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4 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 343298e87f | |||
| be109120f1 | |||
| cdbb04441b | |||
| 5620e2b9e5 |
+41
-3
@@ -1570,6 +1570,44 @@ end
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||||
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||||
---------------------------------------------------------------------
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||||
function OnArc()
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-- se necessario, impostazione riferimento locale
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if EMT.REFLOC == 0 then
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-- gruppo della testa
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local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
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||||
-- calcolo per piano generico
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||||
CalcInterpPlane()
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||||
EMT.REFLOC = 1
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||||
-- salvo posizione attuale
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local OldL1 = EMT.L1
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||||
local OldL2 = EMT.L2
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||||
local OldL3 = EMT.L3
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||||
-- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
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||||
EMT.L1 = EMT.L1o
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||||
EMT.L2 = EMT.L2o
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||||
EMT.L3 = EMT.L3o
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||||
-- trasformo i punti nel piano
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||||
MyAdjustLinearAxes()
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||||
EmtAdjustRotaryAxes()
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||||
EMT.L1p = nil
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||||
EMT.L2p = nil
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||||
EMT.L3p = nil
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||||
local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
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||||
EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
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||||
-- emissione movimento
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||||
local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
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||||
EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
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||||
EmtOutput( sOut)
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||||
-- aggiorno precedenti
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||||
local nOriginalMove = EMT.MOVE
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||||
EMT.MOVE = 0
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||||
EmtUpdatePrev()
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||||
EMT.MOVE = nOriginalMove
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||||
-- ripristino posizione attuale
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||||
EMT.L1 = OldL1
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||||
EMT.L2 = OldL2
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||||
EMT.L3 = OldL3
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||||
end
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||||
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||||
-- non modale su archi
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||||
EmtResetPrevLinear()
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||||
-- aggiustamento valori
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@@ -2583,7 +2621,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
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||||
EmitMoveDataHead( 1, MovH)
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
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||||
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
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||||
end
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
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||||
if bXhome then
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||||
@@ -2624,7 +2662,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
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||||
EmitMoveDataHead( 1, MovH)
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
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||||
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
|
||||
end
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
|
||||
if bXhome then
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||||
@@ -2677,7 +2715,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
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||||
EmitMoveDataHead( 2, MovH)
|
||||
EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
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||||
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2})
|
||||
EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
|
||||
end
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
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||||
if bXhome then
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||||
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||||
+3
-3
@@ -1574,7 +1574,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
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||||
else
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||||
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
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||||
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
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||||
SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
end
|
||||
SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
end
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||||
@@ -1598,7 +1598,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
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||||
else
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
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||||
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
end
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||||
if btoXHome then
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||||
EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
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@@ -1633,7 +1633,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
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||||
else
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||||
SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
end
|
||||
SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
end
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||||
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@@ -1,5 +1,9 @@
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==== Common_ONE-PF Update Log ====
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Versione 2.6-- (--/--/2024)
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- (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
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- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
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Versione 2.6g4 (19/07/2024)
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- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.6g4', -- versione script
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VERSION = '2.6--', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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