29241ca	update log	2023-12-20 17:41:39 +01:00
luca.mazzoleni	a9462e189c	Merge branch 'master' into develop	2023-12-15 17:57:26 +01:00
Dario Sassi	27ee10d1ec	DataBeam : - piccola miglioria alla precedente correzione, rimanevano non cancellate delle regioni di uso temporaneo.	2023-12-15 17:29:01 +01:00
luca.mazzoleni	d73f535a55	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-12-15 10:04:02 +01:00
Dario Sassi	5ae487cb20	DataBeam 2.5l2 : - correzione a GetFaceWithMostAdj per calcoli con facce che fanno ombra.	2023-12-15 09:53:48 +01:00
luca.mazzoleni	a3dcabf860	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-12-11 09:04:41 +01:00
Dario Sassi	7b854c87c0	DataBeam : - altra correzione a RoundArch per senso rotazione fresa e modalità climb.	2023-12-08 16:14:06 +01:00
luca.mazzoleni	d2fc60b7f1	Merge branch 'master' into develop	2023-12-07 12:53:32 +01:00
Dario Sassi	286816e8e9	DataBeam : - in ProcessRoundArch aggiunta gestione senso di rotazione della fresa per lavorare sempre in concordanza (climb milling).	2023-12-07 11:16:11 +01:00
luca.mazzoleni	01fbcbbd01	Merge branch 'CutAvoidCollisionsWhenDownUp' into develop	2023-12-07 09:56:49 +01:00
luca.mazzoleni	d1c014e20c	In ProcessCut e DoubleCut correzione in scelta ribaltamento trave quando si è in condizioni downUp.	2023-12-07 09:55:19 +01:00
luca.mazzoleni	92a924dde1	Merge branch 'develop' into CutAvoidCollisionsWhenDownUp	2023-12-06 18:38:56 +01:00
luca.mazzoleni	d033fee929	Merge branch 'SideMillAsSawImprovement' into develop	2023-12-06 18:12:21 +01:00
luca.mazzoleni	1070910b8c	- In ProcessLapJoint -> VerifySideMillAsSaw, se SIDEDEPTH non definita, viene calcolata - update commenti	2023-12-06 17:50:26 +01:00
luca.mazzoleni	306b5b6dff	in ProcessCut -> Classify si forza la rotazione della trave se inclinata in Y e la lama non riesce a lavorare solo da un lato, come per doublecut	2023-12-06 15:12:08 +01:00
luca.mazzoleni	d2a6d7e75c	in ProcessDoubleCut -> Classify si forza la rotazione della trave se inclinata in Y e la lama non riesce a lavorare solo da un lato	2023-12-06 10:44:21 +01:00
luca.mazzoleni	6309092689	In FacesBySaw -> CalcLeadInOutPerpGeom gestito caso in cui la geometria della feature esce dal grezzo	2023-12-05 18:37:28 +01:00
luca.mazzoleni	2ec0d8162e	in LapJoint->MakeMoreFaces, nelle OpenPocket, ammesso utensile con diametro fino a 3 volte la dimensione della tasca (era 2)	2023-12-01 10:40:15 +01:00
luca.mazzoleni	60919c595d	Merge tag '2.5l1' into develop Finish Release: 2.5l1	2023-12-01 09:33:29 +01:00
luca.mazzoleni	0638e3c6f3	Merge branch 'release/2.5l1'	2023-12-01 09:33:28 +01:00
luca.mazzoleni	de80902a86	update log e versione	2023-12-01 09:33:10 +01:00
luca.mazzoleni	9fbd4a5156	- in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.	2023-11-30 09:23:12 +01:00
luca.mazzoleni	6bd2e5ffb4	- nelle chiamate a EgtSurfTmFacetElevationInBBox aggiunto parametro per forzare calcolo anche se la faccia è esterna al grezzo - update commenti	2023-11-30 09:12:49 +01:00
luca.mazzoleni	f89129d2e8	Merge branch 'ElevationCalculationRefactoring' into develop	2023-11-29 16:50:17 +01:00
luca.mazzoleni	e0e2f630d2	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-11-29 16:07:49 +01:00
luca.mazzoleni	1664513c8f	Ottimizzate le chiamate al calcolo elevazione. Si evita di calcolarla più volte inutilmente perchè calcolata inizialmente nel CollectFeatures.	2023-11-29 16:07:18 +01:00
Dario Sassi	c701d4132f	DataBeam : - in MakeTwo di FacesBySaw raffinamento calcolo vtRef per casi dubbi.	2023-11-28 15:56:10 +01:00
Dario Sassi	a9052c1d72	Merge commit 'b3bb386ec776ad753e1d9042d90ecd9834c2abd2'	2023-11-28 15:54:49 +01:00
luca.mazzoleni	593fdcfc24	Merge branch 'develop' into ElevationCalculationRefactoring	2023-11-28 15:44:43 +01:00
luca.mazzoleni	b9c8921cb2	Merge tag '2.5k5' into develop Finish Release: 2.5k5	2023-11-28 15:40:00 +01:00
luca.mazzoleni	b3bb386ec7	Merge branch 'release/2.5k5'	2023-11-28 15:40:00 +01:00
luca.mazzoleni	c69f80a903	update log e versione	2023-11-28 15:39:33 +01:00
luca.mazzoleni	d8de7467b0	- tutte le chiamate alle funzioni GetFaceElevation e GetOtherFaceElevation sostituiti con la nuova funzione EgtSurfTmFacetElevationInBBox	2023-11-28 09:55:41 +01:00
luca.mazzoleni	42c043fcd7	Merge branch 'Q05InLong2Cut' into develop	2023-11-24 15:24:03 +01:00
luca.mazzoleni	344467a500	- In Long2Cut, in implemento Q05 come LongCut, aggiunte puliture. - In Dovetail correzione per variabile sMilling portata da globale a locale.	2023-11-24 15:23:52 +01:00
luca.mazzoleni	e82a8c9c1f	-In Long2Cut, in implemento Q05 come LongCut, gestiti allungamenti e accorciamenti. Mancano le puliture. -In LongCut aggiunti alcuni commenti riguardo al Q05.	2023-11-23 13:06:13 +01:00
luca.mazzoleni	85585c0b80	In Long2Cut primo implemento Q05 come LongCut. Ancora da gestire allungamenti e accorciamenti.	2023-11-21 16:23:03 +01:00
luca.mazzoleni	24e853ff92	Merge branch 'master' into develop	2023-11-20 09:51:52 +01:00
Dario Sassi	0bcdf65656	DataBeam 2.5k4 : - in ProcessLongDoubleCut ora si utilizza la nuova funzione Lua EgtSurfTmFacetElevationInBBox per il calcolo esatto dell'elevazione di una faccia nel solido del pezzo.	2023-11-16 19:05:34 +01:00
Dario Sassi	1e442c7a01	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2023-11-16 18:08:45 +01:00
luca.mazzoleni	24e38cdad5	in lapjoint modifiche a MakeStaircaseStep	2023-11-15 12:26:08 +01:00
andrea.villa	a239a096cd	FacesBySaw : In MakeOne migliorato calcolo scelta soluzione lama ( per macchina TURN)	2023-11-14 12:22:25 +01:00
andrea.villa	737abe7d30	Merge branch 'master' into develop	2023-11-14 12:19:19 +01:00
luca.mazzoleni	b7b701f9d2	Merge branch 'develop'	2023-11-09 16:01:15 +01:00
Dario Sassi	5974edf8b1	DataBeam : - aggiornato per compilazione manuale di ProcessVariant.	2023-11-08 17:50:59 +01:00
Dario Sassi	7fcf169b6b	DataBeam 2.5k3 : - aggiunta gestione features Variant (per ora solo con lavorazioni di tipo Pocket).	2023-11-08 17:46:20 +01:00
Dario Sassi	f30558db04	DataBeam : - migliorie e correzioni alla ricerca di lavorazioni di foratura con AngularTransmission ("_AT") - migliorata gestione dei fori e delle tasche con AngularTransmission.	2023-11-07 09:37:33 +01:00
luca.mazzoleni	cb17b9737e	Merge branch 'master' into develop	2023-11-06 18:16:07 +01:00
luca.mazzoleni	5315b63163	Merge branch 'develop'	2023-11-06 18:15:53 +01:00
luca.mazzoleni	a87c9f5789	update versione e log	2023-11-06 18:15:41 +01:00
luca.mazzoleni	1dc4efa397	Merge branch 'release/2.5k2'	2023-11-06 18:10:39 +01:00
luca.mazzoleni	50917a61b2	Merge tag '2.5k2' into develop Finish Release: 2.5k2	2023-11-06 18:10:39 +01:00
luca.mazzoleni	a843ef2e25	In MakeStaircaseStep gestito ritorno	2023-11-06 18:09:16 +01:00
luca.mazzoleni	fc3f6f22ac	- update commenti	2023-11-03 18:38:05 +01:00
luca.mazzoleni	84bc8d7bd7	Merge branch 'Feature/L020SpecialStaircase' into develop	2023-11-03 18:33:33 +01:00
luca.mazzoleni	7c7fa26b8d	- in Topology -> Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti - in LapJoint -> MakeStaircaseStep aggiunta lavorazione smussi opzionale	2023-11-03 18:32:54 +01:00
luca.mazzoleni	54fcc27c49	- in LapJoint -> MakeStaircaseStep aggiunta riduzione profondità lama in caso di angolo inferiore a 90deg	2023-11-03 09:42:12 +01:00
luca.mazzoleni	a5a8a0e98b	Merge branch 'develop' into Feature/L020SpecialStaircase	2023-11-02 18:27:15 +01:00
luca.mazzoleni	27df151d3d	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop	2023-11-02 18:26:06 +01:00
Dario Sassi	34b4867a0d	DataBeam : - in ProcessSplit si imposta l'ingombro asse C correttamente anche per teste con asse rotante C con un solo braccio.	2023-11-02 18:10:49 +01:00
Dario Sassi	2bf15f2958	Merge branch 'master' of https://gitlab.steamware.net/egaltech/DataBeam	2023-11-02 17:36:38 +01:00
Dario Sassi	bfa26e7610	DataBeam 2.5k1 : - correzione a ProcessSplit per scrittura sbagliata nome variabile (ora dTLen invece di dTlen).	2023-11-02 17:34:55 +01:00
luca.mazzoleni	398ea82d2b	Merge branch 'master' into develop	2023-11-02 11:04:17 +01:00
luca.mazzoleni	6f8c94705b	Merge branch 'develop'	2023-11-02 11:03:49 +01:00
luca.mazzoleni	a77d0b2652	update log e versione	2023-11-02 11:01:52 +01:00
Dario Sassi	6c14b873f9	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2023-10-28 12:27:35 +02:00
luca.mazzoleni	15d85e174b	Merge branch 'develop' into Feature/L020SpecialStaircase	2023-10-27 18:25:53 +02:00
luca.mazzoleni	e90a4db38c	Merge tag '2.5j2' into develop Finish Release: 2.5j2	2023-10-27 18:18:48 +02:00
luca.mazzoleni	3fe16f87b7	In LapJoint -> MakeStaircaseStep: - invertite taglio di lama alzata e pedata - step lama della pedata limitati a 2, uno a metà e uno in fondo - corretto faceuse nel caso di lama da sotto (esclusi casi downup)	2023-10-27 17:01:07 +02:00
luca.mazzoleni	fdb897ec68	- In LapJoint -> MakeStaircaseStep aggiunti tagli di lama per pedata e alzata. Da verificare gli step	2023-10-27 09:56:09 +02:00
luca.mazzoleni	4e4a1eca4d	- In LapJoint -> MakeStaircaseStep correzioni al calcolo step orizzontali fresa	2023-10-26 15:07:17 +02:00
luca.mazzoleni	d39148a9e8	Merge branch 'develop' into Feature/L020SpecialStaircase	2023-10-25 15:58:49 +02:00
luca.mazzoleni	a7e0c5a33d	- In LapJoint -> MakeStaircaseStep aggiunta la lavorazione con fresa	2023-10-25 15:56:53 +02:00
luca.mazzoleni	5865192e23	Merge branch 'develop' into Feature/L020SpecialStaircase	2023-10-23 14:57:14 +02:00
luca.mazzoleni	869683c99a	- a Topology aggiunta groove 2 facce (tipo birdsmouth passante) - prima aggiunta di MakeStaircaseStep	2023-10-23 12:39:15 +02:00