Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

- Cambio versione

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
 local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
-local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
+local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
 local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 local TEST_USE = false
 
@@ -53,6 +53,7 @@ function OnProgramStart()
    end
    EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
    EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( '(HEADER)')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M28')
@@ -104,6 +105,7 @@ function OnProgramEnd()
    EMT.FALL = nil
    EMT.RELOAD = nil
    EMT.RELOAD2 = nil
+   EmtOutput( '(FOOTER)')
    -- Se modalità test, termino il programma
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M02')
@@ -250,9 +252,9 @@ function OnDispositionEnd()
          EmtOutput( sOut)
       -- altrimenti recupero rimanenza   
       else
-         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
+         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
          -- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
-         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
+         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
          EMT.VDELTA = nil
       end
       -- eventuale preparazione per rotazione immediata
@@ -630,7 +632,7 @@ function OnRapid()
       local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
       local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
-      if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        ' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) .. 
                                        ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
@@ -652,7 +654,8 @@ function OnRapid()
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
       -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and 
+         ( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -848,13 +851,13 @@ function OnRapid()
          local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                       ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
          sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                 ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
       end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
@@ -876,7 +879,7 @@ function OnRapid()
                              EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
       EmtOutput( sOut)
       EmtOutput( 'G101 ET1001')
-      EmtOutput( 'G101 ET2001')            
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')
    -- altrimenti errore
    else
       EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")
@@ -1532,10 +1535,13 @@ function MyAdjustLinearAxes()
 
    if EMT.REFLOC then
       local vtE
-      if EMT.HEAD ~= 'H3' then
+      -- su NUM aggregati non gestiti
+      if EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
+         EmtSetLastError( 1211, "Aggregates not managed")
+      elseif EMT.HEAD ~= 'H3' then
          local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
          local LenRef = MillOffs
-         vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
+         vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
       else
          local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
          local LenRef = MillOffs
@@ -1647,7 +1653,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetET( sHead, sTcPos, dAxR3)
-   if sHead == 'H1' then
+   if sHead == 'H1' or sHead == 'H5' or sHead == 'H6' or sHead == 'H7' then
       return ' E'..sTcPos
    elseif sHead == 'H2' then
       return ' ET42'

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
 local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
-local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
+local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
 local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 local TEST_USE = false
 
@@ -53,6 +53,7 @@ function OnProgramStart()
    end
    EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
    EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( '(HEADER)')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M28')
@@ -108,6 +109,7 @@ function OnProgramEnd()
    EMT.FALL = nil
    EMT.RELOAD = nil
    EMT.RELOAD2 = nil
+   EmtOutput( '(FOOTER)')
    -- Se modalità test, termino il programma
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M02')
@@ -145,7 +147,11 @@ function OnToolData()
       local sPos = 'N2' .. tostring(nPos)
       local sOut = 'L11=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' L12=' .. EmtLenToString( AngTr1Offs, 1)..' G76H9998.1'..sPos..sPos
       EmtOutput( sOut)
-   -- altro non previsto
+   -- emissione dati sega a catena
+   elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+      local sOut = 'L11='..EgtNumToString( EMT.SMAX, 0)..' L12='..EmtLenToString( ( 154.5), 1)..' G76H9998.1N121N121'
+      EmtOutput( sOut)
+-- altro non previsto
    end
 end
 
@@ -265,9 +271,9 @@ function OnDispositionEnd()
          EmtOutput( sOut)
       -- altrimenti recupero rimanenza   
       else
-         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
+         EmtOutput( 'G112 EC1'..' Y'..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' EY'..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' EV'..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' EF'..GetFmaxClamp())
          -- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
-         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
+         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
          EMT.VDELTA = nil
       end
       -- eventuale preparazione per rotazione immediata
@@ -489,7 +495,7 @@ function OnMachiningEnd()
    end
    for i = 1, #EMT.AUXSTR do
       local sOut = EMT.AUXSTR[i]
-      if EMT.AUXTYPE == 'S' then
+      if EMT.AUXTYPE == 'S' and sOut:find( 'G101 ') then
          sOut = sOut .. ' EH1'
       elseif EMT.AUXTYPE == 'U' and not EMT.CHY_ON and not sOut:find( 'ET') then
          sOut = sOut .. ' ET2'
@@ -671,7 +677,7 @@ function OnRapid()
       local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
       local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
-      if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        ' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) .. 
                                        ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
@@ -693,7 +699,7 @@ function OnRapid()
       if EMT.HEAD == 'H3' then
          sEL = sEL..EmtLenToString( ( EMT.TDIST or ChSawLen), 3)
       -- se aggregato
-      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
+      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
          sEL = sEL..EmtLenToString( AngTr1Offs, 3)
       -- se testa normale  ( H1 or H2)
       else
@@ -705,7 +711,7 @@ function OnRapid()
       if EMT.HEAD == 'H3' then
          sER = sER..EmtLenToString( EMT.TLEN, 3)
       -- se aggregato
-      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
+      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
          sER = sER..EmtLenToString( EMT.TLEN + AngTr1Len, 3)
       -- se testa normale  ( H1 or H2)
       else
@@ -716,7 +722,8 @@ function OnRapid()
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
       -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and 
+         ( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -922,14 +929,14 @@ function OnRapid()
          local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                       ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
          sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                 ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
-      end
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
@@ -1017,7 +1024,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnArc()
    -- con aggregato non si possono fare archi. Deve essere tutto spezzato
-   if EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
+   if EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
       EmtSetLastError( 1211, "With aggregate, the arcs must be splitted")
    end
 
@@ -1636,17 +1643,22 @@ function MyAdjustLinearAxes()
       if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
          local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
          local LenRef = MillOffs
-         vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
+         vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
       elseif EMT.HEAD == 'H3' then
          local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
          local LenRef = MillOffs
          local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
          vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
-      elseif  EMT.HEAD == 'H5' then
+      elseif  EMT.HEAD == 'H5'  or EMT.HEAD == 'H6' then
          local LenAux = AngTr1Offs + MillOffs
          local LenRef = MillOffs
          local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
          vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+      elseif  EMT.HEAD == 'H7' then
+         local LenAux = AngTrBHOffs + MillOffs
+         local LenRef = MillOffs
+         local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
+         vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
       else
          EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
       end
@@ -1741,7 +1753,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetET( sHead, sTcPos, dAxR3)
-   if sHead == 'H1' or sHead == 'H5' or sHead == 'H6' then
+   if sHead == 'H1' or sHead == 'H5' or sHead == 'H6' or sHead == 'H7' then
       return ' E'..sTcPos
    elseif sHead == 'H2' then
       return ' ET42'

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
 local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
-local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
+local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
 local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 local TEST_USE = false
 
@@ -21,13 +21,16 @@ function OnStart()
    EMT.USETO1 = false     -- abilitazione uso origine tavola
    EMT.MODAL = true       -- abilitazione emissione modale
    EMT.INCHES = false     -- unità di misura mm/inches
-   EMT.DECNUM = 5         -- numero di decimali dopo la virgola
+   EMT.DECNUM = 4         -- numero di decimali dopo la virgola
+   EMT.DECVERS = 6        -- numero di decimali dopo la virgola per versori
+   EMT.DECRAD = 4         -- numero di decimali dopo la virgola per raggio
+   EMT.DECMACRO = 3       -- numero di decimali dopo la virgola per macro
    EMT.NUM = false        -- abilitazione numerazione linee
-   --EMT.Nt = 'N'           -- token per la numerazione di linea
-   --EMT.LINENBR = 0        -- numero di linea
-   --EMT.LINEINC = 1        -- incremento numerazione linee
-   --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
-   --EMT.St = 'S'           -- token per speed
+   --EMT.Nt = 'N'         -- token per la numerazione di linea
+   --EMT.LINENBR = 0      -- numero di linea
+   --EMT.LINEINC = 1      -- incremento numerazione linee
+   --EMT.Ft = 'F'         -- token per feed
+   --EMT.St = 'S'         -- token per speed
    EMT.FMAXPINZE = 154000 -- feed massima pinze
 end
 
@@ -51,6 +54,7 @@ function OnProgramStart()
    end
    ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
    ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')')
+   ParkLine( '(HEADER)')
 
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
@@ -108,6 +112,7 @@ function OnProgramEnd()
    EMT.FALL = nil
    EMT.RELOAD = nil
    EMT.RELOAD2 = nil
+   EmtOutput( '(FOOTER)')
    -- Termino il programma
    EmtOutput( 'M02')
 end
@@ -116,8 +121,8 @@ end
 function OnToolData()
    -- emissione dati utensili
    if EMT.HEAD == 'H1' then
-      local sOut = 'M992 P1=' .. EMT.TCPOS:gsub( 'T', '') .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, 3) ..
-                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, 3)
+      local sOut = 'M992 P1=' .. EMT.TCPOS:gsub( 'T', '') .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, EMT.DECMACRO) ..
+                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, EMT.DECMACRO)
       ParkLine( sOut)
       -- cerco posizione di attrezzaggio del primo utensile di lavorazione
       if EMT.TOOL == EMT.TOOL_1  and  EMT.TLEN_1 < LONG_TOOL_MINLEN then
@@ -125,14 +130,14 @@ function OnToolData()
       end
    -- emissione dati lama
    elseif EMT.HEAD == 'H2' then
-      local sOut = 'M992 P1=' .. EMT.TCPOS:gsub( 'T', '') .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, 3) ..
-                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, 3)
+      local sOut = 'M992 P1=' .. EMT.TCPOS:gsub( 'T', '') .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, EMT.DECMACRO) ..
+                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, EMT.DECMACRO)
       ParkLine( sOut)
    -- emissione dati sega a catena
    elseif EMT.HEAD == 'H3' then
       if EMT.TDIST and abs( EMT.TDIST) < 0.1 then EMT.TDIST = nil end
-      local sData = ' P2=' .. EmtLenToString( ( EMT.TDIST or ChSawLen), 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, 3) ..
-                    ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' P5=' .. EmtLenToString( ( EMT.TDIST or ChSawLen), 3)
+      local sData = ' P2=' .. EmtLenToString( ( EMT.TDIST or ChSawLen), EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, EMT.DECMACRO) ..
+                    ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EmtLenToString( ( EMT.TDIST or ChSawLen), EMT.DECMACRO)
       if EMT.TCPOS == 'T101' then
          ParkLine( 'M992 P1=101' .. sData)
          ParkLine( 'M992 P1=102' .. sData)
@@ -148,10 +153,15 @@ function OnToolData()
    elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
       local nPos = EgtIf( EMT.HEAD == 'H5', 91, 93)
       if EMT.EXIT == 2 then nPos = nPos + 1 end
-      local sOut = 'M992 P1=' .. EgtNumToString( nPos, 0) .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, 3) ..
-                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, 3)
+      local sOut = 'M992 P1=' .. EgtNumToString( nPos, 0) .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, EMT.DECMACRO) ..
+                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, EMT.DECMACRO)
       ParkLine( sOut)
-   -- altro non previsto
+   -- emissione dati sega a catena
+   elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+      local sOut = 'M992 P1=' .. EMT.TCPOS:gsub( 'T', '') .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, EMT.DECMACRO) ..
+                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, EMT.DECMACRO)
+      ParkLine( sOut)
+-- altro non previsto
    else
       EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
    end
@@ -219,8 +229,8 @@ function OnDispositionEnd()
 
       if IdTrave >= 0 then
          local sPrt = '( *** Part '.. EgtNumToString( IdTrave, 0) ..' ***)'
-         local sOut = '( SN=' .. IdTrave .. ' LBarra=' .. EmtLenToString( LBarra, 3) .. ' L='..EmtLenToString( LTrave, 3) ..
-                      ' H=' .. EmtLenToString( HTrave, 3) .. ' S=' .. EmtLenToString( STrave, 3) .. ' )'
+         local sOut = '( SN=' .. IdTrave .. ' LBarra=' .. EmtLenToString( LBarra, EMT.DECMACRO) .. ' L='..EmtLenToString( LTrave, EMT.DECMACRO) ..
+                      ' H=' .. EmtLenToString( HTrave, EMT.DECMACRO) .. ' S=' .. EmtLenToString( STrave, EMT.DECMACRO) .. ' )'
          EMT.PRODID = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PRODID', 'i') or 0
          EMT.PATTID = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 0
          EMT.CUTID = EgtGetInfo( EMT.IDT, 'CUTID', 'i') or 0
@@ -263,9 +273,9 @@ function OnDispositionEnd()
                 ' P4=' .. EmtLenToString( HOverM, 2) .. ' P5=' .. tostring( nLoad90) .. ' P6=' .. EmtLenToString( EgtIf( IdTrave >= 0, LTrave, LBarra), 2) ..
                 ' P7=' .. EgtNumToString( TempAccPinze, 2) .. ' P8=' .. EgtNumToString( TempAccPinz2, 2) .. ' P9=' .. EgtNumToString( TempAccPinz1, 2)
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M112'..' P1='..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' P5=1 P6='..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' P7='..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' P9='..GetFmaxClamp())
+         EmtOutput( 'M112'..' P1='..EmtLenToString( EMT.TPOS, 3).. ' P5=1 P6='..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' P7='..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' P9='..GetFmaxClamp())
          -- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
-         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - LoadT
+         EMT.YDELTA = EMT.YPOS - EMT.TPOS
          EMT.VDELTA = nil
       end
       -- eventuale preparazione per rotazione immediata
@@ -650,10 +660,10 @@ function OnRapid()
       local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
       local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or EMT.L3 > -1)
       -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
-      if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
-         local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
-                                 ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2pp, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1pp, 3) .. 
-                                 ' P6=' .. EgtNumToString( EMT.PREVTCPOS, 3) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.PREVS, 0) ..
+      if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
+                                 ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2pp, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1pp, EMT.DECMACRO) .. 
+                                 ' P6=' .. EgtNumToString( EMT.PREVTCPOS, EMT.DECMACRO) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.PREVS, 0) ..
                                  ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
          EmtOutput( sOutPreMove)
          EmtOutput( 'M101 P1=2')
@@ -666,9 +676,10 @@ function OnRapid()
       end
 
       -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
-         local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
-                                 ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
+      if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and 
+         ( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
+         local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
+                                 ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) .. 
                                  ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
                                  ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
          EmtOutput( sOutPreMove)
@@ -682,8 +693,8 @@ function OnRapid()
       if EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
          MyZPos = MyZHome
       end
-      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZPos, 3) ..
-                       ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
+      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZPos, EMT.DECMACRO) ..
+                       ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) .. 
                        ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
                        ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
       if EMT.LOAD then
@@ -733,7 +744,7 @@ function OnRapid()
             sV = EmtLenToString( ParkV)
             sB = '2'
          end
-         sOut = 'M112 P1='..EmtLenToString( EMT.L1, 3)..' P3='..sA..' P4='..sB..' P5=0 P6='..sY..' P7='..sV..' P9='..GetFmaxClamp()
+         sOut = 'M112 P1='..EmtLenToString( EMT.L1, EMT.DECMACRO)..' P3='..sA..' P4='..sB..' P5=0 P6='..sY..' P7='..sV..' P9='..GetFmaxClamp()
          ParkLine( sOut)
          EMT.LOAD = false
          -- emissione prime linee speciali e linee parcheggiate
@@ -784,7 +795,7 @@ function OnRapid()
             sOut = 'M101 P1=3'
             EmtOutput( sOut)
          end
-         sOut = 'M112 P1=' .. EmtLenToString( EMT.L1, 3) ..' P3='..sA..' P4='..sB..' P6='..sY..' P7='..sV..' P9=' .. GetFmaxClamp()
+         sOut = 'M112 P1=' .. EmtLenToString( EMT.L1, EMT.DECMACRO) ..' P3='..sA..' P4='..sB..' P6='..sY..' P7='..sV..' P9=' .. GetFmaxClamp()
          EmtOutput( sOut)
          if not bHeadFirst then
             sOut = 'M101 P1=2'
@@ -856,15 +867,15 @@ function OnRapid()
       if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
          local dBAxis = 90
          local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)
-         local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
-                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+         local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, EMT.DECMACRO) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, EMT.DECMACRO) .. 
                       ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
                       ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
          EmtOutput( sOut)
          EmtOutput( 'M101 P1=2')
          EmtOutput( 'M101 P1=3')
-         sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
-                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+         sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, EMT.DECMACRO) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, EMT.DECMACRO) .. 
                       ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
                       ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
          EmtOutput( sOut)
@@ -881,8 +892,8 @@ function OnRapid()
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmtResetPrev()
-      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
-                   ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
+      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, EMT.DECMACRO) ..
+                   ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) .. 
                    ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
                    ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
       EmtOutput( sOut)
@@ -1002,7 +1013,7 @@ function OnArc()
    --local sCen = ' ' .. EMT.C1t .. EmtLenToString(EMT.C1,3) ..
    --             ' ' .. EMT.C2t .. EmtLenToString(EMT.C2,3)
    -- raggio
-   local sRad = ' ' .. EMT.RRt .. EmtLenToString( EMT.RR, EMT.DECNUM)
+   local sRad = ' ' .. EMT.RRt .. EmtLenToString( EMT.RR, EMT.DECRAD)
    -- aggiungo feed
    local sFeed = EmtGetFeed()
    -- tipo arco
@@ -1634,18 +1645,24 @@ function MyAdjustLinearAxes()
       if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
          local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
          local LenRef = MillOffs
-         vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
+         vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
       elseif EMT.HEAD == 'H3' then
          local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
          local LenRef = MillOffs
          local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
          vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
-      elseif  EMT.HEAD == 'H5' then
+      elseif  EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
          local Len = EMT.TLEN + AngTr1Len
          local LenAux = MillOffs + AngTr1Offs
          local LenRef = MillOffs
          local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
-         vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+         vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+      elseif  EMT.HEAD == 'H7' then
+         local Len = EMT.TLEN + AngTrBHLen
+         local LenAux = MillOffs + AngTrBHOffs
+         local LenRef = MillOffs
+         local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
+         vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
       else
          EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
       end
@@ -1682,6 +1699,8 @@ function AdjustToolKinematic()
       return EgtIf( EMT.EXIT == 1, '11', '12')
    elseif EMT.HEAD == 'H6' then
       return EgtIf( EMT.EXIT == 1, '21', '22')
+   elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+      return '31'
    else
       EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
    end
@@ -1754,9 +1773,9 @@ function CalcInterpPlane()
    local vtY = EMT.IPLGLFR:getVersY()
    local vtZ = EMT.IPLGLFR:getVersZ()
    EMT.IPLGLSTR = ' X0 Y' .. EmtLenToString( xS, EMT.DECNUM) .. ' Z0' ..
-                  ' A' .. EgtNumToString( - vtX:getY(), 6) .. ' B' .. EgtNumToString( vtX:getX(), 6) .. ' C' .. EgtNumToString( vtX:getZ(), 6) ..
-                  ' I' .. EgtNumToString( - vtY:getY(), 6) .. ' J' .. EgtNumToString( vtY:getX(), 6) .. ' K' .. EgtNumToString( vtY:getZ(), 6) ..
-                  ' P' .. EgtNumToString( - vtZ:getY(), 6) .. ' Q' .. EgtNumToString( vtZ:getX(), 6) .. ' R' .. EgtNumToString( vtZ:getZ(), 6)
+                  ' A' .. EgtNumToString( - vtX:getY(), EMT.DECVERS) .. ' B' .. EgtNumToString( vtX:getX(), EMT.DECVERS) .. ' C' .. EgtNumToString( vtX:getZ(), EMT.DECVERS) ..
+                  ' I' .. EgtNumToString( - vtY:getY(), EMT.DECVERS) .. ' J' .. EgtNumToString( vtY:getX(), EMT.DECVERS) .. ' K' .. EgtNumToString( vtY:getZ(), EMT.DECVERS) ..
+                  ' P' .. EgtNumToString( - vtZ:getY(), EMT.DECVERS) .. ' Q' .. EgtNumToString( vtZ:getX(), EMT.DECVERS) .. ' R' .. EgtNumToString( vtZ:getZ(), EMT.DECVERS)
    EMT.IPLGL = true
 end
 

Common_FAST.mlpe

@@ -105,6 +105,7 @@ function OnSimulStart()
    AddToCollisionCheck( 'B', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'C', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'H5', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
+   AddToCollisionCheck( 'H6', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToolToCollisionCheck( 'H2', 1, EMT.COLLOBJ)
    AddToolHolderToCollisionCheck( 'H2', 1, EMT.COLLOBJ)
    DumpCollisionCheck( EMT.COLLOBJ, 'Collision Objects :', 4)
@@ -152,7 +153,8 @@ function OnSimulDispositionStarting()
    EmtUnlinkAllRawPartsFromGroups()
    if EMT.PHASE > 1 then
       if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE) then
-         EgtSetAxisPos( 'T', LoadT)
+         local ParkT = GetParkT()
+         EgtSetAxisPos( 'T', ParkT)
       end
    end
 end
@@ -179,7 +181,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       if sTool  and  nTlen < LONG_TOOL_MINLEN then
          EMT.TOOL_1 = sTool
       else
-         EMT.TOOL_1 = GetDefaultToolName() 
+         EMT.TOOL_1 = GetDefaultToolName()
       end
       EgtLoadTool( 'H1', 1, EMT.TOOL_1)
       EMT.TCPOS_1 = GetToolTcPos( EMT.TOOL_1)
@@ -189,7 +191,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.VMILL = {}
       if not EMT.SIM1ST and EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', 'b') then
          local nLastOrd = GetPhaseOrd( EgtGetPhaseCount())
-         local nPartRawId = EgtGetFirstRawPart() 
+         local nPartRawId = EgtGetFirstRawPart()
          while nPartRawId do
             -- se è lo scarto finale tagliato a pezzi, esco
             local nRawOrd = EgtGetInfo( nPartRawId, 'ORD', 'i')
@@ -211,20 +213,24 @@ function OnSimulDispositionStart()
                end
             end
             -- determino la risoluzione dello Zmap
-            local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
             local dTol = 4.71
-            if dArea < CoeffVM * 0.15e6 then
-               dTol = 0.71
-            elseif dArea < CoeffVM * 0.3e6 then
-               dTol = 1.01
-            elseif dArea < CoeffVM * 0.6e6 then
-               dTol = 1.51
-            elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then
-               dTol = 1.97
-            elseif dArea < CoeffVM * 2.4e6 then
-               dTol = 2.81
-            elseif dArea < CoeffVM * 4.8e6 then
-               dTol = 3.77
+            if EmtGetVMillStep then
+               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), 4.71)
+            else
+               local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
+               if dArea < 0.075e6 then
+                  dTol = 0.71
+               elseif dArea < 0.15e6 then
+                  dTol = 1.01
+               elseif dArea < 0.3e6 then
+                  dTol = 1.51
+               elseif dArea < 0.6e6 then
+                  dTol = 1.97
+               elseif dArea < 1.2e6 then
+                  dTol = 2.81
+               elseif dArea < 2.4e6 then
+                  dTol = 3.77
+               end
             end
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
@@ -358,6 +364,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
             EgtOutText( 'Barra non ruotata')
          end
       end
+      -- verifico posizione di carico
+      local ParkT = GetParkT()
       -- indice primo grezzo della fase
       local nOrd = GetPhaseOrd( EMT.PHASE)
       -- ricerco vettore movimento per i successivi
@@ -365,7 +373,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
       while nRawId do
          if EgtGetInfo( nRawId, 'ORD', 'i') == nOrd + 1 then
-            vtMove = Vector3d( - LoadT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
+            vtMove = Vector3d( - ParkT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
             break
          end   
          nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
@@ -386,6 +394,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
       end
    -- altrimenti fase finale, aggancio primo grezzo alla tavola e gli altri in posizione carico al carro Y
    else
+      -- verifico posizione di carico
+      local ParkT = GetParkT()
       -- indice primo grezzo della fase
       local nOrd = GetPhaseOrd( EMT.PHASE)
       -- ricerco vettore movimento per i successivi
@@ -393,7 +403,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
       while nRawId do
          if EgtGetInfo( nRawId, 'ORD', 'i') == nOrd + 1 then
-            vtMove = Vector3d( - LoadT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
+            vtMove = Vector3d( - ParkT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
             break
          end   
          nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
@@ -456,8 +466,10 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.TOTDIAM = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM)
    -- se non è chiamato da altro script (non c'è parametro)
    if not dPosA then
-      -- se attivo Vmill
-      SetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
+      -- se utensile non flottante, abilito per Vmill
+      if not EMT.TFLOAT then
+         EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
+      end
       -- se attivo Collision Check
       EMT.SAFEDIST = COLL_SAFE_DIST
       if EMT.COLLOBJ then
@@ -477,8 +489,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       EMT.A1n = 'Y'
       EMT.A2n = 'V'
    end
-   -- carico utensile se non lama su sua testa o dummy
-   if EMT.HEAD ~= 'H2'  and  EMT.HEAD ~= 'H4' then
+   -- carico utensile se non lama
+   if EMT.HEAD ~= 'H2' then
       -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
       if EMT.HEAD == 'H3' then
          if not dPosA then
@@ -506,6 +518,17 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
             EgtSetAxisPos( 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0))
          end
          EgtSetAxisPos( 'B', 0)
+      -- se aggregato per fresa tipo blockhaus
+      elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+         EgtSetAxisPos( 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0))
+      end
+      -- se TC 1
+      if GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1 then
+         EgtSetAxisPos( 'B', 90)
+      else
+         if EMT.HEAD ~= 'H3' then
+            EgtSetAxisPos( 'B', -90)
+         end
       end
       -- se punta lunga
       if EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
@@ -513,8 +536,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          if EMT.TCPOS == 'T111' then
             EgtSetAxisPos( 'B', 0)
          end
-      end
-      -- breve pausa
+      end      -- breve pausa
       EgtPause( 100)
       EgtOutText( '')
       EMT.TOOL_1 = EMT.TOOL
@@ -529,9 +551,9 @@ function OnSimulToolDeselect()
    -- se prossimo utensile non definito, è disposizione ed esco
    if EMT.NEXTTOOL == '' then return end
    -- se cambia uscita su rinvio non devo fare alcunché
-   if EMT.HEAD == 'H5' and EMT.NEXTHEAD == 'H5' then return end
+   if ( EMT.HEAD == 'H5' and EMT.NEXTHEAD == 'H5') or ( EMT.HEAD == 'H6' and EMT.NEXTHEAD == 'H6') then return end
    -- se sega a catena o rinvio o punta lunga o utensile di grosso diametro, devo cambiare
-   if EMT.HEAD == 'H3' or EMT.HEAD == 'H5' or ( EMT.HEAD == 'H1' and ( EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN or EMT.TOTDIAM > BIG_TOOL_DIAM)) then
+   if EMT.HEAD == 'H3' or EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' or ( EMT.HEAD == 'H1' and ( EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN or EMT.TOTDIAM > BIG_TOOL_DIAM)) then
       EgtOutText( 'Tool change in progress...')
       -- movimento scarico sega a catena
       if EMT.HEAD == 'H3' then
@@ -547,9 +569,13 @@ function OnSimulToolDeselect()
          end
          SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- movimento scarico rinvio
-      elseif EMT.HEAD == 'H5' then
+      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
          SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      -- movimento scarico aggregato BlockHaus
+      elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+         SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       -- movimento scarico punta lunga su T111
       elseif EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
          -- se su cambio utensile T111
@@ -559,7 +585,11 @@ function OnSimulToolDeselect()
          -- altrimenti posizioni standard rastrelliera
          else
             SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1 then
+               SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            else
+               SimulMoveAxes( 'B', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            end
          end
       -- movimento scarico utensile di grosso diametro (su T111)
       else
@@ -573,24 +603,31 @@ function OnSimulToolDeselect()
       -- nascondo utensile su testa e lo visualizzo su TcPos
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
       ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, true)
+
       -- movimento per carico utensile
-      if EMT.NEXTHEAD ~= 'H3' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H5' then
-         SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+      if EMT.NEXTHEAD ~= 'H3' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H5' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H6' then
+         SimulMoveAxes( 'B', EgtIf( GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
       else
          SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
       end
       -- se segue lama, carico utensile di default
       if EMT.NEXTHEAD == 'H2' then
          local sDefTool = GetDefaultToolName()
-         EgtLoadTool( 'H1', 1, sDefTool)
          EMT.TOOL_1 = sDefTool
          EMT.TCPOS_1 = GetToolTcPos( EMT.TOOL_1)
+         -- se TC 1
+         if GetTCSet( EMT.TCPOS_1) == 1 then
+            EgtSetAxisPos( 'B', 90)
+         else
+            EgtSetAxisPos( 'B', -90)
+         end
+         EgtLoadTool( 'H1', 1, sDefTool)
          -- lo nascondo sul portautensili
          ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, false)
       end
       EgtOutText( '')
-   -- deposito utensile se prossimo non lama su sua testa o dummy
-   elseif EMT.NEXTHEAD ~= 'H2'  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H4' then
+   -- deposito utensile se prossimo non lama su sua testa
+   elseif EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
       if EMT.NEXTTOOL ~= EMT.TOOL_1 then
          EgtOutText( 'Tool change in progress...')
          -- simulo movimento
@@ -600,7 +637,7 @@ function OnSimulToolDeselect()
          EgtPause( 100)
          ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, true)
          -- se segue sega a catena
-         if EMT.NEXTHEAD == 'H3' or EMT.NEXTHEAD == 'H5' then
+         if EMT.NEXTHEAD == 'H3' or EMT.NEXTHEAD == 'H5' or EMT.NEXTHEAD == 'H6' then
             -- se non lama, nascondo l'utensile corrente
             if EMT.HEAD ~= 'H2' then
                EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_ST.OFF)
@@ -751,9 +788,8 @@ function OnSimulMoveStart()
       EgtOutText( '')
       EMT.MCHFIRST = false
       local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or EMT.L3 > -1)
-
       -- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
-      if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and ( EMT.HB > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
          -- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
          if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TOTLEN > 200)) then
             SimulMoveAxes( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -761,20 +797,59 @@ function OnSimulMoveStart()
       end
       EMT.POSTROT = nil
    end
+   -- se aggregato flottante su inizio attacco va compresso
+   if EMT.TFLOAT and not EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LI' then
+      -- recupero lunghezza 
+      local dOffsL = - EgtGetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL)
+      -- imposto compressione della parte flottante
+      SetFloatPos( EMT.HEAD, dOffsL)
+      -- imposto dati utensile in posizione compressa
+      EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL, 2, -dOffsL)
+      -- dichiaro che è compresso (assegnando Id entità di movimento)
+      EMT.TFLOAT_CMP = EMT.MOVEID
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMoveEnd()
+   -- se termine di passata con lama
    if EMT.FLAG == 301 then 
       -- rimozione eventuali sfridi
       ExecRemoveScraps()
    end
+   -- se utensile flottante e movimento di compressione
+   if EMT.TFLOAT and EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
+      -- verifico ci sia stata collisione tra ghiera flottante (portautensile e pezzo)
+      if not EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL then
+         local sErr = 'CUTID='..tostring( EMT.CUTID)..'; TASKID='..tostring( EMT.TASKID)..'; Mach='..EMT.MCHNAME..'; Floating Ring not compressed on approach'
+         EmtSetLastError( 1222, sErr)
+         EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
+      else
+         EgtOutLog( 'Floating Ring compressed on approach (MOVEID='..EgtNumToString( EMT.MOVEID)..')', 1)
+      end
+      EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = nil
+   end
+   -- se aggregato flottante su fine uscita va rilasciato
+   if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LO' and EgtGetName( EgtGetNext( EMT.MOVEID) or GDB_ID.NULL) ~= 'LO' then
+      -- reset compressione della parte flottante
+      SetFloatPos( EMT.HEAD, 0)
+      -- dichiaro che è rilasciato
+      EMT.TFLOAT_CMP = nil
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulCollision()
    -- se prima collisione della lavorazione, la segnalo
    if EMT.MCHNAME ~= EMT.LAST_MCHNAME_COLLIDE then
+      -- speciale per utensile flottante (suo holder contro il grezzo)
+      if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.SIMCOBIND == 1002 and EMT.SIMVMID == EMT.VMILL[1] then
+         if EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
+            EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = true
+         end
+         return
+      end
+      -- standard
       local Class = ''
       if EMT.SIMCOBIND == 1001 then
          Class = 'T_H1'
@@ -895,7 +970,7 @@ function ExecRemoveScraps()
          for i = nPart, 1, -1 do
             if i ~= nPartMax then
                local b3Vmill = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( vMillId, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
-               if b3Vmill:getDimX() < 1200 then
+               if b3Vmill:getDimX() < 1250 then
                   EgtRemoveVolZmapPart( vMillId, i - 1)
                end
             end
@@ -922,7 +997,7 @@ function ExecUnloading()
       local nLayId = EgtGroup( nVmGrpId, EgtGetGlobFrame( vMillId))
       EgtRelocate( vMillId, nLayId)
       local vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 450, -450), 0)
-      if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( -500, 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 750, -750)) end
+      if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 500, -500), -750) end
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
@@ -1116,18 +1191,19 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local RAPID_X_FEED =  75000    -- mm/min
-local RAPID_Y_FEED = 100000    -- mm/min
-local RAPID_Z_FEED =  50000    -- mm/min
-local RAPID_C_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_B_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_MIN_T = 0.1        -- s
-local LOAD_T = 2               -- s
-local CHAR_ONE_MOVE_T = 1      -- s
-local ROTATION_T = 40          -- s
-local SPLIT_T = 6              -- s
-local UNLOAD_T = 4             -- s
-local FALL_T = 2               -- s
+local ESTIMATION_RAPID_COEFF = EstimationRapidMultiplier or 1
+local RAPID_X_FEED =  75000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_Y_FEED = 100000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_Z_FEED =  50000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_C_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
+local RAPID_B_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
+local RAPID_MIN_T = 0.1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF       -- s
+local LOAD_T = 2  * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
+local CHAR_ONE_MOVE_T = 1  * ESTIMATION_RAPID_COEFF     -- s
+local ROTATION_T = 40  * ESTIMATION_RAPID_COEFF         -- s
+local SPLIT_T = 6  * ESTIMATION_RAPID_COEFF             -- s
+local UNLOAD_T = 4  * ESTIMATION_RAPID_COEFF            -- s
+local FALL_T = 2  * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimStart()
@@ -1566,6 +1642,16 @@ function GetPhaseRot( nPhase)
    return ( EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'ROT', 'i') or 0)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetParkT()
+   local dTmp = EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'TPOS', 'd') or EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'TPARK', 'd')
+   if dTmp then
+      return dTmp
+   else
+      return LoadT
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** END GENERAL ***
 ---------------------------------------------------------------------

Common_FAST.mlse

@@ -7,6 +7,12 @@ EgtEnableDebug( false)
 -- carico librerie
 local BD = require( 'BeamData')
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- *** Generic Machinings ***
+---------------------------------------------------------------------
+pcall( require, 'EmtGenMachining')  -- si fa una require con PCALL perchè la libreria è opzionale
+
+
 ---------------------- OnSpecialMoveZup -----------------------------
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSpecialMoveZup()
@@ -33,9 +39,9 @@ local DeltaTol = DELTA_TOL_S
 local DELTA_SIC = 1
 local AGG_LOAD = 50
 local MIN_JOIN_VV = EgtClamp( MinJoinVV or 75, 60, 150)
-local MIN_JOIN_SS = EgtClamp( MinJoinSS or 100, 80, 200)
+local MIN_JOIN_SS = EgtClamp( MinJoinSS or 100, 80, 275)
 local MIN_JOIN_LS = EgtClamp( MinJoinLS or 290, 250, 400)
-local MIN_JOIN_SL = EgtClamp( MinJoinSL or 100, 80, 200)
+local MIN_JOIN_SL = EgtClamp( MinJoinSL or 100, 80, 400)
 local MIN_JOIN_LL = EgtClamp( MinJoinLL or 400, 300, 600)
 local MinJoin = MIN_JOIN_SS
 local MinOther = abs( MinY) + abs( MaxV) + MinJoin
@@ -367,7 +373,18 @@ function OnSpecialApplyDisposition()
    EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
    EMC.HCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HCING', 'd') or 0
    EMC.TCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'TCING', 'd') or 0
-   
+
+   -- correggo area non pinzabile in testa o coda in base alle info sulla lavorazione
+   local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   local dHCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'HCING'))
+   if dHCING then
+      EMC.HCING = max( dHCING, -50)
+   end
+   local dTCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'TCING'))
+   if dTCING then
+      EMC.TCING = max( dTCING, -50)
+   end
+
    -- Devo scaricare il pezzo o il grezzo rimasto
    -- Posizione trave
    local dPosT
@@ -511,6 +528,17 @@ function OnPostApplyMachining()
    local bSplitting = ( sNotes:find( 'Split') ~= nil)
    local bPreCut = ( sNotes:find( 'Precut') ~= nil)
    local bCutting = ( sNotes:find( 'Cut') ~= nil)
+
+   -- correggo area non pinzabile in testa o coda in base alle info sulla lavorazione
+   local dHCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'HCING'))
+   if dHCING then
+      EMC.HCING = max( dHCING, -50)
+   end
+   local dTCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'TCING'))
+   if dTCING then
+      EMC.TCING = max( dTCING, -50)
+   end
+
    local bUnload = IsEndPhase( EMC.PHASE) or IsEnd2Phase( EMC.PHASE)
    if bPreSplit or bPreCut then
       EgtSetInfo( EMC.MCHID, 'IS_PRE', '1')
@@ -634,17 +662,30 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
    EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
    EMC.HCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HCING', 'd') or 0
    EMC.TCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'TCING', 'd') or 0
+   
+   -- correggo area non pinzabile in testa o coda in base alle info sulla lavorazione
+   local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   local dHCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'HCING'))
+   if dHCING then
+      EMC.HCING = max( dHCING, -50)
+   end
+   local dTCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'TCING'))
+   if dTCING then
+      EMC.TCING = max( dTCING, -50)
+   end
 
    -- Calcolo dell'ingombro della lavorazione
    local dDistFront, dDistBack = SpecialCalcMachiningEncumbrance( EMC.MCHID, bPreCut)
    if not dDistFront or not dDistBack then return end
+   local dMaxLenLeft = 0
    if bPreSplit  or  bSplitting then
-      local dDistF = SpecialCalcPhaseEncumbrance( EMC.PHASE + 1)
+      local dDistF, dDistB, dMaxLF = SpecialCalcPhaseEncumbrance( EMC.PHASE + 1)
       dDistFront = min( dDistFront, dDistF)
       local dNextHOVM = EgtGetInfo( EgtGetNextRawPart( nCurrRawId) or GDB_ID.NULL, 'HOVM', 'd') or 0
       local dBackOther = b3Tot:getDimX() - b3Raw:getDimX() - MinOther - dNextHOVM
       EgtOutLog( 'DistBack='..EgtNumToString( dDistBack)..' OtherBack='..EgtNumToString( dBackOther), 3)
       dDistBack = min( dDistBack, dBackOther)
+      if bSplitting then dMaxLenLeft = dMaxLF end
    elseif bPreCut  or  bCutting then
       local dDistF = SpecialCalcPhaseEncumbrance( EMC.PHASE + 1)
       dDistFront = min( dDistFront, dDistF)
@@ -709,8 +750,9 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
          return false
       end
       -- eseguo la separazione ( standard o di pezzo ruotato)
+      EgtOutLog( 'MaxLenLeft=' .. EgtNumToString( dMaxLenLeft, 1), 1)
       if not IsMid2Phase( EMC.PHASE + 1) then
-         vCmd = SpecCalcSplit( b3Raw:getDimX())
+         vCmd = SpecCalcSplit( b3Raw:getDimX(), dMaxLenLeft)
       else
          vCmd = SpecCalcSplitRot( b3Raw:getDimX())
       end
@@ -823,6 +865,7 @@ function SpecialCalcPhaseEncumbrance( nPhase)
    -- Deve essere la fase finale di lavorazione di un pezzo (già staccato dal resto della trave)
    local dDistFront = EMC.LB
    local dDistBack = EMC.LB
+   local dMaxLenLeft = 0
    -- Salvo lavorazione e utensile correnti, per ripristinarli alla fine
    local nOrigMchId = EgtGetCurrMachining()
    local sOrigTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
@@ -847,6 +890,9 @@ function SpecialCalcPhaseEncumbrance( nPhase)
       if dDistF and dDistB then
          dDistFront = min( dDistFront, dDistF)
          dDistBack = min( dDistBack, dDistB)
+         local dMaxLenL = EMC.LR - dDistF
+         EgtOutLog( '  MaxLenLeft = ' .. EgtNumToString( dMaxLenL, 1), 3)
+         dMaxLenLeft = max( dMaxLenLeft, dMaxLenL)
       end
       nMchId = EgtGetNextActiveOperation( nMchId)
    end
@@ -855,7 +901,7 @@ function SpecialCalcPhaseEncumbrance( nPhase)
    if sOrigTool then EgtTdbSetCurrTool( sOrigTool) end
    if sOrigTool and sOrigHead and nOrigExit then EgtSetCalcTool( sOrigTool, sOrigHead, nOrigExit) end
    -- Restituisco gli ingombri trovati
-   return dDistFront, dDistBack
+   return dDistFront, dDistBack, dMaxLenLeft
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -885,7 +931,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
    local dHeadBack = 350
    if bSaw then
       if vtTool:getX() > 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.088 and abs( vtTool:getZ()) < 0.088 then
-         dHeadBack = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
+         dHeadBack = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX()) + EgtIf( EMC.CNT == 1, 10, 0)
       elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.35 then
          dHeadBack = EgtIf( vtArm:getX() < 0, 540, 350)
       elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.71 then
@@ -976,7 +1022,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
    local dHeadFront = 350
    if bSaw then
       if vtTool:getX() < 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.088 and abs( vtTool:getZ()) < 0.088 then
-         dHeadFront = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
+         dHeadFront = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX()) + EgtIf( EMC.CNT == 1, 10, 0)
       elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.35 then
          dHeadFront = EgtIf( vtArm:getX() > 0, 540, 350)
       elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.26 and abs( vtTool:getX()) < 0.71 then
@@ -1028,9 +1074,9 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
       elseif ( vtTool:getX() > 0.5) then
          dHeadFront = 450
       end
-      if vtTool:getX() > 0.25 then 
+      if vtTool:getX() > 0.25 then
          dHeadFront = dHeadFront + max( dTLen - 130, 0) * vtTool:getX()
-      elseif vtTool:getX() > 0 then 
+      elseif vtTool:getX() > 0 then
          dHeadFront = dHeadFront + ( dTLen + 180) * vtTool:getX()
       end
       if vtTool:getX() < -0.866 then
@@ -1042,7 +1088,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
          if vtArm:getX() > 0.259 then
             dHeadFront = 510
          else
-            dHeadFront = EgtIf(  vtTool:getZ() > 0.966, 160, 280)
+            dHeadFront = EgtIf(  vtTool:getZ() > 0.966, 170, 280)
          end
       end
       -- per fresature longitudinali con utensile di fianco
@@ -1214,6 +1260,9 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    end
    local dDistBackEff = min( dDistBack, EMC.LB - MyMinOther - EMC.HCING - EMC.HOVM)
 
+   -- se primo scambio
+   local MyMinY = EgtIf( EMC.CNT == 1, MinY + AGG_LOAD, MinY)
+
    EgtOutLog( '  Dist/Min : Back=' .. EgtNumToString( dDistBackEff, 1) .. '/' .. EgtNumToString( MinBackJoin, 1) ..
               ' Front=' .. EgtNumToString( dDistFrontEff, 1) .. '/' .. EgtNumToString( MinFrontJoin, 1) ..
               '  Fixed : Delta=' .. EgtIf( bFixedDelta, 'T', 'F') .. ' Pos=' .. EgtIf( bFixedPos, 'T', 'F'), 3)
@@ -1233,7 +1282,7 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    if dDistFrontEff < MinFrontJoin  and  dDistBackEff > MinBackJoin - GEO.EPS_SMALL then
       -- se Y non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dYDelta then
-         dYDelta = dVDelta + ( MinY - MaxV)
+         dYDelta = dVDelta + ( MyMinY - MaxV)
       end
       dNewYDelta = EMC.LB - dDistBackEff
       -- verifico se posso lasciare la morsa in posizione
@@ -1250,11 +1299,11 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    elseif dDistBackEff > MinBackJoin - GEO.EPS_SMALL  and dDistFrontEff > MinFrontJoin - GEO.EPS_SMALL then
       -- se Y non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dYDelta then
-         dYDelta = dVDelta + ( MinY - MaxV)
+         dYDelta = dVDelta + ( MyMinY - MaxV)
       end
       -- se V non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dVDelta then
-         dVDelta = dYDelta - ( MinY - MaxV)
+         dVDelta = dYDelta - ( MyMinY - MaxV)
       end
       
       dNewYDelta = EMC.LB - dDistBackEff
@@ -1284,12 +1333,17 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
    elseif dDistBackEff < MinBackJoin  and  dDistFrontEff > MinFrontJoin - GEO.EPS_SMALL then
       -- se V non era in presa, mi ricalcolo la posizione
       if not dVDelta then
-         dVDelta = dYDelta - ( MinY - MaxV)
+         dVDelta = dYDelta - ( MyMinY - MaxV)
       end
       dNewVDelta = dDistFrontEff
       -- verifico se posso lasciare la morsa in posizione
       local dVDeltaTol = GetDeltaTol( dNewVDelta, EMC.TCING, EMC.HCING, EMC.HOVM, 'V', bFixedDelta)
-      local bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      local bVDeltaS
+      if EMC.YDELTA == nil and EMC.YDELTANEXT == nil then
+         bVDeltaS = (( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol and not bFixedPos) or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      else
+         bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      end
       -- reimposto i delta finali in caso di spostamenti richiesti significativi, tenuto conto delle tolleranze
       if bVDeltaS then 
          dNewVDelta = dNewVDelta - dVDeltaTol/2
@@ -1321,10 +1375,17 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function SpecCalcSplit( dLenRaw)
+function SpecCalcSplit( dLenRaw, dMaxLenLeft)
    local vCmd = {}
    EgtOutLog( '  *[S]', 1)
-   table.insert( vCmd, { 0, EgtIf( EMC.VDELTA, 'Split', 'Fall')})
+   local bSplit = ( EMC.VDELTA ~= nil)
+   local ParkT = LoadT
+   if bSplit then
+      if dMaxLenLeft + 100 > LoadT then
+         ParkT = dMaxLenLeft + 300
+      end
+   end
+   table.insert( vCmd, { 0, EgtIf( bSplit, 'Split', 'Fall')})
    -- determino i grezzi da agganciare al carrello Y (sono quelli presenti nella fase successiva dispari)
    local nNextOddPhase = GetNextStartOrRestPhase( EMC.PHASE)
    local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
@@ -1336,20 +1397,26 @@ function SpecCalcSplit( dLenRaw)
    end
    -- riporto il carrello Y al carico con il resto della trave
    local dLDelta = EMC.YDELTA - dLenRaw
-   table.insert( vCmd, { 1, 'Y', LoadT + dLDelta})
+   table.insert( vCmd, { 1, 'Y', ParkT + dLDelta})
    table.insert( vCmd, { 21, 0, EMC.VDELTA or 0})
    -- imposto subito Y non più attaccato al trave in lavoro
    EMC.YDELTA = nil
    -- salvo posizione carrello Y in disposizione del pezzo dopo split
    local PostDispId = EgtGetPhaseDisposition( EMC.PHASE + 1)
    if PostDispId then
-      EgtSetInfo( PostDispId, 'YPOS', LoadT + dLDelta)
+      if not bSplit then
+         EgtSetInfo( PostDispId, 'TPOS', ParkT)
+      else
+         EgtRemoveInfo( PostDispId, 'TPOS')
+         EgtSetInfo( PostDispId, 'TPARK', ParkT)
+      end
+      EgtSetInfo( PostDispId, 'YPOS', ParkT + dLDelta)
    end
    -- salvo posizione grezzo rimasto e posizione carrello Y nella disposizione iniziale del pezzo succ (prossima fase dispari)
    local NextDispId = EgtGetPhaseDisposition( nNextOddPhase)
    if NextDispId then
-      EgtSetInfo( NextDispId, 'TPOS', LoadT)
-      EgtSetInfo( NextDispId, 'YPOS', LoadT + dLDelta)
+      EgtSetInfo( NextDispId, 'TPOS', ParkT)
+      EgtSetInfo( NextDispId, 'YPOS', ParkT + dLDelta)
    end
    return vCmd
 end
@@ -1489,6 +1556,17 @@ function SpecCalcPreRot()
    return vCmd
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function CalcCharStatus( sType, dDelta)
+   -- se per carrello Y
+   if sType == 'Y' then
+      return EgtIf( EMC.LB - dDelta < LenToPress, 1, 2)
+   -- altrimenti per carrello V
+   else
+      return EgtIf( dDelta < LenToPress, 1, 2)
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF, bFixedDelta, bFixedPos)
    local dYPosA, dVPosA, dTPosA
@@ -1525,6 +1603,14 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          local bZmaxOk = EnsureZmax( bZmaxOk, vCmd)
       end
 
+      -- ribadisco pinzaggio
+      if EMC.YDELTA then
+         table.insert( vCmd, { 11, 1})
+      end
+      if EMC.VDELTA then
+         table.insert( vCmd, { 12, 1})
+      end
+
       -- reset contatore primo riposizionamento con compensazione lettura laser
       EMC.CNT = nil
 
@@ -1556,7 +1642,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
          ( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1615,7 +1701,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          dTPosI = dTPosA
 
         -- blocco la morsa
-         table.insert( vCmd, { 12, 1})
+         table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
 
          -- imposto i nuovi parametri di aggancio
          if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
@@ -1626,7 +1712,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dYPosA = dTPosF + dYDeltaF
                dVPosA = dTPosF + dVDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dYDeltaI = dYDeltaF
             end
@@ -1635,10 +1721,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             if abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
                table.insert( vCmd, { 11, 0})
                dYPosA = max( MyMinY, dTPosI + dYDeltaF)
-               dTPosA = -( dYPosA + dVDeltaF)
+               dTPosA = dYPosA - dYDeltaF
                dVPosA = dTPosA + dVDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dYDeltaI = dYDeltaF
             end
@@ -1661,7 +1747,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
              ( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1723,7 +1809,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          dTPosI = dTPosA
 
         -- blocco la morsa
-         table.insert( vCmd, { 11, 1})
+         table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
 
          -- imposto i nuovi parametri di aggancio
          if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
@@ -1733,7 +1819,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dYPosA = dTPosF + dYDeltaF
                dVPosA = dTPosF + dVDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dVDeltaI = dVDeltaF
             end
@@ -1745,7 +1831,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dTPosA = dVPosA - dVDeltaF
                dYPosA = dTPosA + dYDeltaF
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                -- la morsa al carico è adesso in posizione
                dVDeltaI = dVDeltaF
             end
@@ -1858,7 +1944,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dTPosA = dTPosI - dVPosI + MinV
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 11, 1})
+               table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                table.insert( vCmd, { 12, 0})
                dTPosI = dTPosA
                EMC.YDELTA = dYDeltaF
@@ -1875,7 +1961,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   dVPosA = dTPosI + dVDeltaI - dTotMove
                   dTPosA = dTPosI - dTotMove
                   table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 12, 0})
 
                   -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
@@ -1903,12 +1989,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
 
                -- imposto i nuovi parametri di aggancio
                if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, dVDeltaF})
                elseif EMC.YDELTANEXT then
                   table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, 0})
                else
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 11, 0})
                   -- sposto il carrello Y in parcheggio
                   table.insert( vCmd, { 1, 'Y', ParkY})
@@ -1964,7 +2050,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                dTPosA = dTPosI + ( MaxY - dYPosI)
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-               table.insert( vCmd, { 12, 1})
+               table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                table.insert( vCmd, { 11, 0})
                dTPosI = dTPosA
                EMC.YDELTA = dYDeltaI
@@ -1981,7 +2067,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   dVPosA = dTPosI + dVDeltaI - dTotMove
                   dTPosA = dTPosI + dTotMove
                   table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
-                  table.insert( vCmd, { 12, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 11, 0})
 
                   -- aggiorno nuova posizione della morsa allo scarico dopo riposizionamento
@@ -2007,22 +2093,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   dYDeltaI = dYDeltaF
                end
 
-              -- sistemo apertura morse
-               if EMC.YDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
-               end
-               if not EMC.VDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 12, 0})
-                  -- sposto il carrello Y in parcheggio
-                  table.insert( vCmd, { 1, 'V', ParkV})
-               end
-
                -- imposto i nuovi parametri di aggancio
                if EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTANEXT  then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                   table.insert( vCmd, { 21, dYDeltaF, dVDeltaF})
                elseif EMC.YDELTANEXT then
-                  table.insert( vCmd, { 11, 1})
+                  table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                   -- sposto il carrello Y in parcheggio
                   table.insert( vCmd, { 12, 0})
                   table.insert( vCmd, { 1, 'V', ParkV})
@@ -2277,17 +2353,6 @@ function SpecAdjustCarriagesOLD( dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, d
    end
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function CalcCharStatus( sType, dDelta)
-   -- se per carrello Y
-   if sType == 'Y' then
-      return EgtIf( EMC.LB - dDelta < LenToPress, 1, 2)
-   -- altrimenti per carrello V
-   else
-      return EgtIf( dDelta < LenToPress, 1, 2)
-   end
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetCorseDisp( dCorsaYfc, dCorsaVfc, dDistN, sSide)
    local dRecTotn = min( dDistN, dCorsaYfc+ dCorsaVfc) -- recupero possibile al netto di dCorsa..TrA)

UpdateLog.txt

@@ -1,7 +1,80 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.7f3 (26/06/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunti 10mm di sicurezza in caso di primo pinzaggio per stare oltre tolleranza riqualifica laser di 50mm. Ticket#2504
+
+Versione 2.7f2 (19/06/2025)
+- (GEN) Se in separazione il pezzo è andato più lontano della posizione standard, viene riletta. Ticket#2498
+
+Versione 2.7f1 (18/06/2025)
+- (SIM-GEN) Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega. Ticket#2438
+
+Versione 2.7e1 (26/05/2025)
+- (SIM) Aumentata dimensione massima per la quale si rimuove uno scarto dal VMILL. Ticket#1438
+- (SIM) In simulazione, corretto selezione utensile per punte lunghe. Ticket#2438
+
+Versione 2.7d1 (14/04/2025)
+- (GEN) Corretto movimento iniziale in caso di motosega, si controlla solo se non è il carico. Ticket#2385
+
+Versione 2.7c1 (26/03/2025)
+- (GEN) All'inizio del codice ISO si scrive nel commento anche il controllo numerico utilizzato per la generazione.
+- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
+- (GEN) In MyAdjustLinearAxes si utilizza TDIR per calcolarsi gli offset per compatibilità con lavorazioni a 5 assi.
+
+Versione 2.7b1 (20/02/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunta possibilità di settare HCING/TCING nelle note di ogni singola lavorazione per gestire parte non pinzabile del pezzo. Funziona solo con nuovo pinzaggio.
+- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrelli con nuova strategia di pinzaggio.
+- (SIM-GEN) Caricamento libreria EmtGenMachining. Si fa una require con PCALL perchè la libreria è opzionale e non è detto che ci sia. In installazione CAM5 dalla 2.7a1
+- (GEN) Per controllo TPA, modifica al numero di decimali.
+- (SIM) Aggiunta gestione per ToolHolder flottante
+
+Versione 2.7a3 (08/01/2025)
+- (GEN) Dopo separazione, in NUM_PLUS, si srive EH1 solo se macro G101, perchè altrimenti non è prevista. Ticket#2239
+
+Versione 2.7a2 (08/01/2025)
+- (MLDE-SIM) Aggiunta gestione FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in MLDE per regolare il tempo stimato. Se non presente in MLDE, default 1.
+- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina
+
+Versione 2.7a1 (07/01/2025)
+- (MLDE-SIM-GEN) Nuovo aggregato 90° (H7) per fresa tipo BlockHaus. Ticket#2142
+- (SIM-GEN) Aumentati limiti massimi di pinzaggio minimo
+
+Versione 2.6l1 (02/12/2024)
+- (SIM) Corretto movimento VMILL durante scarico pezzo piccolo a caduta
+- (SIM-GEN) Per decidere posizione parcheggio barra dopo separazione, si considera lunghezza coda del pezzo in lavoro per evitare collisioni. Ticket#2168
+
+Versione 2.6k1 (11/11/2024)
+- (GEN) Aggiunta gestione aggregato a T per NUM
+- (SIM) Tolta gestione testa dummy H4
+- (SIM-GEN) Aggiustato parametro in calcolo ingombro lavorazione. Ticket#2163
+
+Versione 2.6j10 (25/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva
+
+Versione 2.6j9 (22/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto
+
+Versione 2.6j8 (21/10/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 
+
+Versione 2.6j7 (18/10/2024)
+- (SIM-GEN) In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
+
+Versione 2.6j6 (17/10/2024)
+- (GEN) Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino. Ticket#2121
+
+Versione 2.6j5 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto. Ticket#2115
+
+Versione 2.6j4 (15/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
+- (SIM-GEN) Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
+
+Versione 2.6j3 (11/10/2024)
+- (GEN) Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA.
+
 Versione 2.6j2 (03/10/2024)
-- (SIM-GEN) Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
+- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
 
 Versione 2.6j1 (01/10/2024)
 - (SIM-GEN) Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7f3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }