diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
index 7eeca41..ea91afd 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
@@ -552,7 +552,7 @@ namespace MTC_Adapter
 
                 if (utils.CRB("verbose"))
                 {
-                    sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3}, Dir: {4}", i, (double)(newPos) / utils.CRI("fattdecimale"), i, 0, direzione));
+                    sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3} | {4}", i, (double)(newPos) / utils.CRI("fattdecimale"), i, 0, direzione));
                 }
 
                 // salvo valori vettore prec...
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
index 1edc5a6..d907f97 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
@@ -1638,7 +1638,7 @@ namespace MTC_Adapter
                 if (utils.CRB("verbose"))
                 {
 
-                    sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3}, Dir: {4}", valPos.abs.name, (double)(valPos.abs.data) / Math.Pow(10, valPos.abs.dec), valPos.dist.name, (double)(valPos.dist.data) / Math.Pow(10, valPos.dist.dec), direzione));
+                    sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3}, ToGo:{2:N3}{3} | {4}", valPos.abs.name, (double)(valPos.abs.data) / Math.Pow(10, valPos.abs.dec), valPos.dist.name, (double)(valPos.dist.data) / Math.Pow(10, valPos.dist.dec), direzione));
                 }
 
                 // salvo valori vettore prec...
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
index b33a4d1..b5e3aa3 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
@@ -552,13 +552,17 @@ namespace MTC_Adapter
         /// </summary>
         public static Logger lg;
         /// <summary>
-        /// valore booleano di check se sia running
+        /// valore booleano di check se sia in fase di COMUNICAZIONE ATTIVA con il PLC/NC
         /// </summary>
-        protected bool adpRunning;
+        protected bool adpCommAct;
+        /// <summary>
+        /// valore booleano di check se sia stato AVVIATO l'adapter (Running)
+        /// </summary>
+        public bool adpRunning;
         /// <summary>
         /// valore booleano (richiesta di riavvio automatico)
         /// </summary>
-        protected bool adpTryRestart;
+        public bool adpTryRestart;
         /// <summary>
         /// porta x adapter (x restart)
         /// </summary>
@@ -1282,6 +1286,7 @@ namespace MTC_Adapter
         public virtual void startAdapter(int port)
         {
             lg.Info("Starting adapter...");
+            adpRunning = true;
             dtAvvioAdp = DateTime.Now;
             // inizializzo vettori di utility..
             loadAllarmi();
@@ -1298,7 +1303,7 @@ namespace MTC_Adapter
             mStatus.Value = "ON";
 
             // resetto running flag...
-            adpRunning = false;
+            adpCommAct = false;
 
             // carico valori da adapter x i conteggi
             contOreMaccOn = currAdpConf.ContOreMaccOn;
@@ -1447,6 +1452,7 @@ namespace MTC_Adapter
             dtStopAdp = DateTime.Now;
             adpPortNum = mAdapter.Port;
             adpTryRestart = tryRestart;
+            adpRunning = false;
             // chiudo!
             parentForm.resetProgBar();
             parentForm.dataMonitor = "... not connected, waiting for data ...";
@@ -1463,7 +1469,7 @@ namespace MTC_Adapter
             if (connectionOk)
             {
                 // controllo non sia già in esecuzione...
-                if (!adpRunning)
+                if (!adpCommAct)
                 {
                     // provo ad avviare
                     try
@@ -1471,16 +1477,16 @@ namespace MTC_Adapter
                         // avvio fase raccolta dati
                         mAdapter.Begin();
                         // imposto flag adapter running..
-                        adpRunning = true;
+                        adpCommAct = true;
                         adpStartRun = DateTime.Now;
                     }
                     catch (Exception exc)
                     {
                         parentForm.displayTaskAndWait(string.Format("Adapter NOT STARTED!!!{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
-                        adpRunning = false;
+                        adpCommAct = false;
                         adpStartRun = DateTime.Now;
                     }
-                    if (adpRunning)
+                    if (adpCommAct)
                     {
                         // try / catch generale altrimenti segno che è disconnesso...
                         try
@@ -1541,7 +1547,7 @@ namespace MTC_Adapter
                             parentForm.fermaAdapter(true);
                         }
                         // tolgo flag running
-                        adpRunning = false;
+                        adpCommAct = false;
                     }
                     else
                     {
@@ -1556,7 +1562,7 @@ namespace MTC_Adapter
                     if (DateTime.Now.Subtract(adpStartRun).TotalSeconds > utils.CRI("maxAdapterLockSec"))
                     {
                         // tolgo flag running
-                        adpRunning = false;
+                        adpCommAct = false;
                         adpStartRun = DateTime.Now;
                     }
                 }
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
index d01efc7..0bffc5e 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
@@ -46,10 +46,11 @@
     <add key="autoLoadConf" value="false" />
     <add key="autoStartOnLoad" value="true" />
     <add key="openDumpOnStart" value="true" />
-    <add key="startMinimized" value="true" />
+    <add key="startMinimized" value="false" />
     <add key="windowCanMax" value="true" />
     <add key="trayClose" value="true" />
     <add key="autoSaveSec" value="60" />
+    <add key="waitRecMSec" value="1000" />
     
     <add key="testCharSep" value="|" />
     <add key="fattdecimale" value="1000" />
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/MainForm.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/MainForm.cs
index 65a11bb..9702d95 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/MainForm.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/MainForm.cs
@@ -48,6 +48,10 @@ namespace MTC_Adapter
         /// timer base in avvio
         /// </summary>
         protected int startTimerMs;
+        /// <summary>
+        /// ultimo tentativo riavvio...
+        /// </summary>
+        protected DateTime lastStartTry;
 
         #endregion
 
@@ -120,6 +124,8 @@ namespace MTC_Adapter
             InitializeComponent();
             lblStatus.Text = "Loading";
 
+            lastStartTry = DateTime.Now;
+
             // fix icon!
             Icon = Icon.ExtractAssociatedIcon(defIconFilePath);
             notifyIcon1.Icon = Icon.ExtractAssociatedIcon(defIconFilePath);
@@ -151,6 +157,10 @@ namespace MTC_Adapter
                 loadAdapterType();
                 displayTaskAndWait("Waiting for config file selection");
             }
+            
+            // Start timer periodico
+            gather.Interval = utils.CRI("timerIntMs");
+            gather.Enabled = true;
 
             displayTaskAndWait("Running");
             createTrayMenu();
@@ -458,10 +468,6 @@ namespace MTC_Adapter
             }
 
             displayTaskAndWait("Start Timers");
-
-            // Start timer periodico
-            gather.Interval = utils.CRI("timerIntMs");
-            gather.Enabled = true;
             // inizializzo contatori fast/mid/slow
             fastCount = utils.CRI("fastCount");
             normCount = utils.CRI("normCount");
@@ -494,33 +500,48 @@ namespace MTC_Adapter
             stop.Enabled = false;
             dump.Enabled = false;
             start.Enabled = true;
-            gather.Enabled = false;
+            //gather.Enabled = false;
         }
 
         private void gather_Tick(object sender, EventArgs e)
         {
-            // inizio a riportare che sto eseguendo..
-            MainProgrBar.PerformStep();
-
-            // eseguo eventuali simulazioni x dati/flags SE RICHIESTO
-            simulateData();
-
-            // check esecuzione FastTask
-            checkFastTask();
-
-            // check esecuzione NormTask
-            checkNormTask();
-
-            // check esecuzione SlowTask
-            checkSlowTask();
-
-            // check esecuzione AlarmSync
-            checkAlarmSync();
-
-            // se è arrivato a MAX resetto...
-            if (MainProgrBar.Value >= MainProgrBar.Maximum)
+            
+            // eseguo cicli attivi SOLO se adapter è in EFFETTIVO running...
+            if (agObj.adpRunning)
             {
-                MainProgrBar.Value = 0;
+                // inizio a riportare che sto eseguendo..
+                MainProgrBar.PerformStep();
+
+                // eseguo eventuali simulazioni x dati/flags SE RICHIESTO
+                simulateData();
+
+                // check esecuzione FastTask
+                checkFastTask();
+
+                // check esecuzione NormTask
+                checkNormTask();
+
+                // check esecuzione SlowTask
+                checkSlowTask();
+
+                // check esecuzione AlarmSync
+                checkAlarmSync();
+
+                // se è arrivato a MAX resetto...
+                if (MainProgrBar.Value >= MainProgrBar.Maximum)
+                {
+                    MainProgrBar.Value = 0;
+                }
+            }
+            else
+            {
+                // verifico SE debba tentare il riavvio, ovvero NON running ma tryReconn e non ho riprovato x oltre waitRecMSec
+                int currWait = DateTime.Now.Subtract(lastStartTry).Milliseconds;
+                if (agObj.adpTryRestart && currWait> utils.CRI("waitRecSec"))
+                {
+                    lastStartTry = DateTime.Now;
+                    avviaAdapter();
+                }
             }
         }