Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

Commit per versione
Aggiunti 10mm di sicurezza in caso di primo pinzaggio. La tolleranza per riqualifica laser è a 50mm, mettere 50mm di distanza è troppo poco in caso il pezzo venisse caricato lontano dalla battuta di carico. Il calcolo è comunque da rivedere.
2025-06-26 08:48:34 +02:00 · 2025-06-26 08:48:10 +02:00 · 2025-06-26 08:45:56 +02:00 · 2025-06-19 16:50:17 +02:00 · 2025-06-19 16:49:55 +02:00 · 2025-06-19 16:49:39 +02:00
7 changed files with 25 additions and 13 deletions
@@ -252,9 +252,9 @@ function OnDispositionEnd()
         EmtOutput( sOut)
      -- altrimenti recupero rimanenza   
      else
-         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
+         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
         -- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
-         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
+         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
         EMT.VDELTA = nil
      end
      -- eventuale preparazione per rotazione immediata
@@ -654,7 +654,8 @@ function OnRapid()
      local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)

      -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and 
+         ( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
         local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
         local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                       EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -271,9 +271,9 @@ function OnDispositionEnd()
         EmtOutput( sOut)
      -- altrimenti recupero rimanenza   
      else
-         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
+         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
         -- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
-         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
+         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
         EMT.VDELTA = nil
      end
      -- eventuale preparazione per rotazione immediata
@@ -722,7 +722,8 @@ function OnRapid()
      local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)

      -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and 
+         ( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
         local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
         local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                       EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -273,9 +273,9 @@ function OnDispositionEnd()
                ' P4=' .. EmtLenToString( HOverM, 2) .. ' P5=' .. tostring( nLoad90) .. ' P6=' .. EmtLenToString( EgtIf( IdTrave >= 0, LTrave, LBarra), 2) ..
                ' P7=' .. EgtNumToString( TempAccPinze, 2) .. ' P8=' .. EgtNumToString( TempAccPinz2, 2) .. ' P9=' .. EgtNumToString( TempAccPinz1, 2)
         EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M112'..' P1='..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' P5=1 P6='..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' P7='..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' P9='..GetFmaxClamp())
+         EmtOutput( 'M112'..' P1='..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' P5=1 P6='..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' P7='..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' P9='..GetFmaxClamp())
         -- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
-         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
+         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
         EMT.VDELTA = nil
      end
      -- eventuale preparazione per rotazione immediata
@@ -676,7 +676,8 @@ function OnRapid()
      end

      -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and 
+         ( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
         local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
                                 ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) .. 
                                 ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
@@ -789,7 +789,7 @@ function OnSimulMoveStart()
      EMT.MCHFIRST = false
      local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or EMT.L3 > -1)
      -- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
-      if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and ( EMT.HB > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
         -- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
         if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TOTLEN > 200)) then
            SimulMoveAxes( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -931,7 +931,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
   local dHeadBack = 350
   if bSaw then
      if vtTool:getX() > 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.088 and abs( vtTool:getZ()) < 0.088 then
-         dHeadBack = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
+         dHeadBack = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX()) + EgtIf( EMC.CNT == 1, 10, 0)
      elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.35 then
         dHeadBack = EgtIf( vtArm:getX() < 0, 540, 350)
      elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.71 then
@@ -1022,7 +1022,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
   local dHeadFront = 350
   if bSaw then
      if vtTool:getX() < 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.088 and abs( vtTool:getZ()) < 0.088 then
-         dHeadFront = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
+         dHeadFront = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX()) + EgtIf( EMC.CNT == 1, 10, 0)
      elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.35 then
         dHeadFront = EgtIf( vtArm:getX() > 0, 540, 350)
      elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.71 then
@@ -1,5 +1,14 @@
           ==== Common_FAST Update Log ====

+Versione 2.7f3 (26/06/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunti 10mm di sicurezza in caso di primo pinzaggio per stare oltre tolleranza riqualifica laser di 50mm. Ticket#2504
+
+Versione 2.7f2 (19/06/2025)
+- (GEN) Se in separazione il pezzo è andato più lontano della posizione standard, viene riletta. Ticket#2498
+
+Versione 2.7f1 (18/06/2025)
+- (SIM-GEN) Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega. Ticket#2438
+
 Versione 2.7e1 (26/05/2025)
 - (SIM) Aumentata dimensione massima per la quale si rimuove uno scarto dal VMILL. Ticket#1438
 - (SIM) In simulazione, corretto selezione utensile per punte lunghe. Ticket#2438
@@ -3,7 +3,7 @@

 local InfoCommon_STD_PP = {
   NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7e1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7f3',                 -- versione script
   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }
Author	SHA1	Message	Date
andrea.villa	e6ab77e59a	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2025-06-26 08:48:34 +02:00
andrea.villa	958b5bbc3a	Commit per versione	2025-06-26 08:48:10 +02:00
andrea.villa	f223006bc7	Aggiunti 10mm di sicurezza in caso di primo pinzaggio. La tolleranza per riqualifica laser è a 50mm, mettere 50mm di distanza è troppo poco in caso il pezzo venisse caricato lontano dalla battuta di carico. Il calcolo è comunque da rivedere.	2025-06-26 08:45:56 +02:00
andrea.villa	659aa80001	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-06-19 16:50:17 +02:00
andrea.villa	6db40176a2	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2025-06-19 16:49:55 +02:00
andrea.villa	0fa80629f6	Se in separazione il pezzo è andato più lontano della posizione standard, viene riletta	2025-06-19 16:49:39 +02:00
andrea.villa	9eb362d312	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-06-18 17:56:50 +02:00
andrea.villa	912bf4f072	Corretto movimento speciale solo se utensile lungo su testa 1	2025-06-18 17:56:16 +02:00
andrea.villa	717a03a549	Merge branch 'main' into develop	2025-06-18 17:33:46 +02:00
andrea.villa	1a68f3e543	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2025-06-18 17:33:31 +02:00
andrea.villa	d5165571da	Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega	2025-06-18 17:31:34 +02:00
andrea.villa	e2a5b11cfa	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-05-26 09:49:56 +02:00