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- mlse - Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) anche se è fase END2, tolto controllo se è prima lavorazione e inserito controllo se è lavorazione di testa.
- mlpe.NUM - Aggiunta gestione Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) come se fosse Cmd 2 (come in simulazione).

UpdateLog.txt

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            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1h1 (05/08/2026)
+- (SIM-GEN) Se arretra trave al parcheggio rulli dopo Unload non può eseguire movimento completo, esegue movimento parziale solo se questo porta POST > 0. Altrimenti non fa nulla. Ticket#3102
+- (SIM) OnSimulToolDeselect chiamata da mlpe e ultimo movimento o movimento pinze nel quale non bisogna caricare nessun utensile, forzo TCPOS a 'T0'. Ticket#3114
+- (SIM) Corretta simulazione utensile già caricato che diventa utensile che lavora in doppio. Ticket#3105
+- (SIM-GEN) Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) anche se è fase END2, tolto controllo se è prima lavorazione e inserito controllo se è lavorazione di testa. Ticket#3089
+- (GEN) Aggiunta gestione Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) come se fosse Cmd 2 (come in simulazione). Ticket#3089
+
+Versione 3.1g3 (24/07/2026)
+- (SIM) Non si legge il nome utensile da tabella EMT, ma si utilizza quello corrente salvato in precedenza
+- (SIM) Corretta gestione scarico motosega in caso di cambio pinze dopo che utensile già caricato. In generazione era corretto perchè selezione utensile avviene già dopo posizionamento carrelli
+- (SIM-GEN) Migliorati movimenti lama e motosega. Ultimo punto climb motosega è in alto in quota parcheggio.
+- (GEN) Corretta scrittura piano lavorazione in caso di rotazione con pezzo con sovramateriale in testa. Ticket#3092
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+Versione 3.1g2 (07/07/2026)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega
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+Versione 3.1g1 (07/07/2026)
+- (ALL) Prima versione con gestione nuovi link (no tastatore)
+-       Gestione lavorazioni in doppio
+-       Preselezione utensile gestibile da parametri TS3
+-       Gestione Drilling e Pocketing NT
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+Versione 3.1f5 (26/06/2026)
+- (SIM-GEN) Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza.
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+Versione 3.1f4 (17/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
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+Versione 3.1f3 (08/06/2026)
+- (GEN) M77 viene ora eseguita, prima era commentata.
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+Versione 3.1f2 (05/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
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+Versione 3.1f1 (03/06/2026)
+- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Versione unificata con predisposizione per gestione tastatori. Serve modificare anche la macchina, per ora gestione completa solo su PFrl.
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+Versione 3.1c2 (17/03/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
+-           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
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+Versione 3.1c1 (04/03/2026)
+- (GEN) Corretta chiamata di una variabile insesistente in caso di ONE
+- (SIM) Allineata simulazione a generazione
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+Versione 3.1b1 (20/02/2026)
+- (GEN) Aggiunta funzione ToolPreSelection() per la preselezione utensile. Ticket#2789
+- (GEN) Funzione rinominata in ToolPreSelectionSingleHead(), ora utilizza funzione in MLDE per capire se è motosega
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+Versione 3.1a1 (16/01/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo che evita collisioni durante lo svincolo in Z della sega a catena nelle funzioni ExecMoveZMax() e EmitZMax(). Ticket#2767
+- (SIM-GEN) Piccola correzione modifiche fatte in precedenza
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+Versione 2.7l1 (18/12/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset(). Ticket#2727
+- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°. Ticket#2754
+- (SIM) Aggiunta funzione CheckClamping
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+Versione 2.7k3 (28/11/2025)
+- (GEN) Prima di andare allo scarico, si aggiunge movimento intermedio dove si aspetta che rulli scarico siano arrivati in posizione. Ticket#2716
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+Versione 2.7k2 (20/11/2025)
+- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
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+Versione 2.7k1 (05/11/2025)
+- (SIM-GEN) Corretto calcolo per decidere se serve aprire i rulli
+- (GEN) Aggiunta tolleranza in creazione piano di lavoro inclinato
+- (SIM) Allo scarico si resetta Y2DELTA. Ticket#2687
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+Versione 2.7j3 (23/10/2025)
+- (SIM) Corretta posizione parcheggio in caso di testa 1 su magazzino 2. Ticket#2660
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+Versione 2.7j2 (21/10/2025)
+- (GEN) Se SPLIT con pinza 5, corretto salvataggio posizione pinza 2. Ticket#2654
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+Versione 2.7j1 (08/10/2025)
+- (GEN) Salvataggio posizione Z su lavorazione precedente, sbagliava in caso di separazione. Ticket#2637
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+Versione 2.7i1 (10/09/2025)
+- (SIM-GEN) Piccole correzioni per gestire secondo TC su ONE. Ticket#2563
+- (SIM-GEN) Gestione aggregato BH completato. Ticket#2482
+- (EST) Stima tempi considerando accelerazioni
+- (SIM-GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto
+- (GEN) Piccola correzione risalita ZMAX dopo RELOAD del pezzo. Generazione allineata a simulazione.
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+Versione 2.7h2 (28/08/2025)
+- (GEN) Migliorata gestione spegnimento utensile e disattivazione piano
+- (SIM-GEN) Corretto nome variabile e altre piccole modifiche per Progress
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+Versione 2.7h1 (20/08/2025)
+- (SIM-GEN) Non si chiudono i rulli se tagli o pretagli di testa e coda
+- (SIM) Corretto movimento pinza 5 in caso di riposizionamento pinza 1
+- (GEN) Corretta quota assoluta posizione testa trave in caso di pinza 5 e testa rimasta bassa
+- (GEN) Se ultima lavorazione pezzo precedente ha stesso utensile della prima lavorazione pezzo successivo, la speed resta accesa
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+Versione 2.7g4 (23/07/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
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+Versione 2.7g3 (22/07/2025)
+- (SIM) Corretto lettura angolo di presa della motosega
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 Versione 2.7g2 (08/07/2025)
  - (SIM) Corretto movimento a parcheggio sega a catena. Ticket#2517
 

Version.lua

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 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7g2',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '3.1h1',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP