Gestione nuova funzionalità per abilitare/disabilitare visualizzazione VMILL durante lavorazione

- Semplificato salvataggio stato in PreparePostRotation
- Cambio versione per rilasci oa cliente

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -1348,7 +1348,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[2] == 'V' then
          -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '0', '1')
+         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '0', '1')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[2]..Cmd[3]..' EC141 ED83 EE'..sEE..' EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
       end
@@ -1357,7 +1357,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[4] == 'V' then
           -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '111', '112')
+         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '111', '112')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[4]..Cmd[5]..' EA'..sEAB..' EB'..sEAB..' EC142 ED141 EE2 EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
          EMT.U_STD = true
@@ -1517,10 +1517,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
+      end
-     local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
+      local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
+      local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' EA110'
+      EMT.SE = ' EE1'
    end
 end
 

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -1435,7 +1435,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[2] == 'V' then
          -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '0', '1')
+         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '0', '1')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[2]..Cmd[3]..' EC141 ED83 EE'..sEE..' EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
       end
@@ -1444,7 +1444,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[4] == 'V' then
           -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '111', '112')
+         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '111', '112')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[4]..Cmd[5]..' EA'..sEAB..' EB'..sEAB..' EC142 ED141 EE2 EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
          EMT.U_STD = true
@@ -1604,10 +1604,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
+      end
-     local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
+      local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
+      local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' EA110'
+      EMT.SE = ' EE1'
    end
 end
 

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -1626,10 +1626,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
+      end
-     local sYLoad = ' P2='..EmtLenToString( LoadT)
+      local sYLoad = ' P2='..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'M111 P1=11'..sYLoad..' P4=76'..EMT.SB..' P8=0 P9='..GetFmaxClamp()
+      local sOut = 'M111 P1=11'..sYLoad..' P4=76'..EMT.SB..' P8=0 P9='..GetFmaxClamp()
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' P4=110'
+      EMT.SE = ' P8=1'
    end
 end
 

Common_FAST.mlpe

@@ -219,7 +219,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.LOAD = true
       -- Se vero inizio e abilitato creo gli Zmap
       EMT.VMILL = {}
-      if not EMT.SIM1ST and EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', 'b') then
+      if not EMT.SIM1ST then
+         local bShowVMill = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', 'b')
          local nLastOrd = GetPhaseOrd( EgtGetPhaseCount())
          local nPartRawId = EgtGetFirstRawPart()
          while nPartRawId do
@@ -245,7 +246,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
             -- determino la risoluzione dello Zmap
             local dTol = 4.71
             if EmtGetVMillStep then
-               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol)
+               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), EMT.VMILLTOL or dTol)
             else
                local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
                if dArea < 0.075e6 then
@@ -261,21 +262,25 @@ function OnSimulDispositionStart()
                elseif dArea < 2.4e6 then
                   dTol = 3.77
                end
+               dTol = min( dTol, EMT.VMILLTOL or dTol) -- imposto dTol al valore minore tra quello per volume e quello per spessore lama
             end
-            dTol = min( dTol, EMT.VMILLTOL or dTol) -- imposto dTol al valore minore tra quello per volume e quello per spessore lama
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
             if VMillId then
                EgtSetName( VMillId, 'VMill')
                EgtSetLevel( VMillId, GDB_LV.TEMP)
                EgtSetColor( VMillId, EgtGetColor( nSolId), false)
-               -- nascondo le altre geometrie
+               if bShowVMill then
-               local nId = EgtGetFirstInGroup( nPartRawId)
+                  -- nascondo le altre geometrie
-               while nId do
+                  local nId = EgtGetFirstInGroup( nPartRawId)
-                  if nId ~= VMillId then
+                  while nId do
-                     EgtSetStatus( nId, GDB_ST.OFF)
+                     if nId ~= VMillId then
+                        EgtSetStatus( nId, GDB_ST.OFF)
+                     end
+                     nId = EgtGetNext( nId)
                   end
-                  nId = EgtGetNext( nId)
+               else
+                  EgtSetStatus( VMillId, GDB_ST.OFF)
                end
                table.insert( EMT.VMILL, VMillId)
             end
@@ -347,7 +352,9 @@ function OnSimulDispositionStart()
       -- gestione eventuale scarto affettato successivo
       if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 then
          EMT.SCRAP = nScrapRawId
-         EgtSetStatus( EMT.SCRAP or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
+         if EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', 'b') then
+            EgtSetStatus( EMT.SCRAP or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
+         end
       else
          EMT.SCRAP = nil
       end
@@ -1039,6 +1046,8 @@ end
 function ExecUnloading()
    if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 then
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
+      -- grezzo di appartenenza
+      local nPartRawId = EgtGetParent( vMillId)
       -- gruppo dei Vmill
       local nVmGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'VMill')
       -- li sposto per lasciare spazio al nuovo pezzo
@@ -1053,6 +1062,7 @@ function ExecUnloading()
       local vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 450, -450), 0)
       if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 500, -500), -750) end
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+      EgtSetStatus( vMillId, GDB_ST.ON)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
       if EgtVolZmapSetShowEdges then
@@ -1071,6 +1081,12 @@ function ExecUnloading()
       EgtDraw()
       -- se finito
       if EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() then
+         -- in ogni caso, nascondo ultimo pezzo
+         local nId = EgtGetFirstInGroup( nPartRawId)
+         while nId do
+            EgtSetStatus( nId, GDB_ST.OFF)
+            nId = EgtGetNext( nId)
+         end
          -- se impostato di salvare i Vmill, lo faccio
          local sMachIni = EgtGetCurrMachineDir() .. '\\' .. EgtGetCurrMachineName() .. '.ini'
          if EgtGetStringFromIni( 'VMill', 'Save', '', sMachIni) == '1' then

Common_FAST.mlse

@@ -1572,8 +1572,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - dYPosI
          dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + dVPosI
       else
-         dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MinY - MinV + MaxV
+         dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MyMinY - MinV + MaxV
-         dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MinY
+         dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MyMinY
          dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + MaxV
       end
 
@@ -1863,8 +1863,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             dTPosI = dTPosA
             dYPosI = dYPosA
             dVPosI = dVPosA
-            dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MinY - MinV + MaxV
+            dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MyMinY - MinV + MaxV
-            dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MinY
+            dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MyMinY
             dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + MaxV
          end
 
@@ -1917,10 +1917,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dYDeltaI - dYDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
                -- suddivido il movimento su entrambe le morse
-               local dTotMove = ( dYDeltaF - dYDeltaI) / 2
+               local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2  +  ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
                -- morsa Y arriva in posizione finale
-               dVPosA = MaxV - dTotMove
+               dVPosA = EgtClamp( MaxV - dTotMove, MaxV, MinV)
-               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MaxV - dTotMove
+               dTPosA = dTPosI - dVPosI + dVPosA
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
@@ -2024,10 +2024,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampY then
                -- suddivido il movimento su entrambe le morse
-               local dTotMove = ( dVDeltaI - dVDeltaF) / 2
+               local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2  +  ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
                -- morsa V arriva in posizione finale
-               dYPosA = MinY + dTotMove
+               dYPosA = EgtClamp( MinY + dTotMove, MinY, MaxY)
-               dTPosA = dTPosI + ( MinY - dYPosI) + dTotMove
+               dTPosA = dTPosI - dYPosI + dYPosA
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,17 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 3.1-- (--/--/2026)
+- (SIM-INI) Con CAM5 v.3.1h2 è possibile abilitare/disabilitare VMILL durante lavorazione. Serve Modifica INI macchina "Enable=2" in sezione "[VMill]".
+            Il flag non è più di creazione, ma di visualizzazione, e il controllo collisioni è comunque garantito.
+
+Versione 3.1d2 (22/04/2026)
+- (GEN) Corretta generazione del PreparePostRotation (in tutti i CN) ora salva lo stato della pinza per lo spostamento successivo. Ticket#2933
+- (SIM-GEN) Corretto pinzaggio in caso di passo del pellegrino con recupero completo di una sola pinza
+
+Versione 3.1d1 (14/04/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è. Ticket#2919
+- (GEN) Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto. Ticket#2869
+
 Versione 3.1c2 (30/03/2026)
 - (SIM-GEN) Corretti moviemnti con motosega. Ora si ruota la C con B sempre a zero, anche alla posizione X di sicurezza. Ticket#2866
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1c2',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1--',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }