Viene ripristinato il tipo di arco corretto

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -608,10 +608,12 @@ function OnMachiningEnd()
       EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
       EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVHOMEX_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
    elseif nHSet == 2 then
       EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
       EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVHOMEX_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
    end
 
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
@@ -1082,7 +1084,7 @@ function OnRapid()
             local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
             local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
 
-            -- se successivo non è sega a catena e la testa è la stessa, vado in home con utensile successivo
+            -- se successivo non è sega a catena e la testa è la stessa, vado in home con utensile succesivo
             if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) and nHSet == nPrevHSet then
                if nHSet == 1 then
                   local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
@@ -1097,11 +1099,11 @@ function OnRapid()
                if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
                   if nPrevHSet == 1 then
                      local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                   else
                      local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                   end
                else
@@ -1568,6 +1570,44 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnArc()
+   -- se necessario, impostazione riferimento locale
+   if EMT.REFLOC == 0 then
+      -- gruppo della testa
+      local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+      -- calcolo per piano generico
+      CalcInterpPlane()
+      EMT.REFLOC = 1
+      -- salvo posizione attuale
+      local OldL1 = EMT.L1
+      local OldL2 = EMT.L2
+      local OldL3 = EMT.L3
+      -- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
+      EMT.L1 = EMT.L1o
+      EMT.L2 = EMT.L2o
+      EMT.L3 = EMT.L3o
+      -- trasformo i punti nel piano
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EMT.L1p = nil
+      EMT.L2p = nil
+      EMT.L3p = nil
+      local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
+      EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
+      -- emissione movimento
+      local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
+                   EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
+      EmtOutput( sOut)
+      -- aggiorno precedenti
+      local nOriginalMove = EMT.MOVE
+      EMT.MOVE = 0
+      EmtUpdatePrev()
+      EMT.MOVE = nOriginalMove
+      -- ripristino posizione attuale
+      EMT.L1 = OldL1
+      EMT.L2 = OldL2
+      EMT.L3 = OldL3
+   end
+
    -- non modale su archi
    EmtResetPrevLinear()
    -- aggiustamento valori
@@ -2581,7 +2621,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
             if bXhome then
@@ -2622,7 +2662,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
             if bXhome then
@@ -2675,7 +2715,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          EmitMoveDataHead( 2, MovH)
          EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
          if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2})
+            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
          end
          EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
          if bXhome then

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -1574,7 +1574,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
@@ -1598,7 +1598,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             if btoXHome then
                EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
@@ -1633,7 +1633,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-            SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
          SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end

Common_ONE-PF.mlse

@@ -1829,7 +1829,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
      -- allontano (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MaxY1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M2]** = allontanamento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M2'   then
       EmitComment( vCmd, '[M2]')
@@ -1840,7 +1840,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- allontano (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MinY2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    -- **[M3]** = accentramento dei trascinatori con Y1 in presa
    elseif sType == 'M3' then
       EmitComment( vCmd, '[M3]')
@@ -1850,7 +1850,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MyMinY1V1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M4]** = accentramento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M4' then
       EmitComment( vCmd, '[M4]')
@@ -1861,7 +1861,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MaxY2V2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    end
    --
    table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1a,  'Y2', dY2a, 'T', dTa, EMC.CNT})
@@ -2187,7 +2187,7 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
       -- chiusura/parcheggio dei trascinatori in funzioni chiamanti
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2326,7 +2326,7 @@ local function PosY2Y1B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
    -- la chiusura delle morse è fatta sopra
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2398,7 +2398,7 @@ function SpecAdjustCarrA( WorkTab)
          dY1DeltaF = PosY1Y2B( TabValI, vCmd)
       else
          --[A(1)A]  **ALLONTANAMENTO** (dall'origine) del trascinatore Y1
-         EmitComment( vCmd, '[AY1A]')
+         EmitComment( vCmd, '[A-Y1A]')
          dY1DeltaF = PosY1Y2A( TabValI, vCmd)
       end
       -- chiudo Y1

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,15 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.6-- (--/--/2024)
+- (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
+- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
+
+Versione 2.6g4 (19/07/2024)
+- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
+
+Versione 2.6g3 (17/07/2024)
+- (GEN) Correzione modifica precedente (2.6g2). Con lama precedente e motosega successiva, andava a parcheggio con lama alla quota della motosega. Ticket#1880
+
 Versione 2.6g2 (16/07/2024)
 - (GEN) Per preselezione o movimenti in home, non si scrive più 'ET0' perchè non è più supportato. Ticket#1926
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6g2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6--',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }