From 8adfbaf24b26fbc8d2bc892e9e17b50e7b0c02a6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "andrea.villa" Date: Tue, 1 Jul 2025 08:43:39 +0200 Subject: [PATCH] Corretta accelerazione di default --- Common_FAST.TPA.mlpe | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Common_FAST.TPA.mlpe b/Common_FAST.TPA.mlpe index a3832b5..17f8f8d 100644 --- a/Common_FAST.TPA.mlpe +++ b/Common_FAST.TPA.mlpe @@ -32,8 +32,8 @@ function OnStart() --EMT.Ft = 'F' -- token per feed --EMT.St = 'S' -- token per speed EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 154000, 20000, 160000) -- feed massima pinze - EMT.MAXACC = MaxAcc or 6000 -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata - EMT.MINACC = MinAcc or 600 -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata + EMT.MAXACC = MaxAcc or 4000 -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata + EMT.MINACC = MinAcc or 300 -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata end ---------------------------------------------------------------------