Compare commits
25 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| e6ab77e59a | |||
| 958b5bbc3a | |||
| f223006bc7 | |||
| 659aa80001 | |||
| 6db40176a2 | |||
| 0fa80629f6 | |||
| 9eb362d312 | |||
| 912bf4f072 | |||
| 717a03a549 | |||
| 1a68f3e543 | |||
| d5165571da | |||
| e2a5b11cfa | |||
| bd80cd5500 | |||
| 9bb3b85930 | |||
| 4c7380986c | |||
| 837a607ceb | |||
| d6f6b91bbb | |||
| 8a35315165 | |||
| 98156b21eb | |||
| 2bfb1b4b27 | |||
| bf0c9460c6 | |||
| a721fda298 | |||
| 47516ad370 | |||
| 09f5c56ac9 | |||
| 9da3bb88e1 |
@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
|
||||
local BD = require( 'BeamData')
|
||||
|
||||
-- Variabili di modulo
|
||||
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
|
||||
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
|
||||
local MACHINE_INFO = MACH_NAME..' ver.'..PP_VER
|
||||
local TEST_USE = false
|
||||
|
||||
@@ -53,6 +53,7 @@ function OnProgramStart()
|
||||
end
|
||||
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
|
||||
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
|
||||
EmtOutput( '(HEADER)')
|
||||
-- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
|
||||
if TEST_USE then
|
||||
EmtOutput( 'M28')
|
||||
@@ -104,6 +105,7 @@ function OnProgramEnd()
|
||||
EMT.FALL = nil
|
||||
EMT.RELOAD = nil
|
||||
EMT.RELOAD2 = nil
|
||||
EmtOutput( '(FOOTER)')
|
||||
-- Se modalità test, termino il programma
|
||||
if TEST_USE then
|
||||
EmtOutput( 'M02')
|
||||
@@ -250,9 +252,9 @@ function OnDispositionEnd()
|
||||
EmtOutput( sOut)
|
||||
-- altrimenti recupero rimanenza
|
||||
else
|
||||
EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
|
||||
EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
|
||||
-- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
|
||||
EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
|
||||
EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
|
||||
EMT.VDELTA = nil
|
||||
end
|
||||
-- eventuale preparazione per rotazione immediata
|
||||
@@ -630,7 +632,7 @@ function OnRapid()
|
||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
|
||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
|
||||
if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) ..
|
||||
' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
|
||||
@@ -652,7 +654,8 @@ function OnRapid()
|
||||
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
|
||||
|
||||
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
|
||||
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
|
||||
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
|
||||
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
|
||||
@@ -1538,7 +1541,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
|
||||
elseif EMT.HEAD ~= 'H3' then
|
||||
local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
|
||||
else
|
||||
local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
|
||||
@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
|
||||
local BD = require( 'BeamData')
|
||||
|
||||
-- Variabili di modulo
|
||||
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
|
||||
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
|
||||
local MACHINE_INFO = MACH_NAME..' ver.'..PP_VER
|
||||
local TEST_USE = false
|
||||
|
||||
@@ -53,6 +53,7 @@ function OnProgramStart()
|
||||
end
|
||||
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
|
||||
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
|
||||
EmtOutput( '(HEADER)')
|
||||
-- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
|
||||
if TEST_USE then
|
||||
EmtOutput( 'M28')
|
||||
@@ -108,6 +109,7 @@ function OnProgramEnd()
|
||||
EMT.FALL = nil
|
||||
EMT.RELOAD = nil
|
||||
EMT.RELOAD2 = nil
|
||||
EmtOutput( '(FOOTER)')
|
||||
-- Se modalità test, termino il programma
|
||||
if TEST_USE then
|
||||
EmtOutput( 'M02')
|
||||
@@ -269,9 +271,9 @@ function OnDispositionEnd()
|
||||
EmtOutput( sOut)
|
||||
-- altrimenti recupero rimanenza
|
||||
else
|
||||
EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
|
||||
EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
|
||||
-- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
|
||||
EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
|
||||
EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
|
||||
EMT.VDELTA = nil
|
||||
end
|
||||
-- eventuale preparazione per rotazione immediata
|
||||
@@ -675,7 +677,7 @@ function OnRapid()
|
||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
|
||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
|
||||
if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) ..
|
||||
' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
|
||||
@@ -720,7 +722,8 @@ function OnRapid()
|
||||
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
|
||||
|
||||
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
|
||||
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
|
||||
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
|
||||
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
|
||||
EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
|
||||
@@ -1640,7 +1643,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
|
||||
if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
|
||||
local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
|
||||
elseif EMT.HEAD == 'H3' then
|
||||
local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
|
||||
+11
-8
@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
|
||||
local BD = require( 'BeamData')
|
||||
|
||||
-- Variabili di modulo
|
||||
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
|
||||
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
|
||||
local MACHINE_INFO = MACH_NAME..' ver.'..PP_VER
|
||||
local TEST_USE = false
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,7 @@ function OnProgramStart()
|
||||
end
|
||||
ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
|
||||
ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')')
|
||||
ParkLine( '(HEADER)')
|
||||
|
||||
-- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
|
||||
if TEST_USE then
|
||||
@@ -111,6 +112,7 @@ function OnProgramEnd()
|
||||
EMT.FALL = nil
|
||||
EMT.RELOAD = nil
|
||||
EMT.RELOAD2 = nil
|
||||
EmtOutput( '(FOOTER)')
|
||||
-- Termino il programma
|
||||
EmtOutput( 'M02')
|
||||
end
|
||||
@@ -271,9 +273,9 @@ function OnDispositionEnd()
|
||||
' P4=' .. EmtLenToString( HOverM, 2) .. ' P5=' .. tostring( nLoad90) .. ' P6=' .. EmtLenToString( EgtIf( IdTrave >= 0, LTrave, LBarra), 2) ..
|
||||
' P7=' .. EgtNumToString( TempAccPinze, 2) .. ' P8=' .. EgtNumToString( TempAccPinz2, 2) .. ' P9=' .. EgtNumToString( TempAccPinz1, 2)
|
||||
EmtOutput( sOut)
|
||||
EmtOutput( 'M112'..' P1='..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' P5=1 P6='..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' P7='..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' P9='..GetFmaxClamp())
|
||||
EmtOutput( 'M112'..' P1='..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' P5=1 P6='..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' P7='..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' P9='..GetFmaxClamp())
|
||||
-- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
|
||||
EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
|
||||
EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
|
||||
EMT.VDELTA = nil
|
||||
end
|
||||
-- eventuale preparazione per rotazione immediata
|
||||
@@ -658,7 +660,7 @@ function OnRapid()
|
||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
|
||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
|
||||
if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
|
||||
' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2pp, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1pp, EMT.DECMACRO) ..
|
||||
' P6=' .. EgtNumToString( EMT.PREVTCPOS, EMT.DECMACRO) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.PREVS, 0) ..
|
||||
@@ -674,7 +676,8 @@ function OnRapid()
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
|
||||
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
|
||||
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
|
||||
' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) ..
|
||||
' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
|
||||
@@ -1642,7 +1645,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
|
||||
if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
|
||||
local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
|
||||
elseif EMT.HEAD == 'H3' then
|
||||
local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
@@ -1653,13 +1656,13 @@ function MyAdjustLinearAxes()
|
||||
local LenAux = MillOffs + AngTr1Offs
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
|
||||
elseif EMT.HEAD == 'H7' then
|
||||
local Len = EMT.TLEN + AngTrBHLen
|
||||
local LenAux = MillOffs + AngTrBHOffs
|
||||
local LenRef = MillOffs
|
||||
local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
|
||||
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
|
||||
else
|
||||
EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
|
||||
end
|
||||
|
||||
+9
-10
@@ -522,13 +522,6 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
|
||||
elseif EMT.HEAD == 'H7' then
|
||||
EgtSetAxisPos( 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0))
|
||||
end
|
||||
-- se punta lunga
|
||||
if EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
|
||||
-- se su cambio utensile T111
|
||||
if EMT.TCPOS == 'T111' then
|
||||
EgtSetAxisPos( 'B', 0)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- se TC 1
|
||||
if GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1 then
|
||||
EgtSetAxisPos( 'B', 90)
|
||||
@@ -537,7 +530,13 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
|
||||
EgtSetAxisPos( 'B', -90)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- breve pausa
|
||||
-- se punta lunga
|
||||
if EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
|
||||
-- se su cambio utensile T111
|
||||
if EMT.TCPOS == 'T111' then
|
||||
EgtSetAxisPos( 'B', 0)
|
||||
end
|
||||
end -- breve pausa
|
||||
EgtPause( 100)
|
||||
EgtOutText( '')
|
||||
EMT.TOOL_1 = EMT.TOOL
|
||||
@@ -790,7 +789,7 @@ function OnSimulMoveStart()
|
||||
EMT.MCHFIRST = false
|
||||
local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
-- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and ( EMT.HB > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
-- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
|
||||
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TOTLEN > 200)) then
|
||||
SimulMoveAxes( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
@@ -971,7 +970,7 @@ function ExecRemoveScraps()
|
||||
for i = nPart, 1, -1 do
|
||||
if i ~= nPartMax then
|
||||
local b3Vmill = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( vMillId, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
|
||||
if b3Vmill:getDimX() < 1200 then
|
||||
if b3Vmill:getDimX() < 1250 then
|
||||
EgtRemoveVolZmapPart( vMillId, i - 1)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -931,7 +931,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
|
||||
local dHeadBack = 350
|
||||
if bSaw then
|
||||
if vtTool:getX() > 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.088 and abs( vtTool:getZ()) < 0.088 then
|
||||
dHeadBack = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
|
||||
dHeadBack = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX()) + EgtIf( EMC.CNT == 1, 10, 0)
|
||||
elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.35 then
|
||||
dHeadBack = EgtIf( vtArm:getX() < 0, 540, 350)
|
||||
elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.71 then
|
||||
@@ -1022,7 +1022,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
|
||||
local dHeadFront = 350
|
||||
if bSaw then
|
||||
if vtTool:getX() < 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.088 and abs( vtTool:getZ()) < 0.088 then
|
||||
dHeadFront = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
|
||||
dHeadFront = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX()) + EgtIf( EMC.CNT == 1, 10, 0)
|
||||
elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.35 then
|
||||
dHeadFront = EgtIf( vtArm:getX() > 0, 540, 350)
|
||||
elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.71 then
|
||||
|
||||
+25
-4
@@ -1,20 +1,41 @@
|
||||
==== Common_FAST Update Log ====
|
||||
|
||||
Versione 2.7b1 (20/02/2024)
|
||||
Versione 2.7f3 (26/06/2025)
|
||||
- (SIM-GEN) Aggiunti 10mm di sicurezza in caso di primo pinzaggio per stare oltre tolleranza riqualifica laser di 50mm. Ticket#2504
|
||||
|
||||
Versione 2.7f2 (19/06/2025)
|
||||
- (GEN) Se in separazione il pezzo è andato più lontano della posizione standard, viene riletta. Ticket#2498
|
||||
|
||||
Versione 2.7f1 (18/06/2025)
|
||||
- (SIM-GEN) Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega. Ticket#2438
|
||||
|
||||
Versione 2.7e1 (26/05/2025)
|
||||
- (SIM) Aumentata dimensione massima per la quale si rimuove uno scarto dal VMILL. Ticket#1438
|
||||
- (SIM) In simulazione, corretto selezione utensile per punte lunghe. Ticket#2438
|
||||
|
||||
Versione 2.7d1 (14/04/2025)
|
||||
- (GEN) Corretto movimento iniziale in caso di motosega, si controlla solo se non è il carico. Ticket#2385
|
||||
|
||||
Versione 2.7c1 (26/03/2025)
|
||||
- (GEN) All'inizio del codice ISO si scrive nel commento anche il controllo numerico utilizzato per la generazione.
|
||||
- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
|
||||
- (GEN) In MyAdjustLinearAxes si utilizza TDIR per calcolarsi gli offset per compatibilità con lavorazioni a 5 assi.
|
||||
|
||||
Versione 2.7b1 (20/02/2025)
|
||||
- (SIM-GEN) Aggiunta possibilità di settare HCING/TCING nelle note di ogni singola lavorazione per gestire parte non pinzabile del pezzo. Funziona solo con nuovo pinzaggio.
|
||||
- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrelli con nuova strategia di pinzaggio.
|
||||
- (SIM-GEN) Caricamento libreria EmtGenMachining. Si fa una require con PCALL perchè la libreria è opzionale e non è detto che ci sia. In installazione CAM5 dalla 2.7a1
|
||||
- (GEN) Per controllo TPA, modifica al numero di decimali.
|
||||
- (SIM) Aggiunta gestione per ToolHolder flottante
|
||||
|
||||
Versione 2.7a3 (08/01/2024)
|
||||
Versione 2.7a3 (08/01/2025)
|
||||
- (GEN) Dopo separazione, in NUM_PLUS, si srive EH1 solo se macro G101, perchè altrimenti non è prevista. Ticket#2239
|
||||
|
||||
Versione 2.7a2 (08/01/2024)
|
||||
Versione 2.7a2 (08/01/2025)
|
||||
- (MLDE-SIM) Aggiunta gestione FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in MLDE per regolare il tempo stimato. Se non presente in MLDE, default 1.
|
||||
- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina
|
||||
|
||||
Versione 2.7a1 (07/01/2024)
|
||||
Versione 2.7a1 (07/01/2025)
|
||||
- (MLDE-SIM-GEN) Nuovo aggregato 90° (H7) per fresa tipo BlockHaus. Ticket#2142
|
||||
- (SIM-GEN) Aumentati limiti massimi di pinzaggio minimo
|
||||
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
|
||||
local InfoCommon_STD_PP = {
|
||||
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
|
||||
VERSION = '2.7b1', -- versione script
|
||||
VERSION = '2.7f3', -- versione script
|
||||
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user