Merge branch 'develop'

- sistemato updatelog
- rimosse chiamate a EgtGetSourceDir e sostituite con EgtGetCurrMachineDir

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1,6 +1,9 @@
 -- Processore standard macchine ONE e PF by EgalWare s.r.l.   2023/11/24
 -- Con controllo numerico NUM
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 -- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
 local MACHINE_INFO = 'PP_VER         ver.'..PP_VER
@@ -351,6 +354,7 @@ function OnRawMoveData()
             EMT.HT = b3Part:getDimY()
             EMT.ST = b3Part:getDimZ()
             EMT.HOVM = EgtGetInfo( EMT.RAWID, 'HOVM', 'd') or 0
+            EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX()
          else
             EMT.IDT = GDB_ID.NULL
             EMT.IT = -1
@@ -395,6 +399,9 @@ function OnMachiningStart()
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
+   EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
+
    -- se sega a catena, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if EMT.HEAD == 'H13' or EMT.HEAD == 'H15' then
       -- valore dell'asse virtuale
@@ -594,7 +601,7 @@ function OnPathStart()
    --EMT.CNT = EgtGetInfo( EMT.PATHID, 'CNT', 'i')
    --EmtOutput( 'CNT='.. tostring( EMT.CNT or 0))
    -- se taglio di separazione, verifico se ci sarà caduta
-   if ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil) then
+   if EMT.MCHSPLIT then
       local sCmd = EgtGetInfo( EMT.PATHID, 'AE1') or ''
       if sCmd:find( 'Fall', 1, true) then
          EMT.TO_FALL = true
@@ -602,6 +609,14 @@ function OnPathStart()
          EMT.TO_SPECSPLIT = true
       end
    end
+
+   -- se taglio di precut verifico quanto è più lungo il grezzo rispetto al pezzo (non tiene conto dell'ultimo cubetto)
+   EMT.DELTA_LT = 0
+   if EMT.MCHPRECUT then
+      local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
+      EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+   end
+
    -- se utensile non cambiato, salvo eventuali precedenti lineari e rotanti
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
       EMT.L1pp = EMT.L1op
@@ -752,14 +767,13 @@ function OnRapid()
          -- primo posizionamento
          local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
          local bOnlyCharY = true
-         -- se Split lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-         local bSplitCut = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
          -- eventuale Movimento Pinze
          for i = 1, #EMT.AUXCMD do
             ProcessPathStartAux( EMT.AUXCMD[i], i)
          end
          EMT.AUXCMD = {}
-         if bSplitCut and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
+         -- se Split lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
+         if EMT.MCHSPLIT and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
             EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = 1
          end
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
@@ -775,7 +789,7 @@ function OnRapid()
          if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, EMT.R1, EMT.R2) or
             EMT.V1POS < EMT.V1NEXTPOS - 1 or EMT.V2POS > EMT.V2NEXTPOS + 1 then
             local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
-            EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
+            EmitParkRoller( dPosT, EMT.MCHSPLIT)
          end
          -- se testa 1 e CU 1
          if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
@@ -794,7 +808,7 @@ function OnRapid()
                dXref = -LimX1PlRotSaw
             end
             -- se fresa o lama
-            if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+            if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -817,11 +831,20 @@ function OnRapid()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
                EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               -- se circa verticale
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
             EmitMoveStartHead( 1)
@@ -853,7 +876,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 1)
                   EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -875,23 +898,21 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 1)
+                  EmitMoveWaitHead( 1)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 1)
-                     EmitMoveWaitHead( 1)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
+
                end
                EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                EmitMoveStartHead( 1)
@@ -909,7 +930,7 @@ function OnRapid()
                local HomeB2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 2)
                   EmitMoveWaitHead( 2)
@@ -931,21 +952,19 @@ function OnRapid()
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveStartHead( 2)
+                  EmitMoveWaitHead( 2)
+                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
+
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     EmitMoveStartHead( 2)
-                     EmitMoveWaitHead( 2)
-                     EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, C=HomeC2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
                end
                EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -966,7 +985,7 @@ function OnRapid()
             BhData.Y1 = ParkY1
             BhData.ViseY1 = 2
          end
-         if bSplitCut and EMT.Y2DELTA then
+         if EMT.MCHSPLIT and EMT.Y2DELTA then
             BhData.ViseY1 = 3
          end
          if EMT.Y2DELTA then
@@ -1076,8 +1095,7 @@ function OnRapid()
          if EMT.DOU_TYPE then sOut = sOut .. ' Double' end
          EmtOutput( '( *** '..sOut..' *** )')
          -- se Split lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-         local bSplitCut = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
-         if bSplitCut and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
+         if EMT.MCHSPLIT and #EMT.MDCHAR > 0 and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
             EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = 1
          end
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
@@ -1089,13 +1107,11 @@ function OnRapid()
             EmitMoveWaitChars( nMoveType)
          end
          EMT.MDCHAR = {}
-         -- se pezzo a destra, dichiaro cabina sinistra da parcheggiare
-         if not EMT.Y1DELTA then EMT.V1NEXTPOS = ParkV1 end
          -- se necessario allargo le cabine
          if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, EMT.R1, EMT.R2) or
             EMT.V1POS < EMT.V1NEXTPOS - 1 or EMT.V2POS > EMT.V2NEXTPOS + 1 then
             local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
-            EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
+            EmitParkRoller( dPosT, EMT.MCHSPLIT)
          end
          -- se testa 1
          if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
@@ -1108,7 +1124,7 @@ function OnRapid()
             local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                -- se fresa o lama
-               if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                   local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                   local CurrB1 = PrevR2
                   local CurrC1 = PrevR1
@@ -1134,9 +1150,16 @@ function OnRapid()
                   end
                   -- altrimenti sega a catena 'H13'
                else
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se circa verticale
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  end
                end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1175,7 +1198,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ1 = EMT.L3pp or MyMaxZ1
                      local CurrB1 = PrevR2
                      local CurrC1 = PrevR1
@@ -1197,16 +1220,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1224,7 +1246,7 @@ function OnRapid()
                local Speed = EMT.S * EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H12' and EMT.HEAD ~= 'H22', 1, 1.65)
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   -- se fresa o lama
-                  if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+                  if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
                      local CurrZ2 = EMT.L3pp or MyMaxZ2
                      local CurrB2 = PrevR2
                      local CurrC2 = PrevR1
@@ -1246,15 +1268,15 @@ function OnRapid()
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
-                     -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
-                     if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                     if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se circa verticale
                      else
-                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=HomeB2, C=HomeC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   end
                end
@@ -1272,7 +1294,7 @@ function OnRapid()
             BhData.Y1 = EgtIf( EMT.Y1POS, EMT.Y1POS, ParkY1)
             BhData.ViseY1 = 2
          end
-         if bSplitCut and EMT.Y2DELTA then
+         if EMT.MCHSPLIT and EMT.Y2DELTA then
             BhData.ViseY1 = 3
          end
          if EMT.Y2DELTA then
@@ -1403,13 +1425,12 @@ function OnRapid()
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-      local bSplitCut = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
       local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
       local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22'
       local CurrL3o = EMT.L3o
       EMT.L3o = EMT.L3op
-      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p, bSplitCut)
+      EmitZmax( true, true, bToXhome, EMT.R1p, EMT.R2p, EMT.MCHSPLIT)
       EMT.L3o = CurrL3o
       -- aggiorno quota finale trave dopo Zmax
       EMT.L1o = EMT.TPOS
@@ -1802,7 +1823,10 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '11' then
       EMT.ISY1 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
       EMT.FSY1 = EMT.ISY1
-      EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      -- se pinza due in presa, non attivo la 1
+      if EMT.BV ~= 2 then
+         EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = EMT.FSY1 end
    elseif Cmd[1] == '12' then
       EMT.ISY2 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
@@ -2033,8 +2057,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, BeamVise=EMT.BV}
          end
          if EMT.ROLL_IN then
-            MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-            MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+            MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+            MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
             EMT.ROLL_IN = nil
          end
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2044,8 +2068,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
       if Cmd[2] ~= 'T' then MDChar[Cmd[2]] = tonumber( Cmd[3]) end
       if Cmd[4] ~= 'T' then MDChar[Cmd[4]] = tonumber( Cmd[5]) end
       if EMT.ROLL_IN then
-         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
          EMT.ROLL_IN = nil
       end
       table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2055,8 +2079,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
       if Cmd[4] ~= 'T' then MDChar[Cmd[4]] = tonumber( Cmd[5]) end
       if Cmd[6] ~= 'T' then MDChar[Cmd[6]] = tonumber( Cmd[7]) end
       if EMT.ROLL_IN then
-         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
          EMT.ROLL_IN = nil
       end
       table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2201,7 +2225,7 @@ function GetMovesInAuxCmd( vAuxCmd)
       if Cmd[1] == '1' or Cmd[1] == '2' or Cmd[1] == '3' then
          return true
       elseif Cmd[1] == '22' then
-         local dV1NextPos = EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
+         local dV1NextPos = tonumber( Cmd[2]) -- EgtIf( EMT.Y1DELTA, tonumber( Cmd[2]), ParkV1)
          if not GetV1ToCloseNum( dV1NextPos) then
             dV1NextPos = ParkV1
          end
@@ -2473,15 +2497,16 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            if BD.RIGHT_LOAD then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
-               if bXhome then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
-               end
-            else
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
+            end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
+            if bXhome then
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
             EmitMoveStartHead( 1)
             EmitMoveWaitHead( 1)
@@ -2489,7 +2514,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
       -- se altrimenti fresa o lama su TC frontale
       else
          -- se fresa o lama
-         if EMT.HEAD ~= 'H13' and EMT.HEAD ~= 'H15' then
+         if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             -- eseguo la salita a Z1max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
             if abs( dSafeC1 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 0.1 then
                local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2513,13 +2538,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             EmitMoveWaitHead( 1)
          -- altrimenti sega a catena
          else
-            EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ1, B=dSafeB1, C=PrevR1})
-            EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
-            -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+            -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+            local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+            EmitMoveDataHead( 1, MovH)
+            EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-SafeCSaw0X1})
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1})
             end
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
             if bXhome then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=50})
             end
@@ -2541,7 +2567,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       end
       -- se fresa o lama
-      if EMT.HEAD ~= 'H23' then
+      if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
          -- eseguo la salita a Z2max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
          if abs( dSafeC2 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB2 - PrevR2) > 0.1 then
             local dZref = dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
@@ -2565,13 +2591,14 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          EmitMoveWaitHead( 2)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.L2o, Z=dSafeZ2, B=dSafeB2, C=PrevR1})
-         EmitMoveDataHead( 2, { C=dSafeC2})
-         -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto prima in X (per ora solo davanti)
+         -- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
+         local MovH = { X = -EMT.L2o, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
+         EmitMoveDataHead( 2, MovH)
+         EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
          if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=-SafeCSaw0X2})
-            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
+            EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2})
          end
+         EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
          if bXhome then
             EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=50})
          end
@@ -2710,8 +2737,8 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       local dPosY2 = dPosT + dY2Delta
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       local dMoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, dMoveV2, 0)
-      local dTryMoveY2 = ParkV2 - dPosT - EMT.LT - EMT.HOVM
-      if ( dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
+      local dTryMoveY2 = ParkV2 - dPosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM
+      if ( dPosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT  + EMT.HOVM > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
       MDChar.Y2 = dPosY2 + dMoveY2
       MDChar.MovType = 2
       MDChar.BeamVise = 2

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -6,12 +6,15 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** GENERATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' or NumericalControl == 'NUM_FLEX' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_ONE-PF.NUM.mlpe')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
    error( 'Numerical Control error : TPA not yet managed')
 else
@@ -23,6 +26,45 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 local COLL_SAFE_DIST = 4
 
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulInit()
+   -- se macchina con carico destro, imposto offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs ~= 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 2)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            local dViewAngH = dOrigViewAngH + EgtIf( dOrigViewAngH > 180, 2 * 90, 0)
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dViewAngH, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulExit()
+   -- se macchina con carico destro, annullo offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs == 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 0)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dOrigViewAngH - 2 * 90, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulStart()
    -- controllo versione programma
@@ -78,7 +120,7 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL1'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'}}
-   -- gruppo CHSAW si attiva solo se progress, one con BIT ortiser o PF
+   -- gruppo CHSAW si attiva solo se progress, one con BIT mortiser o PF
    if Progress or Mortiser or EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'})
    end
@@ -86,6 +128,11 @@ function OnSimulStart()
    if Mortiser and EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'MORTISER'})
    end
+   -- se Progress si attiva magazzino lama sotto traversa
+   if Progress and EgtGetHeadId( 'H21') then
+      table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'SAW1'})
+   end
+
    if Clamp5 then
       table.insert( McdData, { Grp = 'W', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM1'})
       table.insert( McdData, { Grp = 'W', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM2'})
@@ -271,6 +318,9 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.LB = b3Bar:getDimX()
       EMT.LR = b3Raw:getDimX()
       EMT.LT = b3Part:getDimX()
+      if b3Part:getMin() then
+         EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX() + ( EgtGetAxisPos( 'T') - EgtGetAxisHomePos( 'T'))
+      end
       EMT.HOVM = EgtGetInfo( nPartRawId or GDB_ID.NULL, 'HOVM', 'd') or 0
       EMT.CUTID = EgtGetInfo( PartId or GDB_ID.NULL, 'CUTID', 'i') or 0
       EMT.Y1SPEC = nil
@@ -416,6 +466,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.TOOLTYPE = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
    EMT.TLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    EMT.TTOTLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+   EMT.TDIAM = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    EMT.TUSERNOTES = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- se ho due teste, verifico che l'altra sia dalla parte opposta
@@ -504,13 +555,6 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       end
    elseif HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H2) then
       -- simulo movimento
-      if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-         local CurrX2 = EgtGetAxisPos( 'X2')
-         if CurrX2 < SafeCSaw0X2 then
-            SimulMoveAxis( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         end
-         SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      end
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkCSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       local dMyParkC = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
       if dPrevA then dMyParkC = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA) end
@@ -700,6 +744,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    EMT.VMRS = ( EMT.MCHTYPE ~= MCH_MY.DRILLING and not EMT.MCHUSERNOTES:find( 'VMRS=0;', 1, true))
    EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
+   EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
    -- recupero TASKID della feature lavorata
    local vId = EgtGetMachiningGeometry()
    if vId and #vId > 0 and #vId[1] > 0 then
@@ -743,7 +788,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
       ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, bAgg)
       -- eseguo
-      SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -781,6 +826,13 @@ function OnSimulPathStart()
          EMT.TO_SPECSPLIT = true
       end
    end
+   -- se taglio di precut verifico quanto è più lungo il grezzo rispetto al pezzo (non tiene conto dell'ultimo cubetto)
+   EMT.DELTA_LT = 0
+   if EMT.MCHPRECUT then
+      local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
+      EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+      EgtOutLog( 'PreCutDeltaLT='..EgtNumToString( EMT.DELTA_LT, 3), 5)
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -792,9 +844,9 @@ function OnSimulPathEnd()
       if EMT.MCHSPLIT and not EMT.TO_FALL and not EMT.TO_SPECSPLIT then
          EMT.SPLIT_Y1DELTA = EMT.Y1DELTA
          EMT.Y1DELTA = nil
-         SetPY1Light( false)
+         ExecMovePY1( false)
       end
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -802,22 +854,22 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulPathStartAux()
    -- eseguo il comando
-   ExecAuxCmd( EMT.AUX)
+   ExecAuxCmd( EMT.AUX, true)
    -- se ultimo comando e lavorazione di split, sgancio il carro Y1
    if EMT.AUXIND == EMT.AUXTOT and EMT.MCHSPLIT and not EMT.TO_SPECSPLIT and not EMT.TO_FALL then
       EMT.SPLIT_Y1DELTA = EMT.Y1DELTA
       EMT.Y1DELTA = nil
-      SetPY1Light( false)
+      ExecMovePY1( false)
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulPathEndAux()
    -- eseguo il comando
-   ExecAuxCmd( EMT.AUX)
+   ExecAuxCmd( EMT.AUX, false)
    -- se ultimo comando e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXIND == EMT.AUXTOT and EMT.TO_ZMAX then
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, false)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -881,7 +933,10 @@ function OnSimulMoveStart()
    local nRes = 0
    if bParkV then
       local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
+      -- se la lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA and not EMT.MCHSPLIT then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
       nRes = ExecParkRoller( Y1Pos, Y2Pos, V1Pos, V2Pos, false, bAgg)
+      if EMT.SPLIT_Y1DELTA then EMT.Y1DELTA = nil end
    end
    -- se movimento in rapido ad inizio lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.MOVEIND <= 3 then
@@ -905,7 +960,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
                SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                local dZref = EMT.L3
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX1RotSaw, EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
                   dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
                end
                -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
@@ -935,18 +990,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+               C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                EMT.CHSAW_OUT = nil
             end
-            -- Porto la Z alla giusta quota
-            if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-               SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            end
-            -- se movimento iniziale da Zmax
-            if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+            if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            -- se circa verticale
+            else
+               SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
          end
       -- altrimenti testa 2
@@ -988,18 +1043,18 @@ function OnSimulMoveStart()
                   EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
                   EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
                   B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+                  C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
                   Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
                   EMT.CHSAW_OUT = nil
                end
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', B1Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          else
@@ -1034,20 +1089,14 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
-               -- Porto la Z alla giusta quota
-               if Z2Pos > Z2Home + 1 and abs( B2Pos) > 89.9  then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
-               -- se movimento iniziale da Zmax
-               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-                  -- se pezzo molto alto e R3=0, mi sposto in X (per ora solo davanti)
-                  if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-                     SimulMoveAxes( 'X2', SafeCSaw0X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  else
-                     SimulMoveAxes( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  end
+               -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+               if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se circa verticale
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
             end
          end
@@ -1127,7 +1176,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
       -- se lavorazione split, dichiaro carro Y1 riagganciato
       if EMT.SPLIT_Y1DELTA then
          EMT.SPLIT_Y1DELTA = nil
-         SetPY1Light( true)
+         ExecMovePY1( true)
       end
       -- chiusura pinza speciale (e posizionamento iniziale)
       if EMT.W2DELTA then
@@ -1164,8 +1213,12 @@ function OnSimulMoveEnd()
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 3 then
       -- eventuale rimozione sfridi
       RemoveScraps()
+      -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
+      -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22'
       -- eseguo
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -1192,7 +1245,7 @@ function OnSimulCollision()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function ExecAuxCmd( sCmd)
+function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
    -- analizzo il comando
    local Cmd = EgtSplitString( sCmd)
    if Cmd[1] == '0' then
@@ -1212,29 +1265,31 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
       end
       EgtOutText( Cmd[2])
    elseif Cmd[1] == '1' then
-      if EMT.SPLIT or EMT.SPECSPLIT then ExecOpenRoller( 1) end
-      if EMT.UNLOADING or EMT.TO_FALL or EMT.TO_SPECSPLIT then ExecOpenRoller( 2) end
-      local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
-      local bOk, bOk1, bOk2, bOk3 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
-                                                   sV1, MoveV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
-                                                   sV2, MoveV2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      if not bOk then
-         if not bOk1 then
-            if VerifyY1Y2Stroke( Cmd[2], tonumber( Cmd[3])) == nil then 
-               EgtOutLog( 'Error on ExecAuxCmd : ' .. sCmd)
+      if Cmd[2] ~= 'Z' then
+         ExecOpenRoller( 1)
+         ExecOpenRoller( 2)
+         local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
+         local bOk, bOk1, bOk2, bOk3 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
+                                                      sV1, MoveV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
+                                                      sV2, MoveV2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         if not bOk then
+            if not bOk1 then
+               if VerifyY1Y2Stroke( Cmd[2], tonumber( Cmd[3])) == nil then 
+                  EgtOutLog( 'Error on ExecAuxCmd : ' .. sCmd)
+               end
+            elseif not bOk2 then
+               VerifyV1V2Stroke( sV1, MoveV1)
+            elseif not bOk3 then
+               VerifyV1V2Stroke( sV2, MoveV2)
             end
-         elseif not bOk2 then
-            VerifyV1V2Stroke( sV1, MoveV1)
-         elseif not bOk3 then
-            VerifyV1V2Stroke( sV2, MoveV2)
          end
       end
    elseif Cmd[1] == '2' then
       -- Verifico movimento carrello con trave agganciata
       VerifyOneChariotSlide( Cmd[2], Cmd[3], Cmd[4], Cmd[5])
       -- Eseguo i movimenti necessari
-      if EMT.SPLIT then ExecOpenRoller( 1) end
-      if EMT.UNLOADING or EMT.TO_FALL or EMT.TO_SPECSPLIT then ExecOpenRoller( 2) end
+      ExecOpenRoller( 1)
+      ExecOpenRoller( 2)
       local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
       local bOk, bOk1, bOk2, bOk3, bOk4 =  SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                           Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1256,8 +1311,8 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
       -- Verifico movimento carrelli con trave agganciata
       VerifyTwoChariotsSlide( Cmd[2], Cmd[3], Cmd[4], Cmd[5], Cmd[6], Cmd[7])
       -- Eseguo i movimenti necessari
-      if EMT.SPLIT then ExecOpenRoller( 1) end
-      if EMT.UNLOADING or EMT.TO_FALL or EMT.TO_SPECSPLIT then ExecOpenRoller( 2) end
+      ExecOpenRoller( 1)
+      ExecOpenRoller( 2)
       local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
       local bOk, bOk1, bOk2, bOk3, bOk4, bOk5 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                                Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1277,15 +1332,13 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
          end
       end
    elseif Cmd[1] == '4' then
-      ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
-      local dPY = EgtIf( Cmd[2] == '0', MaxHoOpen, EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.SB, EMT.HB))
-      SimulMoveAxis( 'PY1', dPY, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      SetPY1Light( Cmd[2] ~= '0')
+      local bClose = Cmd[2] ~= '0'
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
+      ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
-      local dPY = EgtIf( Cmd[2] == '0', MaxHoOpen, EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.SB, EMT.HB))
-      SimulMoveAxis( 'PY2', dPY, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      SetPY2Light( Cmd[2] ~= '0')
+      ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
    elseif Cmd[1] == '21' then
       local nY1Delta = tonumber( Cmd[2])
       local nY2Delta = tonumber( Cmd[3])
@@ -1366,7 +1419,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
-   ExecMoveZmax( bMchSplit)
+   ExecMoveZmax( bMchSplit, true)
+   EMT.TO_ZMAX = nil
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
       -- se sega a catena su testa 1 devo prima depositarla
@@ -1411,7 +1465,7 @@ function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function ExecMoveZmax( bMchSplit)
+function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    if nSetHead == 0 then return end
@@ -1452,20 +1506,28 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
             -- se lavorazione in doppio
             if EMT.DOU_TYPE == 2 then
                local CurrZ2 = EgtGetAxisPos( 'Z2')
                if CurrZ2 < ParkZ2 then
-                  SimulMoveAxes( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
                SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxes( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               if bToXHome then 
+                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
                EMT.DOU_TO_ZMAX = nil
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       else
@@ -1481,10 +1543,16 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if btoXHome then
+               SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            end
+            SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
 
       end
@@ -1502,10 +1570,16 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
             SimulMoveAxis( 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
          SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      -- altrimenti sega a catena
+         if btoXHome then
+            SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
+   -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         SimulMoveAxis( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
+      SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
    end
    EMT.ZMAX = true
@@ -1576,6 +1650,18 @@ function ExecUnloading()
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function ExecMovePY1( bClose)
+   SimulMoveAxis( 'PY1', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SetPY1Light( bClose)
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function ExecMovePY2( bClose)
+   SimulMoveAxis( 'PY2', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   SetPY2Light( bClose)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function LinkRemainingPartsToY1()
    local nCurrOrd = GetPhaseOrd( EMT.PHASE)
@@ -1607,6 +1693,9 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
    -- Parcheggi pinze
    local MyParkY1 = ParkY1 + EgtIf( bAgg, AggLoad, 0)
    local MyParkY2 = ParkY2
+   -- Apro i rulli, se necessario
+   if abs( ParkV1 - PosV1) > 0.1 then ExecOpenRoller( 1) end
+   if abs( ParkV2 - PosV2) > 0.1 then ExecOpenRoller( 2) end
    -- Eseguo spostamenti
    if EMT.Y1DELTA and EMT.Y2DELTA then
       local DiffY1 = MyParkY1 - PosY1
@@ -1692,8 +1781,8 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV2 = ParkV2 - PosV2
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       local MoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, MoveV2, 0)
-      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT - EMT.HOVM
-      if ( PosT + EMT.LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT + EMT.HOVM > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
+      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM
+      if ( PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
       if not SimulMoveAxes( 'T',  PosT + MoveY2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V1', ParkV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V2', ParkV2, MCH_SIM_STEP.RAPID,

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,9 +4,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
--- Carico i dati globali
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
-BD = dofile( sBaseDir .. 'Beam\\BeamData.lua')
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
 
 ---------------------- OnSpecialGetMaxZ -----------------------------
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -291,6 +290,22 @@ local function GetNextStartOrRestPhase( nPhase)
    return nNextPhase
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function IsFirstMachiningOfStart( nMchId)
+   -- se non è fase inizio di pezzo, ritorno risultato negativo
+   if not IsStartOrRestPhase( EMC.PHASE) then
+      return false
+   end
+   -- recupero la precedente operazione attiva
+   local nPrevOperId = EgtGetPrevActiveOperation( nMchId)
+   -- se non esiste o non è una disposizione, ritorno risultato negativo
+   if not nPrevOperId or EgtGetOperationType( nPrevOperId) ~= MCH_OY.DISP then
+      return false
+   end
+   -- è la prima
+   return true
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetPhaseRot( nPhase)
    return ( EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'ROT', 'i') or 0)
@@ -839,6 +854,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
    EMC.SB = b3Tot:getDimY()
    EMC.HB = b3Tot:getDimZ()
    EMC.LT = b3Raw:getDimX()
+   EgtOutLog( '  BarLen='..EgtNumToString( EMC.LB, 1), 3)
 
    -- Aggiorno limiti di presa
    UpdateMinJoin()
@@ -1297,6 +1313,9 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
          return {}
       end
 
+      -- al carico o con prima lavorazione di un pezzo si deve ignorare l'ingombro delle lavorazioni di testa per il pinzaggio
+      if EMC.LOAD or IsFirstMachiningOfStart( EMC.MCHID) then EMC.HCING = 0 end
+
       return SpecAdjustCarriages( WorkTab)
 
    -- [B] se richiesti entrambi e posso metterli
@@ -2466,8 +2485,8 @@ function SpecAdjustCarrB1( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. ' Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)
@@ -2538,8 +2557,8 @@ function SpecAdjustCarrB2( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. '  Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)
@@ -2599,7 +2618,7 @@ function SpecAdjustCarrC( WorkTab)
          WorkTab.dY1DeltaMaxF = EMC.LB - ( MinJoin + MyTCING)
          -- se Y1 deve accentrarsi 
          if WorkTab.dY1DeltaI > WorkTab.dY1DeltaMaxF then
-            WorkTab.dY1DeltaMinF = EMC.LB - 2 *( MinJoin + MyTCING)
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = EMC.LB - 2 * MinJoin - MyTCING
          end
       end
       -- posizioni obiettivo dei carrelli al centro dei rispettivi intervalli di validità

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,39 @@
            ==== Essetre_StdPF Update Log ====
 
+versione 2.6b2 (26/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde
+
+versione 2.6b1 (20/02/2024)
+- (SIM) Corretto controllo calcolo Z su primo movimento lama, allineato a generazione
+- (GEN) Corretto emissione movimenti per macchine con motosega su testa 2
+- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
+- (ALL) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
+- (GEN) In "GetMovesInAuxCmd" si passa la posizione calcolata V1 indipendentemente dall'utilizzo di Y1
+
+versione 2.6a7 (12/02/2024)
+- (GEN) Per movimento con motosega, si ribadiscono tutti gli assi nella prima G141
+
+versione  2.6a6 (02/02/2024)
+- (SIM) Corretta simulazione movimento in X-Home, coerente con generazione
+- (GEN) Aggiunta lettura parametro 'Split'
+- (SIM) Se lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
+- (SIM-GEN) Modificata gestione movimenti motosega, in aggiunta con caso particolare di pezzo alto più di 650mm
+- (ALL) Caricamento BeamData come local
+
+versione  2.6a5 (26/01/2024)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo dimensioni grezzo per apertura rulli in caso di 'precut'
+
+versione 2.6a4 (24/01/2024)
+- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
+- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
+- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)
+
+Versione 2.6a3 (23/01/2024)
+- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
+
+Versione 2.6a2 (09/01/2024)
+- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
+
 Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - Prima versione post-proc comune tra macchine ONE e PF
 - (SIM) Corretta visualizzazione motosega in caso sia stata scaricata ( per paratie rulli compattate per passaggio pezzo)
@@ -9,6 +43,17 @@ Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - (GEN+MLDE) Inserita gestione macro con carico ottimizzato. Macro macchina presente come standard solo su macchine PF. Parametro "OptimizedLoadBeam"
 - (GEN+SIM) Migliorata gestione riposizionamento pinze, in caso testa debba andare in home
 - (GEN) Se a zeta massima con lama e utensile successivo diverso, mi sposto sempre verso X-HOME
-- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1. 
-Versione 2.6a2 (09/01/2024)
-- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
+- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6b2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }