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Feature/ToolIdForL030Through: correzione a lato di lavoro e invert
2023-09-12 18:08:43 +02:00 · 2023-06-29 16:55:17 +02:00 · 2023-06-29 14:49:59 +02:00 · 2023-03-28 15:05:38 +02:00 · 2023-03-24 09:16:19 +01:00 · 2023-03-16 11:02:35 +01:00
14 changed files with 253 additions and 602 deletions
@@ -1,5 +1,5 @@

-REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.09.26
+REM Compilazione degli script Beam Egaltech                         2023.02.27
 REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input

 REM Compilazione 32 e 64 bit
@@ -9,7 +9,6 @@ REM Compilazione 32 e 64 bit
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\DiceCut.lua                       LuaLibs\DiceCut.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FaceByPocket.lua                  LuaLibs\FaceByPocket.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FacesBySaw.lua                    LuaLibs\FacesBySaw.lua
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\FeatureTopology.lua               LuaLibs\FeatureTopology.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\MachiningLib.lua                  LuaLibs\MachiningLib.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua         LuaLibs\ProcessBlockHausFront.lua
 \EgtProg\Dll32\luac54 -o bin\LuaLibs\ProcessChamfer.lua                LuaLibs\ProcessChamfer.lua
@@ -46,9 +46,6 @@
 -- 2023/02/20 Ora le mortase a coda di rondine laterali sono sempre fatte prima dei tagli longitudinali. 
 -- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
 -- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.
-- 2023/09/13 Aggiunta ClassifyTopology per la classificazione topologica delle feature. In CollectFeatures aggiunta la raccolta preliminare di alcune informazioni.
-- 2022/09/26 Funzione IsFeatureCuttingEntireSection spostata in BeamLib
-- 2022/09/26 In ClassifyTopology aggiunto passaggio del parametro nRawId

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -105,7 +102,6 @@ _G.package.loaded.ProcessFreeContour = nil
 _G.package.loaded.ProcessDecor = nil
 local ML = require( 'MachiningLib')
 local BL = require( 'BeamLib')
-local Topology = require( 'FeatureTopology')
 local DC = require( 'DiceCut')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
 local Hcut= require( 'ProcessHeadCut')
@@ -251,6 +247,12 @@ local function IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   return false
 end

+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+-- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
+local function IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
+   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
   local dRawW = b3Raw:getDimY()
@@ -278,7 +280,6 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
            local nAddMainId = EgtGetInfo( ProcId, 'MAINID', 'i')
            if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
               local Proc = {}
-               Proc.PartId = PartId
               Proc.Id = ProcId
               Proc.Grp = nGrp
               Proc.Prc = nPrc
@@ -296,19 +297,10 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                  Proc.MainId = Proc.Id + nAddMainId
               end
               Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
-               if b3Raw then
-                  -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
-                  Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
-                  -- recupero informazioni sulle facce della feature
-                  Proc.Face = {}
-                  for i = 1, Proc.Fct do
-                     Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT ), Elevation = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, i - 1, PartId)}
-                  end
-               end
               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
                  Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                  Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
-                  if Proc.Fct == 1 and BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
+                  if Proc.Fct == 1 and IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box , dRawW, dRawH) and ( Proc.Head or Proc.Tail) and Proc.Prc ~= 340 and Proc.Prc ~= 350 then
                     if Proc.Head and Proc.Box:getCenter():getX() < dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead then
                        dMachineBeforeIntersectingDrillingsXHead = Proc.Box:getCenter():getX()
                        nMachineBeforeIntersectingDrillingsIdHead = Proc.Id
@@ -332,7 +324,6 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                        Proc.Tail = Drill.IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                        -- definisco dati seconda parte
                        local Proc2 = {}
-                        Proc2.PartId = PartId
                        Proc2.Id = ProcId
                        Proc2.Grp = nGrp
                        Proc2.Prc = nPrc
@@ -352,7 +343,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                     end
                  -- se BlockHaus HalfLap
                  elseif Proc.Prc == 37 then
-                     local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, PartId)
+                     local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, PartId)
                     if nFacInd then
                        local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                        if vtN then
@@ -396,7 +387,7 @@ local function AnalyzeHeadFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
      end
      if Proc.Head and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 340 then
         -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
-         bHeadFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         bHeadFinishingNeeded = not IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
      end
   end
   return bHeadFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
@@ -419,7 +410,7 @@ local function AnalyzeTailFeatures( b3Solid, vProc, dRawW, dRawH)
      end
      if Proc.Tail and Proc.Id ~= nReplacedFeatureId and Proc.Prc ~= 350 then
         -- controllo se la feature taglia l'intera sezione; in caso positivo la finitura non è necessaria
-         bTailFinishingNeeded = not BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
+         bTailFinishingNeeded = not IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
      end
   end
   return bTailFinishingNeeded, nReplacedFeatureId
@@ -660,11 +651,11 @@ local function PrintFeatures( vProc, b3Raw)
   EgtOutLog( ' RawBox=' .. tostring( b3Raw))
   for i = 1, #vProc do
      local Proc = vProc[i]
-      local sOut = string.format( ' Id=%3d Grp=%1d Prc=%3d TC=%2d/%d Flg=%2d Down=%s Side=%s Head=%s Tail=%s Fcse=%1d,%1d Diam=%.2f Fct=%2d Box=%s TopoName=%s',
+      local sOut = string.format( ' Id=%3d Grp=%1d Prc=%3d TC=%2d/%d Flg=%2d Down=%s Side=%s Head=%s Tail=%s Fcse=%1d,%1d Diam=%.2f Fct=%2d Box=%s',
                                  Proc.Id, Proc.Grp, Proc.Prc, Proc.TaskId, Proc.CutId,
                                  Proc.Flg, EgtIf( Proc.Down, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.Side, 'T', 'F'),
                                  EgtIf( Proc.Head, 'T', 'F'), EgtIf( Proc.Tail, 'T', EgtIf( Proc.AdvTail, 'A', 'F')),
-                                  Proc.Fcs, Proc.Fce, Proc.Diam, Proc.Fct, tostring( Proc.Box), Proc.TopologyLongName or '')
+                                  Proc.Fcs, Proc.Fce, Proc.Diam, Proc.Fct, tostring( Proc.Box))
      -- info speciali per Block Haus Half Lap
      if Proc.Prc == 37 then
         local sSpec = string.format( ' N=%s Hd=%s', tostring( Proc.vtN or V_NULL()), EgtIf( Proc.HeadDir, 'T', 'F'))
@@ -1146,20 +1137,6 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
   return bAllOk, bSomeDown, bSomeSide, bSplitRot
 end

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function ClassifyTopology( vProc, nRawId)
-   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-   local nRecognized = 0
-   for i = 1, #vProc do
-      local Proc = vProc[i]
-      if Topology.Classify( Proc, b3Raw) then
-         nRecognized = nRecognized + 1
-      end
-   end
-   
-   return nRecognized
-end
-
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
   local bOk = true
@@ -1839,8 +1816,6 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
      if BD.TWO_EQUAL_HEADS or BD.DOWN_HEAD then
         SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
      end
-      -- classifico topologicamente le feature
-      ClassifyTopology( vProc, nRawId)
      -- le ordino lungo X
      OrderFeatures( vProc, b3Raw)
      -- le classifico
@@ -22,10 +22,6 @@
 -- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
 -- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
 -- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
-- 2023/09/13 Aggiunte funzioni Is3EdgesApprox e GetProcessAffectedFaces.
-- 2023/09/25 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica sottosquadro anche per facce non adiacenti.
-- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
-- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.

 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -513,8 +509,7 @@ function BeamLib.GetFaceElevationFromPointDir( nSurfId, nPartId, ptC, vtN, nIdGe
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
-   local nSurfId = Proc.Id
+function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
   -- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
   if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
      return
@@ -526,17 +521,14 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
   end
   -- recupero le normali delle facce
   local vvtN = {}
-   local vPtC = {}
   for i = 1, nFacCnt do
-      local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
      vvtN[i] = vtN ;
-      vPtC[i] = ptC
   end
   -- adiacenze e sottosquadra delle facce
   local vAdj = {}
   local vUcut = {}
   local vOrtho = {}
-   local nFacesWithUnderCut = 0
   for i = 1, nFacCnt do
      -- recupero le adiacenze del loop esterno
      local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( nSurfId, i - 1)[1]
@@ -548,7 +540,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
         end
      end
      vAdj[i] = nCount
-      -- ne determino eventuale sottosquadro ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità, per facce adiacenti
+      -- ne determino eventuale sottosquadra ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità
      local bUcut = false
      local bOrtho = true
      for j = 1, #vFacAdj do
@@ -564,58 +556,39 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
            end
         end
      end
-      -- determino evenutale sottosquadro per facce non adiacenti
-      for j = 1, nFacCnt do
-         local bIsFaceAdjacent = false
-         for k = 1, #vFacAdj do
-            if j - 1 == vFacAdj[k] then
-               bIsFaceAdjacent = true
-               break
-            end
-         end
-         if not ( bIsFaceAdjacent or ( j == i)) then
-            -- recupero gruppo per geometria addizionale
-            local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
-            if not nAddGrpId then
-               EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
-               return 0, 0, 0
-            end
-            -- verifico eventuale intersezione tra la faccia i-1 esima e la proiezione dell'altra sulla stessa
-            local nShadowFacetId = EgtCopySurfTmFacet( nSurfId, j - 1, nAddGrpId)
-            local nMasterContourId = EgtExtractSurfTmFacetLoops( nSurfId, i - 1, nAddGrpId)
-            local nShadowContourId = EgtExtractSurfTmLoops( nShadowFacetId, nAddGrpId)
-            EgtCutSurfTmPlane( nShadowFacetId, vPtC[i], -vvtN[i], false, GDB_RT.GLOB)
-            if nMasterContourId and nShadowContourId then
-               local nMasterSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nMasterContourId)
-               local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
-               EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
-               EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
-               local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
-               EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
-               local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
-               local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
-               if not bShadowSurfIsExternal then
-                  bUcut = true
-               end
-               EgtErase( { nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId})
-            end
-            EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
-         end
-      end
-      if bUcut then
-         nFacesWithUnderCut = nFacesWithUnderCut + 1
-      end
      vUcut[i] = bUcut
      vOrtho[i] = bOrtho
   end
-   local bEveryFaceHasUndercut = ( nFacesWithUnderCut == nFacCnt)
-   -- tunnel o assimilabile
-   if Proc.Topology == 'Tunnel' or ( bCompare3Fc and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough) or ( Proc.Topology == 'Strip' and bEveryFaceHasUndercut) then
-      if Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles then
-         return -1, GEO.INFINITO, true
-      else
-         -- non gestito nella LapJoint
-         return -1, GEO.INFINITO
+   -- se 4 facce tutte con adiacenza 2, allora è un tunnel
+   if nFacCnt == 4 then
+      if vAdj[1] == 2 and vAdj[2] == 2 and vAdj[3] == 2 and vAdj[4] == 2 then
+         -- se tutte le facce sono ortogonali tra loro esco con un flag che ne indica questa propietà
+         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true and vOrtho[4] == true then
+            return -1, GEO.INFINITO, true
+         else         
+            return -1, GEO.INFINITO
+         end
+      end
+   end
+   -- se 3 facce con una che ha 2 adiacenze e le altre hanno 1 adiacenza, allora è una semi-fessura
+   if bCompare3Fc and nFacCnt == 3 then
+      local nCount2Adc = 0
+      local nCount1Adc = 0
+      -- ottengo il numero di facce con due adiacenze e il numero di facce con una adiacenza
+      for i = 1, #vAdj do
+         if vAdj[i] == 2 then
+            nCount2Adc = nCount2Adc + 1
+         elseif vAdj[i] == 1 then
+            nCount1Adc = nCount1Adc + 1
+         end
+      end
+      -- se il numero di adiacenze corrisponde
+      if nCount2Adc == 1 and nCount1Adc == 2 then
+         if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true then
+            return -1, GEO.INFINITO, true
+         else         
+            return -1, GEO.INFINITO
+         end
      end
   end
   -- recupero le facce non in sottosquadra e con il maggior numero di adiacenze
@@ -1085,67 +1058,5 @@ function BeamLib.CurveWithOnlyStraightLines( nPathInt)
   return true
 end

---------------------------------------------------------------------
-- Funzione per determinare se la faccia ha lati molto corti (trascurabili) ed è quindi approssimabile ad una 3 facce
-function BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, nFacet, nAddGrpId)
-   nAddGrpId = nAddGrpId or BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
-   local bResult = false
-   local nContourId, nContourCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, nFacet, nAddGrpId)
-   if not nContourId then return false end
-   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nContourId)
-   -- recupero il numero effettivo di lati
-   local _, nEntityCount = EgtCurveDomain( nContourId)
-   local nEdges = nEntityCount
-   if nEntityCount and nEntityCount  == 3 then
-      bResult = true
-   -- rimuovo i lati molto corti dal conteggio totale
-   elseif nEntityCount then
-      for i = 1, nEntityCount do
-         local dLength = EgtCurveCompoLength( nContourId, i - 1)
-         if dLength < 15 then nEdges = nEdges - 1 end
-      end
-   end
-   if nEdges == 3 then bResult = true end
-   -- cancello tutti i contorni appena creati
-   EgtErase( EgtTableFill( nContourId, nContourCnt))
-   return bResult
-end
-
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- restituisce le facce della parte interessate dalla feature Proc
-function BeamLib.GetProcessAffectedFaces( Proc)
-   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
-   local b3Part = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
-   local vtFacesAffected = { Top = false, Bottom = false, Front = false, Back = false, Left = false, Right = false}
-   if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
-      if Proc.Box:getMax():getZ() > b3Part:getMax():getZ() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
-         vtFacesAffected.Top = true
-      end
-      if Proc.Box:getMin():getZ() < b3Part:getMin():getZ() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
-         vtFacesAffected.Bottom = true
-      end
-      if Proc.Box:getMin():getY() < b3Part:getMin():getY() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
-         vtFacesAffected.Front = true
-      end
-      if Proc.Box:getMax():getY() > b3Part:getMax():getY() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
-         vtFacesAffected.Back = true
-      end
-      if Proc.Box:getMin():getX() < b3Part:getMin():getX() + 500 * GEO.EPS_SMALL then
-         vtFacesAffected.Left = true
-      end
-      if Proc.Box:getMax():getX() > b3Part:getMax():getX() - 500 * GEO.EPS_SMALL then
-         vtFacesAffected.Right = true
-      end
-   end
-   
-   return vtFacesAffected
-end
-
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
-function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
-   return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
-end
-
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib
@@ -1,4 +1,4 @@
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/14
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -17,7 +17,6 @@
 -- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
 -- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
 -- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
-- 2023/09/26 Piccola modifica per Turn su bInvert di MakeOne.

 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -184,7 +183,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
   local bInvert = bForceInvert
   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
   if bInvert == nil then
-      if not BD.TURN or abs( ptP2:getY() - ptP1:getY()) < 250 then
+      if not BD.TURN then
         if bIsSawCCW ~= bDownUp then
            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
         else
@@ -1,245 +0,0 @@
-- FeatureTopology.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/12
-- Libreria per classificazione topologica feature travi
-- 2023/09/26 Aggiunte topologie Strip e Cut.
-- 2023/09/27 Modificata GetFacesParallelToPart per tunnel, pocket e groove 3 lati
-
-- Tabella per definizione modulo
-local FeatureTopology = {}
-
-- Include
-require( 'EgtBase')
-
-- Carico le librerie
-local BL = require( 'BeamLib')
-
-EgtOutLog( ' FeatureTopology started', 1)
-
---------------------------------------------------------------------
-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
-local function GetAdjacencyMatrix( Proc)
-   local vAdj = {}
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      vAdj[i] = {}
-      for j = 1, Proc.Fct do
-         if i == j then
-            vAdj[i][j] = 0
-         else
-            _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
-            if not vAdj[i][j] then vAdj[i][j] = 0 end
-         end
-         j = j + 1
-      end
-      i = i + 1
-   end
-   return vAdj
-end
-
---------------------------------------------------------------------
-- restituisce gli id delle facce di Proc che hanno il numero di adiacenze nAdj
-function FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nAdj)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
-   local vFacesWithGivenAdj = {}
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      local nAdjCount = 0
-      for j = 1, Proc.Fct do
-         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 then
-            nAdjCount = nAdjCount + 1
-         end
-      end
-      if nAdjCount == nAdj then
-         table.insert( vFacesWithGivenAdj, i - 1)
-      end
-   end
-   return vFacesWithGivenAdj
-end
-
---------------------------------------------------------------------
-- restituisce true se Proc ha tutti gli angoli concavi (bAllConcave) e, nei casi in cui ha senso, se questi sono esattamente 90 deg (bAllRight)
-local function AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
-   local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
-   local bAllConcave, bAllRight = true, true
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      for j = 1, Proc.Fct do
-         -- se trovo un angolo convesso restituisco falso e esco subito
-         if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] > 0 then
-            bAllConcave = false
-            bAllRight = false
-            break
-         elseif vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 and vAdj[i][j] + 90 > 500 * GEO.EPS_ANG_SMALL then
-            bAllRight = false
-         end
-      end
-   end
-   -- se 1 faccia oppure 2 facce con angolo convesso non ha senso ritornare valori per bAllRight
-   if Proc.Fct < 2 or ( Proc.Fct == 2 and vAdj[1][2] > 0) then
-      return bAllConcave
-   else
-      return bAllConcave, bAllRight
-   end
-end
-
---------------------------------------------------------------------
-- restituisce true se almeno una delle dimensioni della feature è maggiore o uguale ad una delle dimensioni principali del pezzo (tolleranza 1 mm)
-local function IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
-   local bResult = false
-   local nBoxSolidId = EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId or GDB_ID.NULL, 'Box')
-   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( nBoxSolidId, GDB_BB.STANDARD)
-   if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
-      Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 1000 * GEO.EPS_SMALL or
-      Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 1000 * GEO.EPS_SMALL then
-      bResult = true
-   end
-   return bResult
-end
-
---------------------------------------------------------------------
-- retituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
-local function GetTriangularFaces( Proc)
-   local vTriangularFaces = {}
-   for i = 1, Proc.Fct do
-      if BL.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
-         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
-      end
-   end
-   return vTriangularFaces
-end
-
---------------------------------------------------------------------
-- restituisce un vettore contenente gli indici delle facce di Proc parallele ad una delle direzioni principali; il check varia in base alla famiglia topologica
-local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
-   local vFacesParallelToPart = {}
-   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
-      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
-      if sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' or sFamily == 'Tunnel' or sFamily == 'Pocket' or ( sFamily == 'Groove' and Proc.IsThrough == true) then
-         local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
-         local bIsTriangularFace = false
-         -- verifico se la faccia è triangolare
-         for j = 1, #vTriangularFaces do
-            if i == vTriangularFaces[j] then
-               bIsTriangularFace = true
-            end
-         end
-         -- se faccia triangolare deve avere la normale parallela ad una direzione principale
-         if bIsTriangularFace then
-            if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
-               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
-            end
-         -- altrimenti deve avere una componente della normale nulla
-         else
-            if abs( vtN:getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( vtN:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
-               table.insert( vFacesParallelToPart, i)
-            end
-         end
-      else
-         -- la normale deve essere parallela ad una direzione principale
-         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Y_AX()) or AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
-            table.insert( vFacesParallelToPart, i)
-         end
-      end
-   end
-   return vFacesParallelToPart
-end
-
---------------------------------------------------------------------
-- restituisce una stringa con il nome esteso della topologia della feature
-- *famiglia-passante-angoli tutti concavi a 90deg-facce tutte parallele alle dimensioni principali-numero di facce*
-local function GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, nNumberOfFaces)
-   -- feature passante o cieca
-   local sThrough = '_'
-   if bIsThrough ~= nil then sThrough = EgtIf( bIsThrough, 'Through', 'Blind') end
-   -- tutti gli angoli della feature sono retti oppure no
-   local sAllRightAngles = '_'
-   if bAllRightAngles ~= nil then sAllRightAngles = EgtIf( bAllRightAngles, 'RightAngles', 'NotRightAngles') end
-   -- tutte le dimensioni della feature sono parallele agli assi principali del pezzo oppure no
-   local sParallel = '_'
-   if bIsParallel ~= nil then sParallel = EgtIf( bIsParallel, 'Parallel', 'NotParallel') end
-
-   local sLongName = sFamily .. '-' .. sThrough .. '-' .. sAllRightAngles .. '-' .. sParallel .. '-' .. nNumberOfFaces
-   return sLongName
-end
-
---------------------------------------------------------------------
-- riconosce se Proc è una delle topologie standard e, in caso positivo, ne scrive le caratteristiche in campi specifici della Proc stessa restituendo true
-function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
-   local bRecognized = false
-   local sFamily
-   local bIsThrough
-   local bAllRightAngles
-   local bIsParallel
-   local sLongName = ''
-
-   -- SE NON HA TUTTE LE FACCE PIANE RITORNARE NIL!!
-
-   local bAllAnglesConcave
-   bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( Proc)
-   local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
-   local bIsAnyDimensionLongAsPart = IsAnyDimensionLongAsPart( Proc)
-   local vFacesWithOneAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 1)
-   local vFacesWithTwoAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 2)
-   local vFacesWithThreeAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 3)
-   local vFacesWithFourAdj = FeatureTopology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)
-   local dRawW, dRawH = b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()
-   local bIsFeatureCuttingEntireSection = BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, dRawW, dRawH)
-
-   if Proc.IsOutline then
-      sFamily = 'OUTLINE'
-   elseif Proc.Prc == 40 then
-      sFamily = 'DRILLING'
-      bIsThrough = true
-   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
-      sFamily = 'Cut'
-   elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
-      sFamily = 'Bevel'
-      bIsThrough = true
-   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave and #vTriangularFaces == 1 then
-      sFamily = 'Bevel'
-      bIsThrough = false
-   elseif Proc.Fct == 2 and bAllAnglesConcave then
-      sFamily = 'Rabbet'
-      bIsThrough = true
-   elseif Proc.Fct == 2 and not bAllAnglesConcave and bIsAnyDimensionLongAsPart then
-      sFamily = 'DoubleBevel'
-      bIsThrough = true
-   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and #vTriangularFaces == 2 then
-      sFamily = 'Bevel'
-      bIsThrough = false
-   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
-      sFamily = 'Groove'
-      bIsThrough = true
-   elseif Proc.Fct == 3 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 3 then
-      sFamily = 'Groove'
-      bIsThrough = false
-   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithThreeAdj == 2 then
-      sFamily = 'Groove'
-      bIsThrough = false
-   elseif Proc.Fct == 4 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithTwoAdj == 4 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
-      sFamily = 'Tunnel'
-      bIsThrough = true
-   elseif Proc.Fct >= 4 and #vFacesWithOneAdj == 2 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
-      sFamily = 'Strip'
-      bIsThrough = true
-   elseif Proc.Fct == 5 and bAllAnglesConcave and #vFacesWithFourAdj == 1 then
-      sFamily = 'Pocket'
-      bIsThrough = false
-   end
-   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
-   bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
-
-   if sFamily == 'OUTLINE' or sFamily == 'DRILLING' then
-      Proc.Topology = sFamily
-      Proc.TopologyLongName = sFamily
-      bRecognized = true
-   elseif sFamily then
-      sLongName = GetTopologyLongName( sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, Proc.Fct)
-      Proc.Topology, Proc.IsThrough, Proc.AllRightAngles, Proc.IsParallel, Proc.TopologyLongName = sFamily, bIsThrough, bAllRightAngles, bIsParallel, sLongName
-      bRecognized = true
-   else
-      Proc.Topology = 'OTHER'
-      Proc.TopologyLongName = 'OTHER'
-   end
-
-   return bRecognized
-end
-
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-return FeatureTopology
@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/03/13 Per FindPocketing implementata la scelta lavorazione da UUID dell'utensile.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".

 -- Tabella per definizione modulo
@@ -163,13 +164,15 @@ function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, sTuuidMstr, bH2)
+   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
   local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
   local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
   local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
   if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
      ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) then
      return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
   end
 end
@@ -187,7 +190,7 @@ function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
   elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
      return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
   elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, Params.TuuidMstr, bH2)
   elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
      return true, { H2 = bH2}
   else
@@ -404,8 +407,8 @@ function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotL
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sTuuidMstr)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen, TuuidMstr = sTuuidMstr}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1,7 +1,6 @@
 -- ProcessDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/04
 -- Gestione calcolo giunzione coda di rondine
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDovetail = {}
@@ -281,7 +280,7 @@ function ProcessDovetail.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
   end
   -- deve avere la normale principale diretta verso la testa
   local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
   if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
      ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -342,7 +341,7 @@ function ProcessDovetail.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
      end
   end
   -- deve avere la normale principale diretta verso la coda
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
   if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
      ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -934,10 +933,10 @@ local function MachSideFaces( Proc, nPartId, b3Raw, nFacetCnt, bForceUseRough,
         end
      else
         -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+         nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
         if not nFacInd or nFacInd < 0 then
            -- provo eliminando i sottosquadra
-            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
+            nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
            if not nFacInd or nFacInd < 0 then
               local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MachSideFaces could not find reference face'
               EgtOutLog( sErr)
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
 -- Gestione calcolo forature per Travi
 -- 2021/04/14 DS Corretta gestione Invert con testa da sotto. Migliorato calcolo ingombro portautensile.
 -- 2021/05/03 DS Su macchina con testa da sotto aggiunta possibilità di fare fori verticali metà sopra e l'altra sotto.
@@ -18,7 +18,6 @@
 -- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
-- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -167,7 +166,7 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
      return false, false, false
   end
   local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
-   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and abs( Proc.Flg) == 2)))
+   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 2  and  (( not Proc.Head  and  not Proc.Tail) or (( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and ( Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2))))
   -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
   if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
      if not bOpen then
@@ -517,7 +516,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
   -- eseguo
   local bOk = ML.ApplyMachining( true, false)
-   if not bOk and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
+   if not bOk and bDownDrill then
      if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
      else
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
 -- 2019/10/08 Agg. gestione OpenPocket.
 -- 2021/01/24 Con sega a catena ora sempre impostato asse A.
@@ -64,6 +64,7 @@
 -- 2023/02/06 Alla MakeDrillOnCorner aggiunto controllo distanza di sicurezza minima.
 -- 2023/02/16 Piccola correzione alla scelta utensile di svuotatura.
 -- 2023/02/21 Piccola correzione alla MakeByPocket.
+-- 2023/03/13 In MakeByPocket aggiunto Q11=Tool_ID per forzare la scelta utensile in casi con Q03=2/3.
 -- 2023/03/31 Correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile.
 -- 2023/06/06 Limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce. In svuotatura aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
 -- 2023/16/12 Corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato.
@@ -74,10 +75,6 @@
 -- 2023/08/02 Corretto incremento della profondità pari al raggio utensile per tunnel con sega a catena.
 -- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi (anche per relativi antischeggia con lama).
 -- 2023/09/12 In MakeByPockets gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth.
-- 2023/09/26 In MakeLongMoreFaces migliorata gestione spezzatura di Tunnel.
-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.
-- 2023/09/27 In MakeMoreFaces e Classify refactoring della gestione scanalatura chiusa.
-- 2023/09/27 In MakeLongMoreFaces aggiunto Topology.Classify alla Proc creata.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -90,7 +87,6 @@ local Cut = require( 'ProcessCut')
 local DoubleCut = require( 'ProcessDoubleCut')
 local LongCut = require( 'ProcessLongCut')
 local Long2Cut = require( 'ProcessLongDoubleCut')
-local Topology = require( 'FeatureTopology')

 EgtOutLog( ' ProcessLapJoint started', 1)

@@ -150,6 +146,7 @@ local function AssignQIdent( Proc)
   Q_SIDE_ROUGH_TOOL    = ''
   Q_ANTISPLINT_TYPE    = ''
   Q_MAX_ELEVATION      = 'Q10'
+   Q_TOOL_ID            = ''

   if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
      Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
@@ -173,10 +170,12 @@ local function AssignQIdent( Proc)
      Q_BLADE_ON_ALONG_FACE = 'Q04' -- i
      Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
      Q_DEPTH_CHAMFER       = 'Q07' -- d
+      Q_TOOL_ID             = 'Q11' -- i
   elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 32 then
      Q_SIDE_ROUGH_TOOL     = 'Q01' -- i
      Q_CONTOUR_SMALL_TOOL  = 'Q02' -- i
      Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
+      Q_TOOL_ID             = 'Q11' -- i
   elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 33 then
      Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
   elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 34 then
@@ -332,12 +331,15 @@ local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketUp, bPocketDown)
+local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketUp, bPocketDown, sChosenToolUuid)
   -- tipo di svuotatura
   local sMchFind = EgtIf( sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0, sMchFindMaster, 'Pocket')
   -- ricerca della svuotatura
   local sPocketing
-   if dDepth then
+   -- se viene specificato un utensile non guardo altro
+   if sChosenToolUuid then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown, nil, nil, sChosenToolUuid)
+   elseif dDepth then
      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.7 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
@@ -639,8 +641,7 @@ function ProcessLapJoint.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
      end
   end
   -- deve avere la normale principale diretta verso la testa
-   Topology.Classify( Proc, b3Raw)
-   local nFacInd, dElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+   local nFacInd, dElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
   if vtN and vtN:getX() < 0.499 then
      return false
@@ -694,8 +695,7 @@ function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
      end
   end
   -- deve avere la normale principale diretta verso la coda (oppure tunnel)
-   Topology.Classify( Proc, b3Raw)
-   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+   local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
   if vtN and vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and nFacInd2 then
      ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
@@ -744,7 +744,7 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
      local nDeletedFace
      -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e minor elevazione
      local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
-      local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+      local nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
      if not nFacInd or nFacInd < 0 then
         if nFacInd == -1 then
            bClosedOrthoFaces = nFacInd2
@@ -759,11 +759,45 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
            return true, false
         end
      end
-      -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
-      if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-         nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
-         nFacInd2 = nil
-         dElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
+      -- se è una feature scanalatura (con 5 facce) e non è stata riconosciuta come fessura, eseguo altre verifiche
+      if Proc.Prc == 16 and Proc.Fct == 5 and not bClosedOrthoFaces then
+         -- recupero gruppo per geometria addizionale
+         local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+         if not nAddGrpId then
+            return false
+         end
+         -- dalla copia della superfice, ciclo eliminando una faccia per volta per verificare se trova fessura
+         for i = 1, Proc.Fct do
+            local nNewProc = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+            -- elimino una faccia
+            nDeletedFace = i - 1
+            if EgtSurfTmRemoveFacet( nNewProc, nDeletedFace) then
+               -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
+               nFacInd, dElev, nFacInd2, dElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( nNewProc, nPartId)
+               if not nFacInd or nFacInd < 0 then
+                  if nFacInd == -1 then
+                     bClosedOrthoFaces = nFacInd2
+                     EgtErase( nNewProc)
+                     break
+                  else
+                     EgtErase( nNewProc)
+                     return false
+                  end
+               end
+            -- altrimenti esco
+            else
+               EgtErase( nNewProc)
+               break
+            end
+         end
+         -- se riconosciuta fessura ricalcolo l'elevazione dalla faccia di fondo
+         if bClosedOrthoFaces then
+            nFacInd = nDeletedFace
+            -- rendo nulla la faccia opzionale perchè si tratta di una fessura
+            nFacInd2 = nil
+            dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+            bClosedOrthoFaces = false -- non lo setto come tunnel
+         end
      end
      -- se facce formano un tunnel e sono ortogonali
      if bClosedOrthoFaces then
@@ -2654,7 +2688,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
   local bIs3Faces = ( Proc.Fct == 3)
   if bIs3Faces then
      -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-      local nFacInd1, dFacElev1, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bIs3Faces)
+      local nFacInd1, dFacElev1, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, bIs3Faces)
      if not nFacInd1 or nFacInd1 < 0 then
         if nFacInd1 == -1 then
            bOrthoFaces = nFacInd2
@@ -3438,7 +3472,7 @@ local function GetUShapeWidth( Proc, nFacInd)
 end

 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
+local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL, dOvmHead)

   local nFirstMachId
   local bOrthoFaces
@@ -3446,14 +3480,38 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
   local sMchFind = 'Pocket'
   local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
   local bBadMach = false
+   dOvmHead = dOvmHead or 10
+   
   -- minima altezza della tasca sotto alla quale fa una contornatura invece di una svuotatura
   local dMinFaceElevForPocket = 20
+   
+   -- se l'utente forza un utensile e la lavorazione è forzata dal lato modifico la minima altezza della tasca
+   local sChosenToolUuid
+   if ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_TOOL_ID, 'i') or 0) > 0 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0) > 1) then
+      local nChosenToolUuid = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_TOOL_ID, 'i')
+      local sToolName = EgtTdbGetFirstTool( MCH_TF.MILL)
+      while sToolName ~= '' do
+         EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
+         local nToolId = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'Tool_ID', 'i')
+         local bIsToolActive = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+         if ( ( nChosenToolUuid == nToolId) and bIsToolActive) then break end
+         sToolName = EgtTdbGetNextTool( MCH_TF.MILL)
+      end
+      if sToolName == '' then
+         sChosenToolUuid = ''
+      else
+         local dChosenToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+         dMinFaceElevForPocket = dChosenToolDiameter / 2 + 10 * GEO.EPS_SMALL
+         sChosenToolUuid = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.UUID)
+      end
+   end
+   
   if sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0 then
      sMchFind = sMchFindMaster
   end
   if bIs3Faces then
      -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-      local nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bIs3Faces)
+      local nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, bIs3Faces)
      if not nFacInd or nFacInd < 0 then
         if nFacInd == -1 then
            bOrthoFaces = nFacInd2
@@ -3466,7 +3524,9 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
   else
      bOrthoFaces = bOrthoFacesMaster
   end
-
+   local bMakeContour = false
+   local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool
+   local sMilling
   -- se è un tunnel verifico se è possibile usare la svuotatura
   if bOrthoFaces then
      -- ottengo le dimensioni del tunnel 
@@ -3476,7 +3536,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
         dDimMin = 2 * dDimMin
      -- se tre facce aumento il diametro di quanto possibile
      elseif Proc.Fct == 3 then
-         local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false)
+         local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false)
         local dWidth = GetUShapeWidth( Proc, nFacInd or -1) or dDimMin
         if dWidth > dDimMin then
            dDimMin = min( 2 * dDimMin, dWidth)
@@ -3493,23 +3553,21 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
         -- ricalcolo se è lavorabile da sotto
         bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true)
         -- verifico se può essere fatto con svuotatura
-         local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
+         bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, nil, nil, sChosenToolUuid)
         local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
         if bMillDown then
-            bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, nil, true)
+            bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, nil, true, sChosenToolUuid)
            -- se è negativo inverto il versore e la faccia
            if vtOrtho:getZ() < 0 then 
               vtOrtho = -vtOrtho
               EgtInvertSurf( nSurfInt)
            end
         end
-         local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+         local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
         local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-         local bMakeContour = false
-         local sMilling
+         -- recupero la lavorazione di contornatura
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Prof', nil, sChosenToolUuid)
         if dFacElev < dMinFaceElevForPocket and ( bIsU or bIsL) and ( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
-            -- recupero la lavorazione di contornatura
-            sMilling = ML.FindMilling( 'Prof', nil, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
            if not sMilling then
               local sMyWarn = 'Warning : Prof not found in library'
               EgtOutLog( sMyWarn)
@@ -3520,8 +3578,8 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
            if sMilling and EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
               local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
               if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
-                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dToolMaxDepth
+                  dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dDiamTool
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
                  bMakeContour = true
               end
            end
@@ -3676,18 +3734,20 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
               elseif bIsL then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dOvmHead + ( dDiamTool / 2) + 10)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
               end
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, false)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
            end
            -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
            local sNotes = ''
@@ -3809,25 +3869,26 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
                  if bIsU then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
                  elseif bIsL then
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 30)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dOvmHead + ( dDiamTool / 2) + 10)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
                  end
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
               end
               -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
               sNotes = ''
@@ -3848,9 +3909,9 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
               end
            end
            -- se non completo e U, cerco di lavorare anche la faccia di fondo (con il massimo affondamento possibile)
-            if not bComplete and bIs3Faces then
+            if not bComplete and bIs3Faces and not bMakeContour then
               -- recupero la faccia da lavorare
-               local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+               local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
               local vtN
               local bPock3rd = false
               if nFacInd then
@@ -3922,8 +3983,13 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
         end
      end
   end
-
-   return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
+   if ( sChosenToolUuid  == '') or ( sChosenToolUuid and ( ( bMakeContour and not sMilling) or not sPocketing)) then
+      local sErr = 'Error : no machining found with chosen Tool_ID'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return -1, sErr
+   else
+      return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
+   end
 end

 ---------------------------------------------------------------------
@@ -4475,7 +4541,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
   local nBottomFace
   local sMchFindBackUp
   -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+   nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
   if not nFacInd or nFacInd < 0 then
      if nFacInd == -1 then
         bClosedOrthoFaces = nFacInd2
@@ -4485,11 +4551,42 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
         return false, sErr
      end
   end
-   -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
-   if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
-      nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, 4)[1]
-      nFacInd2 = nil
-      dFacElev = Proc.Face[ nFacInd + 1].Elevation
+   -- se è una feature scanalatura (con 5 facce) e non è stata riconosciuta come fessura, eseguo altre verifiche
+   if Proc.Prc == 16 and Proc.Fct == 5 and not bClosedOrthoFaces then
+      -- dalla copia della superfice, ciclo eliminando una faccia per volta per verificare se trova fessura
+      for i = 1, Proc.Fct do
+         local nNewProc = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
+         -- elimino una faccia
+         nBottomFace = i - 1
+         if EgtSurfTmRemoveFacet( nNewProc, nBottomFace) then
+            -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
+            nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2 = BL.GetFaceWithMostAdj( nNewProc, nPartId)
+            if not nFacInd or nFacInd < 0 then
+               if nFacInd == -1 then
+                  bClosedOrthoFaces = nFacInd2
+                  EgtErase( nNewProc)
+                  break
+               else
+                  EgtErase( nNewProc)
+                  local sErr = 'Error : MakeMoreFaces could not find reference face'
+                  EgtOutLog( sErr)
+                  return false, sErr
+               end
+            end
+         -- altrimenti esco
+         else
+            EgtErase( nNewProc)
+            break
+         end
+      end
+      -- se riconosciuta fessura ricalcolo l'elevazione dalla faccia di fondo
+      if bClosedOrthoFaces then
+         nFacInd = nBottomFace
+         -- rendo nulla la faccia opzionale perchè si tratta di una fessura
+         nFacInd2 = nil
+         dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
+         bClosedOrthoFaces = false -- non setto come tunnel
+      end
   end
   -- se proviene da divisione in parti lungo X ed è un tunnel non è fattibile
   if not bSinglePart and bClosedOrthoFaces then
@@ -5041,7 +5138,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                              -- lavoro con svuotature (singola o doppia contrapposta)
                              local sMyMchFind = 'Pocket'
                              nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, _, _, _, _, _, _, _, 
-                              bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, true, b3Solid, nil, bMillDown)
+                              bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, true, b3Solid, nil, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL, dOvmHead)
                              -- se lavorazione non idonee ( asse della feature troppo inclinato e impossibile lavorare completamente da due parti)
                              if nOk == -2 then
                                 if not sMchFind then 
@@ -5103,7 +5200,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                     local bMadeASbyBld = false
                     local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
                     local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
-                     local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+                     local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
                     local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
                     if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
                        local bOk
@@ -5131,7 +5228,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                        -- 3 facce non a L ma con una faccia favorevole a Y, oppure
                        -- 4 facce
                        -- lancio la MakePocket ( lavorazione solo da un lato, fondo della tasca la faccia più favorevole a Y)
-                        if bForceSideMill and (( Proc.Fct == 3 and bIsL) or ( ( Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2) and abs( vtNFacApproxY:getY()) >= 0.707 ) or ( Proc.Fct == 4 and Proc.Topology == 'Groove')) then
+                        if bForceSideMill and (( Proc.Fct == 3 and bIsL) or ( ( Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2) and abs( vtNFacApproxY:getY()) >= 0.707 ) or Proc.Fct == 4) then
                           nFacInd, vtN, ptC = nFacApproxY, vtNFacApproxY, ptCFacApproxY
                           local tvtNx = {}
                           tvtNx[2] = vtN
@@ -5219,7 +5316,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                              bSetOpenBorders = true
                           end
                           nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, 
-                           bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
+                           bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL, dOvmHead)
                           if nOk == -3 then
                              bTryWithBlades = true
                           elseif nOk == -2 then
@@ -5241,7 +5338,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                              sWarn = sErr
                              -- se ho antischeggia con fresa le inserisco
                           -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
-                              local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+                              local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
                              if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
                                 local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
                                                                           nFacIndOri, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil, 
@@ -5342,7 +5439,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
            local bMadeASbyBld = false
            local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
            local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
-            local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+            local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
            local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
            if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
               local bOk
@@ -5486,104 +5583,62 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
   local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
   -- verifico se applicare gestione speciale delle giunzioni (U diretta come asse X)
-   local bAddEndCapLeftSide, bAddEndCapRightSide = false, false
+   local bAddEndCap = false
   local dAddLen = 0
   local bIsOpenU = ( Proc.Fct == 3 and not TestElleShape3( Proc))
   if bIsOpenU then
      local ptC0, vtN0 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
      local ptC1, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
      local ptC2, vtN2 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 2, GDB_ID.ROOT)
-      if abs( vtN0:getX()) < 0.0175 and abs( vtN1:getX()) < 0.0175 and abs( vtN2:getX()) < 0.0175 then
+      if vtN0:getX() < 0.0175 and vtN1:getX() < 0.0175 and vtN2:getX() < 0.0175 then
         local dWidth = 0
         if vtN0 * vtN1 < -0.9998 then
-            bAddEndCapLeftSide = true
+            bAddEndCap = true
            dWidth = ( ptC1 - ptC0) * vtN0
         elseif vtN0 * vtN2 < -0.9998 then
-            bAddEndCapLeftSide = true
+            bAddEndCap = true
            dWidth = ( ptC2 - ptC0) * vtN0
         elseif vtN1 * vtN2 < -0.9998 then
-            bAddEndCapLeftSide = true
+            bAddEndCap = true
            dWidth = ( ptC2 - ptC1) * vtN1
         end
         dAddLen = min( dWidth, 100) / 2
      end
   end
-   -- verifico se applicare gestione speciale per tunnel
-   local nSurfBottomId
-   if Proc.Topology == 'Tunnel' then
-      bAddEndCapLeftSide = true
-      bAddEndCapRightSide = true
-      -- recupero centro e normale delle facce
-      local vtN = {}
-      for i = 1, Proc.Fct do
-         vtN[i] = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
-      end
-      -- calcolo l'orientamento del tunnel
-      local vtOrtho
-      local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
-      if bAdj then
-         vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
-      else
-         if Proc.Fct >= 3 then
-            vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
-         else
-            local sErr = 'Error : disconnected tunnel'
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
-         end
-      end
-      vtOrtho = EgtIf( abs( vtOrtho:getY()) > abs( vtOrtho:getZ()), -Y_AX(), -Z_AX())
-      local ptMaxBox = Proc.Box:getMax()
-      -- per creare le superfici di cap nei tunnel serve aggiungere una faccia di fondo
-      -- recupero il box della trave e lo ingrandisco di poco per essere sicuro di avere intersezione con il piano di fondo
-      local b3SolidExtended = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-      b3SolidExtended:expand( 100 * GEO.EPS_SMALL)
-      -- superficie di fondo
-      nSurfBottomId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptMaxBox, vtOrtho, b3SolidExtended, GDB_ID.ROOT)
-      -- calcolo di quanto allargare le superfici
-      local dWidth = EgtIf( Proc.AffectedFaces.Front, Proc.Box:getDimZ(), Proc.Box:getDimY())
-      dAddLen = min( dWidth, 100) / 2
-   end
   -- la divido in parti lungo X
   local vAddId = {}
-   local bAllWithEndCap = bAddEndCapLeftSide or bAddEndCapRightSide
+   local bAllWithEndCap = bAddEndCap
   local nPart = max( ceil( Proc.Box:getDimX() / BD.LONGCUT_MAXLEN), 2)
   local dPartLen = Proc.Box:getDimX() / nPart
   local Xmin = Proc.Box:getMin():getX()
-   -- trimesh per la creazione degli EndCap
-   local AddIdCopy = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
-   -- aggiunta di eventuale fondo alla trimesh per creare correttamente le superfici EndCap
-   if nSurfBottomId then EgtSurfTmAdd( AddIdCopy, nSurfBottomId) end
   for i = 1, nPart do
-      local nCapIdLeftSide, nCapIdRightSide
      -- eseguo divisione
      local AddId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId) or GDB_ID.NULL
-      if i > 1 or bAddEndCapLeftSide then
-         -- definizione del piano sinsitro
+      if i > 1 or bAddEndCap then
+         -- definizione del piano
         local dAdd = EgtIf( i > 1, dAddLen, 0)
         local ptOn = Point3d( Xmin - dAdd + ( i - 1) * dPartLen, 0, 0)
         local vtN = -X_AX()
-         -- se richiesto, creazione tappo sinistro
-         if bAddEndCapLeftSide then
-            local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOn, vtN, AddIdCopy, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
+         -- se richiesto, creazione tappo
+         local CapId
+         if bAddEndCap then
+            local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOn, vtN, AddId, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
            if nPnt == 0 and nCrv == 1 and nSrf == 0 then
               EgtCloseCurveCompo( nFirstId)
-               nCapIdLeftSide = EgtSurfTmByFlatContour( nAddGrpId, nFirstId)
-               if not nCapIdLeftSide then bAllWithEndCap = false end
+               CapId = EgtSurfTmByFlatContour( nAddGrpId, nFirstId)
+               if not CapId then bAllWithEndCap = false end
+            end
+            if nFirstId then
+               for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
+                  EgtErase( nId)
+               end
            end
-          if nFirstId then
-             for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
-                EgtErase( nId)
-             end
-          end
         end
-         if i > 1 then
-            -- taglio della superficie lato sinistro
-            EgtCutSurfTmPlane( AddId, ptOn, vtN, true, GDB_RT.GLOB)
-         end
-         -- se esiste, aggiunta del tappo sinistro
-         if nCapIdLeftSide then
-            AddId = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, { AddId, nCapIdLeftSide})
+         -- taglio della superficie
+         EgtCutSurfTmPlane( AddId, ptOn, vtN, true, GDB_RT.GLOB)
+         -- se esiste, aggiunta del tappo
+         if CapId then
+            AddId = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, { AddId, CapId})
            -- se prima spezzatura, allungamento per non lasciare archi
            if i == 1 then
               local b3Box = EgtGetBBoxGlob( AddId, GDB_BB.STANDARD)
@@ -5593,44 +5648,21 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
         end
      end
      if i < nPart then
-         -- definizione del piano destro
-         local dAdd = EgtIf( i < nPart, dAddLen, 0)
-         local ptOn = Point3d( Xmin + dAdd + i * dPartLen, 0, 0)
+         local ptOn = Point3d( Xmin + i * dPartLen, 0, 0)
         local vtN = X_AX()
-         -- taglio della superficie lato destro
         EgtCutSurfTmPlane( AddId, ptOn, vtN, true, GDB_RT.GLOB)
-         -- se richiesto, creazione tappo destro
-         if bAddEndCapRightSide then
-            local nFirstId, nPnt, nCrv, nSrf = EgtPlaneSurfTmInters( ptOn, vtN, AddIdCopy, nAddGrpId, GDB_RT.GLOB)
-            if nPnt == 0 and nCrv == 1 and nSrf == 0 then
-               EgtCloseCurveCompo( nFirstId)
-               nCapIdRightSide = EgtSurfTmByFlatContour( nAddGrpId, nFirstId)
-               if not nCapIdRightSide then bAllWithEndCap = false end
-            end
-           if nFirstId then
-              for nId = nFirstId, nFirstId + nPnt + nCrv + nSrf - 1 do
-                 EgtErase( nId)
-              end
-           end
-         end
-      end
-      -- se esiste, aggiunta del tappo destro
-      if nCapIdRightSide then
-         AddId = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, { AddId, nCapIdRightSide})
      end
      EgtSetName( AddId, 'AddPart_' .. tostring( Proc.Id) .. '_' .. tostring( i))
      -- eseguo inserimento in modo da ordinare da X+ a X-
      table.insert( vAddId, 1, AddId)
   end
-   EgtErase( AddIdCopy)
   -- applico le lavorazioni sulle diverse parti
   local sWarn
   local bPrevBhSideMill
   for i = 1, #vAddId do
      local b3Box = EgtGetBBoxGlob( vAddId[i], GDB_BB.STANDARD)
      local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i])
-      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
-      Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
+      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg}
      -- lasciare il false nel sesto parametro (perchè internamente viene verificato se diverso da nil)
      local bOk, sMyWarn 
      bOk, sMyWarn, bPrevBhSideMill = MakeMoreFaces( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bAllWithEndCap, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
@@ -29,7 +29,6 @@
 -- 2023/05/03 Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z.
 -- 2023/05/19 Migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo.
 -- 2023/08/01 Ammesso uso lama da sotto fino a N +3deg in verticale.
-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -438,7 +437,7 @@ end
 -- Applicazione della lavorazione
 local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
   -- cerco la svuotatura opportuna
   local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', Proc.Box:getDimX())
   if not sPocketing then
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/27
 -- Gestione calcolo tenone per Travi
 -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
 -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
@@ -10,7 +10,6 @@
 -- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
 -- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
 -- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.
-- 2023/09/26 Per macchina TURN si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTenon = {}
@@ -326,13 +325,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
      end
      -- imposto posizione braccio porta testa
      local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if BD.TURN then
-         if b3Solid:getDimY() >= b3Solid:getDimZ() then
-            nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
-         else
-            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-         end
-      elseif not BD.C_SIMM then
+      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
         if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
            nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
@@ -1,7 +1,6 @@
 -- ProcessTyroleanDovetail.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/21
 -- Gestione calcolo giunzione tirolese
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
-- 2023/09/26 Modificata chiamata a GetFaceWithMostAdj.

 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessTyroleanDovetail = {}
@@ -511,10 +510,10 @@ local function MakeMachByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b
      dStepmach = dMaxMat * 0.5
   end
   -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
-   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, sin(dSideAngle))
+   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, sin(dSideAngle))
   if not nFacInd or nFacInd < 0 then
      -- provo eliminando i sottosquadra
-      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, false, -2)
+      nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false, -2)
      if not nFacInd or nFacInd < 0 then
         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' MakeMachByMill could not find reference face'
         EgtOutLog( sErr)
@@ -1,19 +1,7 @@
           ==== Beam Update Log ====

-Versione 2.5i2 (27/09/2023)
- Added : aggiunto riconoscimento sottosquadro da facce non adiacenti
- Fixed : in LapJoint corretto caso tunnel lungo non lavorato correttamente
- Fixed : in foratura quando errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se singola su foro aperto
- Modif : in lavorazione tenoni per Turn si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
-
 Versione 2.5i1 (12/09/2023)
- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354]
- Modif : in Cut abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut [Ticket #1448].
-
-Versione 2.5h2 (11/08/2023)
- Fixed : corrette forature con aggregato quando lato aperto
- Fixed : in RidgeLap corretto ingombro lavorazione in testa e coda quando rivolta verso il basso
- Modif : in LapJoint e Mortise modificata posizione braccio per FAST quando vicino alla coda della trave.
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].

 Versione 2.5h1 (07/08/2023)
 - Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]
@@ -1,6 +1,6 @@
-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione della versione di Beam

 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5i2'
+VERSION = '2.5i1'
 MIN_EXE = '2.5c1'
Author	SHA1	Message	Date
luca.mazzoleni	a1ca23acc9	Merge branch 'develop' into Feature/ToolIdForL030Through	2023-09-12 18:08:43 +02:00
luca.mazzoleni	5f47ce88da	Feature/ToolIdForL030Through: correzione a lato di lavoro e invert	2023-06-29 16:55:17 +02:00
luca.mazzoleni	8370ef5b3a	Merge branch 'develop' into Feature/ToolIdForL030Through	2023-06-29 14:49:59 +02:00
luca.mazzoleni	19edc158c7	Merge branch 'develop' into Feature/ToolIdForL030Through	2023-03-28 15:05:38 +02:00
luca.mazzoleni	041706a04d	Merge branch 'develop' into Feature/ToolIdForL030Through	2023-03-24 09:16:19 +01:00
luca.mazzoleni	77cec328a6	Merge branch 'develop' into Feature/ToolIdForL030Through	2023-03-16 11:02:35 +01:00
luca.mazzoleni	afef9c54fe	altra piccola correzione	2023-03-14 18:55:48 +01:00
luca.mazzoleni	83048f2f52	piccola correzione	2023-03-13 18:37:55 +01:00
luca.mazzoleni	8dce03138e	Feature/ToolIdForL030Through: - per LapJoint -> MakeByPockets implementato Tool_ID per forzare scelta utensile in caso di lavorazione laterale - per FindPocketing implementata la ricerca lavorazione da UUID dell'utensile	2023-03-13 17:49:03 +01:00
luca.mazzoleni	ee1c67b006	Merge remote-tracking branch 'origin/master' into feature/ToolIdForL030Through	2023-03-13 17:15:57 +01:00