- Piccola correzione per capire se testa 3 presente

- In caso di lavorazione successiva alla prima, rivisto primo posizionamento alla quota Z di lavoro se precedentemente spostati a quota rotazione assi rotanti

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -166,7 +166,7 @@ function OnDispositionStart()
                    ' P15='..EmtLenToString( -DeltaTabY, 2)..' P16='..EmtLenToString( DeltaTabZ - MillOffs, 2)..
                    ' P17='..EmtLenToString( Delta2TabY, 2)..' P18='..EmtLenToString( -Delta2TabZ - Mill2Offs, 2)
       -- se è in configurazione a 3 teste
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then
+      if EgtGetHeadId( 'H31') then 
          sOut = sOut .. ' P19='..EmtLenToString( -Delta3TabY, 2)..' P20='..EmtLenToString( Delta3TabZ - Mill3Offs, 2)..
                         ' P21='..EmtLenToString( Mill3Offs, 2).. ' P22='.. EmtLenToString( -ParkInLavZ2, 2)
       else
@@ -397,6 +397,8 @@ function OnMachiningStart()
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   EMT.MCHCUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut;', 1, true) ~= nil)
+
    -- se sega a catena, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if EMT.HEAD == 'H13' then
       -- valore dell'asse virtuale
@@ -407,16 +409,24 @@ function OnMachiningStart()
    -- se lama su aggregato testa sotto, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
    elseif EMT.HEAD == 'H22' then
       -- valore dell'asse virtuale
+      local dPrevA = dPosA
       dPosA = GetCurrSawingVirtualAxis()
       -- imposto home dell'asse C2 (A=0 -> T201, A=90 -> T204)
       local MyParkCSawC2 = GetSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
       EmtModifyAxisHome( 'C2', MyParkCSawC2)
+      -- se lavorazione attuale e precedente con lama su aggregato da sotto con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
+      if EMT.HEAD == EMT.PREVHEAD_H2 then
+         if abs( dPosA - dPrevA) > 1 then
+            EMT.TO_ZMAX = true
+            EMT.R3_CHANGED = true
+         end
+      end
    end
 
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 or nDouType == 3 then
-      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
+      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'TOOLDOUBLE', 's') or EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
       local sOldTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
       if EgtTdbSetCurrTool( sDouTool) and EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
          -- salvo dati
@@ -465,18 +475,18 @@ function OnMachiningEnd()
          EmitRemark( 'PART UNLOAD')
       elseif EMT.AUXTYPE == 'P' then
          if EMT.PREROT then
-            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2)
+            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
             EmitRemark( 'PART ROTATION')
          elseif EMT.FALL then
             if EMT.TO_ZMAX and not EMT.ZMAX then
-               EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2)
+               EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
                EMT.ZMAX = true
                EMT.TO_ZMAX = nil
             end
             EmitRemark( 'PART FALL')
          else
-            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2)
+            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
             EmitRemark( 'PART SPLIT 2')
          end
@@ -525,7 +535,10 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = EMT.DOU_TYPE end
    EMT.DOU_TYPE = nil
-
+   -- se taglio finale, aggiorno lunghezza barra
+   if EMT.MCHCUT then
+      EMT.LB = EMT.LT + ( EMT.X_OFF or 0)
+   end
    -- salvo dati utensile
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- per gruppo testa 1
@@ -556,10 +569,12 @@ function OnPathStart()
    --MyOutput( 'CNT='.. tostring( EMT.CNT or 0))
    -- se utensile non cambiato, salvo eventuali precedenti rotanti
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
+      EMT.L2pp = EMT.L2op
       EMT.L3pp = EMT.L3op
       EMT.R1pp = EMT.R1p
       EMT.R2pp = EMT.R2p
    else
+      EMT.L2pp = nil
       EMT.L3pp = nil
       EMT.R1pp = nil
       EMT.R2pp = nil
@@ -575,6 +590,10 @@ function OnPathEnd()
    if not EMT.ZMAX then
       EmitResetMachining()
    end
+
+   -- salvo dati precedenti
+   EMT.L2pp = EMT.L2o
+
    EMT.AUXTYPE = nil
    EMT.UNL = nil
    EMT.PREROT = nil
@@ -805,12 +824,20 @@ function OnRapid()
             -- se bisogna scrivere tutti gli assi
             if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                if EMT.HEAD == 'H22' then
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=MinX2, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkSawX2, Z=ParkZ2, B=0, C=ParkC2, S=Speed})
+                  EMT.L2pp = ParkSawX2
                else
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkX2, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed})
+                  EMT.L2pp = ParkX2
                end
             else
-               EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkX2, S=Speed})
+               if EMT.HEAD == 'H22' then
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkSawX2, S=Speed})
+                  EMT.L2pp = ParkSawX2
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkX2, S=Speed})
+                  EMT.L2pp = ParkX2
+               end
             end
             EmitMoveStartHead( 2)
             EmitMoveWaitHead( 2)
@@ -821,8 +848,19 @@ function OnRapid()
                local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
                EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
             end
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, S=Speed})
-            EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+            -- vado a quota sicurezza in X per permettere rotazione assi rotanti
+            if ( not EMT.L2pp or ( EMT.L2pp and EMT.L2pp > ParkMchY2)) and ( ParkB2 ~= EMT.R2  or  ParkC2 ~= EMT.R1) then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed}) 
+            end
+            -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
+            if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+               EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+            end    
+            if EMT.ZMAX then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            else
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            end    
             EmitMoveStartHead( 2)
             -- eventuale preselezione successiva testa 1
             PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
@@ -909,7 +947,18 @@ function OnRapid()
       else
          --MyOutput( string.format( 'V1Pos=%.3f V2Pos=%.3f', EMT.V1POS, EMT.V2POS))
          if not EMT.RELOAD and not EMT.ZMAX and #EMT.AUXCMD > 0 and EMT.TO_ZMAX then
-            EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2)
+            -- caso speciale in cui bisogna solo cambiare presa aggregato lama sotto
+            if EMT.R3_CHANGED then
+               -- EmitZmax è fatta per essere chiamata con utensile attuale. In questo caso l'attuale è già quello con nuova rotazione
+               -- Allora salvo l'attuale e imposto il vecchio solo momentanemente, per poi ripristinarlo
+               local sBckTcPos = EMT.TCPOS
+               EMT.TCPOS = EMT.PREVTCPOSREAL_H2
+               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, false, true)
+               EMT.TCPOS = sBckTcPos
+               EMT.R3_CHANGED = nil
+            else
+               EmitZmax( false, false, PrevR1, PrevR2, false, false, true)
+            end
             EMT.ZMAX = true
             EMT.TO_ZMAX = nil
             PrevR1 = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nHSet == 1, 'C1', 'C2'))
@@ -987,9 +1036,20 @@ function OnRapid()
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- caso standard
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
+                     if bXSpec then
+                        local dZPos = max( HomeZ1, EMT.L3)
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZPos, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                        if abs( dZPos - EMT.L3) > 1 then
+                           EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        end
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     end
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
@@ -1069,7 +1129,7 @@ function OnRapid()
             local CurrC2 = PrevR1
             local dSafeZ2 = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
             local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
-            if not EMT.L2p then EMT.L2p = EgtGetAxisHomePos( 'X2') end
+            if not EMT.L2pp then EMT.L2pp = EgtGetAxisHomePos( 'X2') end
             -- calcolo posizione reale
             EMT.TCPOSREAL = 'T' .. AdjustTcPos( false, EMT.TCPOS, EMT.R3)
             -- se utensile cambiato (controllo il reale perchè per aggregato dipende come è stato caricato)
@@ -1078,26 +1138,36 @@ function OnRapid()
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                      if EMT.HEAD == 'H22' then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=MinX2, Z=-CurrZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkSawX2, Z=-dSafeZ2, B=0, C=CurrC2, S=Speed})
+                        EMT.L2pp = ParkSawX2
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, Z=-CurrZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed})
+                        EMT.L2pp = SafeX2
+                     end
+                  else
+                     if EMT.HEAD == 'H22' then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkSawX2, S=Speed})
+                        EMT.L2pp = ParkSawX2
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, S=Speed})
+                        EMT.L2pp = SafeX2
                      end
                   end
                   -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
                   EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, S=Speed})
-                  if EMT.L2p > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                  if EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
                      EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                   end
                else
                   -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-                  if EMT.L2p > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                  if EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
                      EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                   end
                end
             -- se stesso utensile vado già alla X di lavoro
             else
                -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-               if EMT.L2p > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+               if EMT.ZMAX and EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                end
             end
@@ -1105,7 +1175,11 @@ function OnRapid()
             if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
                EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
             end    
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            if EMT.ZMAX then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            else
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            end
             EmitMoveStartHead( 2)
             -- eventuale preselezione successiva testa 1
             PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
@@ -1195,6 +1269,10 @@ function OnRapid()
             EmitMoveStartHead( 1)
             local dX2 = Delta2TabY + EMT.DOU_TLEN - ( -DeltaTabY - EMT.L2 + EMT.TLEN + EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -EMT.HB, EMT.HB))
             local dZ2 = -Head2Z + MillOffs + Mill2Offs + EMT.L3
+            -- dato che la testa 2 è slave, bisogna controllare eventuale extra-corsa da post
+            if dZ2 > MaxZ2 then
+               EmtSetLastError( 1220, EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( dZ2-MaxZ2, 2))
+            end
             local dC2 = EMT.R1
             local dB2 = EMT.R2
             EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dZ2, B=dB2, C=dC2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
@@ -1242,6 +1320,14 @@ function OnRapid()
          EMT.R1p = nil
          EMT.R2p = nil
       else
+         -- se lavorazione in doppio controllo le corse
+         if EMT.DOU_TYPE == 2 then
+            local dZ2 = -Head2Z + MillOffs + Mill2Offs + EMT.L3
+            -- dato che la testa 2 è slave, bisogna controllare eventuale extra-corsa da post
+            if dZ2 > MaxZ2 then
+               EmtSetLastError( 1220, EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( dZ2-MaxZ2, 2))
+            end
+         end
          MyAdjustLinearAxes()
          EmtAdjustRotaryAxes()
       end
@@ -1267,7 +1353,7 @@ function OnRapid()
       -- porto in home la testa corrente se lavorazione successiva sopra con testa diversa oppure se punta lunga
       local nNextTopHSet = GetNextTopHSet( EMT.MCHID)
       local bTopGoHome = ( nHSet ~= 2 and nNextTopHSet ~= 0 and nHSet ~= nNextTopHSet) or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool)
-      EmitZmax( true, true, EMT.R1p, EMT.R2p, bSplitCut, bTopGoHome)
+      EmitZmax( true, true, EMT.R1p, EMT.R2p, bSplitCut, bTopGoHome, false)
       -- aggiorno quota finale trave dopo Zmax
       EMT.L1o = EMT.TPOS
       EMT.ZMAX = true
@@ -1375,6 +1461,54 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnArc()
+   -- se necessario, impostazione riferimento locale
+   if EMT.REFLOC == 0 then
+      -- calcolo per piano generico
+      CalcInterpPlane()
+      EMT.REFLOC = 1
+      -- salvo posizione attuale
+      local OldL1 = EMT.L1
+      local OldL2 = EMT.L2
+      local OldL3 = EMT.L3
+      -- imposto posizione precedente (se presente devo annullare l'offset in X per sovramateriale di testa)
+      EMT.L1 = EMT.L1o
+      EMT.L2 = EMT.L2o
+      EMT.L3 = EMT.L3o
+      if EMT.X_OFF then EMT.L1 = EMT.L1 - EMT.X_OFF end
+      -- trasformo i punti nel piano
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EMT.L1p = nil
+      EMT.L2p = nil
+      EMT.L3p = nil
+      MyOutput( 'M105 P1=' .. GetFaceCode() .. ' P2='..GetHeadSetCode()..' P3='..EgtIf( EMT.DOU_TYPE, 2, 0))
+      MyOutput( 'M98')
+      MyOutput( 'M6 ' .. GetHeadToolCode() .. AdjustTcPos( true))
+      MyOutput( 'G24' .. EMT.IPLGLSTR)
+      -- emissione movimento
+      EMT.R1p = nil
+      EMT.R2p = nil
+      if EmitRapidInG1 then
+         local sFeed = ' F30000'
+         sOut = 'G1'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
+                      EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')..sFeed
+      else
+         sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
+                      EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
+      end
+
+      MyOutput( sOut)
+      -- aggiorno precedenti
+      local nOriginalMove = EMT.MOVE
+      EMT.MOVE = 0
+      EmtUpdatePrev()
+      EMT.MOVE = nOriginalMove
+      -- ripristino posizione attuale
+      EMT.L1 = OldL1
+      EMT.L2 = OldL2
+      EMT.L3 = OldL3
+   end
+
    -- se primo movimento in feed della lavorazione, dichiaro inizio lavorazione
    if EMT.MCHFIRSTFEED then
       EMT.MCHFIRSTFEED = nil
@@ -1417,7 +1551,7 @@ end
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.6                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 6.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550             -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
@@ -1442,7 +1576,7 @@ function CalcForzaPinze( dH, dS, dL, dT)
    if dMinJoin < 0.9 * BD.MIN_JOIN_L then
       return MinForzaPinze
    else
-      local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+      local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
       local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
       local Forza = Massa / MassaRef * MaxForzaPinze
       return EgtClamp( Forza, MinForzaPinze, MaxForzaPinze)
@@ -2131,12 +2265,13 @@ function AdjustTcPos( bLen3, sTcPos, dAxR3)
       if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
       if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
          sPos = '201'
-      elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
-         sPos = '202'
-      elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
-         sPos = '203'
       elseif abs( dAxR3 - 90) < 0.1 then
          sPos = '204'
+      -- Lama su aggregato da sotto non può essere presa in queste posizioni per problemi di collisione durante parcheggio
+      --elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
+      --   sPos = '202'
+      --elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
+      --   sPos = '203'
       else
          EmtSetLastError( 1210, 'Saw orientation not allowed')
       end
@@ -2230,11 +2365,12 @@ function GetHeadToolCode()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
+function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome, bUsePrevDelta)
    if bReset then
       EmitResetMachining()
    end
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   local dXPos = EgtIf( bUsePrevDelta, EMT.L2pp or EMT.L2o, EMT.L2o)
    -- se testa 1
    if nSetHead == 1 then
       -- posizioni sicure
@@ -2255,12 +2391,12 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
             local dZref = dHomeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
             dZref = min( dZref, dMaxZ1)
             local MovH = { Z = EgtIf( dZref > EMT.L3o, dZref, EMT.L3o)}
-            MovH.X = -EMT.L2o ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ;  MovH.C = PrevR1 ;
+            MovH.X = -dXPos ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ;  MovH.C = PrevR1 ;
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             if ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16') and ( abs( dHomeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dHomeB1 - PrevR2) > 30.1) then
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0, Fmt=1})
             end
-            if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.L2 > -DeltaTabY), ( EMT.L2 < -DeltaTabY)) then
+            if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( -dXPos > -DeltaTabY), ( -dXPos < -DeltaTabY)) then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-DeltaTabY, Fmt=1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { C=dHomeC1, Fmt=1})
@@ -2306,6 +2442,10 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
       else
          EmitMoveDataHead( 2, { X=dHomeX2, Fmt=1})
       end
+      -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo stare più alto
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         EmitMoveDataHead( 2, { Z=-ParkInLavZ2, Fmt=1})
+      end
       EmitMoveStartHead( 2)
       EmitMoveWaitHead( 2)
    -- altrimenti testa 3
@@ -2322,6 +2462,11 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
       EmitMoveStartHead( 3)
       EmitMoveWaitHead( 3)
    end
+   -- resetto posizione precedente assi
+   EMT.L2pp = nil
+   EMT.L3pp = nil
+   EMT.R1pp = nil
+   EMT.R2pp = nil
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2408,7 +2553,7 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
       local dPosY1 = dPosT + EMT.Y1DELTA
       local DiffY1 = MyParkY1 - dPosY1
       local dMoveY1 = EgtIf( DiffY1 > 0.1, dMoveV1, 0)
-      local dTryMoveY1 = ParkV1 - dPosT - EgtIf( bSplitCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
+      local dTryMoveY1 = min( ParkV1 - dPosT - EgtIf( bSplitCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0), MaxY1 - dPosY1 - 10)
       if ( dPosT > ParkV2 - ExtraParkV and dPosT < ParkV1 and dPosY1 + dTryMoveY1 < MaxY1) then dMoveY1 = max( dMoveY1, dTryMoveY1) end
       --MyOutput( string.format( 'PosT=%.3f PosY1=%.3f V1POS=%.3f Split=%s', dPosT, dPosY1, EMT.V1POS, EgtIf( bSplitCut, '1', '0')))
       MDChar.Y1 = dPosY1 + dMoveY1
@@ -2420,8 +2565,8 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
       local dPosY2 = dPosT + EMT.Y2DELTA
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       local dMoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, dMoveV2, 0)
-      local dTryMoveY2 = ParkV2 - dPosT - EMT.LT
-      if ( dPosT + EMT.LT < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
+      local dTryMoveY2 = max( ParkV2 - dPosT - EMT.LT - EMT.HOVM, MinY2 - dPosY2 + 10)
+      if ( dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
       --MyOutput( string.format( 'PosT=%.3f LT=%.3f PosY2=%.3f V2POS=%.3f', dPosT, EMT.LT, dPosY2, EMT.V2POS))
       MDChar.Y2 = dPosY2 + dMoveY2
       MDChar.MovType = 2
@@ -2496,6 +2641,8 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
                   if sNextHead == 'H22' or EMT.PREVHEAD_H2 == 'H22' then return end
                   -- se la Z di lavoro è più bassa del cambio della minima Z
                   if EMT.MAXMIN[3] < MinZ1ToChangeH2 then
+                     -- se diametro utensile più del truciolatore standard grande, si rischia di collidere anche con il carro X testa sotto (quindi indipendentemente dalla Y della lavorazione)
+                     if EMT.TTOTDIAM > 201 then return end
                      -- verifico quota del TC
                      if BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + MaxHoOpen + 200) then return end
                      if not BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + 200) then return end

Common_PF1250.mlpe

@@ -16,7 +16,7 @@ local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' then
    error( 'Numerical Control error : NUM not yet managed')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
-   dofile( sBaseDir .. '\\Common-PF1250.TPA.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_PF1250.TPA.mlpe')
 else
    error( 'Numerical Control error : unkwnown type')
 end
@@ -106,7 +106,7 @@ function OnSimulStart()
    AddToCollisionCheck( 'X2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'C2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'B2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
-   if EgtGetHeadId('H31') then
+   if IsHeadExisting( 3) then
       AddToCollisionCheck( 'Z3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
       AddToCollisionCheck( 'C3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
       AddToCollisionCheck( 'B3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
@@ -121,12 +121,15 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CEIL'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TCR'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL1'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHAIN'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
    
-   if EgtGetHeadId('H31') then
+   if IsHeadExisting( 3) then
       table.insert( McdData, { Grp = 'X3', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
    end
 
@@ -449,14 +452,14 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.TTOTLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
    EMT.TUSERNOTES = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
    -- recupero il gruppo
-   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- se fresa o lama su testa 1, reset assi rotanti
    if nSetHead == 1 then
       -- se ho la testa 3, la mando a parcheggio
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then
+      if IsHeadExisting( 3) then
          EgtSetAxisPos( 'X3', ParkX3)
       end
-      if EMT.HEAD == 'H12' then
+      if EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16' then
          EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1Blade)
       end
       EgtResetAxisPos( 'C1')
@@ -480,12 +483,14 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    end
    -- se lama su aggregato da sotto, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if EMT.HEAD == 'H22' then
+      -- se c'era un altro utensile, imposto subito asse virtuale
+      if EMT.PREVHEAD_H2 ~= 'H22' then
+         dPosA = dPosA or GetNextSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)      
+      end
       if dPosA then
-         -- valore dell'asse virtuale
-         dPosA = dPosA or GetNextSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)
          -- imposto il valore di A
          EgtSetAxisPos( 'A2', dPosA)
-         -- imposto home dell'asse C1 (A2=0 -> T101, A2=90 -> T104)
+         -- imposto home dell'asse C1 (A2=0 -> T201, A2=90 -> T204)
          local MyParkSawC2 = GetSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
          EmtModifyAxisHome( 'C2', MyParkSawC2)
          EgtSetAxisPos( 'C2', MyParkSawC2)
@@ -531,7 +536,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    if nSetHead == 3 then
       SimulMoveAxis( 'X3', ParkX3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- per testa gruppo 2 
-   elseif nNextSetHead == 2 and EMT.PREVTCPOS_H2 then
+   elseif nNextSetHead == 2 then
       -- deposito lama su aggregato testa sotto
       if EMT.PREVHEAD_H2 == 'H22' then
          -- simulo movimento
@@ -557,12 +562,12 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          local nPrevTc = GetTcForTopHeadTool( EMT.PREVTCPOS_H1)
          if EMT.PREVTTOTLEN_H1 < LongTool then
             SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-            local dPosX = EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkX1, ParkTc2X1)
+            local dPosX = EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkTc1X1, ParkTc2X1)
             SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          else
             if nPrevTc ~= 2 then
                SimulMoveAxes( 'B1', ParkLongB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc1C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-               local dPosX = ParkX1
+               local dPosX = ParkTc1X1
                SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             else
                SimulMoveAxes( 'B1', ParkLongB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc2C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
@@ -574,7 +579,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H12' then
          -- simulo movimento
          SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-         SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxis( 'X1', ParkTc1X1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- deposito utensile sega a catena
       elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H13' then
          -- simulo movimento
@@ -613,14 +618,14 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    if EMT.NEXTHEAD == 'H11' then
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-      local dPosX = EgtIf( GetTcForTopHeadTool( EMT.NEXTTCPOS) ~= 2, ParkX1, ParkTc2X1)
+      local dPosX = EgtIf( GetTcForTopHeadTool( EMT.NEXTTCPOS) ~= 2, ParkTc1X1, ParkTc2X1)
       SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- prendo utensile lama
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H12' then
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-      SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      SimulMoveAxis( 'X1', ParkTc1X1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- prendo utensile sega a catena
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H13' then
       -- simulo movimento
@@ -660,16 +665,23 @@ function OnSimulMachiningStart()
          OnSimulToolSelect( dPosA)
       end
    end
-   -- se lavorazione attuale e precedente con sega a catena con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
+   -- se lavorazione attuale e precedente con aggregato lama da sotto con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
    if EMT.HEAD == 'H22' and EMT.HEAD == EMT.PREVHEAD_H2 then
       local dPrevA = EgtGetAxisPos( 'A2')
       local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
       local dPosA = tonumber( sVal:sub( 4)) or 0
       if abs( dPosA - dPrevA) > 1 then
          ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, bAgg)
+         -- setto i valori per la funzione ToolDesel
+         EMT.NEXTHEAD = EMT.HEAD
+         EMT.NEXTTOOL = EMT.TOOL 
+         EMT.NEXTEXIT = EMT.EXIT
          OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_ST.ON)
          OnSimulToolSelect( dPosA)
+         -- aggiorno dati utensile su testa
+         EMT.TCPOSREAL = 'T' .. AdjustTcPos( false, EMT.TCPOS, dPosA)
+         EMT.PREVTCPOSREAL_H2 = EMT.TCPOSREAL
       end
    end
    -- recupero alcuni dati della lavorazione
@@ -717,6 +729,35 @@ function OnSimulMachiningStart()
          EmtSetLastError( 1211, 'Missing or not active double tool of '..sOldTool)
       end
       EgtTdbSetCurrTool( sOldTool)
+   else
+      -- recupero il gruppo
+      local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+      if nSetHead ~= 1 and ( EMT.PREVTOOL_H1 and EMT.PREVHEAD_H1) then
+         local nPrevExit_H1 = 1
+         local nInd_H1 = 1001
+         AddToolToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H1, EMT.PREVHEAD_H1, nPrevExit_H1, nInd_H1, true)
+         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H1, EMT.PREVHEAD_H1, nPrevExit_H1, nInd_H1 + 1)
+      end
+      if nSetHead ~= 2 and ( EMT.PREVTOOL_H2 and EMT.PREVHEAD_H2) then
+         local nPrevExit_H2 = 1
+         local nInd_H2 = 1011
+         AddToolToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2, true)
+         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2 + 1)
+      end
+      if nSetHead ~= 3 and IsHeadExisting( 3) then
+         local nPrevExit_H3 = 1
+         local nInd_H3 = 1001
+         local sHeadName
+         if EgtGetHeadId( 'H39') then
+            sHeadName = 'H39'
+         elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+            sHeadName = 'H38'
+         else
+            sHeadName = 'H31'
+         end
+         AddToolToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1001)
+         AddToolHolderToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1002)
+      end
    end
    -- se precedente in doppio ma ora solo testa 1 e non in sicurezza
    if EMT.DOU_TO_ZMAX then
@@ -759,18 +800,20 @@ function OnSimulMachiningEnd()
       EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
       EMT.PREVTTOTLEN_H1 = EMT.TTOTLEN
+      EMT.PREVTCPOSREAL_H1 = EMT.TCPOSREAL
    -- per gruppo testa 2
    elseif nSetHead == 2 then
       EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
       EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
       EMT.PREVTTOTLEN_H2 = EMT.TTOTLEN
-   -- per gruppo testa 3 (resetto dati testa 1)
+      EMT.PREVTCPOSREAL_H2 = EMT.TCPOSREAL
+   -- per gruppo testa 3 
    else
-      EMT.PREVTOOL_H3 = nil
-      EMT.PREVHEAD_H3 = nil
-      EMT.PREVTCPOS_H3 = nil
-      EMT.PREVTTOTLEN_H3 = nil
+      EMT.PREVTOOL_H3 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H3 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H3 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVTTOTLEN_H3 = EMT.TTOTLEN
    end
 
 end
@@ -926,10 +969,21 @@ function OnSimulMoveStart()
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                      SimulMoveAxis( 'X1', EgtIf( bXSpec, DeltaTabY, EMT.L2), MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   end
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
+                  if bXSpec then
+                     local dZPos = max( Z1Home, EMT.L3)
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', dZPos, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     if abs( dZPos - EMT.L3) > 1 then
+                        SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     end
+                  else
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
                end
             end
          -- altrimenti sega a catena
@@ -957,14 +1011,27 @@ function OnSimulMoveStart()
          local X2Pos = EgtGetAxisPos( 'X2')
          local B2Pos = EgtGetAxisPos( 'B2')
          local C2Pos = EgtGetAxisPos( 'C2')
-         if EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL_H2 then
+         -- calcolo posizione reale
+         EMT.TCPOSREAL = 'T' .. AdjustTcPos( false, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         -- se utensile cambiato (controllo il reale perchè per aggregato dipende come è stato caricato)
+         if EMT.PREVTCPOSREAL_H2 ~= EMT.TCPOSREAL then
             if EMT.ZMAX then
                -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and  EMT.PREVHEAD_H2 ~= EMT.HEAD then
-                     SimulMoveAxes( 'X2', MinX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  if EMT.HEAD == 'H22' then
+                     SimulMoveAxes( 'X2', ParkSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     X2Pos = ParkSawX2
                   else
                      SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     X2Pos = SafeX2
+                  end
+               else
+                  if EMT.HEAD == 'H22' then
+                     SimulMoveAxis( 'X2', ParkSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     X2Pos = ParkSawX2
+                  else
+                     SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     X2Pos = SafeX2
                   end
                end
                SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -972,21 +1039,24 @@ function OnSimulMoveStart()
                if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
                   SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
-            else
-               -- Porto la X alla giusta quota
-               if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
             end
          else
+            -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo andare prima in Z0
+            if EgtGetHeadId( 'H39') then
+               SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
             -- Porto la X alla giusta quota
-            if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+            if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
                SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
          end
          if EMT.HEAD == 'H22' then
             SimulMoveAxes( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
+         -- se ero a ZMAX, mi sposto in posizione a Z home. Ultimo movimento muove in Z
+         if EMT.ZMAX then
+            SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
       -- altrimenti testa 3
       else 
          ; -- non devo fare alcunchè di speciale
@@ -1259,7 +1329,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not ( EMT.FALL or EMT.TO_FALL) and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1328,6 +1398,17 @@ end
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
    ExecMoveZmax( bMchSplit)
+   -- se testa sotto e macchian a 3 teste e gruppo truciolatore a 4 assi
+   if GetHeadSet( EMT.HEAD) == 2 and IsHeadExisting( 3) then
+      if not SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
+         EgtOutLog( 'Error on MoveHome : X2')
+      end
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         if not SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
+           EgtOutLog( 'Error on MoveHome : Z2')
+         end
+      end
+   end
    EMT.TO_ZMAX = nil
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
@@ -1410,6 +1491,10 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
       else
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
+      -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo stare più alto
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      end
    -- altrimenti testa 3
    else
       SimulMoveAxes( 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1567,7 +1652,7 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV1 = ParkV1 - PosV1
       local DiffY1 = MyParkY1 - PosY1
       local MoveY1 = EgtIf( DiffY1 > 0.1, MoveV1, 0)
-      local TryMoveY1 = ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
+      local TryMoveY1 = min( ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0), MaxY1 - PosY1 - 10)
       if ( PosT > ParkV2 - ExtraParkV and PosT < ParkV1 and PosY1 + TryMoveY1 < MaxY1) then MoveY1 = max( MoveY1, TryMoveY1) end
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
@@ -1597,7 +1682,7 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV2 = ParkV2 - PosV2
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       local MoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, MoveV2, 0)
-      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT
+      local TryMoveY2 = max( ParkV2 - PosT - EMT.LT, MinY2 - PosY2 + 10)
       if ( PosT + EMT.LT < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
       if not SimulMoveAxes( 'T',  PosT + MoveY2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V1', ParkV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1857,7 +1942,7 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if nHSet ~= 1 and nHSet ~= 2 then return end
    EgtUnloadTool( EgtIf( nHSet == 1, 'H11', 'H21'), 1)
    if GetHeadSetFromTcPos( sTcPosDef) ~= nHSet then return end
-   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sTotDiam, sBlockedAxis = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    if not sTool then
       local vTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( sTcPosDef)
       if vTools and vTools[1] then
@@ -1869,7 +1954,7 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if sTool then
       -- imposto correttamente i dati di testa
       local OrigEMC = EMC
-      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = sTTotLen, BLOCKEDAXIS = sBlockedAxis}
+      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = sTTotLen, TOTDIAM = sTotDiam, BLOCKEDAXIS = sBlockedAxis}
       OnSetHead()
       EMC = OrigEMC
       if sBlockedAxis then
@@ -1882,6 +1967,19 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
       -- carico l'utensile
       EgtLoadTool( sHead, 1, sTool)
       ShowToolInTcPos( sTcPos, false)
+      -- salvo utensili caricati
+      if nHSet == 1 then
+         EMT.PREVTOOL_H1 = sTool
+         EMT.PREVHEAD_H1 = sHead
+         EMT.PREVTCPOS_H1 = sTcPos
+         EMT.PREVTTOTLEN_H1 = sTTotLen
+      -- per gruppo testa 2
+      elseif nHSet == 2 then
+         EMT.PREVTOOL_H2 = sTool
+         EMT.PREVHEAD_H2 = sHead
+         EMT.PREVTCPOS_H2 = sTcPos
+         EMT.PREVTTOTLEN_H2 = sTTotLen
+      end
    end
    return sTool
 end
@@ -2295,7 +2393,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
    local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
    -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
-   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sTotDiam, sBlockedAxis
    local OpId = EgtGetFirstActiveOperation()
    while OpId do
       local nType = EgtGetOperationType( OpId)
@@ -2305,9 +2403,15 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
             if EgtTdbSetCurrTool( sTest) then
                sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
                if GetHeadSet( sHead) == nHSet then
-                  sTool = sTest
                   sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+                  -- aggregato lama non si può mai preselezionare e viene sempre scaricato, quindi non sarà mai già caricato
+                  if nHSet == 2 and sTcPos == 'T201' then
+                     sTcPos = nil
+                     break
+                  end
+                  sTool = sTest
                   sTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+                  sTotDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM)
                   sBlockedAxis = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
                   break
                end
@@ -2320,7 +2424,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
    EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
    -- restituisco risultato
-   return sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
+   return sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sTotDiam, sBlockedAxis
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

Common_PF1250.mlse

@@ -574,7 +574,11 @@ function OnPostApplyMachining()
 
    -- Verifico flag di separazione e fase di scarico
    local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
-   local bPreSplit = ( false and sNotes:find( 'Presplit', 1, true) ~= nil)
+
+   -- bPreSplit sempre a falso per obbligare a pinzare il pezzo con 1 morsa anche se iniziato il taglio che dividerà grezzo e finito (in genere per sezioni grandi con 2 tagli di lama)
+   -- Tra un taglio e l'altro infatti c'e' inversione del braccio e quindi un'apertura delle rulliere. Se pinzano entrambe le pinze, potrebbero esserci problemi di collisone rulli-morse
+   local bPreSplit = false --( sNotes:find( 'Presplit', 1, true) ~= nil)
+
    local bSplitting = ( sNotes:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
    local bPreCut = ( sNotes:find( 'Precut', 1, true) ~= nil)
    local bCutting = ( sNotes:find( 'Cut', 1, true) ~= nil)
@@ -655,6 +659,14 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
    -- Verifico se lavorazione pareti
    local bWall = ( EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL, 'Wall', 'd') == 1)
    
+   -- mi salvo info lavorazione su una lista
+   local AuxInfoMach = {}
+   AuxInfoMach.bPreSplit = bPreSplit
+   AuxInfoMach.bSplitting = bSplitting
+   AuxInfoMach.bPreCut = bPreCut
+   AuxInfoMach.bCutting = bCutting
+   AuxInfoMach.bUnload = bUnload
+   
    -- Assegno flag di pezzo separato dal resto del grezzo
    SPLIT = IsEndPhase( EMC.PHASE)
 
@@ -741,7 +753,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
       local dPosT = LoadT
       local vCmd = SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, max( dDistBack, MinJoin, EMC.LB - ( MaxY1 - MinY1) + 6))
       EMC.LOAD = true
-      local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+      local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
       EMC.LOAD = nil
       if bSplitting and EMC.ERR == 18 then
          table.insert( vCmd, { 22, dRollBack, -dRollFront})
@@ -754,7 +766,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
 
    -- Se altrimenti non eseguito SPLIT, eseguo calcoli per carrelli
    elseif not SPLIT then
-      local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+      local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
       -- Se non ci sono spostamenti, confermo i parametri di aggancio e di posizione roller
       if SpecTestOnlyRemarkInCmds( vCmd) then
          table.insert( vCmd, { 21, EgtIf( EMC.Y1DELTA, EMC.Y1DELTA, 0), EgtIf( EMC.Y2DELTA, EMC.Y2DELTA, 0)})
@@ -883,7 +895,7 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
          EgtSetAxisPos( 'A2', vAxMid[6])
       end
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C2'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
-   else         -- 'H31'
+   else         -- testa 3
       EgtSetAxisPos( 'C3', vAxMid[4])
       EgtSetAxisPos( 'B3', vAxMid[5])
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C3'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
@@ -991,7 +1003,11 @@ function SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, dDistBack)
    local dNewY1min = max( EMC.LB - dDistBack, MinOther + AggLoad + EMC.HCING + EMC.HOVM)
    local dNewY1max = min( ( MaxY1 - MinY1) - 5, EMC.LB - MinJoin)
    if dNewY1min > dNewY1max then return nil end
-   local dNewY1Delta = EgtClamp( BD.CHAR_LOAD_DIST or 3000, 0.75 * dNewY1min + 0.25 * dNewY1max, 0.25 * dNewY1min + 0.75 * dNewY1max)
+    -- minimo posizionamento pinza 1 per permettere scarico del restante
+   local dMinLengthRestToUnload = abs( MinY1) + abs( MinV1) + abs( MaxV2) + abs( MaxY2) + MinJoin + AggLoad + EMC.LT + 10
+   -- calcolo posizionamento con i coefficienti, ma verifico che sia tra il minimo e il massimo pinzabile
+   local dNewY1DeltaMax = EgtClamp( 0.25 * dNewY1min + 0.75 * dNewY1max, dMinLengthRestToUnload, dNewY1max)
+   local dNewY1Delta = EgtClamp( BD.CHAR_LOAD_DIST or 3000, 0.75 * dNewY1min + 0.25 * dNewY1max, dNewY1DeltaMax)
    local dNewY2Delta = nil
    local dNewY1 = dPosT + dNewY1Delta
    local vCmd = {}
@@ -1035,7 +1051,7 @@ function SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, dDistBack)
 end -- SpecAdjustLoad [L]
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
 
    local MinFrontJoin = MinJoin + EMC.HCING + EMC.HOVM
    local MyMinOther = MinOther + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0)
@@ -1069,11 +1085,19 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( EMC.LB - MinJoin, MaxY1 + dDistFront + dRollFront + AGG_V)
       WorkTab.dY2DeltaMinF = nil
       WorkTab.dY2DeltaMaxF = nil
+      if dY1DeltaMaxSP then WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( WorkTab.dY1DeltaMaxF, dY1DeltaMaxSP) end
       WorkTab.dV1PosF = dRollBack
       WorkTab.bV1CloseF = false
       WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
       WorkTab.bV2CloseF = false
 
+      -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
+      if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
+         if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+         end
+      end
+
       -- verifico validità intervallo ammesso per Y1
       if WorkTab.dY1DeltaMinF > WorkTab.dY1DeltaMaxF + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          EMC.ERR = 18
@@ -1110,6 +1134,13 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
       WorkTab.bV2CloseF = false
 
+      -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
+      if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
+         if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+         end
+      end
+
       -- verifico validità intervallo ammesso per Y1
       if WorkTab.dY1DeltaMinF > WorkTab.dY1DeltaMaxF + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          EMC.ERR = 18
@@ -1988,7 +2019,7 @@ local function PosY2Y1B( TabI, vCmd)
          if TabI.dY2PosI > MinY2 and
             TabI.dY2PosI > TabI.dTPosI + MinJoin + EMC.HOVM + EMC.HCING - 10 * GEO.EPS_SMALL then
          -- allontanamento morse, trascinamento trave con Y2
-            MaxDispl( TabI, vCmd, 'M2')  
+            MaxDispl( TabI, vCmd, 'M2')
          else 
          -- accentramento morse, trascinamento trave con Y1
             MaxDispl( TabI, vCmd, 'M3')

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,76 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.6j3 (25/10/2024)
+- (GEN) Piccola correzione per capire se testa 3 presente
+- (SIM-GEN) In caso di lavorazione successiva alla prima, rivisto primo posizionamento alla quota Z di lavoro se precedentemente spostati a quota rotazione assi rotanti.
+
+Versione 2.6j2 (23/10/2024)
+- (MLDE-SIM) Aggiunto parametro ParkTc1X1 in MLDE per simulazione quota parcheggio Testa 1 su TC1.
+- (SIM-GEN) Per movimento a ZMAX si considera utensile attuale o precedente
+- (SIM-GEN) Prima versione con gestione testa 3 dedicata lama
+
+Versione 2.6j1 (01/10/2024)
+- (GEN) Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda. Ticket#2017
+- (NGE-SIM) Aggiunta gestione solidi collisione per TC verticali e TC rotante sotto
+- (GEN) Per lavorazione in doppio: messaggio bloccante in caso di extra-corsa durante un movimento standard su piano generico della lavorazione.
+
+Versione 2.6i1 (10/09/2024)
+- (GEN) Se diametro utensile più del truciolatore standard grande, non si preseleziona. Ticket#2028
+
+Versione 2.6h2 (28/08/2024)
+- (SIM-GEN) Quando si aprono i rulli, se la trave non può seguire i rulli perchè la pinza andrebbe in extra-corsa, si sposta comunque la pinza fino al massimo della sua corsa. Ticket#1949
+- (GEN) La testa veniva spostata a quota X sicurezza rotazione assi rotanti prima di aprire le rulliere. Ticket#1991
+
+Versione 2.6h1 (07/08/2024)
+- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
+- (SIM-GEN) Migliorata gestione riposizionamenti fatta con la 2.6g1. Ticket#1836
+- (MLDE-SIM-GEN) Rinominato file da "Common-" a "Common_" per uniformità con i file common delle altre macchine. Serve modifica a MLDE macchina.
+
+Versione 2.6g5 (24/07/2024)
+- (SIM) Per OnSetHead chiamata da simulazione, aggiunta lettura TOTDIAM. Serve per limitare corse assi testa sotto. Ticket#1946
+
+Versione 2.6g4 (23/07/2024)
+- (SIM) Corretta ultima modifica per controllo collisioni testa non utilizzata. Trovava collisioni in lavorazioni in doppio.
+
+Versione 2.6g3 (22/07/2024)
+- (SIM) Si aggiunge al controllo collisioni anche Tool e ToolHolder della testa non utilizzata. Ticket#1937
+- (SIM-GEN) In caso di grezzo piuttosto piccolo, concesso pinzaggio fino al massimo possibile, oltre al calcolo con coefficienti. Ticket#1942
+
+Versione 2.6g2 (12/07/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto che andava in collisione tra una lavorazione e la successiva se tra le due c'era un riposizionamento pinze. Ticket#1925
+
+Versione 2.6g1 (08/07/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento che pinzava nel vuoto durante riposizionamento. Ticket#1836
+
+Versione 2.6f2 (06/06/2024)
+- (GEN) Quando si va a ZMAX, si azzerano tutte le coordinate ".pp". Scriveva una Z bassa quando era a Z massima. Ticket#1839
+
+Versione 2.6f1 (03/06/2024)
+- (SIM-GEN) Migliorata gestione approccio al pezzo con lama aggregato da sotto. Va al minimo in X solo se necessario.
+
+Versione 2.6e6 (28/05/2024)
+- (GEN) Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile.
+- (GEN) Ripristinato controllo extra-corsa per testa 2 in caso di lavorazioni in doppio in Y (si era perso in un vecchio commit)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto su prima lavorazione. Ruotava a parcheggio invece di andare a quota sicurezza rotazione assi.
+
+Versione 2.6e5 (23/05/2024)
+- (GEN) Controllo extra-corsa per testa 2 in caso di lavorazioni in doppio in Y
+- (GEN) Corretta lettura e salvataggio coordinala asse L2 con coordinate rispetto origine. Prima erano locali e sbagliava alcuni calcoli
+- (SIM-GEN) Se lavorazione con testa 2 e stesso utensile, piccola correzione che manda a parcheggio se cambiano assi rotanti solo se si trova a ZMAX
+
+Versione 2.6e4 (15/05/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioramento gestione lama su aggregato da sotto
+
+Versione 2.6e3 (09/05/2024)
+- (SIM) Corretto prelievo lama 2 (H16). Prima di visualizzare utensile, si sposta la Z alla quota massima. Prima trovava collisione in caso utensile precedente non lama (perchè era già oltre la quota massima).
+
+Versione 2.6e2 (06/05/2024)
+- (GEN) In parcheggio paratie/pinze, viene considerato sovramateriale di testa. Simulazione era corretta. Ticket#1789
+
+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (SIM-GEN) Per macchina a 3 teste, ripristinato posizionamento testa 2 tramite parametro ParkInLavZ2. La gestione era stata persa dal common.
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
+
 Versione 2.6d2 (23/04/2024)
 - (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
 - (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6d2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }