Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -848,13 +848,13 @@ function OnRapid()
          local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                       ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
          sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                 ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
       end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
@@ -876,7 +876,7 @@ function OnRapid()
                              EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
       EmtOutput( sOut)
       EmtOutput( 'G101 ET1001')
-      EmtOutput( 'G101 ET2001')            
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')
    -- altrimenti errore
    else
       EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -922,14 +922,14 @@ function OnRapid()
          local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                       ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
          sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
                 ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
          EmtOutput( sOut)
-         EmtOutput( 'M101 P1=2')
-         EmtOutput( 'M101 P1=3')
-      end
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto

Common_FAST.mlse

@@ -1687,7 +1687,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             dBeamMove = -( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI) - MyMinY)
          -- se spostamento verso il carico
          elseif ( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI)) > MaxY then
-            dBeamMove =  dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI) - MaxY
+            dBeamMove =  -( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI) - MaxY)
          end
 
          -- se serve un grande spostamento e si sta pinzando poco. V trascinatore pinza poco e Y si sposta per prima per recuperare
@@ -1855,7 +1855,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                -- morsa Y arriva in posizione finale
                dYDeltaI = dYDeltaF
                dVPosA = MinV
-               dTPosA = dTPosI - MaxV + MinV
+               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MinV
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 11, 1})
@@ -1959,10 +1959,9 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
                -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
-               local dTotMove = MaxY - dTPosI - dYDeltaI
                dVDeltaI = dVDeltaF
                dYPosA = MaxY
-               dTPosA = dTPosI + dTotMove
+               dTPosA = dTPosI + ( MaxY - dYPosI)
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 12, 1})

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,14 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j3 (11/10/2024)
+- (GEN) Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA.
+
+Versione 2.6j2 (03/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
+
+Versione 2.6j1 (01/10/2024)
+- (SIM-GEN) Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli
+
 Versione 2.6i6 (25/09/2024)
 - (GEN) Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta. Ticket#2066
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6i6',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }