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Completato test: si ferma e riavvia da solo SE si interrompe connessione con PLC!!!

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Samuele E. Locatelli
2016-12-07 16:17:21 +01:00
parent 656775e0c7
commit f5372c33ac
5 changed files with 67 additions and 39 deletions
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MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
+1 -1
View File
@@ -552,7 +552,7 @@ namespace MTC_Adapter
if (utils.CRB("verbose"))
{
sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3}, Dir: {4}", i, (double)(newPos) / utils.CRI("fattdecimale"), i, 0, direzione));
sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3} | {4}", i, (double)(newPos) / utils.CRI("fattdecimale"), i, 0, direzione));
}
// salvo valori vettore prec...
MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
+1 -1
View File
@@ -1638,7 +1638,7 @@ namespace MTC_Adapter
if (utils.CRB("verbose"))
{
sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3}, Dir: {4}", valPos.abs.name, (double)(valPos.abs.data) / Math.Pow(10, valPos.abs.dec), valPos.dist.name, (double)(valPos.dist.data) / Math.Pow(10, valPos.dist.dec), direzione));
sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3} | {4}", valPos.abs.name, (double)(valPos.abs.data) / Math.Pow(10, valPos.abs.dec), valPos.dist.name, (double)(valPos.dist.data) / Math.Pow(10, valPos.dist.dec), direzione));
}
// salvo valori vettore prec...
MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
+16 -10
View File
@@ -552,13 +552,17 @@ namespace MTC_Adapter
/// </summary>
public static Logger lg;
/// <summary>
/// valore booleano di check se sia running
/// valore booleano di check se sia in fase di COMUNICAZIONE ATTIVA con il PLC/NC
/// </summary>
protected bool adpRunning;
protected bool adpCommAct;
/// <summary>
/// valore booleano di check se sia stato AVVIATO l'adapter (Running)
/// </summary>
public bool adpRunning;
/// <summary>
/// valore booleano (richiesta di riavvio automatico)
/// </summary>
protected bool adpTryRestart;
public bool adpTryRestart;
/// <summary>
/// porta x adapter (x restart)
/// </summary>
@@ -1282,6 +1286,7 @@ namespace MTC_Adapter
public virtual void startAdapter(int port)
{
lg.Info("Starting adapter...");
adpRunning = true;
dtAvvioAdp = DateTime.Now;
// inizializzo vettori di utility..
loadAllarmi();
@@ -1298,7 +1303,7 @@ namespace MTC_Adapter
mStatus.Value = "ON";
// resetto running flag...
adpRunning = false;
adpCommAct = false;
// carico valori da adapter x i conteggi
contOreMaccOn = currAdpConf.ContOreMaccOn;
@@ -1447,6 +1452,7 @@ namespace MTC_Adapter
dtStopAdp = DateTime.Now;
adpPortNum = mAdapter.Port;
adpTryRestart = tryRestart;
adpRunning = false;
// chiudo!
parentForm.resetProgBar();
parentForm.dataMonitor = "... not connected, waiting for data ...";
@@ -1463,7 +1469,7 @@ namespace MTC_Adapter
if (connectionOk)
{
// controllo non sia già in esecuzione...
if (!adpRunning)
if (!adpCommAct)
{
// provo ad avviare
try
@@ -1471,16 +1477,16 @@ namespace MTC_Adapter
// avvio fase raccolta dati
mAdapter.Begin();
// imposto flag adapter running..
adpRunning = true;
adpCommAct = true;
adpStartRun = DateTime.Now;
}
catch (Exception exc)
{
parentForm.displayTaskAndWait(string.Format("Adapter NOT STARTED!!!{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
adpRunning = false;
adpCommAct = false;
adpStartRun = DateTime.Now;
}
if (adpRunning)
if (adpCommAct)
{
// try / catch generale altrimenti segno che è disconnesso...
try
@@ -1541,7 +1547,7 @@ namespace MTC_Adapter
parentForm.fermaAdapter(true);
}
// tolgo flag running
adpRunning = false;
adpCommAct = false;
}
else
{
@@ -1556,7 +1562,7 @@ namespace MTC_Adapter
if (DateTime.Now.Subtract(adpStartRun).TotalSeconds > utils.CRI("maxAdapterLockSec"))
{
// tolgo flag running
adpRunning = false;
adpCommAct = false;
adpStartRun = DateTime.Now;
}
}
MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+2 -1
View File
@@ -46,10 +46,11 @@
<add key="autoLoadConf" value="false" />
<add key="autoStartOnLoad" value="true" />
<add key="openDumpOnStart" value="true" />
<add key="startMinimized" value="true" />
<add key="startMinimized" value="false" />
<add key="windowCanMax" value="true" />
<add key="trayClose" value="true" />
<add key="autoSaveSec" value="60" />
<add key="waitRecMSec" value="1000" />
<add key="testCharSep" value="|" />
<add key="fattdecimale" value="1000" />
MTC_Adapter/MTC_Adapter/MainForm.cs
+47 -26
View File
@@ -48,6 +48,10 @@ namespace MTC_Adapter
/// timer base in avvio
/// </summary>
protected int startTimerMs;
/// <summary>
/// ultimo tentativo riavvio...
/// </summary>
protected DateTime lastStartTry;
#endregion
@@ -120,6 +124,8 @@ namespace MTC_Adapter
InitializeComponent();
lblStatus.Text = "Loading";
lastStartTry = DateTime.Now;
// fix icon!
Icon = Icon.ExtractAssociatedIcon(defIconFilePath);
notifyIcon1.Icon = Icon.ExtractAssociatedIcon(defIconFilePath);
@@ -151,6 +157,10 @@ namespace MTC_Adapter
loadAdapterType();
displayTaskAndWait("Waiting for config file selection");
}
// Start timer periodico
gather.Interval = utils.CRI("timerIntMs");
gather.Enabled = true;
displayTaskAndWait("Running");
createTrayMenu();
@@ -458,10 +468,6 @@ namespace MTC_Adapter
}
displayTaskAndWait("Start Timers");
// Start timer periodico
gather.Interval = utils.CRI("timerIntMs");
gather.Enabled = true;
// inizializzo contatori fast/mid/slow
fastCount = utils.CRI("fastCount");
normCount = utils.CRI("normCount");
@@ -494,33 +500,48 @@ namespace MTC_Adapter
stop.Enabled = false;
dump.Enabled = false;
start.Enabled = true;
gather.Enabled = false;
//gather.Enabled = false;
}
private void gather_Tick(object sender, EventArgs e)
{
// inizio a riportare che sto eseguendo..
MainProgrBar.PerformStep();
// eseguo eventuali simulazioni x dati/flags SE RICHIESTO
simulateData();
// check esecuzione FastTask
checkFastTask();
// check esecuzione NormTask
checkNormTask();
// check esecuzione SlowTask
checkSlowTask();
// check esecuzione AlarmSync
checkAlarmSync();
// se è arrivato a MAX resetto...
if (MainProgrBar.Value >= MainProgrBar.Maximum)
// eseguo cicli attivi SOLO se adapter è in EFFETTIVO running...
if (agObj.adpRunning)
{
MainProgrBar.Value = 0;
// inizio a riportare che sto eseguendo..
MainProgrBar.PerformStep();
// eseguo eventuali simulazioni x dati/flags SE RICHIESTO
simulateData();
// check esecuzione FastTask
checkFastTask();
// check esecuzione NormTask
checkNormTask();
// check esecuzione SlowTask
checkSlowTask();
// check esecuzione AlarmSync
checkAlarmSync();
// se è arrivato a MAX resetto...
if (MainProgrBar.Value >= MainProgrBar.Maximum)
{
MainProgrBar.Value = 0;
}
}
else
{
// verifico SE debba tentare il riavvio, ovvero NON running ma tryReconn e non ho riprovato x oltre waitRecMSec
int currWait = DateTime.Now.Subtract(lastStartTry).Milliseconds;
if (agObj.adpTryRestart && currWait> utils.CRI("waitRecSec"))
{
lastStartTry = DateTime.Now;
avviaAdapter();
}
}
}