Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -28,7 +28,7 @@ function OnStart()
    --EMT.LINEINC = 1        -- incremento numerazione linee
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
-   EMT.FMAXPINZE = 116000 -- feed massima pinze
+   EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 116000, 20000, 116000)  -- feed massima pinze
    SetToParkLine()        -- si inizia con linee da parcheggiare su stack
 end
 
@@ -51,6 +51,7 @@ function OnProgramStart()
    end
    MyOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
    MyOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')')
+   MyOutput( '(HEADER)')
 
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
@@ -102,6 +103,7 @@ function OnProgramEnd()
    EMT.FALL = nil
    EMT.RELOAD = nil
    EMT.RELOAD2 = nil
+   MyOutput( '(FOOTER)')
    -- Termino il programma
    MyOutput( 'M202')
    MyOutput( 'M02')

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,11 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7d1 (01/04/2025)
+- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
+
+Versione 2.7b5 (26/02/2025)
+- (MLDE-GEN) Gestione lettura feed massima pinze da Ts3.
+
 Versione 2.7b4 (21/02/2025)
 - (SIM-GEN) Ripristinato comportamento precedente calcolo posizione dei rulli di pinzaggio fatto con 2.7b2.
 - (MLDE-SIM) Gestione aggregato flottante. Serve modifica MLDE. Ticket#2297
@@ -11,7 +17,7 @@ Versione 2.7b2 (04/02/2025)
 - (SIM-GEN) Piccola modifica nel calcolo posizione dei rulli di pinzaggio.
 
 Versione 2.7b1 (03/02/2025)
-- (SIM) Corretta simulazioen che non mandava testa in home in caso di utensile lungo. Generazione era già ok. Ticket#2280
+- (SIM) Corretta simulazione che non mandava testa in home in caso di utensile lungo. Generazione era già ok. Ticket#2280
 
 Versione 2.7a2 (28/01/2025)
 - (SIM-GEN) In MLSE aggiunta piccola correzione quota Z in caso di direzione Z tra 0.5 e 0.707.

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7b4',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7d1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }