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+41 -3
View File
@@ -1570,6 +1570,44 @@ end
---------------------------------------------------------------------
function OnArc()
-- se necessario, impostazione riferimento locale
if EMT.REFLOC == 0 then
-- gruppo della testa
local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-- calcolo per piano generico
CalcInterpPlane()
EMT.REFLOC = 1
-- salvo posizione attuale
local OldL1 = EMT.L1
local OldL2 = EMT.L2
local OldL3 = EMT.L3
-- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
EMT.L1 = EMT.L1o
EMT.L2 = EMT.L2o
EMT.L3 = EMT.L3o
-- trasformo i punti nel piano
MyAdjustLinearAxes()
EmtAdjustRotaryAxes()
EMT.L1p = nil
EMT.L2p = nil
EMT.L3p = nil
local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
-- emissione movimento
local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
EmtOutput( sOut)
-- aggiorno precedenti
local nOriginalMove = EMT.MOVE
EMT.MOVE = 0
EmtUpdatePrev()
EMT.MOVE = nOriginalMove
-- ripristino posizione attuale
EMT.L1 = OldL1
EMT.L2 = OldL2
EMT.L3 = OldL3
end
-- non modale su archi
EmtResetPrevLinear()
-- aggiustamento valori
@@ -2583,7 +2621,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
EmitMoveDataHead( 1, MovH)
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
end
EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
if bXhome then
@@ -2624,7 +2662,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
EmitMoveDataHead( 1, MovH)
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
end
EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
if bXhome then
@@ -2677,7 +2715,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
EmitMoveDataHead( 2, MovH)
EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
end
EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
if bXhome then
+3 -3
View File
@@ -1574,7 +1574,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
else
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
@@ -1598,7 +1598,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
else
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
if btoXHome then
EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
@@ -1633,7 +1633,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
else
SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
+4
View File
@@ -1,5 +1,9 @@
==== Common_ONE-PF Update Log ====
Versione 2.6-- (--/--/2024)
- (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
Versione 2.6g4 (19/07/2024)
- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
VERSION = '2.6g4', -- versione script
VERSION = '2.6--', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}