Corretta accelerazione di default

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andrea.villa
2025-07-01 08:43:39 +02:00
parent 1ee84c6cf8
commit 8adfbaf24b
+2 -2
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@@ -32,8 +32,8 @@ function OnStart()
--EMT.Ft = 'F' -- token per feed
--EMT.St = 'S' -- token per speed
EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 154000, 20000, 160000) -- feed massima pinze
EMT.MAXACC = MaxAcc or 6000 -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
EMT.MINACC = MinAcc or 600 -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
EMT.MAXACC = MaxAcc or 4000 -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
EMT.MINACC = MinAcc or 300 -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
end
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