Allineamento con common ver. 3.1f2

- Aggiunto parametro MAX_ANGLE_DRILL_CUT a BeamData
- Recupero nome macchina da funzione EGT

Beam/BeamData.lua

@@ -42,6 +42,7 @@ local BeamData = {
    DRILL_TOL = 0.2,                           -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
    DRILL_VZ_MIN = - 0.51,                     -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.867,                      -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
+   MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 15,                  -- delta angolo massimo tra foro e taglio che lo attraversa
    DRILL_OVERLAP = 5,                         -- sovrapposizione tra due mezze forature
    MILL_OVERLAP = 5,                          -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                     -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
@@ -68,6 +69,8 @@ local BeamData = {
    KIOTP = 5,                                 -- coefficiente moltiplicativo per attacco/uscita lama tangente anzichè perpendicolare
    MAXDIAM_POCK_CORNER = 31,                  -- diametro massimo utensile ammesso per tasche con angoli interni
    USE_LONGCUT = true,                        -- per i tagli longitudinali usare solo la lavorazione di lama LongCut
+   PRECUT_HEAD = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
+   PRECUT_TAIL = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
    ADVANCE_TAIL_CUT = true,                   -- per spostare prima del taglio di separazione il taglio di coda su pezzi corti con robabile caduta
    ADVANCE_TAIL_OFFS = 10,                    -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
    DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = false,              -- flag abilitazione lavorazione mortase a coda di rondine in doppio
@@ -104,7 +107,19 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
          BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
+         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
+         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
+         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
+         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
+         BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
+         if Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT then BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = EgtClamp( Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT, 1, 89) end
          if Machine.Offsets.ROT90 then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_S then BeamData.MIN_JOIN_S = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_S, 80, 150) end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_L then BeamData.MIN_JOIN_L = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_L, 300, 450) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Beam/MachiningTypes.ini

@@ -36,6 +36,8 @@
 22=Long2CutSide
 23=SmallToolContour
 24=AntiSplintMillCut
+25=Prof_end
+26=SideMillAsBlade
 
 [Pocketing]
 1=Pocket

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,9 +4,74 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- *** Generic Machinings ***
+---------------------------------------------------------------------
+require( 'EmtGenMachining')
+---------------------------------------------------------------------
+
 -- Carico libreria
 local BD = require( 'BeamData')
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- *** Generic Machinings ***
+---------------------------------------------------------------------
+require( 'EmtGenMachining')
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- *** Special GetPrevMachiningOffset ***
+---------------------------------------------------------------------
+-----------------------------------------------------------------------------------------
+function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
+   -- Aggiorno posizione della testa della trave a seguito di movimenti delle pinze non previsti tra le fasi
+   local function TPosUpdate()
+      local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( EMC.CURRMCHID, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
+      local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
+      if not nPathId then
+         EMC.ERR = 12
+         EMC.MSG = '  Error : CL group path not found'
+         return
+      end
+      local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari 
+      local dTRepos = nil
+      -- controlla ogni gruppo di movimenti ausiliari
+      for i = 1, dAuxMoveCount do
+         local aAuxMove = EgtGetInfo( nPathId, 'AS' .. tostring( i), 'vs') or {} -- array contenete i parametri di ogni gruppo
+         -- controlla solo i movimenti della testa trave e salva l'ultimo
+         if aAuxMove[1] == '2' or aAuxMove[1] == '3' then
+            for j = 2, #aAuxMove do
+               if aAuxMove[j] == 'T' then
+                  dTRepos = aAuxMove[j+1]
+                  break
+               end
+            end
+         end
+      end
+      return dTRepos
+   end
+
+   -- default
+   EMC.ERR = 0
+   EMC.PREVOFFSX = 0
+   -- se c'è cambio di fase tra le lavorazioni (quindi la precedente è l'ultima della sua fase e la corrente la prima)
+   if EMC.PREVPHASE ~= EMC.CURRPHASE then
+      -- se la fase corrente è di inizio lavorazione di nuova trave
+      if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
+         -- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
+         local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
+         -- ricava se e quanto la trave viene spostata tra le due fasi dai movimenti ausiliari e corregge l'offset di fine fase
+         local dNewTPos = TPosUpdate()
+         -- se ci sono dei movimenti della testa trave tra le due fasi ricava il delta tra la vecchia e la nuova posizione
+         if dNewTPos then
+            EMC.PREVOFFSX = dNewTPos - vPrevAx[1]
+         -- oppure la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
+         else
+            EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
+         end
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------- OnSpecialGetMaxZ -----------------------------
 ---------------------------------------------------------------------
 local function CalcExtraZ( vtTp, vtT, vMZ)
@@ -72,7 +137,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=390}, { Tz=0.5, Ez=280}, { Tz=-0.01, Ez=160}, { Tz=-0.5, Ez=1}, { Tz=-0.61, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
-   elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
+   elseif ( EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H17') and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
       if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
@@ -173,7 +238,7 @@ function OnSpecialMoveZup()
    if EMC.HEAD == 'H11' or EMC.HEAD == 'H21' then
       ;
    -- se lama posizionata su CU prossimo a testa 1
-   elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
+   elseif ( EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H17') and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
       -- se inclinata oltre 90 gradi e interferisce con la trave
       if ( EMC.R2 > 87.9 and ( EMC.R1 < 15.0 or EMC.R1 > 180.0)) or ( EMC.R2 < -87.9 and ( EMC.R1 > -15.0 and EMC.R1 < 180.0)) then
          local dZref = dZmax + min( 330 * vtT:getZ(), 0) + 260 * ( 1 - sqrt( 1- vtT:getZ() * vtT:getZ()))
@@ -208,6 +273,13 @@ function OnSpecialMoveZup()
             EMC.MODIF = true
          end
       end
+   elseif HeadIsChainSaw( EMC.HEAD) then
+      EMC.TTOTLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+      if EMC.TDIR[3] < -0.15 and EMC.L3 > - EMC.TTOTLEN then
+         EMC.L3 = EMC.TTOTLEN * EMC.TDIR[3]
+         -- dichiaro modificato
+         EMC.MODIF = true
+      end
    end
 end
 
@@ -223,7 +295,7 @@ local MIN_BACK_ENG_V = 115       -- ingombro asse Z a sinistra
 local AGG_V = MinDeltaYV         -- ingombro rulli pressori + sicurezza
 local MIN_CLAMP_5 = 150          -- minima presa con la pinza speciale (pinza 5)
 local SIC_CLAMP_5 = 50           -- sicurezza testa da pinza speciale
-local MAX_BACK_CLAMP_5 = 320     -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
+local MAX_BACK_CLAMP_5 = EgtClamp( MaxBackClamp5 or 320, 200, 380)   -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
 
 ----------------------- Variabili -----------------------------------
 local Test = false
@@ -654,14 +726,72 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnPostApplyMachining()
+   -- Inizializzo codice di errore
+   EMC.ERR = 0
+   -- Verifico se ultima lavorazione della fase
+   local nNextOpeId = EgtGetNextActiveOperation( EMC.MCHID)
+   local bMchLast = ( not nNextOpeId  or  EgtGetOperationPhase( nNextOpeId) ~= EMC.PHASE)   -- Agisco sui diversi percorsi della lavorazione
+   local nPathId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( EMC.MCHID, 'CL') or GDB_ID.NULL)
+   while nPathId do
+      -- recupero id del successivo
+      nPathId = EgtGetNext( nPathId)
+      -- verifico se ultimo percorso di ultima lavorazione della fase
+      local bLast = ( bMchLast and ( not nPathId))
+      -- se ultimo, elimino ritorno in home
+      if bLast then EgtRemoveOperationHome( EMC.MCHID) end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSpecialApplyMachining()
 
    EgtOutLog( ' Lavorazione : ' .. EgtGetName( EMC.MCHID), 1)
 
    -- Inizializzo codice di errore
    EMC.ERR = 0
+   
+   -- Recupero la precedente operazione
+   local nPrevOpeId = EgtGetPrevActiveOperation( EMC.MCHID)
+
+   -- Se esiste lavorazione precedente ed è una tastatura
+   if nPrevOpeId and EgtGetOperationType( nPrevOpeId) == MCH_OY.PROBING then
+      -- se stessa testa e montato già utensile corretto
+      -- recupero valori assi alla fine della lavorazione precedente e all'inizio della corrente
+      local vPrevAxes = EmtGetFinalAxesPos( nPrevOpeId, true)
+      local vCurrAxes = EmtGetInitialAxesPos( EMC.MCHID, true)
+      -- info lavorazione precedente
+      EgtSetCurrMachining( nPrevOpeId)
+      local sPrevTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+      local sPrevHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      local nSetHead = GetHeadSet( sPrevHead)
+      local bPrevIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+      -- info lavorazione corrente
+      EgtSetCurrMachining( EMC.MCHID)
+      local sCurrTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+      local sCurrHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      nSetHead = GetHeadSet( sCurrHead)
+      local bCurrIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+
+      -- se utensile corrente è compatibile (significa che è già stato precaricato) se stessa testa e con stessa configurazioen assi rotanti, annullo risalita
+      if IsToolCompatibleWithProbe( sCurrTool, sPrevTool) and bPrevIsFirstHead == bCurrIsFirstHead and abs( vCurrAxes[4] - vPrevAxes[4]) < 1 and abs( vCurrAxes[5] - vPrevAxes[5]) < 1 then
+         -- in lavorazione precedente elimino eventuale retrazione a Zmax
+         EmtRemoveRise( nPrevOpeId)
+         -- in lavorazione corrente elimino eventuale approccio da Zmax
+         EmtRemoveClimb( EMC.MCHID)
+         -- prendo sempre la Z massima tra le due
+         local vClimbPoint
+         if vCurrAxes[3] - 1.0 < vPrevAxes[3] then
+            vClimbPoint = vCurrAxes
+            vCurrAxes[3] = vPrevAxes[3]
+         elseif vPrevAxes[3] - 1.0 < vCurrAxes[3] then
+            vClimbPoint = vPrevAxes
+            vPrevAxes[3] = vCurrAxes[3]
+         end
+         EmtAddClimb( EMC.MCHID, vClimbPoint, 4, 1, 0)
+      end
+   end
 
    -- Recupero la posizione della trave e dei carrelli al termine della precedente operazione
-   local nPrevOpeId = EgtGetPrevActiveOperation( EMC.MCHID)
    -- se precedente operazione non esiste, errore
    if not nPrevOpeId then
       EMC.ERR = 1
@@ -761,7 +891,7 @@ function OnPostApplyMachining()
       -- verifico se ultimo percorso di ultima lavorazione della fase
       local bLast = ( bMchLast and ( not nPathId))
       -- se ultimo, elimino ritorno in home
-      if bLast then EgtRemoveOperationHome( EMC.MCHID) end
+      -- if bLast then EgtRemoveOperationHome( EMC.MCHID) end
       -- salvo lo stato dei carrelli
       local OriTPos = EMC.TPOS
       local OriY1Delta = EMC.Y1DELTA
@@ -819,7 +949,6 @@ function OnPostApplyMachining()
       local vAxes = EmtGetAxesPos( nLastEntId)
       if #vAxes > 0 then EMC.TPOS = vAxes[1] end
    end
-
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1097,6 +1226,17 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
    end
    -- Recupero testa
    local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+   local sToolName = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   local nSetHead = GetHeadSet( sHead)
+   local bIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+
+   -- se lavorazione di tastatura, si considera montato utensile di default
+   if HeadIsProbe( sHead) then
+      local sOtherToolName = GetToolNameFromTcPos( EgtIf( bIsFirstHead, DefTcPos1, DefTcPos2))
+      local sOtherHeadTool, _ = GetToolHead( sOtherToolName)
+      EgtLoadTool( sOtherHeadTool, 1, sOtherToolName)
+   end
+
    -- Recupero valore assi macchina
    local nSecId = EgtGetNext( EgtGetFirstInGroup( nPathId))
    local vAxes = EmtGetAxesPos( nSecId)
@@ -1107,8 +1247,8 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
    end
    -- Calcolo dell'ingombro della testa rispetto allo Zero Macchina
    local b3Enc
-   
-   if sHead ~= 'H21' and sHead ~= 'H22' and sHead ~= 'H23' then
+
+   if bIsFirstHead then
       EgtSetAxisPos( 'C1', vAxes[4])
       EgtSetAxisPos( 'B1', vAxes[5])
       if sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
@@ -1142,6 +1282,7 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
    local dDistFront = - ptMax:getX() - LoadT - dHeadFront
    local dDistBack = ptMin:getX() + LoadT + EMC.LB - dHeadBack
    EgtOutLog( '  DistFront = ' .. EgtNumToString( dDistFront, 1) .. ' DistBack = ' .. EgtNumToString( dDistBack, 1), 3)
+
    return dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack
 end
 
@@ -1423,7 +1564,14 @@ function SpecCalcSplit( dLenRaw, dMaxLenLeft)
    local vCmd = {}
    EgtOutLog( '  *[S]', 1)
    local bSplit = ( EMC.Y2DELTA ~= nil or EMC.W2DELTA ~= nil)
-   local ParkT = EgtIf( bSplit and dMaxLenLeft > ParkV1 - 50, LoadT, ParkV1)
+   local ParkT = ParkV1
+   if bSplit then
+      if dMaxLenLeft + 100 > LoadT then
+         ParkT = dMaxLenLeft + 300
+      elseif dMaxLenLeft + 100 > ParkV1 then
+         ParkT = LoadT
+      end
+   end
    local sType = EgtIf( EMC.Y2DELTA, 'Split', EgtIf( EMC.W2DELTA, 'SpecSplit', 'Fall'))
    table.insert( vCmd, { 0, sType})
    if not bSplit then EnsureZmax( false, vCmd) end
@@ -1546,8 +1694,11 @@ function SpecCalcUnload()
       EgtOutLog( '  *[U1]', 1)
    end
    local vCmd = {}
+   -- Tipo di scarico
+   local bStdUl = ( not MaxUnloadLen or MaxUnloadLen < 1 or EMC.LB - EMC.HOVM < MaxUnloadLen + 1)
+
    -- Commento
-   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading'})
+   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading', EgtIf( bStdUl, 'Unloading', 'Manual Unloading')})
    -- posizionamento sicuro teste e rulli (non serve ?)
    --table.insert( vCmd, { 4, 0})
    -- Se pinza Y chiusa, la apro
@@ -1555,11 +1706,15 @@ function SpecCalcUnload()
       table.insert( vCmd, { 11, 0})
       EMC.CNT = nil
    end
-   -- Sposto il pezzo in posizione di scarico
-   local dFinT = UnloadT - EMC.LB
-   local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
-   table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
-   EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
+   -- Se non supero la lunghezza massima di scarico, sposto il pezzo in posizione di scarico
+   if bStdUl then
+      local dFinT = UnloadT - EMC.LB
+      local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
+      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+      EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
+   else
+      table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
+   end
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
    -- riporto il carrello in home

Essetre-PFMAXrl.mlde

@@ -8,10 +8,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6l2'
-PP_NVER = '2.6.12.2'
+PP_VER = '3.1f2'
+PP_NVER = '3.1.6.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
-MACH_NAME = 'Essetre-PFMAXrl'
+MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
 -- Carico i dati globali
 local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
@@ -79,6 +79,7 @@ SawC2Offs = 0
 SawB2Offs = 0
 MinX1 = 700
 MaxX1 = 2735
+Limit_T1_Presel_T2 = MinX1
 MinZ1 = -1850
 MaxZ1 = 0
 MinC1 = -275
@@ -105,6 +106,7 @@ ParkCSaw0C1 = 0
 ParkCSawB1 = 0
 MinX2 = 0
 MaxX2 = 2035
+Limit_T2_Presel_T1 = MaxX2
 MinZ2 = -1850
 MaxZ2 = 0
 MinC2 = -275
@@ -139,8 +141,9 @@ SecondSaw = true
 AutomaticRotation = true
 OptimizedLoadBeam = true
 AutoRotMinLen = 0
-CoeffVM = 0.5
 ForceToCloseRollersGate = false
+DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
+ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PFMAXrl.data"
@@ -197,6 +200,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.MIN_V2 then MinV2 = Machine.Offsets.MIN_V2 end
          if Machine.Offsets.MAX_V2 then MaxV2 = Machine.Offsets.MAX_V2 end
          if Machine.Offsets.CLAMP5 then Clamp5 = ( Machine.Offsets.CLAMP5 == 1) end
+         if Machine.Offsets.MIN_W then MinW = Machine.Offsets.MIN_W end
+         if Machine.Offsets.MAX_W then MaxW = Machine.Offsets.MAX_W end
          if Machine.Offsets.MINWOPEN then MinWOpen = Machine.Offsets.MINWOPEN end
          if Machine.Offsets.MAXWOPEN then MaxWOpen = Machine.Offsets.MAXWOPEN end
          if Machine.Offsets.MAXWHEIGHT then MaxWHeight = Machine.Offsets.MAXWHEIGHT end
@@ -224,8 +229,16 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
+         if Machine.Offsets.LIMIT_T1_PRESEL_T2 then Limit_T1_Presel_T2 = Machine.Offsets.LIMIT_T1_PRESEL_T2 end
+         if Machine.Offsets.LIMIT_T2_PRESEL_T1 then Limit_T2_Presel_T1 = Machine.Offsets.LIMIT_T2_PRESEL_T1 end
+         if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
+         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
+         if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
+         if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
+         if Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 then MaxBackClamp5 = Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 end
+         if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
@@ -272,7 +285,7 @@ local X1Id = EmtAxis {
       Home = ParkX1,
       Invert = true,
       Geo = 'X1_AXIS/GEO',
-      Aux = 'X1_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'X1_AXIS/SOLID', 'X1_AXIS/COLLISION'}}
 --  *** Testa 1 ***
 EmtAxis {
       Name = 'Z1',
@@ -372,7 +385,7 @@ local X2Id = EmtAxis {
       Home = ParkX2,
       Invert = true,
       Geo = 'X2_AXIS/GEO',
-      Aux = 'X2_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'X2_AXIS/SOLID', 'X2_AXIS/COLLISION'}}
 local Z2Id = EmtAxis {
       Name = 'Z2',
       Parent = 'X2',
@@ -408,6 +421,7 @@ local B2Id = EmtAxis {
       Aux = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}}
 local vtMove2 = Vector3d( 0, Head2Y, Head2Z)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( C2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
@@ -461,7 +475,7 @@ local PY1Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY1_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY1_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY1_AXIS/SOLID', 'PY1_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 local Y2Id = EmtAxis {
       Name = 'Y2',
       Parent = 'Base',
@@ -481,7 +495,7 @@ local PY2Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY2_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY2_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY2_AXIS/SOLID', 'PY2_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 -- Rulli
 local V1Id = EmtAxis {
       Name = 'V1',
@@ -592,6 +606,7 @@ EmtTable {
       Parent = 'T',
       Type = MCH_TT.FLAT,
       Ref1 = Point3d( -DimTabX, DeltaTabY, DeltaTabZ),
+      Coll = 'Base/BELT',
       Geo = 'TABLE/GEO',
       Aux = 'TABLE/SOLID'}
 -- *** ToolChanger ***
@@ -775,15 +790,19 @@ EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC3') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.G
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC4') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC5') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 local vtMovC = Vector3d( 0, 0, ( DeltaTabZ + DeltaRulliTappetoZ + 1895))      -- -( -1410 - 485)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'BELT'), vtMovC, GDB_RT.GLOB)
 local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 1170.0), ( DeltaTabZ + 1410.0))
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'CONVOYER'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( QV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
@@ -860,11 +879,16 @@ function OnSetHead()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
+-------------------------- Testa utilizzata -------------------------
 function GetHeadSet( sHead)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
       return 1
-   elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' then
+   elseif sHead == 'H19' then
+      return 11
+   elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or sHead == 'H23' then
       return 2
+   elseif sHead == 'H29' then
+      return 21
    else
       return 0
    end
@@ -904,6 +928,12 @@ function HeadIsChainSaw( sHead)
    return ( sHead == 'H13')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione che riconosce testa per tastatore
+function HeadIsProbe( sHead)
+   return ( sHead == 'H19' or sHead == 'H29')
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che calcola la posizione Home di Z per la sega a catena dal valore dell'asse virtuale
 function GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA)

MachNotes.ini

@@ -7,18 +7,20 @@
 [Sawing]
 
 [Milling]
-0=d,MaxElev,0
+0=l,MaxElev,0
 1=d,OutRaw,0
-2=d,SideElev,0
+2=l,SideElev,0
 3=d,TrimExt,0
-4=sr,VtFaceUse,0,0,0
+4=s,VtFaceUse,0,0,0
+5=s,EdgesFaceUse,0
 
 [Pocketing]
-0=d,MaxElev,0
+0=l,MaxElev,0
 1=b,Open,0
-2=d,OpenMinSave,0
+2=d,OpenMinSafe,0
 3=d,OpenOutRaw,0
-4=d,MaxOptSize,0
+4=l,MaxOptSize,0
+5=b,AdjustFeed,1
 
 [Mortising]
 0=d,MaxElev,0
@@ -30,21 +32,28 @@
 [SawFinishing]
 
 [GenMachining]
-0=l,LinTol,0.1
-1=l,MaxLen,2
-2=s,Type,ZigZag
-3=d,SideAng,90
-4=l,Step,10
-5=l,OffsProj,0
-6=l,LiTang,0
-7=l,LiOrth,0
-8=l,LiElev,0
-9=l,LoTang,0
-10=l,LoOrth,0
-11=l,LoElev,0
-12=b,DirFromGuide,1
 
 [SurfRoughing]
+0=l,MaxElev,1000
+1=b,PlaneZ,0
 
 [SurfFinishing]
 0=b,SkipMaxDown,1
+
+[5AxMilling]
+0=l,LinTol,0.01
+1=l,MaxLen,10
+2=s,Type,ZigZag
+3=d,SideAng,90
+4=l,Step,10
+5=d,AngIni,-90
+6=d,AngFin,90
+7=l,LiTang,0
+8=l,LiOrth,0
+9=l,LiElev,0
+10=l,LoTang,0
+11=l,LoOrth,0
+12=l,LoElev,0
+13=b,DirFromGuide,0
+14=b,SurfAvoid,0
+

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,116 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1f2 (05/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
+
+Versione 3.1f1 (03/06/2026)
+- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Versione unificata con predisposizione per gestione tastatori. Serve modificare anche la macchina, per ora gestione completa solo su PFrl.
+
+Versione 3.1c2 (17/03/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
+-           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
+
+Versione 3.1c1 (04/03/2026)
+- (GEN) Corretta chiamata di una variabile insesistente in caso di ONE
+- (SIM) Allineata simulazione a generazione
+
+Versione 3.1b1 (20/02/2026)
+- (GEN) Aggiunta funzione ToolPreSelection() per la preselezione utensile. Ticket#2789
+- (GEN) Funzione rinominata in ToolPreSelectionSingleHead(), ora utilizza funzione in MLDE per capire se è motosega
+
+Versione 3.1a1 (16/01/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo che evita collisioni durante lo svincolo in Z della sega a catena nelle funzioni ExecMoveZMax() e EmitZMax(). Ticket#2767
+- (SIM-GEN) Piccola correzione modifiche fatte in precedenza
+
+Versione 2.7l1 (18/12/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset(). Ticket#2727
+- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°. Ticket#2754
+- (SIM) Aggiunta funzione CheckClamping
+
+Versione 2.7k3 (28/11/2025)
+- (GEN) Prima di andare allo scarico, si aggiunge movimento intermedio dove si aspetta che rulli scarico siano arrivati in posizione. Ticket#2716
+
+Versione 2.7k2 (20/11/2025)
+- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
+
+Versione 2.7k1 (05/11/2025)
+- (SIM-GEN) Corretto calcolo per decidere se serve aprire i rulli
+- (GEN) Aggiunta tolleranza in creazione piano di lavoro inclinato
+- (SIM) Allo scarico si resetta Y2DELTA. Ticket#2687
+
+Versione 2.7j3 (23/10/2025)
+- (SIM) Corretta posizione parcheggio in caso di testa 1 su magazzino 2. Ticket#2660
+
+Versione 2.7j2 (21/10/2025)
+- (GEN) Se SPLIT con pinza 5, corretto salvataggio posizione pinza 2. Ticket#2654
+
+Versione 2.7j1 (08/10/2025)
+- (GEN) Salvataggio posizione Z su lavorazione precedente, sbagliava in caso di separazione. Ticket#2637
+
+Versione 2.7i1 (10/09/2025)
+- (SIM-GEN) Piccole correzioni per gestire secondo TC su ONE. Ticket#2563
+- (SIM-GEN) Gestione aggregato BH completato. Ticket#2482
+- (EST) Stima tempi considerando accelerazioni
+- (SIM-GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto
+- (GEN) Piccola correzione risalita ZMAX dopo RELOAD del pezzo. Generazione allineata a simulazione.
+
+Versione 2.7h2 (28/08/2025)
+- (GEN) Migliorata gestione spegnimento utensile e disattivazione piano
+- (SIM-GEN) Corretto nome variabile e altre piccole modifiche per Progress
+
+Versione 2.7h1 (20/08/2025)
+- (SIM-GEN) Non si chiudono i rulli se tagli o pretagli di testa e coda
+- (SIM) Corretto movimento pinza 5 in caso di riposizionamento pinza 1
+- (GEN) Corretta quota assoluta posizione testa trave in caso di pinza 5 e testa rimasta bassa
+- (GEN) Se ultima lavorazione pezzo precedente ha stesso utensile della prima lavorazione pezzo successivo, la speed resta accesa
+
+Versione 2.7g4 (23/07/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
+
+Versione 2.7g3 (22/07/2025)
+- (SIM) Corretto lettura angolo di presa della motosega
+
+Versione 2.7g2 (08/07/2025)
+ - (SIM) Corretto movimento a parcheggio sega a catena. Ticket#2517
+
+Versione 2.7g1 (01/07/2025)
+- (GEN) Rimossa gestione PROBE inserita per sbaglio
+- (GEN) Corretto gestione accelerazioni
+- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
+
+Versione 2.7f1 (04/06/2025)
+- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
+- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
+
+Versione 2.7e1 (28/05/2025)
+- (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
+
+Versione 2.7d1 (16/04/2025)
+- (SIM) Distanza di collisione portata a 3mm, qualità VMILL ridotta a 4mm. Ticket#2395
+
+Versione 2.7c3 (25/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento approccio alla lavorazione se utensile lama montata su magazzino 2. Ticket#2361
+
+Versione 2.7c2 (12/03/2025)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo posizione barra dopo split. Tiene in considerazione ingombro lavorazioni pezzo. Ticket#2321
+- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
+- (SIm-GEN) Migliorato movimento approccio al pezzo con lama. Allineamento simulazione-generazione che facevano due movimenti leggermente diversi. Ticket#2335
+
+Versione 2.7c1 (05/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento in home utensile precedente. Ticket#2324
+
+Versione 2.7b1 (07/02/2025)
+- (SIM-GEN) In caso di Progress, alla deselezione utensile testa 1 su TC2 si fa movimento Z raddrizzando asse B. Ticket#2247
+- (SIM-GEN) Estensione soluzione Ticket#2206. Ora si aprono di 5mm extra anche se solo una morsa resta in posizione. Ticket#2259
+- (SIM) Migliorato controllo collisioni con traversa. Ora si considera asse X. Serve modifica NGE! Ticket#2257
+
+Versione 2.7a2 (15/01/2024)
+- (SIM-GEN) In caso di testa 1 su TC2 (ONE), si ruota prima la C e poi la B. Ticket#2247
+
+Versione 2.7a1 (07/01/2024)
+- (GEN) In separazione, quando si porta indietro il restante, si aprono le paratie rulli subito. Ticket#2214
+- (SIM-GEN) Se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati. Ticket#2206
+
 Versione 2.6l2 (09/12/2024)
 - (SIM-GEN) Corretto problema introdotto in 2.6l1 per risolvere #2198. Ticket#2203
 - (SIM-GEN) In MLSE modificato controllo direzione utensile per determinare Z massima. Ticket#2204

Version.lua

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6l2',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '3.1f2',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP