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Samuele E. Locatelli
2017-04-28 11:21:11 +02:00
parent 1d9735bcf0
commit 977f963f75
2 changed files with 10 additions and 15 deletions
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MTC_Adapter/.vs/MTC_Adapter.sqlite
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MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
+10 -15
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@@ -28,7 +28,7 @@ namespace MTC_Adapter
protected OSAI OSAI_ref; protected OSAI OSAI_ref;
/// <summary> /// <summary>
/// wrapper chiamata lettura/scrittura fanuc x BYTE... /// wrapper chiamata lettura/scrittura OSAI x BYTE...
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="bWrite"></param> /// <param name="bWrite"></param>
/// <param name="MemType"></param> /// <param name="MemType"></param>
@@ -51,7 +51,7 @@ namespace MTC_Adapter
return answ; return answ;
} }
/// <summary> /// <summary>
/// wrapper chiamata lettura/scrittura fanuc x WORD... /// wrapper chiamata lettura/scrittura x WORD...
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="bWrite"></param> /// <param name="bWrite"></param>
/// <param name="MemType"></param> /// <param name="MemType"></param>
@@ -73,7 +73,7 @@ namespace MTC_Adapter
return answ; return answ;
} }
/// <summary> /// <summary>
/// wrapper chiamata lettura/scrittura fanuc x DOUBLE-WORD... /// wrapper chiamata lettura/scrittura x DOUBLE-WORD...
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="bWrite"></param> /// <param name="bWrite"></param>
/// <param name="MemType"></param> /// <param name="MemType"></param>
@@ -95,7 +95,7 @@ namespace MTC_Adapter
return answ; return answ;
} }
/// <summary> /// <summary>
/// wrapper chiamata lettura/scrittura fanuc x Short... /// wrapper chiamata lettura/scrittura x Short...
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="bWrite"></param> /// <param name="bWrite"></param>
/// <param name="MemType"></param> /// <param name="MemType"></param>
@@ -117,7 +117,7 @@ namespace MTC_Adapter
return answ; return answ;
} }
/// <summary> /// <summary>
/// wrapper chiamata lettura/scrittura fanuc x Short... /// wrapper chiamata lettura/scrittura x INT...
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="bWrite"></param> /// <param name="bWrite"></param>
/// <param name="MemType"></param> /// <param name="MemType"></param>
@@ -139,7 +139,7 @@ namespace MTC_Adapter
return answ; return answ;
} }
/// <summary> /// <summary>
/// wrapper chiamata lettura/scrittura fanuc x Double... /// wrapper chiamata lettura/scrittura x Double...
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="bWrite"></param> /// <param name="bWrite"></param>
/// <param name="MemType"></param> /// <param name="MemType"></param>
@@ -256,7 +256,7 @@ namespace MTC_Adapter
} }
catch (Exception exc) catch (Exception exc)
{ {
lg.Fatal(exc, "Errore nella connessione all'adapter OSAI", szStatusConnection); lg.Fatal(string.Format("Errore nella connessione all'adapter OSAI: {0}{1}{2}", szStatusConnection, Environment.NewLine, exc));
connectionOk = false; connectionOk = false;
lg.Info(string.Format("Segnalo Adapter NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec"))); lg.Info(string.Format("Segnalo Adapter NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec")));
} }
@@ -301,10 +301,6 @@ namespace MTC_Adapter
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R-{0}-W1", MemBlock_B.Length * 2), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R-{0}-W1", MemBlock_B.Length * 2), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// suddivido blocco a blocco... da file di conf x OSAI!!! // suddivido blocco a blocco... da file di conf x OSAI!!!
//Buffer.BlockCopy(MemBlock_A, 0, Acknowl, 0, Acknowl.Length);
//Buffer.BlockCopy(MemBlock_A, Acknowl.Length, Strobes, 0, Strobes.Length);
// primi 12 byte ad ACK // primi 12 byte ad ACK
Buffer.BlockCopy(MemBlock_A, 0, Acknowl, 0, Acknowl.Length - 4); Buffer.BlockCopy(MemBlock_A, 0, Acknowl, 0, Acknowl.Length - 4);
// altri 4 byte ad ACK blocco secondario // altri 4 byte ad ACK blocco secondario
@@ -324,12 +320,11 @@ namespace MTC_Adapter
{ {
base.processStrobe(); base.processStrobe();
// reset dello SB parent... // inizializzo userAction
string UserAction = "";
// oggetti "accessori" x processing (1 byte di strobe x ogni path) // oggetti "accessori" x processing (1 byte di strobe x ogni path)
StFlag8 currStrobe; StFlag8 currStrobe;
StFlag8 currAck; StFlag8 currAck;
string UserAction = "";
// processo ora i dati dei path... di sicuro il primo // processo ora i dati dei path... di sicuro il primo
currStrobe = (StFlag8)(Strobes[4]); // 5° byte currStrobe = (StFlag8)(Strobes[4]); // 5° byte
@@ -1536,7 +1531,7 @@ namespace MTC_Adapter
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-TTCoord", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-TTCoord", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
#endif #endif
// cicl su path // ciclo su path
StringBuilder sb_2; StringBuilder sb_2;
StringBuilder sb_3; StringBuilder sb_3;
for (int i = 0; i < currAdpConf.nPath; i++) for (int i = 0; i < currAdpConf.nPath; i++)