Merge branch 'develop'

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -2033,8 +2033,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, BeamVise=EMT.BV}
          end
          if EMT.ROLL_IN then
-            MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-            MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+            MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+            MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
             EMT.ROLL_IN = nil
          end
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2044,8 +2044,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
       if Cmd[2] ~= 'T' then MDChar[Cmd[2]] = tonumber( Cmd[3]) end
       if Cmd[4] ~= 'T' then MDChar[Cmd[4]] = tonumber( Cmd[5]) end
       if EMT.ROLL_IN then
-         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
          EMT.ROLL_IN = nil
       end
       table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2055,8 +2055,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
       if Cmd[4] ~= 'T' then MDChar[Cmd[4]] = tonumber( Cmd[5]) end
       if Cmd[6] ~= 'T' then MDChar[Cmd[6]] = tonumber( Cmd[7]) end
       if EMT.ROLL_IN then
-         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
          EMT.ROLL_IN = nil
       end
       table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)

UpdateLog.txt

@@ -10,5 +10,9 @@ Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - (GEN+SIM) Migliorata gestione riposizionamento pinze, in caso testa debba andare in home
 - (GEN) Se a zeta massima con lama e utensile successivo diverso, mi sposto sempre verso X-HOME
 - (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1. 
+
 Versione 2.6a2 (09/01/2024)
-- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
+- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
+
+Versione 2.6a3 (23/01/2024)
+- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6a3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }