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5 Commits
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 andrea.villa
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8adfbaf24b | ||
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andrea.villa
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1ee84c6cf8 | ||
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andrea.villa
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44ea5b2a2c | ||
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andrea.villa
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3c82040b21 | ||
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andrea.villa
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42ab289444 |
@@ -27,7 +27,9 @@ function OnStart()
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||||
--EMT.LINEINC = 1 -- incremento numerazione linee
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||||
--EMT.Ft = 'F' -- token per feed
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||||
--EMT.St = 'S' -- token per speed
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||||
EMT.FMAXPINZE = 154000 -- feed massima pinze
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||||
EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 154000, 20000, 160000) -- feed massima pinze
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||||
EMT.MAXACC = MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3)) -- accelerazione massima pinze
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||||
EMT.MINACC = MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4)) -- accelerazione minima pinze
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end
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---------------------------------------------------------------------
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@@ -183,16 +185,12 @@ function OnDispositionEnd()
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local STrave = EMT.ST
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local HOverM = EMT.HOVM
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-- calcolo dati pinze
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local MinAccPinze = 0.3
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local MaxAccPinze = 4
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local KgMtCubo= WoodDensity or 550 -- densità legno in Kg / metro cubo
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local Massa = ( HTrave * STrave * LBarra * KgMtCubo ) / 1000000000
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local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE
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local ForzaAtrito = 700 / 2 -- Serve per regolare P32 (700 valore reale pistone)
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local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAtrito) / 1000)
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||||
if ( TempoAcc < MinAccPinze) then TempoAcc = MinAccPinze end
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if ( TempoAcc > MaxAccPinze) then TempoAcc = MaxAccPinze end
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||||
local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
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local AccPinze = EgtClamp( FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc), EMT.MINACC, EMT.MAXACC)
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local RidFeed = 100 / Massa * 100
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if ( RidFeed > 100) then RidFeed = 100 end
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if IdTrave >= 0 then
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@@ -27,7 +27,9 @@ function OnStart()
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--EMT.LINEINC = 1 -- incremento numerazione linee
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--EMT.Ft = 'F' -- token per feed
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--EMT.St = 'S' -- token per speed
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||||
EMT.FMAXPINZE = 154000 -- feed massima pinze
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||||
EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 154000, 20000, 160000) -- feed massima pinze
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||||
EMT.MAXACC = MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3)) -- accelerazione massima pinze
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||||
EMT.MINACC = MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4)) -- accelerazione minima pinze
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end
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---------------------------------------------------------------------
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@@ -1096,17 +1098,13 @@ end
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function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
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local MinTempoAcc = 0.3 -- [s]
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local MaxTempoAcc = 4.0 -- [s]
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local KgMtCubo= WoodDensity or 550 -- densità legno [Kg / metro cubo]
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local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
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local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE -- Feed massima pinze [mm/min]
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local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2 -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
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local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
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if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
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||||
if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
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local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
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local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
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local AccMaxPinze = EMT.MAXACC
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local AccPinze = EgtClamp( FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc), EMT.MINACC, EMT.MAXACC)
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local RidFeed = 100 / Massa * 100
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if RidFeed > 100 then
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RidFeed = 100
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@@ -31,7 +31,9 @@ function OnStart()
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--EMT.LINEINC = 1 -- incremento numerazione linee
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--EMT.Ft = 'F' -- token per feed
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--EMT.St = 'S' -- token per speed
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EMT.FMAXPINZE = 154000 -- feed massima pinze
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EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 154000, 20000, 160000) -- feed massima pinze
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EMT.MAXACC = MaxAcc or 4000 -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
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EMT.MINACC = MinAcc or 300 -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
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end
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---------------------------------------------------------------------
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@@ -1056,24 +1058,20 @@ end
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---------------------------------------------------------------------
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function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
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local MinTempoAcc = 0.3 -- [s]
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local MaxTempoAcc = 4.0 -- [s]
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local MinTempoAcc = EMT.MINACC -- [ms] ~300
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||||
local MaxTempoAcc = EMT.MAXACC -- [ms] ~4000
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||||
local KgMtCubo= WoodDensity or 550 -- densità legno [Kg / metro cubo]
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||||
local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
|
||||
local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE -- Feed massima pinze [mm/min]
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||||
local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2 -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
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||||
local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
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||||
if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
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if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
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local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
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local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
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local TempoAcc = EgtClamp( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito), MinTempoAcc, MaxTempoAcc)
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local RidFeed = 100 / Massa * 100
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if RidFeed > 100 then
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RidFeed = 100
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elseif RidFeed < 10 then
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RidFeed = 10
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end
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return TempoAcc * 1000, MinTempoAcc * 1000, RidFeed
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return TempoAcc, MinTempoAcc, RidFeed
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end
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@@ -1,5 +1,8 @@
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==== Common_FAST Update Log ====
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Versione 2.7g1 (01/07/2025)
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- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
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Versione 2.7f3 (26/06/2025)
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- (SIM-GEN) Aggiunti 10mm di sicurezza in caso di primo pinzaggio per stare oltre tolleranza riqualifica laser di 50mm. Ticket#2504
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.7f3', -- versione script
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VERSION = '2.7g1', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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