Merge branch 'develop' into Feature/ToolIdForL030Through

- aggiunto commento commit precedente

.gitignore

@@ -20,3 +20,4 @@
 /bin/LuaLibs/*.lua
 /bin/Images/*.png
 .vscode/settings.json
+bin/Images/.placeholder

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -45,6 +45,7 @@
 -- 2023/02/17 Nelle tasche in doppio, la distanza minima ammessa tra le feature è stata portata a 50.
 -- 2023/02/20 Ora le mortase a coda di rondine laterali sono sempre fatte prima dei tagli longitudinali. 
 -- 2023/03/31 Corretto ordinamento per fori di coda da lasciare in coda.
+-- 2023/07/31 Corretto errore nelle mortase in doppio.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -973,7 +974,7 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
       local bDownSideOnHeadOk = false
       
       if Proc.MachineBeforeIntersectingDrillings then
-         table.Insert ( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
+         table.insert( vMachineBeforeIntersectingDrillingsId, Proc.Id)
       end
       
       -- se senza geometria (già disabilitato)
@@ -1505,11 +1506,11 @@ local function VerifyMortiseMirrored( Proc, vProc, b3Raw)
    local sPockType = 'Mortise'
    local sPocketing
    if Proc.Prc ~= 53 then
-      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false)
+      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false, true)
    end
    if not sPocketing then
       sPockType = 'Pocket'
-      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false)
+      sPocketing = Mortise.VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType, false, true)
    end
    if not sPocketing or not EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
       return

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -21,6 +21,7 @@
 -- 2023/01/20 Modificata PutStartNearestToEdge per gestire lato preferito come Y+, Y-, z*, Z-. Aggiunta funzione GetDistanceToNextPart.
 -- 2023/01/31 Aggiunta funzione ConvertToClosedCurve, precedentemente parte di ProcessMortise.Make
 -- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
+-- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamLib = {}
@@ -966,8 +967,8 @@ function BeamLib.ChangeOrOpenStart( nPathInt, nStartPoint)
    end
    -- recupero l'indice del segmento aperto più lungo
    local nMaxOpen, dMaxLen
-   local vOpen = EgtGetInfo( nPathInt or GDB_ID.NULL, 'OPEN')
-   for i = 0, #( vOpen or {}) do
+   local vOpen = EgtGetInfo( nPathInt or GDB_ID.NULL, 'OPEN', 'vi')
+   for i = 1, #( vOpen or {}) do
       -- se primo o più lungo, lo salvo
       local dLen = EgtCurveCompoLength( nPathInt, vOpen[i])
       if not dMaxLen or dLen > dMaxLen then

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/02/05
+-- DiceCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/29
 -- Gestione dei piano paralleli nei tagli lunghi: equidistanziamento dei piani paralleli
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -473,7 +473,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
          if vtNInner:getZ() > -0.0175 or vtNInner:getZ() < dNzLimDwnUp or abs( vtNInner:getY()) > 0.8 then
             vtO:rotate( vtNInner, 90)
             -- se diretto troppo ortogonalmente all'asse trave e taglio non da sotto, lo ruoto ulteriormente
-            if ( abs( vtO:getY()) > 3 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
+            if ( abs( vtO:getY()) > 4 * abs( vtO:getX()) or BBoxRawPart:getDimZ() > 620) and vtNInner:getZ() > dNzLimDwnUp then
                vtO:rotate( vtNInner, 90)
                -- se faccia principale verso il basso (almeno -3deg), lo inverto per iniziare da sopra
                if vtNInner:getZ() < -0.05 then

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
+-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/14
 -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
 -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
 -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -14,7 +14,9 @@
 -- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso.
 -- 2022/09/08 In MakeOne aggiunto argomento bForceInvert per poter forzare l'inversione del percorso.
 -- 2023/02/13 Migliorata la direzione di lavoro della lama in modo da essere tendenzialmente opposta all'avanzamento.
--- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo
+-- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
+-- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
+-- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -31,7 +33,124 @@ local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, nForceWorkSide, nForceSCC)
+function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   -- dati della faccia
+   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
+   -- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
+   if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne only for faces perpendicular to XAxis')
+      return false
+   end
+   -- l'uso della faccia deve consentire una scelta robusta del percorso
+   if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT then
+      EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne impossible with PARAL_LEFT or PARAL_RIGHT FaceUse')
+      return false
+   end
+   -- distanza della faccia dall'estremo trave verso cui è rivolta
+   local dDistX = EgtIf( vtN:getX() > 0, b3Raw:getMax():getX() - ptC:getX(), ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX())
+   -- lunghezza attacco/uscita perpendicolari
+   local dLiTang = 0
+   local dLiPerp = dDistX + dCutExtra + dCutSic
+   local dLoTang = dLiTang
+   local dLoPerp = dLiPerp
+   -- lunghezza attacco/uscita tangenti
+   local dLi2Tang = dSawDiam / 2 + dCutSic
+   local dLi2Perp = 0
+   local dLo2Tang = dLi2Tang
+   local dLo2Perp = dLi2Perp
+   -- scelgo l'attacco più conveniente
+   local bLioTang
+   local Ktp = 1.1
+   if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
+   if Ktp * dLi2Tang < dLiPerp then
+      bLioTang = true
+      dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
+      if BD.TURN then
+         local dMove = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
+         dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
+         dLoPerp = BD.COLL_SIC
+      end
+   end
+   -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
+   if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+      return false
+   end
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
+   local bInvert = bForceInvert
+   -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
+   if bInvert == nil then
+      bInvert = ( not bIsSawCCW)
+      if not BD.TURN then
+         if bIsSawCCW then
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() > 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() < 0))
+         else
+            bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() < 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() > 0))
+         end
+      end
+   end
+   local nWorkSide = EgtIf( bInvert, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   -- posizione braccio
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if BD.TURN then
+      nSCC = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+   else
+      nSCC = EgtIf( vtN:getX() > 0, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+   end
+   -- inserisco la lavorazione di taglio
+   local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_' .. tostring( nFacet + 1)
+   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
+   if not nMchFId then
+      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sCutting
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   sName = EgtGetOperationName( nMchFId)
+   -- aggiungo geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
+   -- imposto uso faccia
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+   -- imposto posizione braccio porta testa
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   -- imposto inversione e lato correzione
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
+   -- affondamento aggiuntivo
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dCutExtra)
+   -- offset longitudinale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
+   -- imposto attacco/uscita
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
+   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
+   -- imposto allungamenti iniziale e finale
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
+   -- eventuali note
+   if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
+   -- eseguo
+   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+      return false, sErr
+   end
+   return true, sName, nMchFId
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   -- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
+   if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
+        Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT) then
+      return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
+   end
+   -- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
    -- dati della faccia
    local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
    -- risolvo parametro ambiguo
@@ -44,8 +163,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       nOrthoOpposite = Par5
       vtOrthO = BL.GetVersRef( Par5)
    end
-   -- verifico se testa da sotto
+   -- verifico se testa da sotto oppure se lavorazione sotto con testa da sopra
+   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
    local bDownHead = ( dVzLimDwnUp and dVzLimDwnUp < - 1.5)
+   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
    -- linea o bilinea di lavorazione (qui uso nOrthoOpposite per ripetere esattamente il calcolo del Mach)
    local ptP1, ptPm, ptP2, vtV1, vtV2, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( nSurfId, nFacet, BL.GetVersRef( nOrthoOpposite), GDB_ID.ROOT)
    if not dLen or dLen < 1.1 or not dWidth or dWidth < 1.1 then
@@ -54,24 +175,24 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return true, ''
    end
    vtV1 = - vtV1
-   -- verifico se lavorazione con lama sotto e testa sopra
-   if not dVzLimDwnUp then dVzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrthO) end
-   local bDownUp = ( vtN:getZ() < dVzLimDwnUp)
    -- verifico se la lama ruota in senso antiorario
    if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       return false
    end
-   local bIsSawCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
+   local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
    local bInvert = bForceInvert
    -- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
-   if bInvert == nil and bIsSawCCW and not bDownUp then
-      if ( ptP2:getZ() > ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL) then
-         bInvert = false
+   if bInvert == nil then
+      if not BD.TURN then
+         if bIsSawCCW ~= bDownUp then
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         else
+            bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
+         end
       else
-         bInvert = true
+         local vtTmp = ptP2 - ptP1 ; vtTmp:normalize()
+         bInvert = ( ( vtOrthO:getX() > 0.1 and vtTmp:getX() < -0.1) or ( vtOrthO:getX() < -0.1 and vtTmp:getX() > 0.1))
       end
-   elseif bInvert == nil then
-      bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
    end
    if bInvert then
       ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1
@@ -110,17 +231,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    local nFaceUse = nOrthoOpposite
    if bDownUp then nFaceUse = BL.GetOrtupOpposite( nOrthoOpposite) end
    local bWsRight = ( bInvert ~= bDownUp)
-   local nWorkSide = nForceWorkSide
-   if nWorkSide then
-      -- se il workside viene forzato, setto bWsRight di conseguenza
-      if nWorkSide == MCH_MILL_WS.LEFT then
-         bWsRight = false
-      else
-         bWsRight = true
-      end
-   else
-      nWorkSide = EgtIf( bWsRight, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT)
-   end
+   local nWorkSide = EgtIf( bWsRight, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT)
    -- Versore di riferimento
    local vtRef = Vector3d( vtTg)
    vtRef:rotate( vtN, EgtIf( bInvert, -90, 90))
@@ -147,30 +258,16 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- parametri di attacco/uscita
    local b3Box = BBox3d( b3Raw)
    b3Box:expand( dCutSic)
-   local dCutDeltaN, dCutDeltaX = dCutOffset, dCutExtra
-   -- per lavorazioni parallele, nel calcolo dei lead in e out gli offset vanno invertiti
-   if (
-      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
-      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
-      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or
-      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
-      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
-      nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT
-   ) then
-      dCutDeltaN, dCutDeltaX = dCutDeltaX, dCutDeltaN
-   end
-   local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutDeltaN
-   local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutDeltaN
    -- attacco perpendicolare
-   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutDeltaX, b3Box)
+   local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
    local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
    -- attacco tangente
-   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1act, ptP2act, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutDeltaX, b3Box)
+   local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
    local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
    local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
    -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
-   local bTurnTang
+   local bLioTang
    local Ktp = 1.1
    if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
    if ( not bDownUp or abs( vtTg:getY()) > 0.5) and
@@ -179,45 +276,44 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       ( ( abs( vtTg:getZ()) < 0.17 and ( vtV1:getZ() < -0.5 or vtV2:getZ() < -0.5) and not bDownHead) or
         ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and b3Box:getDimZ() > 300 and BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT > 450 and b3Box:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART) or 
         ( abs( vtTg:getZ()) < 0.51 and ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) or Ktp * ( dLenLi2 + dLenLo2) < ( dLenLi + dLenLo)) then
+      bLioTang = true
       dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
       if BD.TURN then
-         bTurnTang = true
-         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dLen)
+         local dMove = dist( ptP1, ptP2)
+         dLoTang = -( dLiTang + dAllStart - dAccStart + dAllEnd - dAccEnd + dMove)
          dLoPerp = BD.COLL_SIC
       end
    end
    -- posizione braccio
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN) .. ' vtRef=' .. tostring( vtRef) .. ' vtOut=' .. tostring( vtOut) .. ' vtAux=' .. tostring( vtAux), 3)
-   local nSCC = nForceSCC
-   if nSCC == nil then
-      nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.TURN then
-         if abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL then
-            nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if not BD.TURN then
+      if abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL then
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   else
+      if bLioTang then
+         --local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+         local vtTest = -vtTg
+         if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
          else
-            nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
          end
       else
-         if bTurnTang then
-            local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
+         local vtTest = vtOut   -- vtLio
+         if abs( vtN:getY()) < 0.174 and abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
             if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
                nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
             else
                nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
             end
+         elseif abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > -0.017, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
          else
-            local vtTest = vtOut   -- vtLio
-            if abs( vtN:getY()) < 0.174 and abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
-               if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
-                  nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
-               else
-                  nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
-               end
-            elseif abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
-               nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > -0.017, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
-            else
-               nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
-            end
+            nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
          end
       end
    end
@@ -246,7 +342,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
    -- imposto attacco/uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
-   if bTurnTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
+   if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
    -- imposto allungamenti iniziale e finale
@@ -296,7 +392,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
       return false, sErr
    end
    local ptM = ( ptT1 + ptT2) / 2
-   local vtTg = ptT2 - ptT1 ;
+   local vtTg = ptT2 - ptT1 ; vtTg:normalize()
    local bConvex = ( dAngT > 0)
    -- verifico non siano orientate troppo verso il basso e molto sbandate (oltre 10 deg)
    local bFaceOk = {}
@@ -312,14 +408,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
    if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
    vtRef[1]:normalize()
-   if abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
       vtRef[1] = ptC[1] - ptM
       vtRef[1]:normalize()
    end
    vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
    if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
    vtRef[2]:normalize()
-   if abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
+   if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
       vtRef[2] = ptC[2] - ptM
       vtRef[2]:normalize()
    end
@@ -332,7 +428,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
    local nOtInd = 3 - nUpInd
    -- metto in relazione la scelta facce con il confronto del versore Z con la scelta in base alla grandezza faccia
    -- se la faccia più grande è messa secondaria e il suo versore Z non è troppo negativo
-   if nOtInd == nBigInd and vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966 then
+   if nOtInd == nBigInd and (( vtN[nBigInd]:getZ() > -0.5 and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.966) or bDownHead) then
       nUpInd = nBigInd
       nOtInd = nSmaInd
    end

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -6,6 +6,8 @@
 -- 2022/11/25 Per FindMilling implementata la possibilità di escludere la testa H3 dalla ricerca utensile.
 -- 2022/12/28 Per FindMilling e FindDrilling possibilità di escludere la testa H2 dalla ricerca utensile.
 -- 2023/01/31 Per FindPocketing implementata la possibilità di escludere le teste H2 o H3 dalla ricerca utensile.
+-- 2023/03/13 Per FindPocketing implementata la scelta lavorazione da UUID dell'utensile.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione del tipo di foratura "Drill_AT".
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -162,13 +164,15 @@ function VerifyMill( dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotLen, bH2)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bH2)
+function VerifyPocket( dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, sTuuidMstr, bH2)
+   local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
    local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    local dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
    local dTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
    if ( not dMaxDiam or dTDiam < dMaxDiam + GEO.EPS_SMALL) and
       ( not dDepth or dTMaxDepth > dDepth - GEO.EPS_SMALL) and
-      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) then
+      ( not dMaxTotLen or dTTotLen < dMaxTotLen + GEO.EPS_SMALL) and
+      ( not sTuuidMstr or sTuuidMstr == sTuuid) then
       return true, { TDiam = dTDiam, TMaxDepth = dTMaxDepth, H2 = bH2}
    end
 end
@@ -176,7 +180,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
+      if EgtStartsWith( sType, 'Drill') or EgtStartsWith( sType, 'Drill_AT') or EgtStartsWith( sType, 'AngleDrill') then
          return VerifyDrill( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       elseif EgtStartsWith( sType, 'Pocket') then
          return VerifyDrillPocket( Params.Diam, Params.Depth, bH2)
@@ -186,7 +190,7 @@ function VerifyTool( MachiningType, sType, Params, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
       return VerifyMill( Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
-      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, bH2)
+      return VerifyPocket( Params.MaxDiam, Params.Depth, Params.MaxTotLen, Params.TuuidMstr, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.MORTISING then
       return true, { H2 = bH2}
    else
@@ -213,7 +217,7 @@ end
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return MachiningName, ToolParams.H2
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -379,9 +383,9 @@ function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Drill', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
-   if not MachiningName or MachiningName == '' then
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+   if ( not MachiningName or MachiningName == '') and not bAngleTransmission then
       MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, 'Pocket', { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
    end
    if MachiningName and MachiningName ~= '' then
@@ -403,8 +407,8 @@ function MachiningLib.FindMilling( sType, dDepth, sTuuidMstr, dMaxDiam, dMaxTotL
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
-   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
+function MachiningLib.FindPocketing( sType, dMaxDiam, dDepth, dMaxTotLen, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3, sTuuidMstr)
+   return FindMachining( MCH_MY.POCKETING, sType, { MaxDiam = dMaxDiam, Depth = dDepth, MaxTotLen = dMaxTotLen, TuuidMstr = sTuuidMstr}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bExcludeH3)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/04/05
+-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
 -- 2021/05/18 I due tagli con testa da sotto di un cubetto sono fatti di seguito.
 -- 2021/06/06 Correzioni per tagli con testa da sotto.
@@ -18,6 +18,10 @@
 -- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
 -- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
 -- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
+-- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
+-- 2023/08/01 Correzione su offset per taglio doppio di lato.
+-- 2023/08/01 In caso di pezzi alti su macchina tipo PF i tagli doppi di lato non vengono usati, si usa il metodo standard.
+-- 2023/09/12 In MakeFromTop abbassato a 590 mm il limite per convertire in LongCut.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -172,7 +176,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -195,7 +199,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true, nil
@@ -246,14 +250,15 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bFromBottom == nil then
       bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
    end
+   local dMinFeatureLengthForLongCut = 590.000
    -- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato non più di 30deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
    local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.865 and
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
-                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                      ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
    local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
                               Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
-                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
+                              ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > dMinFeatureLengthForLongCut))
    -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
    local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
    if bNoDicing then
@@ -395,6 +400,19 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    if bCustDiceCut and #vCuts == 0 then
       return false, -1
    end
+   
+   -- per caso speciale in cui c'è il rischio che il cubetto rimanga appoggiato sul motore, faccio solo i tagli perpendicolari seguiti da due tagli verticali laterali
+   local bDangerousReliefCut = false
+   -- verifico che i tagli perpendicolari siano perpendicolari al lato più vicino a Z
+   local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts > 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
+   if nFirstPerpendicularCut then
+      local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
+      local vtTemp = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFirstPerpendicularCut, 0, GDB_ID.ROOT) ^ frFace:getVersX()
+      if not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut and ( not BD.C_SIMM or b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+         bDangerousReliefCut = true
+      end
+   end
+
    --DC.PrintOrderCut( vCuts)
    if #vCuts > 0 then
       -- sistemo posizione nel DB e nome
@@ -453,44 +471,77 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
                end
             end
          end
-         -- lavoro la faccia
-         for j = 1, #vCuts[i] do
-            -- se taglio dal basso
-            if bDownCut then
-               -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
-               if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
-                  -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
-                  local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
-                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-                  if j ~= 1 then
-                     vtNewOrthoO = -vtOrthoO
-                     if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+         local dDiceFaceMaxH = 0
+         local dDiceFaceMinH = GEO.INFINITO
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut then
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               local _, dDiceFaceH, dDiceFaceV = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][j], 0)
+               dDiceFaceMaxH = max( dDiceFaceMaxH, dDiceFaceH)
+               -- calcolo lato orizzontale minore ipotizzando sia un trapezio
+               local dDiceFaceH2 = ( 2 * EgtSurfArea( vCuts[i][j]) ) / dDiceFaceV - dDiceFaceH
+               dDiceFaceMinH = min( dDiceFaceMinH, dDiceFaceH2)
+            end
+         end
+         -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
+         if ( i % 2) == 0 and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth > dDiceFaceMaxH - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN) then
+            local bDoubleCut = false
+            local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
+            if dMaxDepth < dDiceFaceMaxH + BD.CUT_EXTRA then
+               bDoubleCut = true
+               dCutExtra = - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            end
+            local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
+            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
+            if Proc.Tail then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
+            end
+            if bDoubleCut then
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut1, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw, true)
+               if not bOk then return false, sErr end
+            end
+            local bOk2, sErr2 = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut2, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw)
+            if not bOk2 then return false, sErr2 end
+         -- caso standard
+         else
+            -- lavoro la faccia
+            for j = 1, #vCuts[i] do
+               -- se taglio dal basso
+               if bDownCut then
+                  -- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
+                  if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
+                     -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
+                     local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
+                     local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                     if j ~= 1 then
+                        vtNewOrthoO = -vtOrthoO
+                        if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                     end
+                     local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                     if not bOk then return bOk, sErr end
                   end
-                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+                  -- tutti gli altri casi vengono saltati
+               -- caso generale
+               else
+                  -- in generale sta sollevato di pochissimo
+                  local dExtraCut = -0.1
+                  -- se tagli paralleli
+                  if ( i % 2) == 0 then
+                     -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
+                     if bNoPerpCuts then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
+                     elseif bOrthInv then
+                        dExtraCut = dSawThick
+                     -- se ultimo taglio, devo affondare
+                     elseif j == #vCuts[i] then
+                        dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
+                     end
+                  end
+                  local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
+                  if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
+                  local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
                   if not bOk then return bOk, sErr end
                end
-               -- tutti gli altri casi vengono saltati
-            -- caso generale
-            else
-               -- in generale sta sollevato di pochissimo
-               local dExtraCut = -0.1
-               -- se tagli paralleli
-               if ( i % 2) == 0 then
-                  -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
-                  if bNoPerpCuts then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
-                  elseif bOrthInv then
-                     dExtraCut = dSawThick
-                  -- se ultimo taglio, devo affondare
-                  elseif j == #vCuts[i] then
-                     dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-                  end
-               end
-               local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
-               if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
-               if not bOk then return bOk, sErr end
             end
          end
       end

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -161,7 +161,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -184,7 +184,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -17,6 +17,7 @@
 -- 2022/11/23 Aggiunta la gestione dei fori con angolo < 30 gradi, per i quali si usa la testa della macchina per accorciare l'utile di lavoro.
 -- 2022/12/28 Implementata gestione forature in doppio
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -156,6 +157,10 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
          ptCen = ptCen + vtExtr * dLen
       end
    end
+   -- verifico se foro annegato nel pezzo e quindi non lavorabile
+   if Proc.Fcs == 0 and Proc.Fce == 0 then
+      return false, false, false
+   end
    -- verifico se troppo inclinato e quindi non lavorabile
    if not ( Proc.Fcs == 5 or Proc.Fcs == 6 or Proc.Fce == 5 or Proc.Fce == 6) and abs( vtExtr:getX()) > BD.DRILL_VX_MAX then
       return false, false, false
@@ -165,7 +170,12 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
    -- verifico se il foro è sotto e quindi va spostato o sopra o sul fianco
    if (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1)) then
       if not bOpen then
-         return true, true, false
+         -- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
+         if BD.ANG_TRASM and ML.FindDrilling( dDiam, nil, nil, nil, nil, true) and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+            return true, false, false
+         else
+            return true, true, false
+         end
       else
          return true, not ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN), ( BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)
       end
@@ -237,19 +247,21 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce ~= 0)
    -- verifico possibilità di foratura da sotto
-   local bDownDrill = ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true))
+   local bDownDrill = ( BD.TURN or ( BD.DOWN_HEAD and ML.FindDrilling( dDiam, nil, false, true)))
+   -- se presente rinvio angolare
+   local bDrillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and AreOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) and not bOpen)
    -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
-   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill)
+   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN and not bDownDrill) and not bDrillAngTrasm
    if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
       local sErr = 'Error : drilling from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
    -- se non già richiesta inversione e invertibile
-   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and ( -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN or bDownDrill) then
-      -- se il foro è cieco o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
-      local _, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
-      if Proc.Fcs == 0 or ( CosB > BD.DRILL_VX_MAX and bOpen) then
+   if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN then
+      -- se il foro è cieco o dalla faccia sotto o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
+      local nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      if Proc.Fcs == 0 or (( nFac == 2 or CosB > BD.DRILL_VX_MAX) and bOpen) then
          bToInvert = true
       end
    end
@@ -279,9 +291,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
    if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
       if sDrilling then dCheckDepth = nil end
    end
    if not sDrilling then
@@ -455,7 +467,9 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+   if bDrillAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
       if AreSameVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -7,6 +7,8 @@
 -- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto
 --            In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
 -- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
+-- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
+-- 2023/07/28 In MakeByPocket aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessFreeContour = {}
@@ -26,6 +28,7 @@ local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
+local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -206,8 +209,8 @@ local function CalcSpecialAdd( nCrv, bStartVsEnd, dToolDiam)
    -- tangenti prima e dopo il punto interno
    local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1)
    local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1)
-   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 5 gradi)
-   if vtPrev * vtNext < 0.996 then
+   -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 15 gradi)
+   if vtPrev * vtNext < 0.966 then
       -- lunghezza del tratto
       local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut)
       local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn)
@@ -772,6 +775,11 @@ local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
    -- imposto elevazione
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
+   -- imposto eventuale offset radiale, se impostato dall'utente
+   local dRadialOffset = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_RADIAL_OFFSET, 'd') or 0
+   if abs( dRadialOffset) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dRadialOffset)
+   end
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -7,6 +7,7 @@
 -- 2022/11/02 Corretti accorciamenti per DoubleCut
 -- 2022/11/10 Corrette finiture lama per BigSection con trave alta
 -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessHeadCut = {}
@@ -208,7 +209,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       return true
    end
    -- determino se più tagli con offset
-   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1)
+   local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
    local dOffsL = dOvmHead / nCuts
    -- se taglio per sezioni alte e larghe
    if bBigSectionCut then
@@ -263,7 +264,9 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       else
          dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
          if BD.C_SIMM then
             dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
          else
@@ -271,12 +274,12 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
          end
       end
 
-      -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
+      -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
       local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
       local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123
       local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
       if bAreHorizontalCutsNeeded then
-         local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
+         local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
          local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
          for i = nCuts, 1, -1 do
             local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
@@ -284,10 +287,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
             for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
                local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
                local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
-               local nForceWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
-               local bForceInvert = true
-               local nForceSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, bForceInvert, nForceWorkSide, nForceSCC)
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
                if not bOk then return bOk, sErr end
             end
             -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2022/12/22
+-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
 -- 2019/10/08 Agg. gestione OpenPocket.
 -- 2021/01/24 Con sega a catena ora sempre impostato asse A.
@@ -64,7 +64,17 @@
 -- 2023/02/06 Alla MakeDrillOnCorner aggiunto controllo distanza di sicurezza minima.
 -- 2023/02/16 Piccola correzione alla scelta utensile di svuotatura.
 -- 2023/02/21 Piccola correzione alla MakeByPocket.
+-- 2023/03/13 In MakeByPocket aggiunto Q11=Tool_ID per forzare la scelta utensile in casi con Q03=2/3.
 -- 2023/03/31 Correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile.
+-- 2023/06/06 Limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce. In svuotatura aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+-- 2023/16/12 Corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato.
+-- 2023/06/29 Se forzata lavorazione laterale permetto l'uso del truciolatore solo se non è una tasca chiusa.
+-- 2023/07/19 Correzioni e modifiche ad antischeggia con lama (#1351).
+-- 2023/08/01 Aggiunta gestione rinvio angolare solo per tasche 5 lati, da sotto e perfettamente verticali.
+-- 2023/08/02 Piccola correzione al calcolo della distanza di sicurezza in base al gambo dell'utensile.
+-- 2023/08/02 Corretto incremento della profondità pari al raggio utensile per tunnel con sega a catena.
+-- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi (anche per relativi antischeggia con lama).
+-- 2023/09/12 In MakeByPockets gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -136,6 +146,7 @@ local function AssignQIdent( Proc)
    Q_SIDE_ROUGH_TOOL    = ''
    Q_ANTISPLINT_TYPE    = ''
    Q_MAX_ELEVATION      = 'Q10'
+   Q_TOOL_ID            = ''
 
    if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
       Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
@@ -159,10 +170,12 @@ local function AssignQIdent( Proc)
       Q_BLADE_ON_ALONG_FACE = 'Q04' -- i
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
       Q_DEPTH_CHAMFER       = 'Q07' -- d
+      Q_TOOL_ID             = 'Q11' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 32 then
       Q_SIDE_ROUGH_TOOL     = 'Q01' -- i
       Q_CONTOUR_SMALL_TOOL  = 'Q02' -- i
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
+      Q_TOOL_ID             = 'Q11' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 33 then
       Q_ANTISPLINT_TYPE     = 'Q06' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 34 then
@@ -318,12 +331,15 @@ local function VerifyChainSaw( Proc, dMinDim, dMaxDim)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketUp, bPocketDown)
+local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketUp, bPocketDown, sChosenToolUuid)
    -- tipo di svuotatura
    local sMchFind = EgtIf( sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0, sMchFindMaster, 'Pocket')
    -- ricerca della svuotatura
    local sPocketing
-   if dDepth then
+   -- se viene specificato un utensile non guardo altro
+   if sChosenToolUuid then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown, nil, nil, sChosenToolUuid)
+   elseif dDepth then
       sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
                    ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
                    ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.7 * dDepth, dMaxTotLen, bPocketUp, bPocketDown) or
@@ -665,9 +681,9 @@ function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
    if dEndDist > BD.MAX_DIST_HTFEA then
       return false
    end
-   -- se lunga come trave, oppure non è trave corta e la sua lunghezza supera il massimo o il 70% della lunghezza della trave
+   -- se lunga come trave, oppure non è trave corta e la sua lunghezza supera il massimo o il 80% della lunghezza della trave
    if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1 or
-      ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART and Proc.Box:getDimX() > min( BD.MAX_LEN_HTFEA, 0.7 * b3Solid:getDimX())) then
+      ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART and Proc.Box:getDimX() > min( BD.MAX_LEN_HTFEA, 0.8 * b3Solid:getDimX())) then
       return false
    end
    -- se una o due facce e interessa veramente la coda, allora di coda
@@ -736,6 +752,13 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
             return false
          end
       end
+      -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto, non ruoto
+      if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 then
+         local vtNBottomFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
+         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) then
+            return true, false
+         end
+      end
       -- se è una feature scanalatura (con 5 facce) e non è stata riconosciuta come fessura, eseguo altre verifiche
       if Proc.Prc == 16 and Proc.Fct == 5 and not bClosedOrthoFaces then
          -- recupero gruppo per geometria addizionale
@@ -1354,8 +1377,10 @@ local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
    local dTMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
-      dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+         dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      end
    end
 
    -- se il diametro trovato non è minore dei 3/4 del diametro utilizzato in precedenza, esco
@@ -1534,8 +1559,10 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
    local dTMaxDepth = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
-      dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
+         dTMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepth
+      end
    end
 
    local sMillingDn = ML.FindMilling( 'SmallToolContour', nil, nil, nil, nil, not( bMillDown and bDoubleSide), bMillDown and bDoubleSide)
@@ -1549,8 +1576,10 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
    local dTMaxDepthDn = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMillingDn) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      dTDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiamDn
-      dTMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepthDn
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dTDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiamDn
+         dTMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dTMaxDepthDn
+      end
    end
 
    -- se il diametro trovato non è minore dei 3/4 del diametro utilizzato in precedenza, esco
@@ -1903,7 +1932,9 @@ local function MakeSharpCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacI
       -- recupero i dati dell'utensile ( temporaneo, per compensare errore nella lavorazione)
       if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
          local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxDepth
+         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxDepth
+         end
       end
       -- l'altezza di taglio del tagliente corrisponde al raggio del raccordo che si riesce a coprire
       -- quindi confronto l'elevazione con il raggio utensile utilizzato per la svuotatura
@@ -3034,12 +3065,14 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
    local dSawDiam = 400
    local dSawThick = 0
    local dMaxDepth = 0
+   local bSawCCW = false
    if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
          dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
          dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+         bSawCCW = ( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SPEED) < 0)
       end
    end
    local dExtraOffs = 0
@@ -3064,8 +3097,10 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
       end
    end
    -- eseguo il taglio
-   local dVzLimDwnUp = EgtIf( BD.TURN, -2, nil)
-   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, dVzLimDwnUp, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
+   local vtNfac = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT) 
+   local dVzLimDwnUp = EgtIf( BD.TURN, -2, BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtNfac, vtN))
+   local bInvert = ( bSawCCW ~= ( vtNfac:getZ() < dVzLimDwnUp))
+   local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, dVzLimDwnUp, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw, bInvert)
    if bMadeASbyBld then
       sWarn = nil
       if not bReduceDepth and abs(dExtraOffs) > 0 then
@@ -3076,7 +3111,7 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw)
+local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRoughTool, sMasterPocket, dPrevFaceElev, tDimAndRef, dAng, bOpenOutRaw, bLapJointAngTrasm)
 
    -- calcolo l'elevazione dal punto medio
    local dElev
@@ -3140,12 +3175,17 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
    -- imposto posizione braccio porta testa
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
-   if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+   if bLapJointAngTrasm then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM 
       if AreSameVectorApprox( tvtN[2], Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
       elseif abs( tvtN[2]:getX()) < 0.1 then
-         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() + 50 and
+                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
       elseif tvtN[2]:getY() > 0.1 then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
       end
@@ -3184,6 +3224,7 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
    if bOpenOutRaw then
       sNotes = sNotes .. 'OpenOutRaw=1;'
    end
+   sNotes = sNotes .. ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or '')
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       -- provo ad allargare leggermente la tasca
@@ -3279,7 +3320,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-                  EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+                  EgtSetOperationMode( nMchId, false)
                   return false, sErr
                end
             else
@@ -3431,7 +3472,7 @@ local function GetUShapeWidth( Proc, nFacInd)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
+local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL, dOvmHead)
 
    local nFirstMachId
    local bOrthoFaces
@@ -3439,8 +3480,32 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
    local sMchFind = 'Pocket'
    local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
    local bBadMach = false
+   dOvmHead = dOvmHead or 10
+   
    -- minima altezza della tasca sotto alla quale fa una contornatura invece di una svuotatura
    local dMinFaceElevForPocket = 20
+   
+   -- se l'utente forza un utensile e la lavorazione è forzata dal lato modifico la minima altezza della tasca
+   local sChosenToolUuid
+   if ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_TOOL_ID, 'i') or 0) > 0 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0) > 1) then
+      local nChosenToolUuid = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_TOOL_ID, 'i')
+      local sToolName = EgtTdbGetFirstTool( MCH_TF.MILL)
+      while sToolName ~= '' do
+         EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
+         local nToolId = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'Tool_ID', 'i')
+         local bIsToolActive = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE)
+         if ( ( nChosenToolUuid == nToolId) and bIsToolActive) then break end
+         sToolName = EgtTdbGetNextTool( MCH_TF.MILL)
+      end
+      if sToolName == '' then
+         sChosenToolUuid = ''
+      else
+         local dChosenToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+         dMinFaceElevForPocket = dChosenToolDiameter / 2 + 10 * GEO.EPS_SMALL
+         sChosenToolUuid = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.UUID)
+      end
+   end
+   
    if sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0 then
       sMchFind = sMchFindMaster
    end
@@ -3459,7 +3524,9 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
    else
       bOrthoFaces = bOrthoFacesMaster
    end
-
+   local bMakeContour = false
+   local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool
+   local sMilling
    -- se è un tunnel verifico se è possibile usare la svuotatura
    if bOrthoFaces then
       -- ottengo le dimensioni del tunnel 
@@ -3470,7 +3537,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
       -- se tre facce aumento il diametro di quanto possibile
       elseif Proc.Fct == 3 then
          local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId, false)
-         local dWidth = GetUShapeWidth( Proc, nFacInd or -1)
+         local dWidth = GetUShapeWidth( Proc, nFacInd or -1) or dDimMin
          if dWidth > dDimMin then
             dDimMin = min( 2 * dDimMin, dWidth)
          end
@@ -3486,10 +3553,10 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
          -- ricalcolo se è lavorabile da sotto
          bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true)
          -- verifico se può essere fatto con svuotatura
-         local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
+         bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, nil, nil, sChosenToolUuid)
          local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
          if bMillDown then
-            bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, nil, true)
+            bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, nil, true, sChosenToolUuid)
             -- se è negativo inverto il versore e la faccia
             if vtOrtho:getZ() < 0 then 
                vtOrtho = -vtOrtho
@@ -3498,11 +3565,9 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
          end
          local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
          local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-         local bMakeContour = false
-         local sMilling
+         -- recupero la lavorazione di contornatura
+         sMilling = ML.FindMilling( 'Prof', nil, sChosenToolUuid)
          if dFacElev < dMinFaceElevForPocket and ( bIsU or bIsL) and ( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
-            -- recupero la lavorazione di contornatura
-            sMilling = ML.FindMilling( 'Prof', nil, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
             if not sMilling then
                local sMyWarn = 'Warning : Prof not found in library'
                EgtOutLog( sMyWarn)
@@ -3513,8 +3578,8 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
             if sMilling and EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
                local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
                if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-                  dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
-                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dToolMaxDepth
+                  dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dDiamTool
+                  dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
                   bMakeContour = true
                end
             end
@@ -3669,18 +3734,20 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
                elseif bIsL then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dOvmHead + ( dDiamTool / 2) + 10)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
                end
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, false)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
             end
             -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
             local sNotes = ''
@@ -3802,25 +3869,26 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
                   if bIsU then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
                   elseif bIsL then
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 30)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dOvmHead + ( dDiamTool / 2) + 10)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dMinFaceElevForPocket + 10)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
                   end
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                end
                -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
                sNotes = ''
@@ -3841,7 +3909,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
                end
             end
             -- se non completo e U, cerco di lavorare anche la faccia di fondo (con il massimo affondamento possibile)
-            if not bComplete and bIs3Faces then
+            if not bComplete and bIs3Faces and not bMakeContour then
                -- recupero la faccia da lavorare
                local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
                local vtN
@@ -3915,12 +3983,17 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
          end
       end
    end
-
-   return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
+   if ( sChosenToolUuid  == '') or ( sChosenToolUuid and ( ( bMakeContour and not sMilling) or not sPocketing)) then
+      local sErr = 'Error : no machining found with chosen Tool_ID'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return -1, sErr
+   else
+      return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bMillDown, bReduceDepth)
+local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, b3Solid, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bMillDown, bReduceDepth)
 
    local bMadeASbyBld = false
    local nNumFac = EgtIf( bIsU, 2, 1)
@@ -3954,16 +4027,24 @@ local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bM
          if nIdMach then
             -- verifico se da invertire
             local bInvertMach = false
-            local dDepth = 0
             if bIsU then
                -- prendo il vettore normale alla faccia
                local vtNFc = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacet, GDB_ID.ROOT)
                if abs( vtN:getZ()) > 0.63 or abs( vtN:getY()) > 0.63 then
                   -- se superficie principale parallela al piano XZ
                   if nPrefSide == 0 then
-                     -- se facce praticamente verticali || mandrino a destra
+                     -- se facce praticamente verticali ||
                      if abs( vtNFc:getZ()) < 0.1 then
-                        nPrefSide = 2
+                        -- se FAST, mandrino a destra o sinistra come svuotatura
+                        if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+                           local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() + 50 and
+                                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+                           local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+                           nPrefSide = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), 1, 2)
+                        -- altrimenti sempre a destra
+                        else
+                           nPrefSide = 2
+                        end
                      -- se facce inclinate \\ allora mandrino a destra (per essere verso l'alto)
                      elseif vtNFc:getX() * vtNFc:getZ() > 0 then
                         nPrefSide = 2
@@ -3989,40 +4070,22 @@ local function ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bM
                -- eseguo inversione
                if bInvertMach then
                   local bToolInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT)
-                  local nWS = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE)
-                  local nInvWS = EgtIf( nWS == MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+                  local bInvert = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
                   local nFaceUse = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE)
                   local bOrtUp = ( nFaceUse >= MCH_MILL_FU.ORTUP_DOWN and nFaceUse <= MCH_MILL_FU.ORTUP_RIGHT)
                   if not bOrtUp then
                      -- assegno i parametri invertiti
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nInvWS)
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, not bToolInvert)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvert)
                      -- setto l'offset pari allo spessore lama
                      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, -dSawThick)
                   end
                end
-               -- per diminuire scheggiature su facce davanti
-               if nPrefSide == 2 then
-                  local dSpeed = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.SPEED)
-                  if dSpeed < 0 and vtN:getY() < -0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() > 0)
-                  elseif dSpeed > 0 and vtN:getY() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() < 0)
-                  elseif dSpeed < 0 and vtN:getZ() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() > 0)
-                  elseif dSpeed > 0 and vtN:getZ() > 0.996 then
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, vtNFc:getX() < 0)
-                  end
-               end
             end
             -- posizione del braccio : se primo taglio la recupero, altrimenti la imposto
             if not nPrevSCC then
                nPrevSCC = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.SCC)
-            else
+            elseif abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nPrevSCC)
             end
             -- rieseguo
@@ -4588,13 +4651,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   dDepth = dDepth / 2 + BD.CUT_EXTRA
                end
             end
-            local dWorkDepth = dDepth
-            -- cerco di estendere il taglio considerando la parte arrotondata della lama + 1
+            local dWorkDepth = dMaxMat
+            -- cerco di estendere il taglio considerando la parte arrotondata della lama
             if dMaxMat > dDepth + dSawCornerRad + 1 then
                dWorkDepth = dDepth + dSawCornerRad + 1
             -- se massimo affondamento utensile inferiore alla profondità da lavorare, setto la profondità di lavoro e emetto warning
             elseif dMaxMat < dDepth then
-               dWorkDepth = dMaxMat
                sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
                EgtOutLog( sWarn)
             end
@@ -4878,8 +4940,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
          -- altrimenti lavorazione di svuotatura o contornatura
          else
             local bUseOtherFace
+            local bLapJointAngTrasm = false
+            -- se è presente il rinvio angolare ed è una tasca cieca perfettamente verticale, da sotto
+            if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct == 5 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+               bLapJointAngTrasm = true
             -- se orientata verso il basso e non c'è testa da sotto, verifico l'alternativa
-            if vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
+            elseif vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
                ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
                nFacInd, nFacInd2 = nFacInd2, nFacInd
                dFacElev, dFacElev2 = dFacElev2, dFacElev
@@ -4887,7 +4953,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             end
             -- verifico non sia orientata verso il basso o ci sia una testa dal basso o la lavorazione sia dal lato.
             local bFaceDown = ( vtN:getZ() < BD.NZ_MINA)
-            if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill then
+            if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill and not bLapJointAngTrasm then
                local sErr = 'Error : LapJoint from bottom impossible'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
@@ -4936,6 +5002,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
             -- settaggio voluto da Alessandro/Fabio (per fare angoli con fresa piccola)
             sMchFind = 'Pocket'
+            if bLapJointAngTrasm then sMchFind = 'Pocket_AT' end
             local dDiam = min( dH, dV)
             local bTailOnSide = ( Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 0.1 and not Proc.Tail and not bAllWithEndCap)
             if ( Proc.Fct == 1) or (( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and bIsL) or ((( Proc.Fct == 3 and bIsU) or ( Proc.Fct == 4 and not bTailOnSide)) and bSinglePart) then
@@ -4945,11 +5012,11 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                elseif Proc.Fct == 4 then
                   -- se non angoli fittizi, per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
                   if not bAllWithEndCap then
-                     dDiam = min( dDiam, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+                     dDiam = min( EgtIf( bIsL, 2, 1) * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
                   end
                elseif Proc.Fct == 3 and bIsL then
                   -- per rifinire gli angoli premio utensile diam 25 o da BD
-                  dDiam = min( ( 2 * dDiam) + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+                  dDiam = min( 2 * dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
                else
                   dDiam = 2 * dDiam
                end
@@ -4964,23 +5031,23 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             if bNewCheck and Proc.Prc == 20 and nUseRoughTool == 0 then
                -- verifico se forzato uso truciolatore
                nUseRT = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i')
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                   sMchFind = 'OpenPocket'
                   nUseRoughTool = 1
                end
             end
-            -- 03/12/2020 aggiunto controllo su feature 30 senza uso truciolatore
-            if bNewCheck and Proc.Prc == 30 and nUseRoughTool == 0 then
+            -- se è una tasca aperta e forzo lavorazione laterale, cerco il truciolatore (di norma il truciolatore è solo OpenPocket)
+            if bNewCheck and Proc.Prc == 30 and nUseRoughTool == 0 and Proc.Fct < 5 and not bClosedOrthoFaces then
                -- verifico se forzato uso truciolatore
                nUseRT = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i')
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                   sMchFind = 'OpenPocket'
                   nUseRoughTool = 1
                end
             end
             -- se processo 20 e non sto usando il truciolatore
             if Proc.Prc == 20 and nUseRoughTool == 0 then
-               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then 
+               if nUseRT and nUseRT ~= 0 then
                   sMchFind = 'OpenPocket'
                   nUseRoughTool = 1
                end
@@ -5071,7 +5138,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               -- lavoro con svuotature (singola o doppia contrapposta)
                               local sMyMchFind = 'Pocket'
                               nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, _, _, _, _, _, _, _, 
-                              bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, true, b3Solid, nil, bMillDown)
+                              bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, true, b3Solid, nil, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL, dOvmHead)
                               -- se lavorazione non idonee ( asse della feature troppo inclinato e impossibile lavorare completamente da due parti)
                               if nOk == -2 then
                                  if not sMchFind then 
@@ -5138,7 +5205,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                      if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
                         local bOk
                         local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
-                        bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown, true)
+                        bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, b3Solid, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown, true)
                         if not bOk then return false, sWarn end
                      end
                      -- in base al flag interno e al numero di facce e se ha forma ad U
@@ -5249,7 +5316,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                               bSetOpenBorders = true
                            end
                            nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, 
-                           bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
+                           bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL, dOvmHead)
                            if nOk == -3 then
                               bTryWithBlades = true
                            elseif nOk == -2 then
@@ -5377,7 +5444,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
                local bOk
                local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
-               bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown)
+               bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, b3Solid, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown)
                if not bOk then return false, sWarn end
             end
             if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
@@ -5412,13 +5479,13 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                local dMachiningDepth = 0
                -- se il gambo è più largo dell'utensile verifico se la lunghezza del gambo è maggiore della distanza di sicurezza calcolata
                local dShankLength = dToolTotalLength - dToolThLength - dMaxToolCutDepth
-               if ( dMaxToolCutDepth < dMaxToolMaterial + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dShankLength > dCollSic +  10 * GEO.EPS_SMALL) then
+               if ( dMaxToolCutDepth < dMaxToolMaterial - 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dShankLength > dCollSic +  10 * GEO.EPS_SMALL) then
                   dMachiningDepth = dFacElev + BD.COLL_SIC
                else
                   dMachiningDepth = dFacElev + dCollSic
                end
                local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap)
+               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap, bLapJointAngTrasm)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
                if sWarn2 then
                   if not sWarn then sWarn = '' end

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/03
+-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione calcolo taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/02/03 Corretto FaceUse con fresa orizzontale su taglio orizzontale.
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
@@ -27,6 +27,8 @@
 -- 2023/03/22 Correzione a SCC lama a seguito di modifiche alle direzioni dei tagli.
 -- 2023/04/17 Gestione unificata SCC tramite funzione apposita GetSCC
 -- 2023/05/03 Corretto SCC in caso di asse utensile allineato con Z.
+-- 2023/05/19 Migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo.
+-- 2023/08/01 Ammesso uso lama da sotto fino a N +3deg in verticale.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -693,8 +695,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.5 then
          bCanUseUnderBlade = true
       end
-      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate 
-      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.0175 then
+      -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate (limite 3 deg verso alto)
+      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.053 then
          bCanUseUnderBlade = true
       end
       -- se faccia da sopra o di lato ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile (28deg) per non avere extracorsa
@@ -725,11 +727,12 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       local dToolDiam = 0
       local dThick = 0
       local dMaxDepth = 0
+      local dMaxVertDepth = 0
       local sCuttingDn
       local dToolDiamDn = 0
       local dThickDn = 0
       local dMaxDepthDn = 0
-      -- recupero la lavorazione
+      -- recupero eventuale lavorazione con lama su testa da sotto 
       if bCanUseUnderBlade then
          sCuttingDn = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2', false, true)
          if not sCuttingDn then
@@ -747,6 +750,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             end
          end
       end
+      -- recupero eventuale lavorazione con lama
       if bCanUseBlade then
          local sCutType = EgtIf( BD.USE_LONGCUT, 'LongCut', 'HeadSide')
          sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
@@ -762,6 +766,7 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
                dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
                dThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dThick
                dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+               dMaxVertDepth = dMaxDepth - ( BD.DECR_VERT_CUT or 0)
             end
          end
       end
@@ -916,25 +921,23 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
       end
       -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
       -- calcolo quanto è l'affondamento del taglio
-      local dOffsetTopBlade = ( dWidth + dDimStrip) / 2
-      local dOffsetDownBlade = ( dWidth + dDimStrip) / 2
-      if bFinishWithChainSaw then
-         dOffsetTopBlade = dWidth / 2
-         dOffsetDownBlade = dWidth / 2
-      end
+      local dMainMaxDepth = EgtIf( abs( vtN:getY()) < 1e-6, dMaxDepth, dMaxVertDepth)
+      local dOtherMaxDept = EgtIf( bCanUseUnderBlade, dMaxDepthDn, dMainMaxDepth)
+      local dCoeff = min( ( dWidth - dDimStrip) / ( dMainMaxDepth + dOtherMaxDept), 1)
+      local dOffsetTopBlade = dWidth - dCoeff * dMainMaxDepth
+      local dOffsetDownBlade = dWidth - dCoeff * dOtherMaxDept
       local nStepDownBlade = 1
-      local dStepDownBlade = dWidth - dOffsetDownBlade
+      local dStepDownBlade = dOtherMaxDept
       -- se lama da sotto verifico se la componente Y della profondità di taglio supera la capacità della lama
-      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and bCanUseUnderBlade and (( dWidth - dDimStrip) / 2) > dMaxDepthDn then
+      if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and bCanUseUnderBlade and ( dOffsetTopBlade - dDimStrip) > dOtherMaxDept then
          if bFinishWithChainSaw then
-            dOffsetTopBlade = max( dWidth - dMaxDepth + ( BD.DECR_VERT_CUT or 0), dOffsetTopBlade)
-            dOffsetDownBlade = max( dWidth - dMaxDepthDn, dOffsetDownBlade)
             local dHCutDownBlade = dWidth - dOffsetDownBlade
-            local dMaxStepDownBlade = 64
+            local dMaxStepDownBlade = 80
             nStepDownBlade = ceil( dHCutDownBlade / dMaxStepDownBlade)
             dStepDownBlade = dHCutDownBlade / nStepDownBlade
          else
-            local sErr = 'Error : side depth is bigger than underneath blade cut depth'
+            local dDelta = dWidth - dDimStrip - ( dMainMaxDepth + dOtherMaxDept)
+            local sErr = 'Error : side depth is bigger than total cut depth (Diff=' .. EgtNumToString( dDelta)..')'
             EgtOutLog( sErr)
             return false, sErr
          end

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/11/30
+-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/07
 -- Gestione calcolo doppio taglio longitudinale per Travi
 -- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/29 Corretta gestione caso equivalente a due smussi.
@@ -17,6 +17,7 @@
 -- 2023/02/22 Nuova gestione del verso di avanzamento ottimale che contempla tutti i casi.
 -- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
 -- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
+-- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -125,9 +126,9 @@ function ProcessLong2Cut.GetLongFacesCount( Proc)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
-   if ( not BD.DOWN_HEAD or not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
-      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped , down head required')
+local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, nInd, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+   if ( not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
+      EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped, down head required')
       return true
    end
    -- inserisco la lavorazione
@@ -141,8 +142,15 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam,
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ nId, nFac}})
    -- lato di lavoro e inversione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   if BD.TURN and
+      ( ( nSideLimitingFace == 1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 2, 1)) or
+        ( nSideLimitingFace == -1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 1, 2))) then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   else
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   end
    -- uso della faccia
    local nFaceUse = EgtIf( nSideLimitingFace == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
@@ -151,8 +159,11 @@ local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, sMilling, dToolDiam,
    -- attacco e uscita
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 2)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 10)
+   if BD.TURN then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 10)
+   end
    -- se faccia di fianco e testa da sotto, aumento la sicurezza
    if nL2CSide == 0 and BD.DOWN_HEAD then
        EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
@@ -1095,18 +1106,21 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
             local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
             local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == nIni, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == nIni, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
+            if nSide == -1 then
+               dSal, dEal = dEal, dSal
+            end
             -- Posizione braccio portatesta
             local nSCC = MCH_SCC.NONE
             if not BD.C_SIMM then
                if not BD.TURN then
                   nSCC = EgtIf( ( j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
                else
-                  if nSide == 1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
-                  elseif nSide == -1 then
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+                  if nSide == 1 or nSide == -1 then
+                     local bFromYM = (( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getY() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromYM, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
                   else
-                     nSCC = EgtIf( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+                     local bFromZM = (( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0 and not bConvex))
+                     nSCC = EgtIf( bFromZM, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
                   end
                end
             end
@@ -1178,11 +1192,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
             if bConvex and j == nC and not bEndFixed then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
             end
          end
       end
@@ -1620,11 +1634,11 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
             if bConvex and j == 1 and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam)
             end
             -- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
             if bConvex and j == nC and not bEndFixed and bRemoveToolRadius then
-               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam)
+               MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam)
             end
          end
       end

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
+-- ProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mortase per Travi
 -- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
 -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
@@ -10,6 +10,9 @@
 -- 2023/01/31 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
 -- 2023/01/31 Creata la funzione ConvertToClosedCurve (parte della ProcessMortise.Make) e spostata in BeamLib.
 -- 2023/05/11 Se lavorazione in doppio e precedente no oppure di tipo diverso, forzo risalita a Zmax.
+-- 2023/06/27 Esclusa la ricerca lati aperti per le mortase passanti, per le quali il contorno finisce sulla faccia e il riconoscimento sbaglia.
+-- 2023/07/21 Correzioni per mortise passanti con curva Aux che guarda in basso.
+-- 2023/08/10 Modificata scelta SCC per tasche in Y+/- in coda o quasi.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessMortise = {}
@@ -294,13 +297,6 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
-   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
-   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
-   if not bModif then
-      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
-   end
    -- verifico se frontale
    local bFront = ( Proc.Prc == 51)
    -- recupero i dati della faccia di fondo
@@ -311,8 +307,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       ptC = frMor:getOrigin()
       vtN = frMor:getVersZ()
    end
+   -- recupero versore estrusione della curva supplementare
+   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
    -- Confronto le direzioni dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
    local bOpenBtm = not AreSameVectorApprox( vtExtr, vtN)
+   -- se curva di contorno aperta la rendo chiusa
+   local _, bModif = BL.ConvertToClosedCurve( Proc, AuxId)
+   -- se la mortasa passante il contorno è sulla faccia della trave e il riconoscimento lati aperti non è corretto
+   if not bModif and not bOpenBtm then
+      BL.SetOpenSide( AuxId, b3Solid)
+   end
    if bOpenBtm then
       -- creo superficie chiusa
       local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
@@ -454,9 +458,9 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- verifico se invertire versore estrusione geometria
+   -- verifico se invertire direzione utensile
    if bRevertSide then
-      EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
    end
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
@@ -466,11 +470,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    local nSCC = MCH_SCC.NONE
    if bPockAngTrasm then
       nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
-   elseif not BD.C_SIMM then
-      if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+   elseif not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+      if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-      elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+      elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+         local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                             Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+         local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
       elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
          nSCC = EgtIf( bRevertSide, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
       else
@@ -497,9 +504,18 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       dMorH = dMaxDepth
       EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
    else
-      if bOpenBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
+      -- se passante e lavorabile da due lati
+      if bOpenBtm and not bForceOneSide then
+         -- imposto metà profondità
          nDepthMin = -dMorH
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
+      -- se altrimenti passante ma lavorabile solo da un lato
+      elseif bOpenBtm and bForceOneSide then
+         if bRevertSide then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( dMorH + BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth))
+         else
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, min( BD.CUT_EXTRA, dMaxDepth - dMorH))
+         end
       end
    end
    -- imposto elevazione
@@ -530,7 +546,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       end
       -- faccio la copia e la metto nel layer dedicato alle geometrie aggiunte
-      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId)) 
+      local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
       -- inverto la direzione estrusione di questa
       EgtModifyCurveExtrusion( AuxId_oppo, - vtExtr, GDB_ID.ROOT)
       -- aggiungo geometria
@@ -539,11 +555,14 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE
-      if not BD.C_SIMM then
-         if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL and abs( vtN:getY()) < GEO.EPS_SMALL then
+      if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
-         elseif abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
-            nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+         elseif abs( vtN:getX()) < 0.1 then
+            local bNearTail = ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Solid:getCenter():getX() and
+                                Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() < 1000)
+            local bVeryShortPart = ( BD.LEN_VERY_SHORT_PART and b3Solid:getDimX() < BD.LEN_VERY_SHORT_PART)
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( EgtGetCurrPhase()) or ( bNearTail and not bVeryShortPart), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
          elseif vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
             nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
          else

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -1,10 +1,12 @@
--- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo concavo per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConcave = {}
@@ -88,7 +90,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +98,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +108,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +129,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -195,6 +202,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +253,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -324,7 +348,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -333,14 +356,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +379,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -373,8 +394,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +401,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +408,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +425,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -467,14 +484,11 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -483,14 +497,13 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -514,7 +527,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -548,8 +561,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +569,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +576,6 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +584,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +598,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -611,7 +618,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -656,14 +663,25 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +715,10 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -1,10 +1,12 @@
--- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfConvex = {}
@@ -88,7 +90,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -96,6 +98,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -103,9 +108,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -119,9 +129,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -195,6 +202,25 @@ local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnly
    return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetSccForTurn( vtN, sType)
+   local nSCC
+   if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
+      end
+   else
+      if sType == 'V' then
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+      else
+         nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+      end
+   end
+   return nSCC
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -227,8 +253,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -324,7 +348,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -333,14 +356,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -358,7 +379,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -373,8 +394,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -382,7 +401,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -390,7 +408,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -408,7 +425,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dExtra)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
          end
       end
    end
@@ -467,14 +484,11 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          -- altrimenti lavorazione davanti e dietro
          else
@@ -483,14 +497,13 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = true
             end
          end
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
          local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
@@ -514,7 +527,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
-            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+            ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -548,8 +561,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -558,7 +569,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -566,7 +576,6 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -575,14 +584,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -591,7 +598,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- posizione braccio porta testa
       local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
-      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
@@ -611,7 +618,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
-         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+         ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then
@@ -656,14 +663,25 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
          else
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
          end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- modifico attacco e uscita per forzare risalita
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -697,7 +715,10 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
-         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
+         if BD.TURN then
+            local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfFront.lua

@@ -465,8 +465,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             return false, sErr
          else
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-            -- e uscita
+            -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
@@ -554,8 +553,7 @@ function ProcessProfFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          return false, sErr
       else
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
-         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
-         -- e uscita
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura

LuaLibs/ProcessProfHead.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2022/05/28
+-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
 -- Gestione calcolo profilo di testa per Travi
 -- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa sotto.
 -- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
 -- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
 -- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
+-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessProfHead = {}
@@ -81,7 +82,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
-                                     bFirstTrim, bLastTrim, bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                     bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
 
    -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
    -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
@@ -89,6 +90,9 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
    local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
    local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
    if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      -- recupero flag inversione direzione di lavorazione
+      local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+      -- verifico se da aggiustare
       if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
          abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
          -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
@@ -96,9 +100,14 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if nSideWork > 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
          end
-         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
-         local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- imposto il contrario dell'inversione trovata
+         bInvertMode = not bInvertMode
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
+      end
+      -- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
+      if bInvertMode then
+         dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
+         bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
       end
       -- modifico attacco e uscita
       if dLenIni and dLenLst then
@@ -112,9 +121,6 @@ local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
          if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
             dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
          end
-         if bFlagInvert then
-            dStartAddLen, dEndAddLen = dEndAddLen, dStartAddLen
-         end
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
       end
@@ -224,8 +230,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- acquisisco informazioni sulle facce estreme
    local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
    local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
-   -- flag percorso invertito
-   local bFlagInvert = false
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = ( vtN:getX() > 0)
    EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
@@ -326,7 +330,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
              ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
       else
@@ -335,14 +338,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -361,7 +362,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
       end
       -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
       if bDoubleCham then
@@ -376,8 +377,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra o da sotto
          if nSide ~= 0 then
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -385,7 +384,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
          else
@@ -394,7 +392,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
          -- assegno affondamento e offset radiale
@@ -413,7 +410,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dExtra)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dExtra)
          end
       end
    end
@@ -473,8 +470,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          end
          -- aggiungo geometria
          EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-         -- resetto il flag inversione percorso
-         bFlagInvert = false
          -- se lavorazione da sopra e da sotto
          if ( nSide == 0) then
             if vtExtr:getZ() > 0.1 then
@@ -517,7 +512,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
             -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
             -- e uscita
             ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni,
-                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                                  dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
          end
          -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
          if bFinish then
@@ -551,8 +546,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
       -- aggiungo geometria
       EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-      -- resetto il flag inversione percorso
-      bFlagInvert = false
       -- se lavorazione da sopra o da sotto
       if nSide ~= 0 then
          if not bDouble and nSide == -1 then
@@ -561,7 +554,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          else
             -- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
@@ -569,7 +561,6 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                 ( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-               bFlagInvert = not bFlagInvert
             end
          end
       -- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
@@ -578,14 +569,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          if vtExtr:getZ() < 0 then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
          -- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
          if  ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
              ( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-            bFlagInvert = not bFlagInvert
          end
       end
       -- se in doppio, imposto l'affondamento
@@ -613,7 +602,7 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
          -- e uscita
          ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, 
-                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), bFlagInvert, dOffsetPar)
+                               dLenLst, ( #vAngs > 0 and vAngs[1] == 0), ( #vAngs > 0 and vAngs[#vAngs] == (Proc.Fct-2)), dOffsetPar)
       end
       -- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
       if bFinish then

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2021/09/10
+-- ProcessRidgeLap.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione calcolo mezzolegno di testa per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -26,8 +26,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessRidgeLap.Classify( Proc, b3Raw)
-   -- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
-   if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
+   -- se PF con testa da sotto oppure TURN, ammessa qualunque orientazione
+   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
       return true, false
    end
    -- Se più corta del limite si può fare anche da sotto
@@ -195,7 +195,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- aggiornamento ingombro di testa o coda
    if Proc.Head then
       local dHCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
@@ -204,7 +204,7 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
-      if abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getZ()) > 0.1 then
+      if vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else

LuaLibs/ProcessRoundArch.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2021/01/29
+-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18
 -- Gestione calcolo archi per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -93,6 +93,8 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   -- normale alla superficie nel mezzo
+   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct // 2, GDB_RT.GLOB) 
    -- recupero e verifico l'entità curva
    local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
@@ -222,13 +224,27 @@ function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
          end
          -- posizione braccio porta testa
-         if Proc.Head then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
-         elseif Proc.Tail then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XM)
-         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM and not BD.TURN then
+            if Proc.Head then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+            elseif Proc.Tail then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+            elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            end
+         elseif BD.TURN then
+            if vtN:getZ() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+            elseif vtN:getZ() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+            elseif vtN:getY() > 0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            elseif vtN:getY() < -0.707 then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
          end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessSimpleScarf.lua

@@ -101,7 +101,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -124,7 +124,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -11,6 +11,8 @@
 -- 2023/04/04 Modifiche per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
 -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti.
 -- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
+-- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
+-- 2023/08/02 Corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessSplit = {}
@@ -309,7 +311,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       if nNextRawId  and  EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
          local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
          dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
-         nCuts = ceil( dLenEndRaw / BD.MAX_LEN_SCRAP)
+         nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5))
          dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
          -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
          b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -466,7 +468,9 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       else
          dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
          local dSawRad = dSawDiam / 2
-         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
+         -- distanza in Y tra il centro della lama e l'intersezione tra la lama stessa e la massima Z della trave, + extra
+         -- se taglio doppio l'intersezione sarà in mezzeria, se taglio singolo sarà all'estremo opposto della trave
+         local dKL = dSawRad - dMaxDepth + EgtIf( bDoubleCut, b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN, b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA)
          if BD.C_SIMM then
             dAccEnd = sqrt( max( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL, 0))
          else
@@ -477,7 +481,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
       local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
       local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123
-      local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
+      local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
       if bAreHorizontalCutsNeeded then
          local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
          local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -487,10 +491,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
             for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
                local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
                local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
-               local nForceWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
-               local bForceInvert = true
-               local nForceSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
-               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw, bForceInvert, nForceWorkSide, nForceSCC)
+               local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw)
                if not bOk then return false, sErr end
             end
             -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
@@ -501,7 +502,9 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
                if not bOk then return false, sErr end
             end
             -- taglio verticale
-            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, 'Cut;', b3Raw)
+            local sInfo = 'PreCut;'
+            if i == 1 then sInfo = 'Cut;' end
+            local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, sInfo, b3Raw)
             if not bOk then return false, sErr end
          end
          return true, sWarn, nNewPhase

LuaLibs/ProcessStepJoint.lua

@@ -111,7 +111,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
       return false, sErr
    end
    -- Inserisco la lavorazione del lato opposto
@@ -134,7 +134,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- eseguo
    if not ML.ApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-      EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+      EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
       return false, sErr
    end
    return true

LuaLibs/ProcessStepJointNotch.lua

@@ -531,7 +531,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
          return false, sErr
       end
    end
@@ -556,7 +556,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       if not ML.ApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-         EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+         EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
          return false, sErr
       end
    end

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -240,7 +240,7 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+            EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
             return false, sErr
          end
       end

Process.lua

@@ -62,7 +62,7 @@ local function MyProcessInputData()
             end
          end
          if not bFound then
-            table.insert( vBeam, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
+            table.insert( vBeam, { Ind = #vBeam + 1, Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
          end
       end
       nId = EgtGetNextSelectedObj()
@@ -116,7 +116,13 @@ local function MyProcessInputData()
    EgtDeselectAll()
 
    -- Le ordino in senso di lunghezza crescente
-   table.sort( vBeam, function( B1, B2) return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX() end)
+   table.sort( vBeam, function( B1, B2)
+                         if abs( B1.Box:getDimX() - B2.Box:getDimX()) < 1 then
+                            return B1.Ind < B2.Ind
+                         else
+                            return B1.Box:getDimX() < B2.Box:getDimX()
+                         end
+                      end)
    do
       local sOut = ''
       for i = 1, #vBeam do

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,66 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.5i1 (12/09/2023)
+- Fixed : in LapJoint gestito correttamente il ritorno nil di GetUShapeWidth [Ticket #1354].
+
+Versione 2.5h1 (07/08/2023)
+- Fixed : tagli doppi di lato non effettuati se macchina tipo PF e pezzo alto [Ticket #1400]
+- Fixed : in split e headcut corretto calcolo allungamenti/accorciamenti pezzi alti per contemplare anche taglio singolo [Ticket #1227]
+- Fixed : in lapjoint piccola correzione al calcolo della distanza di sicurezza in base al gambo dell'utensile [Ticket #1227]
+- Fixed : in Lapjoint corretto incremento della profondità pari al raggio utensile per tunnel con sega a catena [Ticket #1212]
+
+Versione 2.5g3 (01/08/2023)
+- Added : aggiunta gestione tasche chiuse ad orientamento verticale con rinvio angolare [Ticket #1333]
+- Modif : in LongCut ammesso uso lama da sotto fino a Norm +3deg in verticale
+- Fixed : in Cut correzione calcolo offset per taglio doppio di lato [Ticket #1400].
+
+Versione 2.5g2 (31/07/2023)
+- Added : in FreeContour, solo se pocket, aggiunta Q06 per specificare un eventuale offset radiale del contorno [Ticket #1334]
+- Added : aggiunta gestione forature verticali con rinvio angolare [Ticket #1332]
+- Fixed : corretta gestione antischeggia con lama su LapJoint  [Ticket #1351]
+- Fixed : in ProfConvex, ProfConcave e ProfHead corretto e semplificato ModifySideInvertLead per invert [Ticket #1330]
+- Fixed : corretto il funzionamento delle mortase in doppio [Ticket #1404].
+
+Versione 2.5g1 (05/07/2023)
+- Modif : in DiceCut modificata scelta tagli ortogonali quando liberi (esteso caso di verticali ammessi)
+- Modif : in LapJoint estesi casi riconoscimento in coda basato su lunghezza
+- Fixed : nelle mortase passanti escluso il riconoscimento lati aperti che portava a lavorazioni errate [Ticket #1342]
+- Fixed : in LapJoint impedito l'uso del truciolatore se la tasca è chiusa [Ticket #1361]
+- Fixed : migliorato controllo fattibilità taglio di fianco con cubetti.
+
+Versione 2.5f4 (21/06/2023)
+- Added : aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore [Ticket #1004, #1214]
+- Fixed : corretto attacco speciale in FreeContour [Ticket #1250]
+
+Versione 2.5f3 (16/06/2023)
+- Fixed : correzione scelta di approccio lama in casi speciali
+- Fixed : correzione a tagli aggiuntivi orizzontali negli split.
+
+Versione 2.5f2 (12/06/2023)
+- Fixed : in LapJoint corretto il recupero dati utensile che, in alcune funzioni, puntava all'utensile errato
+- Fixed : In BeamLib -> ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
+
+Versione 2.5f1 (08/05/2023)
+- Modif : in Process (esecuzione manuale da Cam5) ordinamento travi di lunghezza praticamente uguale dipende da ordine di selezione
+- Modif : in LapJoint limiti su svuotature tasche a L 4 facce come per L 3 facce
+- Modif : in LapJoint su svuotature aggiunto recupero UserNotes da libreria per MaxOptSize.
+- Fixed : in LongDoubleCut corretta scelta SCC (orientamento braccio testa) per macchine TURN nel caso di concavi
+
+Versione 2.5e5 (26/05/2023)
+- Modif : riconoscimento fori da sotto anche dalla faccia di ingresso
+- Modif : in foratura se TURN aggiunta possibilità di forare da sotto.
+- Fixed : correzioni a Profili Concavo e Convesso per TURN
+- Fixed : correzione a foratura per ignorare fori annegati nel pezzo
+
+Versione 2.5e4 (23/05/2023)
+- Modif : in LongCut migliorato calcolo e verifica affondamento per lavorazione con lama con codolo in mezzo
+- Fixed : correzione SCC lama per macchina Turn [Ticket #1258]
+
+Versione 2.5e3 (11/05/2023)
+- Modif : in taglio di separazione aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax quando da sopra su macchine PF e ONE
+- Fixed : in lavorazioni in doppio correzione riconoscimento per possibile lavorazione in doppio di tasche che si toccano sul fondo
+- Fixed : in lavorazioni in doppio con lavorazione precedente differente forzata risalita a Zmax per vitare problemi di riposizionamento [Ticket #1062]
+
 Versione 2.5e2 (04/05/2023)
 - Modif : Piccola modifica a SCC per LongCut derivanti da Cut
 

Version.lua

@@ -1,6 +1,6 @@
--- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/11
+-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2023/08/10
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.5e3'
+VERSION = '2.5i1'
 MIN_EXE = '2.5c1'